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DINMICA

La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un


sistema fsico en relacin a las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o
estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de
producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de
movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin.
El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos,
relativistas o cunticos), pero tambin la termodinmica y electrodinmica. En este
artculo se desarrollaran los aspectos principales de la dinmica en sistemas
mecnicos, dejndose para otros artculos el estudio de la dinmica en sistemas nomecnicos.
Historia
La primera contribucin importante se debe a Aristteles. Aristteles define, el
movimiento, lo dinmico ( ), como "La realizacin acto, de una capacidad o
posibilidad de ser potencia, en tanto que se est actualizando". El problema esta en que
Aristteles invierte el estudio de la cinemtica y dinmica, estudiando primero las
causas del movimiento y despus el movimiento de los cuerpos. Este error dificult el
avance en el conocimiento del fenmeno del movimiento hasta, en primera instancia,
San Alberto Magno, que fue quien advirti este error, y, en ultima instancia hasta,
Galileo Galilei e Isaac Newton. Ya con Galileo sus experimentos sobre cuerpos
uniformemente acelerados condujeron a Newton a formular sus leyes fundamentales
del movimiento, las cuales present en su obra principal Philosophiae Naturalis
Principia Mathematica Los cientficos actuales consideran que las leyes que formul
Newton dan las respuestas correctas a la mayor parte de los problemas relativos a los
cuerpos en movimiento, pero existen excepciones. En particular, las ecuaciones para
describir el movimiento no son adecuadas cuando un cuerpo viaja a altas velocidades
con respecto a la velocidad de la luz o cuando los objetos son de tamao
extremadamente pequeos comparables a los tamaos moleculares.
La comprensin de las leyes de la dinmica clsica le ha permitido al hombre
determinar el valor, direccin y sentido de la fuerza que hay que aplicar para que se
produzca un determinado movimiento o cambio en el cuerpo. Por ejemplo, para hacer
que un cohete se aleje de la Tierra, hay que aplicar una determinada fuerza para vencer
la fuerza de gravedad que lo atrae; de la misma manera, para que un mecanismo
transporte una determinada carga hay que aplicarle la fuerza adecuada en el lugar
adecuado la dinamica
Clculo en dinmica
A travs de los conceptos de desplazamiento, velocidad y aceleracin es posible
describir los movimientos de un cuerpo u objeto sin considerar cmo han sido
producidos, disciplina que se conoce con el nombre de cinemtica. Por el contrario, la
dinmica es la parte de la mecnica que se ocupa del estudio del movimiento de los
cuerpos sometidos a la accin de las fuerzas.

El clculo dinmico se basa en el planteamiento de ecuaciones del movimiento y su


integracin. Para problemas extremadamente sencillos se usan las ecuaciones de la
mecnica newtoniana directamente auxiliados de las leyes de conservacin. La
ecuacin esencial de la dinmica es la segunda ley de Newton (o ley de Newton-Euler)
F=m*a donde F es la resultante de las fuerzas aplicadas, el m la masa y la a la
aceleracin.
Leyes de conservacin
Las leyes de conservacin pueden formularse en trminos de teoremas que establecen
bajo qu condiciones concretas una determinada magnitud "se conserva" (es decir,
permanece constante en valor a lo largo del tiempo a medida que el sistema se mueve
o cambia con el tiempo). Adems de la ley de conservacin de la energa las otras leyes
de conservacin importante toman la forma de teoremas vectoriales. Estos teoremas
son:
1. El teorema de la cantidad de movimiento, que para un sistema de partculas
puntuales requiere que las fuerzas de las partculas slo dependan de la
distancia entre ellas y estn dirigidas segn la lnea que las une. En mecnica de
medios continuos y mecnica del slido rgido pueden formularse teoremas
vectoriales de conservacin de cantidad de movimiento.
2. El teorema del momento cintico, establece que bajo condiciones similares al
anterior teorema vectorial la suma de momentos de fuerza respecto a un eje es
igual a la variacin temporal del momento angular.
Ecuaciones de movimiento
Existen varias formas de plantear ecuaciones de movimiento que permitan predecir la
evolucin en el tiempo de un sistema mecnico en funcin de las condiciones iniciales y
las fuerzas actuantes. En mecnica clsica existen varias formulaciones posibles para
plantear ecuaciones:

La mecnica newtoniana que recurre a escribir directamente ecuaciones


diferenciales ordinarias de segundo orden en trminos de fuerzas y en
coordenadas cartesianas. Este sistema conduce a ecuaciones difcilmente
integrables por medios elementales y slo se usa en problemas extremadamente
sencillos, normalmente usando sistemas de referencia inerciales.
La mecnica lagrangiana, este mtodo usa tambin ecuaciones diferenciales
ordinarias de segundo orden, aunque permite el uso de coordenadas totalmente
generales, llamadas coordenadas generalizadas, que se adapten mejor a la
geometra del problema planteado. Adems las ecuaciones son vlidas en
cualquier sistema de referencia sea ste inercial o no. Adems de obtener
sistemas ms fcilmente integrables el teorema de Noether y las
transformaciones de coordenadas permiten encontrar integrales de movimiento,
tambin llamadas leyes de conservacin, ms sencillamente que el enfoque
newtoniano.
La mecnica hamiltoniana es similar a la anterior pero en l las ecuaciones de
movimiento son ecuaciones diferenciales ordinarias son de primer orden.
Adems la gama de transformaciones de coordenadas admisibles es mucho ms

amplia que en mecnica lagrangiana, lo cual hace an ms fcil encontrar


integrales de movimiento y cantidades conservadas.
El mtodo de Hamilton-Jacobi es un mtodo basado en la resolucin de una
ecuacin diferencial en derivadas parciales mediante el mtodo de separacin de
variables, que resulta el medio ms sencillo cuando se conocen un conjunto
adecuado de integrales de movimiento.

Dinmica de sistemas mecnicos


En fsica existen dos tipos importantes de sistemas fsicos los sistemas finitos de
partculas y los campos. La evolucin en el tiempo de los primeros pueden ser descritos
por un conjunto finito de ecuaciones diferenciales ordinarias, razn por la cual se dice
que tienen un nmero finito de grados de libertad. En cambio la evolucin en el tiempo
de los campos requiere un conjunto de ecuaciones complejas. En derivadas parciales, y
en cierto sentido informal se comportan como un sistema de partculas con un nmero
infinito de grados de libertad.y amor.
La mayora de sistemas mecnicos son del primer tipo, aunque tambin existen
sistemas de tipo mecnico que son descritos de modo ms sencillo como campos,
como sucede con los fluidos o los slidos deformables. Tambin sucede que algunos
sistemas mecnicos formados idealmente por un nmero infinito de puntos materiales,
como los slidos rgidos pueden ser descritos mediante un nmero finito de grados de
libertad.
Dinmica de la partcula
La dinmica del punto material es una parte de la mecnica newtoniana en la que los
sistemas se analizan como sistemas de partculas puntuales y que se ejercen fuerzas a
distancia instantneas.
En la teora de la relatividad no es posible tratar un conjunto de partculas cargadas en
mtua interaccin, usando simplemente las posiciones de las partculas en cada
instante, ya que en dicho marco se considera que las acciones a distancia viola la
causalidad fsica. En esas condiciones la fuerza sobre una partcula debida a las otras
depende de las posiciones pasadas de las partculas.
Dinmica del slido rgido
La mecnica de un slido rgido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de
slidos materiales ignorando sus deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo
matemtico til para estudiar una parte de la mecnica de slidos, ya que todos los
slidos reales son deformables. Se entiende por slido rgido un conjunto de puntos del
espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea
cual sea la fuerza actuante (matemticamente, el movimiento de un slido rgido viene
dado por un grupo uniparamtrico de isometras).

CONCEPTOS RELACIONADOS CON LA DINMICA


Inercia
La inercia es la propiedad de los cuerpos de no modificar su estado de reposo o
movimiento de traslacin uniforme, si sobre ellos no influyen otros cuerpos o si la accin
de otros cuerpos se compensa.
En fsica se dice que un sistema tiene ms inercia cuando resulta ms difcil lograr un
cambio en el estado fsico del mismo. Los dos usos ms frecuentes en fsica son la
inercia mecnica y la inercia trmica. La primera de ellas aparece en mecnica y es una
medida de dificultad para cambiar el estado de movimiento o reposo de un cuerpo. La
inercia mecnica depende de la cantidad de masa y del tensor de inercia. La inercia
trmica mide la dificultad con la que un cuerpo cambia su temperatura al estar en
contacto con otros cuerpos o ser calentado. La inercia trmica depende de la cantidad
de masa y de la capacidad calorfica.
Las llamadas fuerzas de inercia son fuerzas ficticias o aparentes que un observador en
un sistema de referencia no-inercial.
La masa inercial es una medida de la resistencia de una masa al cambio en velocidad
en relacin con un sistema de referencia inercial. En fsica clsica la masa inercial de
partculas puntuales se define por medio de la siguiente ecuacin, donde la partcula
uno se toma como la unidad (m1 =1):
donde mi es la masa inercial de la partcula i, y a i1 es la aceleracin inicial de la partcula
i, en la direccin de la partcula i hacia la partcula 1, en un volumen ocupado slo por
partculas i y 1, donde ambas partculas estn inicialmente en reposo y a una distancia
unidad. No hay fuerzas externas pero las partculas ejercen fuerza las unas en las
otras..