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Introduccin
El centroide y los momentos de inercia son dos propiedades empleadas para determinar la resistencia y
deformacin de elementos estructurales tales como vigas y columnas, ya que definen las caractersticas
geomtricas de la forma y tamao de la seccin transversal de los elementos estructurales. Por ello a
continuacin se establece la definicin y forma de determinar el centroide y los momentos de inercia.
Para precisar la ubicacin del centroide y valorar los momentos de inercia primero se definen y
establecen para reas simples, luego se indica la forma de calcularse en reas compuestas adems se definen
otras propiedades geomtricas que son funcin del centroide y los momentos de inercia.
Centroide
Definicin
El peso de un objeto generalmente se representa por el peso total aunque la realidad sugiere que debe
ser representado como un gran nmero de diferenciales de peso distribuidos en todo el objeto. Un sistema
equivalente al planteado consiste en determinar el peso total o resultante de todos los diferenciales de peso
donde la ubicacin de la resultante es un nico punto denominado centro de gravedad.
El centro de gravedad es el punto de aplicacin en un cuerpo rgido de la resultante de las fuerzas
donde los efectos sobre el cuerpo no varan. En el caso de superficies homogneas, el centro de gravedad se
sustituye por el centroide del rea, el cual considera las reas de los elementos en vez de los pesos y las
expresiones para determinar las coordenadas centroidales son:
A = dA ; x A = xdA ; y A = ydA
(1)
Figura 1. Centroide del rea A y coordenadas de una parte del rea A (Tomado de Mecnica Vectorial para Ingenieros
(Esttica Tomo I) por Beer, F. y Johnston, E., 1977. Bogot, Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S.A.)
A = Ai ; x =
x A
A
i
; y=
yA
A
i
(2)
Los centroides y el rea comn se obtienen de la aplicacin de frmulas para reas comunes como los
indicados en la tabla del apndice.
Figura 2. Subdivisin de un rea (Tomado de Mecnica Vectorial para Ingenieros (Esttica Tomo I) por Beer, F. y Johnston, E.,
1977. Bogot, Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S.A.)
Teorema de Pappus-Guidin
Una superficie de revolucin es aquella que se genera al girar una curva con respecto de un eje, por
ejemplo una esfera se puede generar al girar un arco semicircular. De manera similar tenemos los cuerpos de
revolucin que son obtenidos al girar un rea con respecto de un eje fijo.
Teorema I
El rea de una superficie de revolucin es igual a la longitud de la curva generadora por la distancia
recorrida por el centroide de la curva, al generar la superficie.
Teorema II
El volumen de un cuerpo de revolucin es igual al rea generadora por la distancia recorrida por el
centroide del rea al generar el cuerpo.
Momentos de Inercia
Definicin
El centroide representa el punto donde se ubica la resultante del peso de un objeto y es proporcional a
la ubicacin del rea asociada. Adicional al centroide tenemos el momento de inercia que adems depende de
la distancia que est el rea a un eje dado.
Figura 3. Esquema de Momento de Inercia (Tomado de Mecnica Vectorial para Ingenieros (Esttica Tomo I) por Beer, F. y Johnston,
E., 1977. Bogot, Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S.A.)
El momento de inercia es una propiedad geomtrica (similar al rea) de una superficie o rea que
representa cuanta rea est situada y que distancia est con respecto a un eje dado. Se define como la suma de
los productos de todas las reas elementales multiplicadas por el cuadrado de las distancias a un eje. Tiene
unidades de longitud elevada a la cuatro (longitud4). Es importante para el anlisis de vigas y columnas,
porque el diseo del tamao de estos elementos est relacionado con el momento de inercia debido a que
define la forma apropiada que debe la seccin del elemento estructural. (Beer y Johnston, 1977; Das,
Kassimali y Sami, 1999; Parker y Ambrose, 1995)
Dada la definicin de momento de inercia, esta se expresa segn la Ecuacin 3.
I x = y 2dA ; I y = x 2dA
(3)
dy
y3
bh 3
Ix =
dA = bdy ; dI x = y bdy I x = by dy I x = b
3 0
3
0
2
(4)
Figura 5. Esquema de elemento diferencial de inercia. (Tomado de Mecnica Vectorial para Ingenieros (Esttica Tomo I) por Beer, F.
y Johnston, E., 1977. Bogot, Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S.A.)
La anterior ecuacin se desarrolla para un elemento diferencial segn la Figura 5 y permite obtener el
momento de inercia de un rea cualquiera al ser integrada.
dI x =
1 3
1
y dx I x = y 3dx
3
3
(5)
dI y = x 2 ydx I y = x 2 ydx
(6)
J O = r 2 dA J O = I x + I y
(7)
Figura 6. Momento Polar de Inercia (Tomado de Mecnica Vectorial para Ingenieros (Esttica Tomo I) por Beer, F. y Johnston, E.,
1977. Bogot, Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S.A.)
Radio de giro
El radio de giro es una propiedad que se obtiene de considerar el rea concentrada en una franja
paralela a un eje con un espesor diferencial, el radio de giro representa la distancia del rea transformada para
que tenga el mismo momento de inercia respecto a eje dado (vase Figura 7). El radio de giro es til en el
diseo de columnas y se determina segn la Ecuacin 8 (Beer y Johnston, 1977; Das, Kassimali, y Sami,
1999).
Figura 7. Radio de giro. (Tomado de Mecnica Vectorial para Ingenieros (Esttica Tomo I) por Beer, F. y Johnston, E., 1977. Bogot,
Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S.A.)
Facultad de Arquitectura y Diseo
Universidad de Los Andes, Venezuela
rx =
Iy
; rO =
A
Ix
; ry =
A
JO
A
(8)
Mdulo de seccin
El mdulo de seccin se define como la relacin del momento de inercia respecto a la distancia de la
fibra ms alejada al eje neutro1, esta propiedad es til en el diseo de vigas y se determina segn la Ecuacin
9 (Parker y Ambrose, 1995).
Sx =
Iy
Ix
; Sy =
y
x
(9)
Iy
Ix
Figura 9. Esquema del Teorema de los Ejes Paralelos (Tomado de Mecnica Vectorial para Ingenieros (Esttica Tomo I) por Beer, F. y
Johnston, E., 1977. Bogot, Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S.A.)
momento de inercia con respecto al eje centroidal paralelo al eje dado ms el producto del rea multiplicado
por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes.
I = I + Ad 2 ; r = r + d 2 ; J O = J C + Ad 2
(10)
Areas compuestas
Un rea compuesta se puede subdividir en varias reas comunes cuyas expresiones de momento de
inercia sean conocidas, de manera que el momento de inercia del rea compuesta es igual a la suma de los
momentos de inercia de cada rea comn, siempre y cuando cada momento de inercia este referido al mismo
eje; para ello se emplea el teorema de los ejes paralelos.
n
I eje = I ejei
i =1
A2
(11)
xc2
A1
xc1
A3
xc3
En la Figura 10 se observa un rea subdividida en tres figuras simples donde para determinar el
momento de inercia centroidal (eje horizontal c), es igual a la suma de los tres momentos de inercia referidos
al mismo eje c, por lo tanto previo a la aplicacin de la Ecuacin 11 es necesario aplicar la Ecuacin 10 para
relacionar el momento de inercia centroidal de cada una de las reas que la componen (ejes xc1, xc2, xc3) al eje
c.
Referencias
Beer, F. y Johnston, E. R. (1977). Mecnica Vectorial para Ingenieros (Esttica Tomo I). Bogot,
Colombia: McGraw-Hill Latinoamericana S.A.
Das, B., Kassimali, A. y Sami, S. (1999). Mecnica Vectorial para Ingenieros. Esttica. Mxico D.F,
Mxico: Editorial LIMUSA, S.A. de C.V.
Parker, H. y Ambrose, J. (1995). Ingeniera simplificada para Arquitectos y Constructores. Mxico
D.F, Mxico: Editorial LIMUSA, S.A. de C.V.
Apndice
Centroides y Momentos de Inercia de Figuras comunes
Forma
Area
Ix
Iy
Rectngulo
B
2
H
2
BH
BH 3
12
B3H
12
H
3
BH
2
BH 3
36
B
3
H
3
BH
2
BH 3
36
B3H
36
D
2
D
2
D 2
r 4
r 4
D
2
4r
3
r 2
9 2 64 4
r
72
r 4
4r
3
4r
3
r 2
9 2 64 4
r
144
9 2 64 4
r
144
4b
3
ab
9 2 64 3
ab
72
a 3b
4a
3
4b
3
ab
4
9 2 64 3
ab
144
3h
5
4ah
3
16ah 3
175
Triangulo
Circulo
Medio
Circulo
Cuarto
Circulo
Media elipse
Cuarto
elipse
de
Parbola
r 2 =
8
9 2 64 3
ab
144
4a 3 h
15
Area
Ix
Iy
Media
parbola
3a
8
3h
5
2ah
3
8ah 3
175
19a 3 h
480
Extracto
parablic
o
3a
4
3h
10
ah
3
37 ah 3
2100
a 3h
80
Forma
Extractos
de forma
general
n +1
a
n+2
ah
n +1
(7n2 + 4n + 1)ah3
ha 3
h
n + 1 12(3n + 1)(2n + 1)2 (n + 3)(n + 2 )2
4n + 2