Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Movimiento de Pendulo en El Espacio
Movimiento de Pendulo en El Espacio
En este caso el pndulo tendra dos grados de libertad tomando en cuenta la restriccin de la cuerda
EN COORDENADAS POLARES
v 2 r 2 r 2 2 z 2
Tenemos el siguiente esquema:
z
l
x
Luego definimos la energa cintica
1 2 1
mv m(r 2 r 2 2 z 2 )
2
2
Luego por la geometra del sistema
z
z
l 2 r 2 Ecuacin de restricci n
2rr
2 l2 r2
r l cos
La velocidad queda:
v 2 r 2 r 2 2
r 2 r 2
l2 r2
d T T
x
y
z
Fx
Fy
Fz
dt
d T T
x
y
z
Fx
Fy
Fz
dt r
r
r
r
r
ml 2 mgr sen
m
r
(r 2 r 2 (l 2 r 2 ) 2 l 2 rr ) mg
2
(l 2 r 2 )
l r2
EN COORDENADAS ESFRICAS
v 2 2 2 2 2 2 sen 2
Se tiene:
v 2 l 2 2 l 2 2 sen
Aplicando las ecuaciones de Lagrange se llega a:
ml 2 ml 2 2 sen cos mgl sen
donde
z l cos
Estas son las ecuaciones a las que se llega a partir de coordenadas esfricas siguiendo el mismo
procedimiento anterior