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Alejandro Francisco Carbajal Garca A01167932

Daniel Beltrn A01167793


Entrega Final
Clculo de centros de masa, y centroides de dos piezas

Calculo de centro de masa y centroides de las pinzas de mecnico y la llave espaola.

Durante este proyecto nos hemos dado a la tarea de investigar los mtodos que debemos utilizar
para poder llegar a nuestro resultado ptimo.
La estructura de este documento lleva la siguiente organizacin:
Qu tenemos que hacer?
Cules son nuestros materiales?
Cmo lo tenemos que hacer?
Cul es nuestro resultado esperado?
Para empezar nos preguntamos obviamente para poder hacer algo Qu debemos hacer? y tras
leer el documento de nos fue proporcionado por el instructor en cuestin, supimos que debamos
ser capaces de calcular el centroide, centro de masa, y posiblemente el momento de inercia de 2
objetos diferentes que todos conocemos, el primero es la llave espaola, y el segundo objeto son
las pinzas de mecnico. Debemos llevar una bitcora de avances para poder presentarla
peridicamente con el profesor, y posteriormente poder presentar un resultado concreto y lo ms
cercano a la realidad y exacto posible.
Posteriormente para poder empezar a trabajar directamente en lo que se atribuye al proyecto,
decidimos investigar nuestros materiales. Durante esta fase de investigacin tomamos nuestros
dos objetos principales, la llave espaola y las pinzas de mecnico. Para poder hacer esto de una
manera ms sencilla tomamos una llave espaola cualquiera, pero las pinzas de mecnico no
deben tener aislante para poder asegurar que todo el objeto est elaborado del mismo material, ya
que de lo contrario el clculo de los centros de masa puede variar y ser inadecuado para nuestros
fines. una vez que obtuvimos nuestros objetos tuvimos que darnos a la tarea de averiguar de qu
materiales estaban hechos y de este modo encontrar una forma de asegurar que el objeto entero
estaba hecho del mismo material, y la manera ptima que encontramos para saber si esos
materiales eran homogneos, fue calculando la densidad de los objetos pesados en aire y en agua
para de este modo encontrar la densidad y si esta resulta ser la misma que la densidad de tablas

del material utilizado, en ese caso podemos empezar nuestras mediciones de centro de masa y
centroides. Nuestros materiales secundarios y obvios para este proyecto sern una computadora,
calculadora, lpiz, goma, regla, vernier, y esfuerzo.
Para poder saber cmo lo debemos hacer, primero debimos investigar cmo se sacan los centros
de masa, los centroides, y los momentos de inercia. Como nosotros hemos ido avanzando poco a
poco ya sabemos cmo calcular los centroides y nos dimos a la tarea de investigar cmo se
calculan los centros de masa.
Centro de masa:
Para obtener el centro de masa es necesario usar mtodos de integracin, obtener el centro de
masa es necesario obtener el centro en cada una de sus componentes tridimensionales para ello
usaremos las siguientes ecuaciones:

Para poder calcularlo correctamente debemos saber para cada una de las componentes x, y, z sus
significados.
Y son los componentes del centro de masa , y sern las coordenadas de una partcula en el
cuerpo, dV ser una porcin del volumen del cuerpo, p ser la densidad del cuerpo, V ser el
volumen total del cuerpo.
Posteriormente llegamos al punto de definir cul ser nuestro resultado esperado. Tomando en
cuenta que estas piezas estn elaboradas para realizar trabajos mecnicos de cierta precisin,
podramos determinar que el centro de masa, y centroide en cada una de ellas debe estar en un
punto especfico. Nosotros consideramos que el centro de masa y centroide en la llave espaola
debe de encontrarse directamente en el centro de la llave, para que de este moco resulte
mecnicamente optimo su uso dentro de cualquier trabajo y de cualquier forma, por otra parte
consideramos que el centroide y centro de masa dentro de las pinzas de mecnico, no se
encontrara a la mitad del dispositivo, al contrario tenemos dos diferentes hiptesis, la primera
consiste en indicar que el centroide y centro de masa del objeto se encontrara en la interseccin

que llevan las dos partes de las cuales se conforma el dispositivo o bien en el pivote de
movimiento que le permite a las pinzas abrir y cerrar, y por otra parte podemos considerar que se
encontrara entre ambas piezas, es decir que no lo encontraremos en algn punto solido del
material sino en la parte hueca de las pinzas donde uno las toma para utilizarlas.
Experimento a realizar:
Como sabemos, dentro de nuestros datos obtenidos tericamente debemos tener algn tipo de
experimento fsico o presencial para poder determinar que nuestros clculos hayan sido correctos
en todo momento, para hacer este experimento nosotros queremos proponer una accin muy
simple que consiste en lo siguiente:
Las pinzas de mecnico que se utilizaran en nuestro experimento deben de encontrarse libres de
aislante para que esto no afecte nuestro resultado con problemas en el peso de las pinzas.
Usaremos un tornillo de banco, y en este empotraremos una barra de acero de forma prismtica
cuadrada formando un ngulo de 90 grados entre la barra y el eje y de nuestro sistema, para de
esta manera poder colocar nuestras pinzas de mecnico justo en el punto que hayamos obtenido
analticamente que pertenece al centro de masa y si las pinzas permanecen en equilibrio entonces
el clculo habr sido el correcto. De igual forma este experimento se elaborara para verificar que
el centro de masa de la llave espaola haya sido correctamente calculado.
Clculo y Diseo:
Para poder calcular nuestros centros geomtricos y de masa, dividimos nuestras piezas en
diferentes figuras conocidas tales como cuadrados, crculos, valos, rectngulos y tringulos,
para que de esta manera se pudieran obtener las reas de dichas figuras y hacer una suma de
reas, de igual manera tomamos cada lado de cada figura y lo dividimos entre dos para de esta
forma obtener posteriormente las coordenadas de X y Y necesarios para localizar el centro
geomtrico y de masa de nuestras herramientas. para obtener nuestro centro geomtrico
obtuvimos la coordenada x y y de cada figura y despus la multiplicamos por cada rea de cada
figura, posteriormente hicimos una suma de reas multiplicadas en las que se sumaron las X con
las X y las y con las Y respectivamente, una vez hecha esta suma de reas y las sumas de reas
multiplicadas por sus coordenadas, hicimos dos divisiones en las que tomamos el resultado de la
suma de reas, y lo dividimos una vez entre el resultado de la suma de las multiplicaciones por
sus coordenadas en equis y de esta forma obtuvimos la coordenada en x del centro geomtrico de
la figura y despus dividimos la misma suma de reas entre la suma de las multiplicaciones por
sus coordenadas en ye y de este modo obtuvimos la coordenada en y que necesitbamos para
obtener nuestro centro geomtrico. Para obtener nuestro centro de masa hicimos exacamente lo
mismo que para obtener nuestro centro geomtrico, pero en esta ocasin agregamos una variable
ms al clculo que corresponde al eje Z de nuestro plano y al grosor de nuestra herramienta.

Momentos de Inercia:
Para el clculo de los momentos de inercia de cada pieza, nos dedicamos a investigar las
frmulas de momentos de inercia de cada figura (cuadrado, rectngulo, ovalo, circulo, etc.) al
obtener estas frmulas solo restaba obtener el momento de inercia de cada figura que
conformaba la pieza (pinzas, llave) en total y posteriormente sumar los momentos de cada figura.
Por ejemplo para obtener el momento de inercia de la llave espaola, obtuvimos el momento de
inercia de las 10 figuras que conformaban la llave, obtuvimos estos momentos con las formulas
previamente investigadas, y por ultimo sumamos cada momento de inercia obtenido uno de cada
pieza que forma la llave y de este modo se obtuvo el momento de inercia de la llave espaola.
Para obtener el momento de inercia de las pinzas de mecnico, se realiz de exactamente el
mismo procedimiento que el utilizado para obtener el momento de inercia de la llave espaola.

Esta imagen muestra las secciones en las cuales


dividimos nuestra llave espaola y contiene los clculos a lpiz del centro de masa y geomtrico
de nuestra herramienta.

Esta imagen muestra las secciones en las cuales


dividimos nuestras pinzas de mecnico y presenta tambin los clculos realizados a lpiz del
centro de masa y geomtrico de esta herramienta.

En esta imagen podemos ver la llave espaola ya terminada en el software CATIA


versin 5, y nos presenta la tabla con el momento de inercia el centro de la
geometra, y masa que presenta la figura.
Esta es la presentacin final que tendra la llave como diseo en CATIA.

Esta imagen presenta las pinzas de mecnico ya en su fase final terminadas y


muestra tambin una tabla donde podemos encontrar los datos del momento de
inercia que tendran estas pinzas, al igual que su centro geomtrico y su centro de
masa. Esta es la parte final del diseo de las pinzas de mecnico en CATIA versin
5.

Esta imagen muestra una fase anterior a la final en el proceso de diseo de las
pinzas de mecnico. Podemos encontrar en esta imagen la parte superior de
nuestras pinzas, mas la parte inferior de nuestras pinzas, de igual forma nuestras
pinzas de mecnico no tendra un uso prctico si no se pudieran unir para abrirse y
cerrarse segn sea nuestra necesidad, por lo que vemos ah tambin el diseo de
nuestro perno para juntar ambas secciones de las pinzas antes de que nuestro
diseo est terminado

En esta imagen encontramos tambin las piezas que se utilizaron para juntar al final
la llave espaola. Aqu podemos encontrar nuestro diseo de cada componente de
las pinzas y despus se juntan para formar un producto til como herramienta.
En esta imagen vemos la seccin final de la llave que sera la seccin redonda,
vemos tambin la seccin media que es conformada por un rectngulo y por ultimo
encontramos la seccin frontal que sera con la que uno generalmente tomara la
tuerca para ejercer un trabajo en ella y hacerla girar.

Reflexin:
Alejandro Carbajal:
A m me parece muy importante conocer el centro de masa y momento de inercia de las
herramientas que utilizamos de manera cotidiana, ya que es importante en diferentes sentidos
para asegurar que un producto este bien elaborado. Es importante conocer este tipo de datos
incluso de manera biolgica, ya que es probable que si usamos muy seguido una herramienta mal
diseada su uso pueda provocarnos algn malestar de tipo fisiolgico, con esto quiero decir que
una herramienta debe ser ergonmica sobre todo si se manipula de manera manual porque de lo
contrario podra causar problemas en articulaciones por ejemplo una llave mal hecho podra
causar problemas de muecas.

En conclusin yo creo que es importante saber este tipo de cosas para prevenir daos al usuario de
estas herramientas y mejorar la calidad de nuestros productos.
Daniel Beltrn:
En este proyecto aprendimos lo que es sacar centro de masa y el momento de inercia ya que es
til para lo que va a hacer mi carrera tambin el sistema de que nosotros tengamos que
aprenderlo por nuestra propia cuenta se me hace una muy buena propuesta, diferente ,
innovadora y es de una utilidad importante para un buen diseo industrial y es de optima
importancia ya que si lo haces de manera ineficaz podras alterar todo el sistema que esa
herramienta realiza o ayuda a realizar o en peores situaciones daar el fsico de la persona que la
est usando.
En conclusin es un muy buen sistema para que aprendamos que es y de forma independiente y
al mismo tiempo que te desarrollas de forma personal y responsable ya que es mi responsabilidad
aprender es del profesor ensear pero la ma desarrollar los conocimientos para mi vida
profesional.

Referencias:
Hibbeler, R. C. (2004). MECNICA VECTORIAL PARA INGENIEROS ESTATICA. Mxico:
Pearson.

Bedford, Anthony. (1999). Estatica. Wilmington. US.: addison-wessley.

R. C. Hibbeler. (1996). Ingenieria Mecanica: Estatica. Mexico: Prentice Hall.