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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO SANTIAGO MARIÑO. EXTENSION MARACAY ESCUELA DE

REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO SANTIAGO MARIÑO. EXTENSION MARACAY ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA CONTROLES ELECTRICOS

MARACAY ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA CONTROLES ELECTRICOS Prof: Ing. José Luyando Olivero Víctor 16552471 Maracay,

Prof: Ing. José Luyando

Olivero

Víctor 16552471

Maracay, 05 de Mayo de 2013.

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CARACTERISTICAS Y FUNCIONAMIENTOS DE EQUIPOS DE MANIOBRA

Seccionador: El seccionador es un aparato mecánico de conexión que en posición abierta cumple las prescripciones especificadas para la función de seccionamiento” (norma IEC 947-3). Sus principales elementos son un bloque tripolar o tetrapolar, uno o dos contactos auxiliares de precorte y un dispositivo de mando lateral o frontal que permite cerrar y abrir los polos manualmente. La velocidad de cierre y de apertura depende de la rapidez de accionamiento del operario (maniobra manual dependiente). Por tanto, el seccionador es un aparato de “ruptura lenta” que nunca debe utilizarse con carga. La corriente del circuito debe cortarse previamente con un aparato de conmutación previsto a tal efecto (normalmente un contactor).

Funcionamiento El contacto auxiliar de precorté se conecta en serie con la bobina del contactor. Se abre antes y se cierra después que los polos del seccionador, por lo que en caso de manipulación accidental con carga, interrumpe la alimentación de la bobina del contactor antes de que se abran los polos del seccionador. Sin embargo, los contactos de precorte no deben considerarse como un mando de control del contactor, que dispone de su propio mando de Marcha/Paro. El estado de los contactos debe indicarse de forma segura mediante la posición del dispositivo de control, mediante un indicador mecánico independiente (corte plenamente aparente) o permitiendo que los contactos estén visibles (corte visible). En ningún caso se podrá enclavar el seccionador cuando esté en posición cerrada o cuando sus contactos se hayan soldado accidentalmente. Se puede añadir a los seccionadores portafusibles en sustitución de los tubos o de las barretas de seccionamiento.

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Figura 1 : Tipo de seccionadores, tomado del catálogo de telemecanique. Tipos de seccionadores: 

Figura 1: Tipo de seccionadores, tomado del catálogo de telemecanique.

Tipos de seccionadores:

Seccionador Disyuntor: Aplicado para circuitos en general, precediendo al resto de otros elementos del circuito de potencia. Accionamiento manual de la puesta en marcha del seccionador disyuntor, también se realiza la desconexión por disparo del disyuntor. Disyuntor para motores: Este sistema de protección cumple doble función:

a) Protección contra sobre intensidad. Relé térmico

b) Protección contra intensidades elevadas.

c) Conexión (I) y desconexión (O), manual. También se realiza la desconexión por

disparo de los relés térmico o de intensidad.

por disparo de los relés térmico o de intensidad. Figura 2 : Disyuntor para motores, tomado

Figura 2: Disyuntor para motores, tomado del libro, automatismo y cuadros eléctricos.

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Figura 3: Contactos auxiliares instantáneos accionados por relé térmico  Contactos auxiliares instantáneos:
Figura 3: Contactos auxiliares instantáneos accionados por relé térmico  Contactos auxiliares instantáneos:

Figura 3: Contactos auxiliares instantáneos accionados por relé térmico

Contactos auxiliares instantáneos: pueden ser accionados por el relé térmico, cuando se trata de sobreintensidad o por el relé de intensidad cuando se trata de mayores intensidades y que se aplican en el circuito de maniobra de relés y contactores.

El contactor. El contactor es un interruptor accionado por medio de un electroimán cuya misión es la de cerrar unos contactos para permitir el paso de la corriente a través de ellos. Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente eléctrica, comportándose como electroimán y atrayendo dichos contactos.

Partes de un contactor:

Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6: Contacto de potencia a través de los cuales se alimenta el circuito de potencia. Contactos auxiliares: 13-14 (NO): Contactos auxiliares utilizados para el gobierno y control del electroiman y de otros elementos del circuito.

Circuito electromagnético: Elemento electromecánico que acciona los contactos de potencia y maniobras (auxiliares) 1.- El núcleo, en forma de E. Parte fija. 2.- La bobina: A1-A2. 3.- La armadura. Parte móvil

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Figura 1 : Contactor y sus partes, tomado del libro Automatismo y cuadros eléctricos. 
Figura 1 : Contactor y sus partes, tomado del libro Automatismo y cuadros eléctricos. 

Figura 1: Contactor y sus partes, tomado del libro Automatismo y cuadros eléctricos.

Contacto en reposo: Si dice que un elemento eléctrico y en este caso un contactor está en reposo, cuando el dispositivo de accionamiento (electroimán) no está conectado a la red

de accionamiento (electroimán) no está conectado a la red Figura 2 : Contactor en reposo, tomado

Figura 2: Contactor en reposo, tomado del libro Automatismo y cuadros eléctricos.

Contactor en trabajo: Cuando está en marcha un contactor, todos los contactos cambian su posición respecto a la que tenía en reposo.

cambian su posición respecto a la que tenía en reposo. Figura 3 : Contactor en trabajo,

Figura 3: Contactor en trabajo, tomado del libro Automatismo y cuadros eléctricos.

Forma en que se representa un contactor: Contacto unipolar NA y un contactor auxiliar normalmente abierto NA.

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Figura 4 : Representación de los contactos, tomado del libro Automatismo y cuadros eléctricos. Elección

Figura 4: Representación de los contactos, tomado del libro Automatismo y cuadros eléctricos.

Elección del Contactor: Cuando se va a elegir un Contactor hay que tener en cuenta,

entre otros factores, lo siguiente:

1. Tensión de alimentación de la bobina: Esta puede ser continua o alterna, siendo

esta última la más habitual, y con tensiones de 12 V, 24 V o 220 V.

2. Número de veces que el circuito electromagnético va a abrir y cerrar:

Podemos necesitar un Contactor que cierre una o dos veces al día, o quizás otro que

esté continuamente abriendo y cerrando sus contactos. Hay que tener en cuenta el

arco eléctrico que se produce cada vez que esto ocurre y el consiguiente deterioro.

3. Corriente que consume el motor de forma permanente (corriente de servicio):

Por lo tanto es conveniente el uso de catálogos de fabricantes en los que se indican las

distintas características de los Contactores en función del modelo.

Categorías de servicio de contactores, según la aplicación en A.C

Categorías de

Aplicaciones y características

Servicio

AC1

Cargas no inductivas o débilmente inductivas. Hornos de resistencia

AC2

Arranque de motores con rotor bobinado, inversión de marcha

AC3

Arranque de motores con rotor en cortocircuito. Corte a motor lanzado

AC4

Arranque de motores en CC. Inversión de marcha. Marchas a intermitencias

Relé de Control.

Permite controlar de forma automática un circuito de maniobra mediante la

energización de sus contactos, estos pueden ser:

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Relé temporizados: La finalidad de los relés temporizados es la de controlar tiempo y en función de los mismos ejecutar acciones en el circuito de maniobra, para acciones de entrar, salir, contabilizar, etc. Hay diversos tipos de temporizados, sin embargo, los fundamentales y más aplicados son los que se nombran a continuación:

Pueden ser del tipo mecánico, neumático, electrónico y ser parte de las funciones de un autómata programable. Cada tipo de temporizado tiene su utilización y su aplicación práctica. Las temporizaciones pueden ser:

a) A la conexión: El elemento temporizado entra después de un tiempo de haberse

conectado en el relé temporizado.

b) A la desconexión: El elemento temporizado entra de forma inmediata a la

conexión y temporiza a la desconexión del relé temporizado

c) A la conexión/desconexión: El elemento temporizado lo es a la conexión del relé

temporizado y su desconexión.

c) A la conexión/desconexión: El elemento temporizado lo es a la conexión del relé temporizado y

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Relé Térmico: Es un elemento que protege al receptor contra sobre corriente que

siempre son inferiores a las intensidades de cortocircuito y que de tener una duración

en el tiempo, podrían ser causa de riesgo de avería para el receptor.

podrían ser causa de riesgo de avería para el receptor. Figura5 : Representación de los contactos
podrían ser causa de riesgo de avería para el receptor. Figura5 : Representación de los contactos

Figura5: Representación de los contactos auxiliar www.maresa.com

de un relé térmico, tomado de

la página

www.maresa.com de un relé térmico, tomado de la página Figura 6 : Partes de un relé

Figura 6: Partes de un relé térmico, marca siemens, tomado del catálogo de contactores Siemens.

Relojes temporizados de 24 horas: Los relojes horarios tienen múltiples aplicaciones como son:

a) Conectar radiadores (acumuladores) de calefacción

b) Conectar calentadores (ternos)

c) Conectar de forma intermitente la alimentación de comedores (granjas)

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d)

Conectar alumbrados públicos

e) Conectar equipos de calefacción (calderas)

Relés de protección: un contactor debe llevar acoplado un elemento protector, el tipo que sea, como son entre otros los siguientes:

Relé magneto térmico

Relé diferencial

Relé de intensidad

Relé de tensión

Disyuntores

Pulsadores: Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para

cerrar o abrir un circuito permitiendo el paso o no de la corriente a través de ellos. Existen tres tipos:

Pulsador de Paro

Pulsador de Marcha

Pulsador de doble camara

Paro  Pulsador de Marcha  Pulsador de doble camara Figura 7 : Aspecto físico y
Paro  Pulsador de Marcha  Pulsador de doble camara Figura 7 : Aspecto físico y

Figura 7: Aspecto físico y tipos de pulsadores usados en circuito de control, tomado del catálogo de siemens

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Norma IEC y NEMA Las normas son el resultado de un consenso entre las partes interesadas:

ingenieros, fabricantes de máquinas, fabricantes de equipos eléctricos y electrónicos, organismos de control, administraciones. Por lo tanto, sirven de referencia en cualquier comunicación entre clientes y fabricantes. Las normas definen los términos empleados, las características de funcionamiento, las normas de empleo, los métodos de ensayo, el marcado de los productos, etc.

NORMA NEMA: La National Electrical Manufacturers Association (NEMA),

asociación nacional de fabricantes eléctricos por sus siglas en inglés, es una asociación industrial estadounidense responsable de numerosos estándar industriales comunes usados en el campo de la electricidad. La NEMA ha establecido una amplia gama de estándares para encapsulados de equipamientos eléctricos, publicados como NEMA Standars publication 250. NORMA IEC: La Comisión Electrotécnica Internacional (CEI o IEC por sus siglas en inglés, International Electrotechnical Commission) es una organización de normalización en los campos eléctrico, electrónico y tecnologías relacionadas. Numerosas normas se desarrollan conjuntamente con la ISO (normas ISO/IEC). A la IEC se le debe el desarrollo y difusión de los estándares para algunas unidades de medida, particularmente el gauss, hercio y weber; así como la primera propuesta de un sistema de unidades estándar, el sistema Giorgi, que con el tiempo se convertiría en el sistema internacional de unidades. La participación activa como miembro de la IEC, brinda a los países inscriptos la posibilidad de influir en el desarrollo de la normalización internacional, representando los intereses de todos los sectores nacionales involucrados y conseguir que sean tomados en consideración. Asimismo, constituyen una oportunidad para mantenerse actualizados en la tecnología de punta en el ámbito mundial. A la fecha la IEC cuenta con 57 miembros, cada uno de ellos representando a un país, y que en conjunto constituyen el 95% de la energía eléctrica del mundo. Este organismo normaliza la amplia esfera de la electrotécnica, desde el área de potencia

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eléctrica hasta las áreas de electrónica, comunicaciones, conversión de la energía nuclear y la transformación de la energía solar en energía eléctrica.

Diferencias entre la NEMA y la IEC.

La diferencia que existe entre la NEMA y la IEC es que la primera es una asociación encargada en la fabricación de equipamientos eléctricos y electrónicos y sus miembros establecen las normas para los equipos eléctricos, mientras que la IEC es una organización formada por ingenieros sin fines de lucro, que su función principal es la normalización de normas y estándares en el campo de la ingeniería eléctrica con la colaboración de fabricantes de equipos y profesionales en el ramo basándose en la experiencia. Ninguno de ellos realiza pruebas (esto es responsabilidad del fabricante). NEMA establece el estándar para tamaños y especificaciones eléctricas. IEC no asigna tamaños estándar ni especificaciones eléctricas.

Ninguno de ellos especifica un desempeño de vida útil. Grandes diferencias en tamaño de dispositivos menos de 50 HP. Las mismas se originan debido a la escasez de materiales, relativamente caros en Europa y a la abundancia de los mismos en Norteamérica. El diseño europeo minimiza el material según las aplicaciones "típicas", por lo que IEC es más barato y pequeño pero requiere mejor conocimiento de la aplicación. El mercado norteamericano exige un alto nivel de desempeño.

Aplicación de la NEMA Vs la IEC en motores eléctricos.

El instituto encargado de preparar, revisar y analizar las normas técnicas en la fabricación de motores eléctricos a nivel internacional es la IEC y en los Estados Unidos lo hace la Asociación de Fabricantes Eléctricos Nacionales (NEMA). A nivel mundial los fabricantes de motores adoptan las normas de marcación de terminales de acuerdo con la normalización vigente en su respectivo país, derivadas principalmente de las normativas I.E.C. y NEMA. Destacándose que en los motores fabricados bajo

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norma NEMA sus cables de conexión son marcados con números desde el 1 al 12 y los fabricados bajo norma IEC tienen una marcación que combina las letras U, V, W y los números desde el 1 hasta el 6.

las letras U, V, W y los números desde el 1 hasta el 6. Figura 8

Figura 8: Marcación de los terminales de un motor en conexión Y norma NEMA.

Los diseños incluyen las tensiones a las cuales podrán ser energizados y cada norma en particular realiza su marcación de terminales de conexión. La gran mayoría de fabricantes diseñan los motores con bobinados para operar a dos (2)tensiones de servicio, destacándose que los motores NEMA tienen una relaciónde conexionado de 1:2, es decir que una tensión es el doble de la otra. Ej.230/460 V y en los Motores IEC se presenta un diseño con una relación de1:1,732, Ej. 220/380 V.Existen diseños en los cuales esto no se cumple y se fabrican motores para operar a un sólo voltaje y con una sola conexión.

CLASIFICACION DE MOTORES SEGÚN LAS NORMAS NEMA Y IEC.

Según las normas NEMA los motores se pueden clasificar de la siguiente manera:

los motores se pueden clasificar de la siguiente manera:  Motor de diseño NEMA Clase A

Motor de diseño NEMA Clase A: Torque alto, deslizamiento nominal bajo y corriente de arranque alta. Es un motor de inducción con rotor tipo jaula de ardilla,

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diseñado con características de torque y corriente de arranque que exceden los valores correspondientes al diseño NEMA B, son usados para aplicaciones especiales donde se requiere un torque máximo mayor que el normal, para satisfacer los requerimientos de sobrecargas de corta duración. Estos motores también son aplicados a cargas que requieren deslizamientos nominales muy bajos y del orden del 1% o menos (velocidades casi constantes). Motor de diseño NEMA Clase B: Torque normal, corriente de arranque normal y deslizamiento nominal normal. Son motores con rotor tipo jaula de ardilla diseñados con características de torque y corriente de arranque normales, así como un bajo deslizamiento de carga de aproximadamente 4% como máximo. En general es el motor típico dentro del rango de 1 a 125 HP. El deslizamiento a plena carga es de aproximadamente 3%. Este tipo de motor proporcionará un arranque y una aceleración suave para la mayoría de las cargas y también puede resistir temporalmente picos elevados de carga sin detenerse.

Motor de diseño NEMA Clase C:Torque alto, deslizamiento nominal normal,

corriente de arranque normal. Son motores de inducción con rotor de doble jaula de ardilla, que desarrollan un alto torque de arranque y por ello son utilizados para cargas de arranque pesado. Estos motores tienen un deslizamiento nominal menor que el 5%.

Motor de diseño NEMA Clase D: Torque alto, alto deslizamiento nominal, baja

corriente de arranque. Este motor combina un alto torque de arranque con un alto deslizamiento nominal En la siguiente tabla se puede apreciar una mejor descripción de los diferentes diseños NEMA y otros diseños adicionales. Las curvas carcteristicas de torque velocidad de los diferentes diseños son.

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Figura9 : Diferentes diseños NEMA para motores eléctricos. CLASIFICACIÓN DE MOTORES SEGÚN LA NORMA IEC

Figura9: Diferentes diseños NEMA para motores eléctricos.

CLASIFICACIÓN DE MOTORES SEGÚN LA NORMA IEC (MOTORES SEGÚN EL TIPO DE SERVICIO).

Al elegir un motor electrico el tipo de servicio tiene gran importancia. Así por ejemplo, un motor cargado intermitentemente se calienta menos que si se aplica carga permanente, y por tanto se puede elegir en el primer caso un motor mas pequeño. La IEC (la Comisión electrotécnica internacional) utiliza ocho designaciones del ciclo de servicio para describir condiciones de funcionamiento de los motores eléctricos. Servicio permanente S1: Carga constante, Duración suficiente para alcanzar elequilibrio térmico. El motor funciona en una carga constante por suficiente tiempo como para alcanzar equilibrio de la temperatura. Servicio de corta duración S2: Carga constante, duración no suficiente para alcanzar el equilibrio térmico. Parada muy larga, el motor funciona en una carga constante, pero no con suficiente tiempo como para alcanzar el equilibrio de la

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temperatura. Los periodos de descanso son suficientemente largos para que el motor alcance temperatura ambiente.

Servicio intermitente sin influencia del arranque S3: Funcionamiento secuencial con idénticos ciclos de funcionamiento y descanso con carga constante. El equilibrio de la temperatura nunca se alcanza. La corriente de arranque tiene poco efecto sobre el aumento de temperatura.

Servicio intermitente con influencia del arranque S4: Las pérdidas y su duración hacen que la fase de arranque no pueda ignorarse.Funcionamiento secuencial con idénticos ciclos de arranque, funcionamiento y descanso con carga constante. El equilibrio de la temperatura no se alcanza, pero la corriente de arranque afecta el incremento de la temperatura. Servicio intermitente con influencia de frenado y arranque S5: Frenado eléctrico con devolución de potencia a la red. Funcionamiento secuencial, idénticos ciclos de arranque y de funcionamiento con carga constante y trabajo en vacio, no hay periodos de descanso.

Servicio intermitente con giro permanente y ciclos alternados de la máquina en carga y en vacío S6: Funcionamiento secuencial, idénticos ciclos de funcionamiento con carga constante y en vacio, no hay periodos de descanso. Servicio ininterrumpido con arranques y frenados eléctricos S7:Ciclos secuenciales idénticos de arranque yfuncionamiento a carga constante y frenado eléctrico, nohay periodos de descanso.

Servicio ininterrumpido con variaciones periódicas de velocidad S8:Funcionamiento secuencial, idénticos ciclos detrabajo de funcionamiento a carga constante,luego funciona a otra carga constante y velocidad, no hay periodos de descanso.

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PLANO DE CONTROL Y FUERZA DE UN ARRANQUE DIRECTOR DE UN MOTOR DE INDUCCION AC ( DIAGRAMA ANSI Y IEC)

DIRECTOR DE UN MOTOR DE INDUCCION AC ( DIAGRAMA ANSI Y IEC) Figura 10 : Sistema
DIRECTOR DE UN MOTOR DE INDUCCION AC ( DIAGRAMA ANSI Y IEC) Figura 10 : Sistema

Figura 10: Sistema de control y fuerza de un arranque directo bajo norma NEMA y IEC.

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Funcionamiento del circuito:

El mando por pulsadores utiliza el concepto de realimentación o enclavamiento del contactor. Al cerrar el pulsador de marcha S1 (NA), el contacto auxiliar NA en paralelo KM1, con él se cierra, con lo que ya puede soltarse el pulsador, y el contactor continuará en funcionamiento arrancando el motor M1. El pulsador de parada S0 (NC) abre el circuito de la bobina al ser actuado, con lo que el contacto de enclavamiento también se abre y el contactor (y con él el motor) se desactiva. La ventaja de un sistema de pulsadores (también llamado "de impulsos") frente al contacto permanente es que pueden establecerse cuantos puntos de control de marcha, paro o combinados se deseen, facilitando con ello la automatización del sistema. Los colores de los pulsadores están normalizados. Por otra parte, cuando se utilizan pulsadores, es muy frecuente que la protección contra sobrecargas no se encargue al magnetotérmico o fusibles de cabecera, sino a un relé térmico guarda motor, que actúa sobre el esquema de mando, abriendo el contactor cuando la corriente absorbida por el motor supera un umbral regulable sobre el relé. Tras el disparo, el relé térmico debe rearmarse (a veces hay que esperar a que se enfríe), para volver a arrancar. Suele incorporar, además del contacto de disparo (NC), otro de señalización del disparo (NA), que se conecta a un piloto de señalización (rojo). El circuito de maniobras es el que estará sometido a la menor tensión posible. Teniendo en cuenta que el receptor de este circuito es la bobina (A1-A2) del contactor, la intensidad que circulará por él será muy inferior a la del circuito de fuerza, por lo tanto la sección de los conductores puede inferior a la del circuito anterior.

Aplicación: En la industria esta forma de arranque es utilizada para motores que

accionan bien sea de forma directa o a través de reductores con arranque en vacío,

semicarga o plena carga.

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Ventajas:

a) Arrancador Simple

b) Buen Par de arranque

c) Equipo barato y económico

Inconvenientes:

a) Punta de intensidad muy importante en el arranque

b) No admite arranque lento y progresivo

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