FANUC 21T

PROGRAMACIN

Jabi 2

A
A

!
D

$
J

:
P

SP

>

W
[

PRGRM

OFFSET

MACRO

SYSTEM

PK1

ALTER

INSERT

CAN

IMPUT

EOB

DELET

&
M

<

POS

MESSAGE

GRAPH

AUX

PK2 PK3

HELP

PK4

X
XXXXX

B
AUTO

SINGLE
BLOCK

EDIT

MDI

BLOCK
DELET
E

OPTION
STOP

MACHINE
LOCK

DRY
RUN

X1

MTS

CANAL

CANAL

CANAL

X 10

X 100

X 1000

+X 1

+X 2

+X 3

-X 1

-X 2

-X 3

-Z 1

+Z 1

-Z 2

+Z 2

-Z 3

+Z 3

PROGR.
STOP

Jabi 4

FUNCIONES PREPARATORIAS G

G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G
G

00
01
02
03
04
20
21
32
40
41
42
54-59
70
71
72
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74
74
75
76
90
91
92
94
95
96
97

POSICIONAMIENTO EN RPIDO
INTERPOLACIN LINEAL (Avance de trabajo)
INTERPOLACIN CIRCULAR HORARIA
INTERPOLACIN CIRCULAR ANTIHORARIA
TEMPORACIN EN SEGUNDOS CON X, U o P
ENTRADA DE DATOS EN PULGADAS
ENTRADA DE DATOS EN MILMETROS
TALLADO DE ROSCA PASO A PASO
ANULACIN COMPENSACIN RADIO PLACA DE HTA.
COMPENSACIN DE RADIO DE PLACA A IZQUIERDAS
COMPENSACIN DE RADIO DE PLACA A DERECHAS
TRASLADOS DE ORIGEN ( El 54 se asume siempre tras un reset o apagado)
CICLO FIJO DE ACABADO
CICLO FIJO DE TORNEADO
CICLO FIJO DE REFRENTADO
CICLO FIJO DE SEGUIMIENTO DE PERFIL
CICLO FIJO DE TALADRADO PROFUNDO
CICLO FIJO DE RANURADO FRONTAL
CICLO FIJO DE RANURADO SOBRE EL EJE X
CICLO FIJO DE ROSCADO
PROGRAMACIN CON VALORES EN ABSOLUTO
PROGRAMACIN CON VALORES EN INCREMENTAL
FIJACIN SISTEMA DE COORDENADAS ( y limitacin de R.P.M. en V.C.C.)
AVANCE POR MINUTO
AVANCE POR REVOLUCIONES
VELOCIDAD DE CORTE CONSTANTE
ANULA LA VELOCIDAD DE CORTE CONSTANTE

FUNCIONES AUXILIARES M

M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M

00
01
02
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04
05
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09
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95

PARADA DE PROGRAMA
PARADA OPCIONAL
FIN DE PROGRAMA
GIRO DEL PLATO SENTIDO ANTIHORARIO
GIRO DEL PLATO SENTIDO HORARIO
PARADA DEL PLATO
ORDEN DE GIRO DE LA TORRETA PORTA-HTAS
MARCHA DE REFRIGERANTE
PARO DE REFRIGERANTE
AVANZAR CONTRAPUNTO
RETROCEDER CONTRAPUNTO
ABRIR GARRAS
CERRAR GARRAS
FIN DE PROGRAMA CON VUELTA AL COMIENZO
LLAMADA A UN SUBPROGRAMA
FIN DEL SUBPROGRAMA Y SALTO AL PROGRAMA PRINCIPAL
ABRIR GARRAS SUBCABEZAL
CERRAR GARRAS SUBCABEZAL
GIRO HERRAMIENTA MOTORIZADA A C.W.
GIRO HERRAMIENTA MOTORIZADA C.C.W.
PARO GIRO HERRAMIENTA MOTORIZADA
EVACUADOR EN MARCHA
PARADA DEL EVACUADOR
SINCRONIZACIN CAB. / SUBCAB. EN VELOCIDAD
SINCRONIZACIN CAB. / SUBCAB. EN FASE
PARADA SINCRONIZACIN
GIRO SUBCABEZAL C.W.
GIRO SUBCABEZAL C.C.W.
PARADA GIRO SUBCABEZAL

Jabi 6

FORMATO DE PROGRAMACIN

O
N
G
X
Z
U
W
I
K
R
C
A
F
S
T
M
P
P.U.
X.
P.Q.
P

IDENTIFICACIN DEL N DE PROGRAMA ( max. 4 dgitos )

SIGNIFICA N DE SECUENCIA O BLOQUE ( max 4 dgitos )
FUNCIONES PREPARATORIAS ( max 2 dgitos )
EJE TRANSVERSAL

7 DIGITOS ( max 4 enteros y 3 decimales )

EJE LONGITUDINAL 7 DIGITOS ( max 4 enteros y 3 decimales )

VALOR INCREMENTAL DEL EJE X

TRANSVERSAL

VALOR INCREMENTAL DEL EJE Z LONGITUDINAL

LA DISTANCIA QUE HAY DEL COMIENZO DEL RADIO AL CENTRO DEL MISMO EN X
LA DISTANCIA QUE HAY DEL COMIENZO DEL RADIO AL CENTRO DEL MISMO EN Z

MATAR ARISTAS CON RADIO ( max 4 enteros y 3 decimales )

MATAR ARISTAS CON CHAFLANES A 45 ( max 4 enteros y 3 decimales )
ANGULOS ( max 3 enteros y 3 decimales )
AVANCES ( max 4 enteros y 3 decimales )
CON G95 revoluciones fijas CON G50 limitacion de revoluciones.
CON G96 velocidad de corte constante
POSICIN DE TORRETA Y N DE CORRECTOR ( 4 digitos )
LOS DOS PRIMEROS SON DE POSICIN DE TORRETA
LOS DOS SIGUIENTES SON EL N DEL CORRECTOR
FUNCIONES AUXILIARES ( max 2 digitos )
DESIGNACIN DEL N DEL SUBPROGRAMA DE I -9999
TIEMPO DE ESPERA CON G04 EN SEGUNDOS (0-9999.999

DESIGNACIN DEL N DE BLOQUE EN UN PROGRAMA CON CICLO FIJO

NUMERO DE REPETICIONES EN UN SUBPROGRAMA

I -99999

Jabi 7

ENCENDIDO DE LA MAQUINA
1

Darle al interruptor que hay detrs de la mquina

Pulsar al botn MARCHA HIDRAULICO ( botn verde ) y esperar un

momento hasta que aparece en la pantalla en la parte inferior NOT REDY y
despus sale NO LISTO

Esperamos hasta que desaparezca el mensaje ( NO LISTO )

COMO HACER REFERENCIA CERO

1

Pulsamos la tecla MANUAL y con los pulsadores de direcciones X- y Z- nos

desplazamos hasta poner los carros frente a las flechas guias.

Cambiar un parametro ( consultar con el servicio tecnico )

Pulsamos la tecla REFERENCIA y despus pulsamos las teclas de direccin de

ejes primero pulsamos X y despus Z y la maquina esta lista para trabajar.

COMO EDITAR UN PROGRAMA

1

Tiene que estar en modo EDICCION y la llave de la memoria abierta. y en el

modo PROGRAMACION

Se introduce la letra O y el N de programa mximo 4 dgitos ( ejemplo O0001 )

y pulsamos la tecla INSERTAR y el programa entra en memoria pulsamos la
tecla final de lnea EOB y INSERTAR y aparece el primer bloque ( N 10 ) .

Escribimos toda la lnea ( ejemplo T0101 y pulsar INSERTAR y la lnea entra en

memoria, ( pulsamos G01 X80 Z60 F0 . 3 y EOB ) y despus INSERTAR
y salta a la secuencia siguiente y as hasta introducir todo el programa completo.

COMO MODIFICAR UNA PALABRA O DIRECCION

1

Tiene que estar en EDICCION y la llave de memoria abierta.

Con los cursores situamos el puntero sobre la palabra a modificar , se

escribe la nueva direccin ( ejemplo X80 y se pulsa la tecla ALTERAR .

COMO INSERTAR UNA PALABRA O DIRECCIN

1

Tiene que estar en EDICCION y la llave de la memoria abierta.

Con los cursores situar el puntero sobre la palabra anterior a donde lo

queremos introducir , escribir la nueva palabra y pulsar la tecla INSERTAR

COMO INSERTAR UNA LINEA INTERMEDIA

1

Tiene que estar en EDICCION y la llave de la memoria abierta.

Con el cursor situar el puntero sobre el punto y la coma del final del bloque
anterior a la lnea en que se va a insertar (ejemplo insertar una lnea entre la
lnea N10 y N20 , escribo el N15 y todos los datos que van en esa linea y para
terminar pulso EOB INSERTAR y la lnea se intercala entre la lnea N10 y N20.

COMO SELECCIONAR UN PROGRAMA DE LA MEMORIA

1

Tiene que estar en EDICCION y la llave de la memoria abierta.

Introducir la letra O y el N de programa ( mx. 4 dgitos) y pulsar el cursor

y el programa aparece en pantalla.

COMO BORRAR UN PROGRAMA DE LA MEMORIA

1

Tiene que estar en EDICCION y la llave de la memoria abierta.

Escribir la O y el N de programa y pulsar BORRAR y se borrara todo el

programa de la memoria.

COMO BORRAR UNA PALABRA O DIRECCION DEL PROGRAMA

1

Tiene que estar en EDICCION y la memoria abierta.

Situar con el cursor el puntero sobre la palabra a borrar y pulsar la

tecla BORRAR y se borra la palabra completa.

Jabi 9

COMO COPIAR UN PROGRAMA DE LA MEMORIA ( OPCION )

1
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7

Pulsar EDICCION teniendo la memoria abierta

Pulsar la tecla derecha que hay a la derecha bajo el monitor
Pulsar la tecla DE-EX
Pulsar la tecla COPIA
Pulsar la tecla TODO
Pulsar la tecla EJEC y el programa queda copiado con el N O0000
Para cambiar el N de programa que nos interesa escribimos el nuevo N y
pulsamos la tecla ALTERAR

COMO INTRODUCIR DATOS EN M.D.I.

1

Para hacer girar el plato, o seleccionar una herramienta o lo que se desee ( ejemplo
queremos que gire el plato a 500 r.p.m.).

Tienes que pulsar la tecla PROGRAMACION y la de MDI

se escribe S500 M04 y pulsar EOB entra en memoria y pulsamos
INSERTAR , pulsamos la tecla marcha ciclo y el plato se pone a girar y as
sucesivamente todo lo que se desee ejecutar.

COMIENZO DE CICLO DESDE UNA SECUENCIA DETERMINADA

1
2
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4
5

Seleccionar el modo AUTO.

Pulsar la tecla PRGRM.
Teclee N y el n de secuencia deseada.
Pulsar el cursor y el C. N. C. busca automticamente la secuencia.
Pulse la tecla MARCHA CICLO y el torno comienza desde esa secuencia.

COMO BUSCAR UNA SECUENCIA EN EDICCION

1
2

Seleccionar el modo EDICCION

Pulsar la tecla PRGRAMACION.
Teclear N y el n de la secuencia deseada y pulsar el cursor correspondiente
( Ejemplo si estamos en la secuencia N 10 y queremos pasar a la secuencia N 1000
Escribimos N1000 y pulsamos el cursor y si estamos en N1000 y queremos
pasar a N10 pulsamos el cursor .

Jabi 10

COMO INTERRUMPIR EL CICLO DURANTE EL TRABAJO

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14

Cerrar el potenciometro de avances de los ejes

Pulsar la tecla PARO CICLO
Pulsar la tecla PARO CABEZAL
Pulsar posicion de los ejes
Apuntar la posicion que tienen los ejes
Pulsar manual
Abrir el potenciometro de los ejes
Mover los ejes y girar la torre si es necesario
Arreglar la placa rota
Girar la torre si es necesario a la posicion anterior
Llevar los carros a la X y a la Z del punto de partida
Pulsar la tecla que esta encendida PARO CABEZAL
Pulsar la tecla que esta encendida COMIENZO CICLO
Abrir el potenciometro de los ejes.

EDICION DE UN PROGRAMA EN PARALELO

1
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6

Tiene que estar en AUTOMATICO y en PROGRAMACION

Pulsar la tecla OPRA
Pulsar la tecla EDIT-BG y se visualizara la pantalla de edicin en paralelo.
Teclear la direccin O y el N de programa y pulsar INSERTAR .
Actuar como en un programa normal
Al finalizar la edicin pulsar la tecla FIN-BG

COMO PASAR UN PROGRAMA DEL C.N.C. AL PC

1
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6
7
8

Tiene que estar en modo EDICCION y la memoria abierta.

Pulse la tecla PR0GRAMACION para visualizar la biblioteca.
Pulse OPRA
Luego la tecla
Pulse la tecla ( PERFOR )
Teclee la direccin O y el N de programa a pasar.y pulse la tecla ( EJEC )
Para pasar todos los programas escribir O-9999
( El PC tiene que estar preparado.)

Jabi 11

COMO PASAR UN PROGRAMA DEL PC AL C.N.C.

1
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4
5
6

Tiene que estar en modo EDICCION y la memoria abierta.

Pulse la tecla PROGRAMACION para visualizar la biblioteca.
Pulse OPRA
Pulsar la tecla
Teclee la direccion O y el N de programa a pasar y luego EJEC
El PC tiene que estar preparado si se desea introducir algn mensaje se encabezara
el programa con el % N de programa y entre parntesis ( ) se introducir la
informacin o mensaje que se desee.

SALIR DE LA PROGRAMACIN CONVERSACIONAL ( OPCION )

1
2
3

Tienes que seleccionar el modo EDICCION .

Si en la pantalla aparece la tecla programable RETORNO pulsar la tecla
retorno y pulsar dos veces la tecla programable de la izquierda y pasar a C.N.C.
En caso de no aparecer en pantalla la tecla programable RETORNO se pulsa la
tecla programable de la izquierda dos veces y se pasa al C.N.C.

COMO HACER LA SIMULACION GRAFICA ( OPCION )

1

Seleccionar el modo PR0GRAMA y AUTOMATICO .

Pulsar la tecla

3
4
5

Introducir la longitud y el dimetro de la pieza en micras.

Pulsar la tecla GRAFIC .
Pulsar la tecla EJEC

AUX GRAPH

y pulsar la tecla

PARAMETER GRAFIC

Jabi 12

COMO AMPLIAR LA SIMULACIN GRAFICA ( OPCION )

Una vez que se ha pasado el programa en simulacin y queremos aplicar el grfico.
1
2
3
4
5
6

Pulsamos la tecla de la pantalla AMPLIACIN y aparece un cursor en pantalla.

Con las flechas de direccin situar el cursor en la parte deseada de la simulacin.
Pulsar la tecla de pantalla ESCALA ESCALA hasta la escala deseada
Pulsar EJEC
Pulsamos la tecla OPRA
Pulsar EJEC y se amplia o se reduce el grfico.

TOMA DE CORRECTORES DE GEOMETRIA EN AUTOMATICO

Lo primero, hay que hacer es una pieza testigo en X y Z para coger las medidas.
1

Tomar la medida de la pieza en dimetro y longitud ( ejemplo el dimetro es de

50 mm. y la longitud es 100 mm. )

Pulsamos la tecla

Pulsar la tecla programable GEOMETRIA.

Seleccionamos la herramienta manualmente con el pulsador GIRO TORRETA.

Con los cursores situamos el puntero en el corrector a introducir ejemplo G 02

Con las teclas de desplazamientos de ejes desplazamos los carros hasta tocar con la
punta de la herramienta el dimetro de la pieza.

Teclear X 50 y pulsar MEDIA y automticamente entra el corrector del eje X.

Con las teclas de desplazamientos de ejes desplazamos los carros hasta tocar con la
punta de la herramienta la cara de la pieza.

Teclee Z 100 y pulsar MEDIA y automticamente entra el corrector del eje Z.

10

Para el resto de las herramientas se procede a partir del apartado 4.

MANUAL

CORRECTORES

Jabi 13

COMO CORREGIR MEDIDAS EN DESGASTE

1

Pulsar la tecla CORRECTORES

2
3

Pulsar la tecla programable DESGASTE .

Con los cursores situar el puntero por debajo del W del corrector a modificar
( ejemplo W 02 ) .
Para incrementar el dimetro en 0,1 mm. teclee 0,1 y pulsar +ENTRAR
Para modificar el dimetro en menos 0,2 mm. -0,2 y pulsar +ENTRAR el
dimetro disminuye 0,2mm.
Para alargar la longitud de la pieza 0,2 mm. tecleo 0,2 y pulso +ENTRAR
Para acortar la longitud de la pieza 0,2 mm. tecleo -0,2 y pulso +ENTRAR

4
5
6
7

MIRAR LOS PARAMETROS

1

Pulsar la tecla PARAMETROS

Tenemos que estar en el modo M.D.I

Se escribe el n del parametro y se pulsa BUSQ N

bit 7
0

bit 6
0

bit 5
0

bit 4
0

bit 3
0

bit 2
0

bit 1
0

bit 0
0

MODIFICAR LOS PARAMETROS

1

Para modificar los parametros la clave

PWE=0

ha de estar en

PWE=1
1

Jabi 14

VISUALIZACION DE ENTRADAS Y SALIDAS

1

Pulsar PARAMETROS

Pulsar P .M .C

Pulsar P .M .C - D .G .N

Pulsar STATUS

Para visualizar las ENTRADAS pulsar la X y el numero que deseamos buscar

Pulsar SEARCH y nos aparece en pantalla la linea pedida

Para visualizar las SALIDAS pulsar la Y y el numero que deseamos buscar

Pulsar SEARCH y nos aparece en pantalla la linea pedida

VISUALIZACION EN FORMA DE CONTACTOS

1

Pulsar PARAMETROS

Pulsar P .M .C

Pulsar P .M .C - L .A .D

VISUALIZACION DE TEMPORIZADORES Y CONTACTORES

1

Pulsar PARAMETROS

Pulsar P .M .C

Pulsar P .M .C - P .R .M

Jabi 15

70
70

25

3 X 45
80

76

80

15

N
10
20
30
40
50
60
70
80
90

T0101
M42
G92 S2000
G96 S250 M4
G00 X84 Z70 M8
G01 X14 F0.3
Z70.5
G00 X200 Z200 M9
M30

15

N
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120

T0101
M41
G92 S2500
G96 S280 M4
G00 X84 Z70.1 M8
G01 X14 F0.3
Z70
X76 C3 F0.2 ( chaflan )
Z25
X82
G00 X200 Z200 M9
M30

Jabi 16

80

80

40

40
R6
3 X 45

R6
80

80

3 x 45

4 X 45

4 x 45

50

R3
P1
2 X 30

P1

30
N
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250

Mecanizado exterior
T0101 M42
G92 S2500
G96 S180 M4
G00 X28 Z82 M8
G01 Z80 F0.2
X42
X50 Z76
Z46
G02 X62 Z40 I6 K0
G01 X74
X80 Z37
Z-0.5
X82
G0 X200 Z200 M9
Mecanizado interior
T0202 M42
G92 S2000
G96 S150 M04
G00 X32.424 Z82 M8
G01 Z80.1 F0.2
X30 Z78
Z-0.5
X28
G00 Z85
X150 Z200 M9
M30

50

30
N
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220

Mecanizado exterior
T0101 M41
G92 S2000
G96 S200 M4
G00 X28 Z82 M8
G01 Z80 F0.2
X50 C4 ( Chaflan )
Z40 R6 ( Redondeo )
X80 C3 (Chaflan )
G01 Z-0.5
X82
G00 X200 Z200 M9
Mecanizado interior
T0202 M42
G92 S2500
G96 S200 M4
G00 X38 Z82 M8
G01 Z80.1 F0.2
X30 R3 ( Redondeo )
G01 Z-0.5
X28
G00 Z85
G00 X200 Z200 M9
M30

Jabi 17

80

80

40

40
5 x 45

R4

4 X 45

R6
80

80

3 x 45

4 x 45

50

R3

50

3 X 30
30
N
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250

Mecanizado exterior
T0101 M42
G92 S2500
G96 S180 M4
G00 X28 Z82 M8
G01 Z80 F0.2
X42
X50 Z76
Z46
G02 X62 Z40 I6 K0
G01 X74
X80 Z37
Z-0.5
X82
G0 X200 Z200 M9
Mecanizado interior
T0202 M42
G92 S2000
G96 S150 M04
G00 X32.424 Z82 M8
G01 Z80.1 F0.2
X30 Z78
Z-0.5
X28
G00 Z85
X150 Z200 M9
M30

30
N
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220

T0101 M41
G92 S2000
G96 S200 M4
G00 X28 Z82 M8
G01 Z80 F0.2
X50 C4 ( Chaflan )
Z40 R6 ( Redondeo )
X80 C3 (Chaflan )
G01 Z-0.5
X82
G00 X200 Z200 M9
Mecanizado interior
T0202 M42
G92 S2500
G96 S200 M4
G00 X38 Z82 M8
G01 Z80.1 F0.2
X30 R3 ( Redondeo )
G01 Z-0.5
X28
G00 Z85
G00 X200 Z200 M9
M30

Jabi 18

240
210
60

R15
112

300

R 20

10
R6

100

CH 1

60

90
N
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140

Acabado exterior
T0101 M42
G92 S2000
G96 S200 M4
G0 X0 Z242 M8
G1 Z240 F0.2
X60 A90 C1
Z210 A180 R6
X100 A90
A170 R20
X300 Z60 A112 R15
Z0 A180
X302
G0 X350 Z400 M9
M30

135

45

180

315

225
270

Jabi 19

90
30
100

R5
50
R 15

70

60
R5

55

CH 5
R3

40

R10

30
15
N
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150

T0101 M42
G92 S2000
G96 S250 M4
G0 X13 Z92 M8
G1 Z90 F0.3
X30 R10
X40 Z70 R3
X55 C5
G2 X60 Z50 R5
G1 Z30 R15
X100 R5
Z0
X102
G0 X200 Z200 M9
M30

Jabi 20

 80

100

CH 3
R2

65
68

50
R4
15
30

45

60

85
93
96

N
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
110
120
130
140
150
160

98
Acabado Interior
T0505 M42
G92 2000
G96 S200 M4
G0 X71 Z102 M8
G1 Z100.1 F0.2
A270
X65 Z98 A210
Z85 R2
X50 C3
Z60 R4
A270
X30 Z45 A195
Z0
X28
G0 Z105 M9
X200 Z200

N
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260

Cajeado
T0707 M42
G97 S700 M4
G0 X63 Z102
G1 Z93 F2
X64.8 F0.8
X68 F0.15
X63 F0.3
G0 Z105 M9
X200 Z200
M30

Jabi 21

CICLO FIJO DE CILINDRADO G71

140

100
60
60

80

40

100
110

130

160

190

N
Desbaste y Acabado
Posionamiento de HTA.
10
T0101 M42
20
G92 S2000
G71 U Profundidad de corte en radio
30
G96 S180 M4
G71 R Valor de retirada en retroceso
40
G00 X142 Z192
50
G71 U5 R1
60
G71 P70 Q130 U0.5 W0.2 F0.3
70
G0 X40
G71 P N de secuencia del primer
80
G1 Z160
bloque del perfil
90
X60 Z130
G71 Q N de secuencia del ultimo
100
Z110
bloque del perfil
110
X100 Z100
G71 U Demasia para el acabado
120
Z80
segn el eje X
130
X140 Z60
G71 W Demasia para el acabado
140
G70 P70 Q130 F0.15
segn el eje Z
150
G0 X200 Z300 M9
160
M30
NOTA : Los avances puestos entre los bloques que definen el prefil de la
piezano seran operativos en el ciclo de desbaste .
NOTA : La direccion marcada por los bloques N40 y N70 es donde se define
si trabajara por el interior por el exterior el desbaste.

Jabi 22

CICLO FIJO DE REFRENTADO G72

160

120
80
60

70

80

90

110

40
130

N Desbaste y Acabado
Posionamiento de HTA.
10 T0101 M42
20 G92 S2000
G72 W Profundidad de corte en radio
30 G96 S200 M4
G72 R Valor de retirada en retroceso
40 G0 X162 Z132 M8
50 G72 W5 R1
60 G72 P70 Q120 U0.5 W0.2 F0.3
70 G0 Z58
G72 P N de secuencia del primer
80 G1 X120 Z70 F0.15
bloque del perfil
90 Z80
G72 Q N de secuencia del ultimo
100 X80 Z90
bloque del perfil
110 Z110
G72 U Demasia para el acabado
120 X36 Z132
segn el eje X
130 G70 P70 Q120
G72 W Demasia para el acabado
140 G0 X200 Z300 M9
segn el eje Z
150 M30
NOTA : Los avances puestos entre los bloques que definen el prefil de la
pieza no seran operativos en el ciclo de desbaste .
NOTA : La direccion marcada por los bloques N40 y N70 es donde se define
si trabajara por el interior por el exterior.

Jabi 23

CICLO FIJO DE SEGUIMIENTO DE PERFIL G73

180

Nota : El punto de partida del

160
R 20
40

120
80

90
50

ciclo se necesita retirar

de la pieza tanto en X
como en Z el mismo
valor o mas que las
creces que tenga la
pieza

100

120
N
Desbaste y Acabado
Posionamiento de HTA.
10
T0101 M42
20
G92 S1800
G73 U Excedente de material en X
30
G96 S180 M4
G73 W Excedente de material en Z
40
G0 X182 Z134 M8
G73 R Numero de pasadas de desbaste
50
G73 U14 W14 R3
60
G73 P70 Q120 U1 W0.2 F0.3
70
G0 X80
G73 P N de secuencia del primer
80
G1 Z100
bloque del perfil
90
X120 Z90
G73 Q N de secuencia del ultimo
100
Z70
bloque del perfil
110
G2 X160 Z50 R20
G73 U Demasia para el acabado
120
G1 X180 Z40
segn el eje X
130
G70 P70 Q120
G73 W Demasia para el acabado
140
G0 X200 Z200 M9
segn el eje Z
150
M30
NOTA : Los avances puestos entre los bloques que definen el prefil de la
piezano seran operativos en el ciclo de desbaste .
NOTA : La direccion marcada por los bloques N40 y N70 es donde se define
si trabajara por el interior por el exterior.

Jabi 24

CICLO FIJO DE RANURADO FRONTAL G74

50

140
5
120
40

20

N
10
20
30
40
50
60
70
80

Posionamiento de HTA.
T0101 M42
G92 S1600
G96 S200 M4
G0 X20 Z52 M8
G74 R3
G74 X120 Z40 P5000 Q2500 F0.15
G0 X200 Z300 M9
M30

G74
G74
G74
G74
G74
G74

R
Z
X
P
Q
F

Valor de retirada en retroceso

Punto final en Z ( profundidad )
Punto final en X ( diametro )
Ancho de la pasada
Profundidad de la pasada
Avance por revolucion

Jabi 25

CICLO FIJO DE RANURADO RADIAL G75

5
50

70

120

100
90

N
10
20
30
40
50
60
70
80

Posionamiento de HTA.
T0202 M42
G92 S1500
G96 S100 M4
G0 X102 Z70 M8
G75 R3
G75 X90 Z50 P3000 Q5000 F0.15
G0 X20 Z200 M9
M30

G75
G75
G75
G75
G75
G75

R
X
Z
P
Q
F

Valor de retirada en retroceso

Punto final en X ( profundidad )
Punto final de la cajera
Penetracion maxima de la hta.
Ancho de la pasada en micras
Avance por revolucion

Jabi 26

CILCO FIJO DE TALADRADO G74

120

3
20

N
10
20
30
40
50
60
70
80

30

Posionamiento de HTA.
T0505 M42
G97 S1000 M3
G0 Z130 M8
G0 X0
G74 R3
G74 X0 Z20 Q30000 F0.2
G0 X200 Z200 M9
M30

G74
G74
G74
G74

R
X
Z
Q

Valor de retirada en retroceso

Centro del taladro
Punto final del taladro
Profundidad de cada
penetracion en micras
G74 F Avance por revolucion

Jabi 27

CICLO FIJO DE ROSCADO G76

10
100

25

P0

P1
M 60 X 2

N
10
20
30
40
50

G76

T1010 M42
G97 S700 M3
G0 X62 Z106 M8 ( P0 )
G76 P010260 Q100 R0
G76 X57.402 Z25 R0 P1299
Q450 F2
( P1 )
60
G0 X200 Z200 M9
70
M30
FORMULAS
Profundidad del hilo
Metrica Paso X 0.6495 = G76 P
Whtworth Paso X 0.6403 = G76 P
G76 Q

Profundidad del hilo

N de Pasadas

N Pasad. Profundidad del hilo X 20

3
G76 X
Diam. ext. Menos 2xG76 P

A
B

C
Q
R
G76 X
G76 Z
G76 R
G76 P
G76 Q
G76 F

P01 02 60 Q R
A B C
N de pasadas en vacio si es
00 no hay pasada en vacio
Distancia de inicio de la salida de
rosca , si es 00 la salida es
Recta , ( Poner el paso Normalmente )
Angulo de la rosca
Minima pasada en micras
Profundidad de la ultima pasada,
Si hay acabado
Diametro interior de la rosca
Punto final de la rosca
Diferencia de radio de la rosca
si es conica
Altura del filete en micras
Profundidad de la 1 pasada
en micras
Paso de la rosca

Jabi 28

CICLO FIJO DE ROSCADO EN CONO G76

25
19.375
2

25

R 2.8125
P0

10
20 x Paso 2

50
5
P1

19.375

N
10
20
30
40
50

G76

T1010 M42
G95 S1000 M3
G0 X27 Z55 M8 ( P0 )
G76 P010260 Q100 R0.02
G76 X22.4 Z10 R-2.8125
P1299 Q450 F2
( P1 )
60
G0 X200 Z200 M9
70
M30
FORMULAS
Profundidad del hilo
Metrica
Paso X 0.6495 = G76 P
Whtworth Paso X 0.6403 = G76 P
G76 Q

N Pasad.
G76 X

Profundidad del hilo

N de Pasadas
Profundidad del hilo X 20
3
Diam. ext. Menos 2xG76 P

A
B

C
Q
R
G76 X
G76 Z
G76 R
G76 P
G76 Q
G76 F

P01 02 60 Q R
A B C
N de pasadas en vacio si es
00 no hay pasada en vacio
Distancia de inicio de la salida de
rosca , si es 00 la salida es
Recta , ( Poner el paso Normalmente )
Angulo de la rosca
Minima pasada en micras
Profundidad de la ultima pasada ,
Si hay acabado.
Diametro interior de la rosca
Punto final de la rosca
Diferencia de radio de la rosca
si es conica
Altura del filete en micras
Profundidad de la 1 pasada
en micras
Paso de la rosca

Jabi 29

PROGRAMACIN DE FANUC 21T

PROGRAMA N 1111
N10 T0909 ( Fresa de 10 )
N20 G00 X200 Z5 ( P0 )
N30 M48 ( Cabezal en eje C )
N40 M84 B1500
N50 G00 C0 ( Bsqueda de cero)
N60 G94 G01 X180 F200
N70 Z-2 ( Pasada )
N80 G112 ( Interpolacin de coord. polares
N90 G42
N100 G01 X100 C0 F200 ( P1 )
N110 C50 ( P2 )
N120 G01 X-100 ( P3 )
N130 G01 C-50 ( P4 )
N140 G01 X100 ( P5 )
N150 C0 ( P6 )
N160 G40 X180
N170 G113 ( Anulacin de coord. polares)
N180 M85
N190 M49
N200 M30
M48 SELECCIN DE CABEZAL COMO EJE C
G94 PARA AVANCES mm/Minuto
M84 SENTIDO DE GIRO DE HTA.
B1500 RPM. DE LA HTA.
G28 C0 BSQUEDA DE CERO

PIEZA CUADRADA
DE 50m/m

P0

P1 y P6

P5

P2

+X

-C

+C
-X

P4

P3
NOTA

SE RECOMIENDA PONER AL INICIO DEL

PROGRAMA EL G40, EL G113, EL M85, Y EL
M49 POR SI RESETEAMOS EL PROGRAMA
EN LA MITAD DEL PROCESO Y ASI NO NOS
DE NINGUNA ALARMA AL REPETIR EL
PROCESO .

NOTA: METER EL RADIO DE LA FRESA

NOTA: NO SE NECESITA METER LA
FORMA DE LA HERRAMIENTA

R = 5 EN LA GEOMETRA DE LA
MAQUINA

NOTA: PARA CONSEGUIR LA MEDIDA

EXACTA DEL CUADRADO NO SE
CORRIGE CON LOS DESGASTES DEL
EJE X SI NO QUE SE MODIFICA EL
RADIO DE LA FRESA ( R = 5. 1 )

Jabi 30

PROGRAMACIN DE FANUC 21T

PROGRAMA N 1112
N10 T0909 ( Fresa de 10 )
N20 M48 ( Cabezal en eje C )
N30 M84 B1500
N40 G00 C0 ( Bsqueda de cero)
N50 G00 X200 Z5 ( P0 )
N60 G94 G01 X180 F200
N70 Z-2 ( Pasada )
N80 G112 ( Interpolacin de coord. polares
N90 G42
N100 G01 X100 C0 F200 ( P1 )
N110 C50 ( P2 )
N120 G01 X-80 ( P3 )
N130 G03 X-100 C40 R10 ( P4 )
N140 G01 C-45 ( P5 )
N150 G01 X-90 C-50 ( P6 )
N160 G01 X100 ( p7 )
N170 G1 C0 ( P8 )
N180 G40 X180
N190 G113 ( Anulacin de coord. polares)
N200 M85
N210 M49
N220 M30
M48

SELECCIN DE CABEZAL COMO EJE C

G94 PARA AVANCES mm/Minuto

M84 SENTIDO DE GIRO DE HTA.
B1500 RPM. DE LA HTA.
G28 C0 BSQUEDA DE CERO
NOTA: NO SE NECESITA METER LA

P0

P1 y P8

P7

P2

-C

P6

P3

-X
P5
Chafln de 5

P4
Radio de 10

NOTA: METER EL RADIO DE LA FRESA

R = 5 EN LA GEOMETRA DE LA
MAQUINA

NOTA: PARA CONSEGUIR LA MEDIDA

EXACTA DEL CUADRADO NO SE
CORRIGE CON LOS DESGASTES DEL
EJE X SI NO QUE SE MODIFICA EL
RADIO DE LA FRESA ( R = 5. 1 )

FORMA DE LA HERRAMIENTA

Jabi 31

PROGRAMACIN DE FANUC 21T

PROGRAMA N 1113
N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70
N80
N90
N100
N110
N120
N130
N140

T0909 ( Fresa de 10 )
M48
G00 C0 ( Bsqueda de cero)
M32 ( Frenado del cabezal )
M84 B1500
G94 G00 X180 Z300
G00 X100 Z250 M08 ( P1 pasada )
G01 Z100 F50 ( P2 )
G01 X120 F200 ( P3 )
G00 X180 Z300 M09
M33 ( Desfrenado del cabezal )
M85
G95
M30

P3

P2

P1

M48 SELECCIN DE CABEZAL COMO EJE C

G94 PARA AVANCES mm/Minuto
M84 SENTIDO DE GIRO DE HTA.
B1500 RPM. DE LA HTA.
G28 C0 BSQUEDA DE CERO

NOTA
SE RECOMIENDA PONER AL INICIO DEL
PROGRAMA EL G40, EL G113, EL M85, Y EL
M49 POR SI RESETEAMOS EL PROGRAMA
EN LA MITAD DEL PROCESO Y ASI NO
NOS DE NINGUNA ALARMA AL REPETIR
EL PROCESO

NOTA: NO SE NECESITA METER LA

FORMA DE LA HERRAMIENTA

NOTA: METER EL RADIO DE LA FRESA

R = 5 EN LA GEOMETRA DE LA
MAQUINA

Jabi 32

PROGRAMACIN DE FANUC 21T

PROGRAMA N 1114
N10
N20
N30
N40
N50
N60
N70
N80
N90
N100
N110
N120
N130
N140
N150
N160

T0909 ( Fresa de 10 )
M48
G107 C50
G18 Z C
G00 C0 ( Bsqueda de cero)
M84 B1500
M32
G94 G00 X180 Z300
G00 X100 Z250 M08 ( P1 pasada )
G03 C90 Z100 F50 ( P2 )
G01 X120 F200 ( P3 )
G00 X180 Z300 M09
M33
M85
M49
M30

M48 SELECCIN DE CABEZAL COMO EJE C

G94 PARA AVANCES mm/Minuto
M84 SENTIDO DE GIRO DE HTA.

P1
P2
P3

NOTA
SE RECOMIENDA PONER AL INICIO DEL
PROGRAMA EL G40, EL G113, EL M85, Y EL
M49 POR SI RESETEAMOS EL PROGRAMA EN
LA MITAD DEL PROCESO Y ASI NO NOS DE
NINGUNA ALARMA AL REPETIR EL PROCESO

B1500 RPM. DE LA HTA.

NOTA: NO SE NECESITA METER LA
FORMA DE LA HERRAMIENTA

NOTA: METER EL RADIO DE LA FRESA

R = 5 EN LA GEOMETRA DE LA
MAQUINA

Jabi 33

PROGRAMACIN DE FANUC 21T

PROGRAMA N 1115
N10 T0909 ( Macho de M 10 )
N20 M48
N30 G00 C0 ( Bsqueda de cero)
N40 M32
N50 M84 B100
N60 G94 G01 X55 Z10 F100 M08
N70 G01 M84 Z-20 F250 ( P1 )
N80 G01 M83 Z5 F250 ( P2 )
N90 M33 M09
N100 G00 C180 ( P3 )
N110 M32
REPETIR LOS BLOQUES DEL 60 AL 90
N120 M33
N130 G85
N140 M49
N150 M30

P0
P1
P2

P3

M48 SELECCIN DE CABEZAL COMO EJE C

G94 PARA AVANCES mm/Minuto
M84 SENTIDO DE GIRO DE HTA.
B1500 RPM. DE LA HTA.
G28 C0 BSQUEDA DE CERO
NOTA: NO SE NECESITA METER LA

NOTA
SE RECOMIENDA PONER AL INICIO DEL
PROGRAMA EL G40, EL G113, EL M85, Y EL
M49 POR SI RESETEAMOS EL PROGRAMA
EN LA MITAD DEL PROCESO Y NO NOS DE
NINGUNA ALARMA AL REPETIR EL
PROCESO

FORMA DE LA HERRAMIENTA

NOTA: METER EL RADIO DE LA FRESA

R = 5 EN LA GEOMETRA DE LA
MAQUINA

NOTA: PONER COMO AVANCE PARA EL

MACHO EL RESULTADO DE
MUTIPLICAR LAS REVOLUCIONES
DEL MACHO POR EL PASO DEL
MISMO

Jabi 34

Mecanizado de los agujeros frontales

N

OPERACION

N10

T0101

N20

M48

N30

G00 C0

N40

M32

N50

M(84) B500 (Giro hta. Motorizada)

N60

G00 X200 Z10

N70

M98 P00121010

N80

G90

N90

M85 (Paro hta. Motorizada)

N100

G00 X200 Z200 M9

N110

M33

N120

M30

(hta. y corrector)

(Busqueda del cero)

(Desfreno)

PROGRAMA 1010

M98

Llamada al programa
P0012

1010

N del programa
N de repeticiones

OPERACION

N10

G90

N20

G01 Z-50 F0.08

N30

G00 Z10

N40

G91

N50

C30

N60

M99

(Fin del programa)

Jabi 35