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Capitulo 2 PDF
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captulo..,
l
, ,Rominto,,vi*coso,
ir:rr
r,
:r:t
:t.r
r;:r r:r:ti
Ias
as
@ ITES-Paraninfo
4esistencias en mquinas
2.1. Col,lrncro
ENTRE
Una vez introducida la terminologa bsica de la TMM nos ocuparemos, en este captulo, de las
caractersticas del contacto en los pares elementales, lugar donde se produce la transn-risin de las
fuerzas entre eslabones. Si analizamos un modelo de contacto puntual en un par elemental y reducintos el sistema de fuerzas actuantes sobre el eslabn I al punto de contacto P por la tercera ley de
Newton de la accin y la reaccin entre cuerpos, se producirn unas reacciones iguales y de sentido
contrario en el punto P del eslabn2 (cose la Figura 2.1).
Figura
2.1.
En general, toda interaccin puntual se puede reducir al estudio clel vector resultante R en P y
del vector momento reducido (D en P. Si proyectamos dichos vectores sobre el plano tangente y su
normal en el punto de contacto se obtendr:
2.
(coeficiente de rozamiento), la reaccin normal con la fuerza de rozamiento tangencial, explicando el rozamiento por deslizamiento (suponemos, en todo momento, que el equilibrio
estudiado tiene lugar en el instante frontera entre la existencia o no de movimiento relativo).
El efecto de los vectores fuerza en el punto P en el instante antes del deslizamiento, explica
la fuerza de rozamiento al deslizamiento mediante el coeficiente de rozamiento que liga dos
vectores normales entre s: la reaccin normal y la reaccin tangencial.
El vector 6 par reduciclo en P, al proyectarlo sobre la normal, genera el par de pivotamiento
y sobre el plano tangente el par de rodadura O. En el caso caso anterior del anlisis de las
f-uerzas en el punto de contacto P logramos una relacin, es decir, siempre que existe una
reaccin hay una fuerza de rozamiento 7. En el anlisis de los pares de contacto no existe
una expresin que los relacione explcitamente. Pueden coexistir independientemente, dando
lugar a dos nuevos tipos de rozamiento: el rozamiento al pivotamiento debido a 6,, y el roza-
mientoIhrocladura6,.
R esistenci
2.1.1.
as e n
m q u i nas
31
ROznmIENTOAL DESLIZAMIENTO
rg(P:
TF
NP
tgq -- p
r Coeficiente de rozamiento dinmico
1r(v)
[v
I + z(r,)
I - /t(r)
,
5 m.,sl
tr(\ ) =
t
r,,
tl 1,,,.12f
lJ
1,,,
[0. 1.0.7]
Figura 2.2.
g:
arctg (r)
Figura
2.3.
El coeficiente de rozamiento entre eslabones sin lubricar toma. habitualmente, valores en el rango [0.1;0,7]. A continuacin (en la Tabla 2.1) presentamos valores tpicos del contacto acero en los
pares de mquinas ms utilizados.
Tabla
2.1.
[0,010; 0,022]
rp[0,5",
Engranajes
[0,045; 0,065]
[0,060; 0,06a]
q[2", 3"]
Cojinetes Iisos
Corederas
Frenos
E.n
l"l
Rodamiento a bolas
0,12
:3"
:7''
E
>0,3
tp
17"
de hasta I 00.
Para sistemas lubricados bien diseados (.1:use el Apartaclo 2.2), el coeficiente puede scr tan bajo
rlcanzar valores de 0,005, obtenindose para condiciones de trabajo especiales coeficientes de ro-
2,1.2.
o Rodadura
o Rodadura + deslizamiento
o Deslizamiento
F,,Fl .-rFnl /{
Reaccin rodadura: F. 6*oo
F debe producir un par wl - Ht - r
Accinexterior:
iFl capaz de
vencer el PAR DE RESISTENCIA A LA RODADURA.
ORSD
Figura
2.4.
: (i.
Nl
En la Figura 2.5 se muestran valores del coeliciente de rodadura. Tambin se expresa la distribucin de reacciones en el entorno del punto de contacto A, para el caso esttico y el de rodadura.
trbserr'ndose la asimetra en dicha distribucin de reacciones cle contacto en el entorno del contacto
para conseguir el inicio de la rodadura. de alguna manera el pico de mxima reaccin nos indica el
desplazamiento correspondiente al coeficiente de rodadura d. que tiene dimensiones de longitucl.
El fenmeno de la rodadura est influenciado por las caractersticas elsticas de las superficies
de contacto. Los ef'ectos de compresin y descompresin en los puntos cle contacto en la rodadura
producen pares en contra y a favor del movimiento hacienclo el moclelo de contacto muy cornplejo.
Tanlbin se puede observar que ante una rodadura entre eslabones con propieclacles elsticas muy
dif-erentes se genera una zona de gran defonnacin (rechupe). Debido al aplastamiento en la zona cle
la rodadura, el eje instantneo de rotacin relativo entre los dos eslabones hace que haya Llna zona
con fuertes gradientes de velocidad, dando lugar a la fatiga del material (t,cL.se la Figura 2.6).
:-
nfO
Resistencias en mquinas
=Ip
Maderas: r)
Pq
A_-
DISTRIBUCIN ESTATICA
DE REACCIONES
2.5.
Valores:
lA"
Figura
::N=:p
33
orslRrsucrN
DTNAMT.A
0,8 mm
Acero: d - 0'01
DE REACCIONES
'y
Modelo de la reaccin en el contacto del par de rodadura. Valores del coeficiente de rodadura
El caso de la resistencia pasiva al pivotamiento, proclucida por la componente clel par de reaccin proyectado sobre la normal en el contacto d,v, se puede reducir al caso cle un contacto de rozamiento con deslizamiento (L:ctse el modelo presentado en la Figura 2.7). Si analizamos la superficie
del contacto y definimos un doble diferencial de rea simtrico respecto al centro de pivotamiento
podemos calcular el par necesario para vencer el par cle rozamiento al pivotamiento para toda la
superficie de contacto, es decir el par de pivotamiento pry. En la expresin de la integral de superficie que nos calcula el par de pivotamiento, la funcin subintegral depende de la reacin normal en
cada uno de los puntos del rea de contacto, a partir de los estudios experimentales cle Hertz se lleg
a una expresin aproximada del par de pivotamiento funcin de: el coeficiente de rozamiento t. la
normal del contacto del par N y de la longitud i del borde de la superficie de contacto.
d.x,
.-'-l-,-Y
,N
,,\
lt't*
PRESION QUE SE
OPONE A LA
RODADURA
'\
\\'ol
"i
CASO EXTREI\,,IO:
suPERFrctE ELslcA
Figura
CASO EXTREN,4O:
SUPERFIcIE RiGIDA
2.6.
or: 0,093
A su vez, experimentalmente
elsticas del contacto. donde
r. l. N
se relacion el permetro
: _' =
a\ut| tdJ
P,rl'i-l cllda estado de pivotarniento y dadas unas condiciones geomtricas y elsticas del contacto.
i,,'Lble definir un coeficiente de rozamiento al pivotamiento p- lLpN, de manera similar a los
,. irnteriormente estudiados (tct.se la Figura 2.7).
Qp: !p'N
depende de la calga
dT:
tp>(Loo,,,=<)).
r N
drlru-2.r.dT-
Illl'l
Figura
2.7.
2.2. lrurnooucctN
RozRlvueNTo
.bA
vtscoso
Su- Ilrn estudiado las resistencias pasivas en los pares cinemticos de las rnrquinas sin consiclertr la
posible lubricacin de los contactos de los eslabones del par. La cxperiencia permiti la recluccicin
tic' las prdidas energticas por rozamiento mediante la incorporacin de lubricantes en cl contactg.
En la antigedad el uso del agua como refiigerante en los ejes de los rnolinos cle agua no slo
cLrmpla esa misin. sino que haca que el eje fuera ms li-eer.o.
El estudio del f-enmeno de la lubricacin se realiz a piirtir cle las experiencias de Newton sobre
.-l conlportamiento de la resistcncia a la cizalladura de flujos laminares entre superficics con veloe iclad relativa. En li Fi-eura 2.f3 se expresa el esfuerzo que tiene que realizar
el eslabn 2 para manteIler tllla velocidacl relativa respecto al eslabn l. Sllpuestas unas concliciones de flujo larninar en la
interfase lubricante. dicho esfuerzo es proporcional: al rea del contacto entre eslabones. al gradiente
cle r''clocidades segn la normal al contacto y a la viscosidacl del lubricante.
Es de inters para el clculo del rozimiento en un par lubricado obtener una expresitin similar a
la cncontrada para el rozamiento seco F.,,r,..,, ( rl/), es decir: F,.,r,i,.: ltrt,.N.clonde
tr,.. es el
coeficiente de rozamiento viscoso equivalente. Para lo cual, se consiclerarn las aploxirnacioues
j-
nfO
R esiste nci as
Figura
2.8.
n mq
u i nas
35
descritas en la Figura 2.9. Debemos destacar la naturaleza del nuevo coeficiente de rozamiento en
comparacin con el coeficiente de rozamiento seco. El coeficiente de rozamiento viscoso equivalente depende de varias magnitudes como: la viscosidad 4, la presin del lubricante p en el contacto y el
gradiente de velocidades segn la normal dr/)n mientras que el coeficiente de rozamiento seco depende nicamente de la constante r. Es bien sabido el comportamiento decreciente y una posterior
estabilizacin del coeficiente de rozamiento r al aumentar la velocidad relativa , en el contacto seco, sera de gran inters observar experimentalmente el comportamiento del coeficiente de rozamiento viscoso segn la expresin obtenida anteriormente:
r,ir.,r.n
qS/N duldn
lesistencias en mquinas
Expresiones de la fuerza de
rozamiento al deslizamiento
CURVA DE STRIBECK
S clv
'Ndn
ldv_
_.
: tl.'Pdn
Rozamiento seco
F,,,,
11"..,,
Rozamiento viscoso
^dr
|* = //.5'
r=inllllN
\. N dn/
olI
''
Ley lineal
Sdl
F'i.*,- = /{*.,". N
N clu
Enorase Engrase
.-".o imperfecto
11 t.tip
//.,,.,,,,, =
Figura
2.9.
i(ry v/P)
La existencia de lubricacin en el par cinemtico introduce dos factores nuevos, lo que permite
una mayor capacidad de maniobra en el control del comportamiento del par lubricado.
En el caso de rozamiento seco consideramos dos situaciones diferenciadas, una cuando el par no
tena movimiento relativo y el coeficiente de rozamiento se denominaba esttico r,,, y cuando exista
movimiento relativo, es decir u + 0, se denominaba coeficiente de rozamiento dinmico r,.
En el caso de existir lubricacin, hemos de considerar tres modos diferenciados:
o Engrase perfecto:
es decir, hay una clara separacin por una capa de lubricante cle las superficies del contacto entre los dos eslabones y por tanto un bajo coeficiente de rozamiento viscoso.
En la curva de Stribeck nos encontramos en la parte de bajo rozamiento con valores altos del
frmtno qtlp.
o Engrase imperfecto: la capa de lubricante no es capaz de separar perfectamente las superficies del contacto en el par y existen zonas de contacto directo eslabn eslabn, lo que produce
una elevacin del coeficiente de rozamiento viscoso equivalente. En la curva de Stribeck nos
posicionamos en una zona donde el coeficiente de rozamiento viscoso equivalente sufie una
elevacin brusca (codo de la curva) para valores menores del trmino rulp.
o Engrase seco: la capa de lubricante desaparece y el comportamiento del par es similar al correspondiente al rozamiento seco. En la curva de Stribeck estamos en el rango de valores mximos del coeficiente de rozamiento equivalente. En la Figura 2.10 se expone una representacin esquemtica de lo que ocurre.
@V,,,
@ V',,
ENGRASE PERFECTO
Interaccin molecular
nrRnccrN
ENGRASE IIlIPERFECTO
rugosdad
+
ENGRASE SECO
rugosidad
Superficies en contacto
Interaccin molecular
Figura
- I S- Paran i nfo
2.10.
Resistencias en mquinas
37
Para la seleccin de un lubricante que haga que nuestro par cinemtico se encuentre en la zona
de engrase perfecto es necesario conocer la capacidad que tiene para mantener la pelcula de separacin entre las superficies de contacto del par, para 1o cual necesitamos valorar la fuerza de adherencia del lubricante con las superficies de contacto de los eslabones. Para ello deberamos analizar las
fuerzas de tensin superficial lubricante slido t,,. Previamente, vamos a analizar el comportamiento
de una gota de lubricante sobre una superficie de contacto, y en particular el punto A; uase la Figu-
ra2.l1, donde coexisten las tres interfases: slido lubricante, lubricante ambiente, ambiente lubricante. El lubricante situado en el punto A se encuentra en equilibrio bajo la accin de la fuerza del
:
peso y de las tres fuerzas debidas a la tensin interfacial en las tres interfases rt,, r.,,,, r,, corr 1 Iu-
bricante; .s : eslabn, a : ambiente. En la vertical el peso est equilibrado por la reaccin normal y
la componente vertical de la tensin superficial entre el ambiente y el lubricanfe r,ri en la horizontal
podemos plantear la ecuacin de equilibrio:
Tr,coS0*t,,-T.r,:0
cos0: (t",,- t,,)|r,,,
fluido g
Figura
2.11.
Del anlisis del ngulo g podemos decir que un ngulo muy pequeo indica una gran capacidad
de lubricar la interfase, es decir, tendencia a mantener las caractersticas de engrase perfecto. Esta
capacidad se suele denominar untuosidad, por tanto el ngulo del contacto 0 de la tangente en el
borde de la gota con la lnea de la superficie del eslabn nos mide cuantitativamente la untuosidad
del aceite con el material del contacto del eslabn. Si el ngulo 0 es inferior a 90o se dice que la
fase el lquida moja a la fase slida, si es superior a 90" entonces la fase lquida no moja a la fase
slida.
.
.
I
-+-----
Repre5entacion
del quilibro de ?
fuerzas en !n
_rlg
diferencial de
volumen
Fuena de
dherencia
"
Tensn de
sidotf:..
adherencia
Posculrene
hbre
dd
libre del
lufrcaftte
crlsl/=.-"-
Tensin de
fuga
_T,
T,,
Tensiones Superfciales
en el punto A
Ofgrr.d'l
;r"d{.uiimte
nlanteninriento de la
pelcula de lubrcante
a fe lg)
:
-
.,
lubncante l(15P =
fuga
T,-T,
A igualdad de untuosidad:
.
.
Si a partir de las definiciones anteriores calculamos la energa gastada por rozamiento en un par
lubricado para unas condiciones dadas de: carga, velocidad de funcionamiento nominal y presin de
@ ITES-Paraninfo
;:-.
-clenc/,as
en mquinas
aceite en la junta (tctse la Figura 2.13), podemos obtener la expresin de la potencia de rozamiento
r iscoso como proporcional a la viscosidad:
Po:
k4u.f(.r:lp).rt
El calor generado incrementar la temperatura de la junta hasta que se alcance un equilibrio entre el calor generado y el calor disipado. El estudio del equilibrio entre la energa disipada por rozamiento y la energa evacuada por el sistema de refrigeracin del lubricante da lugar al concepto de
recta de funcionamiento del lubricante que, al estar obligada por la curva de viscosidad correspondiente. nos da el punto de equilibrio viscosidad 1,.r. temperatura del lubricante en la mquina.
Recta de funcionamiento
del lubricante
Viscosidad
(Viscosidad)
v.k
z k . t7 Calor producido
(0 i,r) Calor evacuado
eouilibrio
Punto
de funcionamiento
Recta de funcionamiento
l/ambiente
Figura
2.3. MecnusMos
2.13.
/)
"aCerte ubricnte
tr^^^-^+,.-^\
\ |ElI IYYIdLul d,f
ELEMENTALES
Y RANGUAS
En los apartados anteriores hemos presentado el estudio del comportamiento de los pares cinemticos tanto ante rozamiento seco como lubricado. El estudio de los tres tipos de rozamiento por contacto: deslizamiento, rodadura y pivotamiento y la reduccin del rozamiento por pivotamiento a un
caso de deslizamiento, nos permitir el clculo de las fuerzas y pares de rozamiento en los mecanismos fundamentales, as como en los apoyos de ejes y rboles, quicioneras y rnguas.
En la Figura 2.14 se visualiza la vista frontal y la seccin de una junta de rotacin, modelo que
nos permite el clculo del par de rozamiento 6o para unas condiciones nominales de funcionamiento
en velocidad de roracin D y carga .
Deberemos estudiar las fuerzas de rozamiento cliferencial dFo en cada uno de los diferenciales de
superficie de contacto dd, donde existe una presin especfica por unidad de superficie p segn la
normal del contacto. en particular para el par de rozamiento se obtiene la expresin:
: p.Atn: tt.p.d6
fl
Qr R A t'-lo^l :
ll y.p.r.do
dFo
QVn:
J Jn
):'a
nfo
Besistencias en meuinas
I
-r-
'-.'_
1
21
tP
*
rf
o=
cos ,r'do
JJ o
Figura
2.14.
Par elemental
oe rotacron
P=pS
La integral de superficie en el dominio o es de difcil solucin. pues son necesarios los conocimientos de la elasticidad y resistencia de materiales par'r obtener la presin especf ica 7r en cada
punto de las superficies de contacto. Por tanto. vamos a considerar una prirnera simplificacin; se
considerar que el par cinemtica es nuevo y por tanto la distribucin de presiones especficas 7r
se puede considerar de rnagnitud constante. En este caso. la integral de superficie se simplifica y se
convierte en una inte-eral que depende slo cle la geometra de la junta. En el caso plrticular del par
cilndricit podernos relacionar la carga vertical del eje con la componente vertical de la reaccin
rnediante el clculo de la seccin proyectada de la superficie de contacto del par sobre la vertical
trcott' la Figurr 2. 1.5).
Figura
2.15.
velocidad de rotacin
@ ITES-Paraninfo
.esistencas en mqunas
D:-
Figura
2.16.
r)
cos E
rozamiento por unidad de rea l,,,.. :;. obtiene la condicin de presin especfica para ejes desgastados. es decir:
,,, :
tr.
p. L'[W/m']
: lI .p.r.@
: k-. r. p. r. at
:kt.p.r
d
cos g
D:
o.r :
-L
cos
cte
La anterior expresin relaciona la presin especfica en el contacto p con el ngulo cle la normal
de contacto rp y el radio r del eje y se utiliza para el clculo del par de rozamiento en ejes horizontales y verticales mediante la obtencin de expresiones integrales dependientes nicamente de la geometra de la junta (uanse las Figuras 2.17 V 2.18).
= JJ'
= -P:L
ffp.cosp.do
.;
'
rnc,
cosp
l[to'
P.,r-
JJ
_{.____J
Geometra del
cojnete [A]
'
P 'cos
r.[A]
eje.
En el caso de quicioneras, eje vertical, la expresin de la presin especfica para los puntos clel
contacto tiene una singularidad paa r: 0, luego en el entorno de radio nulo los puntos de contacto
soportarn unos altos valores de rozamiento y, por tanto, de desgaste. En el diseo de quicioneras se
eliminarn los puntos de contacto crticos en el entorno de cargas lmite (.rase la Figura 2.19 donde
se presentan los diferentes casos):
l-tra'aninfo
esistencias en
41
m q u nas
p-[ip.co,..0, nr.l[99s-r.d. *
"i
eos'
P!9::q
'o
" |
rl.{]
Par
=l dN=/r.p.dd
d(l)R
Geooetria del
colrnete [A]
"
dlR
a)Gorrn
nuero
=(il.i.r +
,1,_
P=tl.',
,t," =lJr.p.r.clo
tll; =z dN=r. do
.l(l)R
=dti.r e
tr) Gorrq
P, clt
<Dr,
Figura
^'
\l
tcl
= r, .p.r-
Caso particular
Apoyo plano perpendicular a la carga: quicios planos
r=llrcos(/1.(|d
JJ
a) Quiionera
P
))
i.i.
nueva
.lP-,', \.+
=c/c
r-O=
l)
+7
l
cos
Figura
r
/?
(,,
P'
r'[A]
cos
r_c '.1-'
_
l
:[ffim*L_r'
ffi
'q" f"u,
P=n.S
b)
-".
"..rill
usado
par de
p
rozamento
cte
O;" =
ltrl
a-:-
usos en la industria
gfi l.r.cl o
O* = r. p. [Bl
p=(,. *_ =u o
f;i
eje.
Del estudio esttico lmite se deduce que la reaccin del vnculo en A, compuesta por la normal
N de contacto y la fuerza de rozamiento al deslizamiento mxima F,,,.,,,,,: pN, debe contrarrestar la
accin de Q.
Del estudio del tringulo formado por:
- '.:
j':-i
as en maqutnas
- t'tt
t)
En el proceso clel clculo esttico y debido a la naturaleza del proceso de arranque cuasiest/rtico
consicleramos que las fuerzas de inercir son despreciables.
Crculo de rozamiento
p7Tr. sen (ir
-- r.tg Q
= r. lt
JR
o-or
43
Resistencias en mquinas
PRoeLeMAS RESUELToS
2.1
Sea un par plano elemental superior, que consisten en el contacto entre un palpador circular
sua rectilnea (tase la Figura 2.21).
Figura
a)
2.21.
una
Par plano.
V,
P:
5 m/s
5.000 N
o.r:0.
1 rad/s
d (material templado)
0,01 mm
De estudios en el laboratorio se obtiene que, la elipse de contacto (real) tiene una longitud
de
mm.
l
1,0
0,75
0,50
0,25
5
Figura
b)
2.22.
101s
Vrel
{m/sl
Resoluctt
Las componentes de rozamiento son:
a)
b)
c)
p.l.N
(Ley de Hertz)
@ ITES-Paraninfo
- j: i-:^.^.rq Pn mailtnas
a)
Rozamiento al deslizamiento:
F,,,-.,",i
F
1,00
^7q
0.50
tA<-
5 1015
Vrel
[m1s]
Figwa
Figura
V,,,,1^
[F------.-,.'|
l"_l
b)
m/s -
o. 3 s .
l-L:
s.ooo
l@;;;):
o,or
0,01
Qpit.xtntierro
O,r,.,r,u,,
N:
0,35
'N
N:
5.000 Newtons
;--l
,r,,,u
0,093 . p. l.
N (Ley de Hertz)
-- 162,74 N'mm
Se dispone de un par elemental, que consiste en un eje de radio 0,05 m y su correspondiente portaejes como el de la Figura 2.25.8n un ensayo de arrancada se observa que, para un peso en el eje de
P : 5.000[N], en el instante de inicio de deslizamiento del eje sobre el portaejes, el ngulo que
a)
b)
c)
5".
I
I
lP
V
I
i
li
r
\:/
I
-i
S-
5.000 Newtons
mm
ooo: f5o N
Representacin grfica
: f-l-JJ o N
Resistencia al pivotamiento:
A,ir,,ttu,,i,,,,rn: 0'093
> 2.2.
(V) +
d (material templado)
c)
.f
2.24.
Paraninfo
Resistencias en
mquinas 45
Resoluclr.
a)
Para poner en movimiento el eje utilizamos tn par M.. El punto de apoyo A entre el eje
portaejes se desplaza hacia la derecha.
El equilibrio se producir cuando lo estn las fuerzas P y R,: con el par M..
Figura2.26. Equilibrio en el
: Rt.: 5.000 N
M.:P.r:5.000.r
P
b)
par.
de rozamiento
r:
c)
donde
yel
R. sen q
r:
4,36. 10 3 m
Mz:
5.000'4,36'
rc
Mz:
21'79 Nm
r : R.sen (p ! R.tg,p : R. p
'
+,Jo.
lu
0,05
@ ITES-Paraninfo