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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CENTRO DEL PER

Facultad de Ingeniera Mecnica


Departamento Acadmico de Ingeniera Mecnica

MAQUINAS HIDRULICAS

TEMA 01
MQUINAS HIDRULICAS
Ing. Edmundo Muico Casas
ABRIL - 2016
Huancayo Per

FIME-UNCP

Edmundo
2 Muico Casas

FIME-UNCP

Edmundo
3 Muico Casas

CONTENIDO
CAPTULO I
MAQUINAS HIDRULICAS
1.3 Turbomquinas

1.3.1 Clasificacin de las turbomquinas

1.3.2 Elementos principales

1.3.3 Ecuacin fundamental de las turbomquinas

1.3.4 Grado de reaccin

18

1.3.5 Nmero especfico de revoluciones

19

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4 Muico Casas

CAPTULO I
MQUINAS HIDRULICAS
1.3 TURBOMQUINAS
El prefijo turbo es una palabra latina que denota giro o
rotacin, indicando que las turbomquinas giran de algn
modo.
Son aquellas mquinas rotodinmicas cuyo rgano transmisor
denominado rodete intercambia su energa con un fluido.
Los cambios en la direccin y valor absoluto de la corriente de
fluido juegan un papel esencial en el intercambio de energa
que se produce con el rotor provisto de labes mientras el
fluido pasa entre ellas.
La transferencia de energa consiste en generar una
diferencia de presin total entre la salida y entrada del rodete,
bajo la dinmica de la corriente y su moviendo rotatorio.
Su principio de funcionamiento es la ecuacin de EULER
1.3.1 CLASIFICACIN DE LAS TURBOMQUINAS
a)

Segn el sentido de transformacin de energa:


Turbomquinas Generadoras
Son aquellas mquinas que absorben energa
mecnica y restituye energa al fluido.
-

Para lquidos:

Para gases

Bombas rotodinmicas.
:

Ventiladores.

Turbomquinas Motoras
Son aquellas que absorben energa del fluido y
restituyen energa mecnica
-

Para lquido: Turbinas hidrulicas.

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Para gases: Aerogeneradores

b) Segn la direccin del flujo:


-

Radiales (Fig. 1.5.a)

Axiales (Fig. 1.5.b)

Radio-Axiales (Fig. 1.5.c)

Fig. N 1.5
c) Segn el grado de reaccin
-

De accin ( Turbinas Plton)

De reaccin (Bombas, ventiladores y turbinas).

1.3.2 ELEMENTOS

PRINCIPALES

DE

LAS

TURBOMQUINAS
a) Rotor
Es el rgano principal en donde se realiza la
transformacin energtica con el fluido.
Este elemento est compuesto por un disco y
labes.

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Fig. 1.6 Rotor de una turbina

b) Estator
Es un elemento que gua al fluido y est compuesto
por labes fijos mviles en la periferia del rotor.
Tiene la funcin de distribuir el flujo de fluidos hacia
el rodete o del rodete.

Fig. 1.7 Distribuidor de una turbina


c) Carcaza
Es un elemento que cubre al estator y rotor, permite
el cambio de la energa cintica y presin. Tambin
sirve como gua del fluido.

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Fig. 1.8
1.3.3 ECUACINES

Caja espiral.

FUNDAMENTALES

DE

LAS

TURBOMAQUINAS
a) Ecuacin de EULER: Primera forma
Segn

la

figura

1.9,

supondremos

turbomquina generadora funciona

que

la

a rgimen

permanente y que al girar crea una depresin en el


punto 1 (entrada) generando las velocidades c1, u1
y w1 a un D1 pasando el fluido por los labes hasta
el punto 2 (salida) donde se crea una sobre presin
a las velocidades c2, u2 y w2 a un D2. Segn la
mecnica de movimiento relativo estas velocidades
se relacionan de la siguiente forma:

w c u

Basado a la teora unidimensional o teora del


nmero infinito de labes, mediante el teorema de
cantidad de movimiento se deduce que el efecto
del disco sobre la partcula del hilo de corriente
entre 1 y 2 es:

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dF dQ. .(C 2 C1 )

(1,1)

Esta fuerza ejercida entre el fluido y el labe se


considera definida por tres componentes espaciales
ortogonales:
-

La fuerza axial, llamada empuje axial


Fa = . Q. (C2a C1a)

La fuerza radial, es la accin radial


FR = . Q.(C2R C1R)

- La fuerza tangencial, es la accin tangencial


-

FU = . Q.(C2U - C1U)

De todas ellas en mquinas fijas, la accin de la


componente tangencial Fu es la que transfiere la
energa entre el fluido y el rotor lo cual produce un
momento mximo sobre el eje de giro de la
mquina por ser perpendicular al radio.
El empuje axial es contraproducente dado que: C2a
= C1a , y la accin radial queda neutralizada en el
eje.
El fluido a su paso por entre los labes ejerce sobre
ellos fuerzas en virtud de los cambios de las
cantidades de movimiento con el tiempo.
La

fig.

1.9

corresponde

al

rotor

de

una

turbomquina generadora de infinito nmero de


labes y de espesor cero, en donde el fluido se

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mueve desde el punto 1 (entrada) hacia el punto 2


(salida) con velocidades absolutos C1 y C2.
El momento o par transmitido por el rotor es igual al
cambio del momento de la cantidad de movimiento
con relacin al tiempo, entre la entrada y salida del
fluido de los labes, es decir:

dM dQ. .(l 2 C 2 l1C1 )


(1.2)

Fig. 1.9 Tringulo de velocidades


turbomquina generadora.

en

el

rodete

de

una

Tringulo de velocidades
La relacin vectorial de las velocidades es mediante
un

tringulo

el

cual

es

denominado

como

tringulo de velocidades cuya notacin en el

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sistema internacional es la se muestra en la


siguiente.

Fig. 1.10 Tringulo de velocidades de entrada y salida del rotor

Matemticamente se relaciona de acuerdo a las


siguientes ecuaciones:

c1 u1 w1

c2 u 2 w 2
Donde:

u1 ;u 2

: Velocidad relativa tangencial o velocidad


perifrica a la entrada y salida.

c1 ;c 2

: Velocidad absoluta del fluido a la


entrada y salida.

w1 ; w2

Velocidad relativa a la entrada y

salida (del fluido con respecto al alabe).

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c1m ; c 2 m

: Componente meridional o radial de la

velocidad absoluta del fluido a la


entrada y salida.

c1u ; c 2u

Componente

perifrica

de

la

velocidad absoluta del fluido a la


entrada y salida.

1 2
;

:Angulo absoluto que forman las dos


velocidades c y u;

1 2
,

Angulo del labe a la entrada y salida

del rodete.

De la Figura 1.9 se observa que:

l R. cos

Por tanto remplazando l en la ec. 1.2 e integrando


de 1 a 2 se tiene:
Mh = . Q. (R2

cos

2 C2

- R1

cos

Mh = . Q. (R2 C2U - R1 C1U)


Luego

1.C1)

(1.3)

multiplicando a este momento por la

velocidad angular ( ) se obtiene la potencia ideal


que el rodete comunica al fluido:
M. = . Q. (R2 C2U - R1 C1U )
M. = . Q. ( R2 C2U - R1 C1U )

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Ph = . Q. (U2 C2U - U1 C1U )

(1.4)

Tambin la potencia de toda mquina hidrulica


est dada por la siguiente ecuacin:

Ph= . g .Q . H h
(1.5)
Donde:
Hh : Es la altura terica que imparte el rodete
sobre el fluido.
Por tanto para una turbomquina generadora, el
trabajo terico transmitido por el rodete al
fluido en forma de altura para un nmero infinito
de labes y despreciando el espesor, es:

H t

u 2 C 2u u1C1u
g
(1.6)

Generalizando

la

expresin

(1.6)

para

toda

turbomquinas generadoras es:

H t (

u 2C2u u1C1u
).
g
(1.7)

Tambin la expresin energtica de Euler es:

Y t =g . H t
Por tanto:

Yt u2 c2u u1c1u
Donde:

(1.8)

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Yt:

Energa especfica en J/kg.

En conclusin para toda turbomquina ser:

Yt (u2 c2 u u1c1u )

(1.9)

Donde:
+ : Turbomquinas generadoras
-:

Turbomquinas motoras

b) Ecuacin de EULER: Segunda forma


Para el caso dado del tringulo de entrada y salida
segn la ley de cosenos se tiene:

u1c1u

1 2
(u1 c12 w12 )
2

u 2 c2u

1 2 2 2
(u 2 c 2 w2 )
2

Reemplazando en la ecuacin (1.6) se obtiene la


ecuacin de Euler segunda forma para una
turbomquina generadora expresado en altura:

H t

u 22 u12 w12 w22 c 22 c12

2g
2g
2g
(1.10)

Para toda turbomquina es:

H t (

u 22 u12 w12 w22 c 22 c12

)
2g
2g
2g
(1.11)

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Luego la expresin energtica de la segunda


forma de Euler para turbomquinas generadoras
es:

Yt (

u 22 u12 w12 w22 c22 c12

)
2
2
2

(1.12)

Para toda turbomquinas es:

Yt (

u 22 u12 w12 w22 c 22 c12

)
2
2
2

(1.13)

c) Ecuacin de energa de las turbomquinas


Generadora
Es la ecuacin de energa obtenida mediante la
primea ley de la termodinmica entre la entrada y
salida del rodete puntos 1 y 2 de la Fig. 1.9, sin
tener en cuenta las prdidas en el mismo, se
tendr:

H t

p 2 p1
c 2 c12
z 2 z1 2
.g
2g

(1.14)

Por tanto para toda turbomquina, la energa


expresada en altura es:

H t (

p 2 p1
c 2 c12
z 2 z1 2
)
.g
2g

(1.15)

De esta expresin se deduce que la altura total


ideal de energa intercambiada en el rodete

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expresada en altura es la suma de la altura de


presin esttica y la altura dinmica:

H t H p H d

(1.16)

Donde:
Hp: Altura de presin esttica

H p (

p 2 p1 u 22 u12 w12 w22

)
.g
2g
2g

(1.17)

Hd: Altura de presin dinmica:

c 22 c12
H d (
)
2g
(1.18)
1.3.4 GRADO DE REACCIN
El grado de reaccin de una turbomquina se refiere al
modo como trabaja el rodete y sirve para el diseo de
los labes, y est definido por la relacin siguiente:

Gr

Hp
H t

Hd
H t

(1.19)

Conclusin:
Si: Hp 0 Gr 0 (no existen mquinas que
trabajan).
Si: Hp = 0 Gr = 0 (Mquinas de accin).
Si: 0 Hp

Ht 0 Gr 1 (Mquinas de
reaccin).

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Si: Hp Ht

Gr 1 (no se ha fabricado hasta la

actualidad).
1.3.5 NUMERO ESPECFICO DE REVOLUCIONES
Es un parmetro dimensional que expresa las
condiciones geomtricamente semejantes que tienen
todas las turbomquinas hidrulicas para adaptarse a
diferentes condiciones de servicio de Q, H y N.

N .Pa1 / 2
Ns
H 5/ 4

(1.20)

Es un parmetro que sirve para clasificar las


turbomquinas numricamente.

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