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CAPITULO 8

ALGORITMOS DE SOLUCIN

8.1 Introduccin
Una vez que se han presentado los diferentes modelos matemticos para el flujo de fluidos y los diferentes
mtodos de discretizacin, tanto del dominio fsico como de los modelos, en el presente capitulo se presentarn
algunos algoritmos de solucin para diferentes modelos matemticos. Se recordar que en el captulo 3, los diversos
modelos matemticos se obtuvieron a partir de uno general conocido como Ecuaciones de Navier-Stokes y haciendo
ciertas consideraciones tales como de flujo no estacionario o estacionario, viscoso o no viscoso, irrotacional o
rotacional, etc. Por lo tanto, en este captulo los algoritmos de solucin se presentarn de acuerdo a la clasificacin de
los flujos. La primera divisin general es considerar al flujo como viscoso o no viscoso. Posteriormente, dentro de
cada una de estas divisiones se considera que el flujo puede ser incompresible o compresible, dependiendo de la
velocidad caracterstica del mismo. A cada una de estas posibilidades le corresponder un modelo matemtico de los
descritos en el capitulo 3; y en este punto se identificarn los algoritmos de solucin mediante el uso de algn mtodo
de discretizacin que puede ser, el mtodo de diferencias finitas, del elemento finito o del volumen finito.

8.2 Flujo no viscoso


La consideracin fsica que se hace para este tipo de flujo es que los efectos de la viscosidad del fluido se
concentran en una regin pequea cercana a la superficie del cuerpo; y por lo tanto, se puede considerar que el flujo
es no viscoso en la regin externa despus de esta pequea regin conocida como capa lmite. Obviamente esta
consideracin slo ser vlida para flujos con nmeros de Reynolds altos y donde no existan zonas de flujo
desprendido. Ejemplos de esta condicin son: El flujo alrededor de una aeronave en condiciones de crucero, o el
flujo alrededor de una ala o perfil aerodinmico a bajos ngulos de ataque.
Como se mencion anteriormente, se pueden tener subcategorias del flujo no viscoso dependiendo de la
velocidad caracterstica de ste; y a cada una de stas se les asociar un modelo matemtico. En la tabla 8.1 se
presentan las subdivisiones para un flujo no viscoso, as como la relacin de stos con los diferentes modelos
matemticos.

8.2.1 Flujo no viscoso y subsnico


Este tipo de flujo se puede considerar como irrotacional y dependiendo de su velocidad caracterstica,
incompresible ( M 0 .3 ) o compresible ( 0 .3 M 0 .7 ) . Consecuentemente, tal y como se indic en la seccin
3.2, las ecuaciones que gobiernan al flujo de fluidos se pueden reducir a la Ecuacin de Laplace; despus de haber
introducido una velocidad o funcin potencial (). Esta ecuacin es:
2

= 0

(8.1)

Las condiciones de frontera apropiadas para esta ecuacin seran la especificacin de la funcin potencial
y/o de su derivada ( n ) en todas las fronteras del dominio de inters. La solucin de la ecuacin (8.1) dara el
valor de la funcin en todo el dominio de inters del el flujo; y de sta, se pueden obtener las propiedades del

El considerar a un flujo como no viscoso significa que los efectos de la viscosidad no son predominantes en el patrn global del flujo; y por lo
tanto, stos se restringen a una pequea regin del flujo aledaa a la superficie del cuerpo conocida como capa lmite. Para tomar en cuenta a
esta regin, es necesario adoptar la definicin de cuerpo efectivo.

mismo en trminos de velocidad, presin, temperatura, etc. En ocasiones slo se est interesado en conocer como
son las propiedades del flujo en la superficie del cuerpo para de aqu, obtener los efectos globales de fuerzas y
momentos aerodinmicos.
Rgimen de Flujo
(de acuerdo con su velocidad caracterstica)
Modelo Matemtico
Subsnico
Transnico
Supersnico
( M 0.7 )
( 0.7 M 1.2 )
( M > 1.2 )
Aplicable para cuerpos
Ecuaciones de Flujo Potencial Aplicable para cuerpos
esbeltos
y
con
la
expresadas en forma lineal.
esbeltos (Solucin exacta
No aplicable.
presencia de ondas de
si M = 0 ).
choque
de
pequea
intensidad.
Aplicable,
si
la No aplicable si se tienen
Ecuacin de Flujo Potencial.
Generalmente aplicable. intensidad de la onda de ondas de choque de alta
choque es pequea.
intensidad.
Ecuaciones de Euler.
Generalmente aplicable. Generalmente aplicable. Generalmente aplicable.
Tabla 8.1.- Relacin entre diferentes modelos matemticos y subdivisiones para flujo no viscoso.
A pesar de que la ecuacin (8.1) puede ser discretizada por cualquiera de los mtodos descritos en el
captulo 4, existe otro mtodo que es mucho ms efectivo y es conocido como mtodo de paneles, ste da
soluciones precisas para flujos subsnicos. Este mtodo hace uso de la posibilidad de superponer soluciones simples
y exactas de la ecuacin (8.1)1,15,31 de tal manera que se satisfagan las condiciones de frontera establecidas. Una
caracterstica adicional de este mtodo, es que el domino computacional considerado, es tan solo la superficie del
cuerpo en lugar de considerar toda la regin alrededor del mismo. Esta situacin produce un algoritmo econmico a
la vez que permite considerar geometras bastante complejas. A continuacin se describir cmo este mtodo
resuelve la Ecuacin de Laplace.

8.2.1.1 Mtodo de paneles para flujo no viscoso, subsnico e incompresible


Los mtodos de paneles son empleados ampliamente hoy en da en la industria aeronutica36 , mediante el
uso de cdigos comerciales tales como: MCAERO, PANAIR, QUADPAN, VSAERO y ECOPAN37 . stos son la
herramienta ms eficiente para el diseo aerodinmico preliminar37 ya que generan soluciones para geometras
complejas en poco tiempo de cmputo. El mtodo de paneles toma su nombre de la subdivisin que hace de la
superficie del cuerpo, en un nmero determinado de paneles contiguos tal como se representa en la figura 8.1. A estos
paneles se les asocia una distribucin de fuentes, dobletes o vrtices (stos son flujos elementales y soluciones
exactas de la Ecuacin de Laplace) de cierta intensidad, de manera tal que se cumpla con las condiciones de frontera
establecidas en el problema. La seleccin de la distribucin de fuentes, dobletes o vrtices sobre los paneles que
representan al cuerpo, depende del tipo de flujo que se desee resolver1,4,15,31 . En la prctica se suelen emplear paneles
de fuentes o dobletes para determinar el flujo alrededor de cuerpos, los cuales no generan una cantidad sustancial de
levantamiento (0). Esta situacin se presenta para flujos alrededor de cuerpos simtricos alineados con la
direccin principal del flujo y/o a pequeos ngulos de ataque; o en flujos alrededor de cuerpos que no tengan un
borde de salida afilado. Por otra parte, el uso de paneles de dobletes o de vrtices se lleva a cabo cuando el flujo
tiene una cantidad considerable de circulacin y en consecuencia, se genera una fuerza conocida como de
levantamiento. Un ejemplo de este tipo de flujos es el que se tiene alrededor de los perfiles aerodinmicos, de las alas
de las aeronaves o en general, aquellos cuerpos que tengan un borde de salida afilado.
Una vez que se decida el tipo de paneles que se emplearn para la determinacin del flujo alrededor de un
cuerpo dado, se tiene la posibilidad de que la intensidad de las fuentes, los dobletes o los vrtices, sea constante o
tenga una variacin como funcin de la superficie de cada panel, y en consecuencia de la superficie del cuerpo.
Adems, la variacin de esta intensidad puede ser lineal o de un polinomio de segundo orden o de orden superior. En
la prctica, no se suele emplear un orden superior al lineal o al cuadrtico. Para la descripcin general de cmo se

emplea este mtodo, se emplearn los ejemplos de un flujo alrededor de un cuerpo sin levantamiento (cuerpo
simtrico alineado con la direccin del flujo) y de un flujo alrededor de un perfil aerodinmico.
Geometra Original de un perfil Aerodinmico.

Perfil Aerodinmico representado por paneles.

Figura 8.1.- Representacin de la geometra de un perfil aerodinmico mediante paneles.


Para el primer ejemplo, se considerar la geometra de la figura 8.2. En sta, tambin se ha presentado la
nomenclatura de todas las variables necesarias para la descripcin del mtodo. Por tratarse de un cuerpo que no
genera levantamiento, se considerar una distribucin de fuentes de intensidad (j); y se considerar que sta
permanece constante a lo largo de la superficie de cada panel.

Punto de controlk (xk,yk)

Puntos de control

nk

U
Panelk

Intensidad de
las fuentes j

rkj

sj

Figura 8.2.- Cuerpo simtrico representado por paneles.


Bajo estas consideraciones, los paneles de fuentes y la corriente uniforme U , producen un potencial en un
punto de coordenadas xk,yk , ( xk,yk) , dado por:

( x k , yk ) = U x k +

ln( r
2
1

j =1

kj

)dS j

(8.2)

Donde,
N = Nmero de paneles empleados para la representacin del cuerpo en cuestin.
j = Intensidad de las fuentes en el panel j, sta se considera constante para el panel j pero puede ser
diferente de la de otro, k, es decir, jk .
rkj = [(xk-xj)2+(yk-yj)2]1/2
La ecuacin (8.2) satisface a (8.1). Las intensidades j deben ser calculadas de manera tal que se cumplan
con las condiciones de frontera; la primera condicin es la de flujo uniforme y paralelo al eje x en el infinito; es decir,
muy alejado del cuerpo, donde ste no perturbe al flujo. La segunda, es la de que no exista flujo a travs de la
superficie del cuerpo, es decir, Vn = 0 . Donde Vn es la velocidad normal a la superficie del cuerpo. esta condicin se
puede expresar matemticamente como:

Vn =

( x k , yk )
nk

2
n
1

= U sen( k ) +

(ln( rkj ))dS j = 0

j =1

(8.3)

De esta ecuacin se puede observar que una vez que se evale la integral

(ln( rkj ))dS j (la evaluacin


k

de sta es posible a partir de las caractersticas geomtricas del cuerpo y de los paneles), se puede obtener una
relacin lineal para los valores de las intensidades. La evaluacin de la ecuacin (8.3) para cada panel, genera un
sistema de ecuaciones, el cual se puede escribir como:

[ A ][ ] = [ R]
kj

(8.4)

Donde,

[ A ] = Es una matriz denominada de coeficientes de influencia.


[ ] = Es el vector que contiene las intensidades (a resolver) de los paneles de fuentes.
kj
j

[ R]

= Es el vector de trminos independientes. Estos se obtienen a partir de las condiciones de frontera.

[ ]

Los elementos de Akj y del vector [ R ] estn dados por:

Akj =

2 n
1

(ln( rkj ))dS j

j=1,2,...,N ; k=1,2,...,N

(8.5)

Rk = U sen( k )

(8.6)

Una vez que se han obtenido las intensidades de los paneles de fuentes, resolviendo la ecuacin (8.4), las
componentes de la velocidad en un punto de coordenadas (x,y) estn dadas por:

u( x , y ) = U +

( x x
2
j

j =1

v( x , y ) =

j =1

) +( y yj )

y yj

( x x
2
1

x xj

) +( y yj )

dS j

dS j

(8.7)

(8.8)

La evaluacin de estas dos ecuaciones no presenta ningn problema ya que se conozcan las intensidades de
los paneles de fuentes (j) y las propiedades geomtricas del cuerpo y de los paneles.
Ahora para el segundo ejemplo, se considerar el mtodo de paneles aplicado al flujo alrededor de un perfil
aerodinmico. Las propiedades aerodinmicas de ste en trminos de coeficiente de levantamiento y de momento de
cabeceo, se pueden obtener a partir de la teora del perfil delgado1,15,31,38-40; como su nombre lo indica, esta teora est
limitada a que las relaciones (t/c)max y (z/c)max (relacin de espesores y de combadura mxima del perfil) sean
pequeos. Por otra parte, la determinacin de las caractersticas aerodinmicas de perfiles aerodinmicos y de otros
cuerpos con relaciones grandes de espesor y combadura, requiere en general, el uso de algn mtodo de clculo
numrico15. Una opcin para esta situacin, es la aplicacin del mtodo de paneles a cuerpos que generan
levantamiento. ste se describir a continuacin.
Como se mencion anteriormente, para calcular flujos con circulacin mediante el mtodo de paneles, es
necesaria la consideracin de paneles de dobletes o de vrtices. En este punto surge la incgnita de que tanta
circulacin debe ser aadida al flujo (la adicin de circulacin se lleva a cabo numricamente). La cantidad de sta
queda definida por una condicin fsica conocida como condicin de Kutta1,15 y se implementa en el algoritmo de
solucin como una condicin de frontera.
El algoritmo que se describir corresponde al mtodo de paneles de vrtices con variacin de intensidad
lineal, aplicado a un perfil aerodinmico; ste es tan slo uno de los diferentes posibles41. Adems, la distribucin de
las intensidades de los vrtices en los paneles se considerar como contnua de un panel a otro. esta situacin se
ejemplifica en la figura 8.3, donde adicionalmente, se presentan las variables necesarias para la descripcin del
mtodo. Los paneles, m en nmero, se asumen planos (lneas rectas para el caso de dos dimensiones) y son
numerados en el sentido de las manecillas del reloj, comenzando desde el borde de salida. los puntos de frontera
correspondientes a la geometra del perfil se seleccionan en la superficie de ste, y mediante la unin de stos se
forman los paneles de vrtices contiguos. Para este mtodo, tanto la ecuacin a resolver como las condiciones de
frontera para el flujo, son las mismas que para el caso del mtodo de paneles de fuentes descrito anteriormente.
Adems, como condicin de frontera adicional se incluir la condicin de Kutta.

ni
(Xi,Yi)

j+1

Punto de Controli(Xi,Yi)
ti
i
(Xi+1,Yi+1)

(X3,Y3) (X2,Y2) (X1,Y1)

(Xj+1,Yj+1)

(Xj,Yj)

dsj
sj

Panelj

Panel2

Panel1

(xj,yj)

Sj

Figura 8.3.- Continuidad de la intensidad en la distribucin de vrtices sobre los paneles.


Ahora, para un flujo uniforme de velocidad U incidiendo a un ngulo de ataque con respecto a la cuerda
del perfil, el potencial, resultado del flujo uniforme y de la distribucin de intensidades de los vrtices, en un punto
(xi,yi), est dado por:


j =1

y y
i
j
1
tan
ds
j

2
xi x j

( sj )

( xi , yi ) = U ( xi cos + yi sen )

(8.9)

Donde,

( s j ) = j + ( j +1 j )

sj

de acuerdo con la variacin lineal de la intensidad de los vrtices en cada

Sj

panel.
De la figura 8.3 se puede observar que el nmero de incgnitas son (m+1) y corresponden a los valores de la
intensidad de los vrtices en los vrtices de los paneles. Como condicin de frontera, se establecer que la velocidad
normal a los paneles sea cero, Vn = 0, es decir, no es posible el flujo a travs de la superficie del perfil. Esto se
representa matemticamente como:

Vn =

( xi , yi ) = 0 i=1,2,...,m

ni

(8.10)

Llevando a cabo la correspondiente derivada e integracin de la ecuacin (8.9) se tiene:


m

( C
j =1

'
n1 ij j

+ C n2
ij

'

j +1

) = sen( i ) i=1,2,...,m

(8.11)

Donde,
'

j=

, valor de circulacin adimensional.


2U
i = ngulo de orientacin del panel i con respecto a la direccin del eje x.
C n1 = 0.5 DF + CG C n 2
ij

Cn2 = D +

ij

0 .5QF

( AC + DE )G

Sj
Sj
A = ( xi X j )cos j ( yi Y j )sen j
ij

B = ( xi X j ) + ( yi Y j )
C = sen( i j )
D = cos( i j )
E = ( xi X j ) sen j ( yi Y j )cos j

S 2 + 2 AS
j
j

F = ln 1 +

ES
j
1

G = tan
B + AS
j

P = ( xi X j ) sen( i 2 j ) + ( yi Y j )cos( i 2 j )
Q = ( xi X j )cos( i 2 j ) ( yi Y j ) sen( i 2 j )
como se puede observar, los valores de C n1 y C n 2 son funcin de las coordenadas de los puntos de control
ij

ij

y de la geometra de los paneles; por lo tanto, pueden ser evaluados una vez que se haya definido la geometra del
cuerpo.

Por otra parte, para garantizar la correcta descripcin de un flujo real, el cual es suave y con velocidad finita
en el borde de salida del perfil, es necesario aplicar como condicin de frontera adicional, a la condicin de Kutta; es
decir, que la intensidad de vorticidad en el borde de salida sea cero, esto es:
bordedesalida = 0
o en funcin de las intensidades de los vrtices para este punto (del primero y ltimo panel):
'

'

1 + m +1 = 0

(8.12)

Con esta ecuacin y aplicando (8.11) para los paneles que representan al perfil, se tiene un sistema de
ecuaciones lineales para la determinacin de las intensidades de la distribucin de vrtices. Este sistema de
ecuaciones se puede representar por:
m +1

n ij

j =1

'

j = RHSi

i=1,2,...,m+1

(8.13)

Donde,
para i<m+1:

An = C n1
ij

ij

An = C n1 + C n 2
ij

An

im + 1

ij

= Cn2

ij 1

j=2,3,...,m

im

RHS i = sen( i )
y para i=m+1

An = An
i1

An = 0

=1

im + 1

j=2,3,...,m

ij

RHSi = 0
Despus de la determinacin de las intensidades de la circulacin, se puede proceder a calcular los valores
de la velocidad y de los coeficientes de presin en los puntos de control de los paneles. En estos puntos, la velocidad
del flujo es tangencial a la superficie del cuerpo y por lo tanto, a los paneles mismos. La magnitud de est velocidad
esta dada por:
m

Vi = cos( i ) +

( C
j =1

'
t 1 ij j

+ Ct 2
ij

'

j +1

i=1,2,...,m

Donde,

C t 1 = 0.5CF DG C t 2
ij

C t 2 = C + 0.5
ij

Ct1 = Ct 2 =
ii

ii

PF
Sj

ij

( AD CE )G
Sj

La ecuacin (8.14) se puede volverse a escribir como:

(8.14)

m +1

Vi = cos( i ) +

t ij

j =1

'

i=1,2,...,m

(8.15)

Donde,

At = C t 1
i1

i1

At = C t 1 + C t 2
ij

At

im + 1

ij

= Ct 2

j=2,3,...,m

ij 1

im

Conociendo los valores de la velocidad en los puntos de control de los paneles, el coeficiente de presin en
estos mismos es:

Cp i = 1 Vi

(8.16)

8.2.1.2 Mtodo de paneles para flujo no viscoso, subsnico y compresible


Para esta categora de flujos, el modelo matemtico que es aplicable es la Ecuacin de Flujo Potencial en
forma lineal que est dada por:
2

( 1 M )

=0

(8.17)

Esta ecuacin es aplicable para cuerpos delgados y para el rango del nmero de Mach 0.3 M 0.7 medido
con respecto a la velocidad del flujo uniforme. Este modelo tiene una estructura similar a la de la Ecuacin de
Laplace y por lo tanto, el mtodo de paneles, descrito anteriormente, puede ser empleado para la solucin de la
ecuacin (8.17) si se hace una modificacin a las coordenadas y y z del cuerpo. A esta transformacin se le conoce
con el nombre de transformacin de Prandtl-Glauert. El objetivo de esta transformacin es convertir el caso de
2
un flujo subsnico compresible al de uno subsnico e incompresible, mediante la aplicacin del factor ( 1 M ).
Para llevar a cabo esta transformacin, las coordenadas y y z se deben modificar por medio de la siguiente relacin:
2

yi ' = y 1 M

zi ' = z 1 M

(8.18)

8.2.1.3 Extensin del mtodo de paneles para tres dimensiones


La extensin del mtodo de paneles para la consideracin de un flujo en tres dimensiones se puede llevar a
cabo fcilmente. Para el caso de un flujo alrededor de un cuerpo que no genere levantamiento (se pueden emplear
paneles de fuentes), la funcin potencial, equivalente a la ecuacin (8.2) est dada por:

( x k , yk , z k ) = U x k +


4
1

j =1

1
j

rkj

ds j

(8.19)

Por otra parte, si se desea calcular el flujo alrededor de un cuerpo con levantamiento, en las referencias 4 y
37 sugieren emplear una combinacin de paneles de fuentes y paneles de dobletes; por lo tanto, la funcin potencial
para este caso est dada por:

( x , y , z ) = ( x , y , z ) +
Donde,

4
1

1
1
n dS
S
r
4

dS
S r

(8.20)

= Intensidad de la distribucin de los paneles de fuentes.


= Intensidad de la distribucin de los paneles de dobletes.
S = Superficie del cuerpo representado por paneles.
Si se comparan las ecuaciones (8.19) y (8.20) con (8.2) se puede observar que tienen una estructura similar y
cabe esperar que despus de la aplicacin de las condiciones de frontera adecuadas, se tenga un sistema de
ecuaciones lineales donde las incgnitas sean las intensidades de los paneles de fuentes y dobletes. Se puede decir
que la nica complicacin adicional para la aplicacin del mtodo de paneles en tres dimensiones, es la definicin de
la geometra del cuerpo y de los paneles.

8.2.2 Flujo no viscoso y transnico


Un flujo no viscoso y transnico se caracteriza por la aparicin de regiones de flujo subsnico y supersnico.
Esta condicin de flujo se representa esquemticamente en la figura 8.4, donde se representa al flujo alrededor de un
perfil aerodinmico en rgimen transnico. Para este tipo de flujo, se pueden aplicar diferentes modelos matemticos;
uno de ellos es el de Flujo Potencial (tabla 8.1), el cual est dado por:


+ + = 0
x x y y z z

(8.21)

Lnea Snica
M=1

M<1

Onda de Choque

M>1

Capa Lmite

Figura 8.4.- Representacin de un flujo transnico alrededor de un perfil aerodinmico.


Este modelo matemtico slo es aplicable si se presentan ondas de choque de baja intensidad, debido a que
ste se obtiene a partir de la condicin de flujo isoentrpico; y en las ondas de choque ocurre un incremento de
entropia que es proporcional al cubo de la diferencia de nmeros de Mach por delante y por detrs de sta18. Como
regla, se considera que la ecuacin (8.21) es aplicable si el nmero de Mach por delante de la onda de choque es
menor de 1.1. Otro modelo matemtico que es aplicable para este tipo de flujo son las Ecuaciones de Euler. Las
cuales estn dadas por:

=0
(8.22)
t x y z
Donde Q, E, F y G, son los vectores de flujo definidos en la seccin 2.4. Este modelo no esta restringido por
la intensidad de la onda de choque. En esta seccin slo se describir el algoritmo de solucin para las Ecuaciones de

Flujo Potencial, ya que el correspondiente para las Ecuaciones de Euler se describir en la seccin de flujo no
viscoso y supersnico.
Para la descripcin del algoritmo de esta seccin, se emplear el caso bidimensional y en coordenadas
generalizadas o coordenadas referidas al cuerpo. Por lo tanto, la ecuacin (8.21) se puede escribir como18:

* U ) +
(
( * V ) = 0

(8.23)

y
1


( 1 )
1
2
c
c
* = 1 + 0.5( 1 )M 1 U
+V

(8.24)

Donde,
J = Es el Jacobiano de transformacin de un dominio fsico a uno computacional (Captulo 5).

c
2
2
U = x + y
+ x x + y y
= Componente de la velocidad a lo largo de la direccin del

dominio computacional.

c
2
2
V = xx + y y
+ x + y
= Componente de la velocidad a lo largo de la direccin del

dominio computacional.
x , y , x , y = Mtricas de la transformacin del dominio fsico al dominio computacional.

La ecuacin (8.23) se puede discretizar empleando para ello el mtodo de diferencias finitas18. Empleando
una aproximacin por diferencia central se tiene como resultado, la siguiente expresin:

~
c
* U

i+ 12 , j

c
~
* U

i12, j

c
* V

i , j+ 12

*V

i , j 12

=0

(8.25)

Esta ecuacin debe ser resuelta cumpliendo las condiciones de frontera dadas por n = 0 en la superficie
del cuerpo y 0 en la frontera externa (frontera al infinito), lo suficientemente alejada del cuerpo. Los valores de
~
* y * se evalan de acuerdo con los valores locales de las velocidades Uc y Vc mediante las siguientes
expresiones:

si Uc > 0

~
*

= ( 1 i , j ) *

+ i , j *

(8.26)

= ( 1 i , j ) *

+ i , j *

(8.27)

= ( 1 i , j ) *

+ i , j *

(8.28)

= ( 1 i , j ) *

+ i , j *

(8.29)

i+ 12, j

i+ 12 , j

i 12, j

si Uc < 0

~
*

i+ 12, j

i+ 12 , j

i+ 32 , j

si Vc > 0
i , j+ 12

i , j+ 12

i , j 12

si Vc < 0
i , j+ 12

i , j+ 12

i , j+ 32

Donde,
2

a
i , j = max 0 , 1 2

q
2

q =u +v

Para la evaluacin de las ecuaciones (8.26) a (8.29) se requiere conocer los valores de * en puntos
intermedios de la malla (figura 8.5); de manera anloga, para la evaluacin de (8.25) se requieren los valores de Uc y
Vc en los mismos puntos intermedios. Estos valores estn dados por:

c
i+ 1 2 , j

c
i1 2, j

i , j+ 1

i , j1

= x + y

= x + y

)
)

i+ 1 2, j

i , j i 1 , j

i1 2, j

= x x + y y

i +1 , j i , j

= x x + y y

)
)

)+
(
x

)+
(
x

+ y y

+ y y

i +1 , j + 1 i 1 , j + 1

2
2
i , j+ 1 2

i +1 , j 1 i 1 , j 1

2
2

i , j1 2

)
)

i + 1 , j +1 i + 1 , j 1

2
2

(8.30)

i+ 1 2 , j

i 1 , j +1 i 1 , j 1

2
2

(8.31)

i1 2, j

+ x + y

+ x + y

)
)

i , j +1

(8.32)

i , j+ 1 2

(
i , j1 2

i , j

i,j

i , j 1

(8.33)

En estas ecuaciones, los valores de la funcin potencial en puntos intermedios,

i + 1 2 , j +1

se obtienen promediando los valores de la funcin potencial en los puntos principales de la malla.

i + 1 2 , j 1

, ... , etc.,

j+ 1
j+ 1/2
j
j-1/2
j-1

i-1
i-1/2 i

i+1

i+1/2

Figura 8.5.- Puntos principales e intermedios de la malla, empleados para la solucin de la ecuacin 8.25.
Substituyendo las expresiones dadas por (8.30) a (8.33) en la ecuacin (8.25) y aplicando esta ltima para
todos los puntos de la malla, se genera un sistema de ecuaciones que est dado por:

[ A][ ] = 0

(8.34)

Para la solucin de este sistema de ecuaciones se dispone de diferentes mtodos, dentro de los cuales se
pueden mencionar los mtodos iterativos y de mallas mltiples18. La solucin dar como resultado los valores de la
funcin potencial en los puntos principales de la malla, y a partir de sta se pueden obtener las propiedades del flujo
en trminos de velocidad, presin, etc.

8.2.3 Flujo no viscoso y supersnico.


Dentro de esta subdivisin, el flujo se considera que en toda la regin de inters o dominio fsico, la
velocidad es tal que M > 1, y por lo tanto, se presentarn ondas de choque de alta intensidad. La ocurrencia de stas
y su correcta representacin desde el punto de vista numrico, crea una demanda adicional considerable para el
desarrollo de los algoritmos de solucin correspondientes a este tipo de flujos.
La creacin de un algoritmo de solucin para flujo no viscoso y supersnico debe contemplar las
caractersticas antes mencionadas, as como la posibilidad de considerar flujos no estacionarios o estacionarios. De
acuerdo con esto, se puede observar que el modelo matemtico a emplear son las Ecuaciones de Euler. Los modelos
matemticos de Flujo Potencial y Flujo Potencial expresado en forma lineal tambin son aplicables, pero estn
restringidos por la forma del cuerpo (cuerpos esbeltos) y/o la intensidad de la onda de choque, tal como se indica en
la tabla 8.1. Por lo tanto, a continuacin se describirn algunos algoritmos de solucin para las Ecuaciones de Euler.
Para esto se emplearn los mtodos de discretizacin de diferencias finitas18,20 y del volumen finito20,42.

8.2.3.1 Solucin de las Ecuaciones de Euler mediante el mtodo predictor-corrector de


MacCormack.

Este algoritmo emplea el mtodo de diferencias finitas para la discretizacin de las Ecuaciones de Euler, sta
la lleva a cabo en dos etapas; en la primera de ellas se obtiene una prediccin de las propiedades del flujo
(denominada Q*), empleando para ello aproximacin por diferencia progresiva en los trminos de derivadas
espaciales y temporal. En la segunda etapa, se obtienen las propiedades del flujo (al tiempo n+1, vector de variables
Qn+1 ), promediando los valores de stas al tiempo t y la aproximacin obtenida anteriormente, Q*, pero a diferencia
de la primera etapa, se emplea aproximacin por diferencia regresiva para los trminos de derivadas espaciales. Estas
dos etapas se resumen a continuacin:
Se recordar que las Ecuaciones de Euler para un dominio computacional estn dadas por:

Q
t

=0

(8.35)

1a Etapa: Prediccin
n

Q *i , j ,k Qi , j ,k

t
resolviendo para Q*, se tiene:
n

Q *i , j ,k = Qi , j ,k

E i +1 , j , k E i , j , k

(E

n
i + 1 , j ,k

Fi , j +1 ,k Fi , j ,k

E i , j ,k

(F

n
i , j + 1 ,k

G i , j , k + 1 G i , j ,k

(8.36)

Fi , j ,k

(G

n
i , j ,k + 1

G i , j ,k

(8.37)

2a Etapa: Correccin
Con los valores de Q * , se pueden obtener los correspondientes para E * , F * y G * que corresponden a
valores de prediccin de los vectores de flujo E , F y G respectivamente. Para obtener los valores de estos vectores
a un tiempo n+1, Qn+1 se emplea la siguiente expresin:
n+ 1

Q i , j ,k =

1 n
t
t
t
E *i , j ,k E *i 1 , j ,k
F *i , j ,k F *i , j 1 ,k
G *i , j ,k G *i , j ,k 1
Qi , j ,k + Q *i , j ,k
2

(8.38)
De la aplicacin de las ecuaciones (8.37) y (8.38) a todos los puntos de la malla del dominio computacional,
se puede obtener la solucin de las Ecuaciones de Euler para un flujo no estacionario o estacionario.

8.2.3.2 Solucin de las Ecuaciones de Euler mediante la formulacin implcita de Steger y


Warming con divisin de los vectores de flujo
Para la descripcin de este algoritmo de solucin, se emplearn las Ecuaciones de Euler en dos dimensiones
y en el dominio computacional; las cuales estn dadas por:

Q
t

=0

(8.39)

El mtodo de Steger y Warming se basa en la aplicacin de aproximacin por diferencia progresiva del
E
F
Q
trmino temporal
y evaluar los trminos
y
implcitamente a un tiempo t+t; esto es:
t

n+ 1

E
+

n+1

F n+1
+
=0

(8.40)

Para poder aplicar la discretizacin por medio de diferencias finitas, es necesario conocer los valore de los
n+1
n+1
y F . Debido a que stos son valores a calcular de manera implcita, es necesario emplear una
trminos E
expansin en series de Taylor de dichos trminos (sto una vez que se han expresado como funcin del vector de
variables Q , es decir E = f ( Q ) y F = f ( Q ) ) y obtener una expresin explcita en trminos de los valores de E y
F a un tiempo donde sean conocidos (tiempo t). Estas expansiones estn dadas por:

n+ 1

n+1

E
n
2
Q + O ( t )
= E +

(8.41)

F
2
n
Q + O ( t )
= F +
Q

(8.42)

E F
Donde
y
se les conoce con el nombre de matrices del Jacobiano de flujo, y se representan por
Q Q
las literales A y B respectivamente, sus valores estn dados por:

t
u( u + v )
x
y

+ ( 1 )( u 2 + v 2 )
x

v ( u x + v y )

A=
1
2
2
+ y ( 1 )( u + v )
2

( x u + yv )

a 2
1
2
2

+ 1( u + v )

1 2

t + x ( 3 )u + y v

( 1 ) x v + y u

x v ( 1 ) y u

t + x u + y ( 3 )v

a2

1 2
2
x
+ ( u + v )
1 2

a2

1 2
2
y
+ ( u + v )
1 2

( 1 )( x u + y v )u

( 1 )( x u + y v )v

( 1 ) x

( 1 ) y

t + ( x u + y v )

(8.43)
0


t
u ( u + v )
x
y

1
+ ( 1 )( u 2 + v 2 )
x

2
v ( u x + v y )

B=
1
2
2
+ y ( 1 )( u + v )

( x u + yv )

a 2
1
2
2

+ 1( u + v )

1 2

t + x ( 3 )u + y v

( 1 ) x v + y u

x v ( 1 ) y u

t + x u + y ( 3 )v

a2

1 2
2
+ ( u + v )
x
1 2

a2

1 2
2
+ ( u + v )
y
1 2

( 1 )( x u + y v )u

( 1 )( x u + y v )v

( 1 ) x

( 1 ) y

t + ( x u + y v )

(8.44)
0

Empleando las expansiones (8.41) y (8.42) en la ecuacin (8.40) y reagrupando trminos se tiene:

n
n
n
n
Q + t
E + A Q +
F + B Q

n
n
I + t
A +
B

( )

] = 0

( ) Q = t ( E

)+

n
( F )

(8.45)

La solucin o aproximacin numrica de esta ltima ecuacin requiere de mucho tiempo de cmputo ya que
genera un sistema de ecuaciones con cinco diagonales esparcidas. Esta situacin se puede resolver si se factoriza el
lado izquierdo de la ecuacin (8.45), empleando para ello dos factores, donde cada uno de ellos represente un sistema
de ecuaciones tridiagonal; estos sistemas son mucho ms econmicos de resolver. Con esta factorizacin, la ecuacin
(8.45) se puede expresar como:

n
n
n
n
A I + t
B Q = t ( E ) +
( F )
I + t

( )

( )

(8.46)

Adems, la formulacin de Steger y de Warming hace uso del carcter hiperblico de las Ecuaciones de
Euler para flujo supersnico, y por lo tanto, lleva a cabo una separacin de las direcciones caractersticas del flujo;
empleando para ello los valores y vectores caractersticos de las matrices A y B. Esto es:
+

A= A + A

B=B +B

(8.47)
(8.48)

Donde,
+

A = X A DA X A
+

A = X A DA X A

B = X B DB X B

B = X B DB X B

D A , D A , DB , DB = Son matrices diagonales cuyos elementos son los valores caractersticos positivos y
negativos de las matrices A y B respectivamente.
X A , X B = Son matrices que se forman mediante los vectores caractersticos de las matrices A y B
respectivamente.

X A , X B = Son las matrices inversas de X A y X B .


Con la ayuda de estas expresiones, los vectores de flujo E y F se pueden expresar en forma separada como:
+

E =E +E
F = F +F

(8.49)
(8.50)

Donde,
+

E =A Q

E =A Q

F =B Q

F =B Q

El objetivo de esta separacin o divisin de los vectores de flujo, es la propagacin correcta de las
propiedades de ste en la direccin adecuada (esta direccin se denomina direccin caracterstica), de manera
anloga al mtodo de caractersticas, empleado para la solucin de flujos supersnicos.
Con la sustitucin de las ecuaciones (8.49) y (8.50), la ecuacin (8.46) se puede escribir como:

A +A
I + t

B +B
I + t

+
n
+
n
(F +F )
Q = t ( E + E ) +

(8.51)

Por ltimo, se emplean aproximaciones por diferencia regresiva a los trminos asociados con la direccin
+
+
+
+
positiva de propagacin ( A , B , E , F ), y aproximaciones por diferencia progresiva para los correspondientes

trminos negativos ( A , B , E , F ). Por lo tanto, la ecuacin de diferencias finitas para (8.51) se puede escribir
como:

t +
t
+

+
+

Ai , j Ai 1 , j + Ai +1 , j Ai , j I +
Bi , j Bi , j 1 + Bi , j +1 Bi , j Q =
I +

1
+
+

+
+

t
Ei , j Ei 1 , j + Ei +1 , j Ei , j +
Fi , j Fi , j 1 + Fi , j +1 Fi , j

(8.52)

La solucin se lleva a cabo en dos etapas de manera anloga al mtodo de MacCormack. En la primera de
ellas se obtiene una solucin intermedia Q * mediante:

t
+
+

Ai , j Ai 1 , j + Ai + 1 , j Ai , j
I +

) Q * =

1
+
+

+
+

t
Ei , j Ei 1 , j + E i + 1 , j Ei , j +
Fi , j Fi , j 1 + Fi , j + 1 Fi , j

(8.53)

y en la segunda etapa, se obtiene la nueva solucin Q empleando:

t
+
+

Bi , j Bi , j 1 + Bi , j + 1 Bi , j Q = Q *
I +

(8.54)

Si se definen los siguientes trminos:

CAM ij =

Ai 1, j

t +

CAij = I +
Ai , j Ai , j

CAPi , j =

Ai + 1 , j

CBM ij =

Bi , j 1

t
+

CBij = I +
B i , j Bi , j

CBPi , j =

Bi , j + 1

1
+
+

+
+

RHSij = t
Ei , j Ei 1 , j + Ei + 1 , j Ei , j +
Fi , j Fi , j 1 + Fi , j + 1 Fi , j

Las ecuaciones (8.53) y (8.54) se pueden reducir a:

CAM ij Q *i 1 , j + CAij Q *i , j + CAPij Q *i +1 , j = RHSij

(8.55)

CBM ij Qi , j 1 + CBij Qi , j + CBPij Qi , j +1 = Q *i , j

(8.56)

El algoritmo consiste en la aplicacin de estas dos ecuaciones a lo largo de lneas =constante y


=constante respectivamente. En la primera etapa, la ecuacin se aplica a las lneas =2 hasta =max-1 variando y
se obtiene para cada lnea un sistema de ecuaciones tridiagonal dado por:

CA2 , j

CAM 3 , j

CAP2 , j
CA3 , j

CAP3 , j

CAM imm 2 , j

CAimm 2 , j
CAM imm 1 , j

RHS2 , j CAM 2 , j Q *1 , j

Q *2 , j

RHS3 , j

Q *3 , j

= M

CAPimm 2 , j Q *imm 2 , j
RHSimm 2 , j

CAimm 1 , j Q *imm 1 , j RHSimm 1 , j CAPimm 1 , j Q *im , j


(8.57)

Por lo tanto, a esta etapa se le denomina barrido en la direccin ; mientras que para la segunda etapa
(barrido en la direccin ), la aplicacin de la ecuacin (8.56) se hace en las lneas =2 hasta =max-1 variando y
el sistema que se obtiene es similar al de la (8.57), el cual est dado por:

CBi ,2

CBM i ,3

CBPi ,2
CBi ,3

CBPi ,3

CBM i , jmm 2

CBi , jmm 2
CBM i , jmm 1

Q *i ,2 CBM i ,2 Qi ,1
Qi ,2

Q *i ,3
Qi ,3

= M
M

CBPi , jmm 2 Qi , jmm 2 Q *i , jmm 2

CBi , jmm 1 Qi , jmm 1 Q *i , jmm 1 CBPi , jmm 1Qi , jm


(8.58)

La aplicacin de las ecuaciones (8.55) y (8.56) se repite para cada tiempo (iteracin) y se obtiene la solucin
no estacionaria o se termina hasta que se alcance el estado estacionario.

8.2.3.3 Mtodo del volumen finito para la solucin de las Ecuaciones de Euler en dos
dimensiones
En las secciones anteriores se presentaron dos algoritmos de solucin para las Ecuaciones de Euler en tres y
dos dimensiones respectivamente, empleando para ello el mtodo de discretizacin de diferencias finitas. Adems,
los modelos matemticos empleados correspondan a un dominio computacional, despus de transformar el dominio
fsico a uno de coordenadas generalizadsas. Ahora, para demostrar la capacidad del mtodo del volumen finito de

discretizar las ecuaciones en un dominio fsico, se presentarn dos algoritmos de solucin para las Ecuaciones de
Euler en dos y tres dimensiones.
Para la descripcin del presente mtodo, se considerar la geometra de los volmenes finitos definidos en la
seccin 4.2.3 y las Ecuaciones de Euler para un dominio fsico y bidimensional, las cuales estn dadas por:

Q
t

E
x

F
y

=0

(8.59)

estas ecuaciones estn escritas en forma diferencial; debido a que el mtodo del volumen finito es un mtodo integral,
es necesario expresar stas en dicha forma, es decir,

Q
dxdy =

E F

dxdy
+
x
y

(8.60)

Donde,
= Dominio fsico bidimensional de inters
De acuerdo con la manera en la cual lleva a cabo la discretizacin el mtodo del volumen finito, es necesario
aplicar el teorema de Green al lado derecho de la ecuacin (8.60) para obtener:

dxdy =
t

( Edy Fdx )

(8.61)

Donde,
= frontera del dominio fsico de inters
La aplicacin de la ecuacin (8.61) se lleva a cabo para todos los volmenes finitos i, con frontera i,
generados en el procesos de discretizacin del dominio fsico. Por lo tanto, la ecuacin (8.61) se puede escribir
como:

dxdy =
i t

( Edy Fdx )
i

(8.62)

En la seccin 4.2.3 se mencion que existan dos formulaciones para el mtodo del volumen finito. En la
primera de ellas se evalan las propiedades del flujo y sus variaciones en el centro del volumen (esquema de
variables en el centro del volumen finito); mientras que en la segunda, la evaluacin de stas se hace en los vrtices
del mismo (esquema de variables en los vrtices del volumen finito). Por lo tanto, la evaluacin (aproximacin) del
trmino del lado derecho de la ecuacin (8.62) tiene dos posibilidades. Por otra parte, la evaluacin del trmino del
lado izquierdo de la ecuacin (8.62) se lleva a cabo empleando aproximacin por diferencia finita delantera. Por lo
tanto, la ecuacin (8.62), empleando la geometra de las figuras (4.7) y (4.8), se puede escribir como:

Esquema de variables en el centro del volumen finito

Q n+1 Q n
5
5

Ai = Ei yab + E j ybc + E m ycd + E n yda


t

+ Fi xab + F j x bc + Fm xcd + Fn x da

(8.63)

Esquema de variables en los vrtices del volumen finito

Qa + Qb + Qc + Qd

) n+1 ( Qa + Qb + Qc + Qd ) n A = E y

4t

ab

+ E j ybc + Em ycd + En yda

+ Fi xab + F j x bc + Fm xcd + Fn x da

(8.64)

Donde,
Ai = rea del volumen finito i.
Los valores para Ei, Ej, Em, En, Fi, Fj, Fm, y Fn se evalan empleando las expresiones dadas en la seccin
4.2.3.
El algoritmo de solucin corresponde a la aplicacin de las ecuaciones (8.63) o (8.64) a todos los volmenes
finitos que componen al dominio fsico de inters e ir obteniendo los valores de las variables del flujo, Q, como
funcin del tiempo.

8.2.3.4 Aplicacin del mtodo del volumen finito para la solucin de las Ecuaciones de Euler
en tres dimensiones
En la seccin anterior se present cmo el mtodo del volumen finito es aplicado para la solucin de las
Ecuaciones de Euler en dos dimensiones, empleando para ello el volumen definido en la seccin 4.2.3; el cual
corresponde a un volumen con cuatro vrtices. Para ver como el mtodo del volumen finito es aplicable a diferentes
formas de ste, en la presente seccin se describir la solucin de las Ecuaciones de Euler en tres dimensiones,
empleando tetraedros como la geometra de los volmenes finitos.
Se recordar que las Ecuaciones de Euler para tres dimensiones estn dadas por:

Q
t

E
x

F
y

G
z

=0

(8.65)

El algoritmo que se describir a continuacin, corresponde a la formulacin de valores de las variables en el


centro del volumen finito. Adems, la ecuacin (8.65) se presenta en forma integral como:

Q E F G

d = 0
+
+
+
t
x y z

(8.66)

Donde,
= Dominio fsico de inters del flujo
d = dxdydz
Para la descripcin del algoritmo de solucin, se considerarn los volmenes finitos y de control de la figura
8.6. La solucin, variables del flujo Q, en el nodo 0 a un tiempo t+t (n+1) se puede expresar en trminos de la
solucin al tiempo t (n), empleando para ello una expansin en series de Taylor dada por:

n+ 1

Q0

= Q0 + Q0

n
Q0

2Q n t 2
Q n
3
+ O ( t )
=
t + 2
t 0

2
t

(8.67)

y
(8.68)

Los trminos de derivadas temporales son evaluadas como funcin de las derivadas espaciales, empleando
para ello las Ecuacin de Euler original42. El volumen de control (0) para el punto 0 se define empleando una malla
secundaria, la cual se obtiene dividiendo todos los tetraedros de la malla primaria en cuatro hexaedros de igual
volumen. La divisin de cada tetraedro se lleva a cabo conectando los puntos medios de cada borde (E1,...,E6), los
centroides de las caras (F1,...,F4) y el centroide del tetraedro (C); tal y como se muestra en la figura 8.6. Por lo tanto,
el volumen de control para el punto 0 es la unin de todos los hexaedros que comparten a dicho nodo o punto.

Q n
El valor del trmino
en la ecuacin (8.68) se puede obtener mediante la evaluacin de los trminos
t 0
espaciales de la ecuacin (8.66); esto es:

Q
1

=
t 0
0
n

E n

n
G
d 0

(8.69)

E1

E2
F2
E3

F3
C

F4
E5

0
E4

F1
E6

Figura 8.6.- Volmenes finito y de control para la solucin de las Ecuaciones de Euler en tres dimensiones.
2
Aplicando el teorema de divergencia de Gauss a (8.69), la integral de volumen se puede convertir en una
integral de superficie. Por lo tanto, la ecuacin (8.69) se puede escribir como:

( En

Q n
1
=

t 0
0

+ Fn y + Gnz dS

(8.70)

Donde,
0 = Frontera del volumen de control 0 .
nx, ny y nz = Componentes del vector unitario de la superficie de frontera 0 .
Ahora, la ecuacin (8.70) se puede escribir en forma discreta o aproximada como:

Q n
1
=

t 0
0

( ES

+ FS y + GS z

(8.71)

En esta ecuacin est implcita la suma sobre todas las caras que constituyen al volumen de control alrededor
del nodo 0, y los valores de Sx, Sy y Sz son las proyecciones de las reas de stas caras en las direcciones x, y y z
respectivamente.

2 Q n
Ahora, el trmino 2 de la ecuacin (8.68) se obtiene mediante:
t
0

2Q
1
2 =

0
t 0
n

E F G

d 0
+
+
t x y z

(8.72)

y una vez que se aplica el teorema de divergencia de Gauss al lado derecho de esta ecuacin, se tiene:

2Q n
1
2 =
t
0

E
F
G
nx +
ny +
nz dS

0 t

t
t

(8.73)

En esta ecuacin, los vectores de flujo E, F y G se pueden asociar con el vector de propiedades del flujo Q,
E F
G
,
y
se expresan como:
es decir, E=E(Q) , F=F(Q) y G=G(Q) . Por lo tanto, los trminos
t t
t

E
t

E Q
Q t

F Q
Q t

G
t

G Q
Q t

(8.74)

sustituyendo estos valores en la ecuacin (8.73) se tiene:

2Q n
1
2 =
t
0

(8.75)

se les denomina matrices del Jacobiano de flujo y se representan por A, B y C


Q Q
Q
respectivamente. Por ltimo, la ecuacin (8.75) se puede presentar en forma discreta o aproximada como:

a los trminos

E Q
F Q
G Q

n x +
n y +
nz dS
0 Q t

Q t
Q t

2 Q n
1
2 =
t
0
0

( AS

+ BS y + CS z

) Qt

(8.76)
k

si se sustituyen las ecuaciones (8.71) y (8.76) en (8.68) se tiene:


n

Qo =

1
0

t ( ES

+ FS y + GS z

1
0

2t ( AS
2

+ BS y + CS z

) Qt

(8.77)
k

n+1

con el valor de Q0 se puede evaluar el correspondiente para Q0 de la ecuacin (8.67) y de esta manera se puede
obtener la solucin de las Ecuaciones de Euler como funcin del tiempo.

8.3 Flujo viscoso


8.3.1 Introduccin
Cuando se contempl flujo no viscoso se hizo una consideracin especial para esta condicin; sta fue la de
considerar que los efectos de la viscosidad se concentran en una regin pequea cerca de la superficie del cuerpo.
Esta condicin no es vlida para casos tales como: Flujos a bajos nmeros de Reynolds o flujos con zonas de
separacin de un tamao considerable. Esta ltima situacin se presenta en flujos alrededor de cuerpos a grandes
ngulos de ataque o en el flujo por detrs de una onda de choque de alta intensidad. Para este tipo de flujos ya no es
posible despreciar los efectos de la viscosidad y es necesario por lo tanto, considerar la solucin de las Ecuaciones de
Navier-Stokes, o de algn modelo reducido de stas.
Como consecuencia de sto, en este captulo se presentarn algunos algoritmos de solucin para las
Ecuaciones de Navier-Stokes. De manera anloga al caso de flujo no viscoso, los algoritmos de solucin se
subdividirn en, Algoritmos de solucin para flujo incompresible y Algoritmos de solucin para flujo compresible.
Los mtodos de discretizacin que se emplean frecuentemente corresponden a los de diferencias finitas18,19,43-51 , del
volumen finito18,19,52-55 y del elemento finito18,56.

8.3.2 Flujo viscoso e incompresible


De la seccin 2.3.1 se recordar que la forma diferencial, adimensional y conservativa de las Ecuaciones de
Navier-Stokes estn dadas por (2.23). Estas ecuaciones son vlidas para un flujo viscoso, no estacionario y
compresible. En la presente seccin se considerar a un flujo viscoso, no estacionario e incompresible. Bajo estas
consideraciones, las Ecuaciones de Navier-Stokes se pueden reducir a:

Ecuacin de continuidad:

u
x

v
y

w
z

=0

(8.78)

Ecuacin del momentum:


Componente a lo largo del eje x,
2
2
2
1 u u u

+
( u + p ) + ( uv ) + ( uw ) =
+ 2 + 2
2
t x
y
z
Re x
y
z

Componente a lo largo del eje y,

(8.79)

v
t

( uv ) +

(v + p )+

( vw ) =

2
2
2
1 v v v
2 + 2 + 2
Re x
y
z

(8.80)

Componente a lo largo del eje z,

w
t

( uw ) +

( vw ) +

(w + p)=

2
2
2
1 w w w
2 + 2 + 2
Re x
y
z

(8.81)

Cabe hacer notar que estas ecuaciones estn escritas en forma escalar, adimensional, conservativa y para
coordenadas cartesianas. Para considerar dominios fsicos de geometra compleja, es posible transformar las
ecuaciones (8.78) a (8.81) a un dominio computacional mediante el mtodo descrito anteriormente en el captulo 6.
Los mtodos de discretizacin que se emplearn para la definicin de los algoritmos de solucin sern el de
diferencias finitas19 aplicado a las ecuaciones (8.78) a (8.81), y el mtodo del elemento finito56 , en ste para un flujo
bidimensional.

8.3.2.1 Mtodo de diferencias finitas aplicado a las Ecuaciones de Navier-Stokes


Antes de proceder con la descripcin del algoritmo de solucin, se resaltarn algunas caractersticas
importantes del sistema de ecuaciones (8.78) a (8.81). En ste se puede observar que las variables son, las
componentes escalares de la velocidad u, v, y w y la presin p. Se tienen en consecuencia cuatro ecuaciones y cuatro
variables a resolver; sin embargo, tambin se puede apreciar que no existe una relacin directa para la presin en la
ecuacin de continuidad. Bajo esta situacin, se puede resolver la ecuacin de momentum y obtener de aqu las
componentes de velocidad, pero no es posible resolver la presin a partir de la ecuacin de continuidad. Para
establecer esta conexin y de esta manera lograr determinar la presin, existen dos posibilidades19. La primera de
ellas es resolver la ecuacin de Poisson para la presin una vez que se ha resuelto la ecuacin de momentum; y la
segunda opcin es introducir un factor de compresibilidad artificial en la ecuacin de continuidad (este factor
contiene a la presin); Chorin19 fue quien introdujo este esquema para la solucin de las Ecuaciones de Navier-Stokes
para flujos incompresibles. La primera solucin es viable para flujos no estacionarios, donde es necesario conocer el
campo de presiones a cada instante; mientras que la segunda es til para la obtencin de un flujo estacionario. La
descripcin del algoritmo de solucin que se presentar en esta seccin, se basar en el mtodo de compresibilidad
artificial.
Como se mencion anteriormente, la ecuacin de continuidad (8.78) debe ser modificada para introducir el
factor de compresibilidad artificial que incluye a la presin: esta modificacin resulta en:

1 u v w
= 0
+ +
+
t x y z

(8.82)

Donde el factor se interpreta como el valor de compresibildad artificial del fluido. De acuerdo con la
ecuacin de estado para los gases, esta compresibilidad artificial puede ser relacionada con una pseudo-velocidad del
sonido y una pseudo-densidad mediante las siguientes relaciones:

1
a

a =

En la ecuacin (8.82) se puede observar que en el lmite, conforme se aproxime a la condicin de flujo
estacionario, sta se reduce a la ecuacin original (8.78).
Ahora, con la ayuda de (8.82), el sistema de ecuaciones (8.78) a (8.81) se convierte en:


v w
2 u
= 0
+ a + +
t
x y z

t
v
t

( u + p )+

( uv ) +

t x
(8.86)

( uv ) +

( uw ) +

(8.83)

( v + p )+

( vw ) +

( uw ) =

( vw ) =

Re
1
Re

(w + p)=

(8.84)

(8.85)

1
Re

Para simplificar la aplicacin del mtodo de discretizacin a este sistema de ecuaciones, se expresarn stas
en forma de vectores como:

Q
t

E
x

F
y

G
z

1
Re

[ N ] 2Q

(8.87)

Donde,

a 2u

u2 + p
E =
,
uv

uw

p

u
Q = ,
v
w

a 2v

uv
F = 2
,
v + p

vw

a2w

uw
G =
,
vw
2

w + p

0
N =
0
0

0
1

Debido a que la ecuacin (8.87) representa un sistema de ecuaciones no lineales, es necesario mediante
algn procedimiento hacer lineal a sta para la implementacin de un esquema implcito. El algoritmo que se
describir se clasifica como semi-implcito; por lo tanto, slo se harn lineales los vectores E y G mediante las
siguientes expresiones:

n+ 1

=E +

G n+1 = G n +

E
Q

Q + O ( t )

G
Q + O( t ) 2
Q

Donde,

E
G
= A,
= C = Matrices del Jacobiano del flujo en las direcciones x y z respectivamente.
Q
Q
Con estas expresiones, la ecuacin (8.87) se puede escribir como:

Q
F n
1
[ N ] 2 Q n+1
+
E n + AQ +
+
G n + CQ =
t x
y
z
Re

(8.88)

Debido a que la formulacin es semi-implcita, el trmino

ser evaluado explcitamente y por lo tanto,

se pasa ste del lado derecho de la ecuacin:

1
Q

F n
[ N ] 2 Q n+1
+
+
E n + AQ +
G n + CQ =
Re
t x
z
y
(8.89)

Esta ecuacin se puede factorizar para Q y se obtiene:

1
Q

E n F n G n
[ N ] 2 Q n+1
( AQ ) + ( CQ ) =
+

+
Re
t x
z
x
y
z
Ahora. empleando la siguiente aproximacin para

Q
t

n+1

Q
t

(8.90)

(aproximacin por diferencia progresiva),

Q
t

y multiplicando la ecuacin (8.90) por t se tiene:

E n F n G n

1
1
[ N ] 2 ( Q ) = t
[ N ] 2Q n
Q + t ( AQ ) + ( CQ )

+
Re
Re
z
y
z
x

(8.91)

definiendo el trmino RHS como el lado derecho de esta ecuacin, y factorizando resulta en:

A C

1
[ N ] 2 Q = RHS
I + t
+

x z Re

(8.92)

Para obtener un algoritmo de solucin, es necesario aplicar el mtodo de diferencias finitas a esta ecuacin,
antes de llevarlo a cabo, se indicarn dos situaciones: Primero, la aplicacin de aproximacin por diferencia central
producir un sistema de ecuaciones pentadiagonal, el cual requiere de mucho tiempo de cmputo para resolverse.
Esta situacin se puede remediar si se factoriza el trmino del lado izquierdo de la ecuacin. Segundo, para prevenir
cualquier inestabilidad en la solucin, y garantizar la convergencia en la solucin, es necesario aadir trminos de
viscosidad artificial (disipacin numrica). Por lo tanto, considerando la condicin de factorizacin, la ecuacin
(8.92) se puede escribir como:

A 1
C
2
1
2
[ N ] 2 I + t [ N ] 2 Q = RHS
I + t

x
z

x Re
z Re

(8.93)

Aadiendo los trminos de viscosidad artificial y obteniendo la solucin en dos etapas, se tiene lo siguiente:

1a. Etapa:

A 1

2
2
4
4
4
[ N ] 2 + i ( x )2 2 Q* = RHS e ( x )4 4 + ( y )4 4 + ( z )4 4 Q n
I + t
x
x
x
y
z

x Re

(8.94)

2a. Etapa:

C 1
2
2
[ N ] 2 + i ( z )2 2 Q = Q *
I + t

z
z

z Re

(8.95)

Donde, i y e son constantes para los trminos de viscosidad artificial. Ahora, se aplicarn aproximaciones
por diferencias centrales a los trminos de derivadas espaciales de la ecuacin (8.94) para obtener:

Q *i , j ,k +

(A
2 x
t

i +1 , j ,k Q *i +1 , j ,k

Ai 1 , j ,k Q *i 1 , j ,k

1
Re

[N]

t
( x )

( Q *

i + 1 , j ,k

2Q *i , j ,k + Q *i 1 , j ,k

Ei +1 , j ,k Ei 1 , j ,k Fi , j +1 ,k Fi , j 1 ,k Gi , j ,k+1 Gi , j ,k 1
+ i Q *i +1 , j ,k 2Q *i , j ,k + Q *i 1 , j ,k = t

2 z
2 x
2 y

n
n
n
n
n
n
n
n

Qn
Qi , j +1 ,k 2Qi , j ,k + Qi , j 1 ,k Qi , j ,k +1 2Qi , j ,k + Qi , j ,k 1
i +1 , j ,k 2Qi , j ,k + Qi 1 , j ,k

[N]

+
+
+
2
2
2

Re
( x )
( y )
( z )

{(

) (

e Qi 2 , j ,k 4Qi 1 , j ,k + 6Qi , j ,k 4Qi +1 , j ,k + Qi + 2 , j ,k + Qi , j 2 ,k 4Qi , j 1 ,k + 6Qi , j ,k 4Qi , j +1 ,k + Qi , j + 2 ,k

+ Qi , j ,k 2 4Qi , j ,k 1 + 6Qi , j ,k 4Qi , j ,k+1 + Qi , j ,k + 2

)}

)
(8.96)

Esta ecuacin se puede factorizar como:

1
t
t

[N]
[
]

Q
*
+
I
+

+
Ai 1 , j ,k
i
i 1 , j ,k
i Q *i , j ,k +
2
2
( x )
( x )
2x

Re

Re
t

1
t

[N]
+

Ai +1 , j ,k
i Q *i +1 , j ,k = RHSi , j ,k
2
( x )
2x

Re

(8.97)

Donde RHSi,j,k es evaluado como el trmino del lado derecho de (8.96). De manera anloga, despus de la
aplicacin de aproximacin por diferencias centrales a los trminos de derivadas espaciales, de la adicin de los
trminos de disipacin numrica, y de la factorizacin de la ecuacin (8.95), se tiene:

1
t
t
[N]
[N]

C i , j ,k 1
2 + i Qi , j ,k 1 + I +
2 2 i Qi , j ,k +
( z )
( z )
Re
Re

2 z

1
t
*
[N]
C i , j ,k+1

2 + i Qi , j ,k+1 = Qi , j ,k
2

z
Re

z
)

(8.98)

Si se aplica sucesivamente la ecuacin (8.97) a planos ij, con valores z=constante, se pueden formar a lo
largo de lneas i un sistema de ecuaciones dado por:

CAM i , j ,k Q *i 1 , j ,k + CAi , j ,k Q *i , j ,k + CAPi , j ,k Q *i +1 , j ,k = RHSi , j ,k


Donde,

(8.99)

t
1
t
[N]
+ i
CAM i , j , k =
Ai 1 , j , k
2
2 x
Re
( x )
CAi , j , k = I +

2
Re

[N]

t
( x )

2 i

t
1
t
[N]
+ i
CAPi , j , k =
Ai + 1 , j , k
2
2 x
Re
( x )
De la solucin de estos sistemas de ecuaciones se obtendrn los valores Q *i , j ,k para toda la malla
tridimensional. Ahora, si se aplica la ecuacin (8.98) a planos jk con valores i=constante, se forman los siguientes
sistemas de ecuaciones a lo largo de lneas z:

CBM i , j ,k Qi , j ,k 1 + CBi , j ,k Qi , j ,k + CBPi , j ,k Qi , j ,k +1 = Q *i , j ,k

(8.100)

Donde,

t
1
t
[N]
CBM i , j ,k =
+ i
C i , j ,k 1
Re
2z
( z )2
2
t
[N]
2 i
CBi , j ,k = I +
Re
( z )2
t
1
t
[N]
+i
CBPi , j ,k =
C i , j ,k+1
Re
2 z
( z )2
Una vez resueltos estos sistemas de ecuaciones, se pueden obtener los valores de las propiedades del flujo al
tiempo t+t y con esto, la solucin de las Ecuaciones de Navier-Stokes como funcin del tiempo.

8.3.2.2 Algoritmo de solucin para flujo viscoso, bidimensional e incompresible mediante el


mtodo del elemento finito.
En la presente seccin se presentar un algoritmo de solucin para las Ecuaciones de Navier-Stokes aplicable
a un flujo viscoso, incompresible y bidimensional. Estas se pueden obtener a partir de las ecuaciones (8.78) a (8.81) y
estn dadas por:

u
x
u
t
v
t

v
y

+u

+u

=0

x
v
x

+v

+v

(8.101)

u
y
v
y

p
x

p
y

2
2
1 u u
2+ 2

y
Re x

(8.102)

2
2
1 v v
2+ 2

y
Re x

(8.103)
Se puede observar que este sistema se ha escrito en forma no conservativa y adems se han desagrupado los
p p
trminos
y
. Se recordar que cuando se describieron los diferentes mtodos de discretizacin, se indic que
y
x
el mtodo del elemento finito construa una solucin aproximada para las variables del problema. Para el presente

caso, se describir la aplicacin de la formulacin de Galerkin del elemento finito a las ecuaciones (8.101) a (8.103).
En esta formulacin se generan las soluciones aproximadas a partir de los valores discretos de las mismas variables,
que para el presente problema son las componentes de velocidad u, v y la presin, p; por lo tanto, las soluciones
aproximadas son:
N

u ( t )F ( x , y )

u=

(8.104)

i =1
N

v=

v ( t )F ( x , y )
i

(8.105)

i =1
N

p=

p ( t )G ( x , y )
i

(8.106)

i =1

En las ecuaciones anteriores, las funciones Fi(x,y) y Gi(x,y) corresponden a las funciones de interpolacin de
las variables. Estas funciones pueden ser lineales, cuadrticas, etc. Adems, se puede observar que para interpolar las
componentes de velocidad se emplean las mismas funciones de interpolacin Fi(x,y); mientras que para la presin se
emplea una funcin distinta Gi(x,y). Esto es necesario para garantizar la estabilidad del algoritmo de solucin. En la
referencia 56 recomiendan usar una funcin de interpolacin de un orden inferior para la presin que la empleada
para las componentes de velocidad. Por lo tanto, si Gi(x,y) es una funcin lineal, Fi(x,y) debe ser cuadrtica. Ahora,
se recordar tambin que en el mtodo del elemento finito, la introduccin de estas soluciones aproximadas genera un
residual y la solucin del problema se obtiene haciendo cero a ste. Adems, para la evaluacin de estos residuales, el
mtodo introduce una funcin de prueba que es de la misma familia y orden que las soluciones aproximadas, y la
evaluacin se lleva a cabo en todo el dominio del flujo dando como resultado:

x + y G dxdy = 0

(8.107)

t + u x + v y F dxdy = x F dxdy + Re uF dxdy


1

t + u x + v y F dxdy = y F dxdy + Re vF dxdy


j

(8.108)

(8.109)

La evaluacin de este sistema de ecuaciones se obtiene de la siguiente manera: Primero se aplica el teorema
de divergencia de Gauss a los trminos del lado derecho de las ecuaciones (8.108) y (8.109), posteriormente, se
introducen las soluciones aproximadas (8.104) a (8.106) y se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:

K i , j ui + Li , j vi = 0
Ai , j

Ai , j
Donde,

dui
dt
dvi
dt

(8.110)

+ ( Bi , j + C i , j )ui + Di , j vi + K i , j pi =

f x ds

(8.111)

+ Di , j ui + ( Bi , j + C i , j )vi + Li , j pi =

f y ds

(8.112)

Ai , j =

F F dxdy
i

Bi , j =

Ci , j =

u F F
k j
k

Ki , j =

F j

1 F j Fi

Re 2 x

Fi
x

+ vk

FF
k

Li , j =

Gi dxdy

Fi
j y

F j

dxdy

F j Fi
dxdy
y y

Di , j =

1 F j Fi

Re

y x

dxdy

Gi dxdy

1 u
1 u v
+
f x = nx p + 2
+ ny

Re x
Re y x

1 v
1 u v
+ n x
+
f y = n y p + 2
Re y
Re y x

La aplicacin de las ecuaciones (8.110) a (8.112) a todos los elementos del dominio, producir un sistema de
ecuaciones diferenciales ordinarias, el cual ser esparcido, es decir, contendr pocos elementos diferentes de cero
agrupados en diagonales, cercanas a la principal. Estos sistemas deben ser resueltos simultneamente como funcin
del tiempo (para un flujo no estacionario) o hasta alcanzar la condicin de flujo estacionario, para este tipo de flujos.

8.3.3 Flujo viscoso y compresible


Cuando se consider el caso de un flujo viscoso e incompresible, se pudieron hacer ciertas simplificacin de
las Ecuaciones de Navier-Stokes; la simplificacin hecha fue, considerar a la densidad constante en todo el campo de
flujo. Adems, para esta condicin de flujo, los cambios en las propiedades del fluido son despreciables y es posible
por lo tanto, desacoplar la ecuacin de la energa. Ahora, para el caso de un flujo viscoso y compresible, es necesario
contemplar estas situaciones y en consecuencia, se deben resolver las Ecuaciones de Navier-Stokes completas.
En esta seccin se describirn dos algoritmos de solucin. En el primero47 se aplicar el mtodo de
diferencias finitas a las ecuaciones para un dominio computacional. En el segundo52 , se usar el mtodo del volumen
finito para las Ecuaciones de Navier-Stokes en un dominio fsico. Ambos mtodos contemplarn las ecuaciones para
tres dimensiones.

8.3.3.1 Mtodo de diferencias finitas aplicado a las Ecuaciones de Navier-Stokes


Para la descripcin de este algoritmo, se considerarn las ecuaciones para un dominio computacional. Se
recordar que stas estn dadas por:

Q
t

Ev

Fv

G v

(8.113)

Estas ecuaciones se resuelven como funcin del tiempo a partir de una solucin inicial propuesta. Aplicando
la discretizacin por el mtodo de diferencias finitas, la ecuacin (8.113) se puede escribir como:

n+ 1

+ ( E

n+1

) + F * + ( G

n+ 1

) = ( Ev + Fv + Gv )

Donde,

n+1

=Q

n+1

Q = Incremento del vector de variables del flujo, en tiempos sucesivos.

(8.114)

, , = Operadores de aproximacin por diferencia central, en las direcciones , y respectivamente.

De esta ecuacin, se observa que el algoritmo es semi-implcito ya que slo se evalan los vectores de flujo
E y G implcitamente (al tiempo n+1); mientras que los correspondientes Ev , Fv y G v son evaluados
explcitamente (al tiempo n). El vector F es evaluado semi-explcitamente, empleando variables al tiempo n y/o n+1
n+1
n+1
tan pronto como stos estn disponibles. En la ecuacin (8.114) aparecen los trminos E
y G , los cuales son
no lineales. Para lograr que stos lo sean, se emplean las siguientes relaciones:

n+ 1

= E + A Q

n+ 1

+ O ( t )

G n+1 = G n + C n Q n+1 + O( t )2

Donde,

A=

E
Q

,C =

G
Q

= Matrices del Jacobiano de flujo asociados con las direcciones y respectivamente.

Con la introduccin de las aproximaciones para E

[ I + t ( A

+ C

) ] Q

n+ 1

n+1

yG

n+1

y reagrupando trminos se tiene:

= t E + F * + G E v Fv G v
n

(8.115)

El lado derecho de esta ecuacin corresponde a un residuo, y es evaluado con los valores de las variables al
tiempo n y n+1. Para el caso de un flujo no estacionario es necesario avanzar la solucin en el tiempo; mientras que
para un flujo estacionario, la solucin se obtendr cuando el residuo sea cero, en la prctica ste tender hacia cero.
n+1
la ecuacin (8.115) relaciona el incremento de las variables Q
para el punto i,j,k con los cuatro puntos vecinos
en el plano -. Por lo tanto, se generar un sistema de ecuaciones pentadiagonal. Para reducir el tiempo de solucin
de este sistema, el trmino del lado izquierdo de la ecuacin (8.115) se factorizar en dos, donde cada uno genere un
sistema de ecuaciones tridiagonal. Esta factorizacin da como resultado:

[ I + t A ][ I + t C ] Q

n+ 1

= RHS

n ,n+ 1

(8.116)

n ,n+1

Donde RHS
corresponde al trmino del lado derecho de la ecuacin (8.115). El algoritmo se resuelve
en dos etapas. La primera de ellas es:

[ I + t A ] Q* = RHS

n ,n+ 1

(8.117)

mientras que la segunda etapa est dada por:

[ I + t C ] Q

n+ 1

= Q *

(8.118)

Si se comparan las ecuaciones (8.93) y (8.116) se observar que su estructura es similar y por lo tanto, puede
ser resuelta mediante el procedimiento descrito en la seccin 8.3.2.1.
En flujos con nmeros de Reynolds altos, el uso de aproximacin por diferencia central para los trminos
convectivos puede originar oscilaciones en la solucin. Estas pueden crecer si no se limitan y en consecuencia,
destruirn la solucin y en ocasiones no permitirn la convergencia del algoritmo. Para prevenir esta situacin, en la
seccin 8.3.2.1 se indic que era necesario introducir trminos de viscosidad artificial o viscosidad numrica. En la
referencia 47 no se hace uso de sta; en lugar de ello, la solucin es suavizada (mediante una interpolacin) en cada
iteracin., con esto se logra el objetivo de reducir la amplitud de las oscilaciones generadas.

8.3.3.2 Mtodo del volumen finito aplicado a las Ecuaciones de Navier-Stokes


Para la descripcin de este algoritmo, es necesario considerar la forma integral de las Ecuaciones de NavierStokes; las cuales estn dadas por:

E F G
d =
d +
+
+
t

Fv

G v
d
z

(8.119)

Se recordar que cuando se describieron los mtodos de discretizacin, se mencion que el mtodo del
volumen finito aplica el teorema de divergencia de Gauss a las integrales espaciales. Por lo tanto, la ecuacin (8.119)
se convierte en:

Qd + ( En

+ Fn y + Gnz dS =

(E n

v x

+ Fv n y + G v nz dS

(8.120)

El algoritmo que se describir corresponde a un esquema de variables en los vrtices del volumen finito.
Para esto, se considerar la figura 8.7. En sta, el dominio ha sido dividido en hexaedros. Para la aplicacin de la
ecuacin (8.120) se construir una super-celda52 (volumen finito) alrededor del punto i,j,k con los ocho hexaedros
que rodean a este punto, tal y como se muestra en la figura 8.7.

3
1

6
(i,j,k)
4
7

8
Super-celda.

Celda auxiliar.

Figura 8.7.- Super-celda y celda auxiliar.


De la aplicacin de (8.120) a la super-celda definida anteriormente se tendr:

d
dt

i , j ,k Qi , j ,k

)+ f

c ,ijk

f v ,ijk = 0

(8.121)

Donde i,j,k es el volumen de la super-celda, y fc,ijk y fv,ijk son el balance de los flujos de conveccin y de
viscosidad respectivamente. El balance de flujo de conveccin para cada uno de los hexaedros (m) que forman la
super-celda est dado por:

( f ) = ( E + F + G )
6

c ,ijk

k =1

k dSk

para m=1,2,...,8

(8.122)

se observa que la suma se lleva a cabo en las seis caras de cada uno de los hexaedros que forman a la super-celda.
Por lo tanto, el balance del flujo de conveccin para cada super-celda se obtiene por:

( f )
8

f c ,ijk =

c ,ijk

m =1

(8.123)

Ahora, para la evaluacin del balance de los flujos de viscosidad fv,ijk es necesario formar una celda auxiliar
alrededor del punto i,j,k (figura 8.7). sta se forma uniendo los centros (1,2,3,...,8) de los ocho hexaedros que forman
a la super-celda. Por lo tanto, fv,ijk se obtiene mediante:
6

f v ,ijk =

( E

+ Fv + G v

k =1

) k dSk

(8.124)

Con la ayuda de las aproximaciones (8.122) y (8.124) es posible avanzar la solucin de la ecuacin (8.121)
como funcin del tiempo (para un flujo no estacionario) o hasta alcanzar la solucin de un flujo estacionario.
8.4 Comentarios finales
En el presente captulo se han presentado diversos algoritmos se solucin para flujos viscoso y no viscoso.
Dentro de stos se han contemplado flujos que pueden ser bidimensionales o tridimensionales. Para el caso de los no
viscosos, se clasificaron de acuerdo con su velocidad caracterstica como; subsnicos (M0.3), transnicos (0.3
M 0.7) o supersnicos (M1.0); mientras que para los flujos viscosos se consideraron las categoras de flujos
incompresibles y flujos compresibles. De acuerdo con esta clasificacin, se cubre toda la gama de flujos de inters
para la aeronutica. Los algoritmos se describieron empleando los mtodos de diferencias finitas, del elemento finito
y de volumen finito.