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Una Publicacin

de la Editorial Feijo
Disponible en:

VOL 42, Enero-Marzo, 2015

Editora: Yailet Albernas Carvajal


ISSN: 2223- 4861_________________________________________________________________________________________

MODELACIN MATEMTICA Y SIMULACIN DEL CONTROL


AUTOMTICO PARA EL QUINTUPLE EFECTO DE EVAPORACION DEL
CENTRAL AZUCARERO EL PALMAR EN VENEZUELA
MATHEMATICAL MODELING AND SIMULATION OF AUTOMATIC CONTROL
FOR QUINTUPLE EFFECT EVAPORATION OF CENTRAL EL PALMAR
SUGAR IN VENEZUELA
Lisoviett Prez Pinto 1*, Dr. Miguel ngel Rodrguez Borroto 2 y Dr. Feliberto
Fernndez Castaeda3
___________________________________________________________
1
Universidad Politcnica Territorial de Aragua Federico Brito Figueroa
Venezuela 1.
2
Facultad de Ing. Elctrica. Universidad Central Marta Abreu de Las
Villas. Cuba 2.
3
Facultad de Ing. Mecnica. Universidad Central Marta Abreu de Las
Villas. Cuba 3.
Recibido: Mes, da, ao; Revisado: Mes da, ao; Aceptado: Mes da, ao
______________________________________________________________________
RESUMEN
En el trabajo se realiza el modelado matemtico y simulacin del control automtico del
quntuple efecto de evaporacin del central azucarero El Palmar en Venezuela. El
efecto mltiple est conformado por 5 evaporadores tipo Robert, de caractersticas
iguales, conectados en serie. A partir de las condiciones deseadas de operacin y
requerimientos de control: nivel en cada vaso evaporador, concentracin de la meladura y
presin en el quinto vaso evaporador, se hace uso de los balances de masa, balance en
slidos para cada evaporador y energa para el condensador baromtrico, presente a la
salida del quinto vaso, se obtiene el modelo no lineal del proceso, resultando un sistema
de mltiple entradas y salidas, con fuertes interacciones entre las variables. En el diseo
del sistema de control automtico del proceso, interesa mantener las variables que
caracterizan el desempeo del mismo reguladas en un punto de operacin, para lo cual se
linealiza el modelo alrededor de un punto de equilibrio, resultando un nuevo modelo en
trminos de las variaciones de las variables alrededor de un entorno de dicho punto.
Seguidamente se procesa el modelo obtenido en trminos de las relaciones de salida y
entrada, basado en la caracterizacin del mismo en variables de estado y relaciones de
transferencia en el dominio de la frecuencia compleja. Finalmente, se simula el proceso
de evaporacin mediante MatLab establecindose el carcter adecuado del modelo al
proceso real.
Palabras clave: Evaporador, Modelo matemtico, Linealizacin, Control, Simulacin.
ABSTRACT
This paper to make the mathematical modeling and simulation automatic control
quintuple effect of evaporation of a sugar mill La Palma in Venezuela. The multiple
__________________________________________________________________________________
Copyright 2015. Este es un artculo de acceso abierto, lo que permite su uso ilimitado, distribucin y
reproduccin en cualquier medio, siempre que la obra original sea debidamente citada._______________
* Autora para la correspondencia: Lisoviett Prez Pinto, Email: liso2705@gmail.com;

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ISSN: 2223- 4861_________________________________________________________________________________________

effect evaporators consists of 5 Robert type, the same characteristics, connected in


series. Known desired operating conditions and control requirements: level in each
evaporator vessel meladura concentration and pressure in the fifth glass evaporator
using mass balances, balance solids for each evaporator and energy to the barometric
condenser is present at the output of the fifth vessel, the nonlinear model of the process
is obtained, resulting in a system of multiple inputs and multiple outputs, with strong
interactions between variables. As for the design of automatic process control interest to
maintain the variables that characterize the performance of the same regulated in an
operating point, we proceed to linearize the model around an equilibrium point,
resulting in a new model in terms of the variables variations environment around that
point. It then proceeds to process the model obtained in terms of input and output
relations, based on the characterization of the same state variables and transfer
relationships in the complex frequency domain. Finally, the evaporation process is
simulated by Mat-Lab establishing the adequacy of the model to the real process.
Key words: Evaporator, Mathematical model, linearization, Control, Simulation.
1. INTRODUCCIN
El proceso de fabricacin de azcar consta de varias etapas: Molienda, Clarificacin,
Evaporacin, Cristalizacin, Separacin, Refino, Secado y Envasado. En tal sentido, la
evaporacin es la operacin unitaria de transferencia de masa, donde los jugos
purificados son concentrados, elevando sus grados Brix (unidad de concentracin usada
en la industria azucarera) hasta un valor determinado por la tecnologa del proceso. Este
se efecta en evaporadores de mltiple efecto, donde una cantidad de energa utilizada
en el primer vaso evaporador es utilizada en los pasos subsiguientes. El estudio se lleva
acabo usando las variables reales de la unidad de evaporacin del central azucarero, La
Palma ubicado en San Mateo, Estado de Aragua en Venezuela. Dicha unidad tiene tres
lneas de cinco evaporadores cada una para lograr el llamado quntuple efecto, con el
cual se logra evaporar la cantidad de agua necesaria para que la meladura se concentre a
65Brix, a la salida del ltimo efecto, que cuenta adems de un condensador que
permite lograr la presin necesaria para el proceso de cristalizacin.
La operacin de los evaporadores se lleva a cabo en forma semi-automtica. El sistema
presenta problemas de retencin, con incremento de color de la meladura e inversin de
la sacarosa, reaccin no deseable para la calidad de azcar que se quiere obtener. Por
tanto se propuso, como solucin, un sistema de control basado en los requerimientos de
la operacin. En este sentido, partiendo del modelado del sistema, y utilizando datos
reales de las variables de operacin: flujo, temperatura, presin, concentracin y nivel;
se simulan, usando Simulink de MatLab, la estrategia ms adecuada para el control de
nivel en cada vaso y la concentracin de salida del ltimo efecto de evaporacin.
Desde el punto de vista de control el proceso es multivariable, con varias entradas y
salidas (MIMO), destacndose entre estas ltimas la concentracin del jugo a la salida
__________________________________________________________________________________
Copyright 2015. Este es un artculo de acceso abierto, lo que permite su uso ilimitado, distribucin y
reproduccin en cualquier medio, siempre que la obra original sea debidamente citada._______________
* Autora para la correspondencia: Lisoviett Prez Pinto, Email: liso2705@gmail.com;

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del ltimo vaso. Adems el proceso posee caractersticas no lineales, con retardos de
transportacin y grandes interacciones entre las variables, as como la posibilidad de
estar expuesto a esfuerzos perturbadores considerables.
2. MODELACIN DEL SISTEMA DE EVAPORACIN DE CINCO ETAPAS
El modelo desarrollado caracteriza el desempeo dinmico del proceso de evaporacin
en un evaporador tipo Robert como se muestra en la Figura N 1. Dicho modelo va
permitir analizar y sintetizar un sistema automtico de control para la planta en cuestin.
Donde:
F
Fm Flujo de jugo concentrado a la entrada.
a
Fv Flujo de vapor de calentamiento.
Conde
Fc Flujo de jugo concentrado a la salida.
nsador
F
Cc la concentracin del mismo.
Fvap Flujo de vaporizacin al condensador.
va
Fa Flujo de agua de enfriamiento
p

Evapo
rador

F
v

F
m

Fuente: Autora (2013)


Figura N 1c Esquema de evaporador en un nico Efecto

Para el diseo del sistema de control automtico del proceso se linealiza el modelo
alrededor de un punto de equilibrio, para mantener las variables que caracterizan el
desempeo del sistema reguladas en un punto de operacin. De ello, resulta un nuevo
modelo basado en la caracterizacin del proceso en variables de estado y relaciones de
transferencia en el dominio de la frecuencia compleja. La simulacin se realiza mediante
MatLab establecindose el carcter adecuado del mismo al proceso real.
En la Figura N 2. se muestra como se generaliza para las variables de entrada y salida en
cada una de las etapas del quntuple efecto
Cuadro N 1: Variables del Sistema de Evaporacin
Variables de entrada

Variables de salida

Concentracin de entrada de la meladura

Concentracin de salida de la meladura

Flujo de Meladura

Flujo de salida de meladura

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Flujo de Vapor de Calentamiento

Flujo de vapor de
generado en la etapa

calentamiento

Fuente: Autora (2013)

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Fas
Agua

Condensador

5
4

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Fuente: Autora (2013)


Figura N 2 Esquema de Evaporacin en Quntuple Efecto
Los requerimientos necesarios para el modelo fueron los siguientes:
Controlar el nivel en cada vaso evaporador.
Controlar la concentracin de salida de la meladura (quinto vaso).
Controlar la presin en el quinto vaso, regulando la temperatura de la vaporizacin.
Las consideraciones generales para la modelacin del evaporador de 5 etapas son:
Existe un mezclado perfecto, garantizando homogeneidad del lquido concentrado.
Existe un estado de equilibrio trmico entre el vapor de vaporizacin y el agua
existente en el lquido (jugo de caa clarificado).
No existe acumulacin de condensado en la calandria, se desprecia el calor sensible.
Se desprecia la acumulacin de vapor en la superficie de transferencia de calor en la
calandria del evaporador y del condensado en la calandria..
Se desprecia el calor sensible de los gases incondensables en el evaporador.
Cero formacin de espuma en los jugos de caa durante la evaporacin.
Se encuentra trmicamente aislado y no existe transferencia de calor hacia exterior.

Elaboracin del modelo determinstico del proceso


En la Figura N 1se representan las corrientes de entrada y salida de la planta, donde:
Fmi(i=1, 2,. . .,5) representa el flujo msico de alimentacin de jugo a cada evaporador.
De igual forma Fvi es el flujo msico de vapor de calentamiento en las calandrias, F ci,
flujo msico del licor concentrado a la salida de los evaporadores, F vapi, flujo msico de
vaporizacin en el cuerpo de de cada evaporador. F a, flujo de agua de enfriamiento en el
condensador baromtrico. Dichos flujo se expresan en kg/min.
Balance de masa total en el evaporador
La tasa de variacin de la masa acumulada en el cuerpo del evaporador tiene que ser
igual a la razn de alimentacin menos la razn de la masa que sale del evaporador.
dmi
Fmi Fci Fvapi
dt
(1)
Donde; mi: masa total de lquido en el cuerpo del evaporador i (kg)
La masa retenida en el cuerpo del vaso est dada por:
mi iVi
(2)
Donde Vi: volumen total de lquido en el evaporador.
Determinacin del volumen total de lquido en el evaporador
Nivel de lquido
en el
evaporador

Tubos de la
calandria (n en
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total)

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Vo

V0

hc

Tubo central de
la calandria

Fuente: Autora (2013)

Figura N 3 Esquema para el clculo de volumen de lquido en el evaporador


Sea N el nivel del lquido en los tubos por encima del cono inferior; sea Vo el
volumen del cono, sea hc la altura del cono inferior; sea n el nmero de tubos de la
calandria por donde asciende el lquido y sea el tubo central como se muestra. Por
diseo del evaporador se sabe que el volumen del tubo central debe ser igual que el
volumen total ocupado por lo n tubos de menor dimetro. De modo que el volumen V
ocupado por el lquido en cada cuerpo del evaporador viene dado por:

Vi V0 Volumen en las tuberias de la calandria


d 2
( N i hc )
4

V 0 2n

(3)

Donde d: Dimetro de un tubo de la calandria en metro.


La ecuacin 2 es vlida para los cinco evaporadores, pues se asume que todos los
evaporadores son exactamente iguales. As la ecuacin queda como sigue:

d 2

m i i Vi i V0 n
( N i h c )
2

(4)
Donde: Ni: Nivel del lquido en los vasos (i = 1, 2,,5), i: Densidad del lquido a
concentrar en los vasos,V0: Volumen de lquido en el cuerpo del evaporador (se
considera constante) y hc: altura de los tubos de la calandria.
Considerando i como constantes de acuerdo con (4), derivando se puede escribir:
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dm i i nd 2 dN i

dt
2
dt
Entonces la ecuacin (1) se transforma como sigue:

i nd 2 dN i
Fmi Fci Fvapi
2
dt

(5)

(6)

Balance de masa respecto a los slidos disueltos

d (m i C i )
Fmi C fi Fci C i
dt

(7)
Donde: Cfi: Coeficiente de concentracin de slido en la entrada al evaporador i, en Brix
y Ci: Concentracin de slidos en la masa liquida en el evaporador i, en Brix.
d (m i C i )
dC i
dm i
mi
Ci
dt
dt
dt
(8)
Transformando las ecuaciones (4, 5, 6, 7 y 8) se obtiene

dC i nd 2 i
dN i
nd 2
i V0
( N i h c )

Ci
C fi Fmi Fci C i
2
dt
2
dt

(9)
Las ecuaciones (6) y (9) determinan un modelo para el quntuple efecto tomando como
variables de salida los niveles de lquido en los vasos y las concentraciones. Las
ecuaciones (6) son lineales, pero la (9) es no lineal.
dNi
Entonces, sustituyendo las dt de la ecuacin (6) en la ecuacin (9) para cada

evaporador, quedara como sigue:


Primer vaso:

1 V0

dC1
nd 2
( N i h c )
C fi Fm1 Fm1C1 C1Fvap1
2
dt

(10)

Segundo vaso:

dC 2
nd 2
2 V0
( N i h c )
C1Fc1 C 2 Fc1 C 2 Fvap2
2

dt
(11)
As sucesivamente se obtendran para el resto de los vasos. Dichas ecuaciones,
representan el modelo dinmico de entrada - salida para cada evaporador, Se puede
observar tambin el carcter no lineal de la ecuacin (9) y las interacciones entre las
mismas. Como el fin del control es regular el nivel en los diferentes vasos y la
concentracin a la salida del quinto vaso evaporador solo se utiliza el balance de energa
en el modelo del condensador baromtrico.
Modelo del condensador baromtrico
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En el anlisis del condensador se desprecia su dinmica y se plantea el balance trmico


en estado estable que permite encontrar la relacin entre los flujos de vaporizacin y el
flujo de agua al condensador y la temperatura (vaco de la vaporizacin). As se tiene:
h hai
Fvap5 ao
Fa
H hao
(12)
Donde hai y hao son las entalpas o calores sensibles del agua de entrada y de salida al
condensador respectivamente y Fa es el flujo de agua al condensador.
Es posible aproximar el valor de la entalpia H de la vaporizacin en (12) y se tiene:

c vap Tvap Fvap5 (h ao h ai )Fa h ao Fvap5

(13)
Donde cvap es la capacidad calrica (kcal/C) de la vaporizacin, T vap es la temperatura
de la vaporizacin del quinto vaso.
Linealizacin del modelo
Para ello se considera que las densidades del lquido en cada cuerpo evaporador son
constantes. Se representa por el smbolo la variacin de cualquier variable; as se tiene
que la variacin del nivel N ser N=N-Ns. De modo que el valor en el estado estable
de equilibrio, se representa por la misma variable afectada por el subndice s.
Para linealizar las ecuaciones, el punto de equilibrio es por definicin el estado estable y
se puede considerar, sin prdida de generalidad que la dCi/dt evaluada en el estado
estable es cero (0), precisamente porque esa es la definicin de estado estable.
Utilizando este resultado las ecuaciones linealizadas quedan como sigue:

dC1
nd 2
1 V0
( N1s h c )
Fm1s Fvap1s C1 C f 1 C1s Fm1 C1s Fvap1
2
dt

dC 2
nd 2
2 V
(N h )
Fvap2s Fc1s C 2 C1s C 2s Fc1 Fc1s C1 C 2s Fvap2
2s c dt
0 2

(14)

(15)

dC 3
nd 2

3 V0
( N 3s h c )
Fvap3s Fc 2s C 3 C 2s C 3s Fc 2 Fc 2s C 2 C 3s Fvap3

dt
2

(16)

dC 4
nd 2
4 V0
( N 4s h c )
Fvap4s Fc3s C 4 C 3s C 4s Fc3 Fc3s C 3 C 4s Fvap4

dt
2

(17)

dC5
nd 2
5 V0
( N 5 s hc )
Fvap5 s Fc 4 s C 5 C 4 s C5 s Fc 4 Fc 4 s C 4 C 5 s Fvap5

dt
2

(18)
Por otro, lado para el condensador baromtrico, se linealiza la ecuacin (13)
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Tvap 5

hao hai
cvap Fvaps5

hao cvapTvaps5

Fa

R1Fa R2 Fvap 5

cvap Fvaps5

Fvap

(19)

As se tiene el modelo de quntuple efecto linealizado alrededor de un punto de estado


estable cualquiera para los niveles en los vasos y para las concentraciones. Para disear
el sistema de control, resulta ms conveniente trabajar en el dominio de la frecuencia.
Transformacin del modelo al dominio de la frecuencia
Aplicando transformada de Laplace y despreciando condiciones inciales a las
ecuaciones linealizadas se tiene:
k
k
k
N1 ( S ) 1 Fm1 ( S ) 1 Fc1 ( S ) 1 Fvap1 ( S )
S
S
S
(20)
k
k
k
N 2 ( S ) 2 Fc1 ( S ) 2 Fc 2 ( S ) 2 Fvap 2 ( S )
S
S
S
(21)
Por un proceso similar se obtienen las ecuaciones para el resto de los evaporadores, que
despus de transformadas quedan de la forma que se muestran para los Evaporadores 1
y 2 pero que es similar para el resto:
K p1
K p2
C1 (S)
Fm1 (S)
Fvap1 (S)
1 p1s
1 p1s
(22)
K p3
K p4
K p5
C 2 (S)
Fc1 (S)
C1 (S)
Fvap2 (S)
1 p2s
1 p2s
1 p2s
(23)
A partir de las condiciones de operacin deseadas, se evalan las constantes y se obtiene
el modelo matemtico para cada evaporador.
Modelo Evaporador N1
C1 ( S )

1.99 x 10 6
1.69 x 10 5
Fm1 ( S )
Fvap1 ( S )
1 0.92 s
1 0.92 s

(24)
N1 (S )

1.819 x 10 4
1.819 x 10 4
1.819 x 10 4
Fm1 ( S )
Fc1 ( S )
Fvap1 ( S )
S
S
S

Modelo Evaporador N2
C 2 (S )

1.59 x 10 5
3.67 x 10 5
1.23
Fc1 ( S )
C1 ( S )
Fvap 2 ( S )
1 0.93 s
1 0.93 s
1 0.93 s

N 2 (S )

1.7179 x 10 4
1.7179 x10 4
1.7179 x 10 4
Fc1 ( S )
Fc 2 ( S )
Fvap 2 ( S )
S
S
S
(25)

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Modelo Evaporador N3
C 3 (S )

2.37 x10 5
1.29
7.12 x10 5
Fc 2 ( S )
C 2 (S )
Fvap3 ( S )
1 1.11s
1 1.11s
1 1.11s

N 3 (S )

1.597 x 10 4
1.597 x 10 4
1.597 x 10 4
Fc 2 ( S )
Fc3 ( S )
Fvap3 ( S )
S
S
S

(26)
Modelo Evaporador N4
C 4 (S )

2.24 x10 5
1.41
1.23 x10 4
Fc3 ( S )
C3 (S )
Fvap 4 ( S )
1 1.39 s
1 1.39 s
1 1.39 s

(27)
N 4 (S )

1.511 x 10
S

Fc3 ( S )

1.511 x 10
S

Fc 4 ( S )

1.511 x 10
S

Fvap4 ( S )

Modelo Evaporador N5
0.0000382
1.7
0.000248
C 5 (S)
Fc 4 (S)
C 4 (S)
Fvap5 (S)
1 3.23s
1 3.23s
1 3.23s
N 5 (S )

1.419 x 10 4
S

Fc 4 ( S )

1.419 x 10 4
S

Fc5 ( S )

1.419 x 10 4
S

(28)
Fvap5 ( S )

Tvap5 ( s ) 0.0135 Fa ( s) 0.03Fvap5 ( s )


La simulacin se realiz utilizando MatLab, provocando variaciones tipo escaln en las
seales de entrada y observando el comportamiento de las seales de salida. El sistema
se someti a una operacin de trabajo a lazo abierto, sin ningn tipo de realimentacin.
En tal sentido se excita al sistema, con una entrada tipo escaln unitario (Fm 1). El
tiempo de muestreo fue de 60min.
CODIGO DE COLORES DE SIMULINK:
AMARILLO: Evap 1
MAGENTA (violeta): Evap 2
AZUL: Evap 3
ROJO: Evap 4
VERDE: Evap 5

Figura N 4 Respuesta del nivel en cada evaporador

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Figura N 5 Respuesta de la concentracin en cada evaporador.

Los niveles como las concentraciones se estabilizaron despues de unos 25min a valores
muy cercanos al estado estable, especificado en las condiciones de operacin de la
planta. En este caso: Fm1=11870 kg/min, Fvap = 1850 kg/min (para todos los vasos) y asi
sucesivamente para todos los evaporadores. Se observ como los niveles se incrementan
del primer al ltimo evaporador a partir de la naturaleza fisica del sistema dinmico y
las condiciones de operacin del proceso, ver figura N4. Para los cinco evaporadores,
se cumple que el nivel no supera la altura de la calandria, medida desde la base del
evaporador de 3.69 m, fundamento de diseo que favorece la transferencia de calor del
vapor al jugo clarificado.
En relacin a la concentracin, ver figura N5, se observ, que va en aumento del
primer al ltimo evaporador, lo que resulta completamente satisfactorio, pues la
finalidad primaria del sistema de evaporacin en multiple efecto es concentrar vaso a
vaso el jugo clarificado hasta convertirlo en la llamada meladura en el 5to efecto donde
la concentracin deseada, en esta planta, es de 65Brix . El modelo a lazo abierto se
desempea adecuadamentee estabilizandose a 60Brix sin control alguno. Bajo estas
premisas de Nivel y Concentracin, el modelo propuesto se adecua al proceso
tecnolgico.
3. PASOS PARA LA SIMULACION DEL SISTEMA DE CONTROL DEL
QUINTUPLE EFECTO EN LAZO CERRADO
1) Establecimiento de los objetivos del control de acuerdo con los requisitos preestablecidos por la tecnologa del central. En este caso son:
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Editora: Yailet Albernas Carvajal


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Mantener regulado automticamente los niveles del jugo en los cinco (5) vasos
evaporadores para lograr una mayor eficiencia en el proceso de transferencia del

calor en cada vaso y as elevar la economa del quntuple efecto.


Mantener regulada automticamente la concentracin de meladura en el quinto

evaporador para garantizar mayor calidad en el proceso de coccin en los tachos.


Mantener regulada la temperatura (presin de vaco) en el ltimo vaso para evitar

2)

un desdoblamiento de la sacarosa en otros azucares en el proceso de concentracin.


Seleccin de los medios tcnicos requeridos para implementar los lazos de
regulacin. Entre ellos: Vlvulas de igual porcentaje para todos los lazos control,
considerndose que la cada de presin del circuito hidrulico entre un evaporador y
otro tiene lugar en la vlvula y que su ganancia debe resultar 1(incluido el
posicionador). Adems se considera que la constante de tiempo de los
posicionadores neumticos es de 0.5 min. De modo que como funcin de
transferencia para las vlvulas se toma el valor siguiente:
G vN (s)

1
1 0.5s

Para los niveles

G vC (s)

1
1 0.7s

Para la concentracin

G vT (s)

2
1 0.2s

Para la temperatura

Los sensores se consideran con caracterstica lineal, adems las constantes de tiempo
son muy pequeas comparadas con las del proceso y las vlvulas se desprecian.
En estas condiciones se establece el sistema de control para la simulacin en lazo
cerrado del quntuple efecto para lo cual, se asumen las siguientes consideraciones:

Del modelo del quinto vaso se observa que la concentracin C 5 de la meladura


depende del flujo de entrada de licor al mismo (salida del cuarto vaso), del flujo de

vaporizacin en dicho vaso y de la concentracin del cuarto vaso C4.


Se evidencia que la concentracin, en cada vaso evaporador, es mucho ms sensible
al flujo de vapor; de ah que se decide controlar la concentracin de salida total de
sistema, mediante el flujo de vapor aadido a la calandria del primer vaso. Bajo esta
condicin, se tiene necesariamente que controlar los niveles el sentido del flujo del

proceso, mediante la manipulacin de los flujos de lquido a la salida de cada vaso.


La temperatura (vaco) de la vaporizacin en el quinto evaporador se considera
aproximadamente igual que del licor, y se controla manipulando el flujo de agua de

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inyeccin al condensador Fa. En este caso se estudi el desempeo dinmico de la


temperatura, pero resultaron constantes de tiempo muy pequeas comparadas con
las del resto del proceso, por lo que se desech el modelo dinmico de la
temperatura por el de estado estable. En el lazo de control de la temperatura, el flujo
de vaporizacin del quinto vaso Fvap5 acta como disturbio.
La planta es multivariable con disturbios en los flujos de vaporizacin de cada vaso y en
las concentraciones para los lazos de nivel y tambin de la concentracin final.

Solo se consider el sistema de control en base al algoritmo clsico PID genrico.


Por la presencia de las perturbaciones en los lazos se recomienda implementar
controles de adelanto de la seal (feedforward) para compensar tales disturbios.
4. EJECUCIN DE LA SIMULACIN

La misma se lleva acabo siguiendo el principio prctico de la ingeniera en


Instrumentacin y Control de Procesos, el cual establece que: inicialmente el proceso se
conduce manualmente hasta la operacin de estado estable por los tecnlogos del
proceso y por los ingenieros e instrumentistas especialistas en Instrumentacin y
Control. De modo que, primeramente el proceso se opera hasta que se estabiliza con
todos los lazos abiertos; y cuando se alcanza el estado estable se conmuta la operacin a
la posicin de automtico para que los instrumentos y componentes de automatizacin
mantengan al sistema y al proceso en su punto de operacin, independientemente de las
seales de perturbacin que afecten al sistema. Segn la simulacin del sistema en lazo
abierto, vista anteriormente, este proceso se estabiliza prcticamente al cabo de los 25
minutos de operacin. De ah que, en el diagrama de simulacin del sistema, aparece
que las seales de set-points y de retroalimentacin a los controladores se retardan 25
minutos y a partir de ese instante (t =25 min) se aplican las acciones simultneas de
todos los controladores al sistema. De modo que, el sistema se opera en lazo abierto,
bajo las condiciones de rgimen de la planta a plena capacidad durante los primero 25
minutos y a partir de entonces se conmuta para la operacin automtica de control.
Adems, se debe observar que los controladores de nivel por el caudal de salida deben
ser de accin inversa, de ah que para lograr el feedback negativo, es necesario sumar la
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seal a la referencia. Por lo que para lograr una variacin positiva del nivel a la salida,
los set-point tengan que ser negativos.
Teniendo en cuenta estas observaciones, conceptualmente generales, se simula el
sistema de control en lazo cerrado obtenindose los resultados que se muestran a
continuacin:
CODIGO DE COLORES DE
SIMULINK:
AMARILLO: Evap 1
MAGENTA (violeta):
Evap 2
AZUL: Evap 3
ROJO: Evap 4

Figura N6: Respuesta a lazo cerrado: Nivel

Figura N7: Respuesta a lazo cerrado: Concentracin

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Figura N8: Respuesta a lazo cerrado: Temperatura en el melador

De las Figuras N6 y 7 se observa que el desempeo durante los primeros 25 minutos se


corresponde con la operacin a lazo abierto que tiene lugar en ese perodo.Sin embargo,
despues que el sistema se estabiliza y conmuta para la operacin totalmente automatica
de control, el desempeo mejora apreciablemente, lograndose el estado estacionario
deseado. En la Figura N8 se visualiza que la temperatura no se afecta practicamente,
debido a que se controla por un lazo independiente.
Respuesta del modelo ante un disturbio:
Variacin en el flujo de vapor de entrada al primer vaso
Se simulo el sistema con un descenso, al cabo de una hora, de un 5% de la tasa
de vaporizacin (92.5 kg/min de vapor) es decir que F vap1=1757.5 Kg/min y se
obtuvieron los siguientes resultados:

Figura N9: Respuesta ante una


variacin del flujo de vaporizacin:
Nivel

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Figura N10: Respuesta ante una


variacin del flujo de vaporizacin:
Concentracin

Se observa que apenas ocurre el disturbio en el flujo de vapor, manteniendo


constante la alimentacin de jugo clarificado F m1; los niveles aumentan hasta un
cierto valor debido a que hay menos evaporacin en todos los vasos, pero al cabo de
unos minutos el control en lazo cerrado los estabiliza a todos. Sin embargo, las
concentraciones de los lquidos en las cmaras de evaporacin disminuyen, los cual
era de esperarse tambin, puesto que al aumentar los niveles, los volmenes de
lquido retenido aumentan y por tanto la concentracin disminuye. Pero el
controlador PID realiza su accin y logra la estabilizacin aproximadamente despus
de los 80 minutos. Los resultados obtenidos en esta simulacin, permiten concluir
nuevamente que para fines del proceso, se obtiene un control aceptable, pues se
cumplen los objetivos deseados.
5. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
Se estudi el proceso de evaporacin para lo cual se utiliz como caso de estudio
un evaporador de cinco efectos aplicado a la produccin de azcar. Se desarrollo
un modelo matemtico no lineal, tomando en consideracin ciertas suposiciones.

Se linealizo el modelo alrededor de un punto de operacin.


El modelo desarrollado, es adecuado y describe aceptablemente dicho sistema
industrial, el cual se caracteriza por ser multivariable no lineal. En este sentido el
modelo involucra variables fundamentales del proceso como lo son el nivel de
lquido en cada vaso evaporador, la concentracin y temperatura en el ltimo

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vaso; variables estas a ser controladas y a partir de las cuales se genero el modelo

en cuestin.
De la simulacin en lazo abierto del modelo, se observa que el mismo es apto,
cumpliendo la dinmica de este tipo de plantas y las variables a ser controladas,

logran alcanzar su estabilidad aproximadamente a los 25min.


El sistema de control implementado, aunque solo se baso en el algoritmo PID
genrico, permiti lograr los objetivos propuestos:
- Controlar el nivel en cada vaso evaporador, con lo que se logra un mejor
aprovechamiento del rea de transferencia de calor, contribuyendo as a
mejorar el problema de retencin en los vasos existente. Para todos los vasos
-

con el PID propuesto se logr el set-point especificado.


Controlar la concentracin a la salida del quinto vaso, con lo que se
optimiza el sistema y se mejora las condiciones de operacin de la siguiente
etapa de produccin de azcar (tachos). Con la accin del controlador se
pudo obtener una meladura de 65Brix y un perfil de concentraciones
crecientes en cada vaso, como era de esperarse segn la tecnologa del

proceso.
Control de la temperatura en el quinto vaso, como va para mantener la
presin de vaco en el mismo. Se recomienda, en este caso un anlisis ms
profundo, que incluya el balance de energa en el condensador baromtrico
Los lazos de control propuestos, no escapan a la presencia de
perturbaciones, por tal se recomienda la implementacin del control por
adelanto, feedforward, para compensar tales disturbios.

El presente modelo sienta las bases para dar continuidad a nuevos trabajos donde
sean considerados aspectos como: la diferencia de presin entre los evaporadores,
extracciones de vapor en cada vaso, el cambio de densidad que se produce
mientras el jugo fluye de un evaporador a otro, elevacin del punto de ebullicin
del jugo. Lo que permitir obtener un modelo ms similar al proceso real.

Igualmente se recomienda hacer una revisin de la instrumentacin actualmente


existente en la planta para proponer mejoras; como la colocacin de medidores

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en lnea de grados Brix en los vasos evaporadores lo proporcionara valiosa

informacin para el control de la planta evaporadora.


Se recomienda tambin continuar la investigacin enfocada al mejoramiento del
modelo, procurando mayores prestaciones que permitan la implementacin de
estrategias ms avanzadas del control como son el control adaptativo, el control
predictivo basado en el modelo, etc.

6. REFERENCIAS
Aguado, A . Teora moderna de control, Editorial Academia. La Habana, Cuba. 1980
Abalo. B, Varela. A. Modelacin y Simulacin de un evaporador de triple efecto para la
concentracin de jugos naturales. Rev. Tcnica. Univ. Zulia. Vol 31. Num.2-151 2008
Bausell Valencia M; Rodrguez Borroto, M. A, Modelacin Matemtica y Control
Automtico de un cudruple efecto de la industria azucarera. Trabajo de Diploma,
Universidad Central de las Villas. Santa Clara, Cuba. 1978
Chi chou C, Handbook of sugar refining. A Manual of desing and operation of sugar
refining facilities. Wiley-Blackwell.USA. 2000
Felder R, Rousseau R, Principios Elementales de los procesos qumicos, Adisson
Wesley Iberoamericana. 1991
Geankoplis, C. J. Procesos de transporte y operaciones unitarias. Compaa Editorial
Continental. 7 edicin. Mxico. 2005
Rodrguez Borroto, M.A. Descripcin matemtica y control automtico del proceso de
cristalizacin de azcar. Informe de Tesis Doctoral . UCLV. Santa Clara, Cuba. 1982
Luis M. Peralta Surez. Mara Eugenia O Farril Pie .Julio Pullaguari Arciniega.
Modelacin dinmica no lineal y control de evaporadores en la industria azucarera
Centro Azcar. 2008, Vol. 35 No.2 . p 17-23. 2008.

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