REPBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACIN UNIVERSITARIA

I.U.P SANTIAGO MARIO
MATURIN EDO. MONAGAS

CERRADURA ELECTRNICA
CON CD-4013

Profesor:
Ing. Jess Rondn

Bachilleres:
Hernndez, Carmen. C.I: 25.576.945
Reina, Brenda.

C.I: 26.157.547

Butto, Eduardo.

C.I: 25.098.869

Maturn, 21 de Julio de 2016

Introduccin

Muchas veces se hace necesario que solo personas autorizadas puedan acceder a
ciertos sitios o aparatos. Ya sea su caja de seguridad, una mquina, la puerta de una oficina
o la cerradura de su hogar. En este proyecto presentamos un sistema de cerradura digital en
la cual, se permite el acceso solo cuando se digita en un teclado la clave correcta. Si alguien
intenta abrir con una clave diferente, se activa una alarma. El circuito que construiremos
utiliza una secuencia de 4 dgitos, la cual nos proporciona 10000 posibilidades distintas
para escoger la clave de acceso.

El circuito es un sistema codificado, el cual puede abrir-cerrar cualquier, circuito

como por ejemplo para la activacin-desactivacin de una alarma o cerradura etc., es un
circuito muy econmico, en el que de un teclado de contactos se han de pulsar cuatro de
ellos a la vez para que el rel se excite como se ver ms adelante adems de tener pocos
componentes electrnicos, los contactos y el teclado para introducir la clave pueden
construirse de varias formas y todas muy econmicas, tiene adems varias protecciones
para evitar que mediante conexiones raras la persona no autorizada averige la clave
correcta o destruya el circuito.

Objetivos.
Desarrollar un sistema de control de un cerradura electrnica empleando el CD
4013 y utilizando como puertos de entrada y salida el teclado matricial.
Disear una cerradura electrnica destinada para aquellas puertas de acceso
restringido.

Marco terico.

 Cerradura electrnica: Es un dispositivo que permite el bloqueo de una abertura

(elctricamente) se utiliza en puertas, ventanas, portones y todo lo que quieras abrir
elctricamente, la manipulacin del bloqueo puede ser tan simple como usar un interruptor.
Datos binarios: El cdigo binario es el sistema numrico usado para la representacin de
textos, o procesadores de instrucciones de computadora, utilizando el sistema
binario (sistema numrico de dos dgitos, o bit: el "0" /cerrado/ y el "1" /abierto/).
En informtica y telecomunicaciones, el cdigo binario se utiliza con variados mtodos de
codificacin de datos, tales como cadenas de caracteres, o cadenas de bits. Estos mtodos
pueden ser de ancho fijo o ancho variable. Por ejemplo en el caso de un CD, las seales que
reflejarn el "lser" que rebotar en el CD y ser recepcionado por un sensor de distinta
forma indicando as, si es un cero o un uno.
En un cdigo binario de ancho fijo, cada letra, dgito, u otros smbolos, estn
representados por una cadena de bits de la misma longitud, como un nmero binario que,
por lo general, aparece en las tablas en notacin octal, decimal o hexadecimal.
Teclado matricial: Es un simple arreglo de botones conectados en filas y columnas, de
modo que se pueden leer varios botones con el mnimo nmero de pines requeridos. Un
teclado matricial 4x4 solamente ocupa 4 lneas de un puerto para las filas y otras 4 lneas
para las columnas, de este modo se pueden leer 16 teclas utilizando solamente 8 lneas de
un microcontrolador. Si asumimos que todas las columnas y filas inicialmente estn en alto
(1 lgico), la pulsacin de un botn se puede detectar al poner cada fila a en bajo (0 lgico)
y checar cada columna en busca de un cero, si ninguna columna est en bajo entonces el 0
de las filas se recorre hacia la siguiente y as secuencialmente.
Bit: Es el acrnimo de Binarydigit (o sea de dgito binario, en espaol sealado
como bit o bitio). Un bit es un dgito del sistema de numeracin binario. La capacidad de
almacenamiento de una memoria digital tambin se mide en bits, pues esta palabra tiene
varias acepciones.
Lo usual es que un registro digital u otras memorias digitales vinculadas con la
computacin y/o con las telecomunicaciones, tengan una capacidad de representacin de
informaciones de por ejemplo 8 bits, o 16 bits, o 32 bits, o 64 bits, etc; una memoria binaria
tiene una capacidad efectiva de representacin de un bit. Mientras que en el sistema de
numeracin decimal se usan diez dgitos (diez smbolos), en el binario se usan solo dos
dgitos, el 0 y el 1. Un bit o dgito binario puede representar uno de esos dos valores: 0 o 1.
Se puede imaginar un bit como una bombilla que puede estar en uno de los
siguientes dos estados:

Apagada

o encendida

Biestable: Flip-flop en ingls, es un multivibrador capaz de permanecer en uno de dos

estados posibles durante un tiempo indefinido en ausencia de perturbaciones.1 Esta

caracterstica es ampliamente utilizada en electrnica digital para memorizar informacin.

El paso de un estado a otro se realiza variando sus entradas. Dependiendo del tipo de dichas
entradas los biestables se dividen en:
Asncronos: Solamente tienen entradas de control. El ms empleado es el biestable
RS.
Sncronos: Adems de las entradas de control posee una entrada de sincronismo o
de reloj.
Si las entradas de control dependen de la de sincronismo se denominan sncronas y en
caso contrario asncronas. Por lo general, las entradas de control asncronas prevalecen
sobre las sncronas.
La entrada de sincronismo puede ser activada por nivel (alto o bajo) o por flanco (de
subida o de bajada). Dentro de los biestables sncronos activados por nivel estn los
tipos RS y D, y dentro de los activos por flancos los tipos JK, T y D.
Los biestables sncronos activos por flanco (flip-flop) se crearon para eliminar las
deficiencias de los latches (biestables asncronos o sincronizados por nivel).
Flip-flop tipo D: es un elemento de memoria que puede almacenar informacin en forma
de un 1 o 0 lgicos. Este flip-flop tiene una entrada D y dos salidas Q y Q. Tambin
tiene una entrada de reloj, que en este caso, nos indica que es un FF disparado por el borde
o flanco descendente (ver el tringulo y la pequea esfera en la entrada en
los diagramasinferiores). Si el flip flop se disparara por el borde ascendente slo aparecera
el tringulo (no hay la pequea esfera). El flip-flop tipo D adicionalmente tiene
dos entradas asincrnicas que permiten poner a la salida Q del flip-flop, una salida deseada
sin importar la entrada D y el estado del reloj. Estas entradas son:

PRESET (poner).
CLEAR (Borrar).

Es importante notar que estas son entradas activas en nivel bajo (ver la bolita
o burbuja en la entrada). Ser activo en nivel bajo significa que:

Para poner un 1 en la salida Q se debe poner un 0 en la entrada PRESET

Para poner un 0 en la salida Q se debe poner un 0 en la entrada CLEAR

Modos de disparo del Flip Flop tipo D: Dependiendo del tipo de entrada de reloj se
producir un cambio diferente en la salida. En los diagramas siguientes se muestran los
diferentes tipos de entradas de reloj del flip flop tipo D.
En el caso del grfico inferior habr un cambio en el estado del flip-flop tipo D (ver la
salida Q) cuando en la entrada de reloj se detecte un nivel positivo. Cuando en nivel del
reloj es alto se lee la entrada del (D) y se pone en la saluda Q el mismo dato.

 En este caso habr un cambio en el estado del flip-flop tipo D cuando

en la entrada de reloj se detecte un nivel negativo. Ver la pequea bolita
o burbuja. Cuando en nivel del reloj es alto se lee la entrada del flipflop (D) y se pone en la saluda Q el mismo dato.

En este caso habr un cambio en el estado del flip-flop tipo D cuando

en la entrada de reloj se detecte un nivel negativo. Ver la pequea bolita
o burbuja. Cuando en nivel del reloj es alto se lee la entrada del flipflop (D) y se pone en la saluda Q el mismo dato.
En este caso habr un cambio en el estado del flip-flop tipo D cuando
en la entrada de reloj se detecte el momento en que el nivel pase de bajo
a alto (flanco ascendente o anterior). Ver el pequeo tringulo. Cuando
en nivel del reloj cambia de bajo a alto se lee la entrada del flip-flop (D)
y se pone en la saluda Q el mismo dato
En este caso habr un cambio en el estado del flip-flop tipo D cuando
en la entrada de reloj se detecte el momento en que el nivel pase de alto a
bajo (flanco descendente o posterior). Ver el pequeo tringulo y bolita
o burbuja. Cuando en nivel del reloj cambia de alto a bajo se lee la
entrada del flip-flop (D) y se pone en la saluda Q el mismo dato.
Tabla de verdad del flip-flop tipo D

Diagrama temporal del flip-flop tipo D

 Resistencia: Es un componente de un circuito elctrico o electrnico que dificulta

el avance de la corriente elctrica, atenuando o frenando el libre flujo de circulacin
de las cargas elctricas o electrones.
Capacitor: Es un dispositivo que se utiliza para almacenar energa y liberarla
rpidamente. Funciona con un campo elctrico, que almacena energa lentamente en
sus placas, alimentado por su batera durante algunos segundos, para descargarlo
rpidamente, en solo algunos milisegundos, como un golpe de ltigo (impulso
elctrico). En los circuitos electrnicos, los capacitores se usan para manipular
voltajes y corrientes variables con el tiempo.
Leds: Del acrnimo ingls LED, light-emitting diode: diodo emisor de luz; el
plural aceptado por la RAE es ledes, es un componente optoelectrnico pasivo y,
ms concretamente, un diodo que emite luz.
CD4013: Se trata de un contador/divisor o decodificador con 10 salidas.
Estructuralmente est formado por un contador Johnson de 5 etapas que puede
dividir o contar por cualquier valor entre 2 y 9, con recursospara continuar o
detenerse al final del ciclo. Este integrado es un doble flip-flop tipo D, en la figura
siguiente se puede observar la disposicin de terminales y la tabla de verdad
correspondiente, numerada de 1 a 6 para interpretar con mayor claridad el anlisis
de la misma.

1 : En este rengln las entradas estn todas en "0"; la transicin en sentido positivo del
pulso de reloj, no tiene efecto en las salidas, por lo que la salida Q se mantiene en 0 y -Q en
1.

2 : Con las entradas Set y Reset a potencial 0 y el dato a 1, si en la entrada reloj se presente
un pulso de transicin positiva el Flip-Flop cambia de estado y se mantiene en l, aun
despus de desaparecer dicho pulso.

3 : Si el pulso de reloj es de transicin negativa, aunque las entradas Set y Reset estn a 0,
no conmutar independientemente del nivel de la entrada Dato, que puede ser 1 o 0, ya que
slo lo hace en la transicin positiva.

4 : En este caso x en la entrada de Reloj y Dato significan que es irrelevante el nivel que
tengan ya que al estar a 1 la entrada Reset, el Flip-Flop no producir ningn cambio.

5 : No tiene importancia la polaridad de las entradas de Reloj y Dato, ya que el cambio de

estado se produce llevando Set a 1, y se mantendr en l aunque esta entrada vuelva a 0.
Slo se volver al estado anterior (reposo) llevando momentneamente la entrada Reset a 1.

6 : Esta es una situacin en la cual contina funcionando como R-S, pero con la
particularidad de ser seguidor de la seal presente en la entrada Set. Sigue sin tener
importancia los niveles de Reloj y Dato. Al llevar el Set a 1, la salida -Q cambia tambin a
1, pero no lo hace la Salida Q, con lo que no se obtienen los estados complementarios; la
salida Q se mantendr a 1 todo el tiempo que est a 1 la entrada Set, en cuanto esta entrada
vuelva a 0 la salida Q tambin volver a 0, esto es as porque la entrada Reset est a nivel 1,
y como ya sabemos con positivo en este terminal el Flip-Flop se mantiene en estado de
reposo.

Selenoide: El solenoide de arranque es un interruptor elctrico o electromagntico

que dirige el motor de arranque y generalmente se monta directamente a ella. Sirve
una distinta, aunque relacionada, la funcin del motor de arranque.
La funcin principal de un solenoide es activar una vlvula que lleva su mismo nombre,
la vlvula solenoide. Esta vlvula opera de acuerdo a los pulsos elctricos de su apertura y
de su cierre.
Para hacer que uno de estos dispositivos cumpla sus funciones, es necesario aplica
corriente positiva a uno de sus terminales. Se aplican cargas positivas y no negativas ya que
esta ltima est aplicada en el momento en que se instala, en la tierra. En el nico caso en
que este principio no es aplicable, es para los motores de arranque. Estos motores son
controlados por un interruptor, o switch, que impide que el vehculo comience a
movilizarse a menos que ste se encuentre en neutro o en parking.
Es importante mencionar que existen varios tipos de solenoide, por lo que es lgico que
su instalacin y conexin tambin vare. No obstante, ya se trate de un solenoide u otro, y
se le den usos diferentes, todos ellos operan bajo el mismo principio explicado con
anterioridad.
Beneficios de la cerradura electrnica:
Principalmente este circuito es de gran utilidad para la sociedad, especialmente, la
nuestra, una sociedad envuelta en gran parte por la notable delincuencia que se vive a
diario.
Primero, como ventajas podemos denotar la creacin de un sistema de seguridad, a
partir de conocimientos bsicos en el rea de electrnica, sistema que puede ser aplicado de
diversas formas como lo es en reas de trabajo para un ambiente seguro, empresas, y
principalmente el hogar; y adems con un presupuesto accesible para la persona.

Procedimiento
MATERIALES PARA EL CIRCUITO
HERRAMIENTAS/ INSTRUMENTOS
02 Circuito Integrado (CI) CD4013.
Pinzas.
01 Baquelita perforada
Destornilladores.
Resistencias: 100k (05), 2.2k (01), Cortadores de Cables.
100 (01),
Estao.
Condensadores.
Cautn.
Cables UTP.
Succionador de estao.
02 Leds.
MATERIALES PARA LA MAQUETA
- Madera MDF. - Tornillos tirafondo.
- 02 bisagras. -Selenoide automotriz.
- Fuente de 5v y de 12v
Principio de funcionamiento
El proyecto es de fcil implementacin usando dos circuitos flipflop Cmos del tipo
4013 (Tipo D) , algunas resistencias, condensadores y un teclado, la idea es memorizar una
clave de 4 nmeros , los cuales deben ser marcados en la secuencia correcta para activar (o
desactivar) otros circuito de control que habilite o deshabilite una alarma, cerradura
electrnica ,etc.
De equivocarse la secuencia o marcarse ms dgitos no se tendr seal en la salida y
es ms se puede hacer que suene una alarma por uso indebido.
La caracterstica del flipflop tipo D es que transfiere el dato (1 u 0) que se tenga en su
entrada D en el momento de llegar el pulso de reloj, marcado como ck, cuando este pulso
de clock se pone alto el dato presentado en la entrada D pasa a la salida Q.
Aprovechando esta caracterstica construiremos una secuencia de 4 pulsos que pasarn de
flipflop en flipflop hasta la salida final deseada.
De las 10 teclas numricas usaremos solo 4 , por supuesto marcadas con los nmeros
de nuestra clave , las otras 6 o ms se conectan en paralelo , pero su misin es resetear todo
el circuito anulando la operacin , se usan para control solo las teclas correspondientes a la
clave que se utilizar.
Supongamos que mi clave sea 4321 entonces la tecla numrica 4 se pone en la entrada
de clock del primer FF D, como esta entrada permanece inicialmente siempre conectada a
"1" este primer pulso de Clok llevar la salida Q del primer FF a alto , ahora en la entrada
del segundo FF D tenemos ya un "1" , la segunda tecla a usar , es decir la tecla 3 , estar en
su entrada de clock y al pulsarse dar el nivel de reloj necesario para pasar el "1" anterior al
Q del segundo FF D , de la misma manera haremos con las teclas 2 y 1,todas ellas habilitan

el clock de su respectivo FF D y van llevando el "1" desde el primer FF hasta el ltimo , si

hubiera un error el sistema se deshabilita por aparecer un pulso de reset que limpia los
registros , el circuito es muy sencillo para experimentar.
En sntesis, consiste en pasar un bit de un flip-flop a otro, esto se logra con el
control de los pulsos de Clock (CK) de cada uno de ellos.
Se empieza conectando la terminal D del primer flip-flop a 5v para que este quede
en 1, a la terminal Ck del Flip-flop se le coloca un botn o pulsador a los 5v y desde la
misma patilla Ck se le coloca una resistencia de 100k a tierra, para el resto de los flipflops se hace igual con la nica diferencia que en vez de conectar la patilla D a 5v se
conecta a la terminal Q o salida de Flip-flop anterior.
Para finalizar se conectan en las salidas del ultimo flip-flop unos leds que indican el
estado de la cerradura y una interface de potencia a base de un transistor y un rel.

Conclusin

La seguridad es un tema de gran importancia para la sociedad en que vivimos hoy

en da, ya que por cuestiones sociales no se tiene la confianza de abandonar nuestras
pertenencias personales sin tenerlas bajo una proteccin adecuada. Por eso se pens crear la
cerradura electrnica ya que brinda ms seguridad que una chapa de las que se utilizan
comnmente y se puede adecuar en cualquier segmento.
Al ingresar un cdigo numrico de 4 dgitos por el teclado, se activa la salida del
rel, permitiendo activar dispositivos tales como el electroimn de una puerta. La seleccin
del cdigo se realiza segn el orden del cableado. El resto de las teclas que no pertenecen al
cdigo se deben conectar a RESET. El funcionamiento se basa en las caractersticas del
FLIP-FLOP "D" de almacenamiento de informacin.
Con la implementacin de este sistema mejora y aumenta la velocidad al momento
de ingresar o egresar a la sala de tcnicas, evitndonos el incmodo momento de buscar en
el gran manojo de llave la indicada para abrir la puerta. Adems, se evita la posibilidad, de
que las llaves que abre la puerta de la sala de tcnicas se extravi o se parta, no se tiene
dependencia de esta.

Recomendaciones

Las consideraciones necesarias para que el sistema no falle por la prdida de energa
elctrica, evento que ocasionara el borrado de los datos almacenados (password ,#accesos)
en la memoria RAM del microcontrolador, si se utiliza un PIC. Se ha visto la necesidad del
uso de un sistema de alimentacin de emergencia como un UPS que estabilice la energa
elctrica y que pueda alimentar al sistema para resguardar los datos.

Se incluy como una medida que mejore la seguridad del sistema la inclusin de seis
dgitos numricos en la clave de usuario y una rutina guardin que no permita el manipuleo
indebido de las claves.

Anexos