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SICOD Ltda.
Nota de aceptacin:
Aprobado por el Comit de Grado
en cumplimiento de los requisitos
exigidos
por
la
Universidad
Autnoma de Occidente para optar
el ttulo de Ingeniero Mecatrnico.
Jurado
Jurado
A mi mam Nancy Buch, mi pap Julio Alvarado, mis hermanas Nancy y Maria del
Mar, mi hermosa sobrina Valentina Cadavid, a todas esas personas que me
apoyaron en toda esta trayectoria con su amistad incondicional y aguantarme en
cada momento difcil y Dios el que permiti que haya podido llegar a este punto de
mi vida.
AGRADECIMIENTOS
A Andrs Felipe Navas, Ingeniero Mecatrnico, Director del proyecto de grado, por
la direccin, colaboracin y gran labor para la ejecucin de este proyecto.
CONTENIDO
pg.
RESUMEN
16
INTRODUCCIN
17
18
2. JUSTIFICACION
19
3. OBJETIVOS
20
20
20
4. MARCO TEORICO
21
21
23
24
24
24
24
24
4.3.5 Varios
24
24
4.3.6.1 Motores
26
6
4.3.6.2 Bombas
26
27
5. DESARROLLO CONCEPTUAL
29
29
31
31
32
34
6. GENERACIN DE CONCEPTOS
35
35
35
36
37
39
42
43
43
6.5.1 Electrovlvulas
43
46
46
48
55
55
57
57
8. DISEO DETALLADO
59
59
62
63
9. DISEO INDUSTRIAL
65
65
65
67
68
8
68
69
69
69
70
70
70
71
71
72
73
74
14. CONCLUSIONES
79
BIBLIOGRAFA
80
ANEXOS
83
LISTA DE CUADROS
pg.
Cuadro 1. Identificacin de necesidades
30
31
48
51
52
53
54
74
75
76
77
10
LISTA DE FIGURAS
pg.
25
27
32
33
34
35
36
37
37
38
39
39
40
41
41
42
44
45
45
46
47
56
57
58
58
60
Figura 27. Diagrama de mando elctrico para pistones hidrulicos de los rodillos
laterales.
61
Figura 28. Sistema hidrulico rodillo inferior
62
Figura 29. Diagrama de mando elctrico para pistones hidrulicos del rodillo
inferior.
63
64
66
74
75
76
76
87
87
88
88
89
90
12
91
92
92
93
93
94
13
LISTA DE ANEXOS
pg.
83
84
85
86
87
95
97
98
99
101
102
103
104
105
106
107
108
109
14
15
110
RESUMEN
16
INTRODUCCIN
17
18
2. JUSTIFICACION
19
3. OBJETIVOS
20
4. MARCO TERICO
Mquinas: son los equipos mecnicos que realizan los procesos, traslados,
transformaciones, entre otros, de los productos o materia prima.
Parte operativa: es la que acta directamente sobre la mquina, son los elementos
que hacen que la mquina se mueva y realice las acciones; por ejemplo; los
motores, cilindros, compresoras, bombas, rels, entre otros1.
22
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a
ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales.
Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems
permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una
mquina con el mismo equipo.
Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos
programables, o PLCs, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de
23
Motor
LOIOLA ZUBIA, Iban. PLCs [Controladores Lgicos Programables] [en lnea]. Euskadi.
[consultado
15
de
abril
del
2009].
Disponible
en
Internet:
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/Automati
zacion/Automatizacion.htm
24
Bomba
Vlvulas direccionales
Actuadores
Acoplamientos y depsitos
Filtros
Fuente: Biblioteca tesis [en lnea]. Pereira: Universidad tecnolgica de Pereira, s.f. [consultado el
10
de
abril
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://biblioteca.utp.edu.co/tesisdigitales/texto/6278V152ds.swf
Las tuberas de presin, las tuberas de retorno y las tuberas para el aceite fuga,
conforman circuitos.
Resistencias externas: son las que se producen por efecto de cargas tiles,
friccin mecnica, cargas estticas y fuerzas de aceleracin.
Esto significa que la presin de flujo en un sistema hidrulico no est dada por la
potencia de la bomba, sino que va creciendo en funcin de las resistencias y, en
casos extremos, aumenta hasta que se produce la destruccin de un elemento del
sistema.
Fuente: Propia
Biblioteca tesis [en lnea]. Pereira: Universidad tecnolgica de Pereira, s.f. [consultado el 10 de
abril
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://biblioteca.utp.edu.co/tesisdigitales/texto/6278V152ds.swf
27
Algunas de las aplicaciones que podemos encontrar con este tipo de mquinas es
la fabricacin de silos para el almacenamiento de cemento, granos, en la
fabricacin de camisas para pistones en el bloque para un motor de combustin,
entre otros4.
Fabricacin / Cilindradoras de 3 rodillos / MCO [en lnea]. Espaa: Davi, s.f. [consultado 13 de
abril del 2009]. Disponible en Internet: http://www.davi.com/_vti_g3_3RMCO_aspx_rpstry_54_-cilindradora-de-tres-rodillos.sphtml.
28
5. DESARROLLO CONCEPTUAL
29
NECESIDAD
#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
IDENTIFICACIN DE NECESIDADES
IMPORTANCIA
5
5
4
3
5
5
4
4
3
4
4
En esta parte del proyecto se procede a relacionar las necesidades del cliente con
el fin de encontrar criterios y parmetros que se utilicen como cuantificadores de
dichos requerimientos, los cuales servirn de gua para el desarrollo de la
mquina.
Mtrica
#
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
NECESIDAD
ESPECIFICACIONES TCNICAS
UNIDADES
1
1
2,8
3
4
5
6,5
7,8,2
9
10
10
11
Velocidad
Clida
Seguridad
Programacin
Esttica
Precisin
Autonoma
Intervencin
Operacin
Consumo de energa
Materia Prima
Mantenibilidad
Pieza/min
Lista
Lista
Lista
Subjetivo
mm
H(horas)
H(horas)
Lista
Kw/h
Kg
Lista
31
Fuente: Propia
32
Fuente: Propia
33
Fuente: Propia
34
6. GENERACIN DE CONCEPTOS
En esta etapa del diseo se evalan todos los conceptos posibles con los que se
puedan desarrollar las sub-funciones establecidas anteriormente en la rama crtica
de la descomposicin funcional.
Fuente: Omron automatizacin industrial productos [en lnea]. Espaa: Omron, s.f. [consultado 13
de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/switching_components/limit_switches/enclosed_swi
tches/d4mc/default.html
Omron automatizacin industrial productos [en lnea]. Espaa: Omron, s.f. [consultado 13 de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/switching_components/limit_switches/enclosed_swi
tches/d4mc/default.html
35
Productos/sensor 802T [en lnea]. Colombia: Allen Bradley, s. f. [consultado el 13 de octubre del
2009]. Disponible en internet: http://www.ab.com/limitswitches/safety/802t.html
7
Productos/sensor m8 [en lnea]. Brasil: Balluff sensor wordwide s.f. [consultado el 20 de octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.balluff.com/Balluff/es/ProductsChannel/Product+Detail/es/ProductDetail.htm?ProductID=
BES+516-324-E4-C-02&ProductGroupGuid={BCBA042C-D0DD-4E0B-AA9FF55F688EDE29}&ProductGroupName=Sensores inductivos
36
Fuente: Productos/sensor m8 [en lnea]. Brasil: Balluff sensor wordwide s.f. [consultado el 20 de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.balluff.com/Balluff/es/ProductsChannel/Product+Detail/es/ProductDetail.htm?ProductID=
BES+516-324-E4-C-02&ProductGroupGuid={BCBA042C-D0DD-4E0B-AA9FF55F688EDE29}&ProductGroupName=Sensores inductivos
Fuente: Productos/sensor p100 [en lnea]. Espaa: 4B Braime elevator components LTD, s.f.
[consultado
el
20
de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.go4b.co.uk/uk/documents/P100UK.pdf
6.1.3 Sensores Ultrasnicos: en este tipo de sensor se presento una sola opcin
la cual se muestra a continuacin.
Productos/sensor p100 [en lnea]. Espaa: 4B Braime elevator components LTD, s.f. [consultado
el
20
de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.go4b.co.uk/uk/documents/P100UK.pdf
37
Fuente: Productos/sensor u-gage s18u [en lnea]. Mxico: Banner, s.f. [consultado el 21 de octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://info.bannersalesforce.com/xpedio/groups/public/documents/literature/sd137.pdf
Productos/sensor u-gage s18u [en lnea]. Mxico: Banner, s.f. [consultado el 21 de octubre del
2009].
Disponible
en
internet:
http://info.bannersalesforce.com/xpedio/groups/public/documents/literature/sd137.pdf
38
6.2.1 PLC
Allen Bradley. MicroLogix 110010.
A continuacin se muestra la imagen de este PLC dispositivo. Ver figura 11.
Fuente: Automation products vision 570 [en lnea]. USA: Unitonics, s.f. [consultado el 28 octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.unitronics.com/Series.aspx?page=Vision570#Tab=Spec
10
Cortesa de Automation products vision 570 [en lnea]. USA: Unitonics, s.f. [consultado el 28
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.unitronics.com/Series.aspx?page=Vision570#Tab=Spec
39
Fuente: Productos controladores CECX [en lnea]. Colombia: Festo, s.f. [consultado el 28 de
octubre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.festo.com/cat/esco_co/data/doc_es/PDF/ES/CECX_ES.PDF
12
Productos controladores CECX [en lnea]. Colombia: Festo, s.f. [consultado el 28 de octubre del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.festo.com/cat/esco_co/data/doc_es/PDF/ES/CECX_ES.PDF
13
Catlogo de productos PLC-V8/FLK14/IN [en lnea]. Espaa: Phoenix Contact, s.f. [consultado el
2
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://eshop.phoenixcontact.com/phoenix/treeViewClick.do?UID=2304115&parentUID=&reloadFra
me=true
40
Fuente: Catlogo de productos PLC-V8/FLK14/IN [en lnea]. Espaa: Phoenix Contact, s.f.
[consultado
el
2
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://eshop.phoenixcontact.com/phoenix/treeViewClick.do?UID=2304115&parentUID=&reloadFra
me=true
Fuente: Producto catalogo sistemas de control [en lnea]. Espaa: Omron, s.f. [consultado el 2 de
noviembre
de
2009].
Disponible
en
internet:
http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/automation_systems/programmable_logic_controlle
rs/modular_plc_series/default.html
Producto catalogo sistemas de control [en lnea]. Espaa: Omron, s.f. [consultado el 2 de
noviembre
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2009].
Disponible
en
internet:
http://industrial.omron.es/es/products/catalogue/automation_systems/programmable_logic_controlle
rs/modular_plc_series/default.html
41
Fuente: Motores trifsicos uso severo robustos, flexible y eficiente [en lnea]. Colombia: Siemens,
s.f.
[consultado
el
2
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.siemens.com.co/SiemensDotNetClient_Andina/Medias/PDFS/608_20080616193422.pdf
15
Motores trifsicos uso severo robustos, flexible y eficiente [en lnea]. Colombia: Siemens, s.f.
[consultado
el
2
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.siemens.com.co/SiemensDotNetClient_Andina/Medias/PDFS/608_20080616193422.pdf
42
Estas dos sub funciones son las encargadas de hacer funcionar la bomba
hidrulica y generar presin respetivamente, hacia las electrovlvulas ubicada en
cada pistn de la cilindradora.
FESTO 15285616.
A continuacin se muestra la imagen la electrovlvula propuesta. Ver figura 17.
Fuente: Servicios hidrulica [en lnea]. Colombia: Festo, s.f. [consultado el 6 de noviembre del
2009]. Disponible en internet: http://www.festo-didactic.com/int-es/servicios/printed-media/datasheets/hidr-ulica/electrov-lvula-4-3-v-as,centro-a-recirculaci-n-152856.htm
16
Cortesa de Servicios hidrulica [en lnea]. Colombia: Festo, s.f. [consultado el 6 de noviembre
del 2009]. Disponible en internet: http://www.festo-didactic.com/int-es/servicios/printed-media/datasheets/hidr-ulica/electrov-lvula-4-3-v-as,centro-a-recirculaci-n-152856.htm
17
Cortesa de Products hidraulic valves prportional directional control valves [en lnea]. Alemania:
Parker
[consultado
el
6
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.parker.com/literatureo/Hydraulic%20Valve%20Division/hydraulicvalve/ServiceInstallation/Electrohydraulics/Bul%20HY14-2563-M1%20D1FW%20Prp%20DCV.pdf
44
Fuente: Products hidraulic valves prportional directional control valves [en lnea]. Alemania: Parker
[consultado
el
6
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.parker.com/literatureo/Hydraulic%20Valve%20Division/hydraulicvalve/ServiceInstallation/Electrohydraulics/Bul%20HY14-2563-M1%20D1FW%20Prp%20DCV.pdf
Fuente: Products spool valves NG6 [en lnea]. Alemania: Wandfluh [consultado el 6 de noviembre
del 2009]. Disponible en internet: http://www.wandfluh.com/en/products/switching-valves.html
18
Cortesa de Products spool valves NG6 [en lnea]. Alemania: Wandfluh [consultado el 6 de
noviembre del 2009]. Disponible en internet: http://www.wandfluh.com/en/products/switchingvalves.html
45
Fuente: Catalogo sensores Dynamo electronics [en lnea]. Bucaramanga: Dynamo electronics, s.f.
[consultado
el
12
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.dynamoelectronics.com/portafolioindustria.pdf
19
46
Fuente: Omron automatizacin industrial productos [en lnea]. Espaa: Omron, s.f. [consultado 12
de noviembre del 2009]. Disponible en internet: http://www.ia.omron.com/data_pdf/data_sheet/e3sa_ds_csm1296.pdf.
20
Cortesa de Omron automatizacin industrial productos [en lnea]. Espaa: Omron, s.f.
[consultado
12
de
noviembre
del
2009].
Disponible
en
internet:
http://www.ia.omron.com/data_pdf/data_sheet/e3s-a_ds_csm1296.pdf.
47
CRITERIO
Seguro
Precisin del dispositivo
Compatibilidad
Mantenimiento
Costo
Eficiencia
Eficacia
Fcil implementacin
Garanta
NIVEL
IMPORTANCIA
5
5
3
3
5
4
4
4
4
Seguro: con este criterio se hace referencia a los riesgos que se pueden
presentar en la cilindradora a la hora de ser utilizada e implementada, donde esto
implica que debe ser muy alto.
Compatibilidad: con este criterio se hace referencia a la afinidad que existe entre
dispositivos y lenguajes de programacin.
48
Costo: con este criterio se hace referencia al costo del dispositivo, el cual debe
ser bajo.
conceptos, en conjunto con SICOD Ltda. y por las asesoras de personas expertas
en el tema.
Este anlisis se realizo para cada sub funcin la cual es expresada en las tablas
4, 5, 6 y 7.
50
Criterio de
seleccin del
dispositivo
Importancia
(1-5)
Seguro
Precisin del
dispositivo
Compatibilidad
Mantenimiento
Costo
Eficiencia
Eficacia
Fcil
implementacin
Garanta
Sumatoria
resultados
Dispositivo
seleccionado
5
5
Calificacin
5
4
Resultado
(25)
(20)
Calificacin
5
4
Resultado
(25)
(20)
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
3
3
5
4
4
4
4
3
5
4
3
5
(12)
(6)
(25)
(16)
(12)
(20)
4
3
5
4
3
5
(12)
(6)
(25)
(16)
(12)
(20)
4
2
3
5
5
5
(12)
(6)
(15)
(20)
(20)
(20)
4
3
3
5
5
5
(12)
(9)
(15)
(20)
(20)
(20)
4
1
1
5
5
5
(12)
(3)
(5)
(20)
(20)
(20)
(20)
(20)
(20)
(20)
156
156
Sensor Inductivos
Balluf sensor worldwide
m8
163
Sensor Inductivos
Braime Elevator
Components p100
166
X
51
Sensor ultrasonicos
Banner U-GAGE
(20)
150
Importancia
(1-5)
Seguro
Precisin del
dispositivo
Compatibilidad
Mantenimiento
Costo
Eficiencia
Eficacia
Fcil
implementacin
Garanta
Sumatoria
resultados
Dispositivo
seleccionado
5
5
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
3
3
5
4
4
4
4
3
2
5
4
5
(12)
(9)
(10)
(20)
(16)
(20)
5
3
5
4
4
5
(15)
(9)
(25)
(16)
(16)
(20)
5
3
2
5
4
5
(15)
(9)
(10)
(20)
(16)
(20)
3
3
1
5
5
5
(9)
(9)
(5)
(20)
(20)
(20)
4
3
4
5
4
5
(12)
(9)
(20)
(20)
(16)
(20)
(20)
(20)
(20)
(20)
157
171
155
52
Phoenix Contact
V8/FLK/IN
153
(20)
167
Criterio de
seleccin del
dispositivo
Importancia
(1-5)
Electrovlvula Festo
152856
Seguro
Precisin del
dispositivo
Compatibilidad
Mantenimiento
Costo
Eficiencia
Eficacia
Fcil
implementacin
Garanta
Sumatoria
resultados
Dispositivo
seleccionado
5
5
Calificacin
5
4
Resultado
(25)
(20)
Calificacin
5
5
Resultado
(25)
(25)
3
3
5
4
4
4
5
3
4
5
5
4
(15)
(9)
(20)
(20)
(20)
(16)
4
2
2
5
5
4
(12)
(6)
(10)
(20)
(20)
(16)
5
3
4
5
5
4
(20)
(20)
165
Electrovlvula Parker
HY14-2563-M1/US
154
Electrovlvula
Wandfluh spool valvule
NG6
Calificacin Resultado
5
(25)
5
(25)
(15)
(9)
(20)
(20)
(20)
(16)
(20)
170
X
53
Criterio de seleccin
del dispositivo
Seguro
Precisin del dispositivo
Compatibilidad
Mantenimiento
Costo
Eficiencia
Eficacia
Fcil implementacin
Garanta
Sumatoria resultados
Dispositivo
seleccionado
Importancia
(1-5)
5
5
3
3
5
4
4
4
4
Resultado
(25)
(25)
(15)
(3)
(20)
(20)
(20)
(20)
(20)
168
En el anexo T se puede observar el costo preliminar que tendra la maquina si se desea implementar.
54
En esta fase del proyecto se establece la arquitectura del producto y se hace una
descomposicin de los sistemas que hacen parte del proyecto, analizando los
elementos fsicos y funcinales de la cilindradora.
La arquitectura escogida para este proyecto fue modular ya que este tipo de
arquitectura hace referencia a los productos que estn organizados segn una
estructura de diversos bloques constructivos, orientada a ordenar e implantar las
distintas funciones y a su vez facilitar las operaciones de composicin del
producto.
55
Fuente: Propia
56
Fuente: Propia
En esta etapa del diseo se muestran la partes visibles de la mquina tales como:
los rodillos curvadores, los pistones, rodamientos, el rodillo de arrastre, las
chumaceras de los pistones y la caja de trasmisin mecnica, esto en cuanto a
partes mecnicas se refiere, y la ubicacin dentro de la misma, como lo muestra la
figura 24.
57
Fuente: Propia
Adems en esta fase tambin se ubican los dispositivos electrnicos que son
visibles como los sensores de posicin, botones star, stop y paro de emergencia,
alarma y el tablero de mando, como lo muestra la figura 25.
Figura 25. Vista lateral izquierda
Fuente: Propia
58
8. DISEO DETALLADO
DE
LOS
RODILLOS
LATERALES
PARA
Para el diseo del sistema hidrulico son esenciales elementos que proporcionen
la fuerza necesaria para el rolado de lmina, entre los cuales encontramos
cilindros hidrulicos de doble efecto, electrovlvulas, vlvulas de alivio, filtros,
bomba hidrulica, entre otros.
Se van a especificar los movimientos por medio de ciclos de subida y bajada que
debern poseer los cilindros hidrulicos para la elaboracin del rolado de lmina,
ya que los movimientos de los rodillos curvadores estn establecidos para trabajar
de forma independiente.
Cada cilindro hidrulico de doble efecto deber llevar una electrovlvula asociada,
estos dispositivos estn especificados como 4/3 NC, es decir, electrovlvulas de
cuatro vas, tres posiciones, normalmente cerradas de doble control elctrico; con
esto se logra que los vstagos acoplados a los rodillos cumplan con su trabajo de
subida y bajada.
59
Fuente: Propia
Los contactos sern asociados elctricamente por medio del controlador PLC,
esperando lograr un control de posicin en cualquier ngulo de inclinacin segn
los requiera el usuario en la elaboracin de cilindros rectos o cnicos.
Para el ciclo de subida y bajada trabajando con los pistones simultneamente, los
pulsadores Scs y Scb activan los rels km1, km2, km3 y km4 segn lo que se
desee, cambiando de estado sus contactos auxiliares que sirven de enclavamiento
la para proceder a energizar de nuevo las bobinas de las electrovlvulas tal y
como se muestra en la figura 27.
Figura 27. Diagrama de mando elctrico para pistones hidrulicos de los rodillos
laterales.
Fuente: Propia
61
Por otro lado, para este sistema se implemento nicamente una electrovlvula de
4/3 NC, la cual permite invertir el sentido de flujo de aceite que va a ingresar a los
cilindros hidrulicos de doble efecto, con el fin de que haya una distribucin del
fluido al momento de abrir la electrovlvula en uno u otro sentido tal como se
muestra en la figura 28.
Fuente: Propia
62
Existe otro interruptor (S1) el cual energiza la bobina 2Y1 para que esta cambie de
ciclo de subida al ciclo de bajada. Todas las descripciones elctricas sern
transferidas al controlador lgico programable (PLC) para que el usuario pueda
ejecutar las acciones de mando desde el panel operador y el proceso pueda ser
regulado de cualquier forma dentro de lo especificado.
Figura 29. Diagrama de mando elctrico para pistones hidrulicos del rodillo
inferior.
Fuente: Propia
El diagrama de flujo muestra la estrategia de control que se llevara a cabo para los
diferentes movimientos que el sistema deber ejecutar, los cuales son cilindrado
recto y cilindrado cnico de la lmina.
A continuacin vamos a mostrar los diagramas de flujo para cada uno de los
sistemas a controlar.
Fuente: Propia
64
9. DISEO INDUSTRIAL
80% del producto ser dominado por la tecnologa, ya que la funcin que
desempeara la mquina es de realizar cilindros y conos de forma autnoma, el
20% restante del producto ser dominado por el usuario, ya que ste es el
encargado de suministrar la lmina a la cilindradora y adems ingresar los
parmetros para que la maquina realice el cilindrado requerido. Lo cual podemos
concluir que la cilindradora tiene un domino tecnolgico.
Fuente: Propia
66
Dentro del anlisis del diseo para manufactura debe tomarse en cuenta la
distribucin geomtrica propuesta y verificar si es posible ubicar los elementos
donde se ha sugerido. Es muy importante tener en cuenta la facilidad de ensamble
de cada elemento, as como su acceso para mantenimiento.
67
Esto se hace con la finalidad de alargar el tiempo de vida til de cada uno de los
dispositivos que componen la mquina cilindradora. Para hacer nfasis en esto,
explicaremos como se deben inspeccionar los equipos y la parte fsica de la
mquina.
68
69
70
Tenga cerca
funcionamiento.
un
extinguidor
de
fuego
en
buenas
condiciones
de
Otras condiciones que se deben tener en cuenta para minimizar los fallos se
presentan a continuacin.
72
73
Fuente: Propia
Botn
Accin
Acceso al men Cilindro, en la que podr encontrar el
men que le permitir introducir los parmetros deseados
para la realizacin de cilindros en forma automtica.
Acceso al men Cono, en la que podr encontrar el men
que le permitir introducir los parmetros deseados para la
realizacin de conos en forma automtica.
Acceso al men Mov. Manual, en la que podr encontrar
el men con una serie de botones que permitirn el
movimiento de los rodillos curvadores y de arrastre de forma
manual.
74
Fuente: Propia
Botn
Accin
Acceso al men Longitud de la Lamina, en la
que podr encontrar un teclado de nmeros para
digitar la longitud que tiene la lamian.
Acceso al men Espesor de la Lamina, en la
que podr encontrar un teclado de nmeros para
digitar el espesor que tiene la lamian.
Acceso al men Dimetro del Cilindro, en la
que podr encontrar un teclado de nmeros para
digitar el dimetro del cilindra que se desea realizar.
Botn que permite el arranque del proceso de
cilindrado de forman automtica.
Botn que permite el paro total de la mquina.
75
Piloto
Accin
Este piloto anuncia si el proceso
est en estado activo cuando la
luz es verde y estado inactivo
cuando la luz es roja.
Este piloto anuncia cuando el
material est en la cilindradora
listo para ser trabajado.
Este piloto anuncia cuando el
proceso haya finalizado.
Este piloto anuncia cuando haya
ocurrido una falla en el proceso.
Fuente: Propia
76
Botn
Accin
El teclado permite ingresar los
valores del espesor de la lamian
que se va a cilindrar, adems
permite borrar los valores en el
caso de que sean ingresados
incorrectamente
Botn que acepta cuando los
valores ingresados son correctos
Botn que permite el regreso a
la pantalla cilindro
Fuente: Propia
77
78
14. CONCLUSIONES
La aplicacin del diseo concurrente permiti realizar el trabajo en etapas
simultneas, disminuyendo as los tiempos en el proceso de diseo,
conservando los requerimientos y las opiniones del cliente.
El diseo de esta mquina permiti acercarse a un valor parcial del costo total
de la cilindradora, lo cual es favorable porque no es tan elevado con respecto a
los costos que manejan diferentes proveedores de las mquinas del mismo tipo
existentes en el mercado, haciendo que su adquisicin sea escasa por
empresas pymes como SICOD Ltda., es por esto que el diseo se hace
favorable para la realizacin de la mquina.
En el trascurso del diseo observamos que a partir de equipos sencillos y
conocidos en la industria de la automatizacin, podemos realizar una mquina
cilindradora que cumpla con muchas de las tareas de las maquinas
convencionales ms conocidas.
Se diseo una estrategia de control segn los elementos funcionales que
presentaba la mquina y los requerimientos propuestos por el cliente.
La seleccin de los dispositivos escogidos fue en conjunto con el cliente, ya
que este era el que daba la aprobacin para que el dispositivo sea elegido.
El manual de funcionamiento que se realiz le permitir al operario obtener el
conocimiento del funcionamiento de la mquina.
Siguiendo las peticiones de SICOD Ltda. y percibiendo de forma presencial las
necesidades e inquietudes de los operarios de la mquina, se dise una
distribucin geomtrica ptima para que ellos se sientan seguros y ms
confiados al momento de hacer uso de la mquina.
La interpretacin del proceso como un sistema de bloques funcionales fue
importante ya que as pudimos conocer cada uno de los sub-sistemas que
compone el proceso, para establecer con claridad lo que se necesit para
cumplir las especificaciones dadas por el cliente.
79
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Fuente: Propia
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96
Fuente: Propia
Fuente: Propia
Fuente: Propia
97
Especificaciones Tcnicas
Lamina
Acero en cualquier gama
Ancho Max. De la Lamina
Calibre
De 2mm. A 19mm.
2000mm.
Caractersticas de funcionalidad
Tensin de Voltaje
Fases
Amperaje
Aceite
Combustible
220V
3FH
15.8 Amp. Max
Rando HD 46
No Requiere
Dimensiones
Tamao fsico
1360X3500X1500mm.
98
Tipo
Grado de proteccin
Vida til
Frecuencia de operacin
Frecuencia nominal
Resistencia de aislamiento
Resistencia de contacto
Rigidez dielctrica
Tensin de aislamiento
nominal
Corriente nominal
Corriente nominal
Temperatura ambiente
Humedad ambiente
Tipo de microcarga
Indicador de operacin
Precio
99
Tipo
Grado de proteccin
Frecuencia de
operacin
Frecuencia nominal
Tensin de operacin
Corriente
nominal(CC)
Temperatura
ambiente
Humedad ambiente
Indicador de
operacin
Precio
100
Caractersticas
Nmero de conductores
Salida
Funcin
Distancia de<br>actuacin (sn)
Distancia de actuacin asegurada
Tencin asignada de servicio DC
Cada de tencin esttica mx.
Corriente asignada de servicio (Ie)
Proteccin contra cortocircuito
Protegido contra polaridad inversa
Temperatura ambiente mn.
Temperatura ambiente mx.
Frecuencia de conmutacin (f)
Grado de proteccin
Precio
101
Valor
3 hilos
PNP
Contacto NA
1mm
00,8mm
24 V
1,5 V
200Ma
No
Si
-25C
100C
2000 Hz
IP 67
72.694.oo pesos
Caractersticas
Alimentacin VCC
Salida
Distancia de actuacin mn.
Distancia de actuacin mx.
Tiempo de respuesta
Grado de proteccin
Corriente asignada de servicio (Ie)
Proteccin contra cortocircuito
Protegido contra polaridad inversa
Temperatura ambiente mn.
Temperatura ambiente mx.
Frecuencia de conmutacin (f)
Precio
102
Valor
30V
0VCC 10VCC o 4mA 20mA
30mm (programable)
300mm (programable)
2,5 ms
IP67
200mA
Si
Si
-20C
60C
300 Hz
153.080.oo pesos
Memoria
Espacio para programa de
4K/4K
usuario/datos
Registros de
Registra de datos: hasta 128kB.
datos/almacenamiento de recetas
Recetas: hasta 64kB
Batera de respaldo
Si
Modulo de memoria de copia de
Si
seguridad
Entradas/Salidas
Hasta 32
Con modulo de E/S incorporados
Funciones adicionales
Analgico
2 entradas analgicas
incorporadas 010v
Potencimetro de ajustes
2 digitales
PID
Si
Controlador de alta velocidad
1 a 40 kHz
(entradas de 24 VCC.)
Movimiento simple: modulacin de
2 a 40 kHz (Versin CC FET)
impulso en anchura/salida de tren
de impulsos
Comunicacin
Puerto RS-232
(1)Mini DIN de 8 pines
(combinacin con puerto RS485)
Puerto RS-485
(1)Mini DIN de 8 pines
(combinacin con puerto RS232)
Ethernet
Puerto Ethernet/IP 10/100 Mbps
incorporado
Alimentacin de operacin
120/240 VCA, 24 VCC, 1224
VCC
Precio
1339.450.oo pesos
103
Carcter
Tensin
Tensin de salida / potencia de
salida
Consumo 24 V
Temperatura de trabajo
Tipo de proteccin
Datos CPU
Ethernet, protocolos compatibles
Precio
104
Propiedades
19,2 30 VDC
Mx. consumo 69 W, mx.
potencia de salida 24 V: 45 W,
mx. potencia de salida 5 V: 10 W
14 W
-40 a 70 c
IP20
Procesador 400MHz 64 MB
DRAM
TCP/IP, EasiIP, Modbus TCP
1530.800.oo pesos
General
Tensin nominal
Corriente suma Alimentacin de
tensin mxima
Consumo 24 V
Temperatura de trabajo
Datos CPU
Grado de polucin
Categora de sobretensiones
Precio
Propiedades
24 VDC
3A
14 W
-20 a 60 c
Procesador 400MHz 64 MB
DRAM
2
III
1817.825.oo pesos
105
Especificaciones
24 VDC
3A
14 W
-20 a 60 c
Procesador 400MHz 64 MB
DRAM
2
III
1538.454.oo pesos
106
Item
Frame IEC Tamao
Potencia
Especificaciones
112L
HP
5
kW
3,7
220V
15,8
380V
9,1
440V
7,9
77,4
1739
20,48
2,3
6.5
40,5
IP55
Eficiencia (%)
Velocidad nominal (rpm)
Torque nominal (Nm)
Torque de arranque (Tarr/Tn)
Corriente de arranque (Iarr/ln)
Peso (kg)
Proteccin
107
Item
Medio
Especificaciones
Aceite mineral, viscosidad
recomendada 22 cSt (mm2/s)
60 bar (6 MPa)
120 bar (12 MPa)
24 V DC
12 W
Elctrico
4 mm plugs o 3.5 mm jack plugs
4 coupling sokets
248.755.oo pesos
Presin de operacin
Presin mxima permisible
Voltaje
Power rating
Actuador
Conexin Elctrica
Conexin hidrulica
Precio
108
Item
Medio
Especificaciones
Aceite mineral; otro fluido por
peticin
2
12mm /s 320mm2/s
350 bar
120 bar (12 MPa)
-20 a 70C
24 DC
210.485.oo pesos
Rango de viscosidad
Presin mxima
Caudal
Temperatura del fluido
Voltaje
Precio
109
Item
Voltaje de alimentacin
Temperatura de operacin
Proteccin
Consumo de corriente
Rango de medicin
Precio
Especificaciones
10 a 30 VDC
-25 C a 55 C
IP67
35 mA max.
0 a 70 cm
76.337.oo pesos
110
Concepto
Elemento
Sensar material
Sensor P100 -Inductivo
Controlar Sistema
PLC visin 570
Aplicar movimiento a pistones
Wandfluh valvule
Cilindrar Lamina
Sensor SHARP
Costo parcial de los elementos seleccionados para la
automatizacin
Costo
$ 47.818.oo
$ 2.774.575.oo
$ 210.485.oo
$ 44.000.oo
$ 3.076.878.oo
Todo el sistema trabaja con cuatro mandos, dos para los cilindros de curvado y los
otros dos para los cilindros de arrastre, el mecanismo de giro y potencia de los
cilindros de arrastre es electromecnico independiente del hidrulico.
Divisor de caudal.
Elementos
Elementos para la automatizacin
Elementos para sistema Hidrulico
Elementos para la ejecucin mecnica
Costo parcial de implementacin
Costos
$ 3.076.878.oo
$ 21.000.000.oo
$ 38.000.000.oo
$ 62.076.878.oo
112