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TEMA II: MECANIZADO ALTA VELOCIDAD

Captulo 2: Modelizacin numrica. Introduccin


TECNOLOGAS AVANZADAS DE FABRICACIN
MSTER INGENIERA DE MQUINAS Y
TRANSPORTES
Marcos Rodrguez Milln
LEGANS, 2015
mrmillan@ing.uc3m.es

Dynamic Behavior of Materials and Safety of Structures

ndice
1. Introduccin.
2. Etapas del Clculo por FEM
3. Preproceso
4. Proceso
5. Postproceso

06/10/2015

TEMA II: MECANIZADO A ALTA VELOCIDAD.

Cap. 1: Modelizacin numrica. Introduccin

1.Introduccin
Seguridad

Econmico

Capacidad de proteccin

Ahorro energtico

Qu herramientas utilizar?
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Cap. 1: Modelizacin numrica. Introduccin

1.Introduccin
Experimental

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Simulaciones numricas

Cap. 1: Modelizacin numrica. Introduccin

1.Introduccin
Ejemplos de mecanizado con FEA

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Cap. 1: Modelizacin numrica. Introduccin

1.Introduccin
Anlisis de Elementos Finitos

El modelado de productos y sistemas en un entorno virtual, con el propsito de encontrar y


resolver potenciales (o actuales) problemas estructurales o de rendimiento.
Predecir y mejorar el rendimiento y fiabilidad del producto
Reducir la creacin de prototipos fsicos y pruebas
Evaluar los diferentes diseos y materiales
Optimizar el diseo y reducir el uso de materiales

El concepto bsico de FEA es el dividir el continuo en un nmero finito de elementos, es


decir discretizar el continuo y resolver cada uno de los elementos de las ecuaciones del
sistema para despus ensamblar la solucin total.

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Cap. 1: Modelizacin numrica. Introduccin

2. Etapas del Clculo por FEM

Preproceso

Resolucin

Postproceso

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Cap. 1: Modelizacin numrica. Introduccin

2. Etapas del Clculo por FEM


ABAQUS
Software para el anlisis de elementos fintitos

ABAQUS/Standard para resolver problemas mediante un anlisis de elementos finitos


implcitos

ABAQUS/Explicit Se centra en el anlisis cuasiesttico y dinmico usando una aproximacin


explicita, se emplea para numerosas aplicaciones como impacto o procesos de fabricacin.

ABAQUS/CAE proporciona un entorno completo de modelizacin y visualizacin para los


productos de ABAQUS.

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2. Etapas del Clculo por FEM


inp

ABAQUS
CAE

database

cae

Preproceso

ascii

inp

ABAQUS

log
dat

Resolucin

Printed output

msg
Archivo de salida

odb

ABAQUS

Message file

ps

Preproceso

Viewer

Archivos de imagen
+ otros formatos
Representa a los archivos que son identificados
por una extensin
+ Other formats
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Cap. 1: Modelizacin numrica. Introduccin

3.Preproceso
Preproceso

Preparacin del modelo para el clculo. En esta etapa se realizan las operaciones de:
Dibujo de la geometra del modelo.
Seleccin de las propiedades de los materiales..
Aplicacin de cargas exteriores y condiciones de contorno.
Discretizacin del modelo en elementos finitos.

ABAQUS CAE

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3.Preproceso
ABAQUS CAE
Propiedades

Es independiente de otros
modelos abiertos en el
rbol

Ensamblado

Contiene un ensamblado
de las geometras,
incluyendo contactos,
cargas y condiciones de
contorno, mallado y las
variables de salida.

Qu es un modelo?

Contiene las geometras y


sus propiedades
asociadas

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Contiene toda la
informacin necesaria
para un anlisis

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3.Preproceso
ABAQUS CAE
Barra de herramientas

rbol del modelo/ resultados

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rea de herramientas

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rea de trabajo

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3.Preproceso
Ejemplo: Viga en voladizo

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3.Preproceso
ABAQUS CAE
Propiedades

Partes/Geometra

Crear la
geometra de
la pieza

Definir
materiales
Definir y
asignar
secciones para
las partes o
regiones

Pasos

Definir los pasos del


anlisis y las
variables a estudiar.

Mallado
Dividir en
ensamblado en
regiones
mallables y
mallar

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Ensamblado
Posicionar las
partes del modelo
para la
configuracin
inicial.

Interaccin

Cargas/Condiciones de contorno

Definir contactos Aplicar cargas y


y otras
condiciones de
interacciones
contorno a
entre regiones o
regiones o
conjuntos
conjuntos

Trabajo
Lanzar, manejar
y controlar el
anlisis de los
trabajos

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Visualizacin

Analizar los
resultados

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3.Preproceso
ABAQUS CAE
Propiedades

Ensamblado

Los modelos pueden ser


importados desde un .cae a
otro.
Geometras, secciones, ensamblado,
materiales, cargas, condiciones de
contorno,
Definicin del trabajo (n cpus, precisin)

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3.Preproceso
ABAQUS/CAE
Al guardar una sesin de ABAQUS/CAE (.cae)

Archivo Replay (.rpy): todos los comandos ejecutados durante una sesin, incluyendo los
errores, son guardados en este archivo

Archivo Journal (.jnl): Todos los comandos necesarios para crear el modelo salvado ms
reciente (.cae) son guardados en este archivos.

Archivo Recover (.rec): Todos los comandos necesarios para crear el modelo (.cae) desde
que fue guardado ms recientemente se guardan en este archivo.

Todos estos archivos estn programadas en el lenguaje Python.


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3.Preproceso
ABAQUS/CAE

Unidades

Abaqus no usa unas unidades predeterminadas.


Es responsabilidad del usuario usar unas unidades consistentes.

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Parmetro

SI

SI (mm)

Longitud

mm

Fuerza

Masa

kg

Tonelada (103 kg)

Tiempo

Tensin

Pa (N/m2)

MPa (N/mm2)

Energa

mJ (103 J)

Densidad

kg/m3

Tonelada /mm3

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3.Preproceso
MODULO PART

Unidimensionales: Lneas o rectas.


Sistemas estructurales tipo cercha (truss) y elementos tipo vigas (beam).

Constante (1 nodo)

Lineal (2 nodos)

Cuadrtico (3 nodos)

Cbico (4 nodos)
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3.Preproceso
MODULO PART

Bidimensionales: Modelan superficies, membranas y placas.


Problemas de tensin plana y deformacin plana,

Tras lineal (3 nodos)

Tras cuadrtico
(6 nodos)

Cuadrado lineal
(4 nodos)

Cuadrado cuadrtico
(8 nodos)
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3.Preproceso
MODULO PART

Tridimensionales: Modelan slidos, placas gruesas y conchas.

Tetraedro lineal
(4 nodos)

Tetraedro cuadrtico
(10 nodos)

Hexaedro lineal
(8 nodos)

Hexaedro cuadrtico
(20 nodos)
20

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3.Preproceso
Materiales
Propiedades

Ensamblado

Mechanical property
submenu

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3.Preproceso
Materiales

Material

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Descripcin

Propiedades generales

Densidad, amortiguacin,
expansin trmica

Propiedades trmicas

Conductividad, calor, especfico,

Propiedades Fluidos

Permeabilidad, porosidad

Modelos Elsticos

Elstico lineal, elstico poroso,


hipo elstico, hiperelastico,
viscoelastico

Modelos Plsticos

Plasticidad material metlico,


modelo Drucker-Prager, hormign,
anistropos,

Otros propiedades

Comportamiento piezoeltrico,

Material del usuario

Definido mediante subrutina de


usuario

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3.Preproceso
Materiales
Elstico lineal

Forma ms sencilla de representar la elasticidad

Puede ser: isotropo, anisotropo, tipo lamina,

Pueden contener propiedades que dependan de la


temperatura o campos variables.

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3.Preproceso
Materiales
Elasticidad en materiales porosos

Modelo no lineal , con elasticidad isotrpica

Pueden contener propiedades que dependan de la


temperatura o campos variables.

Puede ser usado solo o en combinacin con :


o Modelo de Drucker-Prager Extendido
o Modelo de Drucker-Prager Modificado
o Modelo de plasticidad de estado crtico
Materiales hiperelsticos

Respuesta elstica
deformaciones

Materiales elastomros, caucho, goma,

Ms caractersticos: Odgen, Mooney-Rivlin.

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instantnea

con

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grandes

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3.Preproceso
Materiales
Ecuacin de estado

Material hidrodinmico en el que la resistencia


volumtrica es determinada por la ecuacin de
estado.

Determina la presin como una funcin de la


densidad y la energa especfica.

Puede ser utilizado en modelos de plasticidad


clsica.

Puede ser usado como modelo de fallo.

Un modelo bastante usado es:


o Mie-Grneisen equations of state
Impacto gelatina balstica

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3.Preproceso
Materiales
Plasticidad clsica en metales

PLASTIC

Usan el modelo de Plasticidad de Von Mises o Hill


con flujo plstico asociado, tanto para materiales
istropos o anistropos .

Modelo de Hill:

Donde F,G,H,L,M y No son constantes que se obtienen con ensayos de diferentes


orientaciones
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3.Preproceso
Materiales
Otros materiales

Plasticidad clsica en metales.

Modelos para metales sujetos a cargas


cclicas.

Modelo de plasticidad
Prager/Cap modificado.

de

Modelo de plasticidad de Mohr-Coulomb.

Rate-dependent yield.

Modelo de plasticidad de Clay.

Annealing or Melting.

Crushable foam plasticity.

Creep and Swelling.

Uniones.

Anisotropic yield and creep.

Hormign.

Plasticidad de Johnson-Cook.

Dao progresivo y falla.

Modelos de falla dinmicos.

Porous metal plasticity.

Cast iron plasticity.

Viscoplasticidad.

Modelo de plasticidad de Drucker-Prager


extended.

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Drucker-

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3.Preproceso
Cargas
Cargas concentradas y momentos:

Son aplicadas en los nodos y el usuario necesita especificar la direccin de aplicacin


con respecto a la configuracin de referencia.
La magnitud de la carga puede variar en el tiempo, por medio de la definicin de una
curva de amplitud.
Las cargas concentradas pueden ser modificadas, removidas o propagadas en los
siguientes step a partir del cual fueron activadas.

Cargas distribuidas :

Son aplicadas sobre los elementos, caras, bordes, superficies y bordes geomtricos
Ciertos
Abaqus dispone de los siguientes tipos de cargas:
sobre el cuerpo del elemento (cargas de gravedad, centrifuga, coriolis)
sobre superficies (cargas de traccin sobre superficies),
de presin (cargas de presin uniforme, hidrosttica).

Cargas trmicas:
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3.Preproceso
Condiciones de contorno

Condiciones en los apoyos

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3.Preproceso
Condiciones de contorno

Otras condiciones

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3.Preproceso
Cargas iniciales trmicas/velocidad

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3.Preproceso
Restricciones

Equations:

Los constraints son asignados en forma de una ecuacin, es decir, serequiere de una
combinacin lineal de variables nodales igual a cero, tal que:

1 + 2 + +
=0
Donde, es una variable nodal en el nodo , grado de libertad , y son coeficientes
que definen el desplazamiento relativo de los nodos.
Kinematic coupling:

Limita el movimiento de un grupo de nodos definidos a travs de un nodo de referencia.


Puede ser aplicado solamente para especificar grados de libertad definidos por el usuario
en los nodos restringidos.
Puede ser definido respecto al sistema local de coordenadas y es usado en anlisis
geomtricamente lineal y no lineal.

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3.Preproceso
Restricciones

Surface-based tie constraints:

Este tipo de restriccin permite que dos superficies (superficie slave y superficie
master) puedan estar unidas; para ello, los nodos de la primera superficie (superficie
slave) tendrn los mismos valores en sus grados de libertad que los de la superficie
master, es decir, cada nodo de la superficie slave tiene el mismo movimiento y valor
de temperatura, presin de poros, presin acstica, que la superficie master.
En problemas de tres dimensiones es til para el refinamiento de mallas, permitiendo
una rpida transicin en la densidad de la malla dentro del modelo.
Surface-based coupling constraints: :

Permite que un grupo de nodos localizados sobre una superficie puedan ser restringidos a
travs de un nodo de referencia.
La restriccin puede ser del tipo cinemtica y distribuida.

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3.Preproceso
Restricciones

Surface-based shell-to-solid coupling:

Es recomendado para realizar transiciones entre elementos shell y elementos slidos.


Es til cuando se modelan cargas en anlisis en tres dimensiones pero existen partes
de la estructura que pueden ser modeladas como elementos shell, automticamente
se seleccionan los nodos (acoplados) localizados en la superficie slida en una zona
denominada de influencia.
Mesh-independent spot welds:

Es un mtodo conveniente para definir una conexin punto a punto entre dos o ms
superficies, por ejemplo: soldadura por puntos, remaches, etc.
Combina cualquier elemento conector o BEAM MPCs.
Puede ser usado para conectar superficies entre elementos deformables y rgidos.
Puede modelar conexiones rgidas, elsticas e inelsticas y est disponible solamente en
tres dimensiones.

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3.Preproceso
Interacciones
1: Crear propiedad del contacto

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Puede definir el comportamiento tangencial


(friccin y deslizamiento elstico) y el
comportamiento normal (contacto duro, suave
o amortiguada y separacin).

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3.Preproceso
Interacciones
1: Crear propiedad del contacto
Modelo de friccin bsico de Coulomb:
Resistir la mxima tensin friccional alcanzable a lo largo de la interfase para una presin
de contacto entre dos cuerpos en contacto.
Se define la tensin tangencial crtica como:
=
Donde es el coeficiente de friccin y es la presin de contacto.

Permite definir un coeficiente de friccin esttico y otro dinmico con una zona de
transicin suave definida por una curva exponencial.
Puede introducirse un lmite de tensin tangencial; , el cual es el mximo valor que
dicha tensin puede alcanzar en la interfase antes de que los cuerpos comiencen a
deslizar.
Incluye una extensin anisotropica del modelo de friccin bsico de Coulomb..
Puede ser incrementado con un mtodo de dureza (Penalty) y un mtodo de
multiplicadores de Lagrange, dependiendo del algoritmo de contacto usado.

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3.Preproceso
Interacciones
2: Crear la interaccin

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3.Preproceso
Interacciones
2: Crear la interaccin
General Contact:
Dominio de contacto se extiende por varios organismos (tanto
rgida y deformable).
Mtodo orientado a modelos con mltiples componentes y
topologa compleja.
Mayor facilidad en el modelo de contactos definicin.
La mayora de los analisis con Abaqus / Explicit usan contacto
general
Fcil de usar y robusta

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3.Preproceso
Interacciones
2: Crear la interaccin
Surface to Surface:
El contacto entre dos cuerpos se define en trminos de dos superficies que deben interactuar.
Estas superficies se denominan pares de contacto.
El orden en que las dos superficies se especifican en la opcin dentro del programa es
crtico, pues determina la manera en que las interacciones entre superficies sern
cuantificadas.

Por cada nodo en la primera superficie


(esclava) ABAQUS busca el punto ms
cercano en la segunda superficie (maestra)
del par de contacto.
La direccin de contacto es siempre normal a
la superficie maestra.

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3.Preproceso
Interacciones
2: Crear la interaccin
Surface to Surface:
El contacto entre dos cuerpos se define en trminos de dos superficies que deben interactuar.
Superficies esclavas cuerpos deformables.
Superficies maestras superficies rgidas.
Cuando ambas superficies de un par de contacto son superficies deformables,
generalmente:
Superficie maestra superficie del cuerpo ms rgido; o la que tiene el mallado ms
vasto, si las dos superficies tienen dureza parecida.

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4.Proceso
Etapa en la que se realizan todos los clculos y se generan las soluciones. En ella se
realizan las operaciones de:
Seleccin del tipo de clculo a realizar.
Configuracin de los parmetros de clculo, intervalos
de tiempo y nmero de iteraciones.
Transferencia de las cargas al modelo, generacin de funciones
de forma, ensamblaje de la matriz de rigidez, resolucin de
sistemas de ecuaciones y obtencin de la solucin.

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4.Proceso

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4.Proceso
Anlisis esttico:

Un anlisis esttico de esfuerzos es usado cuando los efectos de las fuerzas de


inercia son ignorados,
Puede ser lineal y no lineal, e ignora los efectos asociados a las siguientes
propiedades del material (creep, swelling, viscoelasticity)
Tiene en cuenta el comportamiento plstico e hiperelstico.
Se debe asignar el periodo de tiempo, ya que
este es necesario para determinar las
variaciones de las cargas y otros parmetros
externos durante el step.
o En algunos casos esta escala de tiempo es
igual a la real, por ejemplo, la respuesta de
la estructura est basada en variaciones de
temperatura en el tiempo.

Articulation of an automotive boot seal

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4.Proceso
Anlisis dinmico:
1. Anlisis dinmico implcito:
Un anlisis dinmico lineal o no lineal en Abaqus/Standard usa integracin implcita de la
variable tiempo para determinar la respuesta del modelo.
Es recomendado para problemas cuya respuesta es
no lineal.
La matriz debe ser invertida y un conjunto de
ecuaciones de equilibrio dinmico no lineal deben ser
resueltas para cada instante de tiempo
simultneamente.
Este tipo de solucin es costosa y pueden
presentarse problemas para obtener convergencia.
La ventaja principal no existe lmite con el tamao
de incremento de tiempo usado para integrar un
sistema lineal.
La incrementacin de tiempo recomendada es del
tipo automtica, si se utiliza la incrementacin directa
Rolling of a symmetric I-section
es recomendable

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4.Proceso
Anlisis dinmico:
2. Anlisis dinmico explicito:
Computacionalmente ms eficiente.
Usa una consistente teora para representar grandes rotaciones y grandes deformaciones,
pero puede usar la teora de deformacin lineal para representar pequeas rotaciones de la
estructura.
Usa la incrementacin automtica para estimar el tiempo global.
Realiza un nmero grande de pequeos incrementos de tiempo eficientemente.
Usa el operador de diferencias centrales como regla de integracin en el
tiempo, cada incremento es relativamente menos costoso comparado con el mtodo de
integracin directa ya que no se lleva a cabo la solucin de un conjunto de ecuaciones
simultneamente.
El operador explicito satisface las ecuaciones de equilibrio dinmico al comienzo de cada
incremento.
Los valores de desplazamiento y velocidad son calculados en trminos de cantidades que
son conocidas al comienzo de cada incremento, adems la matriz de masa y de rigidez no
son invertidas

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4.Proceso
Los archivos que se crean cuando un trabajo ha terminado son:

Archivo .dat: contiene informacin sobre los resultado.

Archivo .odb: archivo de resultado que se abre con el ABAQUS/Viewer

Archivo .msg: contiene informacin sobre cmo funcion el trabajo.

Archivo .sta: contiene informacin sobre el estado del trabajo durante la ejecucin

Archivo .log: contiene informacin sobre cmo funcion el trabajo.

Archivo .fil, .com, .prt: nicamente son archivos internos, sin utilidad para el usuario.

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5.PostProceso
En esta etapa se realizar la representacin grfica de los resultados, as como la obtencin
de resultados indirectos operando las soluciones del modelo.

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5.PostProceso
Geometra de malla deformada

Rozamiento
Contacto trmico

Criterio de erosin

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5.PostProceso
Geometra de malla deformada

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5.PostProceso
Geometra de malla deformada

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5.PostProceso
Resultados de las simulaciones numricas (acero inoxidable)
Tensiones, friccin 0 y friccin 0.4

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5.PostProceso
Resultados (temperatura)

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5.PostProceso
Resultados (Influencia de la geometra de la hrrta)

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