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Sensores y Actuadores

Sensores de Proximidad Capacitivos e


Inductivos

Dr. Jaime Alvarez


Gallegos
CINVESTAV - IPN

CINVESTAV 2001 p.1

Sensores de Proximidad
Inductivos

Capacitivos

Sensores de
proximidad
pticos

Ultrasnicos

Neumticos

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Sensores capacitivos e inductivos


Capacitivos: se usan para objetos de alta
constante dielctrica (plstico, vidrio, madera,
agua, aceite, etc)
Inductivos: se utilizan principalmente para
objetos metlicos (hierro, aluminio, etc.)
En ambos casos la sensibilidad puede variar , dependiendo de la forma, tamao y material, por
lo que es necesario obtener estos datos de los
catlogos correspondientes.
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Sensores capacitivos e inductivos


Caractersticas comunes:
Son sensores sin contacto.
Su velocidad de respuesta es superior.
En general tienen una precisin de operacin
pobre.

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Sensores Capacitivos

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Principio de operacin
El sensor opera por la forma, tamao y
constante dielctrica (permitividad), detectando
la distancia al objeto.

eA
_
(F)
C=
t
A
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Caractersticas de operacin
El sensor opera dando una salida de
corriente entre 10 y 100 Hz de CA en el
estado ON-OFF.
La mxima distancia de conmutacin es de
unos 60 mm. Esta distancia de deteccin
depende del tipo, longitud lateral y grosor del
material utilizado.

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Valores de reduccin de la distancia, tomando


como referencia a los metales.
Material

Factor de reduccin

Todos los metales

1.0

Agua

1.0

Vidrio

0.3 ... 0.5

Plstico

0.3 ... 0.6

Cartn

0.3 ... 0.5

Madera

0.2 ... 0.7

(depende de la humedad)
Aceite

0.1 ... 0.3

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Observaciones
Por razones de costo, en la deteccin de
objetos metlicos se prefieren generalmente
los sensores de proximidad inductivos.
En la deteccin de objetos no metlicos,
compiten como alternativa viable los
sensores de proximidad pticos.
Los sensores de tipo capacitivo son
adecuados para la supervisin de niveles de
llenado en contenedores de almacenamiento
y en general cuando se desea detectar
materiales no metlicos.
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Aplicaciones

Deteccin del nivel de llenado en un depsito de


acero.
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Aplicaciones

Comprobacin del contenido de una caja a


travs del cartn.
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Aplicaciones

Supervisin de la rotura de un cable.


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Sensores Inductivos

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Principio de operacin
Si un objeto metlico se aproxima a un circuito
generador de alta frecuencia, la impedancia del
circuito cambia y se produce una seal ON-OFF
como salida.
Devanado
de deteccin

Objeto bajo
deteccin

Salida

Oscilacin de alta
frecuencia

Elemento de
conmutacin
(TR,SCR, etc)
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Observacin
Aunque los sensores del tipo inductivo son ms
estables que los del tipo capacitivo cuando el
objeto es metlico, es similar al fotoelctrico en
cuanto a que debe ajustarse con una muestra,
puesto que la sensitividad difiere con la forma y
el material del objeto.

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Caractersticas
La distancia de deteccin permanece
virtualmente igual cuando el objeto es ms
grande que el objeto estndar.
Producen generalmente oscilaciones de alta
frecuencia.
No hay, prcticamente, cambio en la distancia
de deteccin en el caso de metales
magnticos si el grosor es sobre 1mm.
La utilizacin de materiales diversos conduce
a tener diferentes distancia de deteccin.
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Valores de reduccin de la distancia, tomando


como referencia el acero.
Material

Factor de reduccin

Acero dulce

1.0

Niquel cromo

0.7 - 0.9

Latn

0.35 - 0.5

Aluminio

0.35 - 0.5

Cobre

0.25 - 0.40

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Caractersticas (cont.)
Muchos de los sensores de proximidad
inductivos que se ofrecen actualmente en el
mercado tienen protecciones que garantizan un
funcionamiento seguro, por ejemplo:
Proteccin contra polaridad inversa.
Proteccin contra corto circuito.
Proteccin contra picos de tensin.
Proteccin contra rotura de cable (la salida se
bloquea si la lnea de alimentacin se
desconecta).
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Aplicaciones

Deteccin del mbolo en un cilindro.


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Aplicaciones

Deteccin de transportadores metlicos de


piezas en una banda.
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Aplicaciones

Deteccin de un arbol de levas.


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Aplicaciones

Deteccin de la posicin final de la matriz en una


prensa.
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