R y ASPECTOS GENERALES DEL CAPITULO epaso de centroides momentos de inercia Entre los temas que se analizan en el capitulo 12 se incluyen los centroides y cémo localizarlos (secciones 12.2 y 12.3), los momentos de inercia (sec- cién 12.4), el teorema de los ejes paralelos (seccién 12.5), los momentos polares de inercia (seccién 12.6), los productos de inercia (seccién 12.7), a rotacién de ejes (seccidn 12.8) y los ejes principales (seccién 12.9). Sélo se consideraron reas planas. En este capitulo se incluyen muchos ejemplos asf como problemas al final del mismo para su repaso. En el apéndice D se proporciona una tabla de centroides y momentos de inercia de una variedad de formas geométricas comunes para contar con una referencia conveniente. 124 122 123 124 125 128 127 128 128 El capitulo 12 esta organizado como sigue: Introduccién 902 Centroides de éreas planas 902 Centroides de areas compuestas 905 Momentos de inercia de reas planas 909 ‘Teorema de los ejes paralelos para momentos de inercia 912 Momentos polares de inercia 916 Productos de inercia 918 Rotacién de ejes 921 Ejes principales y momentos de inercia principales 923 Problemas 927 901902 CAPITULO 12 Repaso de centroides y momentos de inercia 12.1 INTRODUCCION Este capitulo es un repaso de las definiciones y formulas rela centroides y momentos de inercia de las 4reas planas. La palabra“ es apropiada debido a que estos temas por lo general se estudian anteriores, como en mateméticas y estitica para ingenieros y, mayoria de los lectores ya habrén tenido contacto con el materi bargo, como los centroides y los momentos de inercia se usan d continua en todos los capftulos anteriores, el lector los debe com con claridad, ademés, las definiciones y formulas esenciales deber tarle accesibles. La terminologia empleada en este y en capitulos anteriores p recer confusa para algunos lectores. Por ejemplo, el término inercia” es obvio que es un nombre equivocado cuando se refiere dades de un érea, ya que no se implica la masa, Incluso la palabra" utiliza de manera inapropiada. Cuando decimos “rea plana”, queremos decir “superficie plana”. Al hablar en sentido estricto, i , la terminologia empleada libro esté tan arraigada en la bibliografia de ingenierfa que raras ve confusion. 12.2 CENTROIDES DE AREAS PLANAS oO FIGURA 12.1 Area plana de forma arbitraria con centroide C. La posicién del centroide de un rea plana es una propiedad importante. Para obtener las férmulas para localizar los centro feriremos a la figura 12.1, que muestra un drea plana de ccon su centroide en el punto C. El sistema coordenado xy esta manera arbitraria con su origen en cualquier punto O. El Area d geométrica esté definida por la siguiente integral: en donde dA es un elemento diferencial de érea con coordenadas. ra 12.1) y A es el érea total de la figura. nen, respectivamente, como sigue: Entonces, los momentos estéticos representan las sumas de Io de las reas diferenciales y sus coordenadas. Los momentos. den ser positivos 0 negativos, dependiendo de la posicién de Ademés, los momentos estiticos tienen unidades de longitud tercera potencia; por ejemplo, in? o mm’: q Las coordenadas ¥ y ¥ del centroide C (figura 12.1) son ig momentos estéticos divididos entre el frea: 4Area com un eje de simetra Apea con dos ejes de Area simétrica con respecto de perfiies de acero de patin ancho, aft la iniessecciOn de los efes de SEGCION 12.2 Centroides de freas planas 903, (ie alsa a (2ab) dA da Si las fronteras del drea estn definidas por expresiones matemadticas sim- ples, podemos evaluar las integrales que aparecen én las eewactones (12.3) y (12.3b) en forma cerrada y de alli obtener formulas para ¢ y 7. Las férmnfas que aparecen en el spéndice D se obtuvieron de esta manera En yene- ral, las coordenadas © y F pueden ser positivas o negativas, depencieyda de Ia posicién del centroide con respecto a los ejes de referencia. Siun dreaes simétrica con respecto a un eje,¢) centroide debe encon- trarse sobre dicho eje debido a que ¢! momento estatico con respecto Aun ee de simetiia es igual a cero. Por ejemplo, ¢) centroide de) fires simétrica simple que se muestra en ta figura 12.2 debe estar sobre el eje-t, que es el eje de simetria, Por tanto, para localizar el centroide C sélo se debe ealcular una eoordenada. Si un drea tiene das ejes de simetria, como ve ilustra en Ia figura 12.3, a posicién del centroide se puede determinar por inspeccién debido a que se encuentra en Ia interseceién de los ejes de simetria, ‘Un dire del tipo mostrado en ja figura 12.4 es simétrica con respecto 4 un punto. No tiene ejes de simetris, pero existe un punto (denominsdo centro de simetria) de manera que cada linea trazada por ese punt contacto con el érea de wna manera simétrica, El centroide de esa area ¢o- incide con ¢} centro de simetria y, por tanto, el centroide se puede localizar por inspeccidin, ‘Si un direa tiene fronteras irregulares no definidas media ‘nes matemticas simples, pademos ubicar cl wentroide al evaluat de manera numérica las integrales en las ecnaciones (12.3) y (12.3b), Bl procedimien- to mis simple es dividir la figura geométrica en clementos finitos pequefios y reemplazar las integraciones con sumutorias, Si denotamios él dnea de cle mento iésimo con AA, entonces las éxpresiones para las stimatorias son gs A Seda; (124a,b.c) en donde m es el mimero total de elementos, ¥; es la coordenada y del ven troide del elemento éésimo y Xs la coordenada « del centroide del elewen- to iésimo. Al reempluzar las integrales en las ecunciones (12.3a) y (12.30) con las sumatorias correspondientes, obteneinos las siguientes para las coordenadlas del centroide: (12.Sa,by La exactitud de fos edleulos para ¥ y ¥ depende de Ia precisién con qué se ‘justen los elementos seleccionadas al dea real. Si se ajustan bien, los re- sultados son exuctos, Muchos programas de eéimputo para localiza centroi- des utilizan un esquema numérico similar al expresado por las ecuaciones (12.5a) y (12.5).904 CAPITULO 12 Repaso de centroides y momentos de inercia ‘Un semisegmento parabélico OAB esté limitado por el eje x, el eje arabélica que tiene su vértice en A (figura 12.5). La ecuacién dela y=re)=A(1-%) cen donde b es la base y fies Ia altura del semisegmento. Localice el centroide C del semisegmento. [ | Solucién Para determinar las coordenadas ¥ y ¥ del centroide C (figura I FIGUBA ‘2.5 Biemplo 12.1. Centroide de mos las ecuaciones (12.3a) y (12.3b). Iniciamos seleccionando un el un semisegmento parablico: dA en la forma de una franja vertical delgada con ancho dr y altura y. elemento diferencial es naff Por tanto, el érea del semisegmento parablico es [af Observe que esta drea es 2/3 del frea del recténgulo que la rodea, El momento estético de un elemento de érea dA con respecto aun ‘multiplicando el érea del elemento por la distancia desde. ‘Como las coordenadas x y y del centroide del elemento que se m 12.5 son.x y 9/2, respectivamente, los momentos estiticos del ‘alos ejes x y y son = {tae (SI o,= fia= [2 2, frar= ['m(i-% =o en donde sustituimos el valor de dA de la ecuacién (b).. Ahora podemos determinar las coordenadas del centroide C: Estos resultados concuerdan con las férmulas del apéndice D, caso Notas: el centroide C del semisegmento parabélico también Esta expresin se obtiene al despejar x en la ecuacién (a) en términos deSECCION 12.3 Centroides de areas compuestas 006: CENTROIDES DE AREAS COMPUESTAS Enel trabajo de ingenierfa rara vez necesitamos localizar los centroides por integracién debido a que los centroides de figuras geométricas comunes ya se conocen y estén tabulados. Sin embargo, con frecuencia necesitamos localizar los centroides de reas compuestas de varias partes, cada una con una forma geométrica familiar, como un recténgulo y un cfrculo. Bjemplos de dreas compuestas son las secciones transversales de vigas y columnas, que es usual que consistan de elementos rectangulares (por ejemplo, consul- te las figuras 12.2, 12.3 y 12.4). Las dreas y los momentos estéticos de éreas compuestas se pueden calcular al sumar las propiedades correspondientes de las partes constituti- vas. Supongamos que un érea compuesta est4 dividida en un total de n partes y denotemos el érea de la parte iésima con A,. Entonces, podemos obtener el rea y los momentos estiticos mediante las siguientes sumatorias: A=YA Q.= DFA: mi a XA; — (12.6a,b,¢) en donde x y y son las coordenadas del centroide de la parte iésima. Las coordenadas del centroide del area compuesta son DHA, > Ar ofa g- Be ah (12.7a,b) yA Ar it a Dado que el érea compuesta esta representada exactamente por las 1 partes, las ecuaciones anteriores dan resultados exactos para las coordenadas del centroide. Para ilustrar como se utilizan las ecuaciones (12.74) y (12.7b), consi- dere el drea en forma de L (0 seccién angular) que se muestra en la figura 12.6a, Esta drea tiene dimensiones laterales b y c, y espesor f. El area se puede dividir en dos recténgulos con éreas A, y A, con centroides C, y C>, respectivamente (figura 12,6b). Las reas y las coordenadas centroidales de estas dos partes son Por tanto, el rea y los momentos estiticos del érea compuesta (de las ecuaciones 12.6a, b y c) son A=A,+4A.=16+0-1)908 CAPITULO 12 Repaso de centroides y momentos de inercia @ (b) FIGURA 12.7 Areas compuestas con un recorte y un orifi Los recortes en vigas se deben consideraren los céloulos dl centroide y del momento de inercia Por diltimo, podemos obtener las coordenadas ¥ y y del centroide Cel compuesta (figura 12.6b) con las ecuaciones (12.7a) y (12.76): rds 2b+e-H) Q, _ bt+e A Ab+e-H (1284p) Se puede emplear un procedimiento similar para éreas més complejas; se ilustra en el ejemplo 12.2. Nota 1: cuando un rea compuesta est4 dividida en s6lo dos centroide C de toda el rea se encuentra sobre la linea que une los: Cy y CG de las dos partes (como se muestra en la figura 12.6b para e en forma de L), Nota 2; al utilizar las formulas para areas compuestas (ecuaciones y 12.7), podemos manejar la ausencia de un érea mediante una festa, procedimiento es itil cuando hay recortes u orificios en la figura, Por ejemplo, considere el rea que se muestra en la figura 12,78) mos analizar esta figura como un érea compuesta al restar las del rectingulo interior efgh de las propiedades correspondientes tangulo exterior abcd. (Desde otro punto de vista, podemos rectingulo exterior como un “érea positiva” y el recténgulo interior un “4rea negativa”.) De manera similar, si un drea tiene un orificio (figura 12.7b), restar las propiedades del rea del orificio de las del rectngulo exterior nuevo, se logra el mismo efecto si tratamos el recténgulo exterior “Gi y el orificio como un “frea negativa”.)SECCION 12.3 Centroides de dreas compuestas 907 42.6 Ejemplo 12.2. Centroide de compuesta. See La seccién transversal de una viga de acero est construida con una seccién W 18 X71 de patin ancho con una cubreplaca de 6 in X 1/2 in soldada al patin superior y una seccin en canal C 10 X 30 soldada al patfn inferior (figura 12.8). Localice el centroide C del dea de la secciGn transversal. Soluci6n Denotemos las dreas de la cubreplaca, de la seccién de patin ancho y de la sec- ees Al sustituir en Ia ecuacién (a), obtenemos ef producto de inercia det el patin superior: é ~0+6-aelt-1\ 8-469 (gd) = lay + Add = 0+ = MOLT “(ey qh ati El producto de inercia de! rectingulo en el patin inferior ex el mismo. Por: [producto de inercia de toda la secci6n Z es el doble de (f,,),. 0 1 = Ben—16=9 22) ‘Observe que este producto de inercin es positive debido a que tos patines tran en el primero y segundo cuadrantes,SECCION 12.8 Rotecién de ejes wt ROTACION DE EJES Los momentos de inercia de un érea plana dependen de la posicién del origen y de Ja orientaci6n de los ejes de referencia, Para un origen dado. los ‘momentos de inercia y el producto de inercia varfan conforme se giran los ¢jes con respecto a ese origen. La forma en que varfan y las magnitudes de los valores miiximo y mfnimo se analizan en esta y en la siguiente seccién. Consideremos el érea plana que se muestra en la figura 12.24 y supon- gamos que los ejes xy son un par de ejes de referencia ubicados de manera arbitraria, Los momentos y productos de inercia con respecto a dichos éjes son a [ras = [ta 1, fora (abe) endonde x y y son las coordenadas de un elemento diferencial de érea dA, Los ejes x, y y, tienen el mismo origen que los ejes xy pero estin gi- rados un dngulo @ en sentido contrario al de las manecillas del reloj con respecto a esos ejes. Los momentos y ell producto de inercia con respecto a los ejes x,y, se denotan Jy. fy, © feyy,, Respectivamente, Para obtener estas cantidades necesitamos las coordenadas del elemento de rea dA con Tespecto a los ejes x,y,. Estas coordenadas se pueden expresar en términos de las coordenadas xy y det Angulo 6 por geometria, como sigue: Hy =xc0sO+ysen@ y= ycosO—xsen® (12.23a,b) Entonces ef momento de inercia con respecto al eje x; es L,= rian = Jo cos @ —x sen@)dA = costo [ya + venta [tan = 2sen @cos ofa ©, con las ecusciones {a}, (b) y (¢), 1, =I, cos’ 0+ I, sen? 6 — 21, sen cos # (12:24) Ahora introducimos las siguientes identidades trigonométricas: eos" =F + 00820) sen? - eos) 2sen # cos @= sen 20 12.24 Rotucién de ejes.922 CAPITULO 12 Repaso de centroides y momentos de Inercia Entonces la eewacion (12.24) se convierte en De manera similar podemos obtener el producto de inercia con r los ejes x41: Tey ne = freon 9 + yn @\(y cos @ —.xsen OMA (dl; — 4)sen 8 cos @ + t,y(cos? 6 — sen* 9) can De nuevo empleando identidades trigonométricas, obtenemos Las ecuaciones (12.25) y (12.27) dan el momento de inercia J, producto de inercia Z,,,, con respecto a los ejes girados en términos ‘momentos y el producto de inercia para los ejes originales. Estas e se denominan ecuaciones de transfarmacién para momentos y pro tos de inercia. ‘Observe que estas ecuaciones de transformacién tienen fa misma que las ecuaciones de transformacién para esfuetzo plano (ecuaciones: y 7.4b de la secciém’7.2), Al comparar las dos conjuntos de ecuacio servamos que J,, corresponde a 0, [,,,, eomesponde a7. I ponde ao, , corresponde a... J, corresponde a ~7,,.. Por tanto, podemos analizar momentos y productos de inercia con el efreulo de Mk (consulte la seccién 7.4). i Elmomento de inercia /,, se puede obtenet mediante el mismo. miento que utilizamos para determinar J,, ¢ /,,,,. Sin embargo, un p dimiento més simple es reemplazar # con ® + 90° en la ecuacién (122 EI resultado es ie aad Sy A — A 00826 + ey sem 28 Esta ecuacién muestra como varia el momento de inereia J, iran los ejes con respecto al origen. Una ecuaci6n ttil relacionada con los momentos de inercia se 0 sumando /,, ¥ /,, (ecuaciones 12.25 y 12.28). El resultado es aR § Esta ecuacién indica que la suma de los momentos de inercia con un par de ejes permanece constante conforme se giran los ¢jes con al origen. Esta suma es el momento polar de inercia del area con origen. Observe que la ecuacidn (12.29) es andloga a fa ecuacidn (7.6) pam esfuerzos y a la ecuacién (7.72) para deformaciones.SEEINIED fe platpdoey sowoctoloee pnopeen 8 EJES PRINCIPALES Y MOMENTOS DE INERCIA PRINCIPALES Las ecuaciones de transformacién para momentos y productos de inercia (ecuaciones 12.25, 12.27 y 12.28) muestran c6mo varfan los momentos y productos de inercia conforme varfa el dngulo de rotacién 9. De interés especial son los valores maximo y minimo del momento de inercia. Estos valores se conocen como momentos de inercia principales y los ejes co- rrespondientes se conocen como ejes principales, Ejes principales Para determinar los valores del éngulo @ que hacen al momento de inercia J, un maximo o un minimo, derivamos con respecto a 9 1a expresién en el lado derecho de la ecuacién (12.25) e igualamos el resultado a cero: (1, ~ 1, )sen 20 + 2g cos 20 = 0 (a) Despejamos @ de esta ecuacién y obtenemos ong ed en donde 6, denota el éngulo que define un eje principal. Este mismo resul- tado se obtiene si efectuamos la derivada de /,, (ecuacién 12.28), La ecuacién (12.30) produce dos valores del éngulo 26, en el intervalo de 0a 360°, estos valores difieren en 180°. Los valores correspondientes de @, difieren en 90° y definen los dos ejes principales perpendiculares. Uno de estos ejes corresponde al momento de inercia maximo y el otro corresponde al momento de inercia minimo. Ahora examinemos la variaci6n en el producto de inercia J,,,, confor- me 8 varia (consulte la ecuacién 12.27), Si 6 = 0, obtenemos Jy,y, = Ley como se esperaba. Si 9 = 90°, obtenemos /x1, = —4ey, Por tanto, durante tuna rotacién de 90° el producto de inercia cambia de signo, lo cual significa que para una orientaciGn intermedia de los ejes, el producto de inercia debe ser igual a cero, Para determinar esta orientacién, igualamos a cero xy; (ecuacién 12,27): (I, — ,)sen 20 + 2g cos 20 = 0 Esta ecuacién es igual que la ecuacién (a), que define el éngulo 6, con res- pecto a los ejes principales. Por tanto, concluimos que el producto de iner- cia es cero para los ejes principales. En la seccién 12.7 demostramos que el producto de inercia de un érea con respecto a un par de ejes es igual a cero si al menos uno de los ejes es de simetrfa, Se deduce que si un rea tiene un eje de simetrfa, ese eje y cual- quier eje perpendicular a él constituyen un conjunto de ejes principales. Las observaciones anteriores se pueden resumir ast: (1) los ejes princi- pales que pasan por un origen 0 son un par de ejes ortogonales para los cua- les los momentos de inercia son un maximo y un mfnimo; (2) 1a orientacién de los ejes principales esté dada por el sngulo , obtenido con la ecuacién (12.30); (3) el producto de inercia es cero para ejes principales y (4) un eje de simetria siempre es un eje principal.a2 CAPITULO 12 Repaso de centroides y momentos de inercia ae FIBURA 12.25 Receinguto para el cual ‘cada eje (en el plano del drea) que pasa por <1 punto © es un eje principal, o> FIGURA 12.36 Bjemplos de dreas para las cuales cada ¢je centroidal ¢s un eje principal y el centroide Ces un punto: principal. Punias principales Ahors consideremos un parde ejes con origen en un punto dado 0. Si un par diferente de ejes principales que pase por ese mismo punto, cada par de ¢jes en ese punto es un conjunto de ejes principales. A momenta de inercia debe ser constante conforme se varia el dngulo J. La conclusién anterior se deduce de lit naturaleza de la c transformacién para f4, (ecuacién 12,25), Dado que esta ecuaein con funciones trigonométricas del dngulo 26, hay un valor méximo y un Jor minimo de J,, conforme 20 varfa a lo largo de un intervalo de % conforme @ varia a lo largo de un intervalo de 180°), Si existe un sogur maximo, entonces la nica posibilidad es que da, permanezea constant cual significa que cada par de ejes es un conjunto de ejes principales y td Jos momentos de inercia son iguales. Un punto ubicado de manera que cada eje que pase por él sea principal y de aqué que les momentos de inercia sean iguales para tod ejes en el punto se denomina punto principal, Una ilustracién de esta situacién es el rectdngulo de ancho 2b y alt que se riuestra en la figura 12,25, Los ejes 01. con origen en el punto cies principales del rectéingulo debido a que el gje 1 5 un eje de sime Los ejes.x'y', con el mismo origen, también son ¢jes principales por producto de inercia [,,. es igual a cero (debido a que los tri simétricamente ubicados con respecto a los ejes x" y y'). Se d cada par de ¢jes que pasa por @ es un conjunto de ejes principales ¥ 6 momento de inereia es el mismo (e igual a 2b4/3), Por tanto, el p ubicado donde el eje y interseca el lado superior del rectingule.) Un.corolario ttil de los conceptos deseritos en los cuatro paral Fiores se aplica a los ejes que pasa por el centroide de un rca. un érea con das pares diferentes de ejes centroidales de manera que nos un gje en cada par es un eje de simetria, En otras palabras, exisen jes de simetria diferentes que no son perpendiculares entre si. deduce que el centroide es un punto principal, En Ia figura 12.26 se muestran dos ejemplos, un cuadrado yw gulo equilétero. En cada caso los ejes xy son ejes centroidales prin debido a que su origen esté en el centroide Cy all menos uno de & je de simetrfa. Ademas, un segundo par de ejes centroidales (los tiene al menos un eje de simetria. Se inflere que tanto los ejes x) jes x'y’ son principales, Por tanto, cada eje que pasa por el tun eje principal y cada uno de ellos tiene el mismo momento de in Si um drea tiene cres ejes de simetria diferentes, aun si dos de perpendiculares, las condiciones descritas en el parrato anterior se. automaticamente, Por tanto, si un drea tiene tres o més ejes de sin el centroide es un punto principal y cada efe que pasa por el c un eje principal y tiene el mismo momento de inercia. Estas se cumplen para un cfrcufo, para todos los poligonos regulares equilétero, cuadrado, pentégono regular, hexdigono regular, etcetera) muchas otras formas simétricas. En general, cada drea plana tiene dos- puntos principales, equidistantes con respecto al centroide sobre el eje centroid p tiene ef momento de inercia principal mayor, Un caso especial oc do los dos momentos de inercia centroidales principales son ig12.27 Representacion ica de la ecuacién (12.30). ~ ty SECCION 12.9 Ejes principales y momentos de inercia principales 925 ces 10s dos puntos principales cainciden en el centroide, que se convierte en 1 dnieo punto principal. Momentos de inercia principales ‘Ahora determinemos los momentos de inereia principales suponiendo que Ju 1, & fy 8 conocen. Un método es determinar los dos valores de 6,, (que difieren en 90°) con Ja ecuacién (12.30) y luego sustituir estos valores en la ecuacién (12.25) para /,,. Los dos valores resultantes son los momentos de inercia principales, denotados con /, ¢J,. La ventaja de este método es que sabemos cual de los dos dngulos principales 6, corresponde a cada momen- to de inercia principal. También es posible obtener formulas generales para los momentos de inercia principales. Observamos en la ecuacién (12,30) y en la figura 12.27 (que es una representacién geomitrica de Ia ecuacién 12.30) que hd . cos 28,= E> sen 24,=——* (123d) en donde [R=h.2 R= 5 +12 (12.32) la hipotenusa del tridngulo, Al evaluar R, siempre tomamos la rate cua- drada positiva. ‘Ahora sustituimos las expresiones para cos 20, y sen 20, (de las ecun- ciones 12.314 y b) en la ecuaci6n (12,25) para /<, y obtenemos el mayor algebraicamente de los dos momentos de inercia principales, denotado con el simbolo /): (12.33) EL momento de inercia principal menor, denotado con Js, se puede obtener con la ecuacién ht+h=i,+t, (consulte la ecuacién 12.29). Al sustituir la expresién para f, en esta ecua- cién y despejando /,, obtenemos (12.33b) Las ecuaciones (12.33a) y (12.336) proporcionan una forma conveniente para calcular los momentos de inereia principales. El ejemplo siguiente ilustra e] méiodo para localizar los ejes principa- Jes y determinar los momentos: inercia principales.S28 CAPITULO 12 Repaso de centroides y momentos de inercla FIGURA 12.28 Ejemplo 12.7. Bjes principales y momentos de inercis principales para una secci6n Z. Determine las orientaciones de los ejes centroidales principales y tas mi Jos morsento de inencia contoidale principales para el dread le scocttn ssl de la seccion 2 que se muestra en la figura 12.28. Utilice tos datos numérica siguientes; altura h = 200 mm, ancho b = 90 mm y espesor constamte f= 15 mm. Utilicemos los ejes xy (figura 12.28) como los ejes de referencia que pasa por el centroide C. Lox momentos y el producto de inercia con respecto a estos ¢ pueden obtener al dividir el érea en tres rectingulas y emplear los teoremas jes paralclos. Los resultados de ¢50s céleulos son: A= 29.29% 10% mm* — 4, = 5.667 10° mm" f,, = —9.366 * 10° Al sustituir estos valores en la ecuacién para el angulo @, (ecuacién 12,30), ob 0.793024, = 38.4% y 218.4" Por tanto, Jos das valores de 8, son 4, = 19.2 y 108.2" Al utilizar estos valores de 6, i mI ly TORI Re! 12.25), obtenemos f,, = 32.6 X 10° mm? y 2.4 x 10° mm, i ts mss valores oben ssn nls econ (12.4) Entonces, los momentos de inercia principales y los dngulos con respe ‘principales correspondientes son 4 =326%10%mm* 9, = 19.2" i= 24x 10%mm' 9, = 109.2° ‘Los ejes principales se muestran en ta figura 12.28 camo los ejes.xjy9.