INDUSTRIAL, ELO-372

AUTOMATIZACION

Flujometro de efecto Coriolis

Endress Hauser Promass S100
Luis Alvarez S. Hector Ferreira E.
Departamento de electronica, Universidad Tecnica Federico Santa Mara.
Viernes 1 de Julio del 2016

ResumenEn este documento se encuentra la explicacion del

funcionamiento, modelado y formas de uso de un flujometro
de efecto coriolis. En particular el Promass S1
Palabras claveInstrumentacion Industrial - Coriolis - Flujometro - Promass S1

I.

I NTRODUCCI ON

ARA diversas aplicaciones industriales es necesario

llevar el control o monitoreo de flujos o densidades de
distintos materiales. Un metodo de realizar estas acciones es
usar un medidor de flujo masico de efecto coriolis. EL medidor de Coriolis basa su funcionamiento en el teorema del
fsico-matematico Gaspard-Gustave Coriolis(1795-1843). Y
es un flujometro con un uso relativamente reciente, el cual
hasta 1980 casi no se ocupaba en aplicaciones industriales.
Por esto el entendimiento y estudio de estos sensores resulta
atractivo e interesante.
II.

F UNCIONAMIENTO

En groso modo un flujometro es recorrido por un fluido

al mismo tiefmo que este es exitado por una fuerza de
vibarcion. El fluido que fluye en su interior experimenta una
rotacion, debido a la aceleracion de coriolis, que actuara en
oposicion a la fuerza de vibracion. Esto produce que el tubo
se experimente una torcion respecto su eje de simetria.
Esta torcion es medida por dos sensores. los cuales
experimentan un desfase entre s
III.

F UNDAMENTOS FI SICOS Y M ATEM ATICOS

El efecto coriolis expresa que la aceleracion coriolis esta

determinada por ac = 2v. Por lo tanto la fuerza coriolis
esta determinada por

Figura 1: Vista de un flujometro y sus variables

el caudal masico. Considerese una cantidad de masa m

que fluye por el tubo de seccion transversal A y ocupa una
cantidad x, entonces
m = xA
Donde es la densidad del fluido. Si el tubo esta oscilando
a frecuencia constante f , la velocidad angular del sistema
esta determinada por
= 0 sin(2f t)
Por lo tanto la Fuerza de coriolis que experimenta este
sistema es la cantidad
F = 2mv sin() = xAv sin()
Notese que en este sistema y v son perpendiculares por
lo tanto sin() = 1. En uno de los tramos recto la fuerza
de coriolis resultante es
Z
F = 2Av dx = 2Avl

F = 2mv sin()
Un tipo de flujometro masico son los flujometros con forma
de U (figura-1). Una excitacion provocada por un magneto y
una bobina genera oscilaciones en el tubo y debido al efecto
coriolis el tubo experimenta en sus extremos movimientos
opuestos respecto el eje de simetra, donde, dos sensores
electrodinamicos (uno en cada extremo) se encargan de
medir las vibraciones del tubo y con esto la diferencia de fase
entre las oscilaciones. Esta diferencia de fase es proporcional
al flujo masico del fluido que este transitando. El procesador
asociado analiza esta informacion, utilizandola para calcular

De la misma forma en el otro tramo recto existe una fuerza

de igual magnitud y opuesta a esta . En el tramo curvo el
angulo entre y v se puede aproximar a cero, pues los
vectores tienden a ser paralelos. En el eje de simetra del
tubo el torque ejercido es
T = 2F r = 4lrAv
La cantidad Av = Q flujo masico por lo tanto
T = 4lrQ

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Esto muestra que el torque es proporcional al flujo masico

en el tubo. La ecuacion differencial que modela la vibracion
del tubo por el efecto coriolis es
d2
d
+ Cu
+ Ku = T
dt
dt
Donde Iu es la inercia del tubo Cu el coefficiente de amortiguamiento y Ku es el coefficiente de rigidez. Asumiendo
despreciable la amortiguacion y que la velocidad angular
varia a una frecuencia f , es decir = 0 cos(2f t), se
obtiene como solucion en estado estacionario.
4Q0 lr
cos(2f t)
=
Ku Iu 4 2 f 2
Iu

Figura 2: Vista frontal de un flujometro y explicacion del

a ngulo de giro

Figura 4: Diagrama de flujo de mediciones

Figura 3: Desfase entre extremos
La distancia que hay entre los extremos del tubo en
funcion del a ngulo de giro es 2r. Por lo tanto el retardo
que se medira en los sensores es
2r
l
Finalmente despejando el caudal masico se obtiene
t =

Ku Iu 4 2 f 2
t
8r2 l
La frecuencia de oscilacion de los propios tubos de medida constituye ademas una medida directa de la densidad del
fluido. Unos sensores registran tambien la temperatura del
tubo de medida a fin de compensar las influencias termicas.
r
2
Ku
n =

T
mt
Q=

Ademas la masa total en el fluido esta determinado por

mt = Al + mf
donde mt es la masa total y mf la masa del flujometro. De
aca es posible obtener que
4 2 C 2 Ku 2
1
f mf
Al
Al
Donde C es una constate que representa la relacionde
proporcionalidad antes expuesta.
=

I NDUSTRIAL
IV. I NSTRUMENTO DE M EDICI ON
En la industria existen diferentes tipos de flujometros
(Vortex, ultrasonicos, magneticos, coriolis, etc) todos ellos
con ventajas y desventajas para las diferentes aplicaciones
existentes. En particular el flujometro de efecto coriolis
resulta muy conveniente en una amplia gama de aplicaciones
debido a las caractersticas que se detallan a continuacion.

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M. OLIVARES S.: TAREAS AUTOMATIZACION

IV-A.

Caractersticas

Generales:
Se puede medir practicamente todo tipo de lquidos:
detergentes y disolventes, combustibles, aceites vegetales, grasas animales, aceites de silicona, latex, alcohol,
zumos, pasta de dientes, vinagre, ketchup, mayonesa,
gases, gases licuados, etc. Por lo cual son utilizados en
diferentes sectores industriales.
El sensor es capaz de medir directa y simultaneamente
Caudal masico, viscosidad, densidad y temperatura. A
partir de estas se pueden deducir el caudal volumetrico,
el contenido en solidos, concentraciones y funciones de
densidad complejas por ejemplo.
El principio de medicion opera independiente de la
temperatura, presion, viscosidad, conductividad o perfil
de flujo, por lo tanto el metodo es bastante robusto.
Precision en la medicion muy elevada (generalmente de
0,1 % respecto a la lectura) y opcionalmente 0,05 %
lect.
No requiere tramos rectos de entrada/salida
Puede estar compuesto de uno o dos tubos. En el
segundo caso es mas preciso aun.

Variables medidas: Flujo masico, densidad y temperatura.

Variables calculadas: Flujo volumetrico, Flujo volumetrico corregido y densidad de referencia.
Precision (lquidos):
Flujo masico y volumetrico: 0.10 % del valor ledo.
Densidad:
Operacion bajo la referencia
Calibracion a densidad estandar 1)
Especificacion de densidad de amplio rango1)

0.0005[g/cm3 ]
0.01[g/cm3 ]
0.002[g/cm3 ]

1) Valido para todo el rango de densidad y temperatura.

2) Valido para calibracion de densidad especial: 0 a 2[g/cm3 ], +5 a
+80o C.
o
o

Temperatura: 0.5[ C] 0.005 T [ C] , con T temperatura media.

Rango de medicion (figura 7).

Figura 7: Rangos de medicion de flujo masico (todos desde

0) segun diametro nominal.

Figura 5: Endress Hauser Promass S100.

Especficas (Endress Hauser Promass S100):
Sistema
monotubo
simple
especialmente
disenado/optimizado para aplicaciones que requieren
condiciones o ptimas de higiene, facil de limpiar.
Rango de diametro nominal: DN 8 a 50 [mm] ( 38 a 2)
Certificados estandares: 3A, EHEDG, FDA y SIL 2
Material del tubo: acero inoxidable
Multiples opciones para la transmision de datos:
HART, PROFIBUS DP, PROFINET, Ethernet/IP, Modbus RS485. (Consumo en figura 6).

IV-B. Modo de uso e instalacion

IV-B1. Ubicacion de instalacion: En general los medidores basados en efecto coriolis no tienen requerimientos
especiales respecto a tramos rectos de tubera antes y despues del instrumento.
Para prevenir errores de medicion derivados de la acumulacion de burbujas de aire en el tubo de medicion, evitando
el montaje del sensor en el punto mas alto de la canera o
directamente antes de una salida libre en de esta, como se
muestra en la figura 8.a.

(a)

(b)

Figura 8: (a) Ubicaciones aconsejables y prohibidas. (b) Instalacion en canera en bajada. 1) Tanque de alimentacion;
2) Sensor; 3) Placa de orificio, restriccion de canera; 4)
Valvula; 5) Deposito de acumulacion.
Figura 6: Consumo de potencia y corriente. Voltaje DC de
20 a 30V.

Para caneras verticales abiertas se sugiere el uso de placas

de orificio con menor seccion transversal que el diametro

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nominal del sensor para evitar que este se encuentre vaco

durante el proceso de medicion. Esto es mostrado en la figura
8.b. El fabricante ofrece tablas con medidas sugeridas segun
diametro nominal del sensor.
IV-B2. Orientacion: El sensor lleva grabada una flecha
que sirve de gua para instalarlo de acuerdo a la direccion del
flujo. Las orientaciones de instalacion recomendadas en todo
caso son la ascendente y la horizontal con el transmisor haca
un lado. Para mantener la temperatura ambiente mnima en el
transmisor en procesos con bajas temperaturas se recomienda la orientacion horizontal con el transmisor hacia arriba
excepto en procesos con fluidos con solidos en suspension ya
que estos podran acumularse. Para mantener la temperatura
ambiente maxima en el transmisor en procesos con altas
temperaturas se recomienda la orientacion horizontal con
el transmisor hacia abajo excepto en procesos con fluidos
de desgasificacion ya que el gas podra acumularse arriba.
Excepciones en fig. 9.

en la tubera, debido a su alta frecuencia de oscilacion (600800 Hz)

Figura 10: Aplicacion con gas

C ONCLUSIONES

Figura 9: Excepciones para fluidos con solidos y de gas.

V.

E JEMPLO DE APLICACI ON

Los caudalmetros Coriolis permiten medir diversas variables de proceso, todas a un mismo tiempo. Esta caracterstica abre perspectivas completamente nuevas en los
a mbitos del control de procesos, aseguramiento de la calidad
y de la seguridad en la planta.
Se ha demostrado su utilidad en la medicion de gas.
Debido a su rapida respuesta y su alta exactitud, independiente de los cambios de presion, son argumentos a favor en
aplicaciones de dioxido de carbono en cerveceras y plantas
de bebidas gaseosas. Aplicaciones comunes incluyen gas
natural comprimido y gas a baja presion, ambos usados como
combustible para autos de pasajeros y buses. Como en el
sector qumico, el coriolis se ha vuelto mas popular para
la medicion de gas en aplicaciones petroqumicas. En esto,
mucho ha influido su diseno robusto y su versatilidad, temas
importantes para medir una gran variedad de derivados del
petroleo.
El etileno es muy comun en la industria de procesos
y usado en muy variadas condiciones. Por ejemplo, Dow
Chemical mide el gas etileno en presiones que van de 75 a
95 bar y a una temperatura media de 10o C. El flujo de gas
debe ser medido en un rango de 10 a 40 toneladas metricas
por hora. La compana usaba originalmente medidores tipo
turbina para medir el flujo volumetrico, de modo que la
densidad tambien deba ser medida antes que el flujo masico
fuese calculado. Por estas razones, los operadores decidieron probar el flujometro coriolis especficamente para estas
aplicaciones. Era una oportunidad ideal para desplegar
todas las destrezas de este instrumento: alta exactitud y reproducibilidad de la medicion; inmunidad a las vibraciones

Se realizo el estudio de los fundamentos fsicos que

respaldan su medicion y al mismo tiempo de las especificaciones del flujometro en estudio. El sensor de flujo masico
de efecto coriolis debido a sus caractersticas de robustez
es uno de los mas utilizados en la industria (como ya se
ha mencionado) y la u nica limitacion que posee frente a
otros sensores del mismo tipo es que hay otros sensores que
miden caudales mayores, pero aun as estos no poseen todas
las caractersticas que los de efecto coriolis.
VI.

R EFERENCIAS

[1] Antonio Creus Sole, Instrumentacion industrial, Marcombo, 2005.

[2] John G. Webster, Ed., The Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook, CRC Press, 1998.
[3] Technical Information Proline Promass S 100, Datasheet Proline Promass S100.pdf, Endress+Hauser.
[4] A Mathematical Model and Error Analysis of Coriolis
Mass Flowmeters, Masahiro Kazahaya, Life Senior
Member of IEEE, IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, VOL. 60,
NO. 4, APRIL 2011
[5] Industrial flow meters/flow transmitters, Texas Instruments.
[6] Endress+Hauser Medicion de caudal Para lquidos, gases y vapor
[7] www.efunda.com Coriolis flowmeter