UNIVERSIDAD CATOLICA DE SANTA MARIA

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERIAS FSICAS Y

FORMALES
PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRNICA

SENSORES Y TRANSDUCTORES
PRACTICA 7
SENSOR DE NIVEL CAPACITIVO
ALUMNOS:

NINA SANCHEZ LUIS ANGEL

Docente:
M.Sc. Ing. JUAN CARLOS COPA PINEDA
Grupo: LUNES 09:00 a 11:00hrs.

Arequipa Per

2016

SENSOR INDUCTIVO
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirve para
detectar materiales ferrosos. Son de gran utilizacin en la industria, tanto
para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o
ausencia de objetos metlicos en un determinado contexto: deteccin de
paso, de atasco, de codificacin y de conteo.
PARA QUE SIRVEN?
En la maquinaria industrial es muy habitual encontrar sensores de
proximidad inductivos, que bsicamente sirven para detectar un objeto
metlico. Es casi imprescindible conocerlos y saber cmo funcionan
exactamente. Se utilizan, principalmente, para verificar que una parte de la
mquina se encuentra en una posicin determinada. Su gran ventaja est
en que no hay contacto entre el sensor y el objeto a detectar, lo que evita
desgastes. Adems, son insensibles al polvo y proyeccin de lquidos.

Conexiones
Los sensores cilndricos son los ms utilizados. Algunos tienen un cable
insertado de forma permanente, y otros tienen conectores, normalmente de
tipo normalizado con tres o cuatro contactos, y una rosca M12. Los que
tienen conectores de rosca son ms rpidos y cmodos de reemplazar. Los
cables suelen tener, adems, unos colores que generalmente coinciden con
esta funcin:

Marrn: +24Vdc, o alimentacin positiva (normalmente funcionan en

un rango de tensin indicado por el fabricante, por ejemplo 930Vdc)

Azul: 0V, o alimentacin negativa

Negro: Salida, que suele ser de 24Vdc, cuando el sensor est

detectando un metal

Algunos modelos tienen conexiones distintas, por lo que deberas intentar

localizar su esquema de conexin antes de manipularlo. En ocasiones, este
esquema est representado en una etiqueta o impreso sobre el mismo
conector. Si no se encuentra, con el nombre del fabricante y cdigo de
modelo, es muy fcil localizar su hoja de caractersticas en la red. En caso
de que los datos se hayan borrado, puedes medir las tensiones y algunas
caractersticas para montar otro sensor lo ms parecido posible.
En general, los sensores rectangulares suelen tener el esquema de
conexiones impreso en su cuerpo. stos, si tienen salida a rel, pueden
tener un mayor nmero de contactos, normalmente cinco: alimentacin
positiva, alimentacin negativa, contacto comn del rel, contacto NA y
contacto NC.

Encoder Incremental
El encoder es un transductor rotativo que transforma un movimiento
angular en una serie de impulsos digitales. Estos impulsos generados
pueden ser utilizados para controlar los desplazamientos de tipo angular o
de tipo lineal, si se asocian a cremalleras o a husillos. Las seales elctricas
de rotacin pueden ser elaboradas mediante controles numricos (CNC),
contadores lgicos programables (PLC), sistemas de control etc.

Aplicacin
Las aplicaciones principales de estos transductores estn en las mquinas
herramienta o de elaboracin de materiales, en los robots, en los sistemas
de motores, en los aparatos de medicin y control.
1. Tipo de conexin 1

2. Tipo de conexin 2

3. Tipo de conexin 3

Sensores finales de carrera

Dentro de los componentes electrnicos, se encuentra el final de
carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de
lmite"), son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al
final del recorrido o de un elemento mvil, como por ejemplo unacinta
transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el
estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA),
cerrados (NC) o conmutadores dependiendo de la operacin que cumplan al
ser accionados, de ah la gran variedad de finales de carrera que existen en
mercado.
Los finales de carrera estn fabricados en diferentes materiales tales como
metal, plstico o fibra de vidrio.

Funcionamiento
Estos sensores tienen dos tipos de funcionamiento: modo positivo y modo
negativo.
En el modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene
una tarea que hace que el eje se eleve y se conecte con el objeto mvil con
el contacto NC (normal cerrado). Cuando el muelle (resorte de presin) se
rompe el sensor se queda desconectado.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto
controlado tiene un saliente que empuje el eje hacia abajo, forzando el
resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito.

Ventajas e Inconvenientes

Entre las ventajas encontramos la facilidad en la instalacin, la robustez del

sistema, es insensible a estados transitorios, trabaja a tensiones altas,
debido a la inexistencia de imanes es inmune a la electricidad esttica.
Los inconvenientes de este dispositivo son la velocidad de deteccin y la
posibilidad de rebotes en el contacto, adems depende de la fuerza de
actuacin.

Modelos

Conclusiones

Los finales de carrera son muy habituales en la industria para

detectar la llegada de un elemento mvil a una determinada posicin.
Existen multitud de tipos de interruptores final de carrera que se
suelen distinguir por el elemento mvil que genera la seal elctrica
de salida.
Los sensores de proximidad inductivo detectan sin contacto de
objetos metlicos a distancia normalmente inferior a 50 mm (2
pulgadas). Los sensores inductivos de proximidad emiten un campo
electromagntico alterno.
Los encoders incrementales generan un nmero exactamente
definido de impulsos por revolucin. stos indican la medida de la
distancia angular y lineal recorrida. Debido al desplazamiento de fase
entre las seales A y B (de aproximadamente 90 grados), se puede
analizar el sentido de rotacin.