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ndice
Captulo 1 - Introduo Eletrnica de Potncia
Captulo 2 Retificadores
Captulo 3 Gradadores
Captulo 4 Comutao
Captulo 5 - Circuitos de Comando
Captulo 6 Inversores
Captulo 7 - Conversores CC-CC
2
6
52
59
65
73
82
Capitulo 1
Introduo Eletrnica de Potncia
1.1 - O que Eletrnica de Potncia?
Para controlar o fluxo de energia eltrica entre dois ou mais sistemas eltricos distintos,
foram desenvolvidos, ao longo dos anos, mtodos para o tratamento de grandes potncias.
Uma reviso histrica da Eletrnica de Potncia, como mostra a tabela 1.1, revela os
acontecimentos mais significativos no desenvolvimento da tecnologia da Eletrnica de
Potncia.
TABELA 1.1 Eventos histricos mais importantes da Eletrnica de Potncia.
CAPITULO 2
Retificadores
2.1 - Introduo
Um retificador um circuito que converte corrente alternada em corrente contnua.
2.2 - O Diodo de Potncia
Os diodos semicondutores de potncia so construdos com silcio e apresentam
resistncia eltrica varivel com a temperatura.
2.1.2 - Caractersticas Ideais
As caractersticas estticas ideais do diodo so:
- Para uma tenso direta VF tal que VF < 0 ele apresenta resistncia infinita, sendo capaz
de bloquear tenses infinitas;
- Para VF > 0 ele apresenta resistncia nula, permitindo passagem de corrente sem
queda de tenso.
Assim, se o diodo ideal for polarizado diretamente, o mesmo conduz a corrente eltrica
sem perda de energia (efeito Joule).
No entanto, tais caractersticas so ideais visto que os diodos reais apresentam uma
pequena resistncia circulao de corrente quando diretamente polarizados alm de no
bloquearem tenses muito elevadas quando polarizados reversamente.
Esta expresso genrica, podendo ser empregada para qualquer forma de onda.
Existem tambm as perdas durante os processos de entrada em conduo e bloqueio (perdas
de comutao) porm, para frequncias menores que 40KHz tais perdas so desprezveis
frente as perdas em conduo.
Fig. 2.4 - Formas de onda relativas ao disparo de um diodo com corrente imposta.
10
60V
1,0V
20m
16A
10mA
3,0V
11
12
13
Fig. 2.13 - Retificador monofsico controlado de meia onda alimentando uma carga resistiva.
Automao Industrial Eletrnica de Potncia
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Podemos calcular os valores de tenso e corrente mdia na carga atravs das seguintes
expresses:
(2.4)
(2.5)
Conforme o esperado, a tenso mdia na carga funo do ngulo de disparo e, ao
variar se estamos variando automaticamente a tenso na carga. A funo da tenso mdia
na carga representada graficamente pela Fig. 2.15. Esta funo cossenoidal e, portanto,
no-linear. Isto dificulta o projeto de circuitos reguladores ou circuitos de controle dos sistemas
de comando dos retificadores a SCR. Porm, pode se obter uma variao de tenso ao longo
de quase 180.
15
Fig. 2.15 - Tenso mdia aplicada em carga resistiva por um retificador controlado de meiaonda em funo do ngulo de disparo .
Para o clculo da tenso e corrente eficaz na carga, empregam se as expresses
abaixo:
(2.6)
(2.7)
A potncia mdia na carga dada por:
(2.8)
Para esta estrutura, as correntes que circulam na carga so as mesmas que circulam
pelo SCR. Para um dimensionamento correto necessrio o conhecimento da tenso reversa
mxima e corrente mxima sobre o SCR.
(2.9)
(2.10)
Observao: Substituindo se o SCR por um diodo, obtm se um retificador monofsico
de meia onda no controlado (figura 2.16). Neste retificador, os semiciclos positivos da fonte de
alimentao so aplicados integralmente carga. Assim, para calcular se os valores de tenso
16
e corrente mdia e eficazes e a potncia mdia na carga basta fazer = 0 nas expresses
(2.4) a (2.8), resultando nas expresses (2.11) a (2.15).
(2.11)
(2.12)
(2.13)
(2.14)
(2.15)
As formas de onda interesse para o retificador da figura 2.16 so apresentadas na figura
2.17.
Fig. 2.16 - Retificador monofsico no controlado de meia onda alimentando uma carga
resistiva.
17
Exemplo 2.1 - O valor eficaz da tenso da fonte de alimentao do circuito da figura 2.13
10 V. Calcular os valores mdio e eficaz da corrente na carga e desenhar as formas de onda
da tenso no SCR para = 45 e =135 e R = 10.
Substituindo V0 = 10 V, R = 10.e = 45 nas expresses (2.5) e (2.7) resulta:
18
Fig. 2.18 - Retificador monofsico controlado de meia onda alimentando uma carga RL.
Ento, quando se alimenta uma carga RL atravs de um retificador monofsico de meia
onda, existir sempre um atraso devido ao indutor forar a circulao de corrente mesmo aps
o incio do semiciclo negativo. Em consequncia disto, o SCR no mais se bloqueia em t=,
ou seja, quando a tenso passa por zero e torna se negativa. O SCR ento permanece
conduzindo enquanto a corrente de carga no se anula, permitindo tenses instantaneamente
negativas sobre a carga e fazendo com que a tenso mdia diminua.
A figura 2.19 apresenta as formas de onda de interesse para o retificador da figura 2.18.
O SCR conduz ento por um ngulo = - , onde o ngulo de extino e < <
2.
Para determinar os valores mdios e eficazes da tenso e corrente na carga
necessrio que conheamos o ngulo . A figura 2.20 apresenta uma famlia de curvas de em
funo de para vrios valores do ngulo de carga , onde calculado por:
(2.16)
19
(2.18)
Observao: Devido ao indutor armazenar e evacuar a energia em cada ciclo de
funcionamento, a tenso mdia sobre ele nula. Por esta razo que se pode calcular a
corrente mdia sobre a carga de acordo com a expresso (2.18)
20
(2.19)
Onde:
I o valor da corrente em A e
A famlia de curvas da corrente eficaz normalizada em funo de para vrios valores
do ngulo de carga apresentada na figura 2.21.
21
Exemplo 2.2 - O valor eficaz da tenso da fonte de alimentao do circuito da figura 2.18
10 V. Calcular os valores mdio e eficaz da corrente na carga para = 45 e R = 10 e L =
10
Substituindo R = 10 e L = 10 em (2.16), obtm se:
= arctg (10/10) = 45
Para = 45 e = 45, obtm se, a partir da figura 2.20, = 180. Assim, = 225.
Substituindo V0 = 10 V, R = 10.e = 225 na expresso (2.18) resulta:
A corrente de base :
. Assim:
22
Fig. 2.22 - Retificador monofsico controlado de meia onda com diodo de roda-livre.
A estrutura apresenta duas sequncias de funcionamento, conforme ilustra a figura 2.23.
Na primeira sequncia, que ocorre durante o semiciclo positivo da fonte de alimentao, o SCR
T conduz a corrente de carga, permitindo uma tenso positiva na carga, enquanto o diodo D RL
permanece bloqueado. Esta etapa representa o fornecimento de potncia carga.
Quando a tenso da fonte inverte de polaridade (semiciclo negativo), o SCR T bloqueia e
o diodo DRL assume a corrente de carga. Nesta etapa a tenso na carga nula e ocorre a
recuperao de energia do indutor, ou seja, a energia armazenada pelo indutor sob forma de
campo magntico ser dissipada no resistor RL.
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Fig. 2.24 - Formas de onda na carga para o retificador monofsico controlado de meia onda
alimentando uma carga RL em conduo contnua.
2.3.4 - Influncia do Uso do transformador na Estrutura do Retificador de Meia Onda
Em muitas aplicaes faz se necessrio o uso de um transformador, seja para
adaptao de tenso ou para isolamento galvnico. Assim, interessante analisar o
funcionamento desta estrutura empregando um transformador.
A Fig. 2.25 mostra o retificador monofsico no-controlado de meia onda com diodo de
roda-livre alimentado por transformador.
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Fig. 2.25 - Retificador monofsico no-controlado de meia onda com diodo de roda-livre
alimentado por transformador.
Para a anlise do funcionamento desta estrutura, considera se uma corrente de carga
livre de harmnicas (puramente contnua) e um transformador com ganho unitrio, com
corrente magnetizante nula. As correntes envolvidas esto representadas na figura 2.26
No secundrio do transformador circular corrente apenas quando o diodo principal
estiver conduzindo, isto , durante o semiciclo positivo da fonte de alimentao. Durante o
semiciclo negativo a corrente fica "aprisionada" na malha formada pela carga e D RL, no
circulando pelo transformador .
Em consequncia disto, a corrente no secundrio do transformador ser de forma
retangular (contnua pulsante) e que pode ser decomposta em duas componentes: uma
componente alternada e uma componente contnua, ambas com a metade do valor de pico da
onda original.
Como do conhecimento do leitor, o princpio de funcionamento dos transformadores
baseia se no fenmeno da induo magntica e a induo magntica s ocorre quando houver
variao de fluxo no tempo. Como o fluxo magntico produzido pelas correntes, uma corrente
contnua produz um fluxo tambm contnuo. Portanto, a componente contnua da corrente no
secundrio do transformador no refletida para o primrio e tende a saturar o ncleo
magntico do mesmo.
Desta forma, esta estrutura deve ser empregada em pequenas potncias.
Define se a potncia nominal aparente do transformador a partir de uma potncia
definida de carga:
(2.20)
A potncia no primrio do transformador em funo da potncia de carga calculada
pela expresso (2.21), enquanto que a potncia no secundrio calculada por (2.22):
P1 = 1,11 . PL
(2.21)
P2 = 1,57 . PL
(2.22)
Nota se que a potncia aparente nominal no secundrio do transformador 57% maior
do que a potncia da carga, indicando que o mesmo mal aproveitado e reforando a ideia de
25
26
Fig. 2.27 - Retificador monofsico controlado de meia onda alimentando uma carga RLE.
Fig. 2.28 - Formas de onda de tenso e corrente na carga para o retificador da figura 2.27.
Devido a existncia da fonte E na carga, o SCR s estar diretamente polarizado em um
instante superior a . Isto se deve ao fato da tenso senoidal da fonte ser menor que E quando
t menor do que . O ngulo calculado pela expresso:
= sen1m
(2.23)
Onde:
(2.24)
27
Fig. 2.29 - ngulo de extino em funo de com m como parmetro para o retificador
monofsico de meia onda alimentando carga LE.
28
Fig. 2.30 - Corrente mdia normalizada em funo de com m como parmetro para o
retificador monofsico de meia onda alimentando carga LE.
Fig. 2.31 - Corrente eficaz normalizada em funo de com m como parmetro para o
retificador monofsico de meia onda alimentando carga LE.
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Soluo:
a. Da equao (2.24) obtm se:
Ento:
30
31
(2.25)
Analogamente, para o circuito trmico temos que a potncia trmica a razo entre a
diferena de temperatura pela resistncia trmica do circuito.
(2.26)
Onde:
Rja= Rjc +Rcd +Rda
(2.27)
32
33
Fig. 2.35 - Retificador monofsico controlado de onda completa com ponto mdio alimentando
uma carga resistiva.
A estrutura apresenta duas sequncias de funcionamento. Durante o semiciclo positivo
da tenso de alimentao o SCR T 1 responsvel, aps o disparo em um dado ngulo , pela
conduo da corrente de carga (i1). Durante o semiciclo negativo, T1 bloqueia enquanto T2 ser
responsvel, aps o disparo em + , pela corrente de carga (i 2). Podemos notar que ambas
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as correntes tem o mesmo sentido e, portanto, a corrente na carga ser contnua. A figura 2.36
apresenta as formas de onda de tenso e corrente na carga para o retificador da figura 2.35.
Podemos calcular os valores de tenso e corrente mdia na carga atravs das seguintes
expresses:
(2.29)
(2.30)
Para o clculo da tenso e corrente eficaz na carga, empregam se as expresses
abaixo:
(2.31)
(2.32)
(2.33)
35
(2.34)
A tenso de pico sobre cada SCR igual a soma das tenses de pico dos dois
enrolamentos do secundrio do transformador.
(2.35)
O fato da tenso sobre cada diodo ser o dobro da tenso na carga constitui uma das
desvantagens desta estrutura.
2.5.2 - Carga RL:
Quando o retificador monofsico de onda completa alimenta carga indutiva, pode ocorrer
conduo contnua ou descontnua, dependendo dos valores de resistncia e indutncia de
carga.
Devido aos SCRs serem comandados com ngulos complementares ( e + ), quando
a carga apresentar indutncia, a corrente se manter mesmo aps os SCRs serem polarizados
reversamente.
Desta forma, pode ocorrer trs modos de conduo:
Descontnua - < + ;
Crtica - = + ( a indutncia que provoca tal situao dita indutncia
crtica);
Contnua - > + .
As formas de onda de corrente e tenso na carga para os modos contnuo e descontnuo
so apresentadas, respectivamente, pelas figuras 2.37 e 2.38.
Fig. 2.37 - Tenso e corrente na carga para um retificador monofsico controlado de onda
completa alimentando uma carga RL em modo contnuo de operao.
36
Como a tenso mdia sobre o indutor nula, pode se calcular as componentes mdia de
tenso e corrente na carga empregando se as expresses (2.36) e (2.37)
(2.36)
(2.37)
A tenso eficaz na carga pode ser calculada por:
(2.38)
2.5.3 - Comportamento do Transformador
A anlise ser realizada em cima das seguintes hipteses:
A corrente ser considerada isenta de harmnicos;
Fig. 2.38 - Tenso e corrente na carga para um retificador monofsico controlado de onda
completa alimentando uma carga RL em modo descontnuo de operao.
O ganho do transformador unitrio;
O ngulo de disparo = 0.
Como pode ser observado a partir da figura 2.35 a corrente i1 circula por um dos
enrolamentos do secundrio e com um determinado sentido (positivo). Ao contrrio, i 2 circula
com um sentido inverso (negativo) e pelo outro enrolamento.
Na carga, ambas correntes circulam no mesmo sentido (positivo).
Automao Industrial Eletrnica de Potncia
37
38
39
um
40
41
Fig. 2.44 - Tenso na carga e sequncia de conduo para a ponte mista da figura 2.42a.
2.7 - Retificador Trifsico de Ponto Mdio
2.7.1 - Carga Resistiva:
A estrutura do retificador trifsico de ponto mdio alimentando uma carga resistiva
apresentada na figura. 2.45. Nesse tipo de retificador indispensvel a utilizao do neutro do
sistema de alimentao.
Cada SCR estar diretamente polarizado quando a tenso da fase que estiver ligado
for mais positiva que a tenso das outras duas fases. Isto ocorre durante 120 por perodo.
Devido ao fato dos SCRs s se encontrarem diretamente polarizados quando a tenso que
est ligada ao anodo do SCR se torna mais positiva do que a que est ligada ao catodo, o
ngulo de disparo considerado zero quando as duas ondas de tenso se interceptam,
conforme ilustra a figura 2.46.
42
(2.44)
A corrente mdia sobre cada SCR obtida dividindo se a corrente mdia na carga por 3.
43
2.46 - Formas de onda de tenso na carga e de tenso no SCR T1 para o retificador de ponto
mdio com = 0.
Fig. 2.47 - Formas de onda de tenso na carga para o retificador de ponto mdio com = 30.
Fig. 2.48 - Formas de onda de tenso na carga para o retificador de ponto mdio com = 60.
A estrutura trifsica de ponto mdio pode operar em dois quadrantes, ou seja, como
retificador para 0 < < 90 ou como inversor no-autnomo para 90 < < 180. Na Fig. 2.50
44
est representada a forma de onda de tenso e corrente na carga com conduo contnua e o
retificador trifsico de ponto mdio operando como retificador.
Fig. 2.50 - Tenso na carga para o retificador de ponto mdio com carga indutiva.
2.8 - Retificador Trifsico em Ponte
Assim como o retificador monofsico em ponte controlado, a ponte trifsica pode ser
implementada de duas maneiras:
- ponte completa ou totalmente controlada, composta por seis SCRs;
- ponte mista ou parcialmente controlada, composta por trs diodos e trs SCRs.
45
Fig. 2.52 - Retificador em ponte completa representado por dois retificadores trifsicos de ponto
mdio.
46
47
O SCR pode entrar em conduo sempre que, estando diretamente polarizado, receber
o comando por corrente de gatilho. A polarizao direta ocorre aps o cruzamento das tenses
de fase em t = 30 ou no cruzamento das tenses de linha em t = 60. Aqui adota se a
referncia pelas tenses de linha, ento, = 0 quando t = 60.
A tenso mdia na carga em funo de dada pelas expresses (2.47) e (2.48).
Para 0 < < 60 - Conduo Contnua:
(2.47)
Para 60 < < 120 - Conduo Descontnua:
(2.48)
A Corrente mdia na carga dada pela razo da tenso mdia pela resistncia de
carga.
(2.49)
A corrente mdia sobre cada SCR obtida dividindo se a corrente mdia na carga por 3.
(2.50)
b. Carga Indutiva
Como para < 60 tem se conduo contnua mesmo para cargas puramente resistivas
e, considerando que valores razoveis de indutncia provocam atrasos considerveis na
corrente de carga, o estudo aqui realizado deter se apenas na conduo contnua. Assim:
(2.51)
A estrutura pode operar como retificador para 0 < < 90 e como inversor para 90 <
< 120. A Fig. 2.55 apresenta a tenso em uma carga indutiva para = 90.
2.8.2- Ponte Trifsica Mista
Quando a operao como inversor no necessria, emprega se a ponte mista (figura
2.56) com as seguintes vantagens:
Circuito de comando mais simples;
Custo reduzido.
48
Fig. 2.54 - Tenso na carga para a ponte de Graetz com carga resistiva:
(a) = 60 e (b) = 90.
Automao Industrial Eletrnica de Potncia
49
Fig. 2.55 - Tenso na carga para a ponte de Graetz com carga indutiva para
= 90.
(2.52)
50
Fig. 2.57 - Retificador em ponte mista representado por dois retificadores de ponto mdio.
51
CAPITULO 3
Gradadores
3.1 Caractersticas gerais
Para variar se a tenso eficaz sobre uma carga qualquer, mantendo-a em contato direto
com a fonte e sem tratamento intermedirio de energia, podem ser empregados conversores
estticos conhecidos por gradadores. Os gradadores podem ser construdos com triac's (Fig.
3.1a) , para cargas de pequena potncia, ou com SCRs (Fig. 3.1b), para potncias maiores.
As principais aplicaes do gradador so:
controle de intensidade luminosa
controle de temperatura
controle de corrente de partida em motores de induo
controle de velocidade em motores de induo.
52
(3.1)
(3.2)
As correntes mdia e eficaz em cada tiristor so:
(3.3)
(3.4)
As formas de onda de um gradador monofsico alimentando uma carga resistiva so
apresentadas na figura 3.2.
Fig. 3.2 - Tenso e corrente na carga e tenso sobre os Scrs para o gradador monofsico
alimentando uma carga resistica
Automao Industrial Eletrnica de Potncia
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3.2.2 Carga RL
O fator de potncia da carga definido como:
(3.6)
o ngulo da carga.
Para uma carga RL pode ocorrer conduco contnua ou descontnua, dependendo
apenas de e do ngulo de disparo dos tiristores.
> : conduo descontnua
= : conduo crtica;
< : conduo contnua.
No caso especial em que = , a corrente de carga ter a forma de uma senoide.
O baco da Figura 3.3 apresenta o ngulo de conduo em funco do ngulo de
disparo e do ngulo de deslocamento .
Seja a corrente de pico na carga dada por:
(3.7)
As correntes mdia e eficaz em cada tiristor, parametrizadas em relao a IPICO e em
funo de , atravs dos bacos das Fig. 3.4. e 3.5.
54
55
Fig. 3.6 - Formas de onda de interesse para um gradador monofsico alimentando uma carga
indutiva.
3.3 Estruturas trifsicas
As estruturas trifsicas mais utilizadas industrialmente esto representadas nas Fig. 3.5,
3.6 e 3.7.
56
57
(3.9)
Pode se tambm escrever:
(3.10)
Mantendo se constante o perodo de controle (ou o nmero de ciclos totais N), pode se
controlar a potncia transferida carga pelo nmero de ciclos aplicados n.
(3.11)
Substituindo se 3.10 em 3.11 temos:
(3.12)
Como vantagens esse processo oferece:
No h gerao de RFI, visto que a operao sempre com formato senoidal puro;
O fator de potncia unitrio;
Maior expectativa de vida para os tiristores, j que a corrente inicial sempre baixa
(baixo di/dt).
58
CAPITULO 4
Comutao
4.1 Efeitos da comutao
Sabe se que toda fonte de alimentao apresenta uma impedncia interna, que pode ter
as seguintes origens:
impedncia das linhas de transmisso;
impedncia dos geradores (alternadores);
impedncia dos transformadores;
impedncia colocada intencionalmente.
Estas impedncias influenciam sensivelmente no comportamento das estruturas dos
conversores estticos, em especial nas comutaes.
4.2 Princpio da comutao
Comutao a transferncia da corrente de um a outro ramo de um conversor ou
circuito eltrico/eletrnico.
Considerando a estrutura de um retificador trifsico de ponto mdio onde, em srie com
cada fase da fonte de alimentao trifsica tem se uma indutncia L C, denominada impedncia
de comutao e que representa a impedncia interna da fonte, estudaremos o fenmeno da
comutao.
Fig. 4.1 - Retificador trifsico em ponto mdio ligado a uma fonte de alimentao com
impedncias LC por fase.
Na figura 4.1, vemos o diodo D1 conduzindo a corrente de carga I. No instante t 0 (V2V1>0), o diodo D2 comea a conduzir. Porm, O indutor LC impede que D1 bloqueie devido a
corrente que nele circula, ID1, no anular se instantaneamente. Desta forma, durante o intervalo
Automao Industrial Eletrnica de Potncia
59
(4.4)
Na figura 4.3, vemos as formas de onda das tenses e correntes durante a comutao
entre D1 e D2. Podemos notar pela rea hachurada que existe uma reduo nos valores
instantneos da tenso sobre a carga, resultando em um menor valor mdio. Este o principal
efeito provocado por LC.
O valor mdio da reduo de tenso na carga dado pela expresso (4.5).
(4.5)
Percebe se portanto, que a reduo da tenso durante a comutao proporcional a
corrente de carga I, a impedncia de comutao L C, a frequncia f de fonte de alimentao e ao
nmero de pulsos (ou de comutaes) n do conversor.
Automao Industrial Eletrnica de Potncia
60
(4.7)
Onde V0 o valor eficaz da tenso de uma das fases.
61
Neste caso, a indutncia de disperso do primrio lp dever ter seu valor refletido ao
secundrio da seguinte forma:
(4.8)
b) Nmero de enrolamentos primrios e secundrios diferentes:
A reflexo da(s) indutncia(s) de disperso do primrio deve levar em conta o nmero de
enrolamentos do primrio e o nmero de enrolamentos do secundrio do transformador. A
indutncia de disperso refletida do primrio ao secundrio , ento:
(4.9)
Onde NP o nmero de enrolamentos do primrio e NS o nmero de enrolamentos do
secundrio. N1 e N2 so, respectivamente, o nmero de espiras dos enrolamentos primrio e
secundrio.
Devemos observar porm, que a indutncia refletida do primrio para o secundrio
proporcional ao nmero total de espiras do primrio e do secundrio. Portanto, quando o
nmero de enrolamentos do secundrio for diferente do nmero de enrolamentos do primrio,
devemos verificar a contribuio da indutncia refletida sobre o total de espiras sobre cada
enrolamento.
Como exemplo podemos citar um transformador com apenas um enrolamento primrio e
dois enrolamentos secundrios (derivao central), como aquele utilizado pelo retificador
monofsico de ponto mdio, onde a contribuio da indutncia refletida ao secundrio sobre
cada enrolamento igual a metade da indutncia total refletida.
A impedncia total do secundrio do transformador, que ir interferir nas comutaes,
dada por:
LC = lp '+ls
(4.10)
Onde lS a indutncia de disperso do enrolamento secundrio do transformador.
1.5 Influncia de LC na corrente de entrada do conversor
A impedncia de comutao provoca um arredondamento da corrente, e a consequente
diminuio das harmnicas de corrente de ordens elevadas, e um atraso na componente
fundamental, implicando na reduo do fator de potncia que o conversor oferece a rede.
62
63
A tenso mdia na carga ser a tenso mdia que se teria sem a presena da indutncia
de comutao menos a reduo mdia de tenso causada pela indutncia de comutao.
Assim:
Como
Assim:
I = 98,6 A
Substituindo se o valor obtido para a corrente mdia na expresso (4.5), obtm se a
reduo mdia de tenso devido a indutncia de comutao:
64
CAPITULO 5
Circuitos de Comando
5.1 Introduo:
A funo bsica dos circuitos de comando determinar, manual ou automaticamente, o
instante apropriado para o disparo dos interruptores eletrnicas dos conversores estticos e
enviar a corrente de disparo com a forma e o valor mais adequado.
O comando mais utilizado em retificadores controlados aquele em que se realiza a
comparao de uma onda dente de serra sincronizada com a tenso de alimentao com uma
tenso contnua. O instante de disparo do(s) SCR(s) aquele em que as duas tenses
apresentam o mesmo valor instantneo.
5.2 Organizao de um Circuito de Comando:
A figura 5.2 mostra o diagrama de blocos de um circuito bsico de comando. O
transformador, alm de reduzir a tenso da rede, proporciona o isolamento galvnico do
circuito. O bloco 1 o responsvel pela gerao da dente de serra sincronizada com a da
tenso de alimentao, tenso esta que serve como tenso de referncia. No bloco 2 a rampa
comparada com uma tenso contnua de comando (V C), produzindo uma onda retangular na
sada. Os blocos 3 e 4 so, respectivamente, um oscilador e uma porta lgica E. A porta lgica
a responsvel pela produo de um trem de pulsos. Por ltimo, o bloco 5 o responsvel
pelo isolamento amplificao e envio do sinal de gatilho.
65
66
100
200
330
680
1000
80
130
200
370
550
67
68
69
70
71
72
CAPITULO 6
Inversores
6.1 - Introduo:
Os inversores so conversores estticos que transformam energia eltrica de corrente
contnua em energia eltrica de corrente alternada.
Como aplicaes dos inversores, pode se citar:
Gerao de corrente alternada de 400 Hz em aeronaves;
Sistemas de alimentao de instrumentao;
Fontes de alimentao ininterruptas para computadores;
Aquecimento indutivo;
Iluminao fluorescente em frequncias elevadas (Ballast Eletrnico);
Acionamento de motores CA com frequncia e tenses variveis;
Sadas de linhas de transmisso em corrente contnua.
6.2 - Topologias Bsicas
6.2.1 - Inversor Monofsico em Ponte
A estrutura do inversos monofsico em ponte alimentando carga resistiva, est
representado na figura 6.1.
As formas de onda de interesse so apresentadas na figura 6.2.
Com S1 e S4 em conduo, a tenso na carga igual a E, quando S 2 e S3 esto em
conduo, ela torna se igual a -E.
73
74
75
76
77
78
Fig. 6.10 - Formas de onda da tenso na carga para o controle por defasagem
79
Fig. 6.11 - Controle de Tenso por defasagem, inversor monofsico em ponte, carga
80
Fig. 6.12 - Modulao por Largura de Pulso Senoidal para o inversor monofsico em ponte.
81
CAPITULO 7
CONVERSORES CC-CC
7.1 - Introduo:
Os conversores CC-CC controlam o fluxo de energia entre dois sistemas de corrente
contnua. Estes conversores so empregados, principalmente, em fontes de alimentao e para
o controle de velocidade de motores de corrente contnua.
A figura 7.1 mostra um conversor conectando dois sistemas cujos terminais apresentam
correntes e tenses contnuas.
82
Onde:
(7.2)
Onde:
D - razo cclica
tON - tempo de fechamento
T - perodo de operao
7.2.2 - Funcionamento com filtro LC
Seja a estrutura apresentada na figura 7.4a, que possui duas etapas de funcionamento,
conforme as figuras 7.4b e 7.4c. O indutor L colocado em srie com a fonte E o para obter se
pequena ondulao na corrente de carga.
Na primeira etapa (figura 7.4b), o interruptor S encontra se fechado e a corrente de carga
fornecida pela fonte Ei; VD aproximadamente igual a Ei., o diodo D est reversamente
polarizado e Co est se carregando. Na segunda etapa (figura 7.4c), o interruptor S encontra se
aberto e a corrente de carga circula pelo diodo D. A tenso V D transformada pelo filtro LC em
uma tenso CC limpa.
A corrente na carga iL dada por:
83
(7.3)
(7.4)
Observe que para a obteno das equaes 7.3 e 7.4 os interruptores foram
considerados ideais e a conduo contnua.
As formas de onda para o conversor CC-CC da figura 7.4 em regime permanente so
apresentadas na figura 7.5.
7.2.3 Conduo Contnua e Descontnua
Se a corrente do indutor no se anula durante o perodo de funcionamento, a conduo
dita contnua; em caso contrrio, dita descontnua.
7.2.4 Caractersticas de Carga
Nesta seo, desejamos demonstrar a vantagem de se operar em conduo contnua.
Consideremos as formas de onda da tenso e da corrente do indutor para conduo
descontnua, conforme a figura 7.6.
Deseja se obter uma expresso que relacione corrente mdia e a tenso na sada:
84
Fig. 7.4 - (a) Conversor CC-CC abaixador com filtro LC, (b) Primeira etapa de funcionamento e
(c) Segunda etapa de funcionamento.
(7.5)
Mas:
(7.6)
Ento:
(7.7)
E de (7.6) resulta:
(7.8)
Ou:
(7.9)
85
86
Fig. 7.6 - Tenso e corrente na sada (antes do filtro) para conduo descontnua.
Substituindo (7.9) em (7.7), obtm se:
(7.10)
Mas:
(7.11)
Assim:
(7.12)
87
Ou
(7.13)
Fazendo:
(7.14)
Obtm se:
(7.15)
Onde
Assim:
(7.16)
(7.17)
A expresso (7.16) vlida para conduo descontnua.
Para conduo contnua vlida a expresso:
a=D
(7.18)
Traando a expresso (7.16) para diversos valores de razo cclica, obtm se a
caracterstica de carga dos conversores CC-CC abaixadores, mostrada na figura 7.7.
Observa se, da figura acima, que quando a conduo descontnua a tenso de
carga varia com a corrente de carga. Esta forma de funcionamento indesejvel porque
dificulta o controle do conversor.
88
(7.18)
Onde LCR a indutncia crtica.
A maior indutncia crtica ocorre quando D igual a 0,5.
Conduo descontnua
Conduo contnua
89
(7.19)
7.2.7 - Clculo do Capacitor de Filtro
A corrente no capacitor C a diferena entre a corrente no indutor L e a corrente de
carga Io, ou seja,
(7.20)
A corrente IC provoca uma ondulao de tenso no capacitor V C e uma queda de
tenso na sua resistncia srie VRSE. A figura 7.8 apresenta a ondulao total da tenso na
sada Vo e suas duas componentes, que como se pode observar esto defasadas de 90.
Percebe se desta figura que a ondulao na sada ser aproximadamente igual a componente
de maior amplitude.
A ondulao de tenso devido a capacitncia do capacitor C dada por:
(7.21)
Mas
(7.22)
Substitudo (7.11) e (7.22) em (7.21), aps algumas operaes, obtm se:
(7.23)
A ondulao de tenso devido a RSE do capacitor dada por:
(7.24)
Substituindo (7.11) em (7.24), aps algumas transformaes, resulta:
(7.25)
De acordo com o que foi discutido anteriormente, para se selecionar o capacitor de sada
preciso conhecer a sua resistncia srie. A partir da ondulao desejada na sada calcula se
o valor do capacitor pela expresso (7.24) e sua mxima RSE empregando a expresso (7.25)
fazendo VC=VRSE.= Vo.
90
91
(7.30)
92
(7.31)
Onde:
93
(7.32)
Ento:
(7.33)
Mas:
(7.34)
E de (7.34) resulta:
(7.35)
Ou:
(7.36)
Substituindo (7.36) em (7.33), obtm se:
(7.37)
Ou
(7.38)
Fazendo:
(7.39)
Obtm se:
(7.40)
94
Onde
Assim:
(7.41)
(7.42)
As expresso (7.41) e (7.42) so vlidas para conduo descontnua. No limite da
descontinuidade tem se:
(7.43)
7.3.3 Indutncia Crtica
Indutncia crtica a menor indutncia de filtragem capaz de assegurar conduo
contnua.
Assim, fazendo se
(7.44)
Ou, substituindo
em (7.40), resulta:
(7.45)
95
Hino Nacional