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INSTRUMENTACION

1.1 DEFINICIONES Y CONCEPTOS


1.2 CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS
1.3 SIMBOLOGIA, NORMAS Y SISTEMA DE UNIDADES (SAMA, ISA etc)

1.1 DEFINICIONES Y CONCEPTOS


Que es la Instrumentacin?
Es el conjunto de ciencias y tecnologas mediante las cuales se miden
cantidades fsicas qumicas con el objeto de obtener informacin para
su archivo, evaluacin actuacin sobre los Sistemas de Control
Automtico.

1.1 DEFINICIONES Y CONCEPTOS


Qu es la Medicin?
Comparar una cantidad con su respectiva unidad con el fin de
averiguar cuantas veces la segunda est contenida en la primera.
Entre las variables mas medidas en los Procesos tenemos: Presin,
Nivel, Temperatura, Flujo, Densidad, variables de anlisis qumico,
etc.
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Los procesos industriales exigen el control de la fabricacin de los diversos productos


obtenidos. Los procesos son muy variados y abarcan muchos tipos de productos: la fabricacin
de los productos derivados del petrleo, de los productos alimenticios, de la industria cermica,
de las centrales generadores de energa, de la siderurgia, de los tratamientos trmicos, de la
industria papelera, de la industria textil, etc.

El sistema de control que permite este mantenimiento de las


variables puede definirse como aquel que compara el valor
de la variable o condicin a controlar con un valor deseado y
toma una accin de correccin de acuerdo con la desviacin
existente sin que el operario intervenga en absoluto.

En todos estos procesos es absolutamente necesario controlar y mantener constantes


algunas magnitudes, tales como la presin, el caudal, el nivel, la temperatura, el pH, la
conductividad, la velocidad, la humedad, el punto de roco, etctera. Los instrumentos
de medicin y control permiten el mantenimiento y la regulacin de estas constantes
en condiciones ms idneas que las que el propio operador podra realizar.

Los procesos industriales a controlar pueden dividirse ampliamente en dos categoras:


procesos continuos y procesos discontinuos. En ambos tipos, deben mantenerse en general las
variables (presin, caudal, nivel, temperatura, etc.), bien en un valor deseado fijo, bien en un
valor variable con el tiempo de acuerdo con una relacin predeterminada, o bien guardando
una relacin determinada con otra variable.

1.1 DEFINICIONES Y CONCEPTOS


Sensor: Elemento primario que se encarga de captar la magnitud
Fsica o Qumica directamente del proceso.
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Transductor: Un elemento o dispositivo el cual recibe informacin en


una forma de energa y la convierte en una informacin de la misma
forma de energa o en otra forma de energa. Ejemplo: Termopar
( convierte temperatura en voltaje) Cristal piezoelctrico (presin en
voltaje) Tubo Bourdn (presin en movimiento)
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Transmisor: Un transductor el cual responde a una variable medida


por un elemento sensor y convierte esta a una seal de transmisin
estndar la que es funcin solo de la variable medida.
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1.1 DEFINICIONES Y CONCEPTOS


Rango: La regin entre los lmites dentro de los cuales una cantidad
es medida, recibida o transmitida, expresada por rango de valores
inferiores y superiores. Ejemplo: Un transmisor de temperatura es
calibrado para un rango de 20 C a 100 C Valores mximo y mnimo
del rango: Los valores mas altos y ms bajos que son ajustados
para las medidas. Valor mnimo (LRV), Valor mximo (URV).
Estos son ajustados para cumplir los requerimientos de forma tal
que el instrumento sea ptimo con respecto a la exactitud,
sensitividad y lectura.
Rango mximo y mnimo lmite: Las cantidades mas altas y ms
bajas que pueden ser ajustadas para medir.
Span: Diferencia algebraica entre los valores mximos y mnimos
del rango.
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1.1 DEFINICIONES Y CONCEPTOS


Tipos de error:
Error de Cero: El error es del mismo tamao a travs del rango.
Error de Span:Error el cual crece o decrece continuamente.
Error de angularidad: Error el cual crece en magnitud desde el LRV
hasta el medio de la escala y decrece del medio de la escala hasta el
URV.
Error de banda muerta: El rango a travs del cul una seal de
entrada puede variar, en direccin inversa, sin inicial un cambio
observable en la seal de salida.
Error de histresis: Propiedad de un elemento de medida para leer
un diferente valor como cambia la variable en direccin opuesta.
Causado por una ausencia de elasticidad en el elemento de medida.
Resolucin: El menor intervalo entre dos valores discretos
adyacentes que pueden ser distinguidos uno del otro.
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1.1 DEFINICIONES Y CONCEPTOS


Convertidores de presin a fuerza
En instrumentacin existe un grupo de dispositivos a los cuales se les aplica
presin de aire o lquido, y el dispositivo (convertidor presin a fuerza)
desarrolla una fuerza la cual puede ser usada para realizar trabajo.
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Qu es el Control Automtico?
Accin, que sin la ayuda de la mano del Hombre, trata de mantener el valor
de una variable del proceso (PV) lo ms cercana posible a un valor prefijado
o punto de ajuste (SETPOINT).
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Proceso: Es un conjunto de equipos, reactores, tuberas, tanques, columnas,
etc en los cuales ocurren cambios qumicos o fsicos que conllevan a la
preparacin del producto.Ejemplos de procesos: Cambios en presin,
temperatura, etc. C
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Variable medida: La condicin, propiedad o cantidad la cual es medida. A
menudo llamada variable de procesos.

1.1 DEFINICIONES Y CONCEPTOS


Variable manipulada: La propiedad o condicin de un proceso que
es ajustada para mantener un valor constante de la variable
controlada. Ejemplo: El flujo de salida de un recipiente puede ser
manipulada para mantener el nivel.
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Variable controlada: La variable del proceso que est siendo
controlada. Ejemplo: La variable manipulada puede ser el flujo de
vapor en un intercambiador de calor pero la variable que est
siendo controlada es la temperatura del fluido que est siendo
calentado
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1.2 CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS


Los instrumentos de medicin y control tanto analgico y digitales se clasifican bsicamente de acuerdo con la
funcionalidad del instrumento en el proceso (Qu hace?) y por el tipo de variable de medicin (Qu mide?), o
sea:

a) En funcin del instrumento en el proceso.


b) Medicin de la variable del proceso
Tomando en cuenta la funcin que desempean los instrumentos en un determinado proceso, los mismos
pueden subdividirse de la siguiente forma:

1) Instrumentos ciegos.
2) Instrumentos indicadores.
3) Instrumentos registradores.
4) Elementos primarios o captores.
5) Transmisores.
6) Transductores.
7) Convertidores.
8) Receptores.
9) Controladores.
10) Elementos finales de control o actuadores.

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1.2 CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS


1) Instrumentos ciegos.- Son aquellos que no tienen indicacin visible de la variable medida. Ejemplos de estos instrumentos
son los transmisores de caudal, de presin, de nivel, de temperatura, Instrumentos de control ON-OFF como son los
termostatos, los presostatos, termopares, etc. Como se aprecia en las siguientes figuras:

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Solo cumplen con su trabajo sin la necesidad de expresar los cambios graduales de la seal.
2) Instrumentos indicadores.- Estos instrumentos disponen de un ndice y de una escala graduada en la que puede leerse el
valor de la variable medida y se conocen como indicadores analgicos. Tambin se tienen indicadores digitales que muestran el
valor de la variable en forma numrica con dgitos. Ejemplos de estos instrumentos son los manmetros, indicadores analgicos
y digitales de temperatura, presin, caudal, multmetros analgicos y digitales, etc.

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1.2 CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS


3) Instrumentos registradores.- Los registradores registran con trazo continuo o a puntos la variable de medida. Las hojas de
registro pueden ser circulares o de grfico rectangular o alargado de papel continuo, segn la forma del grfico.
Los registradores de grfico circular suelen tener el grfico de una revolucin en 24 horas.

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Los registradores de grfico rectangular tienen una velocidad normal de grfico de 20 mm/hora. Y pueden ser analgicos o
digitales. En los registradores digitales actuales la velocidad del papel continuo es variable y programable.
Los registradores digitales utilizan microcontroladores en su diseo, lo cual los hace programables, utilizan grafos especiales para
el registro de las variables y los de ltima generacin vienen con puertos seriales RS-232 y RS 485. En los sistemas ms
sofisticados se tiene un registro de la variable va computadores personales, formando sistemas SCADA (Supervisory Control And
Data Adquisition) o HMI (Human Machine Interface).

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1.2 CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS


4) Elementos primarios, sensores o captadores.- Son aquellos que estn en contacto directo con la variable. El efecto
producido por el elemento primario puede ser un cambio de presin, fuerza, posicin, medida elctrica. Son tambin conocidos
como sensores = captadores = elementos primarios.
Por ejemplo en los elementos primarios de temperatura de bulbo y capilar, el efecto es la variacin de presin del fluido que los
llena con la temperatura.
En los termopares el efecto es la variacin de fuerza electromotriz con la temperatura.
En un sistema de control, absorben energa del medio controlado para proporcionar al sistema de medicin una indicacin en
respuesta a la variacin de la variable controlada.

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5) Transmisores.- Captan la variable del proceso a travs del elemento primario y la transmiten a distancia en forma de:
- Seal neumtica en el rango de 3 a 15 psi o su equivalente de 0,2 a 1 Kg/cm2
- Seal elctrica o electrnica de 4 a 20 mA de corriente continua y de 0 a 10V de voltaje continuo, tambin se emplean otras
seales elctricas de de 0 a 20 mA y de -10 V. a 10 V. de c.c.

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1.2 CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS


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El elemento primario puede o no formar parte del transmisor, como se aprecia en las siguientes figuras:

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Ejemplo: Transmisor de temperatura de bulbo y capilar para aplicacin en los termostatos o instrumentos de temperatura. Los
trasmisores de ltima generacin al margen de generar la seal de 4 a 20mA, se pueden conectar a un bus de campo en base al
protocolo RS-485.

1.2 CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS


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6) Transductores.- Son instrumentos que permiten que la energa fluya desde uno o ms sistemas de transmisin a otro o
varios de los restantes sistemas de transmisin.
7) Convertidores.- Son aparatos que reciben una seal de entrada neumtica o elctrica procedente de un instrumento y
despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar (normalizada). Ejemplos son los
convertidores P/I e I/P que convierten la seal de entrada neumtica P en seal de salida elctrica I y viceversa.

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8) Receptores.- Estos instrumentos reciben las seales procedentes de los transmisores y los indican o registran. Los
receptores controladores envan otra seal de salida normalizada con los valores ya indicados 3 a 15 psi en seal neumtica,
o de 4 a 20mA c.c. en seal elctrica que actan sobre el elemento final de control.
9) Controladores.- Comparan la variable controlada que puede ser presin, temperatura, caudal y nivel con un valor deseado y
ejercen una accin correctiva de acuerdo con la desviacin o error de control.

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1.2 CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS


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La variable controlada la pueden recibir directamente, como controladores locales o bien indirectamente en forma de seal
neumtica o elctrica procedente de un transmisor.

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La aplicacin de un controlador en un sistema de control, se aprecia en la siguiente figura:

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10) Elemento final de control o actuador.- Reciben la seal del controlador y modifica el valor de la variable controlada o agente
de control. En el control neumtico, el actuador suele ser una vlvula neumtica o un servomotor neumtico que efecta una
carrera completa de 3 a 15 psi. En el control elctrico el elemento suele ser una vlvula motorizada que efecta una carrera
completa accionada por un servomotor elctrico el cual es controlada por la seal elctrica de 4 a 20 mA de c.c. o de 0 a 10V. de
c.c.

1.2 CLASIFICACION DE LOS INSTRUMENTOS


EN FUNCIN DE LA VARIABLE DE PROCESO.- De acuerdo con la medicin de la variable del proceso, los instrumentos se
clasifican en:
- Instrumentos de temperatura.
- Instrumentos de Presin.
- Instrumentos de Caudal.
- Instrumentos de nivel.
- Instrumentos de densidad y peso especfico.
- Instrumentos de humedad y punto de roco.
- Instrumentos de viscosidad.
- Instrumentos de posicin y velocidad.
- Instrumentos de PH.
- Instrumentos de conductividad.
- Instrumentos de frecuencia.
- Instrumentos de fuerza.
- Instrumentos de turbidez, etc.
Esta clasificacin corresponde especficamente al tipo de las seales medidas, independiente del sistema empleado en la
conversin de la seal de proceso. En la designacin e identificacin de los instrumentos se utiliza las dos clasificaciones
expuestas anteriormente. Por ejemplo, se identifican como:
- Transmisores ciegos de presin.
- Controladores registradores de temperatura.
- Receptores indicadores de nivel.
- Receptores controladores registradores de caudal. - Conversor de medida de temperatura.
- Indicadores de temperatura.

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1.3 SIMBOLOGIA, NORMAS Y SISTEMA DE UNIDADES


(SAMA, ISA etc)
Para designar y representar los instrumentos de medicin, indicacin, registro, control, automatizacin y SCADA, en la mayora
de las industrias del pas predomina la norma ISA ( ISA = Instrument Society of America) Sociedad de Instrumentos de Estados
Unidos para la designacin, identificacin, montaje e instalacin de diferentes tipos de instrumentos analgicos, digitales y de
control numricos.
Las normas tienen por objeto establecer cdigos y smbolos, para designar e identificar los
instrumentos en todo tipo de industrias, como ser: - Fundicin.
- Petroqumicas y qumicas.
- Aire acondicionado
- Manufactura, etc.
NORMAS ISA-S5.1 sobre Instrumentacin de Medicin y Control, de ANSI/ISA de 1984 anterior ANSI Y32.2.
NORMAS ISA -S5.2 sobre Smbolos de Operaciones binarias de procesos (Binary Logic Diagrams for Process Operation de
1978)
NORMAS ISA -S5.3 Smbolos de sistemas de Microprocesadores con control compartido (Graphic Symbols for Distributed
Control/Shared Display Instrumentation, Logic and Computer - Systems 1982)

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RESUMEN DE LA NORMA ISA-S5.1.- Para instrumentacin de medicin y control. Generalidades
A) Cada instrumento debe identificarse con sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. Una identificacin
representativa es la siguiente:

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1.3 SIMBOLOGIA, NORMAS Y SISTEMA DE UNIDADES


(SAMA, ISA etc)
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B) El nmero de letras funcionales para un instrumento debe ser mnimo, no excediendo de cuatro. Para ello conviene:
a) Disponer las letras en subgrupos, por ejemplo, un transmisor registrador de relacin de caudales con un interruptor de alarma
de relacin de caudales puede identificarse con dos crculos uno con FFRT-3 y el otro FFS-3.
b) En un instrumento que indica y registra la misma variable medida puede omitirse la letra I (indicacin).
c) Los bucles de instrumentos de un proyecto o secciones de un proyecto deben identificarse con una secuencia nica de
nmeros.
Esta puede empezar con el nmero 1 o cualquier otro nmero convencional, tal como 301 o 1201 que puede incorporar
informacin codificada tal como rea de planta.
d) Si un bucle dado tiene ms de un instrumento con la misma identificacin funcional, es preferible aadir un sufijo, ejemplo
FV-2A, FV-2B, FV-2C, etc., o TE-25-1, TE-25-2, TE-25- 3, etc. Estos sufijos pueden aadirse obedeciendo a las siguientes
reglas:
1.- Deben emplearse letras maysculas: A, B, C, etc.
2.- En un instrumento tal como un registrador de temperatura multipunto que imprime nmeros para identificacin de los puntos,
los elementos primarios pueden numerarse TE-25- 1, TE-25-2, TE-25-3, etc.
3.- Las subdivisiones interiores de un bucle puede designarse por sufijos formados por letras y nmeros.
4.- Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones.

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1.3 SIMBOLOGIA, NORMAS Y SISTEMA DE UNIDADES (SAMA, ISA


etc)
LETRAS DE IDENTIFICACION.- La siguiente tabla muestra las letras de identificacin: referente a esta tabla se tienen las
siguientes reglas:

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1.3 SIMBOLOGIA, NORMAS Y SISTEMA DE UNIDADES


(SAMA, ISA etc)
(1) Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras
libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede
representar como primera letra el mdulo de elasticidad y como sucesiva un telescopio.
(2) La letra sin clasificar X, puede emplearse en las designaciones no indicadas que se utilicen slo una vez o un nmero
limitado de veces. Se recomienda que su significado figure en el exterior del crculo de identificacin del instrumento. Ejemplo
XR-3 registrador de vibracin.
(3) Cualquier letra primera si se utiliza con las letras de modificacin D (diferencial), F (relacin) o Q (integracin) o cualquier
combinacin de las mismas cambia su significado para representar una nueva variable medida. Por ejemplo, los instrumentos
TDI y TI miden dos variables distintas, la temperatura diferencial y la temperatura respectivamente.
(4) La letra A para anlisis, abarca todos los anlisis no indicados en la tabla de letras de identificacin, que no estn cubiertos
por una letra libre. Es conveniente definir el tipo de anlisis al lado del smbolo en el diagrama de proceso.
(5) El empleo de la letra U como multivariable en lugar de una combinacin de primeras letras, es opcional.
(6) El empleo de los trminos de modificaciones alto, medio, bajo e intermedio y exploracin, es preferible pero opcional.

(7) El trmino seguridad, debe aplicarse slo a elementos primarios y a elementos finales de control que protejan contra
condiciones de emergencia (peligrosas para el equipo o el personal). Por este motivo, una vlvula autorreguladora de presin
que regula la presin de salida de un sistema, mediante el alivio o escape de fluido al exterior, debe ser PCV, pero si esta misma
vlvula se emplea contra condiciones de emergencia, se designa PSV.

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1.3 SIMBOLOGIA, NORMAS Y SISTEMA DE UNIDADES


(SAMA, ISA etc)
(1) Para cubrir las designaciones no normalizadas que pueden emplearse repetidamente en un proyecto se han previsto letras
libres. Estas letras pueden tener un significado como primera letra y otro como letra sucesiva. Por ejemplo, la letra N puede
representar como primera letra el mdulo de elasticidad y como sucesiva un telescopio.

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La actuacin de la luz piloto puede ser acompaada por una seal audible.
(11) El empleo de la letra U como multifuncin en lugar de una combinacin de otras letras, es opcional.
(12) Se supone que las funciones asociadas con el uso de la letra sucesiva Y se definirn en el exterior del smbolo del
instrumento cuando sea conveniente hacerlo as.
(13) Los trminos alto, bajo y medio o intermedio deben corresponder a valores de la variable medida, no a los de la seal a
menos que se indique de otro modo. Por ejemplo, una alarma de nivel alto derivada de una seal de un transmisor de nivel de
accin inversa debe designarse LAH incluso aunque la alarma sea actuada cuando la seal cae a un valor bajo.
(14) Los trminos alto y bajo, cuando se aplican a vlvulas, o a otros dispositivos de cierre-apertura, se definen como sigue:
- Alto: indica que la vlvula est, o se aproxima a la posicin de apertura completa.
- Bajo: denota que se acerca o esta en la posicin completamente cerrada.

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1.3 SIMBOLOGIA, NORMAS Y SISTEMA DE UNIDADES


(SAMA, ISA etc)
SMBOLOS DE LOS INSTRUMENTOS.
A continuacin se dan los smbolos a emplear en los planos y dibujos de representacin de instrumentos en los
procesos industriales.
______________________ Conexin a proceso o enlace mecnico, o alimentacin de instrumento

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Seal neumtica o seal sin definir en una lnea de proceso.

Se sugieren las siguientes abreviaturas para representar el tipo de alimentacin.


AS Alimentacin de aire (Air Supply) ES Alimentacin elctrica
GS Alimentacin de gas
HS Alimentacin hidrulica
NS Alimentacin de nitrgeno. SS Alimentacin de vapor
WS Alimentacin de agua.

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1.3 SIMBOLOGIA, NORMAS Y SISTEMA DE UNIDADES


(SAMA, ISA etc)
SMBOLOS GENERALES

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RESUMEN NORMAS ISA-S5.2


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RESUMEN NORMAS ISA-S5.2


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RESUMEN NORMAS ISA-S5.3


Smbolos de sistemas microprocesador con control compartido (redes). El objeto de esta norma es documentar los instrumentos
formados por ordenadores, controladores programables, miniordenadores y sistemas a microprocesador que disponen de control
compartido, visualizacin compartida y otras caractersticas de interfase. Los smbolos representan la interfase con los equipos
anteriores de la instrumentacin de campo, de la instrumentacin de la sala de control y de otros tipos de hardware.
El tamao de los smbolos debe ser conforme a la norma ISA-S5.1, a la que complementa:

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RESUMEN NORMAS ISA-S5.3


SMBOLOS DEL ORDENADOR
Se utilizan cuando los sistemas incluyen componentes identificados como ordenadores, diferentes de un procesador integral
que excita las varias funciones de un sistema de control distribuido. El componente ordenador puede ser integrado en el
sistema, va la red de datos o puede ser un ordenador aislado.
4.- Normalmente accesible al operador-indicador/controlador/registrador o punto de alarma. Utilizando usualmente para indicar
la pantalla de video.

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5.- Normalmente no accesible al operador.

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1.

Interfase entrada/salida.

2.

Clculo / acondicionamiento de seal dentro de un computador.

3.

Puede usarse como controlador ciego o como mdulo de clculo de software.

RESUMEN NORMAS ISA-S5.3


SMBOLOS DE FUNCIONES INTERNAS DEL SISTEMA
9.- Clculo / acondicionamiento de seal
1.

Para identificacin de bloques consulte ISA-S5.1. Designaciones de funciones para rels.

2.

Para requerimientos de clculo amplios, use la designacin "C". Escriba aclaraciones en documentacin suplementaria.

3.

Utilizado en combinacin con vlvulas de alivio segn ISA-S5.1.

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SMBOLOS COMUNES
10.- Red del sistema.

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1.

Usado para indicar una red de software, o conexiones entre funciones suministradas en el sistema del fabricante.

2.

Alternativamente, la red puede ser mostrada implcitamente por smbolos contiguos.

3.

Puede utilizarse para indicar una red de comunicaciones a opcin del usuario.