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Sistemas Combinacionales

y Secuenciales
Introduccin
Automatismos combinacionales
Operaciones bsicas y tablas de verdad
Funciones lgicas
Automatismos secuenciales

Automatismos combinacionales
Los sistemas automticos de control secuencial son sistemas de
eventos discretos (sistemas digitales). Las seales pueden
representarse con bits, o valores binarios (0,1; falso,verdadero;
s,no).
Los dos estados binarios pueden representarse tambin como
circuitos elctricos, mediante interruptores:

Interruptor abierto: no circula


corriente, bit = 0
Interruptor cerrado: circula
corriente, bit = 1

Los sistemas combinacionales son sistemas digitales en los


que la salida es una funcin slo de las entradas.

Operaciones bsicas y tablas de verdad


Funcin suma lgica, O u OR
a
Puerta lgica:

a+b

b
a

a+b

Esquema con interruptores:


b

Tabla de verdad:

a+b

Funcin lgica: f = a + b
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Operaciones bsicas y tablas de verdad


Funcin producto lgico, Y o AND
a
Puerta lgica:

a.b

b
a

Esquema con interruptores:

Tabla de verdad:

a.b

a.b

Funcin lgica: f = a.b (f=ab)


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Operaciones bsicas y tablas de verdad


Funcin complemento, NO o NOT

Puerta lgica:

Tabla de verdad:

_
a (a)

Convertir tabla de verdad en funcin lgica

Ejemplo: Activacin y desactivacin de la iluminacin de un local,


mediante el accionamiento de 3 interruptores (I)
S1

S2

S3

LUZ

S1

S2

S3

LUZ

Expresin lgica de la salida:

LUZ=S1.S2.S3+S1.S2.S3+S1.S2.S3+S1.S2.S3

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Se quiere controlar un sistema de suministro de agua, que consta de 2 pozos, dos bombas (B1 y B2) y
un depsito. Mediante las bombas B1 y B2 se controla el nivel del depsito. ste tiene dos boyas (DI y
DS) para indicar el nivel. Cada pozo lleva instalado tambin un sensor de nivel (N1 y N2). Si no hay
agua suficiente en un pozo, la bomba correspondiente no debe funcionar.
B1

N1

B2

N2

DS

DI

El sistema debe funcionar de la siguiente manera:


Si el nivel del depsito supera DS, las bombas estn paradas.
Si el nivel del depsito est por debajo de DS y hay agua suficiente en el pozo 1, funciona B1. Si no
hay agua suficiente en P1 y s en P2, funciona B2.
Si el nivel del depsito est por debajo de DI, se activa B2 adems de B1.
-Determinar las funciones lgicas de B1 y B2.
-Dibujar el circuito de puertas lgicas para su control.

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Se quiere controlar un sistema de suministro de agua, que consta de 1 pozos, una bomba B1 y un
depsito. ste tiene dos boyas (DI y DS) para indicar el nivel. El pozo lleva instalado tambin un
sensor de nivel N1. Si no hay agua suficiente en el pozo, la bomba no debe funcionar.

B1
DS

N1

DI

El sistema debe funcionar de la siguiente manera:


Si el nivel del depsito supera DS, la bomba est parada, y continuar parada hasta que el agua baje
de DI.
Si el nivel del depsito est por debajo de DI y hay agua suficiente en el pozo, funciona B1. La bomba
debe seguir funcionando hasta que el agua llegue a DS o el nivel del pozo baje de N1.
-Determinar la funcin lgica de B1.
-Dibujar el circuito de puertas lgicas para su control.

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El GRAFCET (Graphe de commande etape-transition) es un mtodo grfico, evolucionado a partir


de las redes de Petri que permite representar los sistemas secuenciales.
GRAFCET = Lenguaje grfico de descripcin de modelos de automatismos secuenciales
independiente de la tecnologa de las partes de mando y operativa.
Es importante destacar que el GRAFCET no sirve nicamente para describir automatismos sino
para explicar cualquier cosa que sea secuencial. As podra ser muy til para explicar una receta de
cocina, un ensayo de laboratorio, etc.

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Orgenes de estas transparencias:

pgina web de la asignatura Automatizacin Industrial (ICAI)


(http://www.dea.icai.upco.es/jarm/Asignaturas/AutomatizacionIndustrial_3itiei/transparencias/1intro.pdf)

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