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UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES


COORDINACIN DE TECNOLOGA E INGENIERA ELCTRICA

DISEO DE UN TABLERO SIMULADOR Y DE UN CONTROLADOR DE


SEMFORO

Por:
Sergio Renato De Jess Melen

INFORME DE PASANTA
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Electricista

Sartenejas, Junio de 2012

UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR

DECANATO DE ESTUDIOS PROFESIONALES


COORDINACIN DE TECNOLOGA E INGENIERA ELCTRICA

DISEO DE UN TABLERO SIMULADOR Y DE UN CONTROLADOR DE


SEMFORO

Por:
Sergio Renato De Jess Melen

Realizado con la asesora de:


Tutor Acadmico: Alexander Bueno
Tutor Industrial: Rafael Santelmo

INFORME DE PASANTA
Presentado ante la Ilustre Universidad Simn Bolvar
como requisito parcial para optar al ttulo de
Ingeniero Electricista

Sartenejas, Junio de 2012

Ttulo: Diseo de un tablero simulador y de un controlador de semforo

Realizado por: Sergio Renato De Jess Melen

RESUMEN

El proyecto desarrollado a continuacin, se trata de una solucin integral para resolver dos
problemas de desarrollo para un sistema centralizado de semforos: la posibilidad de hacer
pruebas en controladores sin comprometer la seguridad del trfico vehicular y la de tener un
controlador de cdigo fuente propio y con la posibilidad de adaptar el protocolo de
comunicaciones a las necesidades del mismo sistema de centralizacin, obteniendo de esta
simbiosis red de semforos sala central, el mayor provecho posible. Para esto se llevaron a cabo
pruebas sobre las unidades existentes, se aprendi de la documentacin tcnica necesaria y se
procedi a desarrollar un tablero simulador y un controlador de semforos de ocho fases a partir
de la informacin obtenida de estas pruebas y de los cinco aos de carrera. En el siguiente
informe se mostrar paso a paso cmo se desarroll el proyecto desde la reparacin del tablero
existente, que permiti hacer las primeras pruebas, hasta la obtencin final del talero y el
controlador. Palabras clave: Controlador de semforos, Sistema centralizado, Trfico, Protocolo
de comunicaciones, Tablero de simulacin, Fase.

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Dedicado a mis padres y mi abuela que siempre me han apoyado.


A Nunito que siempre se encarga de llenarme de alegra,
y, por supuesto, a Dios.
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Agradecimientos

Gracias a mis padres por todo el apoyo que me han brindado y por sus consejos para ayudarme
a crecer personal y profesionalmente en estos veintids aos.

A mi abuela Sara que con su atencin y su fe me ha ayudado a confiar en m y sentirme el


hombre ms consentido del mundo y por inculcarme esa sed de conocimientos.

A Nunito, luz de mis alegras en tranquilidad y depresin. Siempre me recuerda que hay un
futuro en este pas por el que vale la pena luchar.

Gracias a Josh por siempre estar all y salvarme la vida siempre que pienso que ya no hay ms
remedio y gracias a Caneto, mi mejor amigo, el que me hace entrar en cordura y replantearme
mis decisiones y actitudes.

A ese grupo genial de la uni que en el ltimo ao me levant y me sostuvo hasta que pude
desbordar en seguridad personal. Gracias Julia, mi mejor amiga, Luz, Angel, Juan Miguel, los
chicos de Royals FC, los dominoseros de IQ y todos los que me hicieron pasar un buen rato los
ltimos dos aos de carrera.

Al grupo tamarero Lucho, Lain, Oto, Daniel, Carlos, Endiver y todos los bautizados en el grupo
por ayudarme a relajar con las farras y encuentros en la plaza.

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El equipo del orfen que nunca olvido, en particular a Fox, Manu, Jeanine, Ciuffi, Steph que
siempre los segu viendo. Gracias a Franciel que me convenci con Muga y a Daniel, el que
conoca antes de la entrevista.

Gracias al Lic. Ivn Trujillo por ayudarme a despejar la mente en el momento en que ms lo
necesit.

Muchas gracias por su apoyo a todo el equipo de la oficina, en particular a Germn, Alfredo
Jean, Vanessa, Alejo, Gabriela, Vero que siempre me hicieron reir y a Daniel, Nstor, Hctor,

Bruno y Sara que me brindaron inmedible apoyo tcnico para mi proyecto.

Miles de gracias a Rafael Santelmo y Alexander Bueno porque con su experiencia e inters, me
dieron definitivamente todo el apoyo que esperaba de mis tutores.

Y finalmente gracias infinitas a Dios y a la Chinita por darme la vida y por darme la calma que
necesitaba cuando ms me hizo falta.

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ndice general

Introduccin...
Antecedentes.
Justificacin...
Planteamiento del problema.
Objetivo general....
Objetivos especficos.
CAPTULO 1 DESCRIPCIN DE LA EMPRESA.
CAPTULO 2 MARCO TERICO....
2.1 Glosario
2.1.1 Actuacin..
2.1.2 Anillo.
2.1.3 Barrera..
2.1.4 Ciclo.......
2.1.5 Controlador de semforos.......
2.1.5.1 Controlador electrnico
2.1.5.2 Controlador electromecnico...
2.1.6 Coordinacin.
2.1.7 Deteccin...
2.1.8 Fase
2.1.8.1 Fase activa..
2.1.8.2 Fase conflictiva..
2.1.8.3 Fase coordinada.
2.1.9 Interseccin...
2.1.10 Llamada...
2.1.11 Monitor de conflictos.
2.1.12 Norma tcnica.
2.1.13 Paquete de interruptores...
2.1.14 Particin..
2.1.15 Plan..
2.1.16 Protocolo de comunicacin....
2.1.17 Sala centralizada
2.1.18 Solape..
2.1.19 Trfico.
2.2 Normas NEMA y COVENIN para equipos de control de semforos.
CAPTULO 3 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL...
3.1 Pruebas sobre el tablero de simulacin existente.
3.2 Pruebas sobre el controlador de semforos NOVAX 6905.
CAPTULO 4 DISEO E IMPLEMENTACIN.
4.1 Diseo e implementacin del tablero de simulacin....
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4.2 Diseo e implementacin del controlador de semforos


4.2.1 Circuitera
4.2.2 Programacin..
Conclusiones y recomendaciones
Referencias
Apndices...

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ndice de tablas

Tabla 3.1 Tiempos para prueba experimental

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ndice de figuras

Figura 1.1 Organigrama de la empresa


Figura 2.1 Interseccin y sus fases...
Figura 3.1 Ubicacin de la Quinta Ayoyo (Google Maps, 2012).
Figura 3.2 Fachada de la Quinta Ayoyo
Figura 3.3 Tablero de simulacin.
Figura 3.4 Bornes del Tablero
Figura 3.5 Organizacin de la puerta
Figura 3.6 Gabinete abierto (Daniel Alvarado, 2010)
Figura 3.7 Bornera de conexin del controlador
Figura 3.8 Distribucin esperada
Figura 3.9 Distribucin obtenida
Figura 4.1 Circuito RC de alimentacin LED
Figura 4.2 Tarjeta de alimentacin de LEDs en modo prueba...
Figura 4.3 Tablero de simulacin...
Figura 4.5 Circuitos de la fuente de poder..
Figura 4.6 Fuente de poder.
Figura 4.7 Microcontrolador dsPIC 30F3011.
Figura 4.8 Implementacin en mdulo de prototipos o protoboard...
Figura 4.9 Diagrama de estados de la fase vehicular.

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Lista de abreviaturas

NEMA: Asociacin nacional de fabricantes de equipos elctricos.


COVENIN: Comisin venezolana de normas industriales.
IATTC: Instituto Autnomo de Trnsito, Transporte y Circulacin de Chacao.
LED: Diodo emisor de luz.
ICSP: Programacin serial en circuito.
UART: Transceptor universal asncrono.
RTC: Reloj en tiempo real.
EEPROM: Memoria de slo lectura programable y borrable elctricamente.
I2C: Protocolo de circuitos inter-integrados.
Triac: Trodo de corriente alterna.
BJT: transistor de junturas bipolar.
PC: Computadora personal
ASCII: Cdigo estndar estadounidense para el intercambio de comunicacin.
LCD: Pantalla de cristal lquido.

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INTRODUCCIN

Antecedentes

Es algo bien conocido por todos los habitantes de la ciudad de Caracas y otras ciudades
importantes del mundo, que el trfico denso es uno de los problemas que ms los cargan de estrs
a lo largo de su vida. Esto se intensifica cuando su trabajo se enfoca en el traslado de materiales o
pasajeros, ya que esta situacin se convierte en su verdadero dolor de cabeza cotidiano.

Tambin es conocido que las ms importantes ciudades de cada pas, son las que ms sufren el
aumento exponencial de la poblacin, fenmeno que complica la movilidad en la medida que
transcurre el tiempo si no se aplican medidas que alivien estos problemas.

Justificacin

Con el fin de mitigar esas fuentes de estrs que deterioran la calidad de vida de los venezolanos,
es que Tec-intraf, C.A. produce soluciones tecnolgicas enfocadas en la ingeniera de trfico, con
medidas que van desde la sincronizacin de semforos hasta el control dinmico y conteo de
vehculos.

Para ofrecer todas estas soluciones y, en particular, una de las ms importantes de la empresa
como lo es la creacin de salas centralizadas de control de semforos, las cuales consisten en un
sistema de gestin de semforo remoto, para visualizar, planificar, monitorear y sincronizar
semforos, utilizando un software desarrollado por la empresa, es necesario que software y
controlador sepan hablarse entre s, por lo cual se debe desarrollar una ingeniera que requiere de
pruebas de comunicacin y funcionamiento de una amplia gama de controladores de los ms

diversos fabricantes nacionales y extranjeros, pudiendo as satisfacer las necesidades de todas las
poblaciones sin importar qu clase de controlador de semforos posea, mientras stos
se rijan por las normas norteamericanas NEMA (Asociacin nacional de fabricantes de equipos
elctricos por sus siglas en ingls) TS1 y TS2 para controladores de semforos y la norma
venezolana COVENIN (Comisin venezolana de normas industriales) 2753:1999 para equipos de
control de semforos.

Todas estas pruebas son ms fciles de llevar a cabo si se poseen herramientas que hagan ms
ilustrativa la realidad fsica de los experimentos que se estn desarrollando, por lo que se
convierte en una necesidad, la posibilidad de crear un dispositivo que permita mostrar
exactamente lo que se muestra en una interseccin semafrica, sin poner en peligro el trfico
vehicular y peatonal de la ciudad.

Aparte de esto, pese a que es ideal, para convertir el software de coordinacin en una
herramienta genrica, la implementacin de comunicaciones con distintas marcas de proveedores
de controladores de semforos, es conveniente y prcticamente una necesidad, tener plena
comunicacin los controladores, pudiendo acceder a todas sus funcionalidades remotamente y sin
que esto, suponiendo que los controladores implementados lo permiten, implique un trabajo
arduo de descifrado de los protocolos de comunicacin de cada uno de los controladores. Por lo
que desarrollar un controlador de la propia marca y con completa comunicacin con los sistemas
de coordinacin de la empresa, se convierte indiscutiblemente en una prioridad.

Planteamiento del problema

Por las razones expuestas anteriormente, se plantea la necesidad de disear un tablero de


simulacin que permita mostrar, de forma porttil, la manera en la que se mostrarn las luces de
los semforos en una interseccin real, sin utilizar para esto la propia interseccin suponiendo
con ello un peligro para los transentes.

Adems de esto, se plantea disear en su circuitera bsica y programar segn el criterio ms


bsico propuesto por la norma COVENIN 2753:1999, un controlador de semforos de ocho fases.

Objetivo general

Diseo de un tablero simulador y de un controlador bsico de semforo.

Objetivos especficos

Estudiar un tablero de simulacin existente.


Disear un tablero de simulacin tomando las virtudes del tablero existente y corrigiendo sus
defectos.
Disear y programar un controlador bsico para una interseccin de 8 fases.
Elaborar un informe para la empresa

CAPTULO 1
DESCRIPCIN DE LA EMPRESA

Segn las palabras de su gerencia de mercadeo a travs de la pgina web institucional, el Grupo
Intech Solutions
Es una empresa fundada por emprendedores venezolanos, comprometidos con el desarrollo de ideas de
negocio, exitosas y sustentables que solucionen situaciones comunes y generen bienestar al ciudadano.
Desde sus inicios, la corporacin se ha orientado hacia el desarrollo de una gama de productos que
permitan explotar al mximo la infraestructura ya existente y, al mismo tiempo, introducir tecnologas
nunca antes implementadas.

Tec-intraf, C.A. es una empresa venezolana dedicada a la investigacin, desarrollo, creacin,


comercializacin e implementacin de Sistemas y Servicios Inteligentes de Transporte, conjugando
tecnologas de informacin, comunicacin y control, para ofrecer soluciones innovadoras en el rea de
trfico vehicular, movilidad y seguridad.

Su gran baluarte es el capital humano altamente capacitado, comprometido, motivado y especializado


para generar los productos que aportan satisfaccin a nuestros clientes y consumidores.

Su visin es ser reconocida como la empresa lder en Venezuela y posicionada entre las primeras diez
en Latinoamrica y el Caribe en la industria de los Sistemas y Servicios Inteligentes de trfico vehicular,
movilidad y seguridad.

Es su enfoque, generar mejor calidad de vida a los ciudadanos y satisfaccin a los clientes, a travs del
aporte constante de soluciones tecnolgicas innovadoras y calidad de sus productos, con un capital
humano altamente capacitado, comprometido y orientado al logro; en constante desarrollo con un
ambiente de trabajo dinmico y confortable, agregando valor y rentabilidad a sus accionistas.

Las oficinas del Grupo Intech Solutions se encuentran ubicadas en la avenida Francisco de
Miranda, Edificio Torre Delta, piso 7, oficina 7-D. Altamira Estado Miranda. Venezuela. Su
pgina web es www.grupointech.com y sus telfonos son 0212-264.35.85 y 0212-267.95.55.

El organigrama de la empresa se puede observar en la figura 1.1.

Figura 1.1 Organigrama de la empresa

CAPTULO 2
MARCO TERICO

En el mbito de la ingeniera de trfico existen una serie de teoras, conceptos, vocabulario y


aspectos resaltantes, que permiten establecer un lenguaje cmodo y preciso que facilite la
comunicacin eficaz en los temas relacionados. Por esta razn, a continuacin se har un
recorrido por aquellos conceptos y teoras que permitirn familiarizarse con el tema estudiado a
lo largo del proyecto, y comprender los resultados finales mostrados ms adelante.

2.1 Glosario
2.1.1 Actuacin

En control de trfico se le llama actuacin a la propiedad de una fase fsica, de comunicarle al


controlador la presencia de un vehculo o peatn, haciendo as un llamado en caso de que se
encuentre activa una fase conflictiva.

2.1.2 Anillo

Se le denomina anillo al conjunto de fases que, por ser perpendiculares sus accesos a la
interseccin, son conflictivas. En un controlador de 8 fases, cada anillo posee dos fases de la va
principal y dos fases de la va secundaria, permitiendo as que las fases no conflictivas de la
misma va, es decir, los dos avances de frente y los dos cruces a la izquierda puedan estar activos
al mismo tiempo entre ellos, pero no cruzados.

La regla de los anillos y barreras establece que dos fases de un mismo anillo no pueden estar
activas al mismo tiempo. Los anillos de un controlador de ocho fases son (1, 2, 3, 4) y (5, 6, 7, 8).

2.1.3 Barrera

La barrera es la propiedad configurable del controlador que permite indicarle qu fases de una
misma va son conflictivas entre s. Por ejemplo, un cruce a la izquierda es conflictivo con el
avance derecho del sentido contrario de la misma va, por lo que estas dos fases deben pertenecer
a barreras distintas.

La regla de los anillos y barreras establece que dos fases de barreras distintas no pueden estar
activas al mismo tiempo.

2.1.4 Ciclo

Se denomina ciclo al tiempo que transcurre desde que una luz del semforo enciende en rojo
hasta que la misma luz vuelve a encender rojo. Los ciclos pueden ser variables o constantes,
permitiendo esta segunda posibilidad coordinar varios semforos de un corredor vial entre s y
predecir su posicin en el ciclo en cualquier segundo gracias a la coordinacin interna que hace el
controlador, de los ciclos con su reloj interno.

2.1.5 Controlador de semforos

Se llama controlador de semforos al conjunto de aparatos que permiten alimentar cada cara
semafrica con su luz correspondiente en el momento indicado, de tal forma que se pueda
coordinar el movimiento de vehculos y peatones en una interseccin de manera automatizada.

Tambin se le llama controlador de semforos al aparato, componente de este grupo, que se


encarga de organizar el orden de salida de estas luces mediante una programacin que puede ser
de tiempos fijos, actuada o semi-actuada.

2.1.5.1 Controlador electrnico

El controlador electrnico es aquel cuyo cerebro organizador de los tiempos y las llamadas,
consta de un microcontrolador y los conmutadores que se encargan del encendido de las luces,
estn formados por semiconductores.

2.1.5.2 Controlador electromecnico

Es aquel cuyo cerebro organizador de las luces consta de temporizadores electromecnicos y


los conmutadores que se encargan del encendido de las luces estn formados por rels y
contactores.

2.1.6 Coordinacin

Es el proceso mediante el cual varios controladores de un corredor vial, pueden ser


configurados para encender en verde, para ese corredor vial, al mismo tiempo o empleando una
onda verde, es decir, un encendido de verdes con desfasaje constante.

2.1.7 Deteccin

Es el proceso en el cual, un dispositivo adecuado al tipo de usuario de la fase, detecta la


presencia de un usuario. Los detectores ms comunes son los botones peatonales, para los
peatones, que son accionados a travs de la presin consciente y los detectores de lazo inductivo,
para los vehculos, que son accionados a travs del cambio de inductancia debido a la presencia
de una gran masa metlica sobre l.

2.1.8 Fase

Se denomina fase, en el entorno fsico de la interseccin, al conjunto de cada acceso a la


interseccin con el movimiento que realizarn los que se acerquen a tal acceso, para llegar a su
va de destino. De esta manera se asignan nmeros de fase impares a los cruces a la izquierda y
nmeros pares a los avances derecho y cruces a la derecha.

En el controlador en cambio, aunque el concepto est relacionado con las fases fsicas, se
convierte en un objeto con las propiedades de poseer un color asignado, un tiempo restante, estar
activa o no, tener o no llamada o deteccin, que permiten conocer si la fase fsica se encuentra en
movimiento o no, tiene presencia de vehculos si no est en movimiento o tiene vehculos en
fases conflictivas si lo est, entre otras propiedades lgicas.
Como se puede observar en la figura 2.1, una interseccin est compuesta por fases, que por
convencin son pares si corresponden a un avance derecho o cruce a la derecha e impares si
corresponden a un cruce a la izquierda y se puede comprobar que cada anillo posee dos fases de
la va principal y dos de la secundaria, ubicndose primero las fases de la va principal (1, 2, 5, 6)
y luego las fases de la va secundaria.

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Figura 2.1 Interseccin y sus fases

2.1.8.1 Fase activa

Se trata de aquella fase cuyo estado en ese momento es Verde, Amarillo o Rojo de despeje.
Cuando una fase est activa, si la configuracin del controlador est hecha correctamente, no
debe estar activa ninguna fase conflictiva y esto se comprueba a travs de la regla de Anillos y
Barreras.

2.1.8.2 Fase conflictiva

Son fases conflictivas aquellas que si avanzan simultneamente a travs de la interseccin,


provocarn una colisin.

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2.1.8.3 Fase coordinada

Es la primera fase que se activar en el ciclo. Su comienzo se dar tantos segundos despus del
comienzo del ciclo, como segundos de desfasaje tenga configurado el controlador. Su funcin es
permitir la generacin de una onda verde en la coordinacin de varias intersecciones de un
corredor vial.

2.1.9 Interseccin

Es una interseccin el cruce de dos vas o de una va y un paso peatonal, como se pudo observar
en la figura 2.1. La caracterstica ms importante de este componente de una va, es su propiedad
de provocar una colisin si los vehculos que por ella transitan, no pasan por turnos.

2.1.10 Llamada

Se le denomina llamada a la solicitud que hace una fase al controlador, a travs de los
detectores, de poseer el derecho de paso debido a la presencia de vehculos en su acceso.

2.1.11 Monitor de conflictos

Es el elemento supervisor de los controladores de semforos. El monitor de conflictos se


encarga de verificar en todo momento que las tensiones de alimentacin se encuentren en un
nivel adecuado, que la intermitencia posea tiempos que no puedan producir peligro en la
interseccin, que una falla en la configuracin del controlador, produzca la salida de fases

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conflictivas y que ningn cable se corte o se quemen todas las lmparas que dan la indicacin de
rojo a los conductores que utilizan cierta fase. En todos estos casos, este dispositivo dispara una
alarma al controlador y cambia automticamente los rels de intermitencia, provocando la
intermitencia en todas las fases de la interseccin. La intermitencia puede configurarse para que
las fases de la va principal sean de color amarillo y las de la va secundaria, de color rojo.

2.1.12 Norma tcnica

Es un documento, discutido y aprobado por el gremio de diseadores, constructores y letrados


de un rubro en particular de la ingeniera. La intencin de este documento es estandarizar los
diseos de los productos del rubro, de tal forma que los repuestos puedan ser intercambiables y
las maquinarias de produccin posean un diseo compatible, para abaratar costos y asegurar el
servicio de los productos aunque su fabricante desaparezca del mercado. Adems posee pruebas
tcnicas que, de aprobarlas el producto, le permiten optar por una certificacin de la marca
asociada, lo que le permite ser ofrecido bajo estndares de calidad.

2.1.13 Paquete de interruptores

Es un dispositivo diseado a base de semiconductores, que permite la conmutacin de las luces


de los semforos de manera segura.

2.1.14 Particin

Se le llama particin a la distribucin de los tiempos de las fases a lo largo del ciclo del
semforo.

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2.1.15 Plan

Es el conjunto de configuraciones (particiones, fases coordinadas, desfasaje y reglas de


deteccin) que pueden ser programadas para ser ejecutadas en cierto horario del da, ciertos das
de la semana, ciertas semanas del ao.

2.1.16 Protocolo de comunicacin

Se trata del lenguaje a travs del cual, el controlador se comunicar con un dispositivo distinto,
como por ejemplo un equipo de computacin, de tal manera que se entiendan e intercambien
informacin apropiada.

2.1.17 Sala centralizada

Es el punto remoto de recoleccin de informacin de los controladores de semforos y en el


cual se preparan los planes de control que sern enviados a los controladores por labores de rutina
o de emergencia.

2.1.18 Solape

Es una propiedad configurable del controlador que permite, por una salida elctrica, la salida de
una fase activa adicional, compuesta por el momento en que se encuentran activas otras dos fases.

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2.1.19 Trfico

Se le denomina trfico al flujo de vehculos y peatones por una va destinada para tal fin. El
trfico puede ser ligero, regular o pesado. Esta clasificacin viene dada por la cantidad de
vehculos que fluyen por una va en un determinado momento y con planes de trfico correctos,
se puede independizar de la clasificacin en rpido, moderado y lento.

2.2 Normas NEMA y COVENIN para equipos de control de semforos

La Asociacin nacional de fabricantes de equipos elctricos de Estados Unidos, NEMA,


establece dos normas tcnicas para el diseo y la programacin de controladores electrnicos de
semforos, excluyendo a los electromecnicos del estndar mnimo de calidad.

Para normar estos equipos, se encuentra vigente actualmente la norma TS2, la cual pasa a
desplazar a la norma TS1. Sin embargo, esta ltima es utilizada para comprender el
funcionamiento de controladores aun ampliamente extendidos en las intersecciones semafricas a
nivel mundial, y como base para comprender la norma TS2.

Las normas NEMA TS1 y TS2 establecen lmites para los valores de tensin de alimentacin,
picos, respuesta ante fallas en la alimentacin para distintos tiempos de interrupcin,
temperaturas en el gabinete, configuracin y funcionalidad del monitor de conflictos, tipos de
semiconductor utilizados para los conmutadores, entre otros aspectos de circuitera. Adems
establece caractersticas mnimas que debe poseer la lgica del controlador, desde barreras y
solapes hasta nmeros de anillo en funcin de la cantidad de fases que posee el controlador.

Todas las caractersticas establecidas en las normas NEMA son de gran utilidad para el trabajo
que se llevar a cabo, puesto que su explicacin es mucho ms completa que la que ofrece la

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norma COVENIN, sobre todo en cuanto a terminologa se refiere. No obstante, la norma


necesaria y de la cual se tomarn las caractersticas que finalmente sern plasmadas en la
programacin del controlador que se desarrollar, es la norma COVENIN 2753:1999 puesto que
es la que tiene las exigencias que esperan las instituciones venezolanas y que son requisito para
obtener en el producto el sello de calidad NORVEN (Marca de calidad venezolana) una vez que
sea concluido un diseo final y con caractersticas de lanzamiento al mercado.

De la norma COVENIN se tomarn los aspectos de software de un controlador a tiempos fijos,


semi actuado y actuado sin capacidad de coordinacin (Operacin Aislada), tomando de las
especificaciones circuitales y mecnicas, solamente aquellas que son bsicas e indispensables
como lo son el diseo modular y la conmutacin a travs de dispositivos de estado slido en lugar
de dispositivos electromecnicos.

El modo de operacin aislada, ofrecido por la norma COVENIN establece tres (3) esquemas de
operacin secundarios obligatorios para ese modo. Estos esquemas son:

Operacin manual

En tiempo fijo

Accionado por el trnsito

Segn la norma COVENIN 2753:1999 en su pgina 16 El controlador debe incluir las


facilidades para permitir una operacin manual de la secuencia de las fases. Esto provee el
tratamiento de situaciones anormales, tales como accidentes u otras ocasiones especiales. Por lo
tanto, es importante que exista la posibilidad de operar el semforo fsicamente obligando al
cambio de fase en un momento deseado.

Tambin se establece en la norma, que el controlador debe introducir, al final de la operacin


manual, llamadas a todas las fases para evitar que el anterior modo de operacin produzca
retrasos importantes a algunos peatones o vehculos.

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Para que este modo manual funcione, el controlador debe verificar, por cada cambio de fase,
que se cumplen los tiempos mnimos de verde. Esto con el propsito de evitar operaciones que
pongan en peligro a los conductores y peatones.

Luego se muestra la operacin en tiempo fijo, que segn la norma en discusin, En este modo
de operacin, las fases aparecern prestablecidas en un orden cclico, y las indicaciones de los
semforos estarn determinadas por las duraciones fijas establecidas para cada fase. En el caso de
existir detectores vehiculares o peatonales, sus llamadas sern ignoradas por el controlador. Lo
que quiere decir que funciona dando el derecho de paso a cada una de las fases en la secuencia
establecida, a un tiempo fijo por cada ciclo y sin reaccionar cambiando los tiempos de derecho de
paso, incluso en el caso de que existan detectores y stos se activen.

Este modo tambin exige la llamada a todas las fases a su salida para evitar retrasos importantes
a los vehculos correspondientes a algunas fases que pudieran quedar permanentemente en rojo.

A continuacin, la norma presenta la operacin accionada y segn las palabras del apartado
correspondiente Cuando el controlador opere en modo accionado o semi-accionado, debe
proveer el derecho de paso segn las demandas de vehculos o peatones. El derecho de paso debe
continuar al menos por un mnimo. Esto muestra dos caractersticas importantes relacionadas
con este modo secundario: la posibilidad de actuar en este modo como actuado o semi-actuado y
la exigencia de un tiempo mnimo de verde que deber cumplirse antes de dar paso a la siguiente
fase en conflicto con llamada.

La primera caracterstica puede cumplirse mediante asignaciones particulares del tiempo


mximo de fase, es decir, si se asigna un tiempo finito al tiempo mximo de fase, el controlador
operar de forma semi-accionada haciendo cambios en tiempos menores al de mximo verde en
caso de que existan llamadas en fases conflictivas y trabajando en modo tiempo fijo en el caso de

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no existir llamadas en las fases conflictivas. En el caso de colocar un tiempo mximo de verde
infinito, el controlador se comportar en operacin accionada, haciendo cambios de luces
solamente ante la presencia de un vehculo o peatn en una fase conflictiva.

Dependiendo de la estrategia utilizada y tomando en cuenta que los tiempos mximos de verde
deben ser configurables para cada fase, existe la posibilidad de una operacin intermedia que
permita, por ejemplo, asignar a una fase principal un tiempo mximo infinito y a la secundaria un
tiempo mximo finito, de tal forma que la va principal siempre tenga la preferencia excepto en el
caso de que un vehculo o peatn llame a la fase secundara. Caso en el cual, la fase secundaria
poseer el derecho de paso por un tiempo mnimo en el caso de existir demanda en la fase
principal o un tiempo mximo en caso contrario. Finalmente el modo siempre llevar a que, en
algn momento, exista o no la presencia de vehculos, el derecho de paso se otorgue a la fase
principal y permanezca en ella.

Aparte de las exigencias operacionales, existen ciertas exigencias de seguridad que deben ser
establecidas en la programacin del controlador. Estas exigencias estn relacionadas con las
intermitencias y plantean que al encendido del controlador, ste muestre un tiempo en amarillo
intermitente configurable por el usuario, de entre cero (0) y doscientos cincuenta y cinco (255)
segundos con incrementos de un segundo.
Estas son los lineamientos de la norma bajo los cuales se regir el diseo algortmico del
programa de controlador de semforos, ofreciendo as, un controlador bsico y que permitira que
ste fuera utilizado en la gran mayora de las intersecciones de Venezuela sin afectar su modo de
funcionamiento actual.

En cuanto a los protocolos de comunicacin utilizados y la coordinacin del controlador de


semforos con un sistema centralizado, la norma no establece lineamientos especiales, por lo que
su diseo se hace a discrecin.

18

CAPTULO 3
PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL

Para llevar a cabo el proyecto, ste se dividi en dos fases, que a su vez fueron sub-divididas en
dos etapas que corresponden a los dos productos finales esperados, es decir, el tablero de
simulacin y el controlador de semforos.

La primera etapa del proyecto se trat de una etapa experimental, en la cual se observ el
comportamiento y diseo de un tablero de simulacin existente en la sala de control de semforos
del IATTC (Instituto Autnomo de Trnsito, Transporte y Circulacin de Chacao) ubicado en la
Av. Eugenio Mendoza de La Castellana en la Quinta Ayoyo como se muestra en las figuras 3.1 y
3.2.

Figura 3.1 Ubicacin de la Quinta Ayoyo (Google Maps, 2012)

19

Figura 3.2 Fachada de la Quinta Ayoyo

Para llevar a cabo las pruebas del tablero simulador, fue necesario aprender a manipular el
controlador de semforos ms difundido en las intersecciones del municipio Chacao, el Novax
6905 de Novax Industries Corporation. Por esta razn, aunque se separarn en dos subttulos, las
pruebas sobre los dos, en gran medida, se desarrollaron en el mismo espacio de tiempo.

3.1 Pruebas sobre el tablero de simulacin existente

Inicialmente y como medio para tener experiencia inicial sobre lo que representa un tablero de
simulacin para controladores de semforo, se prob y repar el tablero descrito anteriormente y
ubicado en la sala de semforos del IATTC.

Este tablero fue fabricado por la empresa venezolana productora de semforos y controladores
SEMAVENCA, cuya sede se encuentra ubicada en la zona industrial de la ciudad de Mrida,
Estado Mrida y consta de un gabinete elctrico multiusos de aluminio, con el diseo de una
interseccin pegado en vinil autoadhesivo y con conexiones internas que alimentan las luces de
unos semforos de madera fijados con tornillos, como se muestra en la figura 3.3.

20

Figura 3.3 Tablero de simulacin

Este tablero, adems, posee por cada va de acceso, un pulsador/conmutador que permite
simular los detectores peatonales y vehiculares. Todos estos componentes estn cableados
internamente a travs de unos bornes de ajuste por tornillo montados sobre riel din simtrico
como se puede observar en la figura 3.4 y los cables estn organizados con canaletas ranuradas
para permitir el uso de un mismo canal troncal para todas las conexiones, como se muestra en la
figura 3.5.

Inicialmente se llevaron a cabo las pruebas necesarias para determinar el estado del tablero
simulador, por lo que, habiendo verificado que las lmparas utilizadas en la iluminacin son
lmparas piloto, alimentadas con 120V, se aplic tal tensin en cada una de ellas, comprobando
el estado de todas.

21

Figura 3.4 Bornes del tablero

Figura 3.5 Organizacin de la puerta

Esta metodologa permiti comprobar el buen estado de los bornes, cables y lmparas de treinta
de las treinta y dos luces indicadoras. Al fallar las dos lmparas se plante como protocolo probar
el funcionamiento con cambio de lmpara, verificacin de la integridad del cable y verificacin
de la integridad del respectivo borne, estas ltimas verificaciones utilizando un probador de
continuidad. Sin embargo, no fue innecesario recurrir a los procedimientos de prueba
subsiguientes debido a que en los dos casos, el cambio de lmpara permiti poner en
funcionamiento las 32 luces en su totalidad.

22

Finalmente fueron probados los botones simuladores de detectores vehiculares y peatonales,


para lo cual se utiliz un probador de continuidad. ste fue utilizado en dos casos: toque del
botn, es decir, presionar y soltar con la velocidad con la cual lo hara un peatn promedio y con
accin sostenida, es decir, presionando el botn y dejndolo unos segundos, como se comportara
un vehculo sobre un detector.

3.2 Pruebas sobre el controlador de semforos Novax 6905

Luego de haber comprobado el estado del tablero simulador y haber reparado cada una de sus
sealizaciones, se procedi con la lectura de las normas NEMA TS1 y TS2 y la norma
COVENIN 2753:1999 ya que stas explican el funcionamiento requerido de un controlador de
semforo y forman parte de la documentacin bsica necesaria para comenzar con el diseo y
programacin del controlador resultante.

Para complementar el conocimiento adquirido con la teora explicada en las normas, debido a
que esta informacin es compleja y de difcil comprensin para las personas que no tienen
experiencia en el rea de ingeniera de trfico, se llevaron a cabo pruebas sobre el controlador que
permitieran verificar si lo comprendido es cierto, o si existan errores conceptuales luego de leer
las normas y, en tal caso, corregirlos.

En vista de que el objetivo era hacer una comprobacin de lectura, fue necesario comprobar, en
primer lugar, que el controlador efectivamente cumpla con las normas revisadas. Esto se hizo
evidente al comprobar que los controladores NOVAX 6905 estn certificados bajo la norma
NEMA TS1. Luego de esto se hizo una equivalencia de normas. Como la norma COVENIN
difiere de la NEMA TS1 en que la primera est inspirada en la segunda, pero restando
requerimientos o exigencias, saber que la comprobacin de lectura permita corroborar que se
conoce la programacin exigida por la norma NEMA TS1 y que esta es ms exigente, pero no
distinta en cuanto a filosofa del funcionamiento, con la COVENIN, permiti verificar que, de

23

poder conocer el funcionamiento del controlador NOVAX, se lograran dominar los


conocimientos necesarios para luego programar un controlador respetuoso de la norma
COVENIN que, por ser la norma venezolana, es la seleccionada para establecer los estndares de
calidad con los que se tiene como visin disear el controlador de semforos resultante.

Con respecto a la norma NEMA TS2, su lectura permite obtener una visin futurista y en cuyos
trminos estar enfocado cualquier exceso a la norma COVENIN que se aplique en la
programacin de controladores. Como la filosofa del diseo de la norma NEMA TS1 no es
profundamente distinta a la de la norma TS2, dominar los conceptos mostrados en la primera,
permitir comprender con bastante claridad los nuevos conceptos y los cambios de perspectiva
introducidos en la segunda.

El controlador NOVAX 6905 consta, en su aparataje fsico y palpable, de las caractersticas


mostradas en la figura 3.6 y que muestran un gabinete o envolvente elctrico. Una placa madre al
fondo, unas tarjetas de procesamiento de detectores de lazo inductivo, un grupo de paquetes de
interruptores, una unidad de procesamiento o equipo controlador, un monitor de conflictos y una
bornera para la conexin de las luces de semforos que se muestra en la figura 3.7.

Figura 3.6 Gabinete abierto (Daniel Alvarado, 2010)

24

Figura 3.7 Bornera de conexin del controlador

En el gabinete del controlador, la placa madre se encarga de hacer todas las conexiones entre
los perifricos, el controlador, los conmutadores, las entradas y las salidas, permitiendo
conexiones limpias con la menor cantidad posible de cables. Las tarjetas de procesamiento de los
detectores, se encargan de energizar y obtener la informacin analgica de los detectores de lazo
inductivo y enviar informacin digital, de acuerdo con los estndares, al controlador.

Los paquetes de interruptores son quizs unos de los componentes ms interesantes del gabinete
del controlador, aparte del controlador y el monitor de conflictos. Existen dos tipos de paquete:
uno por fase que hace la conmutacin verde amarillo rojo de cada fase y uno dedicado a la
conmutacin de alimentacin para intermitencias. Como la frecuencia de conmutacin tiende a
ser mayor en el segundo caso, son necesarios componentes ms robustos y con una mayor vida
til para que el modo de intermitencia de los semforos no convierta a los paquetes de
interruptores en el eslabn dbil de la cadena. Estos interruptores deben ser, por norma, formados
por componentes de estado slido, quedando dedicados los rels electromecnicos nicamente a
la conmutacin entre el modo cclico y el modo intermitente de cada fase.

La unidad de procesamiento se encarga de ejecutar el programa que decidir el estado de las


luces de cada cara semafrica en cada instante de tiempo, mientras el monitor de conflictos se

25

encargar, teniendo en una tarjeta cableada la configuracin topolgica de la interseccin, de


verificar que en todo momento las indicaciones emitidas por el controlador no provoquen el
derecho de paso a dos fases conflictivas, conllevando a un posible accidente. En el caso de que
esto suceda, la interseccin pasar automticamente a intermitencia hasta que se resuelva la
situacin.

Finalmente la bornera de conexiones ofrece una salida elctrica a 120Vac para cada fase,
teniendo todas ellas la ubicacin de su retorno o neutro en la paca de alimentacin del gabinete.

Para llevar a cabo la comprobacin de lectura, se desarrollaron varios planes para configurar la
interseccin. Gracias a la ayuda del tablero simulador, estas pruebas se pudieron llevar a cabo en
la sala de semforos del IATTC de tal forma que nunca se comprometi la seguridad de los
conductores y peatones.

En primer lugar se plantearon varios planes de configuracin, de tal forma que, en una imagen
se pudiera describir grficamente el resultado esperado. Luego de esto, se introdujeron los datos
en el controlador y se analiz la respuesta, comparndola con el resultado esperado y obteniendo
de esta comparacin alguna conclusin que permitiera comprobar si la lectura permiti dominar
el concepto o si por el contrario, el concepto estaba mal asimilado y, de ser as, verificar en dnde
estuvo el error para corregirlo.

Estas comprobaciones se enfocaron en verificar el dominio de los siguientes conceptos: Fase,


Anillo, Barrera, Fase coordinada, Particin, Plan y finalmente, Solape.

Corroborar con la prctica los conceptos permiti replantear su explicacin, tal y como est
planteada en este documento, de tal forma que una persona que no est familiarizada con la
ingeniera de trfico, pueda comprenderlos fcilmente.

26

Para explicar el procedimiento experimental, se mostrar un ejemplo de una de las tantas


pruebas que se hicieron, mostrando la preparacin, experimentacin, anlisis de resultados y la
conclusin que se obtuvo de ese experimento en particular.

En primer lugar se propuso un plan que se configurara en el controlador NOVAX que consta
de las reglas mostradas en la tabla 3.1.

Tabla 3.1 Tiempos para prueba experimental

Fases

Tiempo [s]

4 y8

75

15

15

15

Las fases habilitadas son 1, 4, 6,7 y 8 con una sola barrera de fases 1, 4, 6,7 y 8 y fijando la fase
inicial como fase 1. Se espera que la distribucin de tiempos de fase activa (verde, amarillo y rojo
de despeje) sea la mostrada en la figura 3.8, sin embargo se obtuvo la mostrada en la figura 3.9.

De la comparacin del resultado esperado con el resultado obtenido, se pudo comprobar que,
adems de completarse los tiempos de cada anillo hasta coincidir con el tiempo de ciclo, la
preferencia para completar el tiempo faltante, se da a las fases menores puesto que, por como est
organizado el sistema de anillos, las fases menores son las correspondientes a las vas ms
importantes.

27

Figura 3.8 Distribucin esperada

Figura 3.9 Distribucin obtenida

28

Otras pruebas experimentales pudieron comprobar otros errores de interpretacin en la lectura,


de tal forma que se logr entender a cabalidad el funcionamiento del sistema de anillos-barreras.
Conocimiento esencial para poder desarrollar posteriormente su aplicacin en el controlador.

29

CAPTULO 4
DISEO E IMPLEMENTACIN

Luego de llevar a cabo la experimentacin, que permiti adquirir los conocimientos y la


experiencia necesaria para comenzar a ahondar en el proyecto, se procedi a disear el tablero de
simulacin y el controlador de semforos y, cuando los diseos estuvieron finalizados se
procedi a implementar los diseos hasta donde los recursos, principalmente temporales, lo
permitieron.

Sin embargo, es importante aclarar que una parte del proceso de implementacin, que incluye
procura de proveedores y presupuestos, fue desarrollada durante el perodo de diseo, gracias a lo
cual fue posible tomar decisiones mediante criterios econmicos, donde ya los criterios tcnicos
se hacan ambiguos.

4.1 Diseo e implementacin del tablero de simulacin

Para el tablero de simulacin se tomaron en cuenta los aspectos positivos del diseo del ya
existente y se puso especial atencin en los defectos. En ocasiones estos aspectos pueden ser
evidentes y en otras no tan evidentes, por ejemplo, es evidente que en el tablero existente, la idea
de colocar canaletas ranuradas en lugar de canaletas individuales, para as permitir un canal
troncal con salidas en cada punto de alimentacin, es un aspecto positivo y que muy difcilmente
tiene solucin alternativa. De igual manera es evidente que no colocar fusibles para proteger el
cableado interno independientemente de la proteccin del controlador para el cableado de salida,
es un defecto y que es conveniente colocar una fusiblera en el diseo del nuevo tablero.

30

Sin embargo, existen otras caractersticas, la mayora, cuya necesidad de cambio no era
evidente, es eso lo interesante de un diseo novedoso, que se abre a las posibilidades que arroje la
imaginacin y es por eso que se separ el diseo en varias caractersticas que deban ser
analizadas para considerar si seran o no cambiadas.

Estas caractersticas son: Modo de sealizacin, tipo de simuladores de sensor de presencia, tipo
de gabinete, impresin de la interseccin, disposicin esttica o personalizable, cableado,
disposicin de las fusibleras y conexiones internas.

Para el modo de sealizacin se plantearon dos casos, lmparas piloto o lmparas LED (diodo
emisor de luz por sus siglas en ingls). Por criterios de consumo y ahorro se prefiri la lmpara
LED. Mientras una lmpara piloto consume 2W nominales, un circuito de lmpara LED,
diseado a 18mA consume a 120V:

Que al ser fijada la corriente por un circuito RC (resistencia-capacitor) predominantemente


capacitivo, la potencia consumida por la parte resistiva es aproximadamente, despreciando la
cada en el LED:

Por lo que, evidentemente, segn el criterio de ahorro energtico se decidi para este diseo
sustituir las lmparas piloto por LEDs.

31

El circuito que permite encender cada LED a 120V con una corriente de aproximadamente
18mA se ofrece en la figura 4.1. Treinta y seis de estos circuitos se dispondrn en una tarjeta de
alimentacin de LEDs con entradas independientes y neutro comn para las lmparas del tablero
como se observar en la figura 4.2.

Figura 4.1 Circuito RC de alimentacin del LED

Figura 4.2 Tarjeta de alimentacin de LEDs en modo prueba

Una caracterstica importante para los simuladores de detectores de presencia es que deben
proveer de un pulso y desaparecer. Es posible hacerlos, al menos los vehiculares, con sensores de
lazo inductivo, sin embargo, stos deben ser calibrados de tal forma que las tarjetas controladoras

32

sean compatibles con ellos y, adems, se deben agregar al tablero simuladores de vehculos,
metlicos y que sean detectados por los sensores, agregando innecesariamente dispositivos al
tablero. Adems, no todos los controladores de semforos manejan de la misma manera los
detectores de lazo inductivo, por lo que esta solucin convertira el tablero en una solucin no
universal.

Es por esto que se seleccion un pulsador, cuyo modelo sera decidido ms adelante. De esta
forma el simulador no es ms que un conmutador y se adaptar a cualquier circuito de simulacin
que se establezca para los controladores.

Para seleccionar exactamente el modelo, se escogi de encaje cilndrico para evitar dificultades
al abrir el agujero donde encajar en el tablero. Finalmente, la palabra decisiva se tom con un
criterio esttico con asesora de la diseadora grfica de la empresa y econmico de acuerdo con
los presupuestos.

Con respecto al tipo de gabinete, se tenan las posibilidades de un gabinete de aluminio


diseado por encargo, gabinete de aluminio estandarizado para uso general, gabinete acrlico
diseado por encargo, gabinete de madera bajo las mismas condiciones y gabinete de polister
estandarizado para uso general.

Por razones de costo y debido a que la aplicacin esttica y funcionalmente no requiere de


caractersticas muy particulares, la balanza se inclin a favor de los gabinetes de diseo estndar.
La palabra decisiva estuvo atada a otra caracterstica que fue la disposicin (esttica o
personalizable).

Una de las ideas originales, nacida de manipular durante algn tiempo el gabinete de la sala de
semforos y de probar varias configuraciones del controlador en ella, fue hacer personalizable la
disposicin de los semforos y la topologa de la interseccin, restringiendo la capacidad de

33

adaptacin a intersecciones reales solamente en la disposicin ortogonal entre las vas y haciendo
personalizables los cruces, lmites de las vas, cantidad de canales de ida y de regreso e islas de
canal dedicado al cruce.

Para lograr esto se ide un tablero con hoyos dispuestos de manera estratgica para no llenar el
tablero de agujeros, pero que convirtieran la interseccin en personalizable. Para la topologa,
piezas acrlicas o de madera (resultando seleccionada la acrlica forrada con vinil autoadhesivo
para la impresin, por precio de la mano de obra y calidad del acabado) y para los semforos las
mismas opciones con el mismo resultado, excepto por las conexiones. En las piezas que definen
la topologa, las conexiones de encaje seran de varas de acrlico soldadas con pega para PVC,
mientras para el semforo, la circuitera se desarrollara en una placa de baquelita, cubierta por
delante y por detrs con acrlico y las conexiones estaran en la baquelita, con pines cabecera,
para conexiones tarjeta a tarjeta, mientras, del lado de adentro de la tapa del tablero, se ubicaran
placas de baquelita con un conector cabecera hembra para conexiones tarjeta a tarjeta y la
circuitera para conectar al cableado de alimentacin.

Por supuesto, tambin se analiz la posibilidad de continuar con el formato esttico, para lo cual
no sera necesario crear piezas adicionales ni semforos extrables, para lo cual se seleccionara la
opcin de un semforo de madera o de acrlico de varias capas, resultando ganador, una vez ms,
el acrlico. Sin embargo, la comparacin de presupuestos mostr una diferencia de precios de
menos del 30%, por lo que se decidi asumir el diseo personalizable.

Para el diseo esttico, el gabinete escogido sera el de aluminio, por ser ms econmico, sin
embargo, para el diseo personalizable se escogi el gabinete de polister para evitar
cortocircuitos en la tapa, por las conexiones extrables de los semforos. En cuanto a las medidas,
se procur que fuera aproximadamente del tamao del existente, por facilidad de visin en las
indicaciones, por lo que, buscando con criterio econmico un tablero de un metro de largo, se
seleccion uno de 800mm de largo por 600mm de alto y 300mm de profundidad como se muestra
en la figura 4.3.

34

En cuanto al cableado, se opt por cable UTP cat5 debido a que, por ser un cable 24AWG,
permite por circuito hasta 0,577A, ms de veinte veces la corriente esperada para cada circuito.
Adems, este cable es econmico y de uso extendido en la empresa, por lo que se convierte, por
dems en el cable ideal para esta aplicacin.

Figura 4.3 Tablero de simulacin

En cuanto a los fusibles, la norma IEC 60364 establece dos condiciones que deben ser
cumplidas:

Donde IB es la corriente de diseo del circuito, In es la corriente nominal del fusible e Iz es la


capacidad amperimtrica del cable. Es decir que, como es lgico, la corriente nominal del fusible
debe ser mayor a la que manejar el circuito, por sensibilidad y por proteccin, la corriente

35

nominal del fusible debe ser menor a la corriente nominal del conductor, con un factor de
seguridad del 10%. De esta manera:

Por lo que fueron seleccionados fusibles de 0,5A que son menores a 0,51A y dramticamente
mayores a 18mA. Los fusibles podran estar dispuestos distribuidos en la parte superior del
gabinete, para acceso general o en un cajetn dentro del gabinete, para acceso limitado. Se
seleccion la segunda opcin, en atencin a las personas que manipulen el gabinete sin
conocimientos de electricidad.

Finalmente para las conexiones internas se seleccionaron bornes de ajuste por tornillo y
sostenidos por Riel Din simtrico, puesto que es la solucin ms eficaz para atender a esos casos.
Se consider la posibilidad de colocar fusibleras de riel din, pero por criterio econmico se
seleccion la opcin de fusibleras independientes.

La implementacin del gabinete, como se observa en las figuras 4.2 y 4.3 que representan el
aparataje de esta primera seccin del proyecto, se desarroll completamente, hasta antes del
acabado con acrlicos, pudiendo ver el tablero funcionar ante la alimentacin de un controlador
marca Peek, que respeta las normas NEMA TS1, TS2 y la norma IEC relacionada con el control
de semforos, con lo que se comprob su independencia del diseo del controlador NOVAX.

36

4.2 Diseo e implementacin del controlador de semforos

4.2.1 Circuitera

Para el diseo del controlador de semforos, en su aparataje fsico, el diseo se inspir en las
exigencias de la norma COVENIN, respetando a cabalidad los detalles indicados anteriormente,
es decir, el diseo modular y el uso de semiconductores en la conmutacin a 120V. Aparte de
estas caractersticas, se pens el diseo con una visin futurista que le permitiera, cada vez ms,
acercarse al cumplimiento a cabalidad de la norma completa en su parte fsica.

El diseo modular permiti dividir el diseo completo del controlador en 6 etapas como se
puede observar en la figura 4.4.

Figura 4.4 Diagrama de bloques del controlador de semforos

La Fuente de poder se encarga de la proteccin y el acondicionamiento de la onda de tensin


deseada para alimentar cada uno de los otros mdulos. De esta forma, posee dos fusibles de 0,5A
y uno de 1A, tres varistores de 150V para evitar el paso de picos al circuito de
acondicionamiento, dos transformadores (uno de 120V a 6V y uno de 120V a 24V) dos puentes
rectificadores, dos reguladores de tensin (uno de 5V y uno de 24V) y dos condensadores
electrolticos de 1000F para disminuir el rizado.

37

El diseo de uno de los tres circuitos de la fuente de poder, se puede observar en la figura 4.5.
De los otros dos circuitos, uno es exactamente igual al mostrado, pero con otro transformador y
otro regulador mientras el tercer circuito no tiene la parte de transformacin, rectificacin y
regulacin, siendo nicamente utilizado para proveer proteccin al cableado que entregue los
120Vac al mdulo de conmutacin AC. Mientras tanto, en la figura 4.6, se podr observar el
circuito ya implementado. Primer paso para poder hacer pruebas sobre el controlador final.

Figura 4.5 Circuitos de la fuente de poder

Figura 4.6 Fuente de poder

Como se puede observar, en la implementacin existe activo solamente el mdulo de 5V puesto


que el montaje desarrollado en un mdulo de prototipos o protoboard, para poder programar el
controlador constaba solamente del mdulo de control, el de deteccin y el de salidas como se
observar ms adelante en la figura 4.7.

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El mdulo de control, quizs el ms importante de todos, posee el microcontrolador, conexiones


en pines cabecera del tipo tarjeta-cable, los osciladores respectivos, un conjunto de conmutadores
para cambiar modos, como intermitencia, conexiones a unos pines cabecera de 90 que permiten
la conexin a un programador con capacidad ICSP (In-Circuit Serial Programming o
programacin serial en circuito) y finalmente un mdulo de comunicacin serial bajo el protocolo
RS-232, por lo que se agregaron el integrado MAX-232, el conjunto de capacitores necesarios
para que este integrado funcionara y un conector tipo DB-9.

Para escoger el microcontrolador, se investigaron varias lneas de productos que tuvieran las
siguientes caractersticas: Programacin ICSP, comunicacin serial a travs de un puerto UART
(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter o transceptor universal asncrono) que es el que
se encargar, programado de tal forma, de enviar la informacin serial al MAX-232, el cual, a su
vez, se encargar de convertir los niveles ofrecidos por el microcontrolador (de 0 a 5V) a los
requeridos en el estndar para comunicacin con computadoras; al menos 10 pines de
entrada/salida (3 para la salida, 5 para la deteccin y 2 para controles adicionales como cambio de
modo) y la posibilidad de integracin con un mdulo RTC (reloj en tiempo real por sus siglas en
ingls), es decir, comunicacin SPI (interfaz serial para perifricos por sus siglas en ingls) que
es el protocolo ms utilizado en integrados RTC o un mdulo de RTC integrado y, finalmente,
memoria EEPROM (memoria de slo lectura programable y borrable elctricamente por sus
siglas en ingls) que permita guardar los datos no voltiles como los planes de ejecucin y la
topologa de la interseccin, adems de la posibilidad de programarlo en lenguaje C para
microcontroladores.

De varios candidatos y luego de analizar la posibilidad de utilizar 32 salidas de un


microcontrolador con al menos 40 entradas/salidas, por razones que se detallarn en el mdulo de
salidas, se opt por utilizar el microcontrolador dsPIC 30f3011 de Microchip que se puede
observar en la figura 4.7 y que tiene posibilidad de programacin ICSP con el programador
PICKIT 3 de Microchip, dos puertos UART, un mdulo RTC integrado con oscilador
independiente y con la posibilidad de mantenerlo encendido en modo de ahorro de energa, un

39

puerto SPI y un puerto I2C (protocolo de circuitos inter-integrados por sus siglas en ingls), el
compilador C30 de Microchip, compilador de lenguaje C para microcontroladores PIC de las
series 24, 30 y 33, que en su modo estudiantil es gratuito al igual que la interfaz de programacin
MPLAB IDE, necesaria para manejar el PICKIT 3 y memoria EEPROM de 1024 bytes de
almacenamiento, dispuestos en 512 registros de 16 bits.

Figura 4.7 Microcontrolador dsPIC 30F3011

El mdulo de deteccin consta de dos multiplexores de 8 bits que poseen un puerto de lectura y
tres pines para seleccin del canal de lectura. Como estos multiplexores son alimentados con 5V,
el cableado de datos que proviene del mdulo controlador, posee dos hilos para la alimentacin,
evitando as conexiones adicionales a la fuente de poder. Estos multiplexores tienen canales que
son seleccionados simultneamente en ambos permitiendo disminuir el nmero de pines de
entrada/salida del controlador, dedicados a la deteccin, a solamente cinco.

El primer multiplexor est dedicado a la parte vehicular, por lo que sus ocho canales son
utilizados por las ocho fases vehiculares y pueden ser conectados directamente a pulsadores
simuladores o a las salidas de tarjetas controladoras de detectores de lazo inductivo. Mientras
tanto, el segundo multiplexor est dedicado a las cuatro fases peatonales, por lo que, de igual
forma, pueden ser conectados a pulsadores simuladores, botones peatonales o cualquier medio de
deteccin de peatones que genere un pulso de 5V.

40

El mdulo de salidas es quizs el que ms discusiones acerca de su diseo, provoc. El


controlador tena ciertas caractersticas que lo hacan rpidamente identificable y asociable a un
modelo particular del mercado. Esto mismo sucedi con los detectores, que al ser una lectura de
entradas, si la frecuencia es suficientemente alta, el microcontrolador siempre detectar presencia
aunque los canales sean ledos de dos en dos y no todos al mismo tiempo. Ms an, estaba
totalmente claro en la fuente de poder, cuyo diseo tiene dcadas de implementado y se puede
obtener fcilmente de cualquier apunte de una clase estndar de electrnica para ingenieros
electricistas. Sin embargo, la aplicacin de la salida no era evidente.

La primera opcin fue dedicar una entrada/salida del controlador a cada indicacin luminosa.
Una opcin que limitaba la bsqueda de microcontroladores a una familia extremadamente
pequea y que se ubicaba fuera de las fronteras del mercado nacional.

La segunda opcin fue por barrido, como se implement en el mdulo de detectores. A una alta
frecuencia, esta opcin era aceptable para lmparas LED ubicadas a la salida de los
multiplexores, sin embargo, al pensar en llevar la solucin a conmutacin en 120V, los Triac
(trodo de corriente alterna) ofrecen respuestas muy lentas por lo que la solucin no brindara la
seguridad, necesaria en lmparas de semforos, de mostrar la seal luminosa siempre encendida,
o al menos, a una frecuencia de conmutacin superior a la mxima perceptible por el ojo humano.

Finalmente se busc alguna opcin que brindara la posibilidad de almacenar en una memoria
las salidas y mostrarlas hasta que se hiciera algn cambio en ellas, es decir, algn dispositivo que,
al indicarle una salida, la mantuviera hasta que se le indicara lo contrario. La respuesta, ubicada
en el rea de electrnica digital, se hallaba en los biestables.

Una distribucin de biestables dispuestos en cascada, permitiran cargar la informacin de


manera serial, es decir, un bit detrs del otro y luego de terminar la carga, mantener esa

41

informacin hasta que fuera cargado nuevamente. Sin embargo, aunque esta solucin es la ms
completa hasta donde los conocimientos aprendidos durante la carrera de ingeniera elctrica
ofrecen, se encontr una solucin integrada que hace exactamente lo deseado, posee internamente
biestables en cascada y con entrada serial, muestra en paralelo (todos los datos a la vez) la
informacin cargada hasta que exista una nueva carga. Estos dispositivos se llaman registros de
desplazamiento de entrada serial y salida en paralelo.

Es de esta forma que se determin el mdulo de salidas como un conjunto de registros de


desplazamiento en cascada (cuatro en total para treinta y dos salidas) y conectados al mdulo
controlador por tres hilos de informacin (datos serial, reloj y borrado) y dos hilos que proveen
la alimentacin de 5V. En la figura 4.8 se pueden observar, a la izquierda del microcontrolador,
el mdulo de deteccin formado por los dos multiplexores y a la derecha el mdulo de salidas
formado por los cuatro registros de desplazamiento.

Figura 4.8 Implementacin en mdulo de prototipos o protoboard


Las decisiones tomadas, principalmente en el mdulo de salidas, fueron determinantes para
conocer el diseo final que tendran los mdulos de conmutacin DC y de conmutacin AC y
proteccin.

El mdulo de conmutacin DC se desarrolla para cumplir con un tema de estandarizacin de las


salidas, que segn las normas NEMA TS1 y COVENIN, deben ser a 24V y no a 5V, sirviendo

42

como un equivalente del MAX-232 en el sub-mdulo de comunicacin, para el mdulo de


salidas.

Es evidente que una conmutacin DC tiene un diseo conocido formado por un BJT (transistor
de junturas bipolar) y un par de resistencias, sin embargo, es necesario analizar la necesidad de
un opto acoplador para las salidas. Como la referencia del mdulo de conmutacin AC no
interfiere con la referencia del mdulo de conmutacin DC, no es imprescindible que se aslen las
referencias en este mdulo, por lo que se utilizar un transistor con sus resistencias.

Para determinar el tamao de las resistencias, es necesario recordar la ecuacin que rige el
funcionamiento del BJT en estado de conmutacin:

De esta forma se asegura que se coloca en la base, la corriente necesaria para permitir el paso de
corriente entre el colector y el emisor.

Para determinar la corriente de colector, es necesario conocer el circuito de conmutacin AC.


Este circuito existe para conmutar con una seal de 24V, la seal de 120V que alimentar a las
luces de los semforos.

La conmutacin a 120V se puede hacer a travs de un Triac, sin embargo, es necesario hacerse
nuevamente la pregunta de si se requiere aislar las referencias. Como en el extremo DC se trata
de una referencia DC que est conectada directamente al microcontrolador, mientras en el
extremo AC se trata de un neutro AC, es necesario aislar las referencias para evitar que el neutro
AC afecte negativamente al microcontrolador. Por lo tanto se colocar a la salida del mdulo de
conmutacin DC, un opto-Triac que funciona de la misma manera que un opto acoplador, pero, la
luz del LED interno, en lugar de accionar un transistor, acciona un Triac.

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Este LED interno tiene las mismas caractersticas que una lmpara LED de uso regular, por lo
que se desea hacer pasar una corriente de alrededor de 20mA, asumiendo una cada de 1V en el
LED.

Para colocar una resistencia de valor estandarizado, se aplica una de 1k, resultando la
corriente de alimentacin del LED interno, bajo la misma Ley de Ohm en 23mA, corriente
soportada por el LED (hasta 50mA).

Como la corriente del colector, se sabe que son 23mA, entonces ya se puede determinar el valor
de la resistencia de base en el BJT. Al asumir =100 que es el valor en los transistores para uso
general y un voltaje base-emisor de 0,7V, tambin comn en estos transistores, se tiene:

Utilizando finalmente una resistencia de 18k que, por la Ley de Ohm aplicara en la base una
corriente de 0,24mA.

Algo que no se ha aclarado acerca de la seccin de conmutacin AC, es que el opto-Triac no


permite corrientes de carga, siendo nicamente til para aislar las referencias y alimentar, con
una seal AC de conmutacin a un Triac que s soporte carga.

Este mdulo de conmutacin AC, es el conocido en controladores regidos por la norma NEMA
TS1 como paquetes de interruptores y deben ser independientes para cada fase, pudiendo
solamente poseer tres circuitos de conmutacin por tarjeta, que deben permitir la conmutacin en

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lmparas de 1000W. Como este es un primer diseo y se enfoca en el uso del controlador con el
tablero simulador, los Triacs incluidos en el diseo no estn preparados para soportar tal carga,
sin embargo, el diseo est pensado para cumplir con la norma NEMA TS1 solamente con
separar las tarjetas de conmutacin AC y proteccin de tres en tres circuitos y con sustituir el
Triac y la resistencia de control por uno de la capacidad exigida.

Con respecto a la proteccin, la norma no exige la proteccin individual para cada salida, siendo
imposible utilizar cables de menor calibre al protegido por el interruptor o fusible principal del
gabinete. Sin embargo, para permitir, sin costos adicionales, el acoplamiento del controlador con
el tablero simulador a travs de cable 24AWG, que se sabe que soporta la corriente necesaria para
alimentar las lmparas LED, se coloc un fusible de 0,5A en cada salida, independizando las
salidas del fusible de 1A colocado en la fuente de poder.

En cuanto a la resistencia utilizada para el control del Triac, es necesario que sea tal que la
corriente entregada sea mayor o igual a la mnima necesaria para que el Triac se accione y menor
o igual a la mxima que puede manejar el opto-Triac.

Segn las fichas tcnicas de ambos dispositivos, se puede obtener la siguiente ecuacin:

Si se sabe que la corriente de puerta, por Ley de Ohm es igual a:

Entonces:

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Y:

Por sensibilidad y para evitar que fluctuaciones en la tensin de lnea afecten la conmutacin se
toma un valor intermedio de resistencia, siendo el escogido 18k. Este valor de resistencia, por
Ley de Ohm, ofrece una corriente de control de 6,67mA.

En cuanto a las conexiones entre mdulos se establecieron cables planos de datos con
conectores cabecera tipo tarjeta-cable entre los mdulos del nivel inferior (deteccin, control,
salida, conmutacin DC y conmutacin AC y proteccin) y cables calibre 24AWG (UTP para las
conexiones de 5V y 24V) y para la conexin de 120V de la fuente de poder a la tarjeta de
conmutacin AC y proteccin se sigue la norma IEC 60364 requiriendo un cable cuya capacidad
amperimtrica sea:

Por lo que el calibre deber ser 21AWG que soporta hasta 1,2A o superior.

En cuanto a la implementacin, se llev a cabo la instalacin de la fuente de poder en una placa


de baquelita perforada con puntos de cobre y de los mdulos de deteccin, control y salidas, con
el fin de probar en tiempo real los cambios en la programacin.

Para las salidas se adquirieron adicionalmente resistencias de 220 y se utilizaron los


semforos fabricados para el tablero de simulacin, alimentados a 5V, cuya corriente fue
entregada por los integrados de los registros de desplazamiento.

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4.2.2 Programacin

Para la programacin del controlador se estableci un marco de la norma COVENIN bajo el


cual, el controlador sera programado. Este marco se bas en un controlador funcionando en
modo aislado con capacidad de deteccin.

El controlador poseer un ciclo fijo siempre que no sea activada la deteccin y un ciclo variable
en el caso de estar activada la deteccin. En todo caso, siempre que el controlador se encuentre en
modo de ciclo constante, una funcin del programa se encargar de sincronizar los inicios de
cada ciclo con la hora del da, de tal forma que los ciclos se reajusten a bloques completos
comenzados a las 12 de la madrugada del da en curso.

Para lograr lo deseado en primera instancia por el controlador, es decir, mostrar cclicamente las
seales luminosas que regulen el trfico vehicular y peatonal, existen varias posibilidades.

En primer lugar, existe la posibilidad de lanzar las seales deseadas para un primer instante,
esperar el tiempo necesario sin efectuar ninguna otra operacin excepto las interrupciones, a
travs de interrupciones leer con cierta frecuencia los detectores para inspeccionar presencia en
una va conflictiva y de ser as, disminuir el tiempo de espera, de lo contrario, esperar hasta que
finalice la cuenta y se pase al siguiente grupo de seales luminosas.

Esta opcin es la primera que se puede analizar puesto que es bastante sencilla su filosofa, sin
embargo posee varios defectos que son fcilmente visibles. El primero es su ineficiencia. Es
evidente que con este esquema de programacin, el controlador reduce significativamente su
versatilidad, ocupando la mayor parte de su tiempo en espera sin hacer nada, tiempo preciado que
se puede utilizar para supervisar con mayor frecuencia los detectores, atender el puerto serial,
actualizar la hora del da, supervisar el momento para cambios de plan, entre otras tareas.

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Otro defecto es su posibilidad de perder la referencia con el tiempo real, puesto que cada
interrupcin produce un retraso al programa principal y es el programa principal el que genera las
esperas que indicarn el cambio de fase. En este caso, es posible que las interrupciones para
lecturas de detectores y otras tareas, terminen retrasando el conteo, lo que impedira que los
segundos del controlador sean fieles a los segundos reales.

La segunda opcin establecera desarrollar el programa de manera modular, revisando cada


mdulo en cada ciclo del programa principal, esto permitira que el conteo ahora se haga por
interrupciones, lo que, si se utilizan las interrupciones del RTC, permitira que el conteo sea
totalmente fiel al tiempo real. Adems de esto, se podran hacer verificaciones al resto de los
mdulos del programa a la frecuencia del ciclo de programa y utilizar las interrupciones
solamente para las tareas que exijan frecuencias menores a la del ciclo de programa, es decir, la
lectura de multiplexores, que tienen respuesta lenta, la salida de seales, que al ser con registros
de desplazamiento, una actualizacin constante implicara movimiento constante de informacin,
mostrando puras salidas falsas y la actualizacin de los segundos en el reloj. Aparte de las
interrupciones del puerto serial, que no seran cclicas sino al servicio de la interfaz de usuario
desarrollada para PC (computadora personal).

Este nuevo diseo modular permite eliminar todos los defectos planteados en la posibilidad
anterior, sin embargo, sigue siendo un problema a resolver, el modo de funcionamiento del
sistema de fases y la distribucin de sus salidas.

Al ser desarrollado el programa en lenguaje C y no en C++, debe ser programado con filosofa
algortmica y no orientada a objetos, esto quiere decir, que para manejar eficientemente la fase
vehicular y la fase peatonal, debemos convertir cada una de ellas en un objeto virtualizado con
filosofa algortmica. La mejor manera de desarrollar esto es mediante el uso de mquinas de
estado.

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Una funcin en la cual todos los parmetros estn declarados como arreglos, se convierte en una
posible clase que tiene predefinidos tantos objetos como componentes tenga el arreglo en su
declaracin, con la salvedad de que no existe forma de ocultar las variables internas, aspecto que
en parte es bueno, porque no es necesario desarrollar funciones para manejarlas, pero en parte es
malo, porque es muy sencillo que al utilizarlas en funciones externas, se manipulen
inadecuadamente o por falta de una definicin esttica, no se encuentren cuando se las necesita.

Una mquina de estado es una forma bastante sencilla de resolver un problema de objetos que,
adems funcionan cclicamente, es decir, que luego de llevar a cabo todo el trabajo necesario,
regresan al estado inicial a la espera de ser llamados de nuevo y eso es exactamente una fase, si
se le ve desde el punto de vista de desarrollo: un objeto que por defecto se encuentra en rojo, pero
que al ser llamado, se coloca en verde, espera un tiempo, verifica si existe presencia en fases
conflictivas, pasa a amarillo y luego regresa a su estado de reposo que es la luz roja.

Esta manera de manejar las fases le brinda una versatilidad interesante, sin embargo, para que
funcionen correctamente, es necesario que una funcin se encargue de ofrecerles los datos
imprescindibles para su funcionamiento: Llamada y tiempos mnimos y mximos. Adems de
esto, necesita funciones auxiliares que le permitan verificar, por ejemplo, la presencia de
vehculos en fases conflictivas o les permita agregar su color al vector de salida que alimentar el
registro de desplazamiento. El diagrama de estados para las fases vehiculares se muestra en la
figura 4.9.

Figura 4.9 Diagrama de estados de la fase vehicular

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La funcin de la fase se encargar de supervisar, en cada estado si debe mantenerse en ese


estado o cambiar al siguiente y, en caso de cambiar a un estado, deben actualizarse las salidas
necesarias, es decir, las luces del semforo y el indicador de que la fase se encuentra activa.

Resuelto ya el problema de la autogestin de las fases, es necesario un ente que verifique por
cada ciclo del programa principal, el modo apagado, intermitente o en funcionamiento del
semforo, adems de coordinar la salida de las fases de acuerdo con la configuracin del
controlador. De esta forma, la funcin gerente, como se le llamar de ahora en adelante, deber
encargarse en primer lugar de verificar el estado de los conmutadores de intermitencia y apagado
y en caso de estar activado alguno de los dos, detener el funcionamiento de las fases y pasar al
modo correspondiente.

En caso de estar los dos conmutadores apagados, la funcin gerente se encargar de seleccionar
las fases activas en un momento dado y llamar a la funcin de dicha fase. Si la fase estuviera
inactiva se encargar de darle seal de activacin y en caso contrario, se encargar de permitir
que contine funcionando. Estas verificaciones se hacen una vez por ciclo del programa principal
mientras que la seleccin del orden de las fases y sus respectivas salidas en paralelo, sern
determinadas al final de cada ciclo de semforo para el siguiente ciclo.

Desarrollados estos dos mdulos, es posible decir que ya se tiene un controlador de semforo,
sin embargo, es necesario que estas funciones tengan algn lugar al cual enviar las indicaciones.
Debido a que las salidas no son propias del microcontrolador, es necesario desarrollar un
protocolo que permita hacer la carga de los colores del semforo, cada vez que la fase lo necesite.

Este protocolo se desarrolla de forma serial sncrona para dar la seal de reloj a los registros de
desplazamiento y se traslada la informacin a travs de la carga de un vector y su posterior
vaciado de fin a principio en los registros de desplazamiento.

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Es as como se ide una especie de bfer de datos al estilo de un arreglo de variables que
permitiera indicar el estado encendido o apagado de cada luz, para enviarlo a los registros de
desplazamiento cada 500ms. Se escogi la cifra de 500ms puesto que es el tiempo mnimo en que
cambian las luces. Esto sucede cuando el semforo est en intermitencia, dado que la frecuencia
estandarizada es de 1Hz, con un ciclo til de 50%, es decir, 500ms encendido y 500ms apagado.

En cuanto a la lectura de detectores, una funcin se encargar, con la lectura de la configuracin


topolgica de la interseccin, de comprobar si una fase llamada es conflictiva con alguna fase
activa. De ser esto cierto, se enva la seal de presencia a la fase activa hasta que sta est en
capacidad de atenderla, es decir, que se encuentre en estado de Verde de deteccin.

Finalmente se tiene la configuracin del puerto serial de comunicacin. Este es, quizs, uno de
los elementos ms novedosos para el desarrollo del proyecto, puesto que la preparacin para su
diseo y programacin se bas predominantemente en investigacin en lugar de conocimientos
adquiridos durante la carrera.
La comunicacin RS-232, es asncrona, basada principalmente en el envo de caracteres ASCII
(cdigo estndar estadounidense para el intercambio de informacin), por lo que generalmente
los paquetes de informacin enviados, estn formados por palabras de 8 bits, existiendo
posibilidades desde 0 hasta 255.

El uso de este medio de comunicacin se debi a una visin de futuro. El proyecto tal como est
ideado, permite, por sus recursos temporales, el aprendizaje de una de dos herramientas,
existiendo la posibilidad de conocer, dominar e implementar la comunicacin serial o bien el
manejo de pantallas LCD (pantalla de cristal lquido) y teclado. Con la intencin de preparar un
mdulo que permita la configuracin de parmetros del controlador, tal como se hace con el
teclado y la pantalla, pero con la posibilidad de luego utilizar ese mdulo para conexin del

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controlador a una sala central, se opt por la va de la comunicacin serial, que deja muchas
puertas abiertas para el posterior desarrollo del controlador.

Como, en principio, el protocolo de comunicacin est pensado para conectar con una
computadora cercana, sin cambios de protocolo y slo para configuracin local, se consider
innecesaria una herramienta de verificacin de la integridad de datos as como incluir un saludo
en el protocolo, limitndose a enviar o solicitar la informacin requerida.

El protocolo posee un byte (registro de 8 bits) dedicado a la notificacin del tipo de informacin
que se solicita o se enva y luego, en el caso de la solicitud, no se agrega informacin a menos
que sea necesario indicar algo ms, por ejemplo, en el caso de una solicitud de plan, se enva el
byte de solicitud de plan y luego un byte de indicacin del plan que se desea solicitar. De la
misma forma, en el caso del envo, se enva un byte de notificacin del tipo de informacin que
se enviar y luego tantos bytes como sean necesarios para contener toda la informacin.

De esta forma se pudo desarrollar un mdulo de configuracin programado para computador


personal y con esto se pudo dar por concluida la programacin del controlador de semforos.

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CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Luego de desarrollar el proyecto de diseo de un tablero simulador y un controlador de


semforos, se pudo concluir en primer lugar, que en el campo de la ingeniera, para cada
problema generalmente existen muchas soluciones posibles y que, de acuerdo con la cantidad de
puntos de vista que se investiguen para solucionar el problema, ms posibles soluciones se
encontrarn. Muchas veces gran parte de las soluciones podrn ser filtradas a travs de decisiones
tcnicas que inclinen la balanza a favor de ciertas soluciones, sin embargo, es comn que la
palabra decisiva sea tomada por criterios econmicos y estticos que permitan decidirse por la
decisin adecuada al gusto del diseador y de la empresa a la cual est dedicado el diseo.

Adems se pudo determinar que en gran cantidad de ocasiones, las ecuaciones y normas
tcnicas solamente se encargan de acotar las soluciones, siendo el ingeniero el encargado de
disear segn otros criterios el que ser el resultado final.

En cuanto a las normas y especificaciones, al trabajar en un rea cuya terminologa y


conceptualizacin corresponde a un gremio muy particular, se pudo comprobar que, muchas
veces los documentos tcnicos estn dirigidos al gremio particular que se espera que los maneje,
siendo complicada para una persona sin conocimientos previos de la materia, la correcta
comprensin de estos conceptos. Es ac donde la ingeniera entra en un punto delicado y resalta
la necesidad de investigar y experimentar para poder ampliar los conocimientos en un tema y es
ac donde el papel de los laboratorios cursados durante la carrera, resalta y pone en evidencia la
importancia de las metodologas de experimentacin utilizadas durante cinco aos.

Es muy importante en esta rea, que tiene muy pocos desarrolladores e investigadores en el
mundo en comparacin con otros gremios del rea de la electricidad, la electrnica y la
computacin, que se dedique cierto tiempo de preparacin sobre conceptos y filosofas de
funcionamiento de los equipos, antes de comenzar un trabajo de diseo o programacin. Si se

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dedica ese tiempo como parte de la planificacin para desarrollar un proyecto, se podrn evitar
prdidas de tiempo durante la marcha del proyecto por verificacin de datos no comprendidos
correctamente.

Finalmente es una conclusin que debe ser tomada muy en cuenta en futuros proyectos, que el
conocimiento de proveedores y de la disponibilidad en el mercado al que se tiene acceso, de los
materiales, puede ayudar a tomar decisiones acertadas al momento de disear un proyecto. Esto,
adems de evitar disear soluciones imposibles de implementar, permitir muchas veces conocer
nuevas maneras de solucionar el problema, que muchas veces adems de ser econmicas,
convierten la solucin en ms eficiente o con mejor esttica.

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REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Alvarado, Diego, Libro de pasanta CONTROL Y SINCRONIZACIN DE LOS


SEMFOROS DEL MUNICIPIO CHACAO DE FORMA REMOTA, USB, Enero de
2010

Grupo Intech Solutions, 2012, Quines Somos, Disponible en Internet:


http://www.grupointech.com/quienes-somos/, consultado el 8 de enero de 2012.

CODELECTRA, EQUIPOS DE CONTROL DE SEMFOROS 1 ra Revisin,


COVENIN-Norma COVENIN 2753:1999, Caracas 1999.

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APNDICES

Apndice A.- Distribucin del tablero parte frontal tapa.

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Apndice B.- Distribucin del tablero parte trasera tapa.

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Apndice C.- Distribucin del tablero parte interior.

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Apndice D.- Imagen de la interseccin para el tablero.