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Ecuaciones de la recta en el espacio

Ecuacin vectorial de la recta

Sea P(x0, y0, z0) un punto de la recta r y


vector

tiene igual direccin que

su vector director. Para cualquier otro punto de la recta X, el


, luego es igual a

multiplicado por un escalar:

Ecuaciones paramtricas de la recta


Operando en la ecuacin vectorial de la recta llegamos a la igualdad:

Esta igualdad se verifica si:

Ecuaciones continuas de la recta


Despejando e igualando en las ecuaciones paramtricas se tiene:

Ecuaciones implcitas de la recta


Una recta puede venir determinada por la interseccin de los planos.

Si en las ecuaciones continuas de la recta quitamos denominadores y pasamos todo al primer miembro,
obtenemos tambin las ecuaciones implcitas.

Ejemplos
1.Hallar las ecuaciones paramtricas, en forma continua e implcitas de la recta que pasa por el
punto A = (1, 2, 1) y cuyo vector director es

2.Hallar las ecuaciones paramtricas, en forma continua e implcita de la recta que pasa por los
puntos A(1, 0, 1) y B(0, 1, 1).

3.Sea r la recta de ecuacin:Pertenecen a r los puntos A(0, 2, 2) y B(3, 2, 6)?

4.-Dada la recta r:

Hallar las ecuaciones en forma continua y paramtrica.

Ecuaciones del plano


Ecuacin vectorial
Un plano queda determinado por un punto P y un par de vectores con distinta direccin definidos en l.

Para que el punto P pertenezca al plano el vector


combinacin lineal de ellos)

tiene que ser coplanario con

.(o

Ecuaciones paramtricas del plano


Operando en la ecuacin vectorial del plano llegamos a la igualdad:

Esta igualdad se verifica si:

Ecuacin general o implcita del plano


Un punto est en el plano si tiene solucin el sistema:

Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incgnitas y Por tanto el determinante de la
matriz ampliada del sistema con la columna de los trminos independientes tiene que ser igual a cero.

Desarrollamos el determinante.

Damos los valores:

Sustituimos:

Realizamos las operaciones y le damos a D el valor:

Obtenemos la ecuacin general de plano:

Vector normal
El vector

es un vector normal al plano, es decir, perpendicular al plano.

Si P(x0, y0, z0) es un punto del plano, el vector


vector

es perpendicular al

, y por tanto el producto escalar es cero.

De este modo tambin podemos determinar la ecuacin general del plano, a partir de un punto y un vector
normal.

Ecuacin cannica o segmentaria del plano

Sean los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y C(0, 0, c), la ecuacin cannica viene dada por:

Ejercicios resueltos
1.Hallar las ecuaciones paramtricas e implcitas del plano que pasa por el punto A(1, 1, 1) y tiene como
vectores directores a

2.Hallar las ecuaciones paramtricas e implcitas del plano que pasa por los puntos A(1, 2, 3) y B(3, 1, 4)
y contiene al vector

3.Hallar las ecuaciones paramtricas e implcitas del plano que pasa por los puntos A(1, 1, 1), B(0, 1, 1)
y C(4, 3, 2).

4.Sea el plano de ecuaciones paramtricas:

Se pide comprobar si los puntos A (2, 1, 9/2) y B(0, 9, 1) pertenecen al plano.

5.Hallar la ecuacin segmentaria del plano que pasa por los puntos A(1, 1, 0), B(1, 0, 1) y C(0, 1, 1).

Dividiendo por 2 obtenemos la ecuacin segmentaria:

5.Hallar la ecuacin de la recta r, que pasa por el punto (1, 0, 0) y es perpendicular al plano x y z + 2 = 0.
Por ser la recta perpendicular al plano, el vector normal del plano,
de la recta que pasa por el punto (1, 0, 0).

, ser el vector director

7.Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto A(2, 0, 1 y contiene a la recta de ecuacin:

De la ecuacin de la recta obtenemos el punto B y el vector

Puntos en el espacio
Coordenadas del punto medio de un segmento
Sean A (x1, y1, z1) y B (x2, y2, z2) los extremos de un segmento, el punto medio del segmento viene dado
por:

Ejercicio
Dados los puntos A(3, 2, 5) y B(3, 1, 7) , hallar las coordenadas del punto medio del segmento que
determinan.

Coordenadas del baricentro de un tringulo


Sean A (x1, y1, z1), B (x2, y2, z2) y C (x3, y3, z3) los vrtices de un tringulo, las coordenadas del
baricentro son:

Ejercicio
Sean A = (2, 1, 0), B = (1, 1, 1) y C = (4, 1, 2) los vrtices de un tringulo. Determinar las coordenadas del
baricentro e indica el tipo de tringulo que es atendiendo a la longitud de sus lados y a sus ngulos.

Puntos alineados
Tres o ms puntos esn alineados si estn en una misma recta, y por tanto el rango de los vectores
determinados por ellos es 1.

Ejercicio:Comprobar si los puntos A(2, 3, 1), B(5, 4, 3) y C(2, 1, 2) estn alineados.


Puntos coplanarios
Dos o ms vectores son coplanarios si son linealmente dependientes, y por tanto sus componentes son
proporcionales y su rango es 2.

Dos o ms puntos son coplanarios, si los vectores determinados por ellos tambin son coplanarios.

Ejemplo
1. Comprobar si los puntos A(1, 2, 3), B(4, ,7, 8), C(3, 5, 5), D(1, 2, 3) y E(2, 2, 2) son coplanarios.
Los puntos A, B, C, D y E son coplanarios si:

Los puntos A, B, C, D y E no son coplanarios.

Ejercicios de puntos en el espacio


1
Las coordenadas de los vrtices consecutivos de un paralelogramo son A (1, 0, 0) y B(0, 1, 0). Las
coordenadas del centro M son M(0, 0, 1). Hallar las coordenadas de los vrtices C y D.
2
Dado el tringulo de vrtices A(2, 3, 4), B(1, 1, 5) y C(5, 5, 4), hallar:
1. Las ecuaciones de las medianas del tringulo.
2. Las coordenadas del baricentro del tringulo.
3. Las coordenadas del baricentro del tringulo cuyos vrtices son los puntos medios de los lados del
tringulo anterior.
3
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por los puntos A (2, 3, 4) y B(8, 2, 3). Estudiar si el punto C(2, 1, 3)
est alineado con A y B.
4
Determinar los valores de m para que los puntos A(m, 2, 3), B(2, m, 1) y C(5, 3, 2) estn alineados y
hallar las ecuaciones de la recta que los contiene.
5
Determinar el valor de x para que los puntos A(0, 0, 1), B(0, 1, 2), C(2, 1, 3) y D(x, x-1, 2) sean
coplanarios.
6

Qu en relacin se ha de verificar entre los parmetros a, b y c para que los puntos A(1, 0, 1), B(1, 1, 0),
C(0, 1, 1) y D(a, b, c) sean coplanarios?
7
Calcular el valor de a para que los puntos (a, 0, 1), (0, 1, 2), (1, 2, 3) y (7, 2, 1) sean coplanarios. Calcular
tambin la ecuacin del plano que los contiene.

Problemas resueltos de rectas


1 Obtener la ecuacin de la recta que, siendo paralela la recta dada por x = 3, y = , z = 2 + 2,
contiene al punto P(0, 1, 1).
2Una recta es paralela a los planos x + y = 0, x + z = 0 y pasa por por el punto (2, 0, 0). Hallar sus
ecuaciones.
3Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (8, 2, 3) y lleva la direccin del vector

4Dados los puntos A(2, 6, 3) y B(3, 3, 2), hallar aquellos puntos de la recta AB que tienen al
menos una coordenada nula.
5Hallar una ecuacin continua de la recta que es paralela a los planos: x 3y + z = 0 y 2x y + 3z
5 = 0, y pasa por el punto (2, 1, 5).
6Determinar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto A(1, 1, 0) y corta a las dos rectas:

Solucin1
1.Hallar las ecuaciones paramtricas, en forma continua e implcitas de la recta que pasa por el punto A =
(1, 2, 1) y cuyo vector director es .

Solucin 2
2.Hallar las ecuaciones paramtricas, en forma continua e implcita de la recta que pasa por los puntos
A(1, 0, 1) y B(0, 1, 1).

Solucin 3
Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto (8, 2, 3) y lleva la direccin del vector j .

Solucin 4
1.Dados los puntos A(2, 6, 3) y B(3, 3, 2), hallar aquellos puntos de la recta AB tenan al menos una
coordenada nula.

Solucin 5
Hallar una ecuacin continua de la recta que es paralela a los planos: x 3y + z = 0 y 2x y + 3z 5 = 0, y
pasa por el punto (2, 1, 5).
El vector director de la recta es perpendicular a a los vectores normales de cada plano.

Solucin 6
Determinar las ecuaciones de la recta que pasa por el punto A(1, 1, 0) y corta a las dos rectas:
La recta pedida es la interseccin de los dos planos que pasan por A y contienen a las rectas r y s.
Plano que contiene a A y r.

Plano que contiene a A y s.

La recta prdida es:

Problemas resueltos del plano.


1Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos A(1, 2, 4), B(0, 3, 2) y es paralelo a la recta
.
2Dadas las rectas

Determinar la ecuacin del plano que contiene a r y es paralelo a s.


3Sea un plano que pasa por P(1, 2, 1) y corta a los semiejes coordenados positivos en los puntos A, B y C.
Sabiendo que el tringulo ABC es equiltero, hallar las ecuaciones de .
4Hallar la ecuacin del plano que contienen a las rectas:

5Hallar las ecuaciones de los ejes coordenados y de los planos coordenados.


6 Hallar las coordenadas del punto comn al plano x + 2y z 2 = 0 y a la recta determinada por el punto
(1, 3, 2) y el vector

7Hallar la ecuacin implcita del plano que pasa por el punto P(1, 1, 1) y es paralelo a:

8Hallar la ecuacin del plano que contiene al punto A(2, 5, 1) y a la recta de ecuacin:

9Hallar la cual del plano que contiene a la recta

y es paralelo a la recta

.
10Hallar la ecuacin del plano paralelo a las rectas de ecuaciones:

y que pasa por el punto (1, 1, 2).

1
Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos A(1, 2, 4), B(0, 3, 2) y es paralelo a la recta:

2
Dadas las rectas

Determinar la ecuacin del plano que contiene a r y es paralelo a s.

3
Sea un plano que pasa por P(1, 2, 1) y corta a los semiejes coordenados positivos en los puntos A, B y C.
Sabiendo que el tringulo ABC es equiltero, hallar las ecuaciones de .

Como el tringulo es equiltero, los tres segmentos son iguales.

4
2.Hallar la ecuacin del plano que contienen a las rectas:

5
Hallar las ecuaciones de los ejes coordenados y de los planos coordenados.

6
Hallar las coordenadas del punto comn al plano x + 2y z 2 = 0 y a la recta determinada por el punto (1,
3, 2) y el vector

7
Hallar la ecuacin implcita del plano que pasa por el punto P(1, 1, 1) y es paralelo a:

8
3.Hallar la ecuacin del plano que contiene al punto A(2, 5, 1) y a la recta de ecuacin:

9
Hallar la cual del plano que contiene a la recta

y es paralelo a la recta

.
El punto A(2, 2, 4) y el vector
el plano.
El vector

pertenecen al plano, ya que la primera recta est contenida en

es un vector del plano, por ser paralelo a la recta.

10
Hallar la ecuacin del plano paralelo a las rectas de ecuaciones:

y que pasa por el punto (1, 1, 2).

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