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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITECNICO SANTIAGO MARIO.


EXTENSION MARACAY
ESCUELA DE INGENIERIA ELECTRICA
CONTROLES ELECTRICOS

Prof: Ing. Jos Luyando

Olivero Vctor 16552471

Maracay, 05 de Mayo de 2013.

CARACTERISTICAS Y FUNCIONAMIENTOS DE EQUIPOS DE


MANIOBRA

Seccionador: El seccionador es un aparato mecnico de conexin que en posicin


abierta cumple las prescripciones especificadas para la funcin de seccionamiento
(norma IEC 947-3). Sus principales elementos son un bloque tripolar o tetrapolar, uno
o dos contactos auxiliares de precorte y un dispositivo de mando lateral o frontal que
permite cerrar y abrir los polos manualmente. La velocidad de cierre y de apertura
depende de la rapidez de accionamiento del operario (maniobra manual dependiente).
Por tanto, el seccionador es un aparato de ruptura lenta que nunca debe utilizarse
con carga. La corriente del circuito debe cortarse previamente con un aparato de
conmutacin previsto a tal efecto (normalmente un contactor).

Funcionamiento
El contacto auxiliar de precort se conecta en serie con la bobina del contactor. Se
abre antes y se cierra despus que los polos del seccionador, por lo que en caso de
manipulacin accidental con carga, interrumpe la alimentacin de la bobina del
contactor antes de que se abran los polos del seccionador. Sin embargo, los contactos
de precorte no deben considerarse como un mando de control del contactor, que
dispone de su propio mando de Marcha/Paro. El estado de los contactos debe
indicarse de forma segura mediante la posicin del dispositivo de control, mediante
un indicador mecnico independiente (corte plenamente aparente) o permitiendo que
los contactos estn visibles (corte visible).
En ningn caso se podr enclavar el seccionador cuando est en posicin cerrada o
cuando sus contactos se hayan soldado accidentalmente. Se puede aadir a los
seccionadores portafusibles en sustitucin de los tubos o de las barretas de
seccionamiento.

Figura 1: Tipo de seccionadores, tomado del catlogo de telemecanique.

Tipos de seccionadores:
Seccionador Disyuntor: Aplicado para circuitos en general, precediendo al resto de
otros elementos del circuito de potencia. Accionamiento manual de la puesta en
marcha del seccionador disyuntor, tambin se realiza la desconexin por disparo del
disyuntor.
Disyuntor para motores: Este sistema de proteccin cumple doble funcin:
a) Proteccin contra sobre intensidad. Rel trmico
b) Proteccin contra intensidades elevadas.
c) Conexin (I) y desconexin (O), manual. Tambin se realiza la desconexin por
disparo de los rels trmico o de intensidad.

Figura 2: Disyuntor para motores, tomado del libro, automatismo y cuadros elctricos.

Figura 3: Contactos auxiliares instantneos accionados por rel trmico

Contactos auxiliares instantneos: pueden ser accionados por el rel trmico,


cuando se trata de sobreintensidad o por el rel de intensidad cuando se trata de
mayores intensidades y que se aplican en el circuito de maniobra de rels y
contactores.

El contactor.
El contactor es un interruptor accionado por medio de un electroimn cuya misin
es la de cerrar unos contactos para permitir el paso de la corriente a travs de ellos.
Esto ocurre cuando la bobina del contactor recibe corriente elctrica, comportndose
como electroimn y atrayendo dichos contactos.

Partes de un contactor:
Contactos principales: 1-2, 3-4, 5-6: Contacto de potencia a travs de los cuales se
alimenta el circuito de potencia.
Contactos auxiliares: 13-14 (NO): Contactos auxiliares utilizados para el gobierno
y control del electroiman y de otros elementos del circuito.
Circuito electromagntico: Elemento electromecnico que acciona los contactos
de potencia y maniobras (auxiliares)
1.- El ncleo, en forma de E. Parte fija.
2.- La bobina: A1-A2.
3.- La armadura. Parte mvil

Figura 1: Contactor y sus partes, tomado del libro Automatismo y cuadros elctricos.

Contacto en reposo: Si dice que un elemento elctrico y en este caso un contactor


est en reposo, cuando el dispositivo de accionamiento (electroimn) no est
conectado a la red

Figura 2: Contactor en reposo, tomado del libro Automatismo y cuadros elctricos.

Contactor en trabajo: Cuando est en marcha un contactor, todos los contactos


cambian su posicin respecto a la que tena en reposo.

Figura 3: Contactor en trabajo, tomado del libro Automatismo y cuadros elctricos.

Forma en que se representa un contactor: Contacto unipolar NA y un contactor


auxiliar normalmente abierto NA.

Figura 4: Representacin de los contactos, tomado del libro Automatismo y cuadros elctricos.

Eleccin del Contactor: Cuando se va a elegir un Contactor hay que tener en cuenta,
entre otros factores, lo siguiente:
1. Tensin de alimentacin de la bobina: Esta puede ser continua o alterna, siendo
esta ltima la ms habitual, y con tensiones de 12 V, 24 V o 220 V.
2. Nmero de veces que el circuito electromagntico va a abrir y cerrar:
Podemos necesitar un Contactor que cierre una o dos veces al da, o quizs otro que
est continuamente abriendo y cerrando sus contactos. Hay que tener en cuenta el
arco elctrico que se produce cada vez que esto ocurre y el consiguiente deterioro.
3. Corriente que consume el motor de forma permanente (corriente de servicio):
Por lo tanto es conveniente el uso de catlogos de fabricantes en los que se indican las
distintas caractersticas de los Contactores en funcin del modelo.

Categoras de servicio de contactores, segn la aplicacin en A.C


Categoras de
Servicio
AC1
AC2
AC3
AC4

Aplicaciones y caractersticas
Cargas no inductivas o dbilmente inductivas. Hornos de resistencia
Arranque de motores con rotor bobinado, inversin de marcha
Arranque de motores con rotor en cortocircuito. Corte a motor lanzado
Arranque de motores en CC. Inversin de marcha. Marchas a intermitencias

Rel de Control.
Permite controlar de forma automtica un circuito de maniobra mediante la
energizacin de sus contactos, estos pueden ser:

Rel temporizados: La finalidad de los rels temporizados es la de controlar


tiempo y en funcin de los mismos ejecutar acciones en el circuito de maniobra, para
acciones de entrar, salir, contabilizar, etc.
Hay diversos tipos de temporizados, sin embargo, los fundamentales y ms
aplicados son los que se nombran a continuacin:
Pueden ser del tipo mecnico, neumtico, electrnico y ser parte de las funciones de
un autmata programable.
Cada tipo de temporizado tiene su utilizacin y su aplicacin prctica.
Las temporizaciones pueden ser:
a) A la conexin: El elemento temporizado entra despus de un tiempo de haberse
conectado en el rel temporizado.
b) A la desconexin: El elemento temporizado entra de forma inmediata a la
conexin y temporiza a la desconexin del rel temporizado
c) A la conexin/desconexin: El elemento temporizado lo es a la conexin del rel
temporizado y su desconexin.

Rel Trmico: Es un elemento que protege al receptor contra sobre corriente que
siempre son inferiores a las intensidades de cortocircuito y que de tener una duracin
en el tiempo, podran ser causa de riesgo de avera para el receptor.

Figura5: Representacin de los contactos auxiliar

de un rel trmico, tomado de

la pgina

www.maresa.com

Figura 6: Partes de un rel trmico, marca siemens, tomado del catlogo de contactores Siemens.

Relojes temporizados de 24 horas: Los relojes horarios tienen mltiples


aplicaciones como son:
a) Conectar radiadores (acumuladores) de calefaccin
b) Conectar calentadores (ternos)
c) Conectar de forma intermitente la alimentacin de comedores (granjas)

d) Conectar alumbrados pblicos


e) Conectar equipos de calefaccin (calderas)
Rels de proteccin: un contactor debe llevar acoplado un elemento protector, el
tipo que sea, como son entre otros los siguientes:
Rel magneto trmico
Rel diferencial
Rel de intensidad
Rel de tensin
Disyuntores
Pulsadores: Los pulsadores son elementos de accionamiento que sirven para
cerrar o abrir un circuito permitiendo el paso o no de la corriente a travs de ellos.
Existen tres tipos:

Pulsador de Paro

Pulsador de Marcha

Pulsador de doble camara

Figura 7: Aspecto fsico y tipos de pulsadores usados en circuito de control, tomado del catlogo de
siemens

Norma IEC y NEMA


Las normas son el resultado de un consenso entre las partes interesadas:
ingenieros, fabricantes de mquinas, fabricantes de equipos elctricos y electrnicos,
organismos de control, administraciones. Por lo tanto, sirven de referencia en
cualquier comunicacin entre clientes y fabricantes. Las normas definen los trminos
empleados, las caractersticas de funcionamiento, las normas de empleo, los mtodos
de ensayo, el marcado de los productos, etc.
NORMA NEMA: La National Electrical Manufacturers Association (NEMA),
asociacin nacional de fabricantes elctricos por sus siglas en ingls, es una
asociacin industrial estadounidense responsable de numerosos estndar industriales
comunes usados en el campo de la electricidad. La NEMA ha establecido una amplia
gama de estndares para encapsulados de equipamientos elctricos, publicados como
NEMA Standars publication 250.
NORMA IEC: La Comisin Electrotcnica Internacional (CEI o IEC por sus siglas
en

ingls, International

Electrotechnical

Commission)

es

una

organizacin

de normalizacin en los campos elctrico, electrnico y tecnologas relacionadas.


Numerosas normas se desarrollan conjuntamente con la ISO (normas ISO/IEC). A la
IEC se le debe el desarrollo y difusin de los estndares para algunas unidades de
medida, particularmente el gauss, hercio y weber; as como la primera propuesta de
un sistema de unidades estndar, el sistema Giorgi, que con el tiempo se convertira
en el sistema internacional de unidades.
La participacin activa como miembro de la IEC, brinda a los pases inscriptos la
posibilidad de influir en el desarrollo de la normalizacin internacional,
representando los intereses de todos los sectores nacionales involucrados y conseguir
que sean tomados en consideracin. Asimismo, constituyen una oportunidad para
mantenerse actualizados en la tecnologa de punta en el mbito mundial.
A la fecha la IEC cuenta con 57 miembros, cada uno de ellos representando a un
pas, y que en conjunto constituyen el 95% de la energa elctrica del mundo. Este
organismo normaliza la amplia esfera de la electrotcnica, desde el rea de potencia

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elctrica hasta las reas de electrnica, comunicaciones, conversin de la energa


nuclear y la transformacin de la energa solar en energa elctrica.

Diferencias entre la NEMA y la IEC.

La diferencia que existe entre la NEMA y la IEC es que la primera es una


asociacin encargada en la fabricacin de equipamientos elctricos y electrnicos y
sus miembros establecen las normas para los equipos elctricos, mientras que la IEC
es una organizacin formada por ingenieros sin fines de lucro, que su funcin
principal es la normalizacin de normas y estndares en el campo de la ingeniera
elctrica con la colaboracin de fabricantes de equipos y profesionales en el ramo
basndose en la experiencia. Ninguno de ellos realiza pruebas (esto es
responsabilidad del fabricante). NEMA establece el estndar para tamaos y
especificaciones elctricas. IEC no asigna tamaos estndar ni especificaciones
elctricas.
Ninguno de ellos especifica un desempeo de vida til. Grandes diferencias en
tamao de dispositivos menos de 50 HP. Las mismas se originan debido a la escasez
de materiales, relativamente caros en Europa y a la abundancia de los mismos en
Norteamrica. El diseo europeo minimiza el material segn las aplicaciones
"tpicas", por lo que IEC es ms barato y pequeo pero requiere mejor conocimiento
de la aplicacin. El mercado norteamericano exige un alto nivel de desempeo.

Aplicacin de la NEMA Vs la IEC en motores elctricos.

El instituto encargado de preparar, revisar y analizar las normas tcnicas en la


fabricacin de motores elctricos a nivel internacional es la IEC y en los Estados
Unidos lo hace la Asociacin de Fabricantes Elctricos Nacionales (NEMA). A nivel
mundial los fabricantes de motores adoptan las normas de marcacin de terminales de
acuerdo con la normalizacin vigente en su respectivo pas, derivadas principalmente
de las normativas I.E.C. y NEMA. Destacndose que en los motores fabricados bajo

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norma NEMA sus cables de conexin son marcados con nmeros desde el 1 al 12 y
los fabricados bajo norma IEC tienen una marcacin que combina las letras U, V, W
y los nmeros desde el 1 hasta el 6.

Figura 8: Marcacin de los terminales de un motor en conexin Y norma NEMA.

Los diseos incluyen las tensiones a las cuales podrn ser energizados y cada
norma en particular realiza su marcacin de terminales de conexin. La gran mayora
de fabricantes disean los motores con bobinados para operar a dos (2)tensiones de
servicio, destacndose que los motores NEMA tienen una relacinde conexionado de
1:2, es decir que una tensin es el doble de la otra. Ej.230/460 V y en los Motores
IEC se presenta un diseo con una relacin de1:1,732, Ej. 220/380 V.Existen diseos
en los cuales esto no se cumple y se fabrican motores para operar a un slo voltaje y
con una sola conexin.

CLASIFICACION DE MOTORES SEGN LAS NORMAS NEMA Y IEC.

Segn las normas NEMA los motores se pueden clasificar de la siguiente manera:
Motor de diseo NEMA Clase A: Torque alto, deslizamiento nominal bajo y
corriente de arranque alta. Es un motor de induccin con rotor tipo jaula de ardilla,

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diseado con caractersticas de torque y corriente de arranque que exceden los valores
correspondientes al diseo NEMA B, son usados para aplicaciones especiales donde
se requiere un torque mximo mayor que el normal, para satisfacer los requerimientos
de sobrecargas de corta duracin. Estos motores tambin son aplicados a cargas
que requieren deslizamientos nominales muy bajos y del orden del 1% o menos
(velocidades casi constantes).
Motor de diseo NEMA Clase B: Torque normal, corriente de arranque normal y
deslizamiento nominal normal. Son motores con rotor tipo jaula de ardilla diseados
con caractersticas de torque y corriente de arranque normales, as como un bajo
deslizamiento de carga de aproximadamente 4% como mximo. En general es el
motor tpico dentro del rango de 1 a 125 HP. El deslizamiento a plena carga es de
aproximadamente 3%. Este tipo de motor proporcionar un arranque y una
aceleracin suave para la mayora de las cargas y tambin puede resistir
temporalmente picos elevados de carga sin detenerse.
Motor de diseo NEMA Clase C:Torque alto, deslizamiento nominal normal,
corriente de arranque normal. Son motores de induccin con rotor de doble jaula de
ardilla, que desarrollan un alto torque de arranque y por ello son utilizados para
cargas de arranque pesado. Estos motores tienen un deslizamiento nominal menor que
el 5%.
Motor de diseo NEMA Clase D: Torque alto, alto deslizamiento nominal, baja
corriente de arranque. Este motor combina un alto torque de arranque con un alto
deslizamiento nominal En la siguiente tabla se puede apreciar una mejor descripcin
de los diferentes diseos NEMA y otros diseos adicionales. Las curvas carcteristicas
de torque velocidad de los diferentes diseos son.

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Figura9: Diferentes diseos NEMA para motores elctricos.

CLASIFICACIN DE MOTORES SEGN LA NORMA IEC (MOTORES


SEGN EL TIPO DE SERVICIO).

Al elegir un motor electrico el tipo de servicio tiene gran importancia. As por


ejemplo, un motor cargado intermitentemente se calienta menos que si se aplica carga
permanente, y por tanto se puede elegir en el primer caso un motor mas pequeo.
La IEC (la Comisin electrotcnica internacional) utiliza ocho designaciones del
ciclo de servicio para describir condiciones de funcionamiento de los motores
elctricos.
Servicio permanente S1: Carga constante, Duracin suficiente para alcanzar
elequilibrio trmico. El motor funciona en una carga constante por suficiente tiempo
como para alcanzar equilibrio de la temperatura.
Servicio de corta duracin S2: Carga constante, duracin no suficiente para
alcanzar el equilibrio trmico. Parada muy larga, el motor funciona en una carga
constante, pero no con suficiente tiempo como para alcanzar el equilibrio de la

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temperatura. Los periodos de descanso son suficientemente largos para que el motor
alcance temperatura ambiente.
Servicio intermitente sin influencia del arranque S3: Funcionamiento secuencial
con idnticos ciclos de funcionamiento y descanso con carga constante. El equilibrio
de la temperatura nunca se alcanza. La corriente de arranque tiene poco efecto sobre
el aumento de temperatura.
Servicio intermitente con influencia del arranque S4: Las prdidas y su duracin
hacen que la fase de arranque no pueda ignorarse.Funcionamiento secuencial con
idnticos ciclos de arranque, funcionamiento y descanso con carga constante. El
equilibrio de la temperatura no se alcanza, pero la corriente de arranque afecta el
incremento de la temperatura.
Servicio intermitente con influencia de frenado y arranque S5: Frenado
elctrico con devolucin de potencia a la red. Funcionamiento secuencial, idnticos
ciclos de arranque y de funcionamiento con carga constante y trabajo en vacio, no hay
periodos de descanso.
Servicio intermitente con giro permanente y ciclos alternados de la mquina en
carga y en vaco S6: Funcionamiento secuencial, idnticos ciclos de funcionamiento
con carga constante y en vacio, no hay periodos de descanso.
Servicio ininterrumpido con arranques y frenados elctricos S7:Ciclos
secuenciales idnticos de arranque yfuncionamiento a carga constante y frenado
elctrico, nohay periodos de descanso.
Servicio

ininterrumpido

con

variaciones

peridicas

de

velocidad

S8:Funcionamiento secuencial, idnticos ciclos detrabajo de funcionamiento a carga


constante,luego funciona a otra carga constante y velocidad, no hay periodos de
descanso.

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PLANO DE CONTROL Y FUERZA DE UN ARRANQUE DIRECTOR DE UN


MOTOR DE INDUCCION AC ( DIAGRAMA ANSI Y IEC)

Figura 10: Sistema de control y fuerza de un arranque directo bajo norma NEMA y IEC.

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Funcionamiento del circuito:


El mando por pulsadores utiliza el concepto de realimentacin o enclavamiento del
contactor. Al cerrar el pulsador de marcha S1 (NA), el contacto auxiliar NA en
paralelo KM1, con l se cierra, con lo que ya puede soltarse el pulsador, y el
contactor continuar en funcionamiento arrancando el motor M1. El pulsador de
parada S0 (NC) abre el circuito de la bobina al ser actuado, con lo que el contacto de
enclavamiento tambin se abre y el contactor (y con l el motor) se desactiva. La
ventaja de un sistema de pulsadores (tambin llamado "de impulsos") frente al
contacto permanente es que pueden establecerse cuantos puntos de control de marcha,
paro o combinados se deseen, facilitando con ello la automatizacin del sistema. Los
colores de los pulsadores estn normalizados.
Por otra parte, cuando se utilizan pulsadores, es muy frecuente que la proteccin
contra sobrecargas no se encargue al magnetotrmico o fusibles de cabecera, sino a
un rel trmico guarda motor, que acta sobre el esquema de mando, abriendo el
contactor cuando la corriente absorbida por el motor supera un umbral regulable
sobre el rel. Tras el disparo, el rel trmico debe rearmarse (a veces hay que esperar
a que se enfre), para volver a arrancar. Suele incorporar, adems del contacto de
disparo (NC), otro de sealizacin del disparo (NA), que se conecta a un piloto de
sealizacin (rojo).
El circuito de maniobras es el que estar sometido a la menor tensin posible.
Teniendo en cuenta que el receptor de este circuito es la bobina (A1-A2) del
contactor, la intensidad que circular por l ser muy inferior a la del circuito de
fuerza, por lo tanto la seccin de los conductores puede inferior a la del circuito
anterior.
Aplicacin: En la industria esta forma de arranque es utilizada para motores que
accionan bien sea de forma directa o a travs de reductores con arranque en vaco,
semicarga o plena carga.

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Ventajas:
a) Arrancador Simple
b) Buen Par de arranque
c) Equipo barato y econmico
Inconvenientes:
a) Punta de intensidad muy importante en el arranque
b) No admite arranque lento y progresivo

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