Universidad Carlos III de Madrid

Dept. Ingenera elctrica

Mquinas elctricas
de corriente alterna
Captulo 2

Mquina Asncrona

David Santos Martn

CAPTULO 2 Mquina Asncrona

2.1.- Introduccin
2.2.- Circuito equivalente
2.3.- Balance de Potencias
2.4.- Ensayos de la Mquina
2.4.- Curva caracterstica par-velocidad
2.6.- Regulacin de velocidad

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 2 Mquina Asncrona

2.1 Introduccin

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.1 Introduccin

Introduccin
La mquina asncrona o de indunccin se caracteriza por que la corriente del devanado inducido
(normalmente rotor) se debe a la fem inducida en un circuito cerrado.
La velocidad de la mquina asncrona no est impuesta por la red, existe un pequeo deslizamiento.

Su uso habitual es como motor aunque es posible como generador (elica) aunque no puede regular la
potencia reactiva.
Existen mquinas rotor cortocircuitado (devanado accesible) y rotor en jaula de ardilla (devanado no
accesible).
Ventajas
- Mquina robusta y simple (80 % de las mquinas actuales es de este tipo).
- Con el desarrollo de los accionamientos puede aplicarse, de forma econmica, a sistemas de velocidad
variable.
Inconvenientes
- No permite la regulacin de reactiva.
- Sin elementos externos su caracterstica par-velocidad es fija.
-La unin rgida a la frecuencia de la red puede ser un inconveniente
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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.1 Introduccin

Clasificacin de las mquinas de induccin

Estator

Rotor en jaula de ardilla

Rotor devanado o con anillos

El rotor es el inducido y es un circuito cerrado internamente (jaula de ardilla) o externamente

(rotor devanado)
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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.1 Introduccin

Conexin estrella-tringulo

Caja de
bornas

Esquema de
conexin

Tringulo

Estrella

La conexin estrella se utiliza para la tensin ms elevada y el tringulo para la ms baja

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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.1 Introduccin

Principio de funcionamiento

B
Anillo de cierre

Campo magntico
del estator n1

e = (v x B ) l
f = is (l x B)

Polo sur

n<n1

Fuerza F
Corriente inducida I

Polo norte

Jaula de ardilla

Tiene que existir una velocidad relativa v entre el campo del estator y del rotor para que se
produzca una fem inducida en el rotor que genere una corriente I que posibilite la existencia
de una fuerza o par
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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.1 Introduccin

Principio de funcionamiento
n: velocidad mecnica

Deslizamiento

f: frecuencia de la fem inducida

s=

n1 - n
n1

La relacin de corrientes
estator y rotor

f2 =s f1
1: Estator
2: Rotor

E 1 = 4.44 N1 f1 m k1
E 2s = 4.44 N2 f2 m k2
N: n de espiras

Tpico 3 8 %

n2 +n=n1
E 2s s E1 (2/1)
Las ondas de fmm del
estator y rotor giran a la
misma velocidad

En el caso de un motor, ste est condenado a girar a una velocidad asncrona, y siempre
menor a la de sincronismo.
(Nota: El nmero de polos del estator y rotor tiene que ser igual)
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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.1 Introduccin

Problema 2.13
( Motor asncrono)
n: velocidad mecnica

Deslizamiento

s=

n1 - n
n1

Tpico 3 8 %

Calcular
Datos
Motor asncrono, 50 Hz
Plena carga: n=960 rpm

a) Velocidad de sincronismo en rpm y rad/s

b) Frecuencia de las corrientes del rotor
c) Velocidad relativa del rotor respecto del campo giratorio
d) Velocidad de sincronismo que le correspondera para una
frecuencia de 60 Hz

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CAPTULO 2 Mquina Asncrona

2.2 Circuito Equivalente

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.2 Circuito equivalente

Circuito equivalente: introduccin

Circuito por fase

X2s = 2 L2
X2s

1: Estator
2: Rotor

E2s

f1

R2

f2
E 2s = R I2+j X2s I2
Rotor girando

Rotor parado

Rotor parado

n=0

E 1 = 4.44 N1 f1 m k1

s=1

E 2= 4.44 N2 f1 m k2

f2 = f1

N: n de espiras

E2

E1 (2/1)

Las ondas de fem del

estator y rotor giran a la
misma velocidad si n=0

En el circuito equivalente por fase las frecuencias del estator f1 y del rotor f2 son distintas
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2.2 Circuito equivalente

Circuito equivalente: desarrollo I

Rotor girando

Rotor parado

E 2s = s E 2
X 2s = s X 2

a)

b)

c)
1: Estator
2: Rotor

f2 =s f1

f1

f1

f1

f1

f2 = f1

E 2s = R I2+j X2s I2
sE 2 = R I2+j sX2 I2

E 2 = R I2+j X2 I2
s
Rotor parado ficticio

Rc: Resistencia de carga que

representa la potencia
mecnica

En el circuito equivalente por fase las frecuencias del estator f1 y del rotor f2 son distintas
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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.2 Circuito equivalente

Circuito equivalente: desarrollo II

Rotor parado ficticio
m=

f1

f1
N1

N1 K1
N2 K2

N1
N2

E 2 = m E 2 = E1
I 2 = I 2 / m

N2

X 2 = m2 X 2
R 2 = m2 R 2
Rotor parado (ficticio) y trasladado
X2

R2

Proyeccin de la referencia rotor a la

ref. estator (potencia invariable)
(mismo n de fases en estator y rotor)

E2

f1
N1

1: Estator
2: Rotor

I2

f1

Rc=R2 ( 1 - 1)
s

N1

En el circuito equivalente por fase el nmero de espiras N1 y N2 son distintas,

Es necesario proyectar (trasladar) el rotor en el estator mediante la relacin m
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2.2 Circuito equivalente

Circuito equivalente: desarrollo III

R2

Exacto

s
RFe> X

Aproximado

R2
s

1: Estator
2: Rotor

Incluyendo el deslizamiento s en R2 se compatibilizan frecuencias, y usando m se

compatibilizan diferencias de espiras N1 y N2 resultando un circuito ficticio a la frecuencia de
sincronismo f1 y espiras N1
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2.2 Circuito equivalente

Circuito equivalente: desarrollo IV

Rs

Xs

Is

IR

XR

I0

Us

RR / s

XM

s: Estator

R: Rotor

Circuito equivalente despreciando las prdidas del hierro

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CAPTULO 2 Mquina Asncrona

2.3 Balance de Potencias

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.3 Balance de Potencias

Balance de potencias
Pp1
Pp2

PFe1 + Pcu1
Prdidas en el estator

PFe2 + Pcu2
Prdidas en el rotor

Pm

Prdidas
mecnicas

P1
Potencia
elctrica

Pu
Estator

Rotor

Potencia del entrehierro

(potencia que llega al rotor)

Potencia
mecnica interna

Potencia
mecnica til

Pmi

El proceso de transformacin de energa elctrica (P1) y mecnica (Pu) est

inevitablemente ligado a prdidas en los diferentes rganos
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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.3 Balance de Potencias

Balance de potencias

Pcu2

Pcu1

Rs

Xs

Is

PFe

P1

Us

Rfe

IR

XR

RR
Potencia
Mecnica
interna

I0
XM

Potencia
elctrica

RR ( 1 - 1)

Pmi

Prdidas
mecnicas

Pm

Pu
Potencia
mecnica til

El circuito elctrico de la mquina permite seguir el proceso de transformacin de energa

elctrica (P1) y mecnica (Pu) contemplando las prdidas en los diferentes rganos
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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.3 Balance de Potencias

Balance de potencias
Potencia elctrica
Potencia prdidas
en el estator

P1= 3 U1 I1 cos1
Pp1= Pcu1+PFe1

Potencia del entrehierro

Potencia prdidas
en el rotor

PFe1 3 U12 /RFe

P= P1- Pp1 = Pmi + Pcu2 = Pmi / (1- s)

Pp2= Pcu2+PFe2

Potencia mecnica interna

Potencia mecnica til

Pcu2= 3 R2 I22

PFe2 0

Pmi= 3 R2 ( 1 - 1 ) I22
s
Pu= Pmi- Pm

Potencia de prdidas mecnicas

Rendimiento

Pcu1= 3 R1 I12

Pm
= Pu / P1

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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.3 Balance de Potencias

Problema 2.14
( Motor asncrono balance de potencias)

Datos
Motor asncrono rotor devanado, 4 polos, 50
Hz, 380 V en estrella (estator).
Rotor conectado en estrella.
Relacin de transformacin (m=2.5).
R1=0.5 , X1=1.5 , R2=0.1 , X2=0.2 ,
RFe=360 , X=40 .
Las prdidas mecnicas son de 250 W.
El deslizamiento a plena carga s=0.05.

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Calcular
Utilizando el circuito equivalente exacto del motor:

I1 (corriente del estator)

I2 (corriente del rotor)

I0 (corriente de magnetizacin)

Pfe (prdidas en el hierro)

P1 y Q1 (potencias consumidas de la red)

Pmi (potenica mecnica interna).

Pu (potencia mecnica til)

Rendimiento del motor

Corriente de arranque y su fdp

Repetir el problema utilizando el circuito

aproximado del motor

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CAPTULO 2 Mquina Asncrona

2.4 Ensayos de la Mquina

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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.4 Ensayos de la mquina

Ensayos del motor asncrono: vaco y rotor bloqueado

Ensayo de vaco (sin carga en el eje)
La potencia de Rc es slo para
prdidas por lo que I20

1) Permite calcular las prdidas mecnicas (Pm)

Pm

Pm
P0= PFe+ Pm +Pcu1

2) Permite calcular RFe y X

3) R1 se calcula con c.c entre dos fases

Los ensayos de vaco y rotor bloqueado permiten estimar

los parmetros del circuito equivalente y calcular las prdidas
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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.4 Ensayos de la mquina

Ensayos del motor asncrono: vaco y rotor bloqueado

Ensayo de rotor bloqueado y cortocircuito
(n=0, s=1)
La Z >> R2 por lo que casi toda la
corriente I1 se deriva por el rotor I2 I1
1) Mediante la potencia activa consumida se puede
calcular R1+R2
2) Mediante la potencia reactiva consumida se
puede calcular X1+X2 (casi siempre X1 X2 )
Nota: La norma IEEE 112 recomienda ensayar a 25% de f1
(el rotor siempre tiene baja frecuencia y el estator alta) y
corregir los valores obtenidos (X1 y X2) multiplicndolos por
fnominal/fensayo

Los ensayos de vaco y rotor bloqueado permiten estimar

los parmetros del circuito equivalente y calcular las prdidas
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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.4 Ensayos de la mquina

Problema 2.15
( Motor asncrono ensayo de vaco y rotor bloqueado)

Datos
Motor asncrono, 22 kW, 50 Hz, 380 V, 4
polos, 1449 rpm.
Ensayo de vaco en tringulo da:
1) U0=380 V, I0=16.4 A, P0=620 W
2) U0=190 V, I0=14.5 A, P0=410 W
Ensayo con rotor bloqueado (20 Hz):
Urb=37.3 V, I0=46.2 A, Prb=2068 W

Calcular
a) Obtener los parmetros del circuito equivalente
completo sabiendo que el motor es de tipo Nema A
(XS=XR

Ensayo con c.c.:

Resistencia entre 2 terminales fue 0.28

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CAPTULO 2 Mquina Asncrona

2.5 Curva Caracterstica par-velocidad

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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.5 Curva caracterstica par-velocidad

Caracterstica par-velocidad

T=

Pu

Pm0

P

1

s
n

Tmax

Tmax

m1: n de fases del estator

Xcc= X1+X2

Esta curva define el punto de trabajo en rgimen permanente

de la mquina en funcin de sus parmetros
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CAPTULO 2 Mquina Asncrona

2.6 Regulacin de velocidad

Mquinas Elctricas de Corriente Alterna- David Santos

CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.6 Regulacin de velocidad

Arranque
Se precisa que el par de arranque sea superior al par resistente, para que exista aceleracin.
En el arranque se producen corrientes elevadas al ser la resistencia de carga Rc nula (s=1)

Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha

se emplean mtodos especiales de arranque
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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.6 Regulacin de velocidad

Mtodos de arranque

1) Arranque directo
2) Arranque por autotransformador
3) Arranque con conmutacin estrella tringulo
4) Con arrancador esttico
5) Arranque de los motores de rotor bobinado

Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha

se emplean mtodos especiales de arranque
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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.6 Regulacin de velocidad

Arranque directo

Se emplea nicamente en motores de pequea potencia.

En grandes fbricas recibiendo tensin en A.T. y con subestacin transformadora se puede
llegar a arranques directos de motores de hasta 75 kW.
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2.6 Regulacin de velocidad

Arranque por autotransformador

x = p.u del autotrafo

Vmotor = x Vred
Imotor = x Icc
Taut = x2 direc
aut: con autotrafo
direc: con arranque directo

Slo es posible cuando el par resistente de la carga no sea muy elevado,

pues el par se reduce con el cuadrado de la tensin.
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2.6 Regulacin de velocidad

Arranque con conmutacin estrella-tringulo

T/Tn
2.5
2
1.5
1
0.5
0

Ta = 1/ 3 a

Ia = 1/3 Icc

: conexin en estrella
a: conexin en tringulo

Este mtodo slo se puede utilizar en aquellos motores que estn preparados para funcionar en
tringulo y tengan un par resistente pequeo.
La mquina se arranca en estrella y se conmuta a tringulo
una vez alcanzada una velocidad estable.
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2.6 Regulacin de velocidad

Con arrancador esttico

T Par motor

Motor asncrono
en jaula de ardilla

n velocidad

Este mtodo trabaja bajo el principio de reduccin de tensin

estatrica de forma continua, modificando la caracterstica par-velocidad
y la de corriente-velocidad
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2.6 Regulacin de velocidad

Arranque de los motores de rotor bobinado mediante

insercin de resistencias rotricas

Reostato de
arranque

T Par motor

s deslizamiento

Se arranca la mquina introduciendo toda la resistencia (1) aumentando la impedancia de la

mquina y reduciendo la corriente inicial. Al final (4) queda cortocircuitado el rotor.
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2.6 Regulacin de velocidad

Frenado

Para parar el motor rpidamente se puede realizar por procedimientos mecnicos

(rozamiento) o elctricos. En el caso de frenado elctrico el motor pasa a funcionar como
generador.

1) Frenado regenerativo o por recuperacin de energa

Este fenmeno se produce de forma espontnea cuando la velocidad supera la velocidad
de sincronismo y la mquina se pone a generar. (se controla la sobrevelocidad pero no se
para la mquina).
Para reducir la velocidad se conecta: a) un generador con dos velocidades (Dahlander) o b)
un convertidor a frecuencia variable.

2) Frenado por contracorriente

Cuando al motor se le invierten 2 fases, ste pasa a estar alimentado por un sistema de
secuencia inversa, cambiando la frecuencia de sincronismo de 1 a 1 , y la mquina de
motor a generador. Para pararlo habr que enclavarlo en el paso por velocidad nula.

3) Frenado dinmico por inyeccin de corriente continua

Se produce un campo continuo en el entrehierro que visto desde el rotor el deslizamiento es 1s , similar a un arranque directo, tendiendo el par electromagntico a igular las velocidades de
los campos estatrico y rotrico, y por lo tanto frenando el rotor.

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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.6 Regulacin de velocidad

Regulacin de velocidad
El motor de induccin tiene una caracterstica par-velocidad, cuya zona de trabajo estable es muy
rgida (casi nula variacin de velocidad). Para competir con los motores de continua se han
desarrollado sistemas que permitan su regulacin de velocidad.

1) Regulacin por variacin del nmero de polos

Variando el nmero de polos del estator de la mquina, cambia la velocidad del campo giratorio
y en consecuencia vara la velocidad de rotacin del rotor (se usan varios devanados). Es preciso
que el rotor sea jaula de ardilla para que el rotor se adapte automticamente al nmero de polos
del estator. La conexin Dahlander emplea dos escalones de velocidad, relacin 2:1, y con un
solo devanado.

2) Regulacin por variacin del deslizamiento

- Se puede variar el deslizamiento controlando la tensin aplicada, pero no es aconsejable pues
resulta afectado el par (este vara con el cuadrado de la tensin).
- Tambin se puede variar el deslizamiento introduciendo resistencias en el rotor (rotor
devanado), pero tiene grande prdidas.
- El sistema ms empleado es aplicar una tensin al rotor controlada con un convertidor de
electrnica de potencia (generador asncrono doblemente alimentado).

3) Regulacin por variacin en la frecuencia (conv. electrnico)

Este sistema se utiliza hoy en da con convertidores electrnicos, que controlan la frecuencia y el
flujo (control escalar) de la mquina para conservar el par (relacin V/f constante).

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CAPTULO 2 Mquinas Asncronas

2.6 Regulacin de velocidad

Problema 3.1
( Motor asncrono: arranque)

Datos
Motor asncrono trifsico 50 Hz
R1=R2 =0.5 , Xcc=5
Tmax/Tnominal=2.2

Calcular
La relacin entre el par de arranque y el par nominal en los
siguientes casos:
a) Arranque directo
b) Arranque por transformador
c) Arranque estrella-tringulo

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CAPTULO 2

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