Grafica en rojo es la que tiene el polo ms cerca del eje imaginario

POLO DOMINANTE: SI el polo es ms alejado del eje imaginario el sistema es

ms rpido

>> %crear sistemas

>> sis1=tf(6, [0.5 1]);
>> sis2=tf(6, [2 1]);
>> sis3=tf(6, [5 1]);
>> %usar LTI view
>> ltiview
>> sis1=tf(6, [0.5 1]);
>> pole(sis1)

ans =

-2

>> step(sis1, 35)

>> simulink

>> step(sis1, 35)

>> hold on
>> sis2=tf(6, [2 1]);
>> pole(sis2)

ans =

-0.5000

>> step(sis2, 35)

>> hold on
>> sis3=tf(6, [5 1]);
>> pole(sis3)

ans =

-0.2000

>> step(sis3, 35)

>>
>> pzmap(sis1)