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Electrnica,ElectricidadySonido

00026872

Generadoresymotoresdecorrientecontnua
Electrnica.Generadores.Estructura.Componentes.Tensin.Rendimiento.Motores.Placa
Enviadopor:Aloepar1
Idioma:castellano
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74pginas

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MquinasdeCorrienteContinua

ndice
Pg
Introduccin1
1.FundamentosdelasMquinasdeCorrienteContinua2
1.1Partesbsicasdelasmquinasdecorrientecontinuareales2
1.1.1Inductor2
1.1.2Inducido3
1.1.3Escobillas3
1.1.4Entrehierro4
1.1.5Cojinetes4
1.1.6Diagramadeunamquinadecorrientealterna4
2.GeneradoresdeCorrienteContinua6
2.1Clasificacindegeneradoresdecorrientecontinua6
2.1.1Generadorconexcitacinindependiente6
9
2.1.2Generadorconexcitacinenparalelo(shunt)12
2.1.3Generadorconexcitacinenserie15
2.1.4Generadorconexcitacincompound18
2.2Aplicacionesdelosgeneradores20
2.3Regulacindelatensinengeneradoresdecorrientecontinua22
2.4Rendimientodelasmquinasdecorrientecontinua26
2.4.1Curvaderendimiento29
2.4.2Prdidasyeficiencia31
3.Motoresdecorrientecontinua36
3.1Clasesdemotoresdecorrientescontinua36

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3.1.1Motordecorrientecontinuadeimnpermanente37
3.1.1.1Motoresdecorrientecontinuasinescobillas38
3.1.1.2Servomotoresdecorrientecontinua38
3.1.2Motoresdecorrientecontinuaconcampodevanado39

Seguro Vida Renta

3.1.2.1Motoresenderivacin40

del BBVA Continental.

Devolucin de primas al
70%. Aqu

3.1.2.2Motoresdedevanadoenserie42
3.1.2.3Motorcompound43
3.2Aplicacionesdelosmotoresdecorrientecontinua44
3.3Arranquedemotoresdecorrientecontinua46
3.3.1Arrancadoresmanualesdecorrientecontinua46
3.3.2Arrancadoresmagnticosdecorrientecontinua47
3.3.3Arrancadoresdecorrientedirectaconaceleracinconlmitedecorriente47
3.3.4Controladoresmagnticosparagrandesmotoresdecorrientedirecta48
3.4Sistemastilesparalaregulacindelavelocidad48
3.5Comparacindesistemasderegulacin51
3.6Clculosdeeficienciaenlosmotoresdecorrientecontinua52
4.SistemadeExcitacindelasMquinasElctricasdeCorrienteContinua55
4.1Designacindebornes55
4.2Mquinasconexcitacinindependiente57
4.3Autoexcitacin59
4.4Mquinasconexcitacinmixta61
4.5Mquinasconexcitacinpropia62
5.CircuitoEquivalentedeunaMquinadeCorrienteContinua64
6.EspecificacionesenPlaca66
Conclusiones68
Bibliografa70
Introduccin

Lacorrientecontinuapresentagrandesventajas,entrelascualesestsucapacidadparaseralmacenadadeunaformarelativamentesencilla.
sto,juntoaunaseriedecaractersticaspeculiaresdelosmotoresdecorrientecontinua,ydeaplicacionesdeprocesoselectrolticos,traccin
elctrica,entreotros,hacenqueexistendiversasinstalacionesquetrabajanbasndoseenlacorrientecontinua.
Losgeneradoresdecorrientecontinuasonlasmismasmquinasquetransformanlaenergamecnicaenelctrica.Noexistediferenciareal
entreungeneradoryunmotor,aexcepcindelsentidodeflujodepotencia.Losgeneradoresseclasificandeacuerdoconlaformaenquese
proveeelflujodecampo,ystossondeexcitacinindependiente,derivacin,serie,excitacincompuestaacumulativaycompuestadiferencial,
yademsdifierendesuscaractersticasterminales(voltaje,corriente)yporlotantoeneltipodeutilizacin.
Duranteeldesarrollodelpresenteinforme,elenfoqueseharenrelacinconelprincipiodefuncionamientodelasdistintasversionesde
mquinaselctricasdecorrientescontinuaqueexisten,dadoelampliocampoparalascualessonutilizadas.Elentendimientodetales
mquinas,permitenalingenierounaeficazeleccinademsdelaposibilidaddeevitarsituacionesenlasqueseproduzcanaccidentesacausa
delusouoperacininadecuadadelosequiposquetrabajanconestetipodeenerga.Losconocimientospreviosdeteorabsicadecircuitos
elctricos,serndegranayudaparacomprenderlasfuncionesdecadaunodeloscomponentesdelasmquinasdecorrientecontinua.
1.FundamentosdelasMquinasdeCorrienteContinua
Lasmquinasdecorrientecontinuasongeneradoresqueconviertenenergamecnicaenenergaelctricadecorrientecontinua,ymotores
queconviertenenergaelctricadecorrientecontinuaenenergamecnica.Lamayoralasmquinasdecorrientecontinuasonsemejantesa
lasmquinasdecorrientealternayaqueensuinteriortienencorrientesyvoltajesdecorrientealterna.Lasmquinasdecorrientecontinua
tienencorrientecontinuasloensucircuitoexteriordebidoalaexistenciadeunmecanismoqueconviertelosvoltajesinternosdecorriente
9
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alternaenvoltajescorrientecontinuaenlosterminales.Estemecanismosellamacolector,yporellolasmquinasdecorrientecontinuase
conocentambincomomquinasconcolector.
1.1Partesbsicasdelasmquinasdecorrientecontinuareales
Lamquinadecorrientecontinuaconstabsicamentedelaspartessiguientes:
1.1.1Inductor
Eslapartedelamquinadestinadaaproduciruncampomagntico,necesarioparaqueseproduzcancorrientesinducidas,quesedesarrollan
enelinducido.
Elinductorconstadelaspartessiguientes:
Piezapolar:Eslapartedelcircuitomagnticosituadaentrelaculatayelentrehierro,incluyendoelncleoylaexpansinpolar.
Ncleo:Eslapartedelcircuitomagnticorodeadaporeldevanadoinductor.
Devanadoinductor:eselconjuntodeespirasdestinadoaproducirelflujomagntico,alserrecorridoporlacorrienteelctrica.

Expansinpolar:eslapartedelapiezapolarprximaalinducidoyquebordeaalentrehierro.
Poloauxiliarodeconmutacin:Esunpolomagnticosuplementario,provistoono,dedevanadosydestinadoamejorarlaconmutacin.
Suelenemplearseenlasmquinasdemedianaygranpotencia.
Culata:Esunapiezadesustanciaferromagntica,norodeadapordevanados,ydestinadaaunirlospolosdelamquina.
1.1.2Inducido
Eslapartegiratoriadelamquina,tambinllamadorotor.

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del BBVA Continental.
Devolucin de primas al
70%. Aqu

Elinducidoconstadelassiguientespartes:
Devanadoinducido:eseldevanadoconectadoalcircuitoexteriordelamquinayenelquetienelugarlaconversinprincipaldelaenerga
Colector:eselconjuntodelminasconductoras(delgas),aisladasunasdeotras,peroconectadasalasseccionesdecorrientecontinuadel
devanadoysobrelascualesfrotanlasescobillas.
Ncleodelinducido:Esunapiezacilndricamontadasobreelcuerpo(oestrella)fijadoaleje,formadaporncleodechapasmagnticas.Las
chapasdisponendeunasranurasparaalojareldevanadoinducido.
1.1.3Escobillas
Sonpiezasconductorasdestinadasaasegurar,porcontactodeslizante,laconexinelctricadeunrganomvilconunrganofijo.
1.1.4Entrehierro
Eselespaciocomprendidoentrelasexpansionespolaresyelinducidosuelesernormalmentede1a3mm,loimprescindiblepara
evitarelrozamientoentrelapartefijaylamvil.
1.1.5Cojinetes
Sonlaspiezasquesirvendeapoyoyfijacindelejedelinducido.
1.1.6Diagramadeunamquinadecorrientecontinua.
Loscomponentesdelamquinadecorrientecontinuasepuedenapreciarclaramenteenlafigura1.

Lapartede1ala5formanelinductor.Enconjuntolaspartes2y3sedesignanporpoloinductor.
Laparte6constituyeelinducido,alquevaarrolladounconductordecobreformandoelarrollamientodelinducido.
Alrededordelosncleospolares,vaarrollando,enformadehlice,elarrollamientodeexcitacin(8).Anlogamentecadancleodelospolos
deconmutacinllevaunarrollamientodeconmutacin(9).Laparte10representaelconmutadorocolector,queestaconstituidoporvarias
lminasaisladasentres,formandouncuerpocilndrico.
Elarrollamientodelinducidoestunidoporconductoresconlaslaminasdelcolectorinducidoycolectorgiranconjuntamente.Sobrela
superficiedelcolectorrozanunoscontactosapresinmedianteunosmuelles.Dichaspiezasdecontactosellamanescobillas.Elespaciolibre
entrelaspiezaspolaresyelinducidosellamaentrehierro.
2.GeneradoresdeCorrienteContinua.
Losgeneradoresdecorrientecontinuasonlasmismasmquinasdecorrientecontinuacuandofuncionancomogeneradores.Sonmquinas
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queproducenenergaelctricaportransformacindelaenergamecnica.
Asuvezlosgeneradoresseclasificanendinamosyalternadores,segnqueproduzcancorrientecontinuaoalterna,respectivamente.
Posteriormente,cabedestacarotrotipodegeneradores(nosonmquinas)quetransformanlaenergaqumicaenlaelctricacomosonpilasy
acumuladores.

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del BBVA Continental.
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70%. Aqu

2.1ClasificacindeGeneradoresdeCorrienteContinua
2.1.1Generadorconexcitacinindependiente
Enestetipodegenerador,latensinenlosbornesescasiindependientedelacargadelamquinaydesuvelocidad,yaquelatensinse
puederegularpormediodelrestatodecampo,aunquenaturalmente,dentrodeciertoslmites,porquelaexcitacindelcampoinductorno
puedeaumentarmsalldeloquepermitelasaturacin.
EnlaFigura2serepresentaelesquemadeconexionescompletodeungeneradordecorrientecontinuaconexcitacinindependientese
suponequeelsentidodegirodelamquinaesaderechasloque,porotrolado,eselquecorrespondeacasitodaslasmquinasmotrices.Si
hubierequecambiarelsentidodegiro,bastarconcambiar,lasconexionesdelcircuitoprincipal.

Figura2.Esquemadeconexionesdeungeneradorconexcitacinindependiente
Lainstalacindeungeneradordeexcitacinindependiente,comprendelosiguiente:
Enelcircuitoprincipal:
2barrasgenerales,unadelascualesseconectaalbornepositivodelgenerador,ylaotraalbornenegativo.
1interruptorbipolarprincipal,paraabrirycerrarelcircuito,queunelosbornesdelgeneradorconlasbarrasgenerales.Seaccionabruscamente
ynuncadeberabrirseestandolamquinabajocargamxima,porquepuedeproducirseunarcopeligroso.
9
2fusiblesgenerales,quetambinpodranestarinstaladosentrelasbarrasgeneralesyelinterruptor.

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1ampermetroparaelcircuitoprincipaldelgenerador.
1voltmetroparaestemismocircuito,quedebemontarsetalcomoestindicadoenlafigura,esdecirenlosbornesdelinterruptor
correspondientesalcircuitodelgeneradordeestaforma,sepuedemedirlatensinenbornesdeste,aunqueelinterruptorest
desconectado,cosamuyimportante.Enelcircuitodelvoltmetroesconvenienteinstalarfusiblesparaevitarlaformacindecortocircuitosen
casodeuncontactoeventualentreloshilosdelaparatodemedida.
Enelcircuitodeexcitacin:
1restatodecampoprovistodedispositivodecortocircuitoparacerrarencortocircuitoelcircuitodeexcitacinantesdeinterrumpirlodeesta
forma,laextracorrientederupturaqueseforma,secierrayseextinguesobreelmismocircuitodeexcitacin,sinproducirefectosperjudiciales.
1ampermetroparamedirlacorrientedeexcitacin.
2interruptoresunipolaresnoautomticos,antesdelasbarrasdeexcitacin,paraaislarlamquinadedichasbarras,cuandoestenreposo.
Enelcircuitodeexcitacinnodebeninstalarsefusiblesporquesillegaranafundirse,seproduciraunaextracorrientederupturamuyelevada

quepondraenpeligrolainstalacin.
Encasodeelevadasintensidades,convienesustituirelinterruptorprincipalylosfusiblesporuninterruptorautomticodemximaintensidad,
quesustituyeventajosamenteadichoselementos,conlaventajaadicionaldereducirladuracindelasinterrupcionesdelservicio,yaque
resultamuchomsrpidovolveracerrarelinterruptorquesehadisparadoquesustituirunoolosdosfusiblesfundidos.
Paralapuestaenmarcha,antesquenadaseexcitaelgenerador,paralocual,serealizarnlassiguientesmaniobras:

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1.Seintercalatodoelrestatodecampo,perosinllegaratocarelbornedecortocircuito.

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2.Secierranlosinterruptoresunipolaresdelcircuitodeexcitacin.

Despus,seaumentadeformagraduallavelocidaddelamquinamotrizhastaalcanzarlavelocidaddergimenparalaqueestajustadoel
reguladordelamquinamotriz.Amedidaquecrecelavelocidad,crecetambinlatensinindicadaenelvoltmetro.Sifaltaelcontadorde
revolucionesenlamquinamotriz,seregularsuvelocidadpormediodelvoltmetro,procurandoquelatensinquedealgomsbajaquela
tensinnominaldelgenerador.
Ahorayasepuedeconectarelgeneradoralcircuitoexteriorperohayquedistinguirdoscasos,segnquelasbarrasestnsintensin(por
ejemplo,sielgeneradortrabajaindependientemente)oquelasbarrasestnbajotensin(porejemplo,sihaybaterasdeacumuladoresenel
circuitoexterior).
Cuandolasbarrasestnsintensin,seacoplaelgenerador,cerrandoelinterruptorgeneraldespusdeunamaneragradual,seva
conectandolacargamaniobrandoalmismotiempoelrestatodecampo,aumentandogradualmentelacorrientedeexcitacin,paramantener,
enloposible,constantelatensinenlosbornesdelgenerador.
Cuandoenlaredestnacopladasbaterasdeacumuladoressecierranprimerolosinterruptoresdealimentacindelasbateras,peroel
interruptorgeneraldelgenerador,secerrarsolamentecuandostehayaalcanzadounatensinenbornesigualalatensindelasbarras,
paraloquehadedisponersedeunsegundovoltmetroquemidaestatensino,porlomenos,proveeralvoltmetrodelgenerador,del
correspondienteconmutadordelvoltmetrosinosetomasestaprecaucin,lasbaterasdescargaransobreelgeneradorelcual,funcionando
comomotor,tenderaaarrastraralamquinamotriz.Sielgeneradorestprovistodeuninterruptorautomticodemnima(loquees
conveniente,paraevitarquelasbaterassedescarguensobrel),esnecesarioconectarloantesdelapuestaenmarchaydesconectarlo
cuandolamquinaesttodavaenfuncionamiento,antesdelaparadadesta.
Duranteelfuncionamientobajocargadelgeneradorhayquetenerencuentaquecualquiervariacinenlacarga,conduceaunavariacindela
tensinenelgenerador,queesnecesarioregular,actuandosobreelrestatodecampo.Hayquetomarencuentaqueintercalando
resistenciasendichorestato,sedisminuyelacorrientedeexcitacin,porlotanto,tambinlatensinenbornesdelgeneradory,como
consecuenciasedisminuyelacorrienteprincipaleliminandoresistenciasdelrestatodecampo,seconsiguelosefectoscontrarios.
Esterestatodebemaniobrarsegradualmente,nodeformabrusca,paraevitarfluctuacionesdetensinenlosbornesdelosaparatos
consumidores.Esconvenientepararlamaniobradelrestato,cuandolatensinenbornesdelgeneradorseaalgoinferioralatensinnominal
porquelosefectosdebidosalasvariacionesdelaresistenciadelcircuitotardanciertotiempoenmanifestarsecomoconsecuencia,latensin
seguirvariandoalgo,apesardehaberterminadolamaniobra.
Lacargadelgeneradornohadesuperarellmitemximoparaelquehasidoconstruidalamquinaporestarazn,debeinstalarseun
ampermetroconobjetodevigilarconstantementeelestadodecargadelgeneradory,adems,comogarantadequelamquinasuministra
efectivamentecorriente.
Laparadaseefectaconlosmismoscuidadosprescritosparalapuestaenmarcha.Esmuypeligrosoabrirelinterruptorgeneraldelamquina
cuandostaseencuentratodavaencarga,porlaelevadaextracorrientederupturaqueseproducira,loqueocasionarachispasenel
interruptoryenelcolectordelgeneradoryunabruscavariacindelosesfuerzosmecnicos,loquepuedeocasionargrandesaverasenlos
rganosmecnicos.
Porlotanto,resultaesencialdescargarlamquinadeformagradual,maniobrandolentamenteelrestatodecampodeformaqueseintercalen
resistenciasseobservarnlasindicacionesdelampermetroycuandolacargaseaproximeacero,seabrirelinterruptorprincipaldela
mquina.
Ahoralamquinaestdescargadaperonodesexcitada,esdecir,quetodavaexistetensinentresusbornes.Paradesexcitarla,secierrael
circuitodeexcitacinsobresmismoy,simultneamente,seabresucomunicacinconunadelasbarrasdeexcitacin,dejandocerradalaotra
comunicacin.Estoseobtieneconelrestatodecampodebornedecortocircuito,llevandolapalancahastaelltimocontactoq.Despusde
esto,seabrenlosinterruptoresunipolaresdelasbarrasdeexcitacin,conloqueelcircuitodeexcitacinquedaaisladodelaalimentacinyla
mquinaquedadesexcitada.
Sedebehacer,finalmente,unasobservacionessobreelcambiodelsentidodegiro.Puedeocurrirqueseanecesarioinvertirelsentidodegiro,
sininvertirlapolaridaddelgenerador,porejemplo,cuandohayacopladasenparalelo,baterasdeacumuladores,uotrosdispositivosde
polaridadobligadaenestecaso,habrqueinvertirelsentidodelacorrienteenelcircuitodeexcitacin,esdecir,lapolaridaddelos
conductoresquealimentandichocircuitodesdelasbarrasdeexcitacinconesto,elgeneradorsedescebarperosecebarinmediatamente
conpolaridadcontraria.
Tambinconvieneadvertirquesiseinvierteelsentidodegiro,setendrqueinvertirtambinlaposicindelasescobillas,sistasson
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metlicas,deformaquequedentangentesalcolector.Entodocaso,esnecesariocambiarlalneadesituacindelasescobillas,enelsentido
demovimientodelgenerador.
Elsentidoderotacinestindicadoporunaflechaoporlarotacindelamquinamotrizytambinsepuedehallarobservandoel
desplazamientodelasescobillasrespectodelalneaneutra,queestdirigidohaciaadelante,esdecir,enelsentidodelmovimientodel
generador.
2.1.2Generadorconexcitacinenparalelo(shunt)
Elgeneradorconexcitacinshuntsuministraenergaelctricaaunatensinaproximadamenteconstante,cualquieraquesealacarga,aunque
notanconstantecomoenelcasodelgeneradorconexcitacinindependiente.Cuandoelcircuitoexteriorestabierto,lamquinatiene
excitacinmximaporquetodalacorrienteproducidasedestinaalaalimentacindelcircuitodeexcitacinporlotanto,latensinenborneses
mxima.Cuandoelcircuitoexteriorestcortocircuitado,casitodalacorrienteproducidapasaporelcircuitodelinducidoylaexcitacines
mnima,latensindisminuyerpidamenteylacargaseanula.Porlotanto,uncortocircuitoenlalneanocomprometelamquina,quese
desexcitaautomticamente,dejandodeproducircorriente.Estoesunaventajasobreelgeneradordeexcitacinindependienteendondeun
cortocircuitoenlneapuedeproducirgravesaverasenlamquinaalnoexistirsteefectodedesexcitacinautomtica.
Respectoalosgeneradoresdeexcitacinindependiente,losgeneradoresshuntpresentanelinconvenientedequenopuedenexcitarsesino

estnenmovimiento,yaquelaexcitacinprocededelamismamquina.
Elcircuitodeexcitacinnollevafusiblesporlasrazonesyaindicadasenelcasodelgeneradordeexcitacinindependienteenestecircuitono
esnecesariouninterruptorporqueparaexcitarlamquinasimplementehayqueponerlaenmarchayparadesexcitarlanohaymsque
pararla.Elampermetroenelcircuitodeexcitacinpuedetambinsuprimirse,aunqueresultaconvenientesuinstalacinparacomprobarsi,por
algunaavera,elgeneradorabsorbeunacorrientedeexcitacindistintadelanormal.

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Cuandosedisponepermanentementedetensinenlasbarrasespecialesgenerales,muchasvecesseprefieretomarlacorrientedeexcitacin
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destasbarrasynodelasescobillasdelgenerador,esdecir,sialponerenmarchaelgeneradorhaytensinenlasbarrasgenerales,la
Devolucin de primas al
mquinasecomportacomogeneradordeexcitacinindependientesinohaytensin,comogeneradorshunt.
70%. Aqu
Paralapuestaenmarcha,debecuidarsedequeelinterruptorgeneralestabiertoyqueelrestatodecampotienetodaslasresistencias
intercaladasenelcircuito.Enestascondiciones,seponeenmarchalamquinamotriz,aumentandopaulatinamentesuvelocidadhastaque
stealcancesuvalornominal,almismotiempo,aumentalacorrientedeexcitaciny,porlotanto,latensinenlosbornesdelgeneradorloque
indicarelvoltmetro.
Sienlarednoexistenbaterasdeacumuladores,seacoplaaellaelgeneradoraunatensinalgoinferioralanominalparaconseguiresta
tensin,semaniobraelrestatodecampopaulatinamente,quitandoresistencias.
Noresultaconvenienteacoplarelgeneradoralaredantesdeexcitarlooaunatensinmuybaja,porquesilaresistenciaexteriorfuesemuy
baja(esdecir,quelaredestuvieseencondicionesprximasalcortocircuito),lacorrientedeexcitacinseramuypequeaeinsuficientepara
excitarlamquina.
Delamismaformaqueparaelcasodelgeneradorconexcitacinindependiente,sienlaredhubiesebaterasdeacumuladores,secerrarel
interruptorgeneral,solamentecuandolatensinenlosbornesdelamquinaseaigualalatensindelared.
Convieneatenderaquelasbaterasdeacumuladoresnodescarguensobrelamquina,paralocualesconvenientequeelcircuitodel
generadorestprovistodeuninterruptordemnimatensin,quedebemontarsetalcomoseindicaenlasiguientefigura.

Figura3.Esquemadeconexionesdeungeneradorconexcitacinshunteinterruptordemnimatensin.
Cuandosenecesitedetenerelgenerador,sedescargar,disminuyendolaexcitacinpormediodelrestatodecampoteniendocuidadodeque
lasbaterasnosedescarguensobreelgeneradory,porlotanto,manteniendosiemprelatensinnominal.Sinohaybaterasacopladasala
red,puededisminuirselavelocidaddelamquinamotriz.Encuantoelampermetroindiqueunaintensidaddecorrientenulaocasinula,se
abreelinterruptorprincipal,ysedetienelamquinamotriz.Porefectodelainercia,elgobernadorseguirgirandodurantealgntiempoyse
desexcitargradualmentesihubieranecesidaddedesexcitarlorpidamente,seabrirelcircuitodeexcitacinconlasdebidasprecaucionesy
sefrenarelvolantedelamquinamotriz.
Losgeneradoresshuntserecomiendancuandonohayacambiosfrecuentesyconsiderablesdecargaobiencuandohayaelementos
compensadores,talescomogeneradoresauxiliares,baterasdeacumuladores,entreotros.
Siexistenacumuladorescomoreservaoparaserviciosauxiliarestambinserecomiendaestetipodegenerador,yaquelamquinanocorreel
peligrodequeseinviertalapolaridaddelcircuitodeexcitacinenefecto,cuandoelgeneradorcargalabateralacorrientetieneelsentidodela
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flechadelneacontinua,yatraviesalabateradesdeelpolopositivoalpolonegativo.Siporunacausaaccidental(porejemplo,unaprdidade
velocidadenelgenerador),disminuyelatensindelamquinayquedainferioraladelabatera,lacorrientesuministradaporlabatera,
atraviesalamquinaensentidoopuesto,entrandoporelbornepositivoysaliendoporelnegativo,peroenelcircuitodeexcitacincirculaenel
mismosentidodelacorrienteproducidacuandolamquinafuncionabacomogeneradorenconsecuencia,lamquinafuncionaahoracomo
motor,ycontinagirandoenelmismosentidoquetenaantes,cuandofuncionabacomogenerador.Delodicho,puedededucirsefcilmente,
queelgeneradorshuntpuedeacoplarseenparalelosinpeligroconotrosgeneradores,anenelcasodequeporcausadeunaavera
accidentalenelreguladordelamquinamotriz,ungeneradorseaconducidocomomotorporotrogenerador.

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Figura4.Cargadeunabateradeacumuladoresconungeneradordeexcitacinshunt
Enloqueserefierealcambiodesentidodegiro,esnecesariocambiarlasconexionesdelcircuitodelinducido,porquehacindoloasse
inviertesolamentelapolaridaddelcircuitodelinducidoperonoladelcircuitodeexcitacin,conloqueseevitaquelamquinasedescebe.No
debentocarselasconexionesdelospolosdeconmutacin,peroselngulodedescaladodelasescobillas.
2.1.3Generadorconexcitacinenserie
Laexcitacindeungeneradorenseriesellevaacabocuandolosdevanadosdeexcitacinydelinducidoseconectanenseriey,porlotantola
corrientequeatraviesaelinducidoenestetipodegeneradoreslamismaquelaqueatraviesalaexcitacin.Esteltimodevanado,est
constituidoporpocasespirasconhiloconductordegranseccin,pueslaf.e.m.necesariaparaproducirelcampoprincipalseconsiguecon
fuertescorrientesypocasespiras.

Laintensidadeslamismaparaelinducido,lacargayeldevanadodeexcitacin.Portanto:
Ii=Ic=Ie=I.
Laecuacinparaelinducidoyexcitacinser:
Vc=Ei(Ri+Re)I=kn(Ri+Re)IEc.1
LacurvademagnetizacinessimilaraladelaFigura6,y,engeneral,sepodrexpresarcomo:

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=f(I)Ec.2
TeniendoencuentalaEc.1ylaEc.2seobtiene:
Vc=knf(I)(Ri+Re)IEc.3
LarepresentacindeVcfrenteaI,dadaporlaEc.3,eslacaractersticadecargadelgenerador,quetienelaformadelaFigura7,parauna
velocidaddegirodelrotorconstante.Endichafiguraseobservaque,envaco,estoes,Rc=",laintensidadsernulaylapequeatensinse
deberalmagnetismoremanente.Amedidaqueaumentalaintensidad,comoconsecuenciadeladisminucindelaresistenciadecargaRc,la
tensinaumentaporaumentodef(I)ypornosermuygrandelacadadetensin(Ri+Re)I.

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Perollegaunmomentoenquef(I)noaumentamuchocomoconsecuenciadelasaturacindelmaterialferromagntico,y,adems,tiene
tambinsuefectolacada(Ri+Re)Iylatensinnoaumenta,llegandoaunmximoparaluegodisminuirhastacero,quedandoelgeneradoren
cortocircuitoconunaintensidadIcc.
LacurvadelaFigura7puedeobtenersegrficamentedelacurvademagnetizacinydelaEc.3.EnlaFigura8serepresentanlacurvade
magnetizacinylarectacorrespondientea(Ri+Re)I.LacurvadetensinVcvienedadaporlaseparacinverticaldeambaslneas,delaque
sededucecmoinicialmentetieneunvalorVc0,paraluegoiraumentandohastaunmximo,yacontinuacindisminuirhastaceroconuna
intensidaddadaporlainterseccindeambaslneas.

LazonadefuncionamientodeestetipodegeneradorestcomprendidaentreunpuntoprximoaAyeldecortocircuito.Endichazonael
funcionamientoesestable,mientrasqueenlazonadesdecorrientenulahastaelpuntoMesinestable.Enlazonadefuncionamientola
corrienteporlacargaesprcticamenteconstante,independientementedelvalordelaresistenciadecarga.Sepuedeconsiderarentoncesal
generadorconexcitacinseriecomounafuentedeintensidadconstante.
2.1.4Generadorconexcitacincompound
Elgeneradorconexcitacincompoundtienelapropiedaddequepuedetrabajaraunatensinprcticamenteconstante,esdecir,casi
independientedelacargaconectadaalared,debidoaqueporlaaccindelarrollamientoshuntlacorrientedeexcitacintiendeadisminuiral
aumentarlacarga,mientrasquelaaccindelarrollamientoserieescontraria,osea,quelacorrientedeexcitacintiendeaaumentarcuando
aumentelacarga.Eligiendoconvenientementeambosarrollamientospuedeconseguirsequeseequilibrensusefectossiendolaaccinconjunta
unatensinconstantecualquieraquesealacarga.Incluso,sepuedeobtenerdimensionandoconvenientementeelarrollamientoserie,quela
tensinenbornesaumentesiaumentalacarga,conexinquesedenominahipercompoundyquepermitecompensarlaprdidadetensinen
lared,deformaquelatensinpermanezcaconstanteenlospuntosdeconsumo.
Elgeneradorcompoundtienelaventaja,respectoalgeneradorshunt,dequenodisminuyesutensinconlacarga,y,adems,quepuede
excitarseaunquenoestacopladoalcircuitoexterior,talcomovimosquesucedaenelgeneradorshunt.Durantelapuestaenmarcha,
funcionacomoungeneradorshuntunavezconectadoalared,latensinenbornesdelgeneradorshunt,tenderaadisminuirsinofueraporla
accindelarrollamientoserie,quecompensaestatendencia.Esdecir,queelarrollamientoseriesirvepararegularlatensindelgenerador,en
elcasodequelaresistenciaexteriordesciendamsalldeciertolmite.
EnlaFigura9seexpresanlasconexionescompletasdeungeneradorcompound.Lasmaniobrasrelativasalapuestaenmarcha,paraday
regulacindeungeneradorcompound,sonidnticasalasestudiadasparaungeneradorshunt.
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Devolucin de primas al
70%. Aqu

Ungeneradorcompoundnopuedeutilizarseparacargarbaterasdeacumuladores.
EnlaFigura10seobservaquesilacontratensindelabateraesmayorquelatensinenbornesdelgenerador,lacorrienteenelcircuito
tieneelsentidoindicadoporlaflechadepuntos,yporlotanto,pasaensentidocontrarioporlaexcitacinenseriesiestacorrienteesmayor
quelacorrespondientealarrollamientoshunt,estandotambininvertidalapolaridaddelinducido,mientrasqueelsentidoderotacin
permaneceinvariable,elgeneradorestenserieconlabateraloquefacilitaladescargapeligrosa.

Parainvertirelsentidodegiro,sinsuprimirelmagnetismoremanente,esnecesarioinvertirlasconexionesdelosdoscircuitosdeexcitacinde
estaforma,quedainvertidasolamentelapolaridaddelasescobillas.
Elgeneradorcompound(igualquesucedaconelgeneradordeexcitacinindependiente),nopuedefuncionarencortocircuitoporque
entonces,laaccindelarrollamientoseriepuedellegarasersuperioralefectodelarrollamientoshunt,ycomoconsecuencialacorrienteenel
inducidopuedealcanzarunvalordedosatresvecesmayordelnormal,conelconsiguientepeligroparalosarrollamientosdelamquina.
2.2AplicacionesdelosGeneradores
Elpapelmsimportantequedesempeaelgeneradordecorrientecontinuaesalimentardeelectricidadalmotordecorrientecontinua.En
esenciaproducecorrientelibrederizoyunvoltajefijodemaneramuyprecisaacualquiervalordeseadodesdecerohastalamximanominal
staesenrealidadcorrienteelctricadecorrientecontinuaquepermitelamejorconmutacinposibleenelmotor,porquecarecedelaformade
lasondasbruscasdeenergadecorrientecontinuadelosrectificadores.Elgeneradortieneunarespuestaexcelenteyesparticularmente
apropiadoparaelcontrolprecisodesalidaporreguladoresderetroalimentacindecontrolademsdeestarbienadaptadoparaproducir
corrientedeexcitacinderespuestaycontroladaenformaprecisatantoaramquinasdecorrientealternacomoparamquinasdecorriente
continua.
Elcampodeaplicacindelgeneradorconexcitacinindependiente,esgeneral,siemprequesedispongadeunalneaindependientede
corrientecontinua.Sinembargo,debehacerselaadvertenciadequeestasmquinasnuncadebentrabajarencortocircuito,puesexisteel
peligrodequemarlasestoprocede,segnpuedecomprendersefcilmentedelaindependenciaentreelcircuitoinducidoyelcircuitode
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excitacin.Bsicamente,losgeneradoresconexcitacinindependientetienen,dosaplicacionestpicas:una,comoamplificadormultiplicadory
laotra,comotacmetro.
Losgeneradoresconexcitacinserieyanoseempleanenlascentrales.Seemplearonhaceyaalgntiempoparalaalimentacindegrandes
circuitosdelmparasdearco,peroestaslmparashansidosustituidasporotrostiposmsmodernos,comoporejemplo,laslmparasde
xenn.Losgeneradoresconexcitacinenserietienenaplicacinenaquellasactividadesenlasquesepreciseunaintensidadprcticamente
constante,comopuedeserenequiposdesoldadurasyendeterminadossistemasdealumbrados.
Losgeneradorescompound,tienenaplicacinenlascentralesparatraccinelctricaqueprecisandeunatensinconstanteyentodosaquellos
casosenquesehayadecontarconvariacionesbruscasdecarga,comosucedeenlostallerescongrasdegranpotencia,laminadores,
etcterasuponiendoquenosedispongadesistemascompensadores,yquesedeseelamayorconstanciaposibleparalatensinenlas
barrascolectoras.Tambinpuedeemplearseenpequeasinstalacionesqueprecisendetensinconstante,sustituyendoalgeneradorshunt,
paraevitarunavigilanciacontinuaacausadelasvariacionesdecargasinembargo,hayquetenerencuentaque,enestecaso,la
autorregulacinnoesperfectaporloque,eninstalacionesdemayorimportanciaenquesedeseeunatensinconstantesinvigilancia,debe
sustituirseelgeneradorcompoundporotrosprocedimientos.
Losgeneradoresconexcitacinmixta(compound)sonutilizadosenelsistemadegeneracindeenergaelctricadeccenavionespolimotores,

enlosqueexisteungeneradorparacadamotoryserealizaunacoplamientoenparalelodelosmismosparaatenderatodalaenergaelctrica
necesaria.
RegulacindelaTensinenGeneradoresdeCorrienteContinua
Lanecesidaddemantenerlatensinenbornesdeungeneradordentrodeunosmrgenesdeterminadossurgeenlosgeneradores
Seguro Vida Renta
conexcitacinenparaleloomixta.Estosedebeaqueestetipodegeneradoressonutilizadoscomofuentesdetensinconstante
del BBVA Continental.
enlossistemasdepotenciaconcorrientecontinua,ysehacenecesarioquelatensinenlosmismosvarelomenosposiblecuando
Devolucin de primas al
lohacelacargaconectadaalosmismos.
70%. Aqu
Latensinenbornesdeungeneradorenparalelovienedadapor:
Vc=knRiIi
kn=f.e.m.
LatensinVcvarabsicamente,oporquelacargaconectadasemodifica,yportantovaraIi,oporquelavelocidaddearrastredel
generador(n)noesconstante,porambascosasalavez.Paramantenerlatensinconstanteenunvalor,odentrodeunmargen,se
hacenecesarioactuarsobre.
Aumentandosecompensarnlascadasdetensin,ydisminuyendosecompensarnlaselevacionesdetensin.Estavariacinse
consiguehaciendopasarmsomenosintensidadporeldevanadodeexcitacin.Unaformafcildeconseguirloesintercalandouna
resistenciavariableenlaramadeldevanadodeexcitacin,comoseindicaenlaFigura11.CuantomayorseaelvalordeRx,ms
pequeaserlaintensidaddeexcitacinIe,yviceversaparavalorespequeosonulosdeRx,lacorrienteIeaumentar.

LavariacindeRxenlosreguladoresdetensinrealesdelosgeneradoresdecorrientecontinuaseconsiguedeunamaneraautomticapor
tresprocedimientosdistintos.Elprimerosedenominadecontactovibrante,elsegundo,depiladecarbnyelterceroelectrnico.
ElprimerprocesodenominadodecontactovibranteconsisteenintercalarunaresistenciafijaRocortocircuitadaconuncontactoquepuede
abrirseycerrarseporlaaccindeunabobina(b)yunmuelle(m),comosemuestraesquemticamenteenlaFigura12.

Figura12:Esquemadesistemaderegulacin
detensinporcontactosvibrantes.
Silatensinaumentarespectodeunvalorfijado,labobina(b)vencelaaccindelmuelle(m),yelcontacto(c)seabre,dandolugaraquela
resistencia(Ro)quedeintercaladay,portanto,laintensidad(Ie)disminuir,locualharquelatensin(Vc)disminuyaporhaberdisminuidoel
flujomagntico.
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Silatensin(Vc)disminuyedeunvalordeterminado,labobinanoatraelosuficientealcontacto(c)yelmuelle(m)cierradichocontacto,
haciendopasartodalacorrientedeexcitacinporelmismo,osea,anulandoelefectode(Ro),yaslaintensidadaumentar,dadolugaraun
aumentodey,enconsecuencia,unaumentodeVcEnlaprctica,elcontactocestcontinuamenteabriendoycerrando(vibrando)y,segnsu
frecuenciadevibracin,elvalorefectivoderesistenciaintercaladoesmayoromenor,conloqueseconsigueunavariacindelaresistenciaRx
delaFigura11.Laregulacinobtenidanoesmuyprecisayaquelatensinresultanteoscilaenlosmrgenesdel10%delvalornominal.El
contactosedeterioraconeltiempodebidoalarcoelctricoqueseproduceenloscierresyaperturas,sibienesteefectoseminimizagraciasa
uncondensadorqueseintercalaentredichoscontactos.Elmuellepuedeajustarseparaconseguirunvalornominaldeterminado,peroconel
tiempopierdesuelasticidad.
Elsistemadepiladecarbnsebasaenladiferenteresistenciahmicaquetienenunaseriedediscosdecarbn(p),sometidosaunapresin
determinada.Cuantomayoreslapresinmecnicaentrelosdiscos,mejoreselcontactoelctricoy,enconsecuencia,laresistenciahmicaes
mspequea.Porelcontrario,silapresinmecnicaentrelosdiscosdisminuye,elcontactoelctricoesmaloylaresistenciahmicaalta.Este
sistemaserepresentadeunmodoesquemticoenlaFigura13,enlacuallapiladecarbn(p)seencuentrasometidaaunapresin
determinadaporlaaccindeunmuelle(m),ydichaaccinescontrarrestadaporlafuerzadeunabobina(b)queestconectadaalatensin
Vc.Silatensinaumenta,lafuerzadelabobinaatraealmuelle(m)ylapresinmecnicaentrelosdiscosesmenor,conloquelaresistencia
delapiladecarbnesmayor,dandolugaraquelaintensidaddeexcitacindisminuyay,enconsecuencia,aladisminucindelflujoydela

tensin.Silatensindisminuye,laresistenciadelapiladisminuyealsermayorlaaccindelmuelle(m)y,portanto,aumentarlaintensidadde
excitaciny,enconsecuencia,latensinVc.

Seguro Vida Renta

del BBVA Continental.
Devolucin de primas al
70%. Aqu

Elclculodelvalormximoymnimodelaresistenciadelapiladecarbnsehaceteniendoencuentalaexpresin:
Vc=EiRiIi=knRiIi
donde
Ei:tensinenbornesytieneunvalorquecoincideconlaf.e.mcorrespondientealavelocidadyexcitacinconlasqueestefuncionandoel
generador,oloqueesigualknylascondicionesdemximaymnimavelocidaddegirodelgenerador,ascomolacorrientenominaldecarga
delmismo.As,porejemplo,cuandoelgeneradorgiraalamximavelocidadenvaco(sincarga),laresistenciaaintercalarsermxima.Porel
contrario,cuandogirealavelocidadmnimayelconsumoseaelnominal,laresistenciaaintercalarserlamnimaposibleparaasegurarel
valordeVcprefijado.
Laregulacinqueseobtieneconestesistemaesmsprecisaqueconeldecontactosvibrantes,llegandoaserdelordendel5%delatensin
nominalprefijada.Elsistemaestambinbastanterobustoyrequieredeunasaletasdedisipacindelcalorproducidoalpasarlacorrientepor
losdiscosdecarbn.Estesistemaseutilizabsicamenteenlosaviones,sibienyasevasustituyendoporuncontrolelectrnico.
Elsistemaelectrnicoderegulacindetensindegeneradoresdecorrientecontinuaconsisteencontrolarlaintensidadmediadeexcitacinpor
dispositivosdeestadoslido,talcomountransistordepotencia.EnlaFigura14serepresentaunesquemasencillodeesteprocedimiento.La
corrientedeexcitacinescontroladaporeltransistorTR,segnlatensindebase.Elcircuitodecontroltomasealdelatensindesaliday,
segnseasuvalor,proporcionalatensindebaseadecuadaparaquelacorrientedeexcitacinsealanecesariaparamantenerlatensin
constante.Estesistema,alnocontenerpartesmviles,es,alavezrobustoydemantenimientonulo.nicamentehayqueprocurarla
refrigeracinadecuadadeltransistorparaasegurarsucorrectofuncionamiento.Laregulacinqueseobtieneesmuchomsprecisaqueenlos
casosanteriores,pudiendollegaraserdelordendel1%delatensinnominal.Estesistemaeselquesevautilizandoconmayorprofusinen
lasinstalaciones,tantodeautomvilescomodeaviones.Loscircuitosdecontrolyeltransistorvancubiertosenunmismobloque,siendoslo
visibles,exteriormente,losterminalescorrespondientes.

Figura14.Esquemadesistemaderegulacin
detensindeungeneradorportransistor
2.4RendimientodelasMquinasdeCorrienteContinua
Elrendimientodeunamquinaelctricadecorrientecontinuaestexpresado,porlaexpresin:
=potenciasuministrada/potenciaabsorbidaExp.1
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Tambinpuedeexpresarsedeestaforma:
=potenciasuministrada/(potenciasuministrada+prdidasdepotencia)Exp.2
Tambincomo:
=potenciaabsorbidaprdidasdepotencia/potenciaabsorbidaExp.3
Porlotanto,silasprdidasdelamquinaseconocen,sepuedeobtenerelrendimientocorrespondienteacualquierpotenciatiloabsorbida.
Comoquesehacenintervenirmagnitudeselctricasmsbienquemecnicasenlasdeterminacionesderendimientos,laExp.1seaplicaalos
generadores(potenciatilelctrica)ylaExp.3alosmotores(potenciaabsorbidaelctrica).
Elrendimientopuededeterminarsemidiendosimultneamentelapotenciatil(suministrada)ylaabsorbidaytomandosurelacindelaExp.1.
Confrecuencia,estoesmuydifciloimpracticable.Aunqueenungeneradoressencillomedirlapotenciatilconaparatoselctricos,esen
cambiodifcillapotenciamotriz,yaquerequierelamedidadelpar.Sisedisponedeundinammetroelctrico,sesimplificamucholamedicin,
peroestaclasededinammetronosedisponeordinariamentemsqueenequiposespeciales.Conlosmotores,sedeterminafcilmentela
potenciaabsorbida,conaparatoselctricos,ylatilmedianteunfrenodePronyoundinammetro.Sinembargo,exceptoparapotencias

pequeas,esdifcilabsorberlaenergaenunfrenodeProny,ytambinlosdinammetrossoninstrumentosespecialesylimitadoshasta
potenciasde100caballos.Tantoparalosmotorescomolosgeneradores,especialmenteparapotenciaselevadas,esconfrecuenciaimposible
suministraryabsorberlaenergaquesenecesitaparalaprueba.
Tambin,cuandoseemplealaExp.1,unerrorporcentualen,lapotenciatiloenlaabsorbidaconducealmismoerrorporcentualenel
rendimiento,ycomolaprecisindelosaparatoselctricoseselevada,ladiferenciaentrelapotenciatilylaabsorbidasueleserpequea,yla
Seguro Vida Renta
Exp.1noresultamuyprecisa.EnlasExp.2y3,exceptoparapequeascargas,lasprdidassonpequeas,comparadasconlapotenciatilola
del BBVA Continental.
absorbida,ycualquiererrorqueseproduzcaenlaevaluacindelasprdidasafectaelrendimientonicamenteenunafraccinpequeadel
Devolucin de primas al
mismo.Deaquque,enmuchoscasos,seprefierautilizarlasExp.2y3,paraladeterminacindelrendimientodelosaparatoselctricos.
70%. Aqu
Porotrapartelasprdidassepuedendividiren2grandesgrupos:
LasprdidasdemarchaenvacoPoquecomprendenlasquehemosllamadoprdidasenvacoy,adems,lasprdidasporexcitacin.Las
primerassonconstantespuestoquesuvalornodependedelacarganidelacorrientedelinducido.Lasprdidasporexcitacinson
proporcionalesalcuadradodelacorrientedeexcitacinpero,enconjunto,resultanmuypequeasencomparacinconlasanteriores.Porlo
tanto,sepuededecirquelasprdidasdemarchaenvacosonsensiblementeconstantes,esdecir,
Po=a=constante
LasprdidasdemarchaencargaPjquedependen,esencialmente,delacorrientedelinducidoysonproporcionalesalcuadradodedicha
corriente,exceptoenloqueserefierealasprdidasadicionalesque,porserdevalormuypequeorespectoalasanteriores,nosetienenen
cuenta.Enresumen,quelasprdidasdemarchaencargasonproporcionalesalcuadradodelacorrientedelinducido:
Pj=bI2
Finalmente,lapotenciasuministradaequivale:
Pb=UbI
Esdecir,queresultaproporcionalalacorrientedecarga.
Porlotanto
Pb=KI
Elrendimientopuedeexpresarsedelasiguientemanera:
=KI/(KI+a+bI2)
Sisetratadeungenerador,lapotenciamecnicaPmeslaabsorbidaporelgenerador.
Pm=Pb+Pp
LapotenciaPbeslasuministrada.Paraungenerador,elrendimientoestexpresadopor.
=Pb/Pm=Pb/(Pb+Pp)
Sisetratadeunmotor,lapotenciaelctricaenbornesPbeslaabsorbidaporlamquina,ylapotenciamecnicaPmeslasuministrada,en
estecaso:
Pb=Pm+Pp
!Pm=PbPp
Paraunmotor,laexpresindelrendimientoes:
=Pm/Pb=(PbPp)/Pp=Pm/(Pm+Pp)
2.4.1Curvaderendimiento
Lacurvaderendimientoproporcionalavariacindelrendimientodeunamquinadecorrientecontinua,enfuncindelacargadelamisma,o
sealacaracterstica=f(I).

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Figura15.CurvadeRendimientodeunamquinadecorrientecontinua.
Soncargaspequeas,ydebidoalainfluenciadelasprdidasdemarchaenvaco,lascualessonconstantes,elrendimientoesmuybajo,pero
amedidaquecrecelacarga,crecetambinelrendimientohastaalcanzarunmximosituadogeneralmenteenlasproximidadesdelaabscisa
correspondientea0,7In.Apartirdeestepunto,elrendimientovuelveadisminuirperoconunapendientemenospronunciadastoesdebidoa
que,lasprdidasdemarchaencargacrecenconelcuadradodelacorriente:enelcasodecortocircuito,elrendimientovolveraasernulo.

Apartirdelaexpresindelrendimientohalladaanteriormente:
Sedeterminalacondicinderendimientomximo.Paraquesecumplaestacondicin,laprimeraderivadahadesernula,osead/dI=0.
Realizandooperacionesseobtienequea=bI2oseaquelacondicinderendimientomximoesquelasprdidasdemarchaenvacoylas
prdidasdemarchaencargaseaniguales.
Porlotanto,paramquinasquehayandetrabajaracargasparciales,convienereducirelvalordelasprdidasconstantes.

Seguro Vida Renta

del BBVA Continental.

Convienetambinquelamquinanomarcheconcargadbilpues,delaexpresinanteriorydelacurvaderendimientosededucequeel
Devolucin de primas al
rendimientoesmuybajoenestoscasosporlotanto,noesaconsejableemplearmquinascuyapotenciasobrepaseexcesivamentelapotencia
70%. Aqu
necesariaparaelservicioencuestin.
2.4.2Prdidasyeficiencia
PrdidaI2Rdecobredearmadura:
A75Claresistividaddecobrees8.25x107/in3.Porlotanto,paraundevanadodearmaduradeZconductores,cadaunoconunalongitudde
MLT/2(lamitaddeunavueltadelongitudmediadelabobina),cadaunoconunreadeseccintransversaldeAydispuestosenvarios
circuitosparalelos,laresistenciaes:
Ra=Zohms
LaMLT(vueltadelongitudmedia)seencuentramejorpordiseo,perounvalor
aproximadoesMLT=2[(1.35)(pasopolar)+(longitudderotor)3].
Tambinhayprdidasdecorrienteparsitaenlasbobinasdelrotor,perostaspuedenmantenersealmnimoporelentramadodeconductor
enlaprdidadecargaseincluyeunatoleranciaparaestasprdidas.
PrdidasI2Rdecampodecompensacin,deconmutacinyserie:
Estoscambiostambintransportanlacorrientedelnea,ylasprdidasI2Rseencuentranfcilmentecuandoseconocelaresistenciadelas
bobinas.SuMLTseencuentraendiagramas.A75C.
R=pohms
EndondeReslaresistenciadecampoenohms,Teselnmerodevueltasporbobina,peselnmerodepolos,MLTeslalongitudmediade
vueltayAeselreadelconductor.
E1totaldeestasprdidasoscilaentre60y100%delaI2Rdearmaduraparamquinascompensadasyesmenorque50%paramquinasno
compensadas.
PrdidasI2Rdecarbones:
Estaprdidaesocasionadaporlacorrientedecargaquepasaporlacadadevoltajedecontactoentreloscarbonesyelconmutador.Lacada
decontactosesuponequeesunvoltio.
PrdidaI2Rdelcarbn=2(amperesdelnea)watts
Prdidadecarga:
Lapresenciadecorrientedecargaenlosconductoresdearmaduraresultaendistorsionesdeflujoalrededordelasranuras,enelentrehierroy
lascaraspolares.Estasdistorsionescausanprdidasenlosconductoresyenelhierroquesondifcilesdecalcularymedir.Sehafijadoun
valorestndaren1%delasalidademquina.
Prdidadecampoenderivacin:
LosclculosdecalentamientoserelacionansloconlaprdidaI2Rcobredecampo.Seacostumbra,sinembargo,cargarlamquinacon
cualesquieraprdidasderestatoaldeterminarlaeficiencia.
Prdidaderestatoycampoenderivacin=IfVexwatts
EndondeIfeslacorrientetotaldecampoyVexeselvoltajedeexcitacin.
Prdidadencleo:
Elflujoencualquierporcindelaarmadurapasaporp/2.c/r(ciclosporrevolucin)opor(p/2)[(r/min)/60]Hz.
Lasprdidasdehierroestnformadasporlaprdidadehistresis,queesigualaK.1.6fwwatts,ylaprdidadecorrientederemolino,quees
igualaKe.(ft)2wwatts.Keslaconstantedehistresisdelhierrousado,Keesunaconstanteinversamenteproporcionalalaresistencia
elctricadelhierro,esladensidadmximadeflujoenlneasporpulgadacuadrada,feslafrecuenciaenhertz,weselpesoenlibras,ytesel
gruesodelaslaminacionesdelncleoenpulgadas.
Laprdidaderemolinosereducealusarhierroconresistenciaelctricatanaltacomoseafactible.Elhierrodemuyaltaresistenciapresenta
9
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unatendenciaatenerbajapermeabilidaddeflujoyasermecnicamentequebradizoycostosorarasvecessejustificasuusoenmquinasde
corrientecontinua.Laprdidasemantieneaunvaloraceptablemedianteelusodelaminacionesdelgadasdencleo,de0.017a0.025inde
grueso.
Aunas,hayotrasprdidasenelncleoquepuedendiferirgrandementeinclusoenmquinasidnticasyquenoseprestanaclculos.Estas
prdidasson:
Prdidadebidaallimadoderanuras:Cuandosehanensambladolaslaminaciones,seencontrarenalgunoscasosquelasranurasson
sperasydebenlimarseparaevitarcortarelaislamientodebobina.Estointroducerebabasenlaslaminacionesytiendeaponeren
cortocircuitolaresistenciainterlaminar.
Lasprdidasenelcepo(omanguito)slido,placasdeextremodencleoysoportesdebobinadeflujosdefugapuedenserconsiderables.
Lasprdidasdebidasadistribucinnouniformedeflujoenelncleoderotorsondifcilesdeanticipar.Alcalcularladensidaddencleo,se
acostumbrasuponerdistribucinuniformesobrelaseccindelncleo.Sinembargo,elflujotomalatrayectoriademenorresistenciayse
concentratraslosdienteshastaquelasaturacinlaobligaapasarenlastrayectoriasmslargasymenosusadasqueseencuentranabajo.
Comoresultadodelaconcentracin,laprdidadencleo,queesaproximadamenteproporcionalalcuadradodeladensidad,esmayorquelo
calculado.

Porlotanto,noesposiblepredeterminarlaprdidatotaldelncleomedianteelusodefrmulasfundamentales.Enconsecuencia,losclculos
deprdidadencleoparanuevosdiseossebasanporlogeneralenlosresultadosdepruebasenmquinassimilaresconstruidasbajolas
mismascondiciones.
Prdidaporfriccindecarbones:

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Estaprdidavaraconlacondicindelasuperficiedelconmutadoryelgradodecepilleradecarbnutilizada.Unamquinatpicatieneuna
prdidadealrededorde8W/(in2desuperficiedecontactodecarbn)(1000ft/min)develocidadperifricacuandoseusaunapresinnormal
del BBVA Continental.
decarbnde2Ib/in2.
Devolucin de primas al
Friccindecarbn=(8)(readecontacto)(velocidadperifrica/l000)

70%. Aqu

Friccinyresistenciaalviento:
Lamayorpartedelasmquinasdecorrientecontinuagrandesusancojinetesdemetalbabbittymuchasmquinaspequeasutilizancojinetes
debolasorodamientos,auncuandoambostiposdecojinetessepuedenusarenmquinasdecualquiertamao.Lasprdidasdefriccinde
cojinetesdependendelavelocidad,lacargadelcojineteylalubricacin.Lasprdidasporresistenciaalvientodependendelaconstruccindel
rotor,suvelocidadperifricaylasrestriccionesdelamquinaalmovimientodelaire.Lasdosprdidasseconcentranenlamayorpartedelos
clculosdebidoaquenoesprcticosepararlasdurantelaspruebasdelasmquinas.
3.MotoresdeCorrienteContinua
Losmotoresdecorrientecontinuaseusanenunaampliavariedaddeaplicacionesindustrialesenvirtuddelafacilidadconlaquesepuede
controlarlavelocidad.Lacaractersticavelocidadparsepuedehacervariarparacasicualquierformatil.Esposiblelaoperacincontinua
sobreunrangodevelocidadesde8:1.Entantoquelosmotoresdecorrientealternatiendenapararse,losmotoresdecorrientecontinua
puedenentregarmsdecincoveceselparnominal(silopermitelaalimentacindeenergaelctrica).Sepuederealizarlaoperacinen
reversasinconmutarlaenergaelctrica.
3.1Clasesdemotoresdecorrientecontinua:
Sepuedendividirdentrodedosgrandestipos:
Motoresdeimnpermanente,entreellos:
Motoresdecorrientecontinuasinescobilla.
Servomotores.
Yencapacidadesnominalesdefraccionesdecaballodepotenciaylosmotoresdecorrientecontinuadecampodevanado,losqueasuvezse
clasificancomo:
Motorenderivacin,enelqueeldevanadodelcampoestconectadoenparaleloconlaarmadura.
Motordevanadoenserie,enelqueeldevanadodelcampoestconectadoenserieconlaarmadura.
Motorencompound,enelquesetieneundevanadodelcampoenserieyotroenparalelo.
Msadelante,laclasificacindelosmotoressegneltipodeexcitacinseprofundizarenlossistemasdeexcitacindelasmquinasde
corrientecontinua.
3.1.1Motoresdecorrientecontinuadeimnpermanente:
Existenmotoresdeimnpermanente(PM,permanentmagnet),entamaosdefraccionesdecaballoydenmerospequeosenterosde
caballos.Tienenvariasventajasrespectoalosdeltipodecampodevanado.Nosenecesitanlasalimentacionesdeenergaelctricapara
excitacinnieldevanadoasociado.Semejoralaconfiabilidad,yaquenoexistenbobinasexcitadorasdelcampoquefallenynohay
probabilidaddequesepresenteunasobrevelocidaddebidaaprdidadelcampo.Semejoranlaeficienciayelenfriamientoporlaeliminacinde
prdidadepotenciaenuncampoexcitador.Asmismo,lacaractersticaparcontracorrienteseaproximamsalolineal.Unmotordeimn
permanente(PM)sepuedeusarendondeserequiereunmotorporcompletoencerradoparaunciclodeserviciodeexcitacincontinua.
Losefectosdelatemperaturadependendelaclasedematerialqueseuseenelimn.Losmotoresdenmeroenterodecaballosdepotencia
conimanesdeltipolnicoresultanmenosafectadosporlatemperaturaquelosquetienenimanesdecermica,porqueelflujomagnticoes
constante.Porlocomn,losimanesdecermicaqueseutilizanenlosmotoresdefraccindecaballotienencaractersticasquevaranconla
temperaturamuyaproximadamentecomovaranloscamposenderivacindelasmquinasexcitadas.
Lasdesventajassonlafaltadecontroldelcampoydecaractersticasespecialesvelocidadpar.Lassobrecargaspuedencausar
desmagnetizacinparcialquecambialascaractersticasdevelocidadydepardelmotor,hastaqueserestableceporcompletola
magnetizacin.Engeneral,unmotorPMdenmeroenterodecaballosesunpocomsgrandeymscaroqueunmotorequivalentecon
devanadoenderivacin,peroelcostototaldelsistemapuedesermenor.
UnmotorPMesuntrminomedioentrelosmotoresdedevanadocompoundylosdevanadosenserie.Tienemejorpardearranque,pero
alrededordelamitaddelavelocidadenvacodeunmotordevanadoenserie.
9
3.1.1.1Motoresdecorrientecontinuasinescobillas

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Losmotoresdecorrientecontinuasinescobillastienenunaarmaduraestacionariayunaestructurarotatoriadelcampo,exactamenteenforma
opuestaacomoestndispuestosesoselementosenlosmotoresconvencionalesdecorrientedirecta.Estaconstruccinaumentalarapidezde
disipacindelcaloryreducelainerciadelrotor.Imanespermanentessuministranelflujomagnticoparaelcampo.Lacorrientedirectahaciala
armaduraseconmutacontransistores,envezdelasescobillasylasdelgasdelcolectordelosmotoresconvencionalesdecorrientedirecta.
Esnormalquelasarmadurasdelosmotoresdecorrientecontinuasinescobillascontengandedosaseisbobinas,entantoquelasarmaduras
delosmotoresconvencionalesdecorrientecontinuacontienende10a50.Losmotoressinescobillastienenmenosbobinasporquese
requierendosocuatrotransistoresparaconmutarcadabobinadelmotor.Estadisposicinsevuelvecadavezmscostosaeineficientea
medidaqueaumentaelnmerodedevanados.
Lostransistoresquecontrolancadadevanadodeunmotorsinescobillasdecorrientecontinuaseactivanydesactivanangulosespecficosdel
rotor.Lostransistoressuministranpulsosdecomentealosdevanadosdelaarmadura,loscualessonsemejantesalosquesuministraun
conmutador.Lasecuenciadeconmutacinsedisponeparaproducirunflujomagnticorotatorioenelentrehierro,quepermaneceformandoun
ngulofijoconelflujomagnticoproducidoporlosimanespermanentesdelrotor.Elparproducidoporunmotorsinescobillasdecorriente
continuaesdirectamenteproporcionalalacorrientedelaarmadura.

3.1.1.2Servomotoresdecorrientedirecta
Losservomotoresdecorrientecontinuasonmotoresdealtorendimientoqueporlogeneralseusancomomotoresprimariosencomputadoras,
maquinariacontroladanumricamenteuotrasaplicacionesendondeelarranqueyladetencinsedebenhacerconrapidezyexactitud.Los
servomotoressondepesoligero,ytienenarmadurasdebajainerciaquerespondenconrapidezaloscambiosenelvoltajedeexcitacin.
Adems,lainductanciamuybajadelaarmaduraenestosmotoresdalugaraunabajaconstanteelctricadetiempo(lonormalentre0.05y1.5
Seguro Vida Renta
mS)queagudizatodavamslarespuestadelmotoralassealesdecomando.Losservomotoresincluyenmotoresdeimnpermanente,
del BBVA Continental.
circuitoimpresoybobina(ocoraza)mvil.Elrotordeunmotoracorazadoconstadeunacorazacilndricadebobinasdealambredecobreode
Devolucin de primas al
aluminio.Elalambregiraenuncampomagnticoenelespacioanularentrelaspiezaspolaresmagnticasyunncleoestacionariodehierro.El
70%. Aqu
campoesproducidoporimanesdefundicindelnicocuyoejemagnticoesradial.Elmotorpuedetenerdos,cuatrooseispolos.
Cadaunodeestostiposbsicostienesuspropiascaractersticas,comosonlainercia,formafsica,costos,resonanciadelaflecha,
configuracindesta,velocidadypeso.Auncuandoestosmotorestienencapacidadesnominalessimilaresdepar,susconstantesfsicasy
elctricasvaranenformaconsiderable.Laseleccindeunmotorpuedesertansencillacomoajustarunoalespaciodelquesedisponga.Sin
embargo,engeneralstenoeselcaso,yaquelamayorpartedelosservosistemassonmuycomplejos.
3.1.2Motoresdecorrientecontinuaconcampodevanado
Laconstruccindeestacategorademotoresesprcticamenteidnticaaladelosgeneradoresdecorrientedirectaconunpequeoajuste,la
mismamquinadecorrientecontinuasepuedeoperarcomogeneradorocomomotordecorrientedirecta.
Losmotoresdecorrientecontinuadeimnpermanentetienencamposalimentadosporimanespermanentesquecreandosomspolosenla
armadura,alpasarflujomagnticoatravsdeella.Elflujomagnticohacequesecreeunparenlaarmaduraqueconducecorriente.Esteflujo
permanecebsicamenteconstanteatodaslasvelocidadesdelmotor:lascurvasvelocidadparycorrienteparsonlineales.
3.1.2.1Motoresenderivacin
Eseltipodemotordecorrientecontinuacuyavelocidadnodisminuyemasqueligeramentecuandoelparaumenta.
Enlosmotoresdecorrientecontinuayespecialmentelosdevelocidadprcticamenteconstante,comolosshunt,lavariacindevelocidad
producidacuandofuncionaencargayenvacodaunabasedecriterioparadefinirsuscaractersticasdefuncionamiento.
Excepcionalmente,lareaccindelinducidodeberasersuficientementegrandeparaquelacaractersticadevelocidadfueraascendenteal
aumentarlacarga.
Lospolosdeconmutacinhanmejoradolaconmutacindelosdinamosdetalmaneraqueesposibleusarunentrehierromuchomsestrecho
queantiguamente.
Comolaarmaduradeunmotorgiraenuncampomagntico,segeneraunaf.e.m.enlosconductoresqueseoponealadireccindela
corrienteyseleconocecomofuerzacontraelectromotriz.Laf.e.m.aplicadadebeserbastantegrandecomoparavencerlafuerza
contraelectromotrizytambinparaenviarlacorrienteIadelaarmaduraatravsdeRm,laresistenciadeldevanadodelaarmaduraylas
escobillas.
Ea=Eb+IaRmVolts
LaEa=f.e.m.aplicadayEb=fuerzacontraelectromotriz.Puestoquelafuerzacontraelectromotrizalavelocidadcero,esdecir,enelarranque,
esidnticamenteceroycomoporlogenerallaresistenciadelaarmaduraespequea,esobvio,envistadelaecuacinanterior,que,amenos
quesetomenmedidasparareducirelvoltajeaplicado,circularunacorrienteexcesivaenelmotorduranteesearranque.Lonormalesquese
usendispositivosdearranquequeconsistenenresistoresvariablesenserie,paralimitarlacorrientedearranquedelosmotores.
Elpardeunmotoresproporcionalalnmerodeconductoresenlaarmadura,lacorrienteporconductoryelflujomagnticototalenlamquina.
Lafrmulaparaelpares:
Z=nmerototaldeconductoresenlaarmadura
=flujomagnticototalporpolo
Ia=corrientedelaarmaduratomadadelalnea.
!
Paraunmotordado,elnmeroZdeconductoresenlaarmadura,elnmerodepolosyelnmerodetrayectoriasenlaarmadurason
constantesPorlotanto,elparsepuedeexpresarcomo:
Par=constanteIa
Lavelocidadseexpresacomo:
Velocidad=constante(EaIaRm)/

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del BBVA Continental.
Devolucin de primas al
70%. Aqu

Enelcasodelmotorenderivacin,Ea,Rmysonconstantes,ylascurvasdelavelocidadyelparsevencomolacurva(1)delafigura16el
parefectivoesmenorqueelgeneradoporelparrequeridoparalafriccindelvientoyladeloscojinetesylasescobillas.Lacadaenla
velocidaddesdelacondicinenvacohastaladeplenacargararavezsobrepasael5%dehecho,como,elflujomagnticoporpolo,
disminuyealaumentarlacarga,debidoalareaccindelaarmadura,esposiblequelavelocidadpermanezcaaproximadamenteconstante
hastalaplenacarga.
3.1.2.2Motordevanadoenserie:
Eselmotorcuyavelocidaddisminuyesensiblementecuandoelparaumentaycuyavelocidadenvaconotienelmitetericamente.
Losmotoresconexcitacinenseriesonaquellosenlosqueelinductorestaconectadoenserieconelinducido.Elinductortieneunnmero
relativamentepequeodeespirasdehilo,quedebeserdeseccinsuficienteparaquesepaseporllacorrientedergimenquerequiereel
inducido.
Enlosmotoresserie,elflujodependetotalmentedelaintensidaddelacorrientedelinducido.Sielhierrodelmotorsemantieneasaturacin
moderada,elflujosercasidirectamenteproporcionaladichaintensidad.
Velocidadypardelosmotoresdevanadosenserie:
Enestecaso,delosmotoresdevanadosenserie,elflujoaumentaenproporcinalacorrienteIaenlaarmaduraelparseraproporcionala
Ia2,sinofueraporqueelcircuitomagnticosesaturaalaumentarlacorriente.Comocrececonlacarga,lavelocidadcaeamedidaque
aumentaesacarga.Lascaractersticasdevelocidadyparsemuestranenlascurvas(3)delafigura16.Silacargaenunmotordevanadoen
seriesehacepequea,lavelocidadaumentamucho,demodoqueunmotordeestetiposiempredebeconectarsealacargaatravsdeun
engranajereductorodirectamente.Siseconectaramediantebandaystaserompiera,lavelocidaddelmotorsedispararayelmotor
probablementeestallara.
Paraunacargadaday,porlotanto,paraunacorrientedada,lavelocidaddeunmotordevanadoenseriesepuedeincrementaralponeren
derivacineldevanadoenserie,obien,alponerencortocircuitoalgunasdelasvueltasenserie,demodoquesereduzcaelflujomagntico.La
velocidadsepuedereduciralintroducirunaresistenciaenserieconlaarmadura.
3.1.2.3Motorcompound
Eselmotorcuyavelocidaddisminuyecuandoelparaumentaycuyavelocidadenvacoeslimitada.Lascaractersticasdelmotorcompound
estncomprendidasentrelasdelmotordederivacinylasdelmotorenserie.Lostiposdemotorcompoundsonlosmismoqueparalos
generadores,resumindoseeladitivoyeldiferencial.
Conexionesdelmotorencompound:
Elmotorencompoundesuntrminomedioentrelosmotoresdevanadosenserieylosdeenderivacin.Envirtuddelaexistenciadel
devanadoenserie,queayudaaldevanadoenderivacin,elflujomagnticoporpoloaumentaconlacarga,demodoqueelparseincrementa
conmayorrapidezylavelocidaddisminuyemsrpidamentequesinoestuvieraconectadoeldevanadoenserieperoelmotornosepuede
desbocarconcargasligeras,porlapresenciadelaexcitacinenderivacin.Enlascurvas(2)delafigura16semuestranlascaractersticasde
velocidadyparparaestetipodemquina.
Lavelocidaddeunmotorencompoundsepuedeajustarpormedioderestatosenlaarmadurayelcampo,comoenelcasodelamquinaen
9
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derivacin.
Lascompoundindirectasseusanenalgunosmotoresdecorrientedirecta.Enestecaso,elcampoenseriecondevanadodecintagruesase
reemplazaconuncampocondevanadodealambre,similarauncampopequeoenderivacin.Estecamposeexcitapormediodeun
excitadordecorrientecontinuanosaturado,porlogeneralaccionadoporseparadoavelocidadconstante.Esteexcitador,asuvez,esexcitado
porlacorrientedelneadelmotor,porlacualsealimentalaexcitacinenserie.Elvoltajedesalidaylacorrientedelexcitadorson
proporcionalesalacorrienteprincipaldelmotordemodoqueexisteunaproporcionalidaddadaentrelacorrientedecargadelmotoryla
intensidaddesucampoenseriecondevanadodealambre.Elusodeunconmutadordepolosyunrestatoenelcircuitodelaarmaduradel
excitadorenseriepermitehacervariarlaintensidadeinclusolapolaridaddelcampoenserie.Estodalugaraunmtodofcilparacambiar,si
sedesea,lacondicindecomposicindelmotor,paradiversasvelocidades,conelfindemantenerlaregulacindevelocidadconstantesobre
ciertorangodevelocidades.Sisedesea,sepuedeconectarmecnicamenteelrestatodelexcitadorenseriealrestatodelcampoen
derivacin,pararealizarenformaautomticaloanterior.
3.2Aplicacionesdelosmotoresdecorrientecontinua
Losmotoresdecorrientecontinuaenderivacinsonadecuadosparaaplicacionesendondesenecesitavelocidadconstanteacualquierajuste
delcontroloenloscasosenqueesnecesariounrangoapreciabledevelocidades(pormediodelcontroldelcampo).

Elmotorenderivacinseutilizaenaplicacionesdevelocidadconstante,comoenlosaccionamientosparalosgeneradoresdecorriente
continuaenlosgruposmotogeneradoresdecorrientedirecta.Elmotordevanadoenserieseusaenaplicacionesenlasqueserequiereunalto
pardearranque,comoenlatraccinelctrica,gras,malacates,etctera.Enlosmotoresencompound,lacadadelacaractersticavelocidad
parsepuedeajustarparaqueseadecuealacarga.
Enaplicacionesenlasquetradicionalmenteseempleanmotoresencompound,podraconsiderarseelmotorPMenloscasosenquese
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necesitenunaeficienciaunpocomsaltayunamayorcapacidaddesobrecarga.Enlasaplicacionesdemotoresdevanadosenserie,la
del BBVA Continental.
consideracindelcostopuedeinfluirenladecisindehacerelcambio.Porejemplo,entamaosdearmaznmenoresde5pulgadasde
Devolucin de primas al
dimetro,elmotordevanadoenserieesmseconmicoperoentamaosdemsde5pulgadas,estemotorcuestamsenvolmenes
70%. Aqu
grandes,yelmotorPMenestostamaosmsgrandesdesafaalmotordevanadoenserieconsusparesaltosysubajavelocidadenvaco.
Losmotoresdeexcitacinindependientetienencomoaplicacionesindustrialeseltorneadoytaladradodemateriales,trefilacin,extrusinde
materialesplsticosygoma,ventilacindehorno,retrocesorpidoenvacodeganchosdegras,desenrolladodebobinasyretrocesodetiles
paraserrar.Losmotoresdeexcitacinenderivacintienenaplicacionescomoventiladores,bombas,mquinas.Herramientasademsdelos
citadosparaelmotordeexcitacinindependiente.Entrelasaplicacionesdelmotorseriecabedestacartraccinelctrica,gras,bombas
hidrulicasdepistnyengeneralenaquellosprocesosdondeloimportanteseavencerunpardegranprecisinenlavelocidad.Elmayoruso
delmotorcompoundaditivoesenestrujadoras,grastraccin,calandras,ventiladores,prensas,limadores,etctera.Elmotorcompound
diferencialpresentaelpeligrodeembalarseparafuertescargas,porloquesuempleoesmuylimitado.
Losmotoresdeimnpermanenteseempleanparaelmovimientodemaquinaria(tornos)enprocesosdefabricacinautomtica,arrastresde
cintasdeaudioyvideo,movimientodecmaras,etc.
3.3ArranquedeMotoresdeCorrienteDirecta
Losmotoresdecorrientedirectadepequeacapacidadsepuedenarrancaralconectardirectamenteelmotoralvoltajedelnea.Losmotores
concapacidadnominalde2caballosdefuerzaomsengeneralrequierenunarrancadorconvoltajereducido.Elvoltajereducidoparael
arrancadorseobtienealemplearresistenciasenserieconlaarmaduradelmotor,obien,alhacervariarelvoltajedealimentacinala
armadura.Sepuedeusarcontrolmanualomagntico.
Losmotoresdecorrientecontinuaenaccionamientosdevoltajeajustableyvelocidadajustablesearrancanalhacergirarelcontroldela
velocidadhaciaarriba,desdecerohastalavelocidaddeseada,obien,mediantecircuitosinternosqueelevanpaulatinamenteelvoltajedela
armadurahastaelvalordeseado.Noserequiereequipodearranquequenoseaelrectificadorogeneradordevoltajedelaarmadura.
3.3.1Arrancadoresmanualesdecorrientedirecta
Estosresultansatisfactoriosparaaplicacionesquenoexijanarranquesydetencionesfrecuentesyendondeelarrancadorsepuedamontar
cercadeloperario,sinqueserequieranlargosconductoreshastaelmotor.Losarrancadoresentrelosladosdelalneasuministranelmedio
mssencillodearranquedemotorespequeosdecorrientedirecta.Existeninterruptoresdeaccionamientomanualparaesteservicioen
tamaoshastade1.5caballosdefuerza,a115V,y2caballosdefuerza,a230V.Paramotoresmsgrandesseconectaunaresistenciaen
serieconlaarmaduradelmotor,paralimitarlairrupcindelacorrienteenelarranque.Entoncesseproporcionaunmediodeoperacinmanual
paraquitarelresistordelcircuitoenunaseriedepasos.Existenarrancadoresdeplacafrontal,deinterruptormltipleydetambor.Eldeplaca
frontalseconstruyeparamotoreshastade35caballosdefuerza,115V,yde50caballosdefuerza,230V.Consisteenunapalancamovibley
unaseriedesegmentosestacionariosdecontactoaloscualesseconectanlasseccionesdelresistor.Lasseccionesdelresistorseponenen
cortocircuitounaalavez,porelmovimientodelapalancaatravsdelossegmentos.
Engeneral,losarrancadoresmanualeshansidosustituidosporelcontrolmagnticoaccionadoaloprimirunbotn,quetraeincorporados
proteccincontrasobrecargayotrascaractersticasdeseguridad.
3.3.2Arrancadoresmagnticosdecorrientedirecta:
stosseusanparaaplicacionesenlasquetienenimportancialafacilidadylaconvenienciaendondeelarrancadorsehacefuncionarcon
frecuenciaendondeelmotorestcolocadoaciertadistanciadeloperarioendondesedeseaelcontrolautomticopormediodeuninterruptor
depresin,interruptorlimitadorodispositivosemejante,yparagrandesmotoresquerequierenlaconmutacindecorrientesintensas.Se
conectaunaresistenciaenserieconlaarmaduradelmotor,paralimitarlacorrienteinicialy,acontinuacin,seponeencortocircuitoenunoo
mspasos.
Paramotoresmsgrandesseempleaunaseriedecontactoresmagnticos,cadaunodeloscualescortaunpasoderesistenciadela
armadura.Loscontactoresmagnticossehacenfuncionaramedidaqueelmotorarranca,porunodedosmtodosconocidoscomo
aceleracinconlmitedecorrienteyaceleracinconlmitedetiempoeltiempodearranquesiempreseajustaalaaplicacindelacarga.La
aceleracinconlmitedetiemporesultaventajosaendondedebeintegrarseeltiempodearranquedelmotorenunasecuenciadetiempos,
paraunamquinaoprocesototal.
3.3.3Arrancadoresdecorrientedirectaconaceleracinconlmitedecorriente:
stosestndiseadosparareduciralamitadlaoperacindearranquesiemprequelacorrienterequeridadearranquesobrepaseunvalor
predeterminadoajustableesaoperacindearranquesereanudacuandolacorrientecaepordebajodeestelmite.Conlaaceleracincon
limitedecorriente,eltiemporequeridoparaacelerardependerporcompletodelacarga.Silacargaesligera,elmotorseacelerarcon
rapidez,ycuandoseapesada,elmotornecesitarunmayortiempoparaacelerar.Porestarazn,unarrancadorconlmitedecorrientenoes
9
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tansatisfactoriocomounoconlimitedetiempo,paraaccionamientosquetengancargasvariables.Losarrancadoresconlmitedetiempotienen
unaconstruccinmssencilla,aceleranunmotorconpicosmsbajosdecorriente,utilizanmenosenergaelctricadurantelaaceleraciny
siempreaceleranelmotorenelmismotiempo,sinimportarlasvariacionesenlacarga.Losarrancadoresconlimitedecorrienteresultana
adecuadosparamotoresqueimpulsancargasdealtainercia.
3.3.4Controladoresmagnticosparagrandesmotoresdecorrientedirecta:
EstoscontroladoressefabricanconformasqueseajustenalaaplicacinLoscontroladoresseencuentranenlasformassiguientes:
Sincambiodemarcha,sinfrenadodinmicoyconste.
Sincambiodemarcha,conregulacindelavelocidadporcontroldelcampo,sinfrenadodinmicoyconste.
Coninversindemarchayconfrenadodinmico,sinregulacindelavelocidadporcontroldelcampoyconestaregulacin.
3.4Sistemasutilizadosparalaregulacindelavelocidad
Laecuacingeneraldelavelocidaddeunmotordec.c.,es:

Endonde:
Vb=tensinaplicadaalinducido
=flujoinductor
N=velocidadderotacindelmotor

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Estaexpresinindicaquelaregulacindelavelocidaddeunmotordecorrientecontinuapuedehacerseactuandosobrelatensinaplicadaal
del BBVA Continental.
inducidoobienvariandoelflujoinductor,yaqueeltrminoRiIiesmuypequeoynomodificaprcticamentelaecuacin. Devolucin de primas al
70%. Aqu
Asuvez,laregulacindelatensinaplicadaalinducidopuedehacersepor:
Controlreostticoenelinducido:
Laregulacindelatensinseconsiguedisponiendodeunaresistenciaregulableenserieconelinducido,pudiendoservirparaelloelrestato
dearranque.
Laintroduccinderesistenciastieneunadesventaja,yaquesepierdeporefectoJouleunapotenciaRI2,tantomsimportantecuantoms
hayadevariarselavelocidad.
Regulacinporacoplamientodemotores:
Estesistemaesapropiadoparalosserviciosquenecesitendevariosmotorescomoocurreentraccinelctrica.
As,unalocomotoraquedisponedeseismotoresserieemplealasconexionessiguientes:
Serie:Enlaquepermanecenlos6motoresacopladosenserie,porloqueacadamotorseaplicar1/6delatensindered,ylosmotores
girarnalavelocidadmsreducida.
Serieparalelo:Formadapordosramasde3motoresenserie,ystasasuvezenparalelo.Latensinaplicadaacadamotorserde1/3dela
tensindered,porloqueelmotorgiraramayorvelocidadqueenelcasoanterior.
Paralelo:Formadapor3ramasde2motoresenserie.ystasasuvezenparalelo.Latensinqueseaplicaacadamotores1/2delatensin
dered.
GrupoWardLeonard:
Esunsistemapararegularlavelocidad,porvariacindetensin.Muyutilizadoprincipalmenteparatrabajosduros,queconsumepotencias
elevadas.
ElgrupoWardLeonard,estcompuestoporlassiguientesmquinas:
Grupoconvertidorcorrientealterna/continua,compuestoporunmotortrifsicodecorrientealternayungeneradordecorrientecontinuade
excitacinindependiente.
Elmotordecorrientecontinuaodetrabajo,deexcitacinindependiente.
Unaexcitatrizparaalimentarloscircuitosdeexcitacin,sibienpuedesersustituidoporunrectificador,porseresteltimoelquehareem
plazadoventajosamentealaexcitatriz.
Laregulacindelflujoinductorpuedeconseguirsepor:
Controlreostticoenelcircuitoinductor:
Segnlaexpresindelavelocidad,stapuedevariarenrazninversaalflujo,deformaqueotroprocedimientoderegularlavelocidaddeun
motoresvariandolacorrientedeexcitacin.
Lavariacindecorrientedeexcitacinselograintercalandounrestatoenserieconeldevanadodecampoenelmotorderivacin,yen
paraleloenelmotorserie.
Estesistemaderegulacinpresentalasventajasdesencillezderealizacinydereducidoconsumo,yaquelasprdidasporefectoJouleson:
EnelmotorexisteunaderivacinmuyreducidalacorrienteIex,yenelmotorserie,mnimalaresistenciadesviadoraRr.
Sinembargo,estesistemanoesmuyutilizado,porofrecerunagamadecontroldevelocidadreducida(de1a2,5).Esteinconvenientesurge,
tantoaldisminuirlavelocidad,porlalimitacindelasaturacindelcircuitomagntico,comoenelaumento,porelexcesivovalordecorrientey
laconsiguientereaccindeinducido.
3.5Comparacindesistemasderegulacin:
Laregulacindevelocidadconseguidaalactuarsobreelflujoinductorsedenominaapotenciaconstante,yaquelapotenciacedidaporel
motorvienedadaporlaexpresin:
Pmx.=MN=KIN
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Latensincomolaintensidad,semantienenconstantes,paranoaumentarporencimadelvalorfijadoporelconstructor.Deestaforma,un
aumentodevelocidadestarcompensadoporunadisminucindeflujoyviceversa.

Laregulacindevelocidadconseguidaalactuarsobrelatensindelinducidosedenominaaparconstante.yaquelaexpresindelpares:
M=KI
PermanecenconstanteslacorrienteabsorbidaIyelflujo.Lavariableserlapotenciacedida,ysuvariacinsersegnunarecta,porser:
P=IV=KV
I=ctte.
Elmotordeexcitacinindependienteeselmsadecuadoparacualquiertipoderegulacin,porlaindependenciaentreelcontrolporelinductor
yelcontrolporelinducido,pudiendoinclusodisponerdelosdossistemasderegulacin.
Elmotorderivacinnoesmuyadecuadoparalaregulacindelavelocidad,sibienseutilizalaregulacinaparconstanteenunmargen
reducido(de1a4).Tambinenalgunaocasinseutilizalaregulacinporcontroldelinducido,siendoelfuncionamientoentoncessimilaraldel
motordeexcitacinindependiente.

Elmotorseriepermitelasregulacionessobreelcampoysobrelatensindelinducido,aunquedepors,elmotorseajustaautomticamentea
lasnecesidadesdelmomentoencuantoaparyvelocidad,manteniendolapotenciaprcticamenteconstante.
Finalmente,delmotorcompoundcabeaadirquesucontroldevelocidadserelresultantedeactuarsobreloscircuitosderivacinyserie.
3.6Clculosdeeficienciaenlosmotoresdecorrientecontinua
Paracalcularlaeficienciadeunmotordecorrientecontinua,sedebendeterminarlassiguientesprdidas:
Susprdidasenelcobre
Susprdidasporcadaenlasescobillas

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Devolucin de primas al
70%. Aqu

Susprdidasmecnicas
Susprdidasenelncleo
Susprdidasrotacionales.
LasprdidasenelcobredelmotorsonlasprdidasI2Renloscircuitosdearmaduraycampodelmotor.Estasprdidaspuedenencontrarse
conociendolascorrientesenlamquinaylasdosresistencias.Paradeterminarlaresistenciadelcircuitodearmaduradeunamquina,bloque
surotorparaquenopuedagiraryapliqueunvoltajedecorrientecontinuapequeoalosterminalesdearmadura.Ajusteelvoltajehastaquela
corrientedearmaduraseaigualalacorrientenominaldelamquina.Larelacindevoltajeaplicadoalacorrientecirculanteenlaarmaduraes
RA.Laraznparaquecuandoserealizaestapruebalacorrienteseaaproximadamenteigualalvalordeplenacarga,esqueRAvaraconla
temperaturayalvalordecorrientedeplenacarga,losdevanadosdelaarmaduraestncercadesutemperaturanormaldeoperacin.
Laresistenciaobtenidanoescompletamenteprecisa,porque:
Noestpresenteelenfriamientoqueocurrenormalmentecuandoelmotorestgirando.
2.Puestoquedurantelaoperacinnormalhayunvoltajedecorrientealternaenlosconductoresdelrotor,ellosadolecendealgunacantidadde
efectopelicular,elcualelevaadicionalmentelaresistenciadearmadura.
LosestndaressobremquinasdecorrientecontinuapermitenunprocedimientomsprecisoparadeterminarRA,elcualpuedeutilizarse,sise
requiere.
Laresistenciadecampopuededeterminarsesuministrandoelvoltajenominaldeplenocampoasucircuitodecampoymidiendolacorrientede
camporesultante.LaresistenciadecampoRAesjustamentelarelacindelvoltajedecampoalacorrientedecampo.
Lasprdidasporcadaenlasescobillasamenudosoncargadasjuntoconlasprdidasenelcobre.Sisetratanseparadamente,pueden
determinarsedeunagrficadepotencialdecontactoversuscorriente,paraeltipoparticulardeescobillasqueseestnusando.Lasprdidas
porcadaenlasescobillassonjustoelproductodelvoltajedecadaenlasescobillasVBDporlacorrientedearmaduraIA.
Lasprdidasenelncleoylasmecnicasusualmentesedeterminanjuntas.Sisellevaunmotoragirarlibresincargayalavelocidadnominal,
nohaypotenciadesalidadesdelamquina.Puestoqueelmotorestsincarga,IAesmuypequeaylasprdidasenelcobredelaarmadura
sondespreciables.Porlocual,silasprdidasenelcobredelcamposerestandelapotenciadeentradaalmotor,lapotenciadeentrada
restanteconstadelasprdidasmecnicasyenelncleodelamquinaaesavelocidad.Estasprdidasdelmotorsedenominanprdidas
rotacionalessincarga.Enlamedidaquelavelocidaddelmotorpermanezcacercanaalacualfueronmedidaslasprdidasrotacionalessin
cargasonunabuenaestimacindelasprdidasmecnicasyenelncleodelamquinabajocarga.
4.SistemasdeExcitacindelasMquinasElctricasdeCorrienteContinua
Losdistintossistemasdeconectarlosarrollamientosdeexcitacindelasmquinasdecorrientecontinua,constituyenlabaseparapoder
modificarampliamentelasformasdefuncionamientodeestasmquinas.Segnsealaconexinelegida,losgeneradoresylosmotoresreciben
nombresespeciales.Acontinuacin,sepresentanlossistemasdeexcitacinmsempleadosenlaprctica:
Excitacinindependiente.
Autoexcitacin.
Excitacinmixta.
Excitacinpropia.
Parapoderdeterminarlossistemasdeexcitacinoinduccinqueposeanlasmquinasdecorrientecontinua,esnecesarioconocerla
designacindebornes.
Alabrirlacajadebornesdeunamquinadecorrientecontinua,seencuentraquecadaborneestsealadoconunaletra.Aprendiendobien
lasletrasquedesignancadaunodelosbornes,sepuedenconocerdatosinteresantes,talescomolasconexionesentrebornes,laclasede
excitacindelamquina,susentidodegiro,etc.,ascomolasposibilidadesylimitacionesparacambiarelfuncionamientodelamquina
(sentidodegiro,excitacin,servicio,entreotros).
Deestamanera,seexpresanacontinuacinlasmsimportantesdesignacionesdelosbornesdelasmquinasdecorrientecontinua.
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4.1DesignacindeBornes(GeneradoresyMotores)
Arrollamientodeinducido.AB
ArrollamientoinductorenderivacinoshuntCD
Arrollamientoinductorenserie.EF
ArrollamientodepolosdeconmutacinocompensadorGH
ArrollamientoinductordeexcitacinindependienteJK

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Figura17.Designacindebornes
Encorrientecontinua,losbornesgeneralesestndesignadosdelasiguienteforma:
PolopositivoP
PolonegativoN
Neutro(enlneastrifilares)O
Aligual,esnecesariotomarencuentaque:
a)Enelarrollamientodepolosdeconmutacin
ElborneGseconectasiemprealborneB.
b)Enelarrancador
ElborneLpuedeconectarsealborneNoalborneP.
ElborneMpuedeconectarsealborneCoalborneD(obien,albornet.sihayregulacindetensin)
ElborneRpuedeconectarsealosbornesA,B,E,F,G,H,segnseaelesquemautilizado.
c)Enelreguladordetensin
ElbornespuedeconectarsealosbornesCoDobienalosbornesJoK,segnseaelesquemautilizado.
ElborneMeselquecorrespondealamximaresistenciaenelarrancador,esdecirquecorrespondealaposicininicialdemarchay,queel
borneResdemnimaresistenciaquecorrespondealaposicinfinaldemarcha.
4.2MquinasconExcitacinIndependiente
Elsistemadeexcitacinmsfcildeentendereselquesuponeunafuenteexteriordealimentacinparaelarrollamientoinductor.Enla
siguientefigura,serepresentaelinducidoporuncrculolaflecharectainteriorrepresentaelsentidodelacorrienteprincipalylaflechacurva,el
sentidodegirodelinducidoelarrollamientoinductorodeexcitacin,serepresentaesquemticamente,yelsentidodelacorrientede
excitacin,pormediodeunaflechasimilar.Lossentidosdegiro,delacorrienteprincipalydelacorrientedeexcitacin,sedeterminansiempre,
utilizandolaregladelamanoderechasisetratadegeneradores,olaregladelamanoizquierdasisetratademotores.

Deacuerdoconladesignacindebornes,enlaplacadebornesdeunamquinaconexcitacinindependiente,seastageneradoromotor,
9
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estarnmarcadoslossiguientesbornes:
Bornes
Arrollamientodelinducido

AB

Arrollamientodeexcitacinindependiente(sinpolosdeconmutacin)

JK

Arrollamientodeexcitacinindependiente(conpolosdeconmutacin)

GH

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Conlasolaobservacindelaplacadebornesdeunamquinadecorrientecontinuasepuededecir,inmediatamente,quclasedeexcitacin
llevalamquinaysillevaonopolosdeconmutacin.Adems,conectandolosbornesdeunauotraforma,sepuedeconseguirquelacorriente
suministradaporungeneradortengaunouotrosentidoobien,queelsentidodegirodeunmotorseaaderechasoaizquierdas.
Paraelconexionadodelospolosdeconmutacin,debentenerseencuentalassiguientesindicaciones,vlidasparatodaslasmquinasde
corrientecontinua:
Engeneradores,sisesigueelsentidodegiro,acadapoloinductoroprincipal,correspondeunpolodeconmutacindedistintonombre(aun
poloNprincipalcorrespondeunpoloSdeconmutacin,entreotros).
Enmotores,sisesigueelsentidodegiro,acadapoloinductoroprincipal,correspondeunpolodeconmutacindelmismonombre(aunpoloN
principalcorrespondeunpoloNdeconmutacin,entreotros).
4.3Autoexcitacin
Elsistemadeexcitacinindependiente,solamenteseempleaenlaprcticaencasosespecialesdebido,sobretodo,alinconvenientede
necesitarunafuenteindependientedeenergaelctrica.
Esteinconvenientepuedeeliminarseconeldenominadoprincipiodinamoelctricooprincipiodeautoexcitacin,quehahechoposibleelgran
desarrolloalcanzadoporlasmquinaselctricasdecorrientecontinuaenelpresentesiglo.
Enlasmquinasqueutilizanesteprincipio,lacorrientedeexcitacinprocededelinducidodelapropiamquinaporesosedenominan
mquinasautoexcitadas.
Paracomprenderbienelprincipiodeautoexcitacin,recordemosqueenlosmaterialesmagnticos,lainduccinmagnticanoseanulacuando
elcampomagnticosehacenulo,sinoqueelmaterialmagnticoencuestinconservaunapequeainduccinresidual,quesedenomina
magnetismoremanente.Tambinsedeberecordarqueenunabobinayaconstruida,elcampomagnticosolamentedependedelacorriente
queatraviesadichabobinaporlotanto,variandoestacorrientesepuedevariaravoluntadelcampomagnticodelabobinay,por
consiguiente,lainduccinenelncleomagnticodedichabobina.Conocidoestosepuedeexplicarelprincipiodelaautoexcitacin.

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Seguro Vida Renta

del BBVA Continental.
Devolucin de primas al
70%. Aqu

Enlasfiguras21y22sehanrepresentadoesquemticamente2generadorescongiroaderechas.Supongamosquelamquinaenreposo
conservaunmagnetismoremanenteensuspolosinductoresque,comoyasabemos,estnconstruidosdematerialesmagnticoslapolaridad
delospolosinductoresdebidaaestemagnetismoremanente,sedesignaporNremySrem.Elarrollamientodeexcitacin,enambasfiguras,
estconectadodirectamentealosbornesdelinducido(bornesAyB)lasconexionesestnrealizadasdetalmaneraquelacorrientede
excitacinqueseproduzcacuandolamquinaestenmovimiento,refuercelaspolaridadesNremySrem.
Alactivarlamquina,elpequeocampomagnticocreadoporNremySremproduce,enelinducido,unafuerzaelectromotrizmuydbiles
decir,queenlosprimerosinstanteselfuncionamientodelamquinaesidnticoaldeunamagneto.Aconsecuenciadeestadbilfuerza
electromotrizinducida,circularunapequesimacorrienteporelarrollamientodeexcitacinestacorrienteproduceunflujomagnticodel
mismosentidoqueelproducidoporelmagnetismoremanenteyque,porlotanto,lorefuerza.Estotraecomoconsecuenciaunaumentodela
fuerzaelectromotrizinducida,unnuevoaumentodelacorrientedeexcitacinyunnuevorefuerzodelcampomagnticoinductor.Losefectosse
vanacumulandohastaque,alcabodeciertotiempo,sealcanzaelvalordelafuerzaelectromotriznominaldelamquinaloquerepresenta,en
elcircuitomagntico,queelmaterialqueloconstituyehallegadoalasaturacinmagntica.
Eltiempoqueprecisanlasmquinasautoexcitadasparaalcanzarlafuerzaelectromotriznominal,oscilaentreunossegundosparalasmquinas
depequeapotenciayalgunosminutosparalasmquinasdegranpotencia.
Lasfiguras21y22,sondoscasosdiferentesquesepuedenpresentarenelgiroaderechasdeunamquinaenamboscasos,lasconexiones
delcircuitodeexcitacinalosbornesAyBdelinducidosonlasmismasyelresultado,enlosdoscasos,escorrectopuestoqueelsentidodela
corrientedeexcitacinestal,queelflujomagnticoporellaproducido,refuerzaelflujodelospolosinductores.
Observandolasfiguras21y22,sepuedendeducirlasconclusionessiguientes:
1.LapolaridaddelosbornesAyBdelinducido,dependedelapolaridadquetenganlospolosconmagnetismoremanente.
2.Solamentepuedeexistirautoexcitacin,siparacadasentidodegiro,seadoptalaconexinapropiadaparaelarrollamientodeexcitacin.
Exteriormente,nosepuedeapreciarenunamquinadecorrientecontinua,culeselsentidoderotacinconelqueseautoexcitar,nicul
serlaconsiguientepolaridaddelasescobillas.
4.4Mquinasconexcitacinmixta
Estasmquinasllevanunarrollamientodeexcitacinindependienteyunarrollamientodeexcitacinserielosefectosdeambosarrollamientos
sesumanenlamquina.Elefectodelarrollamientodeexcitacinindependienteesmuysuperioralefectodelarrollamientodeexcitacinserie.
Lasmquinasconexcitacinmixtapuedensertambinadicionalessisesumanlosefectosdeambosarrollamientos,odiferencialescuando
dichosefectossonopuestosenesteltimocaso,elefectodelarrollamientodeexcitacinindependiente,resultadeterminanteparadecidir
sobreelsentidodegirodelamquina.
Enlaplacadebornesdeunamquinaconexcitacinmixta,estarnindicadoslossiguientesbornes:
Bornes
Arrollamientodelinducido

AB

Arrollamientoenserie

EF

Arrollamientodeexcitacinindependiente(sinpolosdeconmutacin)
9

JK

Arrollamientodeexcitacinindependiente(conpolosdeconmutacin)

GH

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Conloquelaplacadebornestendraunaspectosemejantealdelafigura23,endondeyasehanrealizadolaspertinentessimplificaciones
sobrelosbornesG,H,B.

Estesistemadeexcitacinseemplea,sobretodoparageneradores,porloquesolamentesetendrencuentaestaaplicacin.
4.5Mquinasconexcitacinpropia
Estesistemadeexcitacinseempleacasiexclusivamenteparageneradores.Enlasmquinasconexcitacinpropia,lacorrienteinductoraode
excitacinessuministradaporunamquinaexcitatrizacopladadirectaoindirectamentealamquinaprincipalyqueseutilizasolamentepara
Seguro Vida Renta
esteobjeto,esdecir,queexceptuandoelarrollamientoinductordelamquinaprincipal,laexcitatriznoalimentaningnotropuntodeconsumo.
del BBVA Continental.
Enlasmquinasconexcitacinpropia,lamquinaprincipalesdeexcitacinindependientepuestoquesucorrientedeexcitacinprocedede
Devolucin de primas al
unafuenteexteriorlamquinaexcitatrizes,casisiempre,deexcitacinshunt.
70%. Aqu
Lagranventajadeestetipodeexcitacinesquelaregulacindetensinseefectasobrelamquinaexcitatrizporlotanto,elreguladorde
tensinserdemenortamaoquesilaregulacinseefectuarasobrelamquinaprincipalylaregulacinpuedesermuchomsfina.Porla
tanto,cuandolapotenciadeexcitacinhadesergrandeynosedispongadeotrafuentedecorrientecontinua,estesistemadeexcitacin
resultamuyapropiado.
5.Circuitoequivalentedeunamaquinadecorrientecontinua
Elinducidodelamquinadecorrientecontinua,talcomosehavistoanteriormente,puedeconsiderarseconstituidoporunaseriedepilas
elctricaselementales,quesonconductoresactivos,caracterizadosporunaf.e.m.yporunaresistenciahmica.Elinducidovistodesdelas
escobillasserentoncesunasumadef.e.m.total(Ei)yunaresistenciatotal(Ri),resultandoelcircuitoequivalentedelmismo,talcomoseindica
enlafigura24.

Elcircuitodestafiguraesvlidonicamenteencondicionesestacionarias,yaquecuandolamquinafuncionaenrgimentransitorioes
necesarioincluirunainductancia(Li)delbobinadodelrotorparatenerencuentaelefectodevariacintemporaldelaintensidad.
Enelcasodequelamquinaseaungenerador,lacorrienteporelinducidoIisaldrporelbornepositivoyentrarporelnegativo,demodo
quelatensinentreambosbornes(Vc)ser:
Vc=EiRiIi
LatensindeungeneradordisminuircuandoaumenteIi,osea,elconsumo,aigualdaddevelocidadyflujoporpolo.Tambindisminuirsila
velocidaddegirodisminuye,yaumentarencasocontrario.Paramantenerlatensinconstanteenunmargendevelocidadesdegiroyde
carga,sernecesarioactuarsobre,estoes,sobrelaintensidaddeexcitacin.
Enelcasodequelamquinaseamotor,lacorrienteporelinducidoIientrarporelbornepositivoysaldrporelnegativo,yaslatensin
aplicadaalmotorVLser:
VL=Ei+RiIi
LavelocidaddeunmotordisminuircuandoaumenteIi,osea,lacargamecnicaquedebaarrastrar,siemprequesemantenganlatensin
aplicadayelflujoporpolo.Sisedeseaseregularlavelocidaddeunmotordecorrientecontinua,habrndevariarselatensinaplicadaoelflujo
porpoloestoes,laintensidaddeexcitacin,oinclusoambas.
Todoloexplicadohastaahoraserefierealcircuitoequivalentedelinducido.Ahorabien,elinductor,osea,eldevanadodeexcitacin,est
constituidoporunaseriedeespirasquetendrnunaresistenciahmicaRe,yenelcasomsgeneral,estedevanadopresentartambinuna
inductanciaLe,debidoalnmerodeespirasconsucircuitomagnticocorrespondiente.Encondicionesestacionariasslosetendrencuenta
Re.
Enelcasomsgeneral,lamquinadecorrientecontinuatendrelcircuitoequivalentedelafigura25.

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6.EspecificacionesenPlaca
Factoresqueafectanalosvaloresnominalesdelasmquinas
Lasmquinaselctricasseclasificanatendiendoasuscapacidadesdesalida.Paralosregmenesnominalesdelosgeneradoresyalternadores
seatiendeasucapacidaddesalidaenkilowatt(kW)okilovoltampere(kVA)alavelocidaddergimendelmotorprimarioyalatensinnominal

enlosbornes.
Lapotencianominaldelosmotores(decorrientecontinuayalterna)indicasucapacidaddesalidaenCValeje,alavelocidadnominal,corriente
aplenacargaytensinaplicada.Cuandolasmquinaselctricasfuncionansegnestascaractersticasdelaplacaindicadora,sesuponequela
elevacindetemperatura(calentamiento)noserexcesivayquenosesobrecalentarn.Sibienelconstructorsabequepuedenmantenerse
sobrecargastemporales,noesperaquelasdnamosrotativassoportensobrecargassostenidasduranteperodoslargos.

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Elconsumidorque,porrazonesdeeconoma,adquiereunmotorde10CVparaaccionarunacargade12o15CVcontinuamente,correel
del BBVA Continental.
riesgoalcomprarunproductoque:
Devolucin de primas al
Ofrecervelocidadnominalacarganominal,peronovelocidadnominalensobrecarga.

70%. Aqu

Sesobrecalentardemasiado,generalmentetendr(comoresultado)unavidamscorta.
Funcionaramenorrendimientoensobrecargaduranteelperododesuvida.Deestaforma,elcostoinicialinferiorsepierdeporun
funcionamientomspobreymscaro,teniendolanecesidaddeunreemplazamientoanticipado.
Porestarazn,pues,enlasplacasindicadoras(delamaquinariaelctricarotativa)sedeterminaelcalentamientoadmisibleyelciclodetrabajo,
ascomolatensincorriente,frecuenciayvelocidadnominales.
Conclusiones
Laadquisicindelosconocimientosadecuadosynecesariosdelfuncionamientodelasdiversasdemquinasdecorrientecontinua,determinan
lacapacidaddeuningenierodeelegirelgeneradory/omotoridealparalasatisfaccindelosrequerimientosdecualquierprocesoparalos
cualesseanecesariolaparticipacindeestosequipos.
Cadacaractersticaenparticular,comoeltipodeexcitacindelosdistintossistemas,puedesereldeterminanteparaelusofuturodelos
equipos.Comoporejemplo,losgeneradoresconexcitacinindependiente,cuyatensinenlosbornesesindependientedelavelocidad(yaque
esreguladaporunrestato).Quizsnoseconsidereparalassituacionesenlasquesenecesitepocavigilanciadelequipo,yaquelospasos
paralacargadeunacumulador,denoserevaluadoscuidadosamente,puedenponerenriesgoelbuenfuncionamientodelamquina.Caso
contrarioalosgeneradoresdeexcitacinenparalelo(shunt),enlosquegraciasasuautoexcitacin(fenmenobasadoenelprincipio
dinamoelctrico),puedemantenerseenmovimiento,anluegoderealizadasulabordecargaesdecir,procesosparaloscualessenecesitade
corrienteatensinconstanteyparaloscualessecuentaconelementoscompensadores,enlosquenoseproducencambiosenelsentidodela
polaridad,adiferenciadelosdeexcitacinindependienteenloscualeselsentidodegirodeterminalapolaridaddelacorrientequesaledel
generador.Pero,sisecuentaconlosrecursosnecesarios,laeleccindeungeneradorconexcitacincompound(mixta)brindaralosbeneficios
deunhbridodelosdosantesmencionados,adquiriendolacapacidaddelosgeneradoresconexcitacinenparalelodedisminuirlaexcitacin
alaumentarlacargaofrecidaysuperandolalimitacindelmismoencuantonodisminuyesutensinconlacarga.
Adems,conelaprendizajedeladecodificacindelainformacinenplacadelosdistintostiposdegeneradoresseestenlacapacidadde
conocerlosdiferentesparmetroseinformacionesdeintersacercadelamquina,involucradosenunprocesoquerequieradelusodeun
motordecorrientecontinua,dadasuversatilidadenlaindustriagraciasalafacilidaddelcontroldevelocidadprocedentedeldiseodeeste
equipoy,losmsimportante,lacapacidaddeentregarhasta5veceselparnominalencomparacinconunmotordecorrientealterna.
Cadamotorcuentaconcaractersticasencuantoainercia,formafsica,costo,velocidadypesoqueseadecuaalasexigenciasdelos
diferentesusosparalosqueserecomienda(gras,traccinelctrica,entreotros).Todosestossonfactoresestudiadosminuciosamenteparala
ptimautilizacindetodoslosrecursosdisponiblesyparaasdisearelmejormotor.
Comoresultadodelestudiodelosmotoresdecorriente,sepuederecomendarelusodemotoresenderivacinenelcasodenecesitarse
velocidadesconstantesacualquierajustedecontrol,adiferenciadelosmotorescondevanadoenserie.Tambin,delacomprensindel
funcionamientodelmotorencompound,seconsiderarsueleccindebidoasuvelocidadajustable,originadaporrestatosenlaarmadurayel
campo.
Cuandosenecesitedebajapotenciaynosedispongadealimentacindeenergaparasufuncionamiento,serecomiendaelusodemotoresde
imnpermanente.stos,aunqueofrecenlamitaddelavelocidadenvacoqueunmotordevanadoenserie,poseenmayorpardearranque,
omitiendoassudesventaja,yaquelassobrecargaspuedencausardesmagnetizacinparcialyprdidadelaenergaenlacumulada.
Aunquelastendenciasmodernasapuntanhaciaeldesplazamientodelatecnologaenelcasodelosgeneradoresdecorrientecontinua.El
hechodequenoseutilizancomoprincipalesfuentesdeelectricidadpromueveelintersacercadelasaplicacionesparaprocesosdemenor
envergadura(comolacargadeacumuladoresdereserva,principalmente).
Bibliografa
FINK.Donald.Manualdeingenieraelctrica.DecimoterceraedicinTomosIIyIIIMcGrawHi1l.Mxico.1996
KOSOW.Irving.Controldemquinaselctricas.PrimeraEdicin.EditorialRevertS.A.Espaa1982
SANJURJO.Rafael.Mquinaselctricas.PrimeraEdicin.McGrawHill.Espaa1989
http://www.vc.ehu.es/ierwww/maquinas%20el%E9ctricas%20I%20febrero202001.pdf
9

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http://www.caib.es/sac/tr/programa_normalizados/pdf/moee02.pdf
http://personal.redestb.es/jorgecd/maquinas.html
2
ArrancadorLMR
Reguladordetensinstq
Figura16.Caractersticasdelmotor
Figura25.Representacindelinducido(rotor)ydel
inductor(estator)deunamquinadecorrientecontinua.
Figura24.Circuitoequivalentedelinducido.
Figura23.Placadebornesdeunamquinaconexcitacinmixta

Srem
Nrem
Srem
Nrem

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Figura22.Generadorautoexecitadocongiroaderechasypolaridadcambiadademagnetismoremanente.
del BBVA Continental.
Devolucin de primas al
Figura21.Generadorautoexcitadocongiroaderechas
70%. Aqu
Figura20.Placasdebornesdeunamquinadeexcitacinindependiente,conpolosdeconmutacin
Figura19.Placasdebornesdeunamquinadeexcitacinindependiente,sinpolosdeconmutacin

Figura18.Representacinesquemticadeunamquina
conexcitacinindependiente
Figura13.Esquemadesistemaderegulacindetensinporpiladecarbn
Figura11.EsquemadelfuncionamientodelsistemaderegulacindetensinmedianteRx
Figura10.Cargadeunabateradeacumuladoresconungeneradordeexcitacincompound.
Figura9.Esquemadeconexionesdeungeneradorconexcitacincompound
Figura8.Determinacingrficadelalneadecargadeungeneradorconexcitacinenserie
Figura7.Lneadecargadeungeneradorconexcitacinenserie
Figura6.CurvadeMagnetizacinparacualquiervelocidaddegirodelrotor
Figura5.conexinconexcitacinenserie
1.Aislamiento
2.Ventilacincontrolada
3.Colector
4.Soportedelladoconector
5.ConjuntodeEscobilla
6.Inducido
7.Cojinetes
8.CajadeBornes
Culata
Ncleopolar
Piezapolar
Ncleodepoloauxiliar
Piezapolardepoloauxiliar
Inducido
Arrolladodelinducido
Arrolladodeexcitacin
Arrolladodeconmutacin
Colector
Escobillaspositivas
9

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Escobillasnegativas

ElRincndelVago,enSalamancadesde1998CondicionesdeusoContacto

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