Universidad Nacional Experimental

De los Llanos Occidentales

Ezequiel Zamora

CONTENIDO PROGRAMTICO DEL SUBPROYECTO:

Metodologas de Diseo
Mecatrnico

VICERRECTORADO: Planificacin y Desarrollo Social

PROGRAMA: Ingeniera, Arquitectura y Tecnologa
SUBPROGRAMA: INGENIERIA EN MECNICA AUTOMOTOR Y
MECATRONICA
CARRERA: INGENIERIA EN MECATRONICA
REA DE CONOCIMIENTO: Formacin Profesional Especfica
PROYECTO: Metodologas de diseo mecatrnicos
PRELACIN: Diseo mecatrnicos
SEMANALES: 4 Horas: 4 Horas Tericas Prcticas
UNIDADES CRDITO: 04
SEMESTRE: VIII
CONDICIN: Regular
PERFIL DEL DOCENTE: Ingeniero en Mecatrnica, Ingeniero de Sistemas, , Ingeniero en
Mecnica aplicada, o afines
ALUMNOS(AS) DISEADOR(ES): Anthony Colmenares 25.316.420,
24.555.943, Astrid Caas 24.790.290, Chirly Lugo 26. 075.247,

Yisbely Guzmn

Barinas, Julio 2016

JUSTIFICACION

Contenido Programtico del Sub-proyecto: Metodologas de Diseo Mecatrnico

Carrera Ingeniera en Mecatronica

Un nuevo diseo curricular interdisciplinario y transdisciplinario para la educacin en ingeniera

mecatrnica presenta en consideracin la metodologa del diseo mecatrnicos como eje integrador.

Del mismo modo, el nuevo diseo curricular tiene dos lneas de investigacin: automatizacin
robtica para sistemas productivos y automatizacin robtica para medicina. En este sentido, se
revisan metodologas de diseo mecatrnico, diseo biomecatrnico y nuevas tendencias en
ingeniera mecatrnica.

El diseo mecatrnico -transdisciplinario caracteriza a ingeniera mecatrnica. Antes de surgir la

mecatrnica los ingenieros electricistas electrnicos tenan dificultades para realizar buen diseo
integrado y ptima funcionalidad de los robots industriales, porque no consideraban las
perturbaciones originadas en los sistemas mecnicos, tales como, peso de los materiales, fuerzas de
inercia de los elementos macizos y vibraciones mecnicas por efecto de la accin de los actuadores y
perturbaciones externas.

Con esta experiencia, actualmente, los investigadores desarrollan metodologas de diseo

mecatrnico a partir de diseo mecnico de la estructura incorporando ciencias y tecnologas
elctricas electrnicas e informticas; con el objetivo de optimizar la funcionalidad de los sistemas
multidisciplinares integrados en sistemas mecatrnicos.

Palabras claves: Diseo mecatrnico, Diseo biomecatrnico, Ingeniera mecatrnica, Educacin

en mecatrnica.

MODULO I: REDES INDUSTRIALES Y OPERACIN DE CLULA INTEGRADA DE

MANUFACTURA

Objetivo Especfico:

Contenido Programtico del Sub-proyecto: Metodologas de Diseo Mecatrnico

Carrera Ingeniera en Mecatronica

En este Mdulo los estudiantes abordaran las teoras ms importantes del aprendizaje como son
aprender los conceptos de los sistemas integrados de manufactura compuestos por mquinasherramienta de control numrico computarizado, robots industriales y sistemas de transportacin.

Contenidos:
1. Los sistemas integrados de manufactura (CIM) y las redes de comunicacin industrial.
2. Fundamentos de control numrico computarizado y mquinas herramienta.
3. Operacin y programacin integrada de robots industriales.
4. Programacin integrada del sistema flexible de manufactura.

Estrategia Metodolgica
Clase expositiva
Discusin grupal

Recursos de Aprendizaje
Humanos: Profesor y alumnos
Didcticos: Pizarra, Marcadores, Lapicero y lpiz

Actividades de Evaluacin
Desarrollo de esquemas de una red comunicacional.. 20%
Evaluacin escrita......... 20%
Total: 40% Evaluado
MODULO II: CONFIGURACIN DE LA CLULA INTEGRADA DE MANUFACTURA

Objetivo Especfico:
Este Mdulo se centra en aprender los conceptos fundamentales de configuracin, programacin
y operacin de las redes de comunicacin industrial.

Contenidos:
Contenido Programtico del Sub-proyecto: Metodologas de Diseo Mecatrnico
Carrera Ingeniera en Mecatronica

1. Configuracin y puesta en marcha de redes As

2. Configuracin y puesta en marcha de redes PROFIBUS
3. Configuracin y puesta en marcha de redes Ethernet Industrial

Estrategia Metodolgica:
Clase expositiva
Videos Explicativos

Recursos de Aprendizaje:
Humanos: Profesor y alumnos
Didcticos: Pizarra, Marcadores. Video beam, Laptop

Actividades de Evaluacin:
Desarrollo de una red comunicacional..10%
Micro clase explicativa....................................................................10%
Evaluacin escrita.10%
Total: 70% Evaluado

MODULO III: CAD: Computer-Aided Design CAM: Computer-Aided

Manufacturing
Objetivo Especfico:
Al finalizar el modulo los estudiantes podrn conocer los beneficios y a utilizar las herramientas
computacionales de los sistemas CAD/CAM.
Computer-Aided Design (CAD): diseo asistido por computadora
Computer-Aided Manufacturing (CAM): fabricacin asistida por computadora

Contenidos:
1. Introduccin a los sistemas CAD/CAM.
Contenido Programtico del Sub-proyecto: Metodologas de Diseo Mecatrnico
Carrera Ingeniera en Mecatronica

2. Modelado de productos con slidos.

3. Creacin de ensambles.
4. Generacin de planos.
5. Simulacin de maquinados para cavidades.
6. Programacin CNC para fresadoras.
7. Maquinados mediante sistemas CAD/CAM.
Estrategia Metodolgica
Discusin grupal.
Clase terico prcticas
Aclaratoria de dudas usando ejemplificacin
Recursos de Aprendizaje:
Humanos: Profesor y alumnos
Didcticos: Pizarra, Marcadores.
Actividades de Evaluacin
Diseo de proyectos en CAD/CAM..15%
Micro clase explicativa...15%
Total: 100% Evaluado

Bibliografa

TEXTO
Mechatronics: Mechanical
System Interfacing"
"Electro-Mechanical
Engineering, An Integrated
Approach
Energy Efficiency Improvements
in Electric Motors and Drives
Electrical Machinery

AUTOR

EDITORIAL

David M. Auslander, Carl J.

Kempf,

Prentice Hall
Press

C. Fraser and J. Milne

IEEE Press

Anbal T. de Almeida,
Paolo Bertoldi

ACEEE

A.E. Fitzgerald, C. Kingsley

McGraw Hill

Contenido Programtico del Sub-proyecto: Metodologas de Diseo Mecatrnico

Carrera Ingeniera en Mecatronica

and S.D. Umans

DC Motors, Speed Controls and
Servo Systems

Electro-Craft Corporation

Motores Passo a Passo: Controlo

e modos de funcionamento

J.A. Tenreiro Machado

Publindustria:
Edies tcnicas

Permanent-Magnet and
Brushless DC Motors

Kenjo and S. Nagamori

Clarendon Press

Contenido Programtico del Sub-proyecto: Metodologas de Diseo Mecatrnico

Carrera Ingeniera en Mecatronica