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Momento de inercia de una varilla

delgada homognea
Respecto a un eje perpendicular a la varilla que
pase por su CM. Resolucin aproximada
utilizando solamente 6 elementos finitos:

M 5
L

6 12

I CN 2
I CN

M 3
L

6 12

M 1
L

6 12

M L2
25 9 1
6 144

70
ML
ML2
864
12,3428

Respecto a un eje perpendicular a la varilla que pase por un extremo. Resolucin aproximada utilizando
solamente 6 elementos finitos.
M 11
L

6 12

IE

M 9
L

6 12

M 7
L

6 12

M 5
L

6 12

M 3
L

6 12

M 1
L

6 12
2

M L2
121 81 49 25 9 1 286 ML2
6 144
864
2
ML
IE
3,0210
IE

Como se puede apreciar con este clculo aproximado de muy poca precisin, el momento de inercia
respecto a un eje E que pase por un extremos es varias veces, aproximadamente 4, superior al momento
de inercia respecto al eje que pasa por el centro de masa de la varilla.
Para obtener un resultado ms cercano al exacto hay que incrementar el nmero de elementos finitos en
que se divide la varilla.
Pero para obtener el resultado exacto hay que
dividir la varilla en n elementos y hacer n .
Pero de esta manera la masa de cada elemento
M/n 0. Es decir la masa de cada elemento es
infinitesimal y por lo tanto la designaremos con
dm. Entonces la sumatoria que hemos realizado
en los clculos aproximados ahora se transforma
en una integral. Lo hacemos para el eje que pasa
por un extremo.
L

IE

x3
r dm r dV x S dx S
3
VOL
0
2

L3 S L L2 VL2
ML2

3
3
3
3

En este caso particular la solucin aproximada con solamente 6 elementos finitos dio bastante cerca de la
solucin exacta por medio de la integracin, es decir con infinitos elementos infinitesimales. La solucin
aproximada con solamente 6 elementos finitos dio un 99,3 % de la solucin exacta. Esto significa que si
nos tomamos el trabajo de tomar ms elementos finitos estaremos muy cerca de la solucin exacta. Pero
por otro lado hallar la solucin exacta en este caso es un procedimiento muy sencillo ya que tenemos que
integrar solamente en una dimensin.

2
En problemas ms generales, determinar un momento de inercia implica la realizacin de una integral
triple (las tres dimensiones del espacio)
Cuando dicha integral triple no tiene solucin analtica se puede recurrir al procedimiento de los
elementos finitos. Con 1000 elementos finitos se pueden logra soluciones muy buenas. Existe software
que permite realizar este tipo de clculos.
Tambin existen procedimientos numricos aproximados para realizar integrales que no tienen solucin
analtica y tambin existe software en dnde slo debemos ingresar la expresin de la integral y nos da el
resultado.
Volviendo al problema de la varilla. La solucin exacta del momento de inercia de la varilla delgada
homognea respecto aun eje perpendicular que pasa por un extremo E es:
IE

ML2
3

La solucin exacta para el momento de inercia respecto aun eje perpendicular al varilla respecto a un eje
que pasa por el CM es:
I CM

ML2
12

Entonces el momento de inercia IE es mayor, 4 veces mayor, que el momento de inercia ICM. Dicho de otro
modo el momento de inercia IE se puede considerar como el momento de inercia CM ms una cantidad
I`. Veamos

ML2 ML2

I`
3
12

Cunto vale I`?

I `

ML2 ML2 ML2

3
12
4

Ahora bien, la distancia que separa ambos ejes considerados en este caso es L/2 (la mitad de la longitud
ML2
L
M
de la varilla). La cantidad I` puede ser interpretada del siguiente modo: I `
4
2

M d2

Donde d es la distancia entre el eje E que pasa por un extremo y el eje CM que pasa por el centro de
2
masa. Por lo tanto I E I CM M d
Esto se puede interpretar as. El momento de inercia respecto al extremos E es igual a la suma del
momento de inercia respecto al CM ms el momento de inercia de una partcula, de igual masa que la
varilla, ubicada a una distancia d del extremo E.
Como veremos, esto es un caso particular de una propiedad general de los cuerpos rgidos, que se
denomina teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos.
Problema: Cul ser el momento de inercia de una varilla delgada homognea respecto a un eje que
pasa por un extremo pero que no es perpendicular a la varilla?
En principio, me parece que el resultado debe ser menor que el hallado anteriormente. Por qu? Porque
cada elemento de masa, ahora est ms cerca del eje que en el caso de la varilla perpendicular. Veamos un
esquema

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Cada elemento de masa dm est a una
distancia del eje x que ahora es l sen , por lo
tanto toda la varilla est ms cerca del eje y el
momento de inercia debe ser menor a ML2/3.
La frmula que hallemos debe cumplir con la
condicin que para = 90 debe dar ML2/3.
Los lmites de integracin son ahora x1 = 0 y
x2 = Lsen .
El elemento de volumen hay que expresarlo en funcin del diferencial de longitud que ahora no coincide
con el dx.
Otro problema: Una varilla delgada est construida de manera que la mitad de la izquierda est hecha de
madera y la mitad de la derecha de hierro. El momento de inercia de la varilla respecto al extremo
derecho, ser mayor, menor o igual al momento de inercia respecto al extremo izquierdo?
El problema anterior pero con datos numricos: Longitud de la varilla L = 1 metro. rea de la seccin
transversal S = 3 cm2. Densidad de la madera M = 0,8 g/cm3. Densidad del hierro Fe = 7,8 g/cm3.
a) Calcular el momento de inercia de la varilla respecto al extremo izquierdo (lado de madera)
b) Calcular el momento de inercia de la varilla respecto al extremo derecho (lado de hierro)
c) Calcular el momento de inercia de la varilla respecto a un eje perpendicular que pase por el centro
geomtrico de la varilla (en la unin madera-hierro)
d) Determinar el centro de masa de la varilla indicando a qu distancia se encuentra de cada uno de
los extremos.
e) Calcular el momento de inercia respecto a un eje que pase por el CM.
Algunas respuestas y ayudas
Para la varilla inclinada. Momento de inercia respecto al eje que
pasa por un extremo: I E

ML2
sen 2
3

Para la varilla mitad de madera y mitad de hierro. Masa de la mitad

de madera m1 = 0,12 kg. Masa de la mitad de hierro m2 = 1,17 kg.
a) 0,6925 kgm2

b) 0,1675 kgm2

c) 0,1075 kgm2