0.

Preliminares

Consideremos los siguientes sistemas:

x = Ax
x = Ax + f (x)
x = A(t)x
x = A(t)x + f (t, x)

0.2

(1)
(2)
(3)
(4)

Hartman-Grobman

Se postula que el sistema lineal autonomo (1) es topologicamente equivalente al sistema

no lineal autonomo (2).
Se requiere que en el sistema (1), la matriz A = Df (0) no tenga autovalores con parte
real cero.
Se requiere que la funcion f C 1 (E) con E Rn que contiene al origen y f (0) = 0
Existe la funcion H : U V homeomorfismo tal que x0 U y t I0 R (intervalo),
H t (x0 ) = eAt H(x0 )

0.3

Palmer

Se postula que el sistema lineal no autonomo (3) es topologicamente equivalente al

sistema no autonomo (4).
Se requiere que el sistema (3) tenga dicotomia exponencial.
Se requiere que la funcion f sea acotada, continua y cumpla la condicion de Lipschitz.
Existe la funcion H(t, x), homeomorfismo, continua y acotada, y L(t, x) = H 1 (t, x)
continua tal que si y(t) es solucion de (3), entonces L[t, y(t)] es solucion de (4).

0.4

Conclusiones

Palmer extiende el resultado de Hartman-Grobman a sistemas no autonomos.

En libro Dichotomies in Stability Theory de Coppel, se dice que el sistema autonomo
(1) tiene dicotomia exponencial en R+ si y solo si la matriz constante A no tiene
autovalores con parte real cero. En este caso, X(t) = eA t.