APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS UNIDAD 1 GENERADORES DE CORRIENTE DIRECTA 41.1. FUNDAMENTOS DE GENERADORES ELECTRICOS Hay cinco tipos principales de generadores de CC que se clasifican de la siguiente manera: * generador con excitacién separada + generador en derivacion + generador serie + generador compuesto corto # generador compuesto largo Acontinuacién se representan los diagramas de las maquinas anteriores. INGENIERIA ELECTROMECANICAAPUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS } A) MAQUINA SERIE, B) MAQUINA PARALELO C) MAQUINA DE EXCITACION COMPUESTO CORTO 1D) MAQUINA DE EXCITACION COMPUESTO LARGO —o : E) MAQUINA DE EXCITACION " INDEPENDIENTE O SEPARADO FIGURA 1.1 CONEXIONES DE LOS GENERADORES DE CORRIENTE CONTINUA INGENIERIA ELECTROMECANICA 3[APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS, Para poder comprender las situaciones de generacién y las maquinas generadoras es necesario introducir la siguiente teoria DESCUBRIMIENTO BASICO DE FARADAY Michael faraday descubrid que cuando se hacia trabajo mecanico para mover un conductor en un circuito cerrado en un campo magnético se producia un voltaje. Este es el principio de generacién LEYES FUNDAMENTALES DE LAS MAQUINAS ELECTRICAS Todas las maquinas eléctricas tanto las de CC como los de ca funcionan segtin los mismos principios basicos y las siguientes leyes gobierna el comportamiento de estas maquinas. Estas leyes fundamentales son: + Ley de induccién de Faraday + Leyes de voltajes y corrientes de Kirchhoff * Leyes de los circuitos magnéticos de ampere + Ley fundamental de Ohm * Ley de Biot-Savart + Calculo de watt, trabajo, tiempo y potencia INGENIERIA ELECTROMECANICA 4APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS LEY DE INDUCCION DE FARADAY Si el nimero de lineas de fuerza que atraviesa una bobina varia se induce una Fem. en dicha bobina, ésta es proporcional a la velocidad con que varia el numero de lineas de fuerza que atraviesa a la bobina como se muestra en la siguiente figura. Fucrz que of Fem inducida, ¢ FIGURA 1.2 CORTE DE UN CAMPO MAGNETICO POR UN CONDUCTOR Esta ley fue cuantificada por el cientifico Newman mediante la formula siguiente: Eprom.= © / T* 10° volts INGENIERIA ELECTROMECANICA 5APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS, Donde: Eprom= @8 la tension generada en una sola espira, se da en volts / espira = @s el flujo magnético 0 el numero de lineas de fuerza, o Maxwell Ts tiempo en que se cortan las lineas de flujo. 10°= es una constante para convertir de weber a Maxwell. Lo anteriormente descrito es relacionado con el voltaje generado en una sola vuelta de alambre, en una maquina rotatoria practica, el andlisis adimensional ico para las maquinas practicas para el voltaje generado, la ecuacién ica esta representada por la siguiente formula: Fem = Blv x 10° volts 8 = es la densidad de flujo en lin/ pulg2 o Maxwell /, oa longitud del conductor en pulgadas. ; 1 /elocidad con que se mueve el cable conductor pié/min. pe / eg. INGENIERIA ELECTROMECANICA 6APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS PROBLEMA 1 Un conductor tiene 13.5 pig de longitud y se mueve en un campo magnético B = 52300 lineas/plg’a una velocidad de 55 plg/seg. Caloular: A) el voltaje generado. Fem = E = Blv x 10° volts. Fem = (52300 lineas/pig*) (13.5 pig) (55 pig/seg) x 10° volts/lineas A) E = 0.388 volts PROBLEMA 2 Un conductor de 0.342 metros de longitud atraviesa un campo magnético de 8106 lineas/cm? y se mueve a una velocidad de 275 fi/min. CALCULAR: a) el voltaje generado Datos Formula B= 8106 lineas * 10% fom* B= 0.8106 wb /m® L= 0.3429 m = 34.29 cm Fem =v x 10° volts/inea V= 275 fmin INGENIERIA ELECTROMECANICA 1 8APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS Haciendo la conversién de la velocidad queda: Vs 275 ft/* 12 in/ ft * 0.0254 m/in* 1min/60 = 275 * 12 *0.254/.60 V= 1.3716 m/s Solucién Fem = (0.8106 wb/m?) (0.3429 m) (137.16 m/seg) x 10° volts/lineas Fem = 0.388 volts Nota: también se puede utilizar la formula cuando fy | estén en pulgadas y Ven pies/minuto Fem = (Alv/5) x 10° volts/linea LEY DE INDUCCION DE LENZ Henry Lenz establecié una relacién due es basica en la transformacién de la energia electromagnética y dice lo siguiente’ En todos los casos de induccién electromagnética, el voltaje inducido hard que la corriente circule en un circuito cerrado en una direccién tal que el campo magnético originado por esta corriente se oponga a quien la produce. Esta es en realidad la forma de enunciar el principio de conservacién de la energia. LEY DE KIRCHOFF DE LAS MALLAS Esta ley establece que en cada malta o circuito cerrado la suma de las caidas de tensién es igual a la suma de las fuentes (fem). Esto es equivalente a decir que las caidas de tensién igualan a las elevaciones de voltaje INGENIERIA ELECTROMECANICA 8[APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS. 3 LEY DE KIRCHOFF DE LOS NODOS Esta ley establece que en cada circuito de una malla donde existan nodos la sumatoria de las corrientes que entran al nodo serén igual a la suma de las corrientes que salen del nodo. PRODUCCION DE VOLTAJE EN UN GENERADOR PRACTICO El voltaje generador real en un generador se expresa por la formula siguiente: Egen= {(ZP Sx ©)/ 60a} x 10° volts Woruarg & trayechvros Donde: Om eralele e IZ anundiry Egen = voltaje generado G=m _ Z= numero de conductores totales de la armadura ~ umero de polos a-2m ouddlad, yo waqusd co ©= numero de Maxwell - F126 Oa o bruset a= numero de caminos de deVanados paralelos ys wuvib} P hetlad dela ar wade rg Nota: crt Cuando el devanado es imbricado “a” es igual a ‘p” Leawe tlausnahy ame 27 SP Cuando el devanado es ondulado ‘a’ es igual a “2°. v te mid yp! be PROBLEMA 3 ete El inducido de una maquina tiene 6 polos, 72 ranuras, 6 conductores por ranura La maquina tiene un flujo de 2.78 x 10° lineas y se hace rotar a 1200 rpm. Calcular la tensién inducida y el voltaje generado: a) para arollamiento imbricado b) para arollamiento ondulado Datos formula P =6 polos Z= 72% 6 = 432 Egen= {(Z PS x )/ 60a} x 10-8 volts © = 2.78 x 10° lineas $= 1200 rpm INGENIERIA ELECTROMECANICA 9APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS a) para el inciso “a = 6 entonces Even Exon [((432) (6) (1200) (2.78 x 10° ) y (60)(6)] x 10° volts 240.4 b) para el inciso “a” = 2 Egen = [{(432) (6)( 1200)( 2.78 x 10° ) }/(60)(2)]_ x 10° volts Een = 720.576 volts 1.2 CONSTRUCCION Y TIPOS DE DEVANADOS EN GENERADORES DE C.D. Todas las maquinas ya sean de CA y CC consisten en una parte giratoria llamada rotor y de una parte llamada estacionaria (estator).. La maquina de CD se compone de un estator y un rotor, el estator se conoce como inductor y el rotor como inducido o armadura y esa es la parte inferior giratoria. EI estator consta de zapatas polares, bobina, carcasa, tapas, escobillas, portaescobillas, polos principales, polos auxiliares. El inducido © armadura consta de devanados,. colector, delgas, flecha, ventilador. Una maquina de corriente continua esta formado por dos sistemas fundamentales que son: el circuito eléctrico y el circuito magnético. EI circuito eléctrico esta formado por; arrollamiento del inducido, colector, escobillas, y arrollamiento de excitacién El circuito magnético se forma de las siguientes partes: la culata 0 carcasa, zapatas polares, entrehierro (espacio existente entre rotor y estator) y el niicleo del inducido. INGENIERIA ELECTROMECANICA 10APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS El colector se construye de forma cilindrica y las escobillas rozan con el colector. Las escobillas estén puestas en un dispositivo que se llaman portaescobillas y sirven para mantener las escobillas en posicién adecuada con el colector. Las escobillas pueden ser metélicas 0 de Carbén, entre mas escobillas existan habra menos chisporroteo en el colector. El calentamiento de las escobillas se disipa a las partes metdlicas que contienen contacto entre ellas. Los arrollamientos de excitacién también conocidos como bobinas de campo se colocan en las zapatas polares, estos arrollamientos pueden ser de polos principales o de polos auxiliares. Los polos auxiliares se dividen en polos de conmutacién y polos de compensacién Los arrollamientos de excitacién de los polos principales se pueden conectar en serie en paralelo con la armadura. Los polos auxiliares siempre deben de conectarse en serie. El “polo de conmutacién’ es para evitar el efecto de chisporroteo. Los “polos de compensacién’ son para compensar la fuerza contraelectromotriz inducida. La “culata 0 carcasa” suelen construirse de muchos materiales y de muchas formas de aceros fundidos. Los niicleos polares se construyen de varias ldminas unidas de material magnético, pueden ser circulares o rectangulares. Se pueden construir separadas de la carcasa a la cual se unen por tomillos, en las maquinas pequefias las zapatas polares se construyen con toda y carcasa. Las partes de los nuicleos mas cercanos al inducido se llama zapata polar, el cuerpo de la pieza polar se llama nucleo y la parte superior se llama raiz INGENIERIA ELECTROMECANICA uAPUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS FIGURA 1.3. TAPA DE UNA MAQUINA DE C-C 1.- APOYO DE FLECHA 2.- AGUJEROS PARA TORNILLOS DE SUJECION ARMADURA FIGURA 1.4, ELEMENTOS FISICOS DE UNA MAQUINA DE C-C 1. RANURA 2.- DEVANADOS 3.- COLECTOR 4.- FLECHA INGENIERIA ELECTROMECANICA 5 12APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS FIGURA 1.5. VISTA DE LA PARTE ESTACIONARIA DE UNA MAQUINA DE C-C A DEVANADO DE CAMPO B.- POLO O ZAPATA POLAR C.- CARCASA O YUGO. FIGURA 1. 6. DETALLES DE POLO Y BOBINAS DE CAMPO INGENIERIA ELECTROMECANICA 13APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS FIGURA 1.8 RODAMIENTOS Sh TU FIGURA 1.9. FORMAS DE ESCOBILLAS PARA MAQUINAS DE C-C INGENIERIA ELECTROMECANICA 14APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS @ FIGURA 1.10. POLOS PRINCIPALES Y POLOS AUXILIARES INGENIERIA ELECTROMECANICA 15APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS. Polo Bobinado de conmutacion \ 7 Sonmitacion Expansién polar Colector Bobinaco en serie pinta . Bobinado en paralelo Escobilla custa conpatsoatn Conductores Entrehierro ele FIGRA 1.11. PARTES DE UN MOTOR INGENIERIA ELECTROMECANICA 16APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS DEVANADOS DE LAS MAQUINAS DE CD Los arrollamientos que se adaptan para la conexién al colector se les laman arrollamiento inducido. Para que el colector cumpla con su finalidad el arrollamiento del inducido debe ser cerrado, o sea, si partiendo de cualquier punto se sigue el arrollamiento atreves de todas sus espiras y se llega de nuevo al punto de partida. PASO POLAR Es la distancia que existe de! centro de un polo al centro del otro polo consecutivo su formula es la siguiente: T=D/P T= paso polar D = didmetro del inducido P = numero de polos La fem inducida en una bobina es mayor cuando el ancho de la bobina es igual al paso polar, el arrollamiento de este tipo se llama arrollamiento diametrazo de paso entero. Si el ancho de la bobina es menor 0 mayor que el paso polar el flujo que atraviesa la bobina es menor que el flujo polar, por esta razén el ancho de la bobina se trata de hacer igual o casi igual al paso polar. Todos los elementos del devanado deben de conectarse entre si de manera que las fem se sumen y esto ocurre si el extremo de salida de un elemento 0 bobina se'conecta a la entrada de otro elemento situado bajo el mismo polo y otro polo que tenga la misma polaridad, asi pues resultan dos tipos de devanados que son imbricado y ondulado. La figura siguiente muestra los tipos de bobinas: INGENIERIA ELECTROMECANICA 17APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS FIGURA 1.12. DEVANADO IMBRICADO YA = PASO ANTERIOR YP = PASO POSTERIOR Y = PASO DEL DEVANADO. DEVANADO IMBRICADO La figura anterior muestra_un arrollamiento imbricado la espira_consta del elemento a’ y a" asi como las demas espiras, la salida a se conecta a la entrada de b’ de la espira la que esta situada bajo el mismo polo y otro polo que tenga diferente polaridad que la entrada a’ b’,c’ y asi sucesivamente se hace con todas la demas espiras hasta que el arrollamiento quede cerrado. Como se ha dicho anteriormente es importante que las salida de una y la entrada dé la siguiente estén conectadas bajo polos de diferente polaridad ya que sino la fem de las dos espiras no se sumaran, esto es para el arrollamiento imbricado 0 traslapado, INGENIERIA ELECTROMECANICA 18APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS DEVANADO ONDULADO La suma de las fem puede conseguirse por medio de otro arrollamiento llamado ondulado como se representa en la figura anteriormente escrita. En este arrollamiento la salida a"° de la espira que se halla en el polo sur, se conecta a la entrada b* que se encuentra en el polo norte. Los arrollamientos ondulado e imbricado son fisicamente y eléctricamente distintos ya que el mismo numero de espiras, el mismo flujo polar y la misma velocidad, el arrollamiento imbricado genera una tensi6n menor que el arrollamiento ondulado. El arrollamiento imbricado se utiliza para grandes intensidades y tiene muchos recorridos en paralelo dentro de la armadura, como resultado necesitara un gran ntimero de polos de campo y un numero igual de escobillas. El bobinado ondulado se emplea para grandes voltajes solo cuando cuenta con dos recorridos en paralelo y solo puede utilizar dos escobillas cualquiera que sea la cantidad de polos. Entrada : on {efafudis [cn fells: Entrada Salida FIGURA 1.13. DEVANADO ONDULADO INGENIERIA ELECTROMECANICA 19APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS PASOS DEL DEVANADO Existen tres tipos de pasos en devanados anteriormente dicho, el paso del devanado representado pro Y, Yp= paso posterior y el paso anterior representado por Ya, El paso del devanado se representada por una Y y es la distancia entre las entradas de las espiras consecutivas, que estan en el mismo polo. Las distancias que corresponden a los dos pasos necesarios para ir de la entrada de una bobina o espira y la salida de la misma espira y la entrada de la otra espira con la salida de la espira anterior se denominan paso posterior Y, y paso anterior Ya. El paso del devanado Y para el devanado imbricado tiene la siguiente formula: Y=Yp-Ya Y para el arrollamiento ondulado: Y=Yp+¥a En las maquinas grandes las bobinas constan de una sola espira, las maquinas Pequefias tienen mas de una espira Por regia general cada entrada o salida de una bobina va conectada a una delga del colector y por lo tanto se dice que el nimero de bobinas debe ser igual al numero de delgas del colector y se representa por"! El paso del devanado “Y* para el arrollamiento imbricado es igual a “1” y el paso del devanado "Y” para el arrollamiento ondulado es: Y=K+1/(P/2) INGENIERIA ELECTROMECANICA 20APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS El signo + Depende si es atrasado 0 adelantado P = numero de polos, K = numero de delgas en el colector. El paso posterior Y,.. debe ser igual para el arrollamiento ondulado y el imbricado y su formula es: Yp =KIP PROBLEMA 4 Una maquina con 4 polos y 36 bobinas (elementos del devanado) devanado del tipo imbricado, encontrar todos los pasos de dicho devanado. Como es imbricado formulas Yet Y,=KIP K = 36 bobinas Y=Y,-Ya P =9 polos 4 Solucién Sustituyendo valores Y, = 36/4 = 9 Despejando a Y, tenemos INGENIERIA ELECTROMECANICA 21APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS PROBLEMA 5 Una maquina de 4 polos con 37 elemento s de devanado (bobina) devanado Qndulado, encontrar todos los paso Datos K=37 En retraso Y = (37-1) / (4/2) = 18 Y,=37/4=9.25= 9 Por lo tanto Ya= Y-Yp=18-9=9 En adelanto Y = (37#1)((4/2) = 19 Y=KIP=9.25= 9 Por lo tanto Ya=Y-Yp=19-9= 10 INGENIERIA ELECTROMECANICA formula Y=K+1(P/2) 22APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS UNIDAD 2 MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA INGENIERIA ELECTROMECANICA 23APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS UNIDAD 2: MOTORES DE CORRIENTE DIRECTA (CD) 2.1 GENERALIDADES DE UN MOTOR DE CD Un motor de CD fisicamente tiene las mismas partes que un generador y puede ser excitado por una fuente externa de corriente continua (C-C) en el campo y también en su armadura.. POTENCIA MECANICA A A FIGURA 2.1. CONEXION DE UN MOTOR DE CD CON EXCITACION SEPARADA Y dependiendo la forma de excitacion en el campo y armadura se obtienen los casos distintos de conexiones: * Motor de excitacién separada * Motor serie * Motor paralelo ( 0 acumulativo) * Motor compuesto corto * Motor compuesto largo INGENIERIA ELECTROMECANICA 24APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS Ademés deben cumplirse unas condiciones adecuadas para que la maquina actue como motor de C-C: a) _ El voltaje de linea mayor que el voltaje generado b) _Potencia desarrollada mayor que la potencia mecanica ©) —_Debe existir voltaje de alimentacién en el campo en la armadura ¢) —_ El motor recibe potencia eléctrica y entrega potencia mecanica €) _ Sus caracteristicas principales son: 1.- Eficienci 2.- Regulacién de velocidad 3.- Variacién del torque de carga Las figuras siguientes representan los diagramas de la maquina de corriente continua (C-C) de un motor: RE PM FIGURA 2.2. MOTOR PARALELO INGENIERIA ELECTROMECANICA 25APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS. & Rs Ra la iL VL PM FIGURA 2.3. MOTOR SERIE Rs |" m S| ve PM FIGURA 2.4. MOTOR COMPUESTO LARGO. INGENIERIA ELECTROMECANICA 26APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS Rt PM FIGURA 2.5. MOTOR COMPUESTO CORTO 2.2 DESCRIPCION ENTRE RELACION DE PAR Y FUERZA A muchas personas les es dificil relacionar la potencia eléctrica en watts con la potencia mecanica rotatoria en HP, todo esto se debe a que los tipos de potencias no son conceptos bien entendidos Es muy importante conocer los conceptos de fuerza, trabajo y potencia. FUERZA. Es una tendencia a causar movimiento como la presién en la superficie o la tension en el cable. Esta fuerza se mide en Dinas en el sistema CGS, en Libras en el Sistema Ingles, y Newtons en el SI. UNIDADES DE FUERZA INGLES Si. 7 Libra (Ib) 44482 Newton (N) (0.22481 (Ib) | 1 Newton (N) INGENIERIA ELECTROMECANICA 7APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS. TRABAJO. Es una fuerza ejercida a lo largo de una distancia La unidad de trabajo en el sistema CGS se llama Ergio o Dina - Cm, en el ingles Lb-Pie y en el SI, N*m 0 Joule. ~ UNIDADES DE TRABAJ a S [ei Ss = 1 Ftlb 1.3558 Newton-metro (N'm)_| 0.73755 (Ftlb) 1 Newton- metro | POTENCIA. Es la rapidez con que se ejecuta un trabajo. Las unidades de potencia se expresan en la siguiente tabla, sabiendo que la unidad basica de potencia eléctrica recibe el nombre de Watt y de la potencia mecénica recibe el nombre de HP. UNIDADES DE POTENCIA INGLES SI = 1.8182" 10°HP | 1.3558(N*m) = 1.3558 w | Ss | 745.701 737.5! RELACIONES DE PAR Y POTENCIA Cualquiera de estas fuerzas de par al girar, debe moverse 21 veces el radio en una vuelta completa, por lo tanto un HP de potencia de rotacion se puede deducir como sigue: . F = Fuerza d= Distancia rev/min factor para obtener radianes en revoluciones. INGENIERIA ELECTROMECANICA 28[APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS. 2Qnrad Irev 1 HP 33000 Ft-Lb Min’ Por lo tanto, podemos decir que un hp es igual a 33000pies*libra/min, por lo tanto podemos entender que: 1 HP min =33000 ft - Lbs F (Ibs) * D(ft) * S(rev)* 2n(rad-min) 2nF*D*S SSS =HP Min rev 33000 ft- Ibs 33000 Si el par T (torque) se da en Lb* Pie nos da la siguiente formula general: cacti PRODUCCION DEL TORQUE Recordando la formula anteriormente de la fuerza sobre un conductor inmersa en un campo magnético que establece que: BiL*107 ; F=BiL (Nw) Fe 114Lb INGENIERIA ELECTROMECANICA 29APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICS. Haciendo andlisis matematicos el torque también lo podemos dar en la siguiente formula: BiLZD*107 T ——__——__ (LB Pie) 13a BiLZD ee ee eee PROBLEMA 1 Un motor de C-C_absorbe una Ir de linea de 135 A, rota a una velocidad de 2550 Rev. / min. (267 Rad,/seg.). La densidad de flujo es de 52 300 lineas / plg* (0.8106 wolm?). Hay una abertura del arco polar de 72%, hay 4 trayectorias paralelas y 96 conductores totales de la armadura a lo largo de 6 pig (152.4mm). El radio exterior de la armadura tiene diémetro de 7.375 pig (187.3mm) Caleular: a) el torque que se produce y la potencia que se obtendria en el motor SOLUCION Utilizando la ecuaci6n BiLZ(%cob)D *10” (LBP, Lia Elradio efectivoDes 7.375 = 0.3073 2(12) 52300 (135) 6(696) 0.72 (0.3073) 107 Te 1.134) 523(1.35) 6(9.6) 0.72 (0.3073) Deets = Tm 19501 Ph 1.13 (4) INGENIERIA ELECTROMECANICA 30APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS Si la longitud y el radio estén en metros, aun cuando sea tradicional que estas medidas se expresen en mm en los dibujos de disefio. De esta manera: 1=152.4* 10° =0.1524m 187.3 D=—— *10%=0.0936 m BiLZ(% cob) D a 0.8106 (135) 0.1524 (96) 0.72 (0.0936) | ear ae T= 26.97 N*m Con estas alturas ya debe ser obvio que, con el fin de desarrollar la habilidad en el manejo de las unidades del SI, los ejemplos se plantean y se resulten tanto en unidades inglesas como del SI, con los mismos valores absolutos de los datos. Lo anterior da una oportunidad de oro para hacer comprobaciones; como: 0.73756 Lb-ft = 1 N*m, entonces 26.97 * 0. 78756 = 19.89 Lb-Ft, aprobado b)Empleando TS =HP pes Lh- rt 5252.1 Sa Rte 19.91 (2550) HP = = 9.667 HP 5252.1 Como: 1HP=746.7 6 0.7467 Kw entonces 9.667 * 0.7457 Kw = 7.208 Kw: aprobado INGENIERIA ELECTROMECANICA 31APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS PROBLEMA 2: Se desea probar un motor de 2500 HP con una velocidad baja de 225 rev/min y luego se hace llegar el motor a una velocidad de 450 rev/min. Caloular: A) el torque para ambas velocidades PARA 225 REV/ MIN HP* 5252 Torque = s 2500" 5252 Torque 225 Torque = 58 355. 55 Lb-Pie PARA 450 REV/ MIN 2500" 5252 Torque = 450 Torque = 29 177.7 Lb-Pie INGENIERIA ELECTROMECANICA 32APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS, 2.3 ANALISIS DE LA FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ EN EL MOTOR Cuando la armadura de un motor gira, se produce una accién motor pero, también se produce una accién generador. Como existe un campo magnético en los polos a fin que se produzca la accién motor, ese mismo campo genera un voltaje en cualquier conductor de la armadura De la ley de Lenz y de las reglas de Fleming, se observa que el voltaje generado se opone a la corriente producida por el voltaje aplicado que causa la accién motor. Este voltaje generado que se opone al voltaje de linea aplicado se le conoce como contrafem o fuerza contraelectromotriz, se representa como Ec. El par que se produce en un motor es el resultado de la corriente de la armadura que fluye. La corriente |, esta limitada por la Ra. Conforme aumenta la velocidad del motor también aumenta su contrafem. Llegandose a un punto en que las diferencias entre las fem y la contrafem se hacen pequefias, reduciéndose la corriente de armadura. EI equilibrio final se alcanza en un lapso de‘unos cuantos segundos. Por lo tanto, el voltaje del circuito de la armadura Va menos la contrafem iguala exactamente la caida de tensién IR entre las terminales de la armadura y segtin la ley de Ohm: Va-Ec= la Ra }o Va la + Ec. También podemos decir que: Ec las |e? Ra 8 Ec le = Vala -ta” Ra INGENIERIA ELECTROMECANICA 33[APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS Por lo tanto podemos decir que, Ec |, = Pd, Donde: Pd= la potencia de la armadura desarrollada en el motor PROBLEMA3 ~ Un motor de C-C toma 22.5 A de la armadura y se alimenta con 125v de linea, tiene una Re de 0.45 Q. Calculer: es A) la potencia desarrollada en HP (mecénica) ae SOLUCION: V,-E.=14R, porlotanto: Ece=V,-LoR, sustituyendo valores: Como! Ecl, =Pd Pd= (114.9 v) (22.5 a) Pd= 2585. 2w Pero como 1HP = 746 w, tenemos que 2585, 2 =Pd 746 Pd= 3. 465 HP INGENIERIA ELECTROMECANICA 34APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS 2.4 ESTUDIO DE LA RELACION ENTRE PAR Y VELOCIDAD Debe observarse que la velocidad de rotacién de un motor de C-C es el resultado de la contrafem debida a la velocidad. La potencia bruta desarrollada es el resultado de la potencia bruta del circuito de la armadura menos las perdidas l,7R_osea PU= Vala - a” Ra- La contrafem es entonces un factor principal que determina el desempefio del motor. Las ecuaciones para caloular esta contrafem se representan de la siguiente manera: o £6 Ec= *10%v Kos Ec=Eg Ec=KogD donde: K= constante fija K@s=V,-LRe KOW= V,-LR. Todo esto nos da que RPM=S y Va- Re s=———— _ (rev/min) K® Va-TaRa a? = ————-_ (rad / seg) K® INGENIERIA ELECTROMECANICA 35[APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS. Estas dos ecuaciones anteriores muestran que la velocidad de un motor es directamente proporcional a la contrafem Ec e inversamente proporcional a K y ®. La carga de un motor hace que I, y ® cambian dependiendo de cémo se conectan los motores. Los tres tipos que analizaremos segtin conexiones son: * Motor en derivacion * Motor en serie * Motor compuesto 2.5 ANALISIS DE LAS CARACTERISTICAS OPERATIVAS DEL MOTOR 2.5.1 MOTOR CON EXCITACION SERIE Un motor en serie se conecta internamente con las bobinas del campo principal, en serie con el circuito de la armadura como se ve en la figura siguiente. Va = baaby Ee Us -Be ~ T4405) os. vw = fe> FO . | EE ee FIGURA 2.6. MOTOR SERIE INGENIERIA ELECTROMECANICA 36[APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS Esto significa que toda la corriente del circuito de la armadura pasa a través de los campos. Las bobinas del campo serie se disefian y se construyen con pocas vueltas y de alambre grueso. En un motor serie el flujo del campo serie depende en su totalidad de la corriente de la armadura al operar debajo de la curva de saturacién, el flujo del campo serie es directamente proporcional a la corriente de la armadura CARACTERISTICAS DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR EN SERIE En el caso del motor serie es necesario modificar las relaciones de velocidad contra la fem inducida que se dieron en la ecuacién para un motor en derivaci6n. I, (R. + Rsz) (RPM) KK’, (Rat Rse) (RAD / SEG) KK En el caso en serie, el circuito. en la armadura tiene una resistencia adicional de los campos en serie, aumenta la caida de voltaje debido a la resistencia y reduce la contrafem. El termino K se cambia por K' e la La velocidad de! motor sigue siendo directamente proporcional a la contrafem La velocidad sigue siendo inversamente proporcional al denominador, un aumento en la corriente |, reduce inversamente proporcional, la curva de velocidad se parece mucho a una hipérbola. INGENIERIA ELECTROMECANICA 37APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS CARACTERISTICAS DEL PAR DEL MOTOR EN SERIE El par del motor serie también es muy distinto al de un motor en derivacién. Las ecuaciones anteriores muestran las relaciones del par del motor en derivaci6n. En un motor serie varia por el flujo o la induccién magnética que dependen de |, dando como base las ecuaciones siguientes para el motor serie. T=COl, Y t=COk Esto puede cambiarse otra vez: T=CC I? y t=CC'l,? Donde: C’ = contiene los mismos términos que afectan-a la corriente del circuito de la armadura, el par aumenta aproximadamente al cuadrado de la Is. El par se hace poco a poco lineal con respecto a la la, Nunca se desconecte de su carga un motor serie, no es seguro utilizar bandas, siempre deben emplearse acoplamientos directos porque el motor serie trata de que su velocidad se vaya al infinito. INGENIERIA ELECTROMECANICA 38[APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS PROBLEMA 4. Un motor serie de 120 v y 1750 rpm (183.3 rad / s) demanda 37.8 A de su carga nominal 4.692 HP (3.5 Kw.). Su resistencia de la armadura es de 0.277 Q, la resistencia del campo serie igual a 0.163 O. La carga se reduce hasta que la velocidad angular alcanza¥500 rpm (366.6 rad/s). Las corrientes de linea alcanza el valor de 10.2 A 3820 Caleular: a) el cambio porcentual en el flujo del campo b) la potencia a esta velocidad ¢) si la carga aumenta hasta disminuir la velocidad a 1200 rpm (125.7rad/s) que corriente demanda. d) Que potencia se desarrolla en las condiciones enunciadas para C SOLUCION: A) se calcula KK’, Y KK’2 en ambas condiciones Despejando : AGA ' Sle, Cuando Ra + Rse = 0.277 + 0.163 = 0.440 0 - 0 001565 vu, vt vt en (RPM) KK’; las = 0.001563 * 37. 8 = 0.05908 — KK’, la 2= 0.003236 * 10. 2= 0.03301 -~ . ha -Ke - Saneee- aes 44.1% reduccidn de flujo - K Ry tro 0A CA) ke = 008136 (seo 10 zu INGENIERIA ELECTROMECANICA 39 200APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS ————— 2 en (rad/sey) en (rad/seg) KK’, = 0.01492 KK’2 = 0.03090 0.01492 * 37.8 = 0.5640 0.03090 * 10.2 = 0.3152 0.5640 — 0.3182 . e s 0.5640 (200) = 44 es B) T=COh _ ™ HpCs252) ae _ kw 2 ~ Ww" obtiene 5 +1000 1833 n= dylan 0.3725 (1.00 - 0.441) 10.2 = T2= 2.124 felb 0.5050 (1.00 - 0.441) 10.2 = t= 2.879 N'm Gs C4 Yo bed | —~ INGENIERIA ElAPUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS Tw *10° = 2.879 (366.5) (0.001) = 1.055 Kw 1.415 HP *0.746 kw/HP = 1.055 Kw SSE, 0.00301 ~la( Ra + Rse) = Va-(K"S) la (Ra + Rse) = Va—-(K"S) Ja= 1116 D) T1= 14.08 ft-Lb 0 t; = 19.09 N.M . i =cg Iq T= u(Z)= = 14.03 (=) = 4157 ft-lb 19.09 GF = 9.50 HP ‘Tw "10° = 56.36(125.7) 0.001 = 7.08 kw 9.50 HP * 0.746 kw/ HP = 7.08 kw INGENIERIA ELECTROMECANICA 41‘APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS 2.5.2 MOTOR CON EXCITACION EN DERIVACION. Un motor en derivacién se conecta igual que un generador en derivacién, las diferencias son los sentidos de corriente. En el campo se utiliza un redstato para cambiar la | de campo, variando su voltaje y asi variando su velocidad. Este motor se muestra a continuaci6n’ RI PM FIGURA 2.7. MOTOR EN DERIVACION Una vez ajustado a una velocidad en particular y si se mantiene el mismo ajuste del campo, el motor en derivacién es un motor de velocidad constante. Esto es consecuencia del flujo en la ecuacién anterior que se mantiene constante, la Unica variable |, es la corriente de la armadura, si la corriente aumenta debido a una carga creciente aumenta la I, R en forma lineal. Por lo tanto las caracteristicas de velocidad del motor en derivacién son directamente proporcional a las 2 ultimas formulas que son: INGENIERIA ELECTROMECANICA 42APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS (rev / min) Ws ————__ (rad/seg) PAR EN UN MOTOR EN DERIVACION Las caracteristicas de par en un motor en derivacién se deducen de la ecuacién: HP* 5252 Torque = ——____ o THCcoL s Donde: Ad, constante ac te flujo se usa en lugar de B Como se dijo anteriormente y como se’ ve en la ecuacién, el motor en derivacion es directamente proporcional al flujo y la corriente de la armadura. Los fabricantes de los motores proporcionan las curvas caracteristicas de los motores. Los motores mas grandes serén en general mas eficientes que los mas pequefios: : INGENIERIA ELECTROMECANICA 43[APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS. @ PROBLEMA 5. Un motor en derivacién rota con carga de 1800 rpm. Su velocidad en vacio es de 1910 rpm Caleular: a) la regulacién de velocidad Retoc S sin carga ~ Searga Scarga 1910-1800 Rveloc = ——_____ (0.0611) *100= 6.11 % 1800 peal ov. WreHaelen was PROBLEMAG 9 -~ he un motor en derivacién en condiciones normales desarrolla 1.340 hp (1.0 kw) a 1800 rpm (188.5 rad /'s). tiene un voltaje de linea vL= 125 vy una corriente de liea I1= 10.67 A. la maqina tiene una R de campo n derivacién de 110 Q y una R total del circuito de la armadura Ra = 1.233 Q. Si el par del motor en la carga aumenta en 20% calcule: a) su probable nueva velocidad enrm(oenrad/s) — 5z. b) la potencia desarrollada en estas nuevas condiciones ©) lacorriente de linea que se tomara ) on) = TarPa) Se Cy -Ley Pay SOLUCION: ee = Vo —Taen, 51 Wa TarPa ' ‘A las rpm (rad /s) se determinan con la ecuacin ° y> 5, (U8 - Leena) (eciaane o> EL \va-Tasta} * Riva —TaiRa ko tc, = KOS. S2> Se os ep wr Le cca de Uebsersnel ©S INGENIERIA ELECTROMECANICA a = 2 44[APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS. Se emplea esta forma de proporcién porque k® es lo mismo en cada caso si se desprecia todo cambio debido a la relacién de la armadura. Adviértase que 5 az 44270 11364 > Tp waticle & Gut po Seo) pacoann te neler Pasalelo Sia Dr+toa fa, = 1067 .1.14=9534 a= tl-IF Por lo que: az = debe ser mayor 20 % ya que el par esta directamente relacionado con Ia segiin la ecuacién; y ademas porque en un motor en derivacién C® no cambia a menos que cambie el voltaje de linea Jay = (953 x12) = 11444 1a00[(195 —17.44)1.233] _ 1800(110.9) _ 5,(% Jqxea) tnO[tA5 = 11.46)0-298) _ 180001109). _ =. 5, (Wena 125 —953)1. 113.2 ( ) Va - 24 ,2A S= 1763 rpm El otro método consiste en hallar el termino k® con la ecuacién. Van tu2Ru _ (425 ~ 11.44)2.23 8 Ke 06008 1846 red /s Como resolver el problema de 2 maneras distintas puede parecer redundante, es conveniente hacer una comprobacién: Rpm x 0.10472 = rad /s Asi: 1763 x 0.10472 = 184.6 rad /s Comprobando cuando el lector resuelva problemas por su cuéntale sugerimos que lo haga en forma mas directa y luego efectte una comprobacién con un método alternativo. INGENIERIA ELECTROMECANICA 45 8[APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS otra forma es : T= 7.0438" 5 Donde : P, esta en watts 3.910 lb-ft Originalmente y por tanto esto debe aumentar en 20% (es decir se debe mutiplicar por 1.200) Asi las cosas, TS _ G910|2.20011763) = 1575 5252 5: Tal* 10° = kilowatts; La ecuacion también se debe despejar t= 3000 = 5.305 A 7 w isas | Oe COriginalmente, por lo tanto: tw "10° = 5.305 * 1.200* 184.6°10° Tw= 1.175 kw Como HP* 0.746 = kw, 1.575 *0.746 = 1.175 kw — comprobado C) La corriente de linea es solamente la nueva corriente de la armadura la x I de campo 11.44 + 1.14=12.58A Esto es valido en ambos sistemas de unidades INGENIERIA ELECTROMECANICA 46APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS. 2.5.3 MOTOR CON EXCITACION EN MOTOR COMPUESTO Si un motor de c-c tiene campos tanto en derivacién, como en serie., se le conoce como motor compuesto, si el motor se conecta de modo que el campo serie apoya el campo en derivacién, se le conoce como motor compuesto acumulativo, Si el capo en serie se conecta para oponerse al campo en derivacién es un motor compuesto diferencial. Como se muestra en las siguientes figuras: 2 FIGURA 2.8MOTOR COMPUESTO LARGO. INGENIERIA ELECTROMECANICA 47APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS Rt - PM FIGURA 2.9 MOTOR COMPUESTO CORTO EI motor compuesto diferencial no se utiliza tan ampliamente, pero tiene algunas caracteristicas especiales que lo hacen ttt para algunas aplicaciones, sin embargo, presenta 2 problemas principales que limitan su uso. a) Cuando se ajusta para una velocidad constante 0 creciente con aumento de carga es facil que aumente su velocidad b) Este motor arranca en direccién opuesta a la deseada casi siempre, al menos que la corriente de arranque se mantenga pequefia. EI motor compuesto.acumulativo desarrolla un gran par para ajustarse a un ineremento en el torque de la carga, igual que en un motor serie, el motor compuesto acumulativo tiene una velocidad al vacio definida y controlable. Por ello este tipo de motor es en particular adecuado en los usos que requieren aplicaciones de grandes cargas. INGENIERIA ELECTROMECANICA 48APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS 2.6 REGULACION DE LA VELOCIDAD DEL MOTOR COMPUESTO CORTO Y COMPUESTO LARGO REGULACION DE VELOCIDAD La regulacién de velocidad de los motores eléctricos se expresa en porcentaje en forma muy similar como se hace con la regulacién del voltaje de los generadores. La regulacién se puede definir de la siguiente manera REGULACION —_ VELOCIDAD SIN CARGA - VELOCIDAD CON CARGA, DE VELOCIDAD ~~ VELOCIDADCONTARGA ° Vscarga -V carga R veloc. Vearga Las caracteristicas de velocidad de los motores compuestos se pueden deducir a partir de las ecuaciones siguientes: Va~ Te (Ra + Roe) s= —______ Kos; + KK’L (i+ Re) ACUMULATIVO Kosy + KK’, INGENIERIA ELECTROMECANICA 49APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS 1, (Ra + Rse) K@sy - KK’, DIFERENCIAL Vu - Ta (Ra + Roe) KOsy - KK’ Is Las ecuaciones diferenciales difieren de las acumulativas por el signo menos en el denominador. CARACTERISTICAS DEL PAR DE UN MOTOR COMPUESTO El par de los motores compuestos también es una combinacién de las caracteristicas del par en derivacién y serie y se expresan por las siguientes formulas’ INGENIERIA ELECTROMECANICA 50APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS. T= COsh + CCP, ACUMULATIVO t=COsil + CCP, COsil, - CC DIFERENCIAL Cosh + CCP, 2.7 EFECTO DE REACCION DE ARMADURA SOBRE EL FLUJO DE CAMPO Todas las armaduras sean giratorias o estacionarias conducen corriente alterna. La corriente que pasa por los conductores de armadura, como resultado del voltaje aplicado al motor, se debe invertir cuando el conductor se mueve bajo un polo de polaridad opuesta. En el caso del motor de cd, esto se logra mediante el conmutador, que convierte la cd aplicada a las escobillas en ca en los conductores de armadura. En el caso del motor de ca, esto se logra mediante el voltaje senoidal que se aplica. En la figura siguiente se muestra una dinamo universal de dos polos, en la cual también se indica la fuerza magnetomotriz que produce la direccién instantanea del flujo de corriente en los conductores de armadura. Cada uno de los conductores portadores de corriente, conectados en serie, produce la misma fuerza magnetomotriz bajo un polo dado, y la fuerza magnetomotriz opuesta bajo un polo opuesto. El éfecto neto de las fuerzas magnetomotrices individuales es la produccién de un flujo resultante de armadura, en la direccién que muestra la figura. El flujo de armadura que se produce es anélogo ‘al que se produce en el electroiman equivalente de niicleo de hierro, que aparece en la figura, y la direccién del campo magnético esta determinada por la regia del tirabuzén derecho. INGENIERIA ELECTROMECANICA SI[APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS Zona interpolar (neutro magnético) ‘a, FMM producida por los conductores portadores de 'b, Electroiman equivalente Corriente de la armadura de nicleo de hierro FIGURA 2.10 FLUJO DE ARMADURA EN UN DINAMO UNIVERSAL El flujo resultante de armadura que se produce en la figura a reside en la llamada zona interpolar, 0 neutro magnético entre los polos, perpendicular al flujo de campo principal. Si se giraran los polos de la figura a en el sentido de las manecillas del reloj, el neutro magnético se desplazaria en ese sentido y en la misma cantidad ya que, por definicién, siempre es perpendicular al campo magnético. Hay, desde luego, dos fuerzas magnetomotrices primarias y flujos que trabajan en la dinamo de la figura. Uno es el flujo de armadura, que se acaba de describir la seccién 5-2, y el otro es el flujo de campo producido por los devanados de campo alrededor de los polos N y $ de la maquina bipolar. La interaccién de e808 dos flujos se muestra en la figura siguiente. El flujo de armadura se muestra en la figura con su fasor de campo magnético resultante ®,, producido por la fuerza magnetomotriz de la armadura (la Na) EI flujo de campo principal se muestra en la figura con su fasor producido por la fuerza magnetomotriz de campo (Ir Ni). La suma fasorial de las dos fuerzas magnetomotrices aparece en la figura como el flujo resultante ©. El corrimiento ha originado que el neutro magnético se desplace en el sentido de las manecillas del reloj, conservandose perpendicular f flujo de campo resultante. La distorsién que se muestra en la figura ha producido una concentracién del flujo (aumento de la densidad de flujo) en un extremo polar, y una reduccién del flujo (menor densidad de flujo) en el otro extremo de! mismo polo INGENIERIA ELECTROMECANICA 52APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS. eg Neutro magnticn (con ce N Ss N s t, 4 4, Fj de armagura 2. Fiujo de campo ©. Distarsin resutante dl jo de campo ‘tedcida por el lj de armaduca FIGURA 2.11interaccién de los flujos de armadura y de campo para desplazar el plano neutro magnético. 2.8 ANALISIS PARA LA COMPENSACION DE LA REACCION DE LA ARMADURA Es obvio que no puede uno atender una dinamo en forma continua y desplazar las. escobillas de acuerdo con las variaciones de carga y las aplicaciones. Es necesario un método aufomético en el cual se compensen los efectos de la reaccién de armadura o en el cual se neutralicen los factores que la causan. Como se muestra en la figura siguiente, la densidad de flujo aumenta en la extremidad polar de salida en el caso de un generador, y en la extremidad polar de entrada si se traia de un motor. En cada caso, la concentracién del flujo ocasiona un desplazamiento da neutro magnético al entrar el flujo a la armadura. SSS Us 4, Exremos de polos de ata reluctancia . Laminaciones polares biseladas FIGURA 2.12 EMPLEO DE LAS LAMINACIONES BISELADAS PARA CONTRARRESTAR LOS EFECTOS DE LA RACCION DE LA ARMADURA Si se pudiera evitar que la densidad de flujo aumentara en cualquiera de las extremidades polares, se resolveria la situacién porque el flujo entraria a la armadura sin desplazar al plano neutro. INGENIERIA ELECTROMECANICA 53APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS Esta técnica se muestra en la figura, en la cual el centro del polo esta més cerca de la circunferencia periférica de la armadura que de las extremidades polares. También se logra un resultado semejante, como se muestra en la figura al armar las laminaciones del polo de campo; las mismas laminaciones troqueladas se invierten altermadamente. El efecto es producir una seccién transversal, como se muestra, en la cual el centro del nucleo del polo tiene mas hierro que los extremos polares de entrada o salida, y por tanto, menos reluctancia al centro. Esto produce un efecto semejante al que se muestra en la figura, evitando que se desplace el flujo de campo principal y el plano neutro. Otra técnica de fabricacién es tratar de tener una reduccién en el flujo de armadura sin reducir el flujo de campo principal. El método que se emplea en este caso es crear una alta reluctancia en el trayecto del flujo de armadura, de magnetizacién cruzada o cuadratura, sin afectar materialmente la trayectoria del flujo de campo principal. Mediante el empleo de laminaciones troqueladas en forma de ranura de los nicleos polares, como se indica en la figura, se introducen varios entrehierros en la trayectoria de flujo magnético en la armadura sin afectar materialmente la trayectoria de flujo de campo. — —— — ——, SA 4. Laminacin de campo 1. Trayectria del tujo magnético de armadura FIGURA 2.13 _ EMPLEO DE LAMINACIONES RANURADAS PARA REDUCIR EL FLUJO Y LA REACCION DE ARMADURA. Asi, se reduce bastante el fiujo de armadura, pero el flujo de campo queda esencialmente sin variar. Biselando las laminaciones de campo, como se muestra en fa figura, se puede usar con mucha eficacia y sin gran costo la combinacién de los dos métodos porque sélo se necesita un dado un poco mas complicado para troquelar las laminaciones de campo. INGENIERIA ELECTROMECANICA 54[APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS Las dos técnicas mecénicas que se acaban de describir tienen una desventaja principal porque no contrarrestan los efectos de las altas corrientes y fuerzas magnetomotrices de armadura debidas a grandes cargas. En las dinamos grandes de cd, aun las que tienen superficies polares biseladas y laminaciones de campo ranuradas, las grandes corrientes de armadura producen el suficiente flujo magnético para tener una distorsién de fiujo en el entrehierro, y el desplazamiento consecuente del neutro magnético. Por tanto, en las grandes dinamos se emplea un método eléctrico en el cual se neutraliza o contrarresta el flujo de armadura, mediante un devanado en el circuito de armadura, cuyo efecto varia con la corriente de ésta. Al devanado se le llama devanado de compensacién, devanado de cara polar, 0 devanado de Thomson- Ryan, en honor de sus disefiadores. Como se muestra en la figura, el devanado se inserta en ranuras de la cara de la zapata polar estacionaria. No es necesario tener el mismo nimero de ranuras © conductores en el devanado de compensacién, que de conductores en la superficie de armadura. Polo de conmutacién N Ls] s Flujo oe corriente conductores de nel devanaco de cara polar compansacn Cenc EEE HEE BEE EEE ENE, armadura r " PEW __ over de go Enlazamientos de FMM FIGURA 2.14 EMPLEO DEL DEVANADO DE COMPENSACION PARA NEUTRALIZAR LA FUERZA MAGNETOMOTRIZ DE ARMADURA. El hecho importante es que el ntimero de conductores en cada cara polar multiplicado por la corriente de linea o de armadura debe ser igual al numero de conductores de cada polo multiplicado por la corriente en los conductores de armadura por trayectoria. Esta equivalencia en la fuerza magnetomotriz se expresa mediante la siguiente ecuacion Zpli= Zale INGENIERIA ELECTROMECANICA 55[APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS en la cual Z, es el nimero de conductores de cara polar por cada polo Z, €s el niimero de conductores activos de armadura bajo cada polo @ es el naimero de trayectorias paralelas en la armadura 1, es la carga o la corriente total que entra a la armadura 1, ¢s la corriente que conduce cada conductor en la armadura Despejando Z, de la ecuacién el numero de conductores de cara polar por polo es: Dado que dos conductores equivalen a una vuelta, establece que la fuerza magnetomotriz de la cara polar (I\N,) contrarresta a la f magnetomotriz de los conductores de armadura (IaN.)- Se puede calcular el numen conductores de compensacién en la cara polar mediante cualquiera delas ecuaciones anteriores. 2.9 ESTUDIO DEL EFECTO DE LA REACCION DE INDUCIDO SOBRE LA REGULACION DE VELOCIDAD Consideremos el funcionamiento de una dinamo bipolar de C.C en el esquema simplificado de la figura, se ve el inducido, en corte transversal de su bobina representado por dos pequefios circulos. Cuando el inducido gira en el sentido de las agujas del reloj, los dos lados de la bobina situados a la izquierda tendran un flujo de corriente que sale, mientras que los lados de la derecha tendran’ un flujo que entra a la hoja. También aparece en la figura, el campo generado en tomo a cada uno de los lados de la bobina INGENIERIA ELECTROMECANICA 56[APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS Linea neuiea anterior Linga neutra actual FIGURA 2. 15 MOVIMIENTO DE UN ESPRA EN UN CAMPO MAGNETICO. Ahora hay dos campos en existencia: el campo principal y el campo que rodea a cada uno de los lados de la bobina En el diagrama de la figura se observa como el campo también desvia la linea neutra modificandola en el sentido de la rotacién. Si las escobillas permanecen en la linea neutra anterior, las bobinas haran cortocircuito cuando se produce voltaje inducido en ellas. Para impedir esto se debe cambiar la posicién de las escobillas a la nueva linea neutra. A la accién del inducido debe desplazar la linea neutra, se le llama: “Reaccién del Inducido" El traslado de las escobillas a la posicién de avance de la linea neutra no resuelve del todo los problemas de la reaccién del inducido. El efecto de la reaccion del inducido varia segun la intensidad de la corriente de carga. Por lo tanto, cada vez que hagan un cambio en la intensidad de la corriente de carga, la linea neutra se desvia, lo cual significa que habré que modificar la posicién de las escobillas. En las maquinas pequefias los efectos de la reaccién del inducido se reducen a un minimo cambiando mecanicamente de posicién las escobillas. Pero en las maquinas grandes se utilizan recursos mas complicados para eliminar: la reaccién del inducido como las bobinas compensadoras y polos auxiliares, INGENIERIA ELECTROMECANICA 37APUNTES DE MAQUINAS ELECTRICAS Las bobinas compensadoras consisten en una serie de bobinas introducidas en ranuras situadas en las caras polares. Las bobinas estan conectadas en serie en el inducido, de manera que el generado por ellas_anule los efectos de la reaccién del inducido, cualquiera que sea la intensidad de corriente en el inducido. Otra manera de reducir a un minimo los efectos de la reaccién del inducido es colocar pequefios polos, llamados “polos auxiliares’, entre los polos de campos de campos principales. Los polos auxiliares tienen unas pocas espiras de alambre grueso conectado en serie con el inducido. El campo producido por los polos auxiliares anula la reaccién del inducido para todos los valores de corriente. ‘cara FIGURA 2.16 COMPENSACION DE LA REACCION DEL INDUCIDO INGENIERIA ELECTROMECANICA 58