Matrices y transformaciones

La simetra corre por nuestras venas. Esta imagen

representa el ncleo central del grupo hemo, el centro
activo de la hemoglobina que oxigena nuestras clulas.
Fuente: http://www.cienciateca.com/simetria.html

21

Matrices y transformaciones geomtricas en el plano

Una transformacin en un plano, es una aplicacin que hace
corresponder a cada punto P de coordenadas (x,y) del plano,
otro punto P de coordenadas (x, y) del mismo plano. En
consecuencia, cualquier conjunto de puntos F se puede
transformar en otro conjunto de puntos F.

Transformaciones usuales
Traslacin
v

Mantienen la forma y el

Rotacin

tamao de la figura

(son isometras o movimientos

Simetra

Axial

Central

rgidos).

Homotecia

Vara el tamao
de la figura pero
no la forma.

Traslacin

Geomtricamente la traslacin T representa el desplazamiento

de un punto o conjunto de puntos segn un vector fijo v, no
nulo.
La figura de la mano fue trasladada desde la posicin A hasta
la posicin B. Observa que ningn punto de la figura inicial
permanece fijo.

Fascculo 21 Matrices y transformaciones

162

Composicin de traslaciones

Si al resultado de una traslacin se le aplica otra traslacin,

se dice que hay una composicin de traslaciones.

Traslacin T2
segn vector v2

Traslacin compuesta
T3 = T2 o T1
(o compuesto con)
segn vector
v3 = v1 + v2

Traslacin T1
segn vector v1

Composicin de varias traslaciones

Reja de balcn

A todo punto P de coordenadas (x,y) del plano, se le asocia el vector r=(x,y) y la matriz columna

, de

manera que una traslacin T segn el vector v = (v1,v2) se puede identificar con una adicin de matrices
columnas.

Traslacin segn el
vector representado por

Transforma el vector
representado por

En el vector
representado

De coordenadas

v1

x = x+v1

v2

y = y+v2

Al trasladar el tringulo F segn el vector v=(6, 4), resulta el

tringulo F.
Realizemos la suma de matrices columnas asociada a cada
vrtice, con la matriz asociada al vector de traslacin.

-4
0

Operaciones con
matrices

6
4

-1

6
4

-5

6
4

v1
v2

Fascculo 21 Matrices y transformaciones

y+v2

F
6
C

F
2

163

x+v1

A
-8

-6

-4

-2

0
-1

Rotacin
En la vida cotidiana se presentan situaciones como las siguientes:

O
O

El abanico abre girando alrededor del

punto O. Las aspas del ventilador y cada
aguja del reloj gira alrededor de un punto
nico.
Geomtricamente una rotacin en el plano representa una
transformacin o giro de una figura en torno a un punto fijo,
llamado centro de rotacin, que puede estar o no dentro de
la figura.
Al rotar la figura F un ngulo en sentido antihorario alrededor
del origen de coordenadas O, se obtiene la figura F.
Observa que hay un nico punto fijo O que es el centro de
rotacin.

B
A

B
A

Rotacin y tecnologa
Una forma de producir electricidad es a partir de la energa proporcionada
por el viento o energa elica. El dispositivo capaz de realizar esta conversin
se denomina aerogenerador o generador elico, y consiste en un sistema
mecnico de rotacin, provisto de aspas a modo de los antiguos molinos de
viento, y de un generador elctrico con el eje conectado al sistema motriz. De
esta forma el viento, al hacer girar las aspas, hace tambin girar al generador
elctrico, que puede ser un alternador. Igual que en el caso de la energa solar,
es necesario disponer de acumuladores para almacenar la energa elctrica
con la finalidad de ser utilizada en los perodos sin viento.

Rotacin

Transforma el vector
En el vector
representado por representado por

De ngulo

De coordenadas

Matriz asociada
a la rotacin

x = x cos - y sen

cos -sen

y = x sen + y cos

sen cos

Fascculo 21 Matrices y transformaciones

Sentidos de los
ngulos

164

Para hallar el transformado de un punto

segn una rotacin de ngulo , basta
multiplicar la matriz de rotacin por la
matriz columna asociada a ese punto.

14

C
12

10

cos -sen

R V=

sen cos

x
y

6
5

B=

10

C=

7
12

60

D=

cos 60 =

3
0,87
2
1
= 0,5
2

Para el punto A,

R A=

-10

-8

-6

-4

-2

4
8

cos60 -sen60
sen60 cos60

-2

-4

Al efectuar la multiplicacin de la matriz de rotacin por cada

una de las matrices anteriores, obtenemos las coordenadas de
los vrtices transformados (rotados 60).

sen 60 =

Rotemos el cuadriltero ABCD un ngulo =60 en torno al

origen.
A cada vrtice le asociamos su matriz columna:
A=

-6

2x2

6cos60 - 5sen60
6sen60 + 5cos60

-1,35
7,72

2x1

Cules son la coordenadas de las transformadas de los vrtices B, C y D?

Al aplicar dos o ms rotaciones seguidas al mismo objeto, por

ejemplo una mariposa, estamos realizando una composicin
de rotaciones.
Primero aplicamos la rotacin R de ngulo a la mariposa
y luego la rotacin R de ngulo . La transformacin resultante
es la composicin
R = R o R
La compuesta de dos rotaciones de ngulos y respectivamente es igual a una rotacin de ngulo + :
R o R = R+ = R+ =R o R

R o R
A

Es decir, el orden en que se realicen las rotaciones de ngulos

y no altera la posicin final del objeto.
A

Determina la matriz de la rotacin de ngulo +

, a partir de la multiplicacin de las matrices de
rotacin de ngulos y , respectivamente.
Se cumple en este caso la propiedad conmutativa
de la multiplicacin de matrices?
Fascculo 21 Matrices y transformaciones

165

10

e
P

Simetra respecto a una recta

Geomtricamente la reflexin de una figura en el plano respecto
de una recta dada e, representa su imagen simtrica respecto
a ella. La recta e se denomina eje de simetra.

P
F

e2

P
P

e1

Cuntos ejes de simetra tiene esta figura?

La reflexin se puede observar en diversas manifestaciones de la vida cotidiana.

Fascculo 21 Matrices y transformaciones

166

El centro activo de la hemoglobina es un anillo de porfirina

con un tomo de hierro (en rojo) en el centro. El "esqueleto"
de este macrociclo de porfirina (marcado con lneas negras)
est compuesto por tomos de carbono (morados) y nitrgeno
(azules). Las esferas blancas representan tomos de hidrgeno,
mientras que las marcadas de amarillo pueden ser diversos
grupos orgnicos. Las lneas anaranjadas representan planos
de simetra perpendiculares a la figura, mientras que el cuadrado amarillo del centro indica un eje de simetra cuaternario
que coincide con la recta de interseccin de los planos de
simetra. Adems de los elementos de simetra indicados, esta
molcula (que es plana y cuyo anverso y reverso son equivalentes) posee ejes binarios, un plano de simetra que coincide
con el plano del papel, y un centro de simetra que coincide
con el punto donde se intersecan todos los otros elementos
de simetra.

Simetra axial
En el plano es posible aplicarle una simetra axial o reflexin a una figura respecto al eje x, al eje y o respecto
a una recta cualquiera. Para ello basta aplicar la matriz de transformacin adecuada como muestra la tabla:

Simetra

Transforma el vector
representado por

En el vector

x = x

y = - y

0 -1

x = -x

-1

y = y

x = y

y = x

Respecto al eje x

Respecto al eje y

Respecto a la recta
y=x

De coordenadas

Al aplicar una simetra al tringulo F respecto al eje x, resulta el

tringulo F.
Multiplicamos la matriz de la simetra axial respecto al eje, por
la matriz columna de cada punto, haciendo sto con los vrtices:

Matriz asociada
0

F
2

-2

0 -1

-2

-2

-1

0 -1

-2

-5

-4

0 -1

-5
-4

De manera similar, se procede para aplicar la simetra respecto al

eje y o respecto a la recta y=x, obtenindose otros tringulos.

-6

-4

-2

-2

F
-4

Fascculo 21 Matrices y transformaciones

167
-6

Homotecia
Geomtricamente la homotecia es una transformacin que cambia el tamao de un objeto sin variar su
forma. Dos figuras son homotticas si al unir mediante rectas los puntos correspondientes de ellas, estas
rectas concurren en un nico punto C llamado centro de la homotecia.

Para definir una homotecia se

debe dar el centro de homotecia
C y un nmero real k, no nulo,
denominado razn de homotecia.

Contraccin

Dilatacin
k>1

Si B es el transformado de B segn una homotecia de centro C, se cumple que los segmentos CB y CB son
CB
alineados y proporcionales, es decir:
=k
CB

Homotecia

Transforma el vector
representado por

En el vector
representado por

x = kx

y = ky

De razn k y de centro
(0,0)

De coordenadas

Matriz asociada

Homotecia y tecnologa
Al fotocopiar un documento con la finalidad de ampliarlo o reducirlo, la mquina realiza el proceso de
transformacin del documento original mediante una homotecia de la razn necesaria para obtener un
zoom, que para nuestro caso va desde 70% hasta 150%.

70%
100%
150%

Fascculo 21 Matrices y transformaciones

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