Transformada de Laplace PDF

CAPTULO 9
Transformada de Laplace
9.1. Definicin del problema
f (t ), g (t ), h (t )
Para evitar repeticiones asumimos que

intervalo
son funciones reales definidas para
en el
[0, [ .
La transformada de Laplace se denota con el smbolo
y se aplica a funciones reales de variable real, por lo
f (t ) . Una diferencia del operador de

Laplace con respecto a otros, como la derivada y la integral, es que L ( f (t )) es funcin de otra variable que
denotamos con la letra s . Tambin se utilizan F ( s ) , G ( s ) , etc. para denotar a L ( f (t )) , L ( g (t )) , etc.
tanto,
L ( f (t )) 2 es
la transformada de Laplace aplicada a la funcin
Lo expuesto en el prrafo anterior se resume en siguiente diagrama:
f (t ) F ( s )
Utilizaremos la transformada de Laplace para transformar una ecuacin diferencial o integro diferencial
con coeficientes constantes, en una ecuacin algebraica simple de resolver utilizando el lgebra elemental y
desde su solucin obtener la solucin de la ecuacin original. El algoritmo para esto consiste de pasos:
1.
A la ecuacin diferencial o integro diferencial en la incgnita f (t ) le aplica la transformada de Laplace,

las propiedades de la transformada permiten eliminar las derivadas e integrales de tal forma que resulta
una ecuacin algebraica con incgnita
2.
Utilizando lgebra elemental despeja
3.
F (s )
F (s ) .
F (s ) .
le aplica la inversa de la transformada de Laplace y obtiene la solucin
original. Es decir
f (t )
de la ecuacin
f (t ) = L 1 ( F ( s )) .
1
3
Asumimos que la inversa L
de la transformada de Laplace existe y la llamaremos transformada inversa. Y
est determinada por las propiedades fundamentales:
L 1 ( F ( s )) = f (t )
L (( f (t ))) = F ( s )
Se puede aplicar a funciones reales de n varia variables, manteniendo n 1 fijas

como analoga el operador D derivada ordinaria asocia a cada funcin f (t) otra funcin D( f (t))
3
Casi por doquier, concepto que puede consultar en [2] de la bibliografa
1
2
395
396
Transformada de Laplace. Julio Cspedes
Lo anterior se ilustra en el siguiente diagrama:
f (t )
F (s )
L 1
La transformada de Laplace tambin es til para transformar una ED parcial con coeficientes constantes en una
ED ordinaria con coeficientes constantes.
Expondremos la teora de la transformada de Laplace en el siguiente orden:

Definicin de transformada de Laplace (omitiendo los aspectos tericos formales sobre su existencia).
Construccin de una tabla con la transformada de Laplace de funciones bsicas.
Linealidad de la transformada de Laplace.
Otras propiedades.
Aplicacin de la transformada de Laplace a solucin de ecuaciones diferenciales e integro diferenciales.
Aplicacin de la transformada de Laplace a solucin de SED.
De aqu en adelante la palabra transformada se refiere a la transformada de Laplace.
9.2. Lmites al infinito ( t )

La definicin de la transformada de Laplace requiere del clculo de lmites al infinito, especficamente de:
f (t )
lim e st f (t ) = lim
t
t e st
es una variable independiente de
general se debe tomar
s>0
y su rango se determina en el proceso de clculo del lmite y por lo
para que el lmite exista.
Los siguientes teoremas proveen dos herramientas importantes para el clculo de lmites al infinito.
Teorema 9.1 Regla de LHpital-Bernoulli
Dadas:
f,g
derivables en
f (t )
t g (t )
lim
f (t )
t g (t )
lim
Entonces
[0, [ o cualquier otro intervalo con el extremo derecho .
es una de las formas indeterminadas 0 .
existe.
f (t )
f (t )
= lim
t g (t ) t g (t )
lim
397
Teorema 9.2
Si
f (t ) < g (t )
La transformada
t0
para todo
f (t )
lim f (t ) lim g (t )
f (t )
, por esta razn nos limitamos a esas formas.
t
t e st
requiere de
Ejemplos 9.1
Determinar los valores de
1.
Funcin constante
f (t ) = C , C
f (t ) = 0
para todo
Si
f (t ) 0
para algn
entonces
s<0
entonces
s>0
entonces
Funcin identidad
t0
0
= lim 0 = 0
t e st
t
t
s .
lim e st f (t ) = lim C = C
lim e
st
st
f (t ) = lim C e = , el signo debe coincidir con el C
t
C
e st
=0
f (t ) = t
st
f (t ) = lim te st =
Si
s = 0 , por clculo directo lim e st f (t ) = lim t =
Si
s > 0 , por LHpital
s > 0
el
lim e st f (t ) = 0
t
e
st
s >0
s < 0 , por clculo directo obtiene
s = 0 , por clculo directo obtiene
lim e st t 2 + 2t + 1 =
1
se st
=0
y son los nicos casos en que existe
lim e st t 2 + 2t + 1 =
lim
L ' Hopital t
f (t ) = t 2 + 2t + 1
Si
para todo
considera casos:
s < 0 , por clculo directo lim e
Si
y calcularlo.
es constante.
entonces
t0
f (t )
t
t e st
Si
Concluye que
3.
para cuales existe el lmite
Si
s=0
2.
398
Si
2
t + 2t + 1
s > 0 , aplica LHpital en lim e st f (t ) = lim
= lim
st
2t + 2
se st
= lim
(y otra vez LHpital)

Concluye que
4.
s > 0
b = n
lim e st f (t ) = 0
veces obtiene
s = 0 , por clculo directo
s>0
lim
tn
t e st
lim
tn
t e st
s < 0 , por clculo directo

b=n
y son los nicos casos en que existe
s > 0 , despus de aplicar LHopital n
Para
=0
f (t ) = t b , b
Funcin potencial
Para
el
t s 2 e st
lim
tn
t e st
= lim
n (n 1) 2 1
s n e st
=0
= lim t n =
t
n st
= lim t e
=
t
entero negativo y
lim
entonces
tn
= lim
t t n e st
t e st
=0
s=0
s<0
entonces
entonces
lim
tn
= lim
t t n
t e st
lim
tn
st
t e
= lim
=0
n (n 1) 2 1
n st
s e
n!
lim e st =
s n t
0
Si
es positivo no entero, tome
s>0
aplica
m = parte entera (b ) + 1 , note que m > b m b > 0
veces LHpital a
lim
tb
st
t e
= lim
= lim
b(b 1) (b (m 1)) t b m
s m e st
b(b 1) (b (m 1))
t m b s m e st
=0
399
tb
s = 0 , por clculo directo obtiene lim
t e st
tb
s < 0 , por clculo directo obtiene lim
t e st
Si
5.
b st
= lim t e
=
t
f (t ) = e at , a
Funcin exponencial
Si
s>a
entonces
Si
s=a
entonces
Si
s<a
entonces
lim
lim
cos(bt )
e st
f (t )
e st
lim
= lim
lim
= lim
t e ( s a )t
=0
=1
= lim e (a s )t =
t e ( s a )t
lim
e at
t e st
t e ( s a )t
t e ( s a )t
f (t ) = cos(bt ) , para b
El
es negativo no entero, se deja de ejercicio
Con lgebra elemental
6.
= lim t b =
el resto depende del signo de
sa:
constante real.
no es forma indeterminada, entonces LHpital no es aplicable; sin embargo,
cos(bt )
tiene la siguiente propiedad utilizada con frecuencia:
1 cos(bt ) 1 , t 0
1
e
Si
s > 0,
st
cos(bt )
e
st
1
e
st
porqu
e st > 0, s, t
1
cos(bt )
1
lim
lim
lim
st
t e st
t e st
t e
0 lim
lim
cos(bt )
e st
cos(bt )
e st
=0
Este resultado se aprecia en el siguiente trazo de la grfica de
El clculo del lmite para
s=0
s<0
h (t ) = e st cos(bt ) :
se dejan como ejercicios
400
Ejercicios 9.1
Suponga
1.
a. b, c . Para cada una de las siguientes funciones f
f (t ) = t
para el caso
c<0
no entero.
R.
lim e
calcule
t = 0
st c
lim e st cos(bt )
si
si
si
f (t )
t
t e st
s>0
s=0
s<0
2.
f (t ) = cos(bt )
3.
f (t ) = e at sin(bt ) , s > a .
Sugerencia
1 sin(bt ) 1
R.
4.
f (t ) = t c e at sin(bt ) , s > a .
Sugerencia
1 sin(bt ) 1
R.
5.
f (t ) = et
para
s=0
s<0
R.
2
R.
no existe para
lim
lim
2
lim e st e t = , s
s0
e at sin(bt )
e st
=0
t c e at sin(bt )
e st
=0
401
9.3. Funcin gamma de Euler

Funcin escaln unitario de Heaviside
Funcin delta de Dirac
Las funciones gamma de Euler, escaln unitario de Heaviside y delta de Dirac forman parte del repertorio de
funciones que aparecen en varias aplicaciones en ingenieras; estas funciones resultan ser importantes para
idealizar algunos comportamientos en mecnica, elctrica, etc. Los lectores interesados en otras aplicaciones
pueden omitir esta seccin.
9.3.1. Funcin gamma de Euler

Definicin 9.1
Funcin gamma de Euler
La funcin gamma
: { ,1,0} est definida por:
( x ) = e t t x 1dt , si x > 0
0
( x ) =
( x + 1)
x
x < 0, x
, si
no entero
Ejemplo 9.2
Para
x=2
Resulta
resulta
du = dt
u=t
(2 ) = te t dt . Aplique las partes
t
t
dv = e dt v = e
0
(2 ) = te
y obtenga
t
t
] 0 + e t dt = tlim
t (e )0

=1
Ejercicio 9.2
Comprobar que
(1) = 1 y (3) = 2
Teorema 9.3
(no todas las imgenes
( x )
son enteros)
Propiedades de la funcin gamma
Para todo nmero real
no cero ni entero negativo se cumplen:
PG1
( x )
PG2
( x ) =
PG3
(n ) = (n 1) !
est definida
( x + 1)
x
para todo
n 1
El siguiente resultado se puede comprobar utilizando integrales mltiples, con el se pueden calcular otros valores
de la funcin gamma de Euler:
402
mu 2
du = 1
2 m
, para cada
En particular con
m = 1 obtiene:
u 2
e
du = 1
2
0
Ejemplo 9.3
Utilicemos el resultado anterior para calcular
(2 ) y ( 12 )
( ) e t t 2 dt
Para x = 1 utilizamos la definicin por integral 1 =

2
2
0
1
La presencia de t 2 no permite aplicar integracin por partes. Considere el cambio de variables:
t = u 2 dt = 2udu
si t = 0 u = 0
si t = u =
( ) e t t 2 dt
1
Y aplquelo a 1 =
2
(2 )
Para
2
2
1 = e u u 1 2udu = 2 e u du =
x=1
utilizamos la definicin por recursividad
( ) (
1
=
2
) = 2(1 ) = 2
1 +1
2
1
2
( x ) =
( x + 1)
x
Ejercicios 9.3
(2 )
3 =1
1.
Comprobar que
2.
Demostrar que para todo
utilizando la definicin por integral y la recursividad del teorema 9.2

y
n 1
se cumple
(n ) = (n 1) !
403
9.3.2. Funcin escaln unitario de Heaviside

Definicin 9.2
Funcin escaln unitario o de Heaviside
Para cada constante real
0
ua (t ) =
1
definimos una funcin escaln o salto unitario de Heaviside como:
si
t<a
si
ta
Tambin denotamos la funcin
ua (t ) con u (t a )
Los siguientes lmites muestran el comportamiento de
lim u a (t ) = lim 0 = 0 , si a = 0
t a
t a
H (t a ) . En esta obra suponemos a 0 .
ua
en los extremos del dominio y en
t =a:
este lmite por la izquierda no se considera.
lim u a (t ) = lim 1 = 1
t a +
t a +
lim u a (t ) = lim 1 = 1
Calculemos la derivada de
ua .
Para
t < a , ua (t ) = 0
entonces
d (ua (t ))
=0
dt
Para
t > a , ua (t ) = 1
entonces
d (ua (t ))
=0
dt
En
debemos recurrir a la definicin de derivada debido al salto que tiene la funcin de Heaviside:
d (ua (a ))
u (t ) ua (a )
u (t ) 1
= lim a
= lim a
dt
ta
t a
t a t a
Y calcula los lmites laterales:
u (t ) 1
11
lim a
= lim
=0
t a t a
t a t a
t >a
t >a
u (t ) 1
1
lim a
= lim
=
t a t a
t a t a
t<a
t<a
si t a
d (ua (t )) 0
. El trazo de la grfica de la derivada de la escaln unitaria
=
dt
no existe si t = a
es una recta coincidente con el eje t , salvo en t = a que no existe.
Concluimos que
Las funciones de Heaviside son elementales, su importancia radica en que seales analgicas y digitales se
escriben en trminos de ellas. En general cualquier funcin se escribe en trminos de las funciones escaln.
404
Para aclarar esto empecemos con la interpretacin de la resta de funciones escaln que bsicamente es una
resta de ceros y unos.
La resta ua (t ) ub (t )
Para determinar
para
ua (t ) ub (t )
a<b
se consideran tres casos:
t < a, a t < b
ua (t ) ub (t ) . Esta se puede obtener colocando la grfica de ua (t )
b t . En cada caso calcula
ub (t ) y en cada uno de los

tres intervalos, hace la resta como se ilustra en la figura, la flecha hacia abajo indica sustraer ub (t ) de ua (t ) .
Desde la ltima figura puede concluir que
ua (t ) ub (t ) = 1
0
Desde el punto de vista analtico escribimos el dominio

resta
ua (t ) ub (t )
Si
t<a
at<b
entonces
bt
si
como
[0, a[ [a, b[ [b, [
ua (t ) ub (t ) = 0

entonces
entonces
ua (t ) ub (t ) = 1

1
Si
si
t<a
at<b
bt
por subintervalos como se muestra a continuacin:
0
Si
[0, [
si
sobre la de
ua (t ) ub (t ) = 0

1
Rene los resultados anteriores y nuevamente
ua (t ) ub (t ) = 1
0
si
si
si
t<a
at<b
bt
y estudiamos la
405
La multiplicacin ua (t ) f (t )
f (t )
El resultado de multiplicar una funcin

respectivos valores
ua (t ) y f (t )
Desde la figura puede concluir
por
ua (t )
se deduce de la siguiente figura, las flechas indican los
que se multiplican para obtener la tercera grfica de
0
ua (t ) f (t ) =
f (t )
si
si
ua (t ) f (t ) :
t<a
ta
Para obtener el resultado anterior por medios analticos divida el dominio en dos intervalos como sigue.
Para
t<a
se tiene
ua (t ) f (t ) = 0 f (t ) = 0
Para
ta
se tiene
ua (t ) f (t ) = 1 f (t ) = f (t )
0
ua (t ) f (t ) =
f (t )
Esto se resume
Como aplicacin suponga que
f (t )
si
si
t<a
ta
es una fuerza que acta sobre un sistema fsico, entonces
t a es f (t ) . Entonces ua (t ) f (t )
acta sobre el sistema para t a .
es nula para
t<a
y para
representa la misma fuerza
ua (t ) f (t )
f (t ) , solo que
La multiplicacin (ua (t ) ub (t )) f (t )
f por la diferencia ua ub ,
ua (t ) f (t ) :
El resultado de multiplicar cualquier funcin

similar a los anteriores:
ua (t ) ub (t )
para
a < b,
se obtiene de forma
406
Interprete la grfica y concluya que:
(ua (t ) ub (t )) f (t ) = f (t )
0
si
si
si
t<a
at<b
tb
Teorema fundamental: toda funcin se escribe en trminos de escaln unitario

Todos los resultados obtenidos sobre multiplicacin de funciones de Heaviside por otras, se combinan para
formular el siguiente teorema que enuncia la forma de escribir cualquier funcin, cuya demostracin se basa en
series telescpicas y la dejamos al lector. Utilizaremos este resultado para escribir cualquier funcin definida a
trozos como combinacin de las funciones escaln unitario, lo que facilitar el clculo de transformadas de
Laplace utilizando frmulas y no la definicin, que suele ser muy laboriosa para ese tipo de funciones.
Teorema 9.4
Sea
P = { a0, , a1 , } cualquier particin de [0, [ , entonces cada funcin f (t )
para
t0
se escribe:
f (t ) =
(uan (t ) uan +1 (t )) f (t ) = (ua0 (t ) ua1 (t )) f (t ) + (ua1 (t ) ua2 (t )) f (t ) +
n =0
Ejemplo 9.4
Escribamos la funcin
de la figura como combinacin de las funciones escaln unitario:
El segmento de recta que pasa por

La parbola que corta al eje
Y para que
Despeje
(2,2) y (4,0) tiene ecuacin:
en t1
=4
y en t 2
=6
f (t ) = 4 t
tiene ecuacin
(5,1) pertenezca a la parbola debe cumplir
a =1
1 = a(5 4 )(5 6 )
f (t ) = (t 4 )(t 6 )
y concluya que la parbola tiene ecuacin
Por lo tanto, la funcin en la figura tiene ecuacin:
f (t ) = a (t 4 )(t 6 )
sin t
4t
f (t ) =
(t 4 )(t 6)
si 0 t < 2
si 2 t < 4
si 4 t < 6
si 6 t
f (t ) = (u0 u2 ) sin t + (u2 u4 )(4 t ) + (u4 u6 )(t 4 )(t 6)
Entonces
Observe como coinciden los subndices de las funciones escaln con los extremos del respectivo intervalo.
Se tiene
u0 (t ) = 1 porque da el salto en cero y para todo t 0
concluir que
es uno, utilice esto y agrupe semejantes para
f (t ) = sin t + u2 (4 t sin t ) + u4 t 2 9t + 20 u6 t 2 10t + 24
407
En la anterior y en adelante escribiremos
ua
para referirnos a
ua (t ) . Adems, se asume que u (t ) = 0
Ejemplos 9.5
Trace la grfica y escriba una ecuacin para la funcin dada en cada ejemplo.
1.
u5 (t ) u8 (t )
Si
t<5
entonces
u5 (t ) u8 (t ) = 0 0 = 0
Si
5t <8
entonces
u5 (t ) u8 (t ) = 1 0 = 1
Si
8t
entonces
u5 (t ) u8 (t ) = 1 1 = 0
Entonces
2.
t<5
0 si
u5 (t ) u8 (t ) = 1 si 5 t < 8
0 si
8t
u8 (t ) u5 (t )
u8 (t ) u5 (t )
es el negativo de
u5 (t ) u8 (t )
del ejemplo anterior, entonces:
t<5
0 si
u8 (t ) u5 (t ) = 1 si 5 t < 8
0 si
8t
3.
(ua (t ) ub (t )) f (t )
Entonces
si
es la funcin cuya grfica se ilustra en la figura:
t<a
si
t<a
0 f (t ) si
0
(ua (t ) ub (t )) f (t ) = 1 f (t ) si a t < b = f (t ) si a t < b

0 f (t ) si
0
bt
si
bt
u a u b bajo el de f
0 f (t ) = 0 y 1 f (t ) = f (t )
Puede obtener este trazo colocando el trazo de

es tan fcil de obtener como hacer
4.
u a (t ) ub (t ) para a < b
y se ilustra en:
, entonces la grfica de
(u a ub ) f
408
u a (t ) u b (t )
0 ub (t ) si t < a
=
1 u (t ) si a t
b
si t < a
0
=
u (t ) si a t
b
t<a
at<b
bt
0 si
= 0 si
1 si
0 si t < b
= ub (t )
=
1 si b t
Dejamos de ejercicio al lector que deduzca el resultado anterior a partir de las grficas de
5.
ua
ub
u1 (t ) + u3 (t ) + u5 (t ) + u7 (t )
Es ms eficiente si se construye la siguiente tabla de valores de
u a (t ) segn el valor de t :
[ 0, 1 [ [ 1, 3 [ [ 3, 5 [ [ 5, 7 [ [ 7, [
t
u1 (t )
0
1
1
1
1
u 3 (t )
0
0
1
1
1
u 5 (t )
0
0
0
1
1
u 7 (t )
0
0
0
0
1
u1 (t ) + u3 (t ) + u5 (t ) + u7 (t ) 0
1
2
3
4
Entonces
6.
0
1
u1 (t ) + u3 (t ) + u5 (t ) + u7 (t ) = 2
3
si
t <1
si 1 t < 3
si 3 t < 5
si 5 t < 7
7t
si
u1 (t ) 3u2 (t ) + 3u3 (t ) u4 (t )
t
u1 (t )
3u 2 (t )
3u 3 (t )
u 4 (t )
u1 (t ) 3u 2 (t ) + 3u 3 (t ) u 4 (t )
[ 0, 1 [ [ 1, 2 [ [ 2, 3 [ [ 3, 4 [ [ 4, [
0
0
1
0
1
3
1
3
1
3
0
0
0
0
0
1
0
0
2
3
0
1
3
1
0
Entonces
409
0
1
u1 (t ) 3u2 (t ) + 3u3 (t ) u4 (t ) = 2
1
si
t <1
si 1 t < 2
si 2 t < 3
si 3 t < 4
si
4t
Ejercicios 9.4
Escriba la ecuacin que define cada funcin.
0
1
u1 (t ) u2 (t ) + u3 (t ) u4 (t ) = 0
1
1.
u1 (t ) u2 (t ) + u3 (t ) u4 (t )
2.
Au0 (t ) 2 Au p (t ) + 2 Au2 p (t ) 2 Au3 p (t ) + donde p > 0, A > 0
R.
R.
A
A
A(u0 (t ) 2u p (t ) + 2u2 p (t ) 2u3 p (t )) = A

A
si
t <1
si 1 t < 2
si 2 t < 3
si 3 t < 4
si
4t
son constantes.
si
t< p
si p t < 2 p
si 2 p t < 3 p
si 3 p t < 4 p
Ejercicios 9.5
Exprese las siguientes funciones en trminos de la funciones escaln de Heaviside
1.
2t
f (t ) = sin t
cos t
si
0<t<
t <
si
2
si
R. En la siguiente respuesta puede cambiar
u0 (t ) = 1 y u (t ) = 0
f (t ) = u0 (t ) u (t ) 2t + u (t ) u (t ) sin t + (u (t ) u (t )) cos t
2.
3.
f (t ) = 2 t
et
Si
f (t )
si
si
si
0 t <1
1 t < 2
2t
R.
f (t ) = (1 u1 (t )) t + (u1 (t ) u2 (t ))(2 t ) + u2 (t ) e t
tiene la grfica que presenta la figura:
410
9.3.3. Funcin delta de Dirac

La funcin delta de Dirac, denotada con la letra griega , no es una funcin en el sentido usual, por lo que el
lector puede esperar que algunas de sus propiedades no le parezcan naturales. De hecho cuando Dirac la
introduce algunos matemticos dudaron de la buena definicin de tal funcin. Sin embargo, fue el gnesis de
una nueva categora de elementos matemticos llamados Distribuciones estudiados en anlisis funcional. En
realidad hay una infinidad de estas funciones porque para cada nmero real se define una delta de Dirac.
Resultan importantes para idealizar algunos comportamientos en mecnica, elctrica, etc, principalmente en
mecnica cuntica. Por ejemplo, la funcin delta de Dirac se utiliza para representar una fuerza muy grande o
infinita que se aplica en un nico instante, como un chispazo en un circuito o la que ejerce un bate al golpear
una bola en un nico instante.
Intuitivamente, una funcin
(t a ) =
si
si
de Dirac con salto en
a0
es nula salvo en
donde es
, lo que escribimos:
ta
t=a
A continuacin damos una definicin formal de la funcin de Dirac, donde suponemos que a 0 es un nmero
en el eje t . Como advertimos antes, la interpretacin de la integral de esta funcin sale de la idea intuitiva de
rea bajo una curva, porque la funcin es cero salvo en un nico punto, pero su integral sobre el eje t es uno.
4
Desde el punto de vista fsico, la funcin delta de Dirac se interpreta como una fuerza concentrada en un nico
punto y su magnitud es uno, por lo que le llamamos fuerza de Impulso unitario.
Definicin 9.3
Funcin de Impulso unitario o delta de Dirac
La funcin delta de Dirac con impulso unitario en
(t a ) = 0
a0
est definida por las propiedades:
t a
(t a )dt = 1
0
La integral es impropia de dos especies porque un lmite de integracin es
(t a )
es
para
t =a.
Esa definicin es suficiente para comprobar los resultados venideros que se relacionen con la delta de Dirac,
inclusive para modelar circuitos en que la FEM provoque un chispazo.
Algunos autores definen
ua (t ) = 1
2
1
si
si
si
t<a
t=a
t>a
que es muy para demostrar que
(t a ) = ua (t ) .
Esa definicin de la funcin escaln es muy apropiada para calcular la transformada de la Delta de Dirac, sin
embargo, produce pequeas incomodidades en los ejercicios involucrados con la funcin escaln.
Para estudiantes del clculo. A estudiantes de las carreras de matemtica les recomiendo definirla como el lmite de una
sucesin de funciones suaves con soporte compacto
411
9.4. Definicin de transformada de Laplace

1
En esta seccin definimos la transformada de Laplace L y su inversa L
y construimos una tabla
con las transformadas de Laplace de las funciones bsicas. En el apndice encontrar una tabla con esos
resultados y una tabla de propiedades de la transformada de Laplace. Leyendo la misma tabla de derecha a
izquierda obtiene la transformada inversa de funciones.
Definicin 9.4
Transformada de Laplace
La transformada de Laplace
aplicada a una funcin
f (t )
se denota con
L ( f (t ))
y con
F (s )
y define:
L ( f (t )) = e st f (t )dt
0
para los valores de
para los cuales la integral impropia existe (converge).
Notas sobre la definicin de la transformada

Bsicamente, calcular la transformada de una funcin dada consiste en sustituir la funcin y calcular la integral
impropia. Durante el proceso de integracin se seleccionan los valores de s .
Eventualmente escribimos
La transformada de
El trmino
e st
L ( f (t )) = L ( f (t ))( s )
f , g,
para resaltar que
L ( f (t ))
se denotan con las respectivas letras maysculas
depende del parmetro
F , G, .
se llama el ncleo de la transformada de Laplace.
Existen otras transformadas, por ejemplo:
cos(st ) f (t )dt
Transformada coseno de Fourier:
sin(st ) f (t )dt
Transformada seno de Fourier:
Transformada exponencial de Fourier:
sti
f (t )dt
donde
i 2 = 1
Transformada de Mellin:
s 1
f (t )dt
0
Ejemplo 9.6 Transformada de la funcin constante
e st
L ( f (t )) = e st
f (t )dt = e st dt =
s
0
Escoja
s>0
para que exista el lmite
lim e
st
f (t ) = 1
1
= lim e st e s 0
s t
, en cuyo caso su valor es cero, con lo cual:
s.
412
1
L (1) = (0 1)
s
L (1) =
1
s
Definicin 9.5
Inversa de la transformada de Laplace, le llamaremos transformada inversa
La inversa de la transformada de Laplace se denota con
L 1 ( F ( s )) = f (t )
L 1
y est definida por:
L ( f (t )) = F (s )
Ejemplos 9.7
En los siguientes ejemplos calculamos la transformada de algunas funciones bsicas utilizando la definicin.
Durante el proceso se escoge el dominio de s para que la integral exista. Cada resultado se plantea en trminos
de la transformada inversa. Para no desvirtuar la idea central utilizamos los siguientes resultados obtenidos en la
seccin 9.2.
lim
t e st
lim
t e st
lim
tb
t e st
lim
lim
lim
=0
s > 0
=0
s > 0
=0
b ,
s > 0
=0
s > 0
=0
s > 0
a ,
s > a
cos(t )
e st
sin(t )
e st
e at
=0
t e st
1.
Funcin constante
f (t ) = C
L (C ) = e st Cdt = C e st dt =
0
Para que el ltimo lmite exista debe tomar
L (C ) =
C st
e
s
s>0
C
st
s0
lim e e
s t
y el valor del lmite es
0 , entonces
C
[0 1] = C
s
s
Por la naturaleza de esta obra no entramos en detalles tericos sobre la existencia de la transformada inversa
L (C ) =
C
s
413
C
L -1 = C
s
C , s > 0
Casos particulares de uso frecuente son:
L ( 0) = 0
L -1 (0 ) = 0
s>0
1
s
1
L -1 = 1
s
s>0
L (1) =
2.
Funcin identidad
f (t ) = t
du = dt1
u=t
L ( f (t )) = e st
t dt . Aplique integracin por partes con
v = e st
st
dv
e
dt
=
f (t )
s
0
Y obtenga:
1 t
1
L (t ) = st + e st dt
s e 0 s
0
L (1)
No es necesario calcular la ltima integral, aplique el resultado el ejemplo anterior y concluya:
t
1
1 1
L (t ) = lim
0 +
st
s t e
s s
Tome
s>0
para que el ltimo lmite exista (en otro caso es infinito), en tal caso es cero y se concluye:
1
s2
L (t ) =
1
L 1 = t
s2
s>0
Ejercicios 9.6
Comprobar los siguientes resultados
1.
2.
3.
L (t 2 ) =
L (t 3 ) =
L (et ) =
2
s
6
s
1
s 1
y, por lo tanto,
2
L -1 = t 2
s3
s>0
y, por lo tanto,
6
L -1 = t 3
s4
s>0
y, por lo tanto,
1
t
L -1
= e s >1
s 1
Ejemplos 9.8
Utilizar la definicin para calcular la transformada de las funciones bsicas dadas.
1.
Funcin potencial con exponente entero positivo:
Por definicin
( ) = e st t n dt
L t
f (t ) = t n
para
n , n 1
414
Aplique integracin con las partes
t n e st
=
s
( )
L t
tn
u = t n
du = nt n 1dt
dv = e st dt v = 1 e st
y concluya que:
n st n 1
e t dt
s
+
0
n
=
+ e st t n 1dt
st
se 0 s 0
L t n 1
1
t n 0n n
+ L t n 1
= lim
st
0
s t e
e s
Solo para
s>0
se tiene
( )
lim
n
L t n 1
s
L tn =
tn
= 0 , de lo contrario el lmite no existe. El resultado anterior se reduce a
e st
Esta frmula recursiva muestra la transformada de

recursividad cambie
I1 :
por
1,2, , n
1
(1)
= L
s
L (t )
1
s
( )
I2 :
L t2
I3 :
L t3
tn
en trminos de la transformada de
t n 1 . Para eliminar la
y obtenga las siguientes identidades:
1
s2
2
= L (t )
s
( )
( )
3
= L t2
s
I n 1 :
L t n 1 =
In :
L tn
Sustituya en
( )
I2
n 1
L t n 2
s
n
L t n 1
s
el igual de
L (t )
Sustituya este ltimo resultado en
)
( )
que aparece en I1 y obtenga
L t2 =
I3
L t3 =
Y a s sucesivamente hasta obtener:
y obtenga:
( )
( )
L tn =
2
s3
23
s4
2 3 n
s n +1
Utilice que
n! = 2 3 n
415
para escribir el resultado anterior como:
n!
s
n +1
s>0
n! n
L 1
=t
s n +1
Desde el cual es inmediato que:
3.
( )
L tn =
Funcin potencial con exponente real no nulo:
f (t ) = t b , b ] 1, [ {0}
Este ejemplo presenta la generalizacin del resultado del ejemplo anterior y requiere de la funcin Gamma.
Utilizando la definicin de transformada:
( ) = e st t bdt
L t
0
Aplique el cambio de variable
t=
T
s
y obtenga:
( )
L t b = e T
0
1
T b dT
=
e T T b dT
b +1
b s
s
s
0
(b +1)
Por lo tanto,
4.
( )
(b + 1)
. Se asume sin demostracin que la transformada existe solo si s > 0
L tb =
s b +1
Seno trigonomtrico:
f (t ) = sin(bt ) , b
Por definicin
L (sin(bt )) = e st sin(bt )dt

0
Denote con
I = e st sin(bt )dt , se omiten los lmites de integracin para simplificar la notacin.
Y obtenga:
u = sin(bt )
dv = e st dt
du = b cos(bt )dt
1
v = e st
s
b
1
I = e st sin(bt ) + e st cos(bt )dt
s
s
Separe el elemento de integracin en:
u = cos(bt ) du = b sin(bt )dt

y concluya que:
1
1
b
b
I = e st sin(bt ) + e st cos(bt ) e st sin(bt )dt
s
s s
s
1
b st
b 2 st
I = e st sin(bt )
e cos(bt )
e sin(bt )dt
s
s2
s 2
I
I+
b2
b
1
I = e st sin(bt ) e st cos(bt )
s
s
s2
2
416
s 2 + b2
s
I =
1
b
I = e st sin(bt ) + cos(bt )
s
s
b
e st sin(bt ) + cos(bt )
s
s 2 + b2
s
Introduzca los lmites de integracin y escoja

transformada se reduce a:
s>0
para que el lmite de que
sea cero cuando
t , la
s
b
e s 0 sin(b 0) + cos(b 0)
L (sin(bt )) = lim I 2
2
s
s +b
L (sin(bt )) =
L (sin(bt )) =
5.
b

s 2 + b2 s
s
b
s 2 + b2
consecuentemente
Funcin de salto unitario de Heaviside:
b
L 1
= sin(bt )
s 2 + b2
0
ua (t ) =
1
si
si
t<a
ta
Aplique la definicin de transformada a la funcin escaln unitario y obtenga:
L (ua (t )) = e st ua (t )dt
0
La funcin de Heaviside es cero o uno dependiendo del valor de
L (ua (t )) = e
st
ua (t )dt + e st ua (t )dt
a
= e
t , lo que obliga a separar la integral como:
st
0 dt + e st 1 dt
e as
1
= e st =
s
a
s
. Se concluye que
L (ua (t )) =
e as
s
Ejercicios 9.7
Utilice la definicin de transformada para comprobar los siguientes resultados
1.
( )
L e at =
1
sa
como consecuencia
a, b
1
at
L 1
= e , s > a
sa
2.
L (cos(bt )) =
3.
L ua (t )e at =
s +b
como consecuencia
417
L 1
= cos(bt ) , s > 0
2
2
s +b
e a (s a )
. Sugerencia, divida el intervalo de integracin [0, [ = [0, a[ [a , [
sa
En este ltimo asumimos que
a 0.
Ejercicios 9.8
Utilice los resultados anteriores para comprobar los siguientes
( )
L b at =
2.
L 2t =
3.
L bt =
4.
L (cos t )( s ) =
5.
L (sin(4t ))( s ) =
( )
b 1.
1
s a ln b
1.
( )
a , b > 0
1
s ln 2
1
s ln b
s
2
s +1
4
2
s + 16
En los siguientes ejemplos utilizamos la definicin para calcular la transformada de funciones definidas a trozos.
Ejemplos 9.9
Utilice la definicin de transformada para calcular la transformada de las funciones dadas.
1.
1
f (t ) =
t
La funcin
si
si
f (t )
0 t <1
1 t
se compone de dos trozos, uno sobre
t [0,1[
y el otro sobre t [1, [ , por esta razn la
siguiente integral en la definicin de transformada se separa en dos integrales:
L ( f (t ))
= e st f (t )dt
0
= e
0
st
f (t )dt + e st
f (t )dt
1
t
1
= e st 1dt + e st tdt
418
du = dt
u=t
L ( f (t ))
2.
] [
1
1
= 1 e st + 1 te st
+
s
s
s
0
1
[e
] [
1
s
1 +
1 1 s
+
e
s s2
1 e s
s
st
y obtenga:
dt
+ 12 e st
s
1
es la funcin representada en la figura.
La funcin
se compone de tres trozos lineales. Determine la ecuacin de cada segmento de recta y concluya
que una ecuacin para
es:
bt+b
a
f (t ) = 2b t + 4b
a
si
0ta
si
a < t 2a
si
t > 2a
Aplique la definicin de transformada y divida la integral como se muestra a continuacin:
L ( f (t ))
= e
st
f (t )dt = e
st
( ) dt +
ft
2a
b
t +b
a
st
( ) dt +
ft
2a
2b
t + 4b
a
st
f (t )dt
2a
2b
b
= e st t + b dt + e st t + 4b dt
a
a
0
a
Aplique integracin por partes y obtenga:
L ( f (t ))
st a
e
b
= t + b
s
a
2a
st
2b st
e
2b
e st + t + 4b
e
+
2
2
s
a
as
as
a
0
a
0
2a
Otras ecuaciones solo varan en la definicin de la funcin en t = a y t = 2a. En todo caso obtiene la misma transformada
st 0
e
b
= t + b
s
a
419
b
as 2
st
st a
e
2b
+ t + 4b
a
s
a
) (
2a
2a
a
Utilice la definicin de transformada para verificar los siguientes resultados.
1.
Si
0
f (t ) = t
e
2.
Si
f (t )
si 0 t 1
t >1
si
entonces
L ( f (t )) =
e1 s
s > 1
s 1
es la funcin cuyo trazo se muestra en la figura:
L ( f (t )) =
3.
L (t 2 ) =
4.
Si
2 4 e 2 s + 2 e 4 s
s2
2 e 2 s 1 + 2 s
s2
0 si 0 t 2
f (t ) =
2<t
1 si
entonces
L (ua (t ) f (t )) = e st f (t )dt
a
L ( f (t )) =
Ejercicios 9.9
5.
as 2
st
b
1
1
2b 2as
b 2be as +
e
e as
1 e as + 2be as 0 +
2
2
s
s
as
as
b a 2e 2as 3e as
1
=
+
+
a s
s2
s2
s 2
Entonces
2b
e 2 s
s
420
En las siguientes secciones utilizaremos la siguiente tabla en la cual

funcin
s>0
s>a
s> b
tn
n {0,1,2, }
tb
b ] 1, [ {0}
e at
sin(bt )
cos(bt )
sinh(bt )
cosh (bt )
transformada
n!
s n +1
(b + 1)
s b +1
1
sa
b
s 2 + b2
s
s 2 + b2
b
s 2 b2
s
s 2 b2
son constantes
funcin
transformada
ua (t )
e as
s
(t a ) = ua (t )
e as
10
te at
11
t sin(bt )
12
t cos(bt )
13
e at cos(bt )
14
e at sin(bt )
en las transformadas de las filas 1, 2, 4, 5, 8, 9, 11, 12

en las transformadas de las filas 3, 10, 13, 14
en las transformadas de las filas 6 y 7
Las funciones hiperblicas se definen
a, b
sinh( A) =
e A e A
2
cosh( A) =
e A + e A
2
(s a )2
2b s
(s 2 + b2 )2
s 2 b2
(s 2 + b2 )2
sa
( s a )2 + b 2
b
( s a )2 + b 2
421
9.5. Linealidad de la transformada de Laplace

En la seccin anterior obtuvimos la transformada de Laplace de una lista de funciones bsicas, esta se
expandir considerablemente despus de enunciar la linealidad, tanto de la transformada como de la
transformada inversa.
Par evitar repeticiones asumimos que las funciones que estn bajo el operador derivada son derivables, las que
estn bajo el operador integral son integrables, las que estn bajo la transformada tienen transformada y las que
estn bajo la transformada inversa tienen transformada inversa.
Linealidad de la transformada de Laplace y de la transformada inversa

Empecemos por retomar la linealidad de los operadores derivada e integral en el siguiente prrafo, donde
cualquier constante:
D( f + g ) = D( f ) + D( g )
es
( f + g) = f + g
a
b
a
b
(C f ) = C f
D (C f ) = C D ( f )
La transformada y su inversa tienen propiedades similares, es decir:
L ( f + g ) = L ( f ) + L (g )
L 1 ( F + G ) = L 1 ( F ) + L 1 (G )
L (C f ) = C L ( f )
L 1 (C F ) = C L 1 ( F )
b
Por estas propiedades es que
D,
L 1 se clasifican como transformaciones lineales.
a
Estas y cualquier transformacin lineal
tienen las siguientes propiedades:
T (0) = 0 , porque
0 0 =
0 T (0) = 0
T (0) = T
C C
T ( f ) = T ( f ) , porque
T ( f ) = T
1
C
T ( f g ) = T ( f ) T ( g ) , porque T ( f g )
f =
1 T ( f ) = T ( f )
C
= T ( f + ( g ))
= T ( f ) + T ( g )
= T ( f ) T (g )
A diferencia de la derivada D e igual que la integral, no existe una regla general para calcular la
transformada de una multiplicacin, divisin o composicin de funciones. Depende de las particularidades de las
funciones el algoritmo que se utilice para calcular:
En esta notacin se omite el argumento (t) y su diferencial, en la prctica no se omite
422
f
F
L ( f g ) , L , L ( f g ) , L 1 ( F G ) , L 1
G
g
Teorema 9.5
L 1 ( F G )
La transformada de Laplace es una transformacin lineal
La transformada de Laplace es una transformacin lineal, es decir, tiene las propiedades:
L ( f + g ) = L ( f ) + L (g )
L (C f )
= C L ( f )
constante.
Estas propiedades equivalen a la propiedad:
L (C f + g ) = C L ( f ) + L ( g )
Teorema 9.6
La inversa de la transformada de Laplace es transformacin lineal
La transformada inversa de Laplace es una transformacin lineal:
L 1 (C F + G ) = C L 1 ( F ) + L 1 (G )
Teorema 9.7
constante.
Propiedades de las transformaciones lineales
De la transformada de Laplace
L (0) = 0
L ( f (t )) = L ( f (t ))
L ( f (t ) g (t )) = L ( f (t )) L ( g (t ))
L ( f1 (t ) + + f n (t )) = L ( f1 (t )) + + L ( f n (t ))
De la transformada inversa de Laplace
L 1 (0) = 0
L 1 ( F ( s )) = L 1 ( F ( s ))
L 1 ( F ( s ) G ( s )) = L 1 ( F ( s )) L 1 (G ( s ))
L 1 ( F1 ( s ) + + Fn ( s )) = L 1 ( F1 ( s )) + + L 1 ( Fn ( s ))
Ejemplo 9.10 Demostracin del teorema 9.5
Nunca se debe separar de la mente el concepto de linealidad. Y para remozarlo vamos a demostrar el teorema
9.5, que se desprende de la linealidad de la integral:
L (( f + g )(t )) = e st ( f + g )(t )dt
423
= e st ( f (t ) + g (t ))dt
(e
st
f (t ) + e st g (t ) dt
= e
st
f (t )dt + e st g (t )dt
= L ( f (t )) + L ( g (t ))
Y
constante:
= e
L (C f )(t )
st
(C f )(t )dt
= e st C f (t )dt
0
= C e st f (t )dt
0
= C L ( f (t ))
Ejercicio 9.10
Demostrar el teorema 9.6
Para enfrentar el problema de calcular la transformada de una funcin dada, en primera instancia se recurre a la
tabla de la transformada de funciones bsicas (si es el caso), de lo contrario, debe inspeccionar si es aplicable la
linealidad, en algunos ejemplos, deber recurrir a identidades del lgebra elemental que permiten transformar
algunas multiplicaciones o divisiones de funciones en sumas y restas, como las que listamos a continuacin.
En los apndices encontrar una tabla ms completa de frmulas trigonomtricas.
Trigonomtricas
cos A cos B = 1 [cos( A B ) + cos( A + B )]

2
sin A sin B = 1 [cos( A B ) cos( A + B )]

2
sin A cos B = 1 [sin( A B ) + sin( A + B )]

2
cos 2 A = 1 [1 + cos(2 A)]
sin 2 A = 1 [1 cos(2 A)]
sin A cos A = 1 sin(2 A)
si A= B
si A= B
si A= B
tan 2 A = sec 2 A 1
cot 2 A = csc 2 A 1
Y para enfrentar el clculo de la transformada inversa de una funcin dada, es fundamental la separacin en
fracciones parciales.
No est de ms, recordar las siguientes identidades logartmicas que utilizamos eventualmente:
ln( A B ) = ln A + ln B
424
ln
A
= ln A ln B
B
ln A = ln A
b a = e a ln b
Ejemplos 9.11
En los siguientes ejemplos se utiliza el lgebra elemental para escribir cada funcin como combinacin lineal de
otras funciones, se aplica linealidad y, finalmente, la tabla de la transformada de funciones bsicas.
1.
L (3t 4 )2
= L 9t 2 24t + 16
( )
= 9L t 2 24L (t ) + 16L (1)

= 9
=
2.
L (t 2 )3
18
s3
2!
s 2 +1
24
s2
1
s
16 18 24 s + 16 s 2
=
s
s3
(
)
= L (t 6 t + 12 t 8)
= L (t ) 6L (t ) + 12L (t ) 8L (1)
2
=
=
3!
s 3 +1
6
s4
12
s3
2!
+ 12
s 2 +1
12
s2
1!
s1+1
1
s
8 6 12 s + 12 s 2 8s 3
=
s
s4
( ), a, b son constantes.
eb
L (e at + b ) = L e at eb = e bL (e at ) =
sa
L e at + b
L (cosh(bt ))
constante
4.
s1+1
+ 16
= L t 3 3 t 2 2 + 3 t 22 23
3
3.
1!
24
donde el coseno hiperblico se define por
e bt + e bt
L (cosh(bt )) = L
2
= 1 L e bt + e bt
2
cosh(T ) =
eT + e T
2
425
[ ( ) ( )] = 12 s 1 b + s +1 b =
= 1 L e bt + L e bt
2
5.
L cos 2 t
. Igual que para integrales, para eliminar el exponente 2 en
en la tabla bsica, aplica la identidad
L cos 2 t
cos 2 t =
1 + cos(2t )
2
s
2
s b2
cos 2 t , cuya transformada no est
1 + cos(2t )
=L
= 12 L (1 + cos(2t ))
=
1
2
[L (1) + L (cos(2t ))]
s2 + 2
s
1
=
= 12 + 2
s s2 + 4
s s + 22
6.
(
L (cos3 (bt )) = L (cos(bt ) cos 2 (bt ))
1 + cos(2bt )
= L cos(bt )
= 1 L (cos(bt ) + cos(bt ) cos(2bt ))

2
Para transformar la multiplicacin
cos(bt ) cos(2bt )
en suma de funciones aplique la identidad:
cos A cos B = 1 [cos( A B ) + cos( A + B )]

2
Con esta identidad la ltima transformada se escribe:
L cos3 (bt )
Ejercicios 9.11
Sean
1
1
L cos(bt ) + (cos(bt + 2bt ) + cos(bt 2bt ))
2
2
1
1
L cos(bt ) + (cos(3bt ) + cos(bt ))
2
2
1 3
1
L cos(bt ) + cos(3bt )
2 2
2
13
s
1
s
2 2 s 2 + b 2 2 s 2 + (3b)2
s s 2 + 7b 2
(s 2 + b2 )(s 2 + 9b2 )
n, m , n 1, m 1 , b > 0 , b, , , m , m 1 , , 1 , 0
L (bt )m =
Sobre linealidad de la transformada
siguientes resultados.
1.
b m m!
s m +1
constantes. Compruebe los
426
2 cos 5 + s sin 5
2.
L (sin(2t + 5)) =
3.
L (sinh(t )) =
4.
L sin 2 t =
5.
L (cos(t ) sin(t )) =
6.
+

+
L (cos(t ) sin(t )) = 12 2
2
s 2 + ( )2
s + ( + )
7.
L ( p(t )) =
s2 2
. Aplicar la definicin de seno hiperblico
sinh(T ) =
e T e T
2
) s(s 22+ 4)
s + 4 2
2
k k!
k =0
Donde
s2 + 4
s k +1
p (t ) = m t m + + 1t + 0 =
k t k
es funcin polinomial de grado
m .
k =0
Para enfrentar el problema de calcular la transformada inversa de una funcin, en primera instancia se recurre a
la tabla de la transformada de funciones bsicas (se lee de derecha a izquierda), si la tabla no le brinda el
resultado, separe la funcin dada en fracciones parciales y luego aplique la linealidad de la transformada inversa.
La tabla de transformadas se puede adecuar en los casos en que falte un factor constante, como por ejemplo:
1
L 1
s3
Se escribe como:
1 2
L 1
2 s3
Y se aplica linealidad:
Ejemplos 9.12
1 2 1 1 2 1 2
L 1
= L 3= t
2 s3 2
s 2
Sobre linealidad de la transformada inversa
Se puede observar en la tabla que la transformada de la mayora de las funciones bsicas es una funcin
racional propia, en smbolos:
L ( f (t )) =
Consecuentemente:
P(s )
Q(s )
donde P
(s ) y Q(s ) son polinomios en s
P(s )
f (t ) = L 1
Q (s )
Por lo tanto, para calcular la transformada inversa se recomienda el siguiente algoritmo:
427
P(s )
= F1 ( s ) + F2 ( s ) + + Fm ( s )
Q (s )
r { 1, , m } se tiene que Fr ( s ) es una fracciones simple.
1) Separar la funcin racional en fracciones parciales:

En esa representacin, para cada
2) Aplique linealidad de la transformada inversa y obtenga:
P(s )
L 1
Q(s )
= L 1 ( F1 ( s ) + F2 ( s ) + + Fm ( s ))
= L 1 ( F1 ( s )) + L 1 ( F2 ( s )) + + L 1 ( Fm ( s ))
8
3) A los denominadores, de las fracciones simples, que son cuadrticos no factorizables (en el conjunto de los
nmeros reales), deber aplicarles completacin de cuadrados. Y al calcular la transformada inversa de la
9
correspondiente fraccin simple, aplicar el teorema de traslacin sobre el eje s que enunciaremos adelante.
4) Finalmente aplica la tabla de transformadas. En algunos ejemplos, previa a la aplicacin de la tabla, tendr
que recurrir a una separacin en fracciones parciales ms menudas como por ejemplo:
as + b
s +
2
1.
1
L 1 5
s
Se tiene en la tabla de transformadas que
( )
as
s +
L tn =
n!
s
n +1
b
s + 2
2
y como consecuencia
( )
L t4 =
4!
s
24
s5
La linealidad permite introducir factores constantes en los argumentos de la transformada, por lo tanto:
1
1 24
L 1 = L 1
s5
24 s 5
4!
= 1 L 1
24
s5
(se aplic la linealidad de las transformadas)
= 1 t4
24
2.
5s + 2
L 1 2
s +s
Separe en fracciones parciales:
5s + 2
2
s +s
b
5s + 2 a
5s + 2 = a ( s + 1) + bs
= +
s ( s + 1) s s + 1
5s + 2 = ( a + b ) s + a
Iguale coeficientes y obtenga que
5s + 2
L 1
s2 + s
8
9
a = 2
, constantes que sustituye en:
b = 3
3
2
= L 1 +
s s +1
De aqu en adelante factorizar se refiere a factorizar en el conjunto de los nmeros reales

Esta importante propiedad se enuncia en la prxima seccin
428
3
2
= L 1 + L 1
s +1
s
1
1
t
t
= 2L 1 + 3L 1
= 2 1 + 3e = 2 + 3e
s +1
s
3.
5s + 6
L 1 2
s +9
Separe en fracciones simples y obtenga
5s + 6
L 1
s2 + 9
5s + 6
s +9
2
5s
s +9
2
6
s +9
2
. Utilice esta identidad en:
5s
6
= L 1
+
s2 + 9 s2 + 9
6
5s
+ L 1
= L 1
2
s2 + 9
s +9
s
= 5 cos(3t ) + 2 sin(3t )
+ 2L 1
= 5L 1
2
2
s 2 + 32
s +3
4.
L -1 2
s 10 s + 29
El denominador
s 2 10 s + 29
no se factoriza. Por recomendacin del algoritmo, complete cuadrados:
s 2 10s + 29 = ( s 5)2 + 4
Y sustituya en:
L -1 2
s 10 s + 29
3 2
= L -1
2
(s 5) + 4
= 3L -1
(s 5)2 + 2 2
(14 en tabla de transformadas)
5.
= 3e 5t sin(2t )
s 2 + 24 s 9
L -1
2
s +9
( 2 + 9)2 (con 2 arriba de los parntesis) hace referencia a las siguientes frmulas de la tabla
El denominador s
de transformadas:
L (t sin(t )) =
2s
(s 2 + 2 )2
L (t cos(t )) =
s2 2
(s
+ 2
En este ejemplo es obvia la separacin
429
s 2 + 24 s 9
(s
2 2
+3
s 2 32
(s
) (s
+3
24 s
2 2
2 2
+3
, sin embargo, en general
es engorrosa y para superarlo daremos una herramienta en el siguiente teorema que llamaremos:
Separacin en fracciones parciales especiales para funciones racionales con denominador
(s 2 + 2 )2
Continuaremos con ejemplo despus del siguiente teorema.
Teorema 9.8 Fracciones parciales especiales

Si
P(s )
a, b, c, d
10
es un polinomio de grado menor que 4 ( ) entonces existen constante
P(s )
(s 2 + 2 )2
=a
s2 2
(s 2 + 2 )2
+b
(s 2 + 2 )2
+c
1
s2 + 2
+d
tales que:
s
s2 + 2
Ejemplo (continuacin del ltimo ejemplo)

Proceda a determinar la constantes
s 2 + 24 s 9
(s 2 + 9)2
a, b, c, d
s2 9
=a
tales que:
+b
+c
+d
(s 2 + 9)2 (s 2 + 9)2 s 2 + 9
s 2 + 24 s 9 = a (s 2 9 ) + bs + c (s 2 + 9 ) + ds (s 2 + 9 )
s 2 + 24 s 9 = ds 3 + (a + c )s 2 + (b + 9d )s + ( 9a + 9c )
Iguale coeficientes y obtenga
Entonces
s2 + 9
d =0
a =1
a +c =1
b = 24
c=0
b + 9d = 24
9a + 9c = 9
d = 0
2
s 2 + 24 s 9
= L 1 s 9 + 24 s
L 1
2
2
2
2
2
s2 + 9
s +9
s +9
) (
s 2 32
2 3s
= L -1
+4
2
2
2 2
s 2 + 32
s +3
s 2 32
+ 4 L -1 2 3s
= L -1
2
2
2 2
2
s +3
s +3
= t cos(3t ) + 4t sin(3t )
10
Esto garantiza que la funcin que se va a separar en fracciones parciales es propia
430
Ejercicios 9.12
Comprobar los siguientes resultados
1.
5s + 2
t
L 1 2
= 2 + 3e
s +s
2.
2s 3 s + 3
= 1 t 2 + 2e 3t
L 1 4
s 3s 3
2
3.
6 s 2 10 s + 2
= 1 + 2e t + 3e 2t
L 1 3
s 3s 2 + 2 s
4.
3s 3 + 8s 2 + 12 s + 72
= 4 sin(2t ) + 3 cos(3t )
L -1
s 4 + 13s 2 + 36
s 3 4 s + 8
5. L
= t + e 2t cos(2t ) 1 e 2t sin(2t )
s 4 4 s 3 + 8s 2
2
-1
6.
5t
L 1
= 3e sin(2t )
2
s 10s + 29
7.
16
= sin(2t ) 2t cos(2t )
L 1
2
2
s +4
8.
3s 2 2 s + 3
= e t (t cos(2t ) + t sin(2t ) + sin(2t ))
2
2
s 2s + 5
431
9.6. Teoremas de traslacin sobre los ejes s y t

s y sobre el eje t , respectivamente, ofrecen un equivalente para
e at f (t ) , ua (t ) f (t ) en trminos de F ( s ) = L ( f (t )) .
Los teoremas de traslacin sobre el eje

escribir la transformada de las multiplicaciones
En los ejercicios de la seccin anterior el lector utiliz el teorema de traslacin sobre el eje s , sin embargo, no
se percat de ello porque estn implcitos en 3, 10, 13 y 14 de la tabla bsica de transformadas.
9.6.1. Teorema de traslacin sobre el eje s

Teorema 9.9
Primer teorema de traslacin o traslacin sobre el eje
L e at f (t ) = F (s a )
Conviene escribir
F (s a )
como
F (s ) s a
L ( f (t )) s a
La siguiente es una consecuencia inmediata de esta propiedad
L 1( F ( s a )) = e at L 1( F ( s ))
Notas
N1
El teorema de traslacin sobre ele eje
se puede escribir como:
(f
(
L e at f (t ) = L
t ))
F (s )
Es decir, quite el factor

N2
s a
e at , calcule la transformada de f (t )
El teorema de traslacin sobre ele eje
y luego cambie
por
sa.
para la transformada inversa es:
1
( F
(s ))
L 1( F ( s a )) = e at L
f (t )
Es decir, agregue el factor
e at , cambie s
por
s+a
y calcule la transformada inversa de lo que resulte
por ese cambio.
Ejemplos 9.13
Aplique el teorema de traslacin sobre el eje
) [ ( )]
s , , , a .
1.
2
2
L e at t 2 = L t 2 s a =
=
3
s s a ( s a )3
2.
L e8t sin(2t ) = [L (sin(2t ))]s 8 =
2
2
s + 4 s 8
( s 8) + 4
2
2
2
s 16s + 68
432
3.
L e 8t sin(2t ) = [L (sin(2t ))]s + 8 =
4.
L e at cos(t ) cos(t )
2
2
s + 4 s +8
( s + 8) + 4
2
2
2
s + 16s + 68
= [ L (cos(t ) cos( t )) ]s a
[2
]s a
= [1 L (cos( + )t + cos( )t ) ]
2
s a
= 1 L (cos(t + t ) + cos(t t ))
s
s
= 1
+
2 2
2
s 2 + ( )2 s a
s + ( + )
sa
sa
= 1
+
2
2
2
2
2
( s a ) + ( )
( s a ) + ( + )
5.
L e 2t t cos(3t )
= [L (t cos(3t ))]s + 2
s 2 32
=
s 2 + 32 2
s+2
( s + 2 )2 9
((s + 2)2 + 9)2

(s
s 2 + 4s 5
2
+ 4 s + 13
Ejercicios 9.13
Verifique los siguientes resultados. Donde
n , a,
n!
1.
L e at t n =
2.
L e at cos(t ) =
3.
L e at cos(t ) sin(t ) =
4.
s 8
1
L e8t sin 2 (t ) = 1
2s 8
s 2 16s + 68
( s a )n +1
sa
( s a )2 + 2
( s a )2 + 4 2
5.
433
14( s + 8)
L e 8t t sin(7t ) =
(s 2 + 16s + 113)2
Ejemplos 9.14
Utilice el primer teorema de traslacin y verifique las siguientes afirmaciones.
1.
s+7
L 1
2
s 6s + 13
Un vistazo rpido a la tabla de transformadas de funciones bsicas y confirma que el trmino en el denominador
s 2 6 s + 13 , no est presente en ninguna, por lo que completa cuadrados:
s 2 6 s + 13 = s 2 6 s + 9 + 4 = (s 3)2 + 4 , entonces:
s+7
= L 1
2
( s 3) + 4
s+7
L 1
2
s 6s + 13
s2
Para que en el denominador quede
en lugar de
(s 3)2 (y se ajuste a la tabla), cambie s por s + 3 en:
( s + 3) + 7
= e 3t L 1
2
(( s + 3) 3) + 4
s+7
L 1
2
( s 3) + 4
s + 10
= e 3t L 1
s2 + 4
10
s
= e 3t L 1
+
2
2
s + 4 s + 4
s
2
= e 3t L 1
+5
s 2 + 22
s 2 + 22
= e 3t ( cos(2t ) + 5 sin(2t ) )
2.
3s 2 15s + 8
L 1
(s 5) s 2 6 s + 13
s 2 6 s + 13
no se factoriza, por o tanto, proceda a separar en fracciones simples:
3s 2 15s + 8
(s 5) s 6s + 13
2
a
bs + c
+
2
s 5 s 6s + 13
3s 2 15s + 8 = s 2 6s + 13 a + ( s 5)(as + c )
Si
s = 5 8 = 8a
a =1
s = 0 8 = 13a 5c
c =1
s = 1 4 = 8a 4(b + c ) b = 2
Sustituya las fracciones en:
434
3s 2 15s + 8
L 1
(s 5) s 2 6 s + 13
2s + 1
1
= L 1
+ 2
s 5 s 6 s + 13
1
2s + 1
1
= L 1
+ L 2
s 5
s 6s + 9 + 4
2s + 1
= e5t + L 1
2
( s 3) + 4
(complet cuadrados)
Para aplicar la tabla de transformadas, requiere que el denominador tenga

cambia
por
s+3
s2
en lugar de
(s 3)2 , para esto
en:
2s + 1
e5t + L 1
2
( s 3) + 4
2( s + 3) + 1
= e5t + e 3t L 1
s2 + 4
(por teorema de traslacin)
2s + 7
= e 5t + e 3t L 1
s2 + 4
s
1
= e 5t + e 3t 2 L 1
+ 7 L 1
s2 + 4
s2 + 4
7
2
= e5t + e 3t 2 cos(2t ) + L 1
s 2 + 22
= e5t + e 3t 2 cos(2t ) + 7 sin(2t )
3.
3s 2 2 s + 3
L 1
2
2
s 2s + 5
3s 2 2 s + 3
= L 1
2
2
( s 1) + 4
(complet cuadrados)
3( s + 1)2 2( s + 1) + 3
= e t L 1
2
s2 + 4
(por teorema de traslacin)
)
)
3 s 2 + 2s + 1 2s + 1
= e t L 1
2
s2 + 4
3s 2 + 4 s + 4
= e t L 1
2
s +4
( 2 )2
El denominador s + 4
hace referencia a 11 y 12 de la tabla de transformadas y, por lo tanto, sugiere
separar en fracciones parciales especiales:
3s 2 + 4 s + 4
(s 2 + 4)
Concluya que
eL
=a
s2 4
(s 2 + 4)
435
a = 1, b = 4, c = 2, d = 0
1 3s
+b
(s 2 + 4)
+c
1
2
s +4
+d
s
2
s +4
y aplique esto al ltimo resultado, obtiene:
2
s
1
+ 4 s + 4
t 1 s 4
=eL
+4
+2
2
2
2
2
2
s 2 + 4
s
4
s
4
s2 + 4
+
+
s2 4
2 2s
2
+
+
= e t L 1
2
2
2
s 2 + 4
s2 + 4
s +4
) (
= e t ( t cos(2t ) + t sin(2t ) + sin(2t ) )
Ejercicios 9.14
s , en versin inversas para comprobar.
Utilice el teorema de traslacin sobre el eje
1.
6 s 2 10 s + 2
= 1 + 2e t + 3e 2t
L 1 3
s 3s 2 + 2 s
2.
2s 3 s + 3
= 1 t 2 + 2e 3t
L 1 4
s 3s 3
2
3.
3s 3 + 8s 2 + 12 s + 72
= 4 sin(2t ) + 3 cos(3t )
L 1
4
2
13
36
s
s
+
+
s 3 4s + 8
2t
1 2t
s 4 4 s 3 + 8s 2 = t + e cos(2t ) + 2 e sin(2t )
4.
5.
6 s 3 20 s 2 + 132 s + 235
L 1 2
s 4 s + 20 s 2 6 s + 45
6.
s 2 + 24 s 9
L 1
2
s +9
= t cos(3t ) + 4 t sin(3t )
7.
16
L 1
2
2
s +4
= sin(2t ) 2t cos(2t )
8.
3s 2 39
L 1
2
2
s 4 s + 13
= e 2t (2t sin(3t ) + 3t cos(3t ))
)(
= e 2t 2 cos 4t + 7 sin 4t + e 3t 4 cos 6t + 17 sin 6t
4
6
436
9.6.2. Teorema de traslacin sobre el eje t

En esta seccin enunciaremos el teorema de traslacin sobre el eje
clculo de transformadas de funciones del tipo
Teorema 9.10
t . Este se utiliza para simplificar el
u a (t ) f (t ) , donde la funcin escaln est multiplicando.
Segundo teorema de traslacin o traslacin sobre el eje
L (ua (t ) f (t )) = e asL ( f (t + a ))
Segn se seala, se cambian:
ua (t )
e as
por
por
t+a.
A partir de esta identidad se puede enunciar la versin para inversas como:
L 1 e as F ( s ) = ua (t ) L 1( F ( s )) t a
Segn se seala, se cambian:
Ejemplos 9.15
e as
por
ua (t )
ta
t . Para a, b, C ,
constantes reales y
a0
C
s
(
)
= e 3s L (e 3a e at )
= e 3s e 3a L (e at ), porque e 3a es constante.
L u3 (t ) e at = e 3s L e a (t + 3)
= e 3( s a )
3.
por
L (ua (t ) C ) = e as L (C )
= e as
2.
Transformada de funciones que tienen la funcin escaln unitario como factor.
1.
L (u8 (t ) sin(2t ))
1
sa
= e 8s L (sin(2(t + 8)))
= e 8s L (sin(2t + 16))
= e 8s L [sin(2t ) cos 16 + sin 16 cos(2t )]
= e 8s [cos 16 L (sin(2t )) + sin 16 L (cos(2t ))]
437
2
s
= e 8s cos 16
+ sin 16
s2 + 4
s2 + 4
4.
L u7 (t ) e 3t t 2
= e 7t L e 3(t + 7 ) (t + 7 )2
= e 7t e 21 L e 3t (t + 7)2
( (
))
= e 21 7t (L (t 2 + 14t + 49 ))s 3
= e 21 7t L (t + 7)2 s 3 , esto se debe al primer teorema de traslacin.
2 14 49
= e 21 7t +
+
s s 3
s3 s2
2
14
49
= e 21 7t
+
+
3
( s 3)2 s 3
( s 3)
9.
Suponga que
es como muestra la figura.
Utilice lgebra elemental y obtenga que las rectas en la grfica de
Entonces
f (t ) = 2 t
sin(t )
A continuacin,
si
si
si
son
y1 (t ) = t
y 2 (t ) = 2 t .
0 t <1
1 t < 2
2t<
se escribe en trminos de las funciones escaln de Heaviside.
(u0 (t ) u1 (t )) t
sobre
0 t <1
es la recta
y1 (t ) = t
(u1 (t ) u2 (t )) (2 t )
sobre
1 t < 2
es la recta
y2 (t ) = 2 t
(u2 (t ) u (t )) sin(t ) sobre 2 t <
es la curva
y es cero fuera de ese intervalo.

y3 (t ) = sin(t )
Observe como coinciden los subndices de las funciones escaln con los extremos del respectivo intervalo.
Entonces
es la suma de esas funciones:
f (t ) = (u0 (t ) u1 (t )) t + (u1 (t ) u2 (t )) (2 t ) + (u2 (t ) u (t )) sin(t )

Se tiene
u0 (t ) = 1
constante porque el salto se da en
u (t ) = 0
porque nunca se da el salto, entonces
f (t ) = (1 u1 (t )) t + (u1 (t ) u2 (t )) (2 t ) + u2 (t ) sin(t )
Concluya que
f (t ) = t + u1 (t )(2 2t ) + u2 (t )(t 2 + sin(t ))
Aplique la transformada y obtenga:
438
F (s ) =
+ L (u1 (t )(2 2t )) + L (u2 (t )(t 2 + sin(t )))
s2
F (s ) =
s
Simplifique, utilice que
y obtenga:
+ e sL (2 2(t + 1)) + e 2 sL ((t + 2 ) 2 + sin( (t + 2 )))
sin(t + 2 ) = sin(t )
F (s ) =
2e s
y calcule transformadas para obtener:

1
+ e 2s +
2
2
s
s
s + 2
1
Ejercicios 9.15
Comprobar los siguientes resultados. Para
1.
L u4 (t ) e 7(t 21)
2.
L ua (t )(t a )n
3.
L (ua (t ) cos(t ))
4.
Si
Si
= e 4 s119
= e as
a0
1
s-7
n!
s n +1
= e as
s cos(a ) sin(a )
s2 + 2
f (t ) = 2t + u1 (2 2t ) + u3 (3 t ) + u4 (2t 8) + u5 (5 t ) + u8 (8 t ) , entonces
F (s ) =
5.
2
s2
2e s
s2
e 3 s
s2
2 e 4 s
s2
e 5 s
s2
e 8 s
s2
f (t ) = u1 (t ) u 2 (t ) + u3 (t ) u 4 (t ) entonces
e s e 2 s + e 3s e 4 s
L ( f (t )) =
s
Ejemplos 9.16
Utilice el teorema de traslacin sobre el eje
1.
L 1 e 8s
s4
t , en versin Inversas para comprobar.
1
= u8 (t ) L 1
s 4 t 8
1
3 !
= u8 (t ) L 1
3!
s 4 t 8
( )
= 1 u8 (t ) t 3 t 8
6
2.
L 1 e s
s + 9
= 1 u8 (t ) (t 8)3
6
s
= u L 1
s 2 + 9 t
439
= u [cos 3t ] t
= u cos(3t 3 )
= u (t ) (cos(3t ) cos(3 ) + sin(3t ) sin(3 ))
= u (t ) sin(3t )
3.
s+4
1 s + 4
L 1 e 7 s 2
= u7 L 2
s + 9 t 7
s +9
s
= u7 L 1
+
s 2 + 9 s 2 + 9 t 7
3
s
= u7 L 1
+4
s 2 + 32 3 s 2 + 32 t 7
s 4 1 3
= u7 L 1
+ L 2
s + 32 t 7
s 2 + 32 3
] t 7
= u7 cos(3t ) + 4 sen (3t )

3
= u7 (t ) cos(3(t 7)) + 4 sen (3(t 7))

Ejercicios 9.16
Compruebe los siguientes resultados para
1 10 s
2.
N
n!
L 1 e ns
s n +1
n =0
constante.
L u (t ) e 2t + 2 sin t
4.
Considere la funcin
f (t )
un (t ) (t n )n
n =0
3.
Entonces:
(t 10)2 (t 10)3
s3 + s2 + s + 1
(
)
u
t
t
=
+
+
10
2
6
s4
1.
= e s
s+2
2
s + 4s + 5
cuyo grfico se ilustra en la figura:
440
2t
2
5t
f (t ) = t 3
2
10 t
0
si
0 t <1
si
si
1 t < 3
3t < 4
si
4t<5
si
5t <8
si 8 t < 10
si
10 t
Adems,
f (t ) = 2t + u1 (2 2t ) + u3 (3 t ) + u4 (2t 8) + u5 (5 t ) + u8 (8 t ) + u10 (t 10)

Entonces
F (s ) =
5.
Si
2
s2
2e s
s2
e 3 s
s2
2 e 4 s
s2
e 5 s
s2
e 8 s
s2
e 10 s
s2
2t si 0 < t < 2
f (t ) = sin t si t <
2
0 si
t
Entonces
F (s ) =
2
s2
+e
s
2
s
1
2
+ + e s
2
s + 1 s2 s
s2 + 1
441
9.7. Derivada e integral de la transformada de Laplace

Los teoremas de traslacin vistos en la seccin anterior enuncian como eliminar
L e at f (t )
e at
ua (t )
de:
L (ua (t ) f (t )) ,
respectivamente, mientras los teoremas de esta seccin enuncian como eliminar
( )
f (t )
L ( t 1 f (t )) = L
,
t
t n , para n
t 1
de:
L t n f (t )
respectivamente.
Teorema 9.11
Para
Derivada
n se cumple
Multiplicando por
( 1)n
n -sima de la transformada de Laplace de una funcin
L t n f (t ) = ( 1)n
d n F (s )
ds n
. Observe el trueque de
se obtiene la siguiente derivada de la transformada de
d n F (s )
ds
= ( 1)n L t n f (t )
tn
por
( 1)n
dn
ds n
f (t ) :
El siguiente resultado es un caso particular del teorema anterior.
L (tf (t )) = F ( s )
Corolario 9.1
Teorema 9.12
Integral de la transformada de Laplace
f (t )
(
L
f
t ))dS
= L(
t
s
cuando la integral impropia es convergente.
F (S )
La S (mayscula) es para evitar confusiones con la

integral impropia.
que est presente en el lmite de integracin inferior de la
Observe el trueque de 1 por
dS
s
Ejemplos 9.17
Utilice el teorema 9.11 u 9.12 para calcular la transformada.
442
1.
=
=
2.
( ( ))
( )
L te at = ( 1)1
L t 2 e at
d
L e at
ds
d 1
ds s-a
(s-a )2
1
(s-a )2
(L (e ))
d2
= ( 1)2
ds
at
d2 1
= 2
ds s-a
=
d2
ds
3.
d
(s a ) 2
ds
L (t sin(t )) = ( 1)1
=
=
4.
((s a ) )
1
L te 2t sin(3t )
(s-a )3
d
(L (sin(t )))
ds
ds s 2 + 2
(s
(s
2 s
2
+2
2s
2
+ 2
= ( 1)1
( (
d L e 2t sin(3t )
ds
d (L (sin(3t )) s 2 )
ds
d 3

ds s 2 + 9 s 2
))
(result despus de aplicar traslacin)
3
d
2
ds ( s 2) + 9
3
d
ds s 4 s + 13
5.
L t
(s
443
6( s 2)
2
4 s + 13
sin (7t ) = L sin 2 (7t ) dS , la transformada bajo la integral se escribir en funcin de S

2
1 cos(14t )
= L
dS
2
=1
2
S S 2 + 196 dS
s
))s
= 1 ln S 1 ln S 2 + 196
2
1 ln
2
S 2 + 196 s
s
= 1 ln
2
, porque
s 2 + 196
Ejercicios 9.17
Comprobar las siguientes identidades
1.
L (t cos(t )) =
s2 2
(s
+2
2.
e at 1
L
t
3.
L t 1 sin t = arctan . Para > 0

2
4.
L t 1 sinh t
5.
L t 1sen 2 (t )
= ln
s
sa
1 s +
ln
2 s
. Para
1 s 2 + 4 2
= ln
4
s2
lim ln
>0
S
S 2 + 196
=0
444
Los teoremas 9.11 y 9.12, versin transformadas inversas, suelen utilizarse sobre funciones logartmicas,
trigonomtricas inversas o funciones racionales cuyo denominador tiene factores con grado mayor o igual que
dos, por ejemplo:
(s 2 + 2 )2 , (s a )3 ,...
Ejemplos 9.18
En los siguientes ejemplos vamos a calcular la transformada inversa de funciones que contienen logaritmos,
funciones trigonomtricas inversas o denominadores con exponentes mayores que uno y que no aparecen en la
tabla de transformadas. El algoritmo es el siguiente:
1) Aplique la propiedad f (t ) = L
(F (s ))
L ( f (t )) = F (s )
2) Aplique la derivada o integral; la seleccin depende de cul de los dos operadores produce una trasformada
que aparezca en la tabla de transformadas de Laplace.
3) De las siguientes propiedades aplique la que corresponda: F ( s ) = L (tf (t ))
f (t )
L ( f (t ))dS = L
s
4) Vuelva a aplicar la transformada inversa y despeje f (t )
1.
L 1
4
( s 6)
Esta transformada no es inmediata de la tabla de transformadas.

Empieza por nombrar con
Entonces
f (t ) a: f (t ) = L 1
4
(
)
s
6
f (t ) es la incgnita por despejar.
Aplica transformada para obtener:
L ( f (t )) =
( s 6 )4
Integra (sin lmites de integracin por simplificar) para disminuir el exponente del denominador:
L ( f (t ))ds = (s 6)4
sds
Calcula la integral con la sustitucin
u = s6 ( u+6= s
L ( f (t ))ds =
u+6
u4
du = ds
du
= u 3 + 6u 4 du
=
1
2u 2
2
u3
+C
), obtiene
445
=1
( s 6)
( s 6 )3
+C
Ahora introduce lmites de integracin
Si
1
2
L ( f (t ))dS = 12 (S 6)2 (S 6)3 + C
s
s
todos los trminos, salvo la constante, tienden a cero,
L ( f (t ))dS
=1
( s 6)2
( s 6 )3
Lo ms relevante de la transformada es que permite cambiar su derivada e integral, por otra expresin que no
contenga a ninguna de las dos. A saber, la integral que introdujramos desaparecer si aplicamos:
f (t )
L ( f (t ))dS = L
s
Y la ltima ecuacin se escribe:
f (t )
L
Aplica transformada inversa, obtiene
Multiplica por
2.
f (t )
t
( s 6)
( s 6 )3
1
2
= L 1 1
+
2
2
(s 6)3
( s 6)
f (t )
t
2
1
= e 6t L 1 1
+
2 s2 s3
f (t )
t
= e 6t 1 t + t 2
para despejar la funcin:
2s
L 1
2
2
s +
=1
(2 )
= e 6t (1 t 2 + t 3 )
2
f (t )
Repita el algoritmo anterior con:
Aplica transformada y obtiene:
f (t ) = L
2
2
2
s +
L ( f (t )) =
(s
2s
2s
2
+ 2
Integra a ambos lados para disminuir el exponente del denominador:
L ( f (t ))dS =
s
Para calcular la integral aplica el cambio de variable
(S
2S
2
2 2
dS
u = S 2 + 2 du = 2 SdS
en la integral y resulta:
446
L ( f (t ))dS =
s
L ( f (t ))dS
Finalmente,
Como
f (t )
L ( f (t ))dS = L
s
s 2 + 2
=
u s 2 + 2
u2
s +2
2
(ver teorema 9.12), la anterior se escribe:
f (t )
L
s2 + 2
f (t )
t

= L 1 2
s + 2
f (t )
t
= sin(t )
f (t ) = t sin(t )
Aplica transformada inversa:
3.
du
s + 1
L 1 ln
Esta resultar ser una funcin de
que nombramos
s + 1
f (t ) = L 1 ln
s +1
s
L ( f (t )) = ln
F ( s ) = ln( s + 1) ln s
Su derivada presenta una forma ms simple que su integral, derivamos para obtener:
dF ( s )
1
1
=
ds
s +1 s
Por el teorema 9.11 un equivalente de
dF ( s )
ds
es
L (tf (t )) , aplica esto en la ecuacin anterior y obtiene:
L (tf (t )) =
1
1
s +1 s
1
1
s s +1
L (tf (t )) =
1
1
tf (t ) = L 1
s s + 1
447
f (t ) =
1 e t
t
Ejercicios 9.18
Comprobar los siguientes resultados.
1.
8s
= t sin 4t
L 1
2
2
s + 16
2
2
s +1
= sin t t cos t . En la integral tome s = tan u
luego otra sustitucin
= sin t + t cos t
luego otra sustitucin
2.
3.
2s 2
L 1
2
2
s +1
4.
sin t
L 1 arctan s =
2
t
En la integral tome
s = tan u
448
9.8. Transformada de Laplace de la derivada e integral

En esta seccin damos una herramienta, que adems de utilizarse alternativamente para calcular la
transformada de algunas de las funciones tratadas en secciones anteriores, se utiliza para transformar ED en
ecuaciones algebraicas. La solucin de ED se desarrolla en la ltima seccin de este captulo, despus de que
revisemos todas las propiedades de la transformada.
Teorema 9.13
Transformada de Laplace de la derivada de orden
Suponga que la transformada de Laplace de
f , f ,..., f (n )
existen. Entonces:
d n f (t )
= s n L ( f (t )) s n 1 f (0) s n 2 f (0) s n 3 f (0) ... f (n 1) (0)
L
n
dt
Con la notacin usual
y = f (t )
Y (s ) = L ( y )
la propiedad se escribe:
dny
= s n Y ( s ) s n 1 y (0) s n 2 y (0) s n 3 y (0) ... y (n 1) (0)
L
n
dt
Notas
Las identidades de uso frecuente en los ejemplos son para:
n =1
L ( y ) = sY ( s ) y (0)
n=2
L ( y ) = s 2Y ( s ) sy (0) y (0)
n=3
L ( y ) = s 3Y ( s ) s 2 y (0) sy (0) y (0)
Teorema 9.14
Sea
Si
a0
Transformada de Laplace de la integral
constante. Entonces
a
t
1
L f (u )du = L ( f (t )) f (u )du
s
0
a
1
t
a = 0 resulta el caso particular L f (u )du = L ( f (t ))
s
De este resultado se desprende la siguiente versin para transformada inversa.

Teorema 9.15
Transformada inversa de Laplace de la integral
f (u )du = L
0
L ( f (t ))
s
1 1
449
Ejemplos 9.19
Utilizar los resultados en los teoremas anteriores para calcular las siguientes.
1.
Si
d
L e 2t sin 5t
dt
y (t ) = e 2t sin 5t
resulta
y (0) = e 0 sin 0
que sustituye en la siguiente frmula (ver teorema 9.13):
dy
L = s L ( y ) y (0)
dt
dy
L
dt
(0
)
sL ( y )
y
d
L e 2t sin 5t = sL e 2t sin 5t e 0 sin 0
dt
(
)
= sL (e 2t sin 5t )
=s
2.
(s 2)2 + 52
5s
t
L e 2u sin(4u )du
Aplique el teorema 9.14 para el caso
2u
(4u )du
L e
sin
0
f (u )
a=0
en:
t
1
1
2t
, porque L f (u )du = L ( f (t ))
(
)
= L
e
sin
4
t

s
s
0
f (t )
=
=
3.
s 4 s + 29
2
1
4
s (s 2 )2 + 4 2
s s 4 s + 20
2
, porque
L e at sin t =
( s a )2 + 2
t e u sin u
L
du
1
t
Par eliminar la integral aplica L f (u )du = L ( f (t ))
s
con la funcin
e u sin u
f (u ) =
u
t e u sin u 1 e t sin t
du = L
L
s t
y obtiene:
450
t e u sin u 1
du = L e t sin t dS
L
s
0
s
Aplica el teorema 9.12 al trmino a la derecha:
Aplique traslacin sobre el eje
t e u sin u 1
du = [L (sin t )]S 1 dS
L
s
0
s
y recibe:
1 1
= 2 dS
s S + 1 S 1
s
1
1
dS
s ( S 1)2 + 1
s
1
= [arctan ( S 1)]
s
s
Como
4.
lim arctan ( S 1) =
L ( y ) = Y ( s ) , si y
y
y (0) = 0
y (0) = 0
t e u sin u 1
du = 2 arctan ( s 1)
L
s
concluye:
y + 3 y + 2 y = 2t 2 + 12t + 11
es solucin de la ED con coeficientes constantes
Aplica la transformada de Laplace a la ED, obtiene:
L ( y + 3 y + 2 y ) = L 2t 2 + 12t + 11
L ( y ) + 3L ( y ) + 2L ( y ) =
Aplica el teorema 9.13 para
4
s3
12
s2
11
s
L ( y ) = sL ( y ) y (0 ) y L ( y ) = s 2L ( y ) sy (0 ) y (0 ) , obtiene
4 + 12 s + 11s
(s 2Y (s)sy(0)
(
)) + 2Y ( s ) =
y (
0)) + 3(
sY
s )
y (
0
3
L ( y )
Sustituyendo los valores
L ( y )
y (0) = 0
y (0) = 0
recibe:
s 2Y ( s ) + 3sY ( s ) + 2Y ( s ) =
4 + 12 s + 11s 2
(s 2 + 3s + 2)Y (s ) = 4 + 12s3+ 11s

s
s3
2
5.
Y (s ) =
X (s )
451
4 + 12 s + 11s 2
s 3 s 2 + 3s + 2
Y (s )
si
x = x (t ), y = y (t )
2 x + y = 6e 4 t
,
y
=
t
+
t
2
cos
2
2
sin
2
son funciones incgnitas en el SED con coeficientes constantes:
x (0) = 1
y (0) = 2
adems,
Aplica la transformada a cada ecuacin del SED para obtener un sistema sin derivadas:
2L ( x ) + L ( y ) = 6 s 4
s
2
+2
L ( x ) - L ( y ) = 2 2
s +4
s2 + 4
L ( y )
2 X ( s ) + sY ( s ) y (0) =
s4
2s + 4
X (
s )
x (0) ( sY ( s ) y (0)) =
s
s2 + 4
L ( x )
L ( y )
2 X + sY = s 4 + 2
2s + 4
1
sX sY = 2
s +4
(s + 2) X =
X (s ) =
, como es usual
X = X (s )
Y = Y (s )
E1
E2
X
Y . Suma las ecuaciones ( E1 + E2 ) y obtiene:
s 3 + 4s 2 8
2s 2 2s s 2
+
=
s4
s 2 + 4 (s 4) s 2 + 4
(s + 2)(s 4) s 2 + 4
Y ( s ) , multiplica E1
es la transformada de
por
x (t ) . lo que resuelve parte del problema.
y le resta dos veces
(s 2 + 2s )Y (s) = 2ss 42s 4s2 2s

2
para recibir:
E2
s 3 + 4s 2 8
Ahora vamos por
x (0) = 1
y (0) = 2
E1
2s 2
2 X + sY =
s4
2s s 2
sX sY = 2
s +4
Resolvamos este sistema para
y sustituye
s +4
E2 ( sE1 2E2 ), obtiene:
2 s 4 4 s 2 + 8s
(s 4) s 2 + 4
452
Y (s ) =
2 s 4 4 s 2 + 8s
(s 2 + 2s )(s 4)(s 2 + 4)
es la transformadas de
t
1
2t
2u
6. L u e sin (4u )du = L t e sin (4t ) ,
0
f (t )
y (t )
porque
t
1
L f (u )du = L ( f (t ))
s
0
1 d
2t
(4t ) , porque suprimimos t
e
=
L
sin
s ds
h(t )
1 d
4
, porque L e at sin t =
s ds ( s 2 )2 + 16
( s a )2 + 2
1 d
4
s ds s 4 s + 20
8( s 2 )
s s 2 4 s + 20
)2
Eso es el resultado de calcular la derivada anterior respecto a
si
t
7. L f (u )du
(Corolario 9.1)
est definida por
f (t ) = 2 t
0
si 0 t < 1
si 1 t < 2
si 2 t
Para eliminar el smbolo de integral aplica el teorema 9.14 a:
1
t
L f (u )du = L ( f (t ))
s
0
f (t ) . Dado que la funcin est definida en varios trozos, es mejor
utilizar la funcin de salto unitario para escribir:
f (t ) = (u0 (t ) u1 (t )) t + (u1 (t ) u2 (t )) (2 t )
Y se reduce a calcular la transformada de
f (t ) = t + u1 (t )(2 2t ) u2 (t ) (2 t )
y aplicar el teorema de traslacin (sobre el eje t ) para obtener su transformada; sin embargo, vamos a calcularla
con la definicin de transformada para ilustrarla.
El ltimo resultado se escribe como una suma de integrales sobre los intervalos [0,1[, [1,2[ y [2,[:
1 1 st
1 st
st
f (t )dt + e f (t )dt + e st f (t )dt

e f (t )dt = e
s
s
0
1
2
453
1
2
1 st
st
= e tdt + e (2 t )dt + e st 0dt
s
1
2
1
2
1 st
e tdt + e st (2 t )dt
s
1
Aplica integracin por partes (omito detalles) y obtiene:
t
1 2e s + e 2 s
L f (u )du =
s3
0
8.
L t e 2t cos u du
Por clculo directo, empieza con la integral:
2t t
L t e cos u du
= L t e 2t sin u t0
))
d 2t
= L e
sin
t
ds
porque
L t h (t ) = ( 1)
porque
L e at sin t =
1
d
ds (s 2 )2 + 1
d
1
2s 4
2
ds s 4 s + 5 s 2 4 s + 5 2
d nL (h (t ))
ds n
( s a )2 + 2
La integral anterior se obtuvo fcilmente; sin embargo, en otros ejemplos, podra requerir mucho trabajo. Vamos
a aplicar el teorema 9.14 para superarla, Pero, antes debemos eliminar el trmino
el corolario 9.1 para eliminar
Para eliminar
y luego el teorema 9.9 para eliminar
e 2t
d 2t
= L e cos u du
ds
0

aplica el teorema de traslacin 9.9 y la ltima es igual a:
d
, observe el juego de parntesis.
L cos u du
ds
s 2
0
y es indiferente si aplica
, o los puede aplicar en el otro orden.
aplica el corolario 9.1 en:
t
2t
L t e cos u du

0

f (t )
Para eliminar
2t
te 2t
454
Como
t
1
L f (u )du = L ( f (t )) , lo anterior e igual a:
s
0
d 1
L (cos t )
ds s
d 1 s
(s 2)
2
ds s s + 1
d 1
(s 2)
2
ds s + 1
d
1
ds ( s 2 )2 + 1
1
d
ds s 4 s + 5
(s
porque
2s 4
2
2s + 5
t t d e 2u sin u
9. L t e u
du
du
t

d t
d e 2u sin u
L
e
u
du

du
ds
(teorema 9.11)
(teorema 9.9)
t

d d e 2u sin u
du
= L u

ds
du
s 1
0
(teorema 9.14)
d 1 d e 2t sin t

L t
ds s
dt
s 1
(teorema 9.11)
d 1 d d e 2t sin t
L

ds s ds
dt
s 1
(teorema 9.13)
d 1 d d e 2t sin t

L
ds s ds
dt
s 1
d 1 d
sL e 2t sin t e 0 sin 0
ds s ds
s 1

d 1 d
s
ds s ds ( s 2 )2 + 1
s 1
( (
L (cos t ) =
s
s2 + 2
455
d 1 d
s

2
ds s ds s 4 s + 5 s 1

d 1
5 s2

=
2
ds s 2
s 4 s + 5 s 1
d 1
5 (s 1)2
s 2 + 2s + 4
=
2
2
ds s 1 (s 1)2 4(s 1) + 5
ds (s 1) s 2 6 s + 10
El clculo de esta derivada es muy laborioso, por eso finalizamos aqu

Ejercicios 9.19
1.
d
3s 34
L e 3t cos(5t ) =
2
dt
s 6s + 34
d
s 2 4 s 21
s2
2t
2. L
(t + 1)e cos(5t ) = s
+s
1
2
2
dt
2
4
29
+
s
s
s 4 s + 29
3.
t e 4u e 4u 1 s + 4
du = ln
L
s s4
t
2
2 5u
4. L u e
du =
s( s + 5)3
t au
5. L e sin (u )du =
2
s s 2as + a 2 + 2
t
2s 4
2u
6. L u e sin u du =
2
s s 2 4s + 5
0
2t t
24( s 2)
7. L t e u sin (3u ) du =
3
s 2 4 s + 13
456
9.9. Transformada de Laplace de funciones peridicas

Para evitar repeticiones suponemos que
p > 0.
Definicin 9.6
Una funcin
definida sobre
[0, [ tiene periodo
si y solo si
f (t + p ) = f (t ) , t [0, [
Como consecuencia inmediata de la definicin anterior se obtiene siguiente resultado.

Teorema 9.16
Sea
PP1
PP2
[0, [ . Las siguientes proposiciones son equivalentes:

f (t + p ) = f (t ) t [0, [
f tiene periodo p , es decir:
Para todo entero no negativo n :
f (t + np ) = f (t ) t [0, [
definida sobre
11
p , observe que para cada t [0, [

f (t ) = f (t + p ) = f (t + 2 p ) = f (t + 3 p ) =
La siguiente figura muestra una funcin que tiene periodo

imgenes son iguales:
Teorema 9.17
Si
las siguientes
Transformada de Laplace de una funcin peridica
tiene periodo
p>0
entonces
L ( f (t )) =
1
1 e
ps
st
f (t )dt
Ejemplos 9.20
En los siguientes ejemplos utilizamos el teorema 9.17.
1.
11
Suponga que
t [0, [
es
f (t ) = e 2t
y que
tiene periodo
p =
En esta obra nos limitamos a funciones peridicas definidas en el intervalo [0, [
. Ver siguiente figura.
Aplique el teorema 9.17 con
L ( f (t ))
=
=
2.
p =
1 e
st
f (t )dt
st 2t
e dt
1
1 e
1
1 e
y obtenga:
457
(2 s )t dt
t =
1 e (2 s )t
t = 0
1 e s 2 s
(1 e )(2 s )
s
[e(2 s ) 1]
e (2 s ) 1
(1 e s )(2 s )
Sea f la funcin con periodo

es una parbola).
p=5
cuya grfica en
[0,5[ se muestra en la figura (suponga que en [3,5[
1 t 2, f
(0,0) hasta (1,2) entonces

es el segmento de recta que va de (1,2 ) hasta (2,0 ) entonces
f (t ) = 2t + 4
Si
2 t < 3, f
es el segmento de recta
f (t ) = 0
Si
3 t 5, f
es la parbola que pasa por
Si
0 t 1, f
Si
f (t ) = 2t
es el segmento de recta que va de
Aplique la frmula del teorema 9.17 con
f (t ) = t 2 8t + 17
(3,2 ) , (4,1) y (5,2) entonces
p=5
y obtenga
L ( f (t )) =
1
1 e
5s
st
f (t )dt
Divida el intervalo de integracin en subintervalos, en cada uno se selecciona la respectiva ecuacin de
L ( f (t ))
1
1 e 5s
2
3
5
e st f (t )dt + e st f (t ) dt + e st f (t )dt + e st f (t ) dt

2
1
0
2
3
+
t
t
2
2
4
0
t 8t +17
458
1
1 e 5s
2
5
1 st
2te dt + ( 2t + 4 )e st dt + t 2 8t + 17 e st dt
0
1
3
El resto del ejercicio es calcular las integrales utilizando integracin por partes.
3.
Hallar la transformada de Laplace de la onda cuadrada que se muestra en la figura.
La funcin completa un ciclo en un periodo 2 p . En

horizontales que luego se repiten. Su ecuacin es:
]0,2 p] la funcin se compone de dos segmentos de recta
A si 0 < t p
f (t ) = A si p < t 2 p

Aplique la frmula del teorema 9.17 con periodo
L ( f (t ))
2p
1
1 e
2 ps
st
2p
y obtenga:
f (t )dt
2p
p
st
st
e
f (t )dt + e
f (t )dt
=
2 ps
1 e
p
A
A
0
2p
p
st
A e dt A e st dt
=
1 e 2 ps 0
p
e st p e st 2 p
2 ps s
s
1 e
p
0
1
A
=
s 1 e 2 ps
=
2 ps
se
=
se
=
A
2 ps
A
A
s e 2 ps 1
e st p e st 2 p
p
0
(e ps 1 (e 2 ps e ps ))
( e 2 ps + 2e ps 1)
(e ps 1)2
A e ps 1
se
ps
)(
1 e
ps
459
+1
(
s (e
)
+ 1)
A e ps 1
ps
Ejercicios 9.20
si 0 t < 10
e 3t
e10(3 s ) 1
, entonces L ( f (t )) =
f (t ) =
t > 10
1 e 10 s (3 s )
f (t 10) si
1.
Si
est definida por
2.
Si
es la seal diente de sierra mostrado en la figura:
Entonces
3.
Si
f (t ) = sin t
Entonces
4.
L ( f (t )) =
2 se 2 s + s + e 2 s 1
s 2 1 e 2s
. La figura bosqueja las grficas de
L ( f (t )) =
f (t ) = cos t
1
1 e
st
sin tdt
g (t ) = sin t
y de
f (t ) = sin t
y luego aplique integracin por partes para calcularla.
. La figura muestra las grficas de
g (t ) = cos t
y de
f (t ) = cos t
respectivamente:
460
Entonces
2
1
e st cos tdt + e st ( cos t )dt
L ( f (t )) =
1 e s 0
y utilice integracin por partes.
9.10.
461
Transformada de la convolucin de funciones
Empezamos definiendo la convolucin de dos funciones.
Definicin 9.7
Convolucin de funciones
La convolucin de
f g
se denota con
y define:
f (t ) g (t ) = f (t u )g (u )du
0
t es fija. La integral se calcula respecto a u , as por ejemplo, si debiera tomar un cambio de

= t u entonces d = du
En el integrando
variable como
Calcular la convolucin de dos funciones podra resultar muy laborioso en algunos casos. Para los siguientes
ejemplos hemos seleccionado funciones cuya convolucin no requiera de muchas operaciones algebraicas,
considerando que el inters est en la transformada de la convolucin utilizando una propiedad simplificadora
que enunciamos despus de revisar su anatoma.
Ejemplos 9.21
Calcular la convolucin.
1.
t t
= (t u )2 u 3 du
0
t
= t 2u 3 2tu 4 + u 5 du
0
t
= t 2u 3 2tu 4 + u 5 du
0
t
= 1 t 2 u 4 2 tu 5 + 1 u 6
4
= 1 t6 2 t6 + 1 t6
4
2.
f 0
para cualquier funcin
( f 0)(t ) = f (t u )0du
= 0du = C 0 = C C = 0 , C
t
es constante
3.
sin(t ) cos(t ) = sin( (t u )) cos(u )du

0
Aplique la identidad
senA cos B = 1 [sen( A + B ) + sen( A B )] y escriba la anterior como:

2
462
sin(t ) cos(t ) = 1 [sin(t u + u ) + sin(t u u )]du

2
=1
2
du
(
)
(
)
sin
sin
2
t
t
u
+
0 cte
t
cos(t 2u ) t
= 1 u sin(t ) +
2
0
2
cos( t )
cos(t )
1
= 1 t sin(t ) +
0 sin(t ) +
= 2 t sin(t )
2
2
2
Teorema 9.18
Sean
f , g, h
Propiedades de la convolucin
funciones reales continuas a trozos en
PC1
f 0 = 0
PC2
f g = g f
PC3
f (g ) = (f ) g = ( f g )
PC4
PC5
[0, [ y sea constante. Entonces
por esto, no es ambiguo escribir
( f g ) h = f (g h )
f (g + h ) = f g + f h
por esto, no es ambiguo escribir
f g
f g h
Vamos a demostrar esas propiedades utilizando simples cambios de variables.

PC1
Fue demostrada en el 2 de los ejemplos 9.21
PC2
Con el cambio de variable
= t u
obtiene
d = du . Adems,
si
si
u =0 =t
u=t =0
En
f (t ) g (t ) = f (t u )g (u )du
0
0
= f ( )g (t )( d ) = f ( )g (t )d = g (t ) f (t )
PC3
Se deduce de las siguientes propiedades de integrales:

t
f (t u )(g )(u )du
= (f )(t u )g (u )du
= f (t u )g (u )du
( f (t ) g (t ))
f (t )(g )(t )
PC4 y PC5 se dejan de ejercicio al lector.
(f )(t )g (t )

Teorema 9.19
463
Transformada de una convolucin de funciones
L ( f g ) = L ( f ) L (g )

F
La versin para inversas es
1
1
L 1 ( F G ) = L
F
G
(
) L
(
)
f
Las propiedades enunciadas en el teorema anterior se generalizan en el siguiente corolario.

Corolario 9.2
L ( f1 f n ) = L ( f1 ) L ( f n )
La versin para inversas es
L 1 ( F1 Fn ) = f1 f n
Ejemplos 9.22
Calcule las siguientes transformadas utilizando la definicin y el teorema 9.19.
1.
L (t sin t )
Por definicin de convolucin:
t sin t
=tu
d = du
= (t u ) sin udu . Aplica integracin con las partes

dv = sin udu
v = cos u
0
t sin t
= (t u ) cos u cos udu
t
0
= t (sin u ) t0
= t sin t
Aplique la transformada y obtenga:
L (t sin t ) = L (t sin t )
=
=
1
s2
s2 +1
s s2 +1
2
Comparemos ese resultado con el siguiente.

Aplique el teorema 9.19 y obtenga:
L (t sin t ) = L (t ) L (sin t ) =
2.
L e t cos(2t )
Por definicin de convolucin:
1
s
1
s +1
2
s s2 +1
2
464
e cos(2t ) = e t u cos(2u )du .

t
0
e cos(2t ) = e
t
t u
= cos(2u )
d = 2 sin(2u )du
t u
t u
dv = e du
v = e
t
y obtenga:
cos(2u ) 2 e t u sin(2u )du .

0
= sin(2u )
d = 2 cos(2u )du
t u
t u
dv = e du
v = e
y obtenga:
t u
t
e cos(2t ) = e cos(2t ) 2 e
sin(2u ) + 2 e t u cos(2u )du
= e t cos(2t ) + 2 sin(2t ) 4 e t u cos(2u )du

0
= e t cos(2t ) + 2 sin(2t ) 4e t cos(2t )

Pasando a sumar el trmino
4e t cos(2t ) y despejando obtiene:
5e t cos(2t ) = e t cos(2t ) + 2 sin(2t )
e t cos(2t ) = 1 e t cos(2t ) + 2 sin(2t )

5
Aplique la transformada de Laplace y obtenga:
L e t cos(2t )
= 1 L e t cos(2t ) + 2 sin(2t )
5
4
s
1
= 15
2
+ 2
s 1 s + 4 s + 4
=
(s 1)(s 2 + 4)
Comparemos este resultado con el siguiente.

Aplicando el teorema 9.19 en:
L e t cos(2t )
( )
= L e t L cos(2t )
=
s
1
2
s 1 s + 4
(s 1)(s 2 + 4)
Una vez ms se comprueba
465
L ( f g) = F G
Nota
( f )L
(g )
L
requiere menos operaciones algebraicas que calcular la convolucin y luego
L ( f g).
Ejemplo 9.23
t
Utilicemos el teorema 9.19 para calcular L t u sin (t u )du
0
Las variables u, t
u en el integrando revelan que hay una convolucin, especficamente:
t
L t u sin(t u )du = L (t (t sin t ))
0
Para eliminar la
que multiplica a
L (t (t sin t ))
(por teorema 9.19)
(t sin t ) , aplica que L (tf (t )) =
d
(L (t sin t ))
ds
d
(L (t ) L (sin t ))
ds
d 1
1

ds s 2 s 2 + 1
d 1
ds s 4 + s 2
y obtiene:
4s 3 + 2s
(s 4 + s 2 )2
4s 2 + 2
3
s s +1
Ejercicio 9.21
Utilice el teorema 9.19 para comprobar los siguientes.
t
3s
1. L cos(2u ) sin(3(t u ))du =
2
2
s + 4 s + 9
0
2.
dF ( s )
ds
t
6
L (t u )2 sin(3u )du =
3 2
s s + 9
0
)(
466
3.
t
9
L sin(3(t u )) sin(3u )du =
2
s 2 + 9
0
t
s
4. L cos 2(t u ) y (u )du =
Y (s )
2
s + 4
0
5.
24
L e 8t u 4 cos 2(t u )du =
4 2
( s + 8) s + 16s + 68
Ejemplo 9.24
Considere el problema de despejar la funcin
y = y (t ) en la ecuacin integral:
cos 2(t u ) y (u )du = sin(2t )

0
Para eliminar la integral aplica transformada de Laplace a la ecuacin y obtiene:
t
L cos 2(t u ) y (u )du = L [sin(2t )]
0
La integral a la izquierda es la convolucin
L [cos(2t ) y (t )] =
2
2
s +4
L (cos(2t )) L ( y (t )) =
s
2
s +4
Y (s ) =
cos(2t ) y (t ) , entonces la ecuacin anterior se escribe:
2
s2 + 4
2
2
s +4
Y (s ) =
2
y (t ) = L 1 = 2
s
2
s
Ejercicios 9.22
Halla la solucin
y (t )
es una funcin constante
de las siguientes ecuaciones.
1.
y (t ) y (u ) cos(t u )du = cos t , y (0) = 1

0
R.
y (t ) = 1 + t + 1 t 2
2
467
2.
y (t ) + y (t ) (1 + u ) y (t u )du = t 1 , y (0) = 0
R.
y (t ) = e t t
R.
y (t ) = (t ) + 4t
0
t
3.
cos 2(t u ) y (u )du = 1

0
Los siguientes ejemplos ilustran la aplicacin del teorema 9.19 en su versin para inversas:
L -1 (F G ) = f g
Considerando que el clculo de una convolucin
f g
suele ser muy laboriosa, recomendamos tratar con
otras propiedades antes de la versin para inversas del teorema 9.19, a menos que se trate de las convoluciones
sin(t ) cos( t ) , sin(t ) sin( t ) , cos(t ) cos(t )
que ejemplificamos a continuacin.
Ejemplo 9.25
Calculemos la siguiente utilizando la versin para inversas del teorema 9.19.
2s
L 1
2
2
2
s +
= 2L 1
2
2
2
2
s + s +
s

1
= 2L 1
L 2
2
2
2
s +
s +
= 2 sin(t ) cos(t )
t
= 2 sin( (t u )) cos(u )du

0
Aplica la identidad
sin A cos B =
2
2 2
s +
1
[sin( A B ) + sin( A + B )] y la identidad anterior se escribe:
2
= (sin(t 2u ) + sin(t ))du

0
u =t
1
cos(t 2u ) + u sin(t )
=
2
u = 0
1
(cos( t ) cos(t )) + t sin(t )
2
0
= t sin(t )
Ejercicios 9.23
Utilizando la versin para inversas del teorema 9.19 comprobar.
468
1.
1 1
s2
= sin(t ) + t cos(t )
L 1
2
2
2 2
s
Aplicar
cos A cos B =
1
[cos( A B ) + cos( A + B )] en algn momento
2
2.
s2 2
= t cos(t ) . Sugerencia, s 2 2 = ( s )( s + )
L 1
2
2
2
s +
3.
1
= te at
L 1
2
(s + a )
9.11.
469
Solucin de ED, SED y de ecuaciones integro-diferenciales
Las secciones anteriores nos proveyeron de las propiedades fundamentales de la transformada de

Laplace, que aplicaremos en esta seccin para obtener la solucin de ecuaciones diferenciales, sistemas de
ecuaciones diferenciales y hasta ecuaciones integro-diferenciales, todas con coeficientes constantes.
A grosso modo, para obtener una solucin de la ecuacin se siguen cuatro pasos en el siguiente orden:
1) Aplica la transformada de Laplace a la ecuacin.

2) Utiliza las propiedades vistas en secciones anteriores para escribir la ecuacin sin derivadas ni integrales.
3) Despeja la transformada de Laplace de la funcin incgnita (incgnitas en el caso de SED).
4) Aplica la inversa de la transformada de Laplace a la funcin despejada en 3) para obtener la solucin.
Ejemplos 9.26
1.
Hallar una solucin de la ED lineal
y + 4 y + 4 y = 0
sujeta a
y (0) = 0
y (0) = 1
Aplica la transformada a la ED y obtiene:
L ( y + 4 y + 4 y ) = L (0)
Ahora por linealidad de la transformada resulta:
L ( y ) + 4L ( y ) + 4L ( y ) = 0
(s 2Y sy(0) y (0)) + 4(sY y(0)) + 4Y = 0

(s 2Y 1) + 4(sY ) + 4Y = 0
(s 2 + 4s + 4)Y = 1
Y =
Y =
Aplica las propiedades para eliminar derivadas
Aplica transformada inversa para obtener:
1
s 2 + 4s + 4
1
( s + 2 )2
y (t ) = L 1
2
(s + 2)
Para que el denominador coincida con alguno en la tabla de transformadas, aplica el teorema de traslacin sobre
el eje
y recibe:
1
y (t ) = e 2t L 1
s2
Ahora es obvio que la solucin al PVI es la funcin
y (t ) = te 2t
2.
Despejar
y = y (t ) de la ecuacin integro-diferencial y (t ) + 6 y (t ) + 9 y (u )du = 1 si y (0 ) = 0

0
La incgnita
y = y (t )
aparece bajo la derivada y bajo la integral, por esto es una ecuacin integro-diferencial.
Igual que siempre aplica la transformada a la ecuacin y obtiene:
470
L y (t ) + 6 y (t ) + 9 y (u )du = L (1)
t
1
L ( y ) + 6L ( y ) + 9L y (u )du =
s
0
Aplica frmulas para transformada de la derivada y transformada de la integral resulta:

L (y )
1
1
sY y (0 ) + 6Y + 9 L ( y ) =
s
s
Como
y (0 ) = 0
tiene:
9
1
sY + 6Y + Y =
s
s
9
1
s + 6 + Y =
s
s
Y=
L 1 (Y ) = L 1
(s + 3)2
1
y (t ) = e 3t L 1
s2
3.
1
s + 6s + 9
2
y (t ) = te 3t
Hallar la solucin completa del sistema de ED
es la solucin
x 5 x + y = e 4t + e t
5t
x 4 x + y + y = 2 e + 2
sujeta a
x (0) = 1
y (0) = 1
Aplica la transformada de Laplace y obtiene:
1
1
sX ( s ) x (0) 5 X ( s ) + sY ( s ) y (0)
=
+
s 4 s +1
2 2
sX ( s ) x (0) 4 X ( s ) + sY ( s ) y (0) + Y ( s ) = s 5 + s
Para aclarar la notacin escribimos
escriba:
X = X (s )
Y = Y (s )
y aplica las condiciones
sX + 1 5 X + sY 1 = 1 + 1
s 4 s +1
2 2
sX + 1 4 X + sY 1 + Y = s 5 + s
x (0) = 1
para que el anterior se
y (0) = 1
471
5
( s 5) X
+ sY
=
( s 4 )( s + 1)
10
( s 4 ) X + ( s + 1)Y = s ( s 5)
La regla de Cramer requiere de los determinantes:
W =
s5
s 4 s +1
= 5
5
s
5
10
(
s 4)( s + 1)
W1 =
=
+
10
s +1 s 4 s 5
s ( s 5)
5
(s 4)(s + 1) = 10 + 5
W2 =
10
s s +1
s4
(
)
s s5
s5
Entonces
X ( s ) = W1 = 1 2
W
s 4 s 5
2
1
W2
Y ( s ) = W = s s + 1
y aplica la inversa de la transformada de Laplace para recibir:
x (t ) = e 4t 2e5t
y (t ) = 2 e t
4.
Hallar una solucin de la ED lineal
y + 4 y + 4 y = 0
sujeta a
y (0) = 2
y (0) = 1
L ( y + 4 y + 4 y ) = L (0)

Con los mismos argumentos del ejemplo anterior
(s 2Y (s ) sy(0) y (0)) + 4(sY (s) y(0)) + 4Y (s) = 0

2
Aplica las condiciones iniciales dadas y obtiene: (s Y ( s ) 2 s 1) + 4( sY ( s ) 2 ) + 4Y ( s ) = 0
(s 2 + 4 s + 4 ) Y ( s ) = 2 s + 9
2s + 9
Y (s ) =
2s + 9
L 1 (Y ( s )) = L 1
2
(s + 2)
( s + 2 )2
472
Para que el denominador coincida con alguno en la tabla de transformadas, aplica el teorema de traslacin sobre
el eje s aunque el numerador cambie de forma y recibe:
2( s 2 ) + 9
y (t ) = e 2t L 1
2
(
(
)
)
s
2
2
5.
2s + 5
y (t ) = e 2t L 1
s2
2 5
y (t ) = e 2t L 1 +
s s2
y (t ) = e 2t (2 + 5t )
y (t ) + 4 y (t ) + 4 y (t ) = e 2t cos(3t )
Hallar la solucin de la ED lineal
L ( y + 4 y + 4 y ) = L e 2t cos(3t )
sujeta a
y (0) = 2
y (0) = 1

2
s ( 2 )
s Y ( s ) s y (0) y (0) + 4 sY ( s ) y (0) + 4Y ( s ) =

( s ( 2 ))2 + 32
2
1
2
(s 2 + 4s + 4) Y (s) 2s 9 =
Y (s ) =
Y (s ) =
2s + 9
(s + 2)
2s + 9
(s + 2)
+
+
s+2
( s + 2 )2 + 9
s+2
( s + 2 ) ( s + 2 )2 + 9
2
( s + 2 ) ( s + 2 )2 + 9
Deberamos separar en fracciones parciales, sin embargo, los denominadores en este ejemplo se simplifican
todos a la vez si aplica traslacin. Como el problema es determinar
1
1
1 2 s + 9
(
)
L
L
Y
=
+
2
( s + 2 ) ( s + 2 )2 + 9
(s + 2)
y
Ahora aplica traslacin y obtiene:
2( s 2 ) + 9
1
y = e 2t L 1
+
2
2
s
s s +9
(
(
)
)
(2 s + 1) s 2 + 9 + s
y = e 2t L 1
2 2
s s +9
y (t )
aplique inversa a la anterior y obtenga:
473
2 s 3 + s 2 + 19 s + 9
y = e 2t L 1
2 2
s s +9
2 s 3 + s 2 + 19 s + 9
Ahora debemos separar en fracciones parciales
clculo de los coeficientes
s2 s2 + 9
a b cs + m
. Omitimos el
+
+
s s2 s2 + 9
a, b, c, m . La solucin es:
a b cs + m
y = e 2t L 1 +
+
s s2 s2 + 9
1
s
m 3
1
y = e 2t L 1 a + b
+c
+
s
s2
s2 + 9 3 s2 + 9
m
y (t ) = e 2t a + bt + c cos(3t ) + sin(3t )
3
6.
y (t ) + 2 y (t ) 2 y (u ) sin(t u )du = sin t
con
y (0 ) = 1
La integral
y (u ) sin(t u )du es la convolucin
y (t ) sin t
entonces la ED se escribe:
y (t ) + 2 y (t ) 2 y (t ) sin t = sin t
L ( y ) + 2L ( y ) 2L ( y sin t ) =
(sY y (0)) + 2Y 2L ( y ) L (sin t ) =
sY 1 + 2Y 2Y
2
1
+1
s + 2 2
Y = 2
s +1
s +1
1
s +1
2
s +1
(s
Y =
s +1
(s + 2)(s 2 + 1) 2 Y = 1 + s 2 + 1
3
1
2
s2 +1
s2 + 1
s2 +1
+ 2s 2 + s Y = s 2
s
2
s + 2s + 1
Separa en fracciones parciales
s
s 2 + 2s + 1
(s + 1)2
A
B
+
s + 1 (s + 1)2
si
s = 1
s = (s + 1)A + B
B = 1
474
si
s=0
A =1
Aplicando estas a la solucin obtiene:
Y=
1
1
s + 1 (s + 1)2
1
1
1
y = L 1
L
2
s +1
(
)
+
s
1
y (t ) = e t te t
es la solucin
Ejemplo 9.27
Para hallar la solucin completa
x = x(t )
del SED
y = y (t )
x 2 y = 0
y + x 3 y = 2
sujeta a
Aplica transformada a cada una de las ecuaciones del SED y obtiene:
L ( x 2 y ) = L (0)
L ( y + x 3 y ) = L (2)
(sX x(0 )) 2Y = 0
. Aplica x(0 ) = 3, y (0 ) = 0
2
(sY-y(0 )) + X-3Y = s
sX 3 2Y = 0
2
sY + X-3Y = s
y obtiene
2Y = 3
sX
2
X + (s 3)Y = s
Para aplicar la regla de Cramer sobre ese sistema calcula los determinantes:
W =
s 2
1 s3
W1 =
W2 =
3
2
s
2
s3
s 3
1 2s
La solucin para
= s 2 3s + 2 = (s 1)(s 2 )
= 3s 9 +
= 1
X ,Y
es:
4 3s 2 9 s + 4
=
s
s
x(0) = 3 , y (0) = 0
475
W1 3s 2 9 s + 4
=
X =
W
s(s 1)(s 2 )
W2
1
=
Y =
(s 1)(s 2)
W
Separar en fracciones parciales:
Y:
Sustituye estas fracciones en
X ,Y
3s 2 9 s + 4
A
B
C
= +
+
s(s 1)(s 2 ) s s 1 s 2
resulta
A = 2, B = 2, C = 1
1
a
b
=
+
(s 1)(s 2) s 1 s 2
resulta
a = 1, b = 1
para obtener:
2
1
2
2
2
1
x = L 1 +
=
+
s
s
s
1
2
2
s
s
s
1
1
1
1 1
Y = s 1 s 2
y =L
s 1 s 2
Utiliza la tabla de transformadas para obtener la solucin
Ejercicios 9.24
Hallar la solucin
y = y (t ) para:
1.
x = 2 + 2e t e 2 t
y = e t e 2t
y (t ) y (u ) cos(t u )du = cos t
si
R.
y (t ) = 1 + t + 1 t 2
y (0) = 0
y (0) = 1
R.
y (t ) = t 1 e 2t sin(3t )
y (0) = 0
R.
y (t ) = e t t
R.
y (t ) = e 2t (cos t 2 sin t )
y (0) = 1
2.
y (t ) + 4 y (t ) + 13 y (t ) = 6e 2t cos(3t )
3.
y (t ) + y (t ) (1 + u ) y (t u )du = t 1
si
con
0
t
4.
y (t ) + 4 y (t ) + 6 y (u )du = e 2t sin t
sujeta a
y (0) = 1
5.
y (t ) + 4 y (t ) + 4 (3 cos u sin u ) y (t u )du = sin t , y (0 ) = 1

0
R.
y (t ) = e 2t cos(3t ) 2 sin(3t )
3
476
6.
y (0) = 2
y (t ) 7 y (t ) + 31 y (t ) 25 y (u )du = 24 ,
y (0) = 8
0
7.
y (t ) + 2 y (t ) + ( y (u ) u sin u )du = t cos t + t sin t , y (0) = 0
R.
y (t ) = e t + e 3t (cos(4t ) + sin(4t ))
R.
y (t ) = 1 t sin t
2
0
Ejercicios 9.25
1.
Obtenga la solucin particular de cada ED o SED con restricciones.
x + 2 x + 5 x = 8e t sin(2t )
R.
sujeta a
x (0) = 6; x (0) = 0
x (t ) = e t (4 sin(2t ) 2t cos(2t ) + 6 cos(2t ))
2.
x (0) = 2
x + y = x y 1
, x (0) = 4
2
x + y = x + t
y (0) = 11
R.
x (t ) = (1 + 2t ) e t + 3e t t 2 4t 6
2 e t 6 e t t 2 2t 3
y (t ) =
3.
x (0) = 3
D 2 4 x (2 D 1) y = t x (0) = 10
,
+ D 2 y = 0 y (0) = 15
(2 D + 1) x
y (0) = 2
R.
x (t ) = e t + e t + cos t + 10 sin t
t
t
y (t ) = 3e + e + 15 cos t + 5 sin t + 2 + t
9.12.
477
Aplicacin de la transformada de Laplace a Redes elctricas
Considere la red elctrica ilustrada en la figura:
Tiene una FEM que en el instante

inductores con inductancias
E (t ) , dos resistores con resistencias R1 , R2
suministra un voltaje
y dos
L1 , L2 .
Para simplificar la notacin denominamos con:
z = i1 (t )
y = i2 (t )
x = i (t )
A continuacin planteamos un SED con condiciones iniciales que modela las corrientes
enunciando otra ley de Kirchhoff relacionada con las corrientes en un nodo (empalme).
x, y , z .
Empecemos
K1. Ley de concurrencia de Kirchhoff: la suma de todas las corrientes en direccin a un nodo es igual a la suma
de todas las corrientes en direccin opuesta a mismo nodo.
12
Aplicando esa ley de concurrencia al nodo mostrado en la siguiente figura :
resulta la ecuacin (sin derivadas):

Circuito 1. Con la orientacin
13
z= x+ y
sealada en la figura:
- la cada de voltaje por el resistor con resistencia
R1
es
R1 z
- la cada de voltaje por el resistor con resistencia
R2
es
R2 y (resistencia por corriente)
- la cada de voltaje por el inductor con inductancia

Aplica la ley del voltaje de Kirchhoff y obtiene la ED:
L2
es
(resistencia por corriente)
R2 y
(inductancia por derivada de corriente)
R1 z + R2 y + L2
Circuito 2. Con la orientacin sealada en la figura:
12
13
En el otro nodo obtendr una ecuacin equivalente a la obtenida para este nodo.
Si considera la otra orientacin obtiene una ED equivalente a la obtenida en este caso.
dy
=E
dt
478
R1 z + L1
dx
=E
dt
Circuito 3. Con la orientacin sealada en la figura:

El signo negativo en
R2 y + L2
dy
d ( x )
+ L1
=0
dt
dt
se debe a la orientacin con que se estn leyendo los flujos de corrientes.
Las cuatro ecuaciones obtenidas arriba se escriben en el siguiente SED:
+y
z =0
x
L2 y + R2 y + R1z = E
+ R1z = E
L1 x
L1 x + L2 y + R2 y
=0
Este SED es redundante en el sentido de que una de las cuatro ecuaciones es combinacin lineal del resto.
Puede seleccionar tres ecuaciones cualesquiera para determinar las corrientes.
Ejemplo 1
En la red elctrica del ejemplo anterior suponga
L1 = L2 = R1 = 1, R2 = 0 , FEM E (t ) = sin t
y corrientes
iniciales todas cero. Este problema est modelado por el PVI:
x + y z = 0
y + z = sin t
x + z = sin t
x + y = 0
condicionado a
x (0) = 0
y (0) = 0
z (0) = 0
Como es usual para redes, el sistema es redundante (hay ecuaciones dems); por ejemplo si suma la tercera
ecuacin con la cuarta resulta la segunda, de la misma forma con tres ecuaciones cualesquiera se genera la
restante, por lo tanto para resolverlo puede considerar el sistema de tres por tres:
x + y z = 0
y + z = sin t
x + z = sin t
Despeja de la primera ecuacin
z= x+ y
y sustituya en las otras dos para obtener:
479
x + y + y = sin t
x + x + y = sin t
X ( s ) + Y ( s ) + sY ( s ) y (0) =
sX ( s ) x (0) + X ( s ) + Y ( s ) =
Aplique transformada y obtenga:
Utilice las condiciones iniciales y concluya
X ( s ) + ( s + 1)Y ( s ) =
( s + 1) X ( s ) + Y ( s ) =
1
2
s +1
1
s2 + 1
1
2
s +1
1
s2 + 1
Aplique la regla de Cramer y obtenga
1
X (s ) =
(s + 2) s 2 + 1
1
Y (s ) =
(s + 2) s 2 + 1
Separe en fracciones parciales y obtenga
X (s ) = Y (s ) =
Aplique transformada inversa y reciba
x (t ) = y (t ) = 1 e 2t 1 cos t + 2 sin t
Sume estas corrientes y obtenga:
z (t ) = 2 e 2t 2 cos t + 4 sin t
(
(
s
2
1
+
2
2
5( s + 2) 5 s + 1 5 s + 1
)
)
) (
Se supone que
E (t ) es una FEM 4e 3t
Ejemplo 2
La figura ilustra una red elctrica en el instante
t , donde estn presentes las corrientes
i1 = x (t )
i2 = y (t )
i = z (t )
3
voltios.
Suponga que inicialmente las corrientes son cero.
E (t ) y calcule la Transformada de Laplace de E (t ) .

Escriba un sistema con tres ED en x, y , z y condiciones iniciales que modelen las corrientes en la red.
Hallar las corrientes x, y en funcin del tiempo.
1.
2.
3.
Escriba una frmula para
1.
La FEM
E (t ) = 4e 3t
L ( E (t ))
se aplica desde
= L 4e 3t =
t0
4
s+3
y su Transformada de Laplace es:
480
2.
En cualquiera de los nodos obtiene la ecuacin
z (t ) = x (t ) + y (t ) .
La columna izquierda presenta el circuito extrado de la red y la columna derecha la ED que se obtiene despus
de aplicar las leyes de Kirchhoff:
2 z (t ) + 6 y (t ) + 2 y (t ) = E (t )
2 z (t ) + 0,5 x (t ) = E (t )
6 y (t ) + 2 y (t ) + 0,5( x (t )) = 0
De las anteriores seleccionamos tres ED cualesquiera sin dejar por fuera
z (t ) = x (t ) + y (t ) , digamos:
z= x+ y
2 z + 0,5 x = E
6 y + 2 y 0.5 x = 0
Sustituya la primera
z= x+ y
en las otras, obtiene:
2( x + y ) + 0,5 x = E
6 y + 2 y 0.5 x = 0
condiciones iniciales:
x (0) = 0
y (0) = 0
z (0) = 0
Ordena y multiplica por 2 las ED, para obtener:
3.
Aplique transformada y obtenga
x + 4 x + 4 y = 2E
x + 4 y + 12 y = 0
(sX x (0)) + 4 X + 4Y =
s+3
, X = X ( s ), Y = Y ( s )
( sX x (0)) + 4( sY y (0)) + 12Y = 0
Aplica las condiciones
Necesitamos
481
( s + 4) X + 4Y = 8
s+3
x (0) = 0
y
resulta:
y (0) = 0
sX + (4 s + 12)Y = 0
4
s+4
s 4 s + 12
= 4 s 2 + 32 s + 48 = 4 s 2 + 8s + 12 = 4( s + 2 )( s + 6)
8
s+4
s+3
0
4 s + 12
= 32
s+4
s
8
s+3
0
8s
s+3
Con la regla de Cramer para obtiene la solucin:
X (s ) =
Y (s ) =
(s + 2)(s + 6)
2s
(s + 2 )(s + 6)( s + 3)
Separa en fracciones parciales:
8
2
2
X =
=
(s + 2)(s + 6)
s+2 s+6
2s
1
1
2
Y =
=
+
(s + 2)(s + 6)(s + 3)
s+2 s+6 s+3
Y aplica la Transformada inversa:
x (t ) = 2e 2t 2e 6t
y (t ) = e 2t e 6t + 2e 3t
Adems,
z (t ) = x (t ) + y (t ) = e 2t 3e 6t + 2e 3t
Ejemplo 3
En la red elctrica de la figura, las corrientes
aplica una FEM de
Inicialmente
10e 3t
(t = 0)
x (t ), y (t ), z (t )
son variables con
y a partir de los 2 segundos se suma otra
t 0 . En cada instante se
5e 3(t 2 ) , ambas en voltios.
las corrientes son cero.
E (t ) y calcule la Transformada de Laplace de E (t )
(a)
Escriba una frmula para
(b)
Plantee un sistema de ecuaciones diferenciales en
x, y , z
y condiciones iniciales que modelen esta red.
482
(c)
Hallar la Transformada de Laplace de
(d)
Hallar una frmula para la corriente
x (t )
x (t )
Las corrientes iniciales son cero se escribe:
y (t )
en funcin del tiempo.
x (0) = y (0) = z (0) = 0
(a)
E (t ) = 10e 3t + 5u2 (t )e 3(t 2 ) L ( E (t )) =
(b)
z= x+ y
x + 2 z = E (t )
y + 3 y x = 0
y + 2 z + 3 y = E (t )
(c)
x + 2 x + 2 y = E (t )
x + y + 3 y = 0
y + 2 x + 5 y = E (t )
sujeta a
10
5e 2 s 10 + 5e 2 s
+
=
s+3 s+3
s+3
x (0) = 0
y (0) = 0
z (0) = 0
Seleccione dos ED, digamos la primera y segunda, les aplica transformada y obtiene:
10 + 5e 2 s
( sX x (0)) + 2 X + 2Y =
s+3
( sX x (0)) + ( sY y (0)) + 3Y = 0
10 + 5e 2 s
( s + 2 ) X + 2Y =
s+3
sX + ( s + 3)Y = 0
Aplicando la regla de Cramer:
2
s+2
= s 2 + 7 s + 6 = ( s + 1)( s + 6)
s s+3
10 + 5e 2 s
1 =
s+3
0
Para hallar la corriente
en:
X =
x (t )
10 + 5e 2 s
X (s ) = 1 =
( s + 1)( s + 6)
Y (s ) =
s+3
10 + 5e 2 s
10 + 5e 2 s
=
s
s+3
s+3
0
2 = s + 2
s
(d)
= 10 + 5e 2 s
separar en fracciones simples
2
10 + 5e 2 s
=s
( s + 1)( s + 3)( s + 6)
( s + 1)( s + 6)
1
5
s +1
1
5
s+6
10
1
2
2
1
1
+ 5e 2 s
=
+ e 2 s
( s + 1)( s + 6) s + 1 s + 6
(s + 1)(s + 6)
s +1 s + 6
L ( x ) = 2L e t e 6t + e 2 sL e t e 6t
Aplica Transformada inversa y obtiene:
y aplica
483
x (t ) = 2 e t e 6t + u2 (t ) e (t 2 ) e 6(t 2 )
Ejercicio
1.
La figura muestra un circuito con FEM

el condensador es
que se aplica a partir del primer segundo. La carga inicial en
y las corrientes iniciales son
0.
(a)
Escriba una frmula para la FEM y calcule la transformada de Laplace de esta.
(b)
Escriba tres ED en las corrientes
R.
t 1
2( x + y ) + 2 x = 2u1e
2 y + 1 q 2x = 0
0,5
t 1
1
2( x + y ) + 2 y + 0,5 q = 2u1e
(c)
Reduzca el sistema a dos ED y halle las transformadas de Laplace de
R.
(d)
2.
q(0) = 4
2e t 1
x (t ), y (t ) , la carga q(t )
y sus derivadas que las modelen:
x (t )
q(t ) .
( s + 1)e s + 4 s( s 1)
8s 2 4 s 4 + e s
y Q (s ) =
2 s 2 + 2 s + 1 ( s 1)
2 s 2 + 2 s + 1 ( s 1)
Resolver para x (t ) y q(t )
X (s ) =
En la red elctrica de la figura, las corrientes

instante se aplica una FEM de
Inicialmente
(t = 0)
4e 3t
x (t ), y (t ), z (t )
son variables con el tiempo
voltios y a partir de los 2 segundos se suma otra
las corrientes son cero.
()
t 0 . En cada
8e 3(t 2 )
voltios.
()
Escriba una frmula para E t y calcule la Transformada de Laplace de E t

Plantee un sistema de ecuaciones diferenciales en x, y , z y condiciones iniciales que modelen esta red.
x (t ) y y (t )
x (t ) en funcin del tiempo.
Hallar la Transformada de Laplace de

Hallar una frmula para la corriente
3.
Determine las corrientes
x (t ), y (t ), z (t ) , funciones del tiempo t 0 . Inicialmente las corrientes son cero:
484
4.
En la red elctrica de la figura, las corrientes i1

cada instante se aplica un voltaje
= x (t ), i2 = y (t ), i = z (t )
30 cos(2t ) ,
son funciones de
adicionalmente (por un desperfecto del generador) se
produce un chispazo justo a los 8seg. Tiene un resistor y dos inductores de constantes
respectivamente. Asumiendo que inicialmente las corrientes son cero.
Determine las ecuaciones para las corrientes i1 , i2 en cada instante

R.
i1 (t ) = 6 cos(2t ) + 12 sin(2t ) 6e t + u8 e (t 8)
i2 (t ) = i1 (t )
t 0 . En
t 0.
0,5 , 1h y 1h

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CAPTULO 9

Para evitar repeticiones asumimos que

son funciones reales definidas para

La transformada de Laplace se denota con el smbolo

y se aplica a funciones reales de variable real, por lo

f (t ) . Una diferencia del operador de

la transformada de Laplace aplicada a la funcin

Lo expuesto en el prrafo anterior se resume en siguiente diagrama:

A la ecuacin diferencial o integro diferencial en la incgnita f (t ) le aplica la transformada de Laplace,

Utilizando lgebra elemental despeja

le aplica la inversa de la transformada de Laplace y obtiene la solucin

Se puede aplicar a funciones reales de n varia variables, manteniendo n 1 fijas

Transformada de Laplace. Julio Cspedes

Lo anterior se ilustra en el siguiente diagrama:

Expondremos la teora de la transformada de Laplace en el siguiente orden:

De aqu en adelante la palabra transformada se refiere a la transformada de Laplace.

9.2. Lmites al infinito ( t )

es una variable independiente de

general se debe tomar

y su rango se determina en el proceso de clculo del lmite y por lo

para que el lmite exista.

[0, [ o cualquier otro intervalo con el extremo derecho .

es una de las formas indeterminadas 0 .

Transformada de Laplace. Julio Cspedes

s = 0 , por clculo directo lim e st f (t ) = lim t =

s > 0 , por LHpital

s < 0 , por clculo directo obtiene

s = 0 , por clculo directo obtiene

y son los nicos casos en que existe

s < 0 , por clculo directo lim e

para cuales existe el lmite

Transformada de Laplace. Julio Cspedes

s > 0 , aplica LHpital en lim e st f (t ) = lim

(y otra vez LHpital)

s = 0 , por clculo directo

s < 0 , por clculo directo

y son los nicos casos en que existe

s > 0 , despus de aplicar LHopital n

es positivo no entero, tome

m = parte entera (b ) + 1 , note que m > b m b > 0

Transformada de Laplace. Julio Cspedes

s = 0 , por clculo directo obtiene lim

s < 0 , por clculo directo obtiene lim

es negativo no entero, se deja de ejercicio

Con lgebra elemental

el resto depende del signo de

no es forma indeterminada, entonces LHpital no es aplicable; sin embargo,

tiene la siguiente propiedad utilizada con frecuencia:

Este resultado se aprecia en el siguiente trazo de la grfica de

El clculo del lmite para

se dejan como ejercicios

Transformada de Laplace. Julio Cspedes

a. b, c . Para cada una de las siguientes funciones f

Transformada de Laplace. Julio Cspedes

9.3. Funcin gamma de Euler

9.3.1. Funcin gamma de Euler

Funcin gamma de Euler

: { ,1,0} est definida por:

(no todas las imgenes

Propiedades de la funcin gamma

Para todo nmero real

no cero ni entero negativo se cumplen:

Transformada de Laplace. Julio Cspedes