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RESISTENCIA DE MATERIALES

Teora y Clculos prcticos


Julio Cesar Pino Tarrag
Roberto Flix Beltrn Reyna
Hctor Cochise Tern Herrera

RESISTENCIA DE MATERIALES.

RESISTENCIA DE MATERIALES
Teora y clculos prcticos

JULIO CESAR PINO TARRAG


ROBERTO FLIX BELTRN REYNA
HCTOR COCHISE TERN HERRERA

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Resistencia de materiales
Dr.C. Julio Cesar Pino Tarrag; M.Sc. Roberto Flix Beltrn Reyna
M.Sc. Hctor Cochise Tern Herrera
Primera edicin electrnica. Junio de 2015
ISBN: 978-9978-301-66-1
Revisin cientfica: Dr. Arlys Michel Lastre; Dr. Alexis Cordoves Garca
Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE
Grab. Roque Moreira Cedeo
Rector
Publicacin autorizada por:
Comisin Editorial de la Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE

Edicin y produccin
David Andrade Aguirre
Diseo
Pablo Zavala A.
Derechos reservados. Se prohibe la reproduccin de esta obra por cualquier
medio impreso, reprogrfico o electrnico.
El contenido, uso de fotografas, grficos, cuadros, tablas y referencias es de
exclusiva responsabilidad del autor.
Los derechos de esta edicin electrnica son de la Universidad de las Fuerzas
Armadas - ESPE, para consulta de profesores y estudiantes de la universidad
e investigadores en: htpp//www.repositorio.espe.edu.ec.
Universidad de las Fuerzas Armadas - ESPE
Av. General Rumiahui s/n, Sangolqu, Ecuador.
htpp//www.espe.edu.ec

RESISTENCIA DE MATERIALES.

DEDICATORIA
Los autores dedican la presente obra a:

A DIOS por ser nuestra fuente de inspiracin y fortaleza cada da.


Nuestros familiares por estar siempre presente apoyndonos en todo
momento, por el amor que nos han dado, su dedicacin y comprensin en
todo instante.
Nuestros amigos por su apoyo incondicional en todo momento durante
el desarrollo de nuestras vidas profesionales y personales.
Las instituciones que han posibilitado la redaccin y publicacin de esta
obra: Universidad de las fuerzas Armadas ESPE y la honorable Universidad
de Holgun donde nos formamos crecimos profesionalmente.
Todas las personas que brindaron una idea, un consejo y estuvieron
pendiente de nuestro trabajo.

A todos muchas gracias de todo corazn.

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AGRADECIMIENTO
Los autores quieren agradecer a:

A DIOS por brindarnos cada da vida, salud, alegra y fortaleza para


alcanzar nuestros objetivos.
Nuestros familiares, amigos, conocidos y todas esas personas que
aportaron su grano de arena en los momentos ms difciles.
Al personal de la Universidad de Holgun por enriquecer nuestra
formacin profesional.
La Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE por abrir las puertas a
nuestros conocimientos y servicios.
Al Teniente Coronel de Estado Mayor Freddy Jtiva Coronel, por
brindarnos su amistad incondicional y estar siempre pendiente de nuestros
problemas y necesidades.

RESISTENCIA DE MATERIALES.

PRLOGO
Los autores, en esta obra muestra su dedicacin y esfuerzo, por plasmar
su sapiencia de aproximadamente 20 aos de experiencia docente, la misma
que la ha desarrollado en la Universidad de Holgun en Cuba y actualmente
en la Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, con la labor en conjunto de
grandes docentes que forman parte del grupo de trabajo, se pudo dar realce
a esta obra, colaborando para que sea una realidad.
El presente libro, tiene como objetivo principal exponer la teora y la
resolucin de problemas prcticos. Se expone de manera amplia la teora,
desde los esfuerzos de tensin y compresin, torsin abordando mtodos
de determinacin de tensiones y deformaciones, para luego adentrarse
en cinco teoras fundamentales de resistencias y llegar a los anlisis de
elementos sometidos a torsin especialmente de las juntas remachas y
soldadas, se apasionan en la parte de flexin en barras por ltimo analizan
las resistencias combinadas de ciertos elementos. Se complementa esta
obra con la presentacin de ejercicios resueltos y problemas propuestos de
Mecnica de Materiales, se trata de una obra prctica con una diversidad
de problemas, estructurados de manera clara, que permiten al estudiante
analizar, comprender y desarrollar este tipo de ejercicios de forma sencilla,
aplicando los conceptos bsicos adquiridos en la materia.
La obra cubre los temas principales de Resistencia de Materiales, tanto
en teora como en la resolucin de ejercicios, haciendo nfasis en soluciones
de problemas, aplicaciones y diseo de elementos estructurales.
Es importante que los estudiantes aprovechen este libro, ya que proporciona
slidas explicaciones de los principios de Resistencia de Materiales, utilizando
enfoques tanto de anlisis como de diseo, fundamental para adquirir las
competencias y destrezas necesarias que el medio nos obliga en el da a da.

RESISTENCIA DE MATERIALES.

1
GENERALIDADES. TRACCIN - COMPRESIN

CAPTULO 1. GENERALIDADES.
RESISTENCIA DE MATERIALES.
TRACCIN - COMPRESIN
_____________________________________
1.1 Objeto de la resistencia de Materiales.
Los cuerpos slidos en general poseen resistencia y rigidez, es decir, hasta ciertos
lmites son capaces de resistir esfuerzos sin romperse y

sin sufrir grandes

deformaciones.
La Resistencia de materiales es la ciencia estudia la resistencia y de la rigidez de los
cuerpos que pueden formar los elementos de las estructuras, es una rama de la
mecnica conocida como Mecnica de los Slidos deformables y abarca tambin otras
asignaturas como la teora de la elasticidad, que al estudiar los mismos problemas que
la Resistencia de Materiales, pero los enfoca de una manera diferente lo que exige una
formulacin matemtica mucho ms compleja, mientras que

la Resistencia de

Materiales tiene como fin la elaboracin de mtodos prcticos de clculo de los


elementos ms comunes de las estructuras, por lo que es necesario introducir varias
hiptesis con el objetivo de simplificar los anlisis:

1)

Forma de los elementos. Existen infinidad de formas de los elementos pero

siempre podemos simplificar atendiendo a sus dimensiones de la siguiente forma:


a)

Barra: Elemento que dos de sus dimensiones son mucho menor que la tercera.

Pudiendo ser de secciones constantes o variables, rectas o curvas.

Figura 1. Barra
b) Bveda: Una dimensin es pequea al compararla con las otras. Consideramos
que est limitado por dos superficies curvas mientras que un caso particular son
las placas.

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Figura 2. Bveda

c) Bloque: Sus dimensiones son de magnitudes comparables, es decir son del


mismo orden.
2) Caractersticas de los materiales, y de su interaccin con las piezas.
a)

Homogneos: Tienen las mismas caractersticas en todos los puntos en una


misma direccin. Podemos citar materiales que se alejan un poco de esta
suposicin tales como: la madera, el hormign, plsticos con relleno, etc. Pero los
experimentos demuestran que aceptando esta suposicin los resultados obtenidos
son satisfactorios, por lo que podemos aplicarlo, para todos los materiales.

b) Istropodos: Tienen idnticas caractersticas en todos los puntos cualquiera que


sea la direccin. Cuando el cuerpo no es istropo se hace necesario recurrir a los
mtodos de la teora de la elasticidad.
Esta propiedad se puede utilizar con cierta aproximacin en la madera, el hormign
armado y los plsticos pero al analizar la resistencia de los cristales de cobre se
diferencian en ms de tres veces.
c) Continuos: consideramos que ocupan todo el volumen que a ellos se le atribuye
(sin tener en cuenta la discontinuidad del material). Podemos hacer esta
consideracin al comparar las dimensiones de la pieza con la distancia
intermolecular y por tanto despreciar esta ltima.
d) Las fuerzas interiores originales que preceden a la carga son nulas. Realmente
las fuerzas moleculares existen y se acentan en casos como el acero debido entre
otras razones al proceso de enfriamiento, en la madera se debe en gran medida al
secado no uniforme mientras que en el fraguado del hormign aparecen tensiones

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RESISTENCIA DE MATERIALES.

residuales, es conveniente sealar que durante la soldadura aparecen altos valores


de la tensin trmica pero se pueden determinar de forma experimental.
e)

Las deformaciones son muchsimo menor que las dimensiones de los

elementos.
f)

Principio de superposicin de las cargas: El orden en que se apliquen los

esfuerzos a un sistema es independiente del efecto que esto origina en el propio


sistema, la sumatoria de las mismas son aplicadas en forma sucesiva y en cualquier
orden.
g) Principio de Saint_Venant. El carcter de la distribucin de las fuerzas internas
en una seccin transversal, situado suficientemente lejos de los lugares de
aplicacin de la carga, depende muy poco del modo de aplicacin de estas cargas.
Basndonos en este enunciado podemos calcular las reacciones en los apoyos
cuando estamos en presencia de cargas distribuidas.

1.2 Sistema Real y Esquema de anlisis.

Es importante en esta ciencia poder determinar cules son los factores que realmente
influyen en el comportamiento de los cuerpos y cuales su influencia es poca por lo que
bajo determinadas condiciones podemos prescindir de estos ltimos, esto nos permite
esquematizar las estructuras para poder hacer un anlisis de forma ms sencilla,
aunque es importante sealar que la fiabilidad de los clculos depende en gran medida
del correcto anlisis de su esquema.
Para simplificar el anlisis de generalmente podemos no tener en cuenta de factores
de escasa influencia como la resistencia aerodinmica si el cuerpo est en movimiento,
la presin baromtrica a diferentes alturas, la variacin de temperatura en el medio
ambiente y otros factores semejantes.
Entonces al cuerpo real, as simplificado, lo podemos llamar esquema de anlisis,
podemos sealar que para un mismo cuerpo o sistema pueden hacerse varios

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esquemas de anlisis, esto depender de la exactitud requerida de acuerdo a lo que le


interese al especialista

1.3 Clasificacin de las Fuerzas Internas y las tensiones.

Del estudios anteriores se conoce que las cargas externas pueden clasificarse
concentradas o distribuidas, estticas o dinmicas.
Considerando a las fuerzas internas como las resultantes de las fuerzas distribuidas
en la seccin transversal del elemento, que aparecen en el cuerpo por la accin de las
cargas externas.

Figura 3.Clasificacin de las fuerzas internas

Ejemplo.

N: Fuerza normal (a lo largo del eje Z)


Qx; Qy: Fuerzas cortantes.
Mx; My: Momentos flectores
Mt : Momento torsor.

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RESISTENCIA DE MATERIALES.

Tensiones

Figura 4. Clasificacin de tensiones

Sabemos, que las fuerzas internas son la resultante de las fuerzas distribuidas en el
interior de un elemento De qu forma podremos determinar la intensidad de las
fuerzas interiores en un punto dado del cuerpo?

Tensin media pm = R / A
Tensin real

p = lim R / A

Si llamamos tensin, la fuerza interior que corresponde a la unidad de superficie de


dicho punto de una seccin.

MKS (Kgf / cm2)


SI

(N/m2 = m Kg seg-2 /m2)


1N/m2 = 1Pa
1Mpa = 1 x 106 Pa

Figura 5. Clasificacin de tensiones



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La tensin completa (p) se puede sustituir por dos componentes:

1. La normal al plano de la seccin. La llamaremos tensin normal y se denota por


().Surge cuando las tensiones del elemento tienden a separase o a acercarse.
2. La que coincide con el plano de la seccin. Esta componente la denotaremos por
() y la llamaremos tensin tangencial. Teniendo en cuenta los ejes de coordenadas
podemos dividirla en dos componentes. Las tensiones tangenciales de forma
general estn ligadas al deslizamiento de las partculas del material.

1.2. Traccin Compresin axial.


En Mecnica Terica cuando se hace el estudio de las armaduras, se vea como las
barras que conforman una armadura estn sometidas a esfuerzos de traccin
compresin; estudibamos el mtodo de los Nudos y el Mtodo de las Secciones para
calcular los esfuerzos a que estaban sometidas las barras producto a la accin de las
cargas externas. Pero Qu dimensiones deberan tener esas barras (su seccin
transversal), para que resistan los esfuerzos externos a que se somete la armadura? ;
Qu deformaciones sufrirn?
La traccin o compresin axial es la solicitacin en la que las fuerzas exteriores actan
a lo largo del eje longitudinal de la barra. En este caso las fuerzas interiores que surgen
en la seccin transversal del elemento estarn dirigidas de forma perpendicular a la
seccin transversal de la barra, o sea, son fuerzas normales. Para determinar estas se
recurre al mtodo de las secciones.
Las tensiones que surgen en las secciones transversales del elemento son tensiones
normales que se determinan como la relacin entre la fuerza normal y el rea de la
seccin transversal de la barra.
La condicin de resistencia a traccin o compresin es:

Max =

14

N Max
[ ]
A

(1)

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Los desplazamientos que tienen lugar son longitudinales, o sea, la variacin de la

longitud de la barra. Se determinan mediante la expresin:


n

l =
i =1

N i li
Ei Ai

(2)

La condicin de rigidez es: l Max [l ]


Ambas condiciones, la de resistencia y rigidez permiten resolver tres problemas tpicos
de la resistencia de materiales:
1. Comprobacin de la resistencia de la barra.
2. Clculo de la carga admisible.
3. Dimensionamiento de la seccin transversal.

1.2.1 Calculo de tensiones, desplazamiento y deformaciones en barras sometidas


a T-C.
Ejemplo:
Determinar el valor de las fuerzas interiores de la barra.

Tramo I (a-a)

Tramo II

Fz = 0

Fz = 0
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N1 + 10kN = 0

N 2 30 + 10 = 0

N1 = 10kN (C)

N 2 = 20kN (T)

Debemos recordar el concepto de tramo como aquella porcin del elemento


enmarcado desde el punto de aplicacin de una fuerza hasta el punto de aplicacin de
otra fuerza.
El grfico se construye por la parte (+) a la derecha del eje (a-a).
(Se har una comparacin de su correcta construccin) las fuerzas internas por si
solas no nos dan una idea exacta de la resistencia de un elemento, un elemento con
menor rea de la seccin transversal que otro, pero sometido al mismo valor de fuerza
externa resistir menos.
La magnitud que nos mide la resistencia de un elemento es la tensin, o sea, los
esfuerzos a que est sometida cada seccin infinitesimal del elemento.

1.2.2 Clculo de las tensiones


Si trazamos sobre la superficie de una barra prismtica una red de lneas rectas, unas
paralelas y otras perpendiculares al eje de la barra, y si sometemos la barra a una
fuerza de traccin, observaremos que despus de la deformacin, las de la red
permanecen ortogonalmente entre s en toda la superficie, excepto una pequea zona,
prxima al punto de aplicacin de la fuerza, de la cual se prescinde mientras que las
distancias entre las rectas varan.

Figura 6.Distribucin de tensiones


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RESISTENCIA DE MATERIALES.

Todas las rectas horizontales, la recta cd por ejemplo, se desplaza hacia abajo,
permaneciendo sin embargo recto y horizontal. Es de suponer que en el interior de la
barra tiene lugar el mismo fenmeno, es decir, que las secciones de las barras que eran
planas y perpendiculares a su eje antes de la deformacin, permanecen planas y
normales a este despus de ocurrir la deformacin. Hiptesis de las Secciones Planas
o Hiptesis de Bernoulli.
Los ensayos confirman las frmulas en que se basan estas hiptesis.
Esto nos permite suponer que en las secciones transversales de la barra actan
solamente tensiones normales, distribuidas uniformemente.

Fx = 0; - . A + P = 0 ;

=P/A

En el caso general, cuando sobre la parte separada actan varias fuerzas.


= N / A

Estas frmulas son vlidas para el caso de compresin axial.

1.2.3 Clculo de las deformaciones y los desplazamientos.


Los ensayos demuestran que al estirar una barra su longitud aumenta, mientras que
las dimensiones transversales disminuyen, en la compresin el fenmeno se invierte.
Hasta el lmite de proporcionalidad se establece para muchos materiales que:
=/E
Ley de Hooke

= l / l

(3)

(deformacin lineal unitaria)

l = Desplazamiento de la barra.
E =Mdulo de elasticidad o de Young

l / l = N /A.E

l = N.l/ A.E

Para obtener el desplazamiento a lo largo de toda la barra:



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(4)

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l=
0

N .dz
E. A

donde l es la longitud del tramo

(5)

Cuando se trata de barras escalonadas

i =1

i =1

(6)

l = li = Ni.li Ei. Ai

Experimentalmente se establece que entre la deformacin lineal unitaria () y


transversal () existe la correlacin siguiente:
= - .

coeficiente de deformacin transversal (coef. de Poisson)

Figura 7. Representacin del efecto del coeficiente de poisson

a = a - a1
= a/a = b/b

b= b b1
= -. = -./ E

Calculemos las tensiones y los desplazamientos para el ejemplo anterior.


En el tramo I al existir un cambio en la seccin transversal existen dos valores de
tensiones

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(7)

RESISTENCIA DE MATERIALES.

1 = N1 A =

10 x10 N
= 1x10 N m 2 = 10 MPa (C)
2
10 x10m

2 = N1 2 A =

10 x10 N
= 5MPa (C)
10 x10m 2

En el tramo II existir un solo valor de las tensiones.

3 = N2 2A =

20 x10 N
= 10 MPa ( T )
20 x10m 2

Ver el figura 7.

Calculo de los desplazamientos (Comenzamos por el empotramiento)

0 Z1 10cm

N .Z
l1 = 2 1
2 A.E

10 cm

para Z1 = 10 cm li =
0 =0

20 x10 Nx10cm
= 5 x10cm
2 x10cmx 2 x10 N / cm 2

0 Z 2 10cm
NZ
l 2 = l1 + 1 2
2 A.E

10cm

0 =5 x10cm

para Z2 = 10cm

l 2 = 5 x10

10 x10 x10
= 2,5 x10cm
2 x10 x 2 x10

0 Z 3 30cm
l3 = l 2 +

N1 .Z 3
E. A

30cm

0 = 2 , 5 X 10 cm

para Z3= 30cm


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l3 = 2,5 x10

10 x10 x30
= 12,5 x10cm
2 x10 x10

1.2.4 Condicin de resistencia.


Luego de determinadas las tensiones que actan a lo largo de la barra, es posible
evaluar la resistencia de la misma, para ello se comparan las tensiones admisibles,
con las tensiones reales en la seccin peligrosa.
Si el material es dctil( plstico, cobre, aluminio, acero de bajo contenido de carbono)

max = N / A [ ]

(8)

Si el material es frgil (hierro fundido, hormign, acero instrumental alto en carbono,


plsticos con fibras de vidrio)

max (T ) = N / A [ (t ) ]
max (C ) = N / A [ (c ) ]

[ ] = lim / n

lim = f - para materiales dctiles.

lim = r - para materiales frgiles


n coeficiente de seguridad. Por qu es necesario introducirlo?
Este coeficiente est normado por las normas de diseo de las construcciones. Se
introduce para conseguir un funcionamiento fiable y seguro de las estructuras y sus
partes, a pesar de las posibles desviaciones desfavorables de las condiciones reales
de trabajo, en comparacin con las que se consideran en el clculo.
El valor normativo del coeficiente de seguridad (n), segn las normas, se elige
teniendo en cuenta la experiencia adquirida en el mantenimiento de las estructuras y
mquinas.
n = n1.n2.n3.n10


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(9)

RESISTENCIA DE MATERIALES.

n1--- considera el posible error al calcular las cargas y tensiones (1,2;;1,5) para el
clculo de las cargas que se requiera gran exactitud. (2-3) en caso de no requerirse
una gran exactitud.
n2--- tiene en cuenta la heterogeneidad del material, es necesario para contrarrestar
los posibles efectos del maquinado de la pieza.
n3--- se considera el grado de responsabilidad de la pieza.
Los valores de las tensiones admisibles aparecen en los anexos segn varias
normas:
A partir de la condicin de resistencia podemos resolver tres tipos de problemas:
1. Clculo de comprobacin de la resistencia.
2. Dimensionamiento de la pieza.
3. Clculo de los esfuerzos admisibles.
Suponiendo que la barra del ejemplo estuviese construida de acero CT-2 para la cual
[] = 140 MPa podramos comprobar la resistencia de la misma:
max = 3 = 10 Pa []

Resiste

Condicin de Rigidez.
Consiste en evaluar la deformacin y desplazamientos del elemento por la estructura
general de manera que estas no sobrepasen los valores pre establecidos por el
diseador en dependencia de la estructura y el trabajo de la misma.

li =

Ni.li
[1]
Ei. Ai

(10)

A partir de esta condicin se podrn resolver tambin los tres problemas anteriores.
Si furamos a evaluar la rigidez de la barra del ejemplo, y al diseador le interesara que
el extremo inferior de la barra no se desplazara [l] = 5 mm en el sentido traccional
entonces:
l = -12,5x10 cm = -1,25x102 mm [1] (adems es desplazado negativamente)
Es rgido

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Veamos un ejemplo de aplicacin de los problemas a resolver a partir de la condicin


de resistencia.
Ejemplo:
Determinar el nmero de perfil [ que se debe utilizar en la estructura para que soporten
una carga de P = 810 KN. Las barras son de acero CT- 3.

Objeto Real.

Esquema de Anlisis.

Figura 8. Ecuaciones de Equilibrio.

Fx = 0
-

Nab sen 45 + Nbc sen 60 = 0 (1)

Fy = 0
Nab cos 45 + Nbc cos 60 - P = 0 (2)
De la ecuacin (1) tenemos que:

22

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Nbc = Nab =

sen 45
0.70
= Nab
= Nab 0.81
sen 60
0.86

Sustituyendo en (2)
Nab 0.70 + 0.81 Nab 0.50 = P

Nab =

810KN
= 733KN
1.105

Sustituyendo en (1)
Nbc = Nab 0.81 = 593.73 KN
Determinacin del nmero de perfil canal de dos barras.
En este caso existen dos variantes:
a) Se elige un solo nmero de perfil para todas las barras. En este caso parra la barra
ms cargada, se gana en unificacin pero se pierde en economa.
b) Se elige el nmero de perfil (dos dimensiones) de cada barra en dependencia de
las fuerzas internas que en ellas actan. Desde el punto de vista de unificacin y
tipificacin no es ventajoso, pero si desde el punto de vista econmico.

Elegimos este segundo aspecto


Para la barra AB:

= Nab A [ ]
A Nab

[ = 160MPa]

[ ]

733 10
= 4.58 10 m2 = 45,8 cm2
160 10

por lo tanto el perfil AB, ser un perfil [ # 33 ( A = 46.5 cm2)


Para la barra BC:

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= Nbc A [ ]
A Nbc

[ ]

593. 10
= 3.7 10 m2 = 37 cm2
160 10

Por lo tanto la barra BC, ser un perfil [ # 30 ( A = 40.5 cm2)

1.2.5 Propiedades Mecnicas de los Materiales.


Uno de los parmetros de la condicin de resistencia es [] y de la condicin de rigidez
es E.
La [] = lim/n, siendo lim = r para los materiales frgiles.

1.2.6Sistemas Estticamente Indeterminados.

Se denominan construcciones estticamente indeterminadas (hiperestticos) a aquellos


sistemas en los que no se pueden determinar los esfuerzos en todos los elementos,
aplicando solamente las ecuaciones de equilibrio.
Veamos algunos ejemplos de sistemas hiperestticos.

Figura 9. Representacin de sistemas hiperestticos


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RESISTENCIA DE MATERIALES.

Para solucionar este sistema es necesario plantear una ecuacin adicional, o tantas
ecuaciones adicionales como grado de hisperestaticidad tenga el sistema, por ejemplo
la ecuacin de la compatibilidad de las deformaciones.
Veamos un ejemplo de clculo.
Calcular el nmero de perfil L (a las iguales) necesario para que las barras del sistema
resistan. La viga horizontal se considera absolutamente rgida.
Material de las barras de acero CT 3
Objeto

Datos P =10 KN

N de incgnitas
N1, N2, Rcy, Rcx
N de ecuaciones en el plano (3)
Grado de hisperestaticidad G = 1

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1.3 Esquema de Anlisis.

Figura 10. Esquema de deformacin del sistema Diagrama de Fuerzas).

Ecuacin de equilibrio.

Mc = 0
N2 x 6 a P x 5 a + N1 x sen x 4 a = 0 (1)
Se podra plantear la ecuacin

Fy = 0 pero en ella entrara Rcy y Fx = 0

Tiende a Rcx. De momento solo nos interesa hallar N1 y N2 que son las barras
sometidas a traccin. Por lo tanto tenemos dos incgnitas y una sola ecuacin.
Debemos buscar una ecuacin adicional, en sete caso, la ecuacin de compatibilidad
de las deformaciones.

12 / 6 a = BB/4 a; sen = 11 /BB = 2 a /11


11 =

(2a) + (4a) 2 4.5a

BB= 11 x 11/ 2 a

Sustituyendo:

12

6a

= 11x 4.5a / 2ax 4a


26

RESISTENCIA DE MATERIALES.

12 = 3.375 11
Observando el esquema vemos que:
12 = N2 x 12 /E.A = N2 x 2 a /E.A
11 = N1 x 11 /E.A = N1 x 4.5 a /E.A
Sustituyendo (2) en (1)
7.6 N1 x 6 a 5P.a + N1 x 4 a x 2 a /4.5 a = 0
N1 = 1.06 KN
Sustituyendo N1 en (2)
N2 = 8.056 KN
Clculo de las dimensiones de las barras.
1 = N1 /A1 [ ]
A1 N1 / [] = 1.06 x 10 /160 x 10 = 66.25 x10 m2 = 66.25 x 10 cm2
# L (2.5 /1.6) [A = 1.16 cm2]
A2 N2 /[] = 8.05 x 10 / 160 x 10 = 0.05 x 10 m2 = 0.5 cm2
# L (2.5 /1.6) [A = 1.16 cm2]

Ambas barras se encuentran sobredimensionadas, por lo que podemos asumir que esta
subutilizada, o sea, se puede aumentar el peso a cargar por la misma Cunto?.

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PREGUNTAS DE COMPROBACIN

1) Diga cul es el objeto de estudio de la Resistencia de los Materiales?


2) Por qu es importante saber construir el esquema de anlisis a partir de un objeto
real?
3) Cundo decimos que un elemento est sometido a traccin compresin axial?
Ponga ejemplos.
4) .Cmo se calculan las fuerzas internas en una barra sometida a traccincompresin?
5) .Cmo se calculan las tensiones?
6) Cmo las deformaciones?
7) Qu problemas podemos resolver a partir de las condiciones de resistencia y
rigidez?
8) En qu caso estaremos en presencia de una comprobacin de la resistencia o la
rigidez de un elemento.
9) Cundo en los problemas del diseo?
10) Cundo en el caso de determinacin de [P]?
11) Por qu es importante conocer los problemas mecnicos de los materiales?
12) Qu es un sistema hiperesttico?. Cmo resolverlo?

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2
ESTADO TENSIONAL Y DEFORMACIONAL

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CAPTULO 2. ESTADO TENSIONAL Y


DEFORMACIONAL
_____________________________________
2.1 INTRODUCCIN

Hasta aqu los estudiantes solo conocen las tensiones que se producen en un
elemento al someterse a traccin-compresin, as como las deformaciones producto
a estas solicitaciones. Por lo tanto a partir de estas se les presentar el estado
tensional de un punto, de una barra sometida a traccin-compresin (ver fig). Se le
explicar que ese ser el estado tensional del punto en cuestin. Ahora bien a Qu
estado tensional estarn sometidos los puntos en una esfera sometida a un cambio
de temperatura o una bveda sometida a la presin interna de un gas?

Figura 11. Punto de una barra sometida a traccin

2.2 Estado Tensional. Diagrama circular del estado tensional. Tensiones


principales.

Se llama estado tensional de un cuerpo, al estado mecnico representado por el


conjunto infinito de tensiones provocadas por todas las fuerzas que actan sobre l.
Estado tensional en un punto de un cuerpo es puesto el estado mecnico representado
por el conjunto de tensiones que actan en el punto, en todos los planos que puedan
concebiblemente pasar por dicho punto.


30

RESISTENCIA DE MATERIALES.

En el caso de traccin-compresin visto en la introduccin, en el plano perpendicular a


las fuerzas, actuarn tensiones normales, mientras que en el plano paralelo a la fuerza
las tensiones sern cero, al girar el plano (prisma) un ngulo determinado, aparecern
otras tensiones como se ver ms adelante.
Pueden existir tres tipos de estados tensionales:

1. Lineal.
2. Bidimensional o Plano.
3. Tridimensional o Espacial.

Figura 12. Representacin de las tensiones en los diferentes planos

Cuando todas las tensiones en las caras del prisma (tensiones resultantes dadas por
la suma vectorial de y ) son desiguales de cero, el estado tensional es
tridimensional o espacial.
Cuando las tensiones resultantes en dos caras del prisma son iguales a cero y en las
restantes caras desiguales a cero, el estado tensional es bidimensional o plano.
Cuando las tensiones en cuatro caras opuestas dos a dos (del prisma considerado)
son nulas, siendo las tensiones en las dos caras opuestas restantes distintas de cero y
coincidentes con las tensiones , el estado tensional ser lineal.
Para valorar correctamente el peligro que amenaza la resistencia de una pieza es
necesario conocer bien su estado tensional lo cual requiere en algunos casos que

31

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

conozcamos adems de las tensiones en las caras del prisma, las tensiones en un
plano inclinado arbitrario. Veamos esto.
Estado Tensional Lineal.

Figura 13. Prisma elemental


dN-dPcos =0

Pt =0
dT-dPsen =0
Despus de sustituir segn figura.
,

= x cos 2

= xsen cos

Sabiendo que:

1 cos 2
cos 2 = +
2
2

sen cos =

Se obtiene:

x x
2

* cos 2 =

x
20

(1 + cos 2 )
32

sen 2
2

RESISTENCIA DE MATERIALES.

x
2

* sen2

(12)

Ejemplos de estados tensionales lineal o uniaxial lo tenemos en una barra sometida a


traccin-compresin axial, y el caso de una barra sometida a flexin pura.

2.3 Estado Tensional Bidimensional o Plano.

Se habla de estado tensional Bidimensional (plano) cuando las tensiones en las dos
caras paralelas opuestas del prisma elemental son iguales a cero.

Ms =0
yx * dx * dz * dy / 2 + yx * dx * dz * dy / 2 xy * dy * dz * dx / 2 xy * dy * dz * dx / 2 =0

Figura 14. Estado Plano

Y haciendo las transformaciones correspondientes, obtenemos que las tensiones ( )


y ( ) en el plano ( )(inclinado un ngulo respecto al plano ).

x + y
2

x y
2
33

cos 2 + zsen 2

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x y
2

sen2 z cos 2

(13)

2.4 Planos Principales y Tensiones Principales.


Para determinar los planos principales utilizaremos la expresin

tan 2 =

2
x y

(14)

Para obtener la posicin del rea principal es necesario girar la superficie sobre la que
acta x en sentido horario si en ella ( ) es positiva de lo contrario en sentido anterior.
Los planos principales son aquellos donde actan las tensiones principales, o sea,
aquellos planos donde solo existen tensiones normales y las tensiones tangenciales

=0.
Las tensiones principales se calculan por la siguiente expresin:

1, 2

x + y
2

1
2

(x y )2 + 4 2

(15)

Siendo 1 igual a mx y 2 igual a mn


2.4 Tensiones Tangenciales Mximas y Mnimas. reas de Cortante.

Los planos donde las tensiones cortantes tienen valores extremos (mximos y
mnimos), se denominan reas de cortante, su posicin se determina por:

tan 1 =

34

x y
2

(16)

RESISTENCIA DE MATERIALES.

donde 1 representa el ngulo de inclinacin de la seccin sobre la que acta la tensin


tangencial mxima con respecto a la seccin donde acta la tensin normal x :

mx =

mx - mn
2

mn

mx = 1 (x y )2 + 4 2
2

(17)

se puede demostrar fcilmente que:

1 + 2 = x + y = const.

2.5 Ley de Invariabilidad de las Tensiones Normales.

2.5.1 Diagrama Circular del Estado Tensional.

Las tensiones ( ) y ( ) en funcin del ngulo se pueden determinar grficamente


con mucha facilidad por la circunferencia de Mohr.

I.) Dados los valores de x , y , y se construye de la manera siguiente.

1) Se trazan a escala sobre el eje horizontal las tensiones normales x y y .


2) Se trazan a la misma escala sobre el eje de las ordenadas los valores de ( ) sin
tener en cuenta el signo.
3) Uniendo los valores de ( x )

[A]

(y ) [B]

obtenemos el centro de la

circunferencia [C ], los radios CB CA formaran la circunferencia.


35

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Cada punto de la circunferencia corresponde a un plano del prisma elemental.

4) Uniendo los valores de x y xy obtenemos el plano al cual pertenecen estas


tensiones. ser positiva si hace girar cualquier punto interior dentro del prisma
elemental en sentido horario, de lo contrario ser negativa.
5) El punto I y II correspondiente a 1 y 2 se encuentran en la intercepcin de la
circunferencia y el eje de las abscisas. Recuerdese que 1 > 2 .

El ngulo formado entre el plano y el plano I en la circunferencia corresponde al


ngulo 2 .

6) Para determinar las tensiones en un plano inclinado un ngulo con respecto a


, trazamos desde en la circunferencia un ngulo 2 , en el mismo sentido que se

traza el ngulo en el prisma elemental.

Donde este plano corta a la circunferencia corresponde a los valores de y en el


mismo.
II) Dados los valores de las tensiones principales 1 y 2 .

Interesa determinar las tensiones y en el plano .


1) Se llevan a escalas los valores de 1 y 2 .
2) Se determina el centro C de la circunferencia:

C=

1 + 2
2

y es la circunferencia de radio C 1 y C 2

36

(18)

RESISTENCIA DE MATERIALES.

3) A partir del punto I, y en el mismo sentido del prisma se traza un ngulo 2 en la


circunferencia, donde se intercepte la misma estar el plano que definir los
valores de ( ) y ( ) en el mismo.

Ilustremos todo lo anteriormente planteado mediante un ejemplo:


Un tornillo de una junta, se encuentra sometido a las cargas externas representadas
en la figura. Determine:

a) El valor de las tensiones principales y la posicin de los planos principales.


b) Las tensiones normales y tangenciales para un plano inclinado un ngulo de 30
respecto al plano vertical.
El dimetro del tornillo D= 4 cm
P= 2 kN
Q= 5 kN
Sacamos un prisma elemental del tornillo y analizamos el estado tensional a que esta
sometido el mismo.
Las tensiones normales producto al esfuerzo de traccin se calculan segn ha sido
visto con anterioridad.

x =

2 * 10 N * 4
P
=
= 1.59*10 N/m2 = 1.59 MPa
2
A
4 * 10 2

Las tensiones tangenciales producto al esfuerzo de cortante como ser visto


posteriormente se calculan segn la expresin:

37

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5 * 10 * 4
Q
=
= 3.98 MPa
2
A
4 * 10 2

De esta forma el punto A del tornillo estara sometido a un estado tensional plano con
valores de tensiones x = 1.6 Mpa y tensiones cortantes 4 Mpa.
Construyamos el crculo de Mohr.
Buscamos un factor escala:

4 MPa 5 cm

4 MPa
= 0.8 Mpa/cm
5cm

= 5 cm

x =

1.6MPa

= 2cm

y = 0
C=

x
= 1cm
2

38

3
MTODOS EXPERIMENTALES PARA
LA DETERMINACIN DE LAS TENSIONES
Y LAS DEFORMACIONES

CAPTULO 3. MTODOS
EXPERIMENTALES PARA LA
DETERMINACIN DE LAS TENSIONES
Y LAS DEFORMACIONES.
_____________________________________

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3.1 Mtodos experimentales para la determinacin de las tensiones y las


deformaciones.
Considerando que tenemos una pieza que haya sido diseada y despus de construida
queremos verificar la veracidad de los clculos de resistencia realizados en el proceso
de diseo surge la interrogante Cmo efectuar esta operacin?
Si Ud. tiene una pieza de configuracin compleja la cual est sometida a un estado
tensional complejo y desea conocer este Qu mtodo utilizara para ello?

El desarrollo de la tensometra es de gran importancia debido a que permite conocer la


distribucin de tensiones en las estructuras. Es sabido que a la hora de realizar clculos
de resistencia es necesario asumir determinadas cuestiones referentes a las
caractersticas del material, las cargas y otros aspectos, y conocer los valores reales de
tensiones, permite verificar los resultados obtenidos mediante esas frmulas. Los
mtodos analticos, aunque tiles no brindan siempre toda la informacin necesaria
para la solucin de un problema ingenieril, de aqu la importancia de la aplicacin de los
mtodos prcticos a la Resistencia de Materiales.
Se hace necesario medir tensiones y deformaciones de forma experimental por las
siguientes causas:
Para determinar las propiedades mecnicas de los materiales.
Para verificar la exactitud de los clculos realizados (verificacin experimental).
Para analizar la distribucin de tensiones y deformaciones en piezas de
configuracin compleja, a las cuales no se adaptan los mtodos de clculo
establecidos.

40

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Para determinar las cargas cuando existen dificultades en su clculo analtico, por
ejemplo las cargas de impacto.

Las tensiones y deformaciones es preciso determinarlas para las distintas


solicitaciones.
Los ensayos existentes pueden calificarse en tres grandes grupos.
1. Ensayos estticos. Cuando la velocidad de deformacin es baja.
2. Ensayos dinmicos, impactos, cargas cclicas, vibraciones.
3. Ensayos especiales. Cuando se analiza la influencia de la temperatura, de la
velocidad de aplicacin de la carga, el efecto del tiempo, relajacin, reactividad, etc.

Los ensayos experimentales se realizan por los mtodos siguientes: tensometra o


extensometra, rayos X, lacas o recubrimientos frgiles, analogas (membrana
hidrodinmica, elctrica), polarizacin ptica y fotoelasticidad.
En dependencia de si realizamos el ensayo mecnico a materiales o el ensayo a
estructuras se hace necesario hacer determinadas diferencias.

El ensayo mecnico a materiales se realiza con el fin de determinar las propiedades


mecnicas del material. Al mismo tiempo puede realizarse para evaluar la resistencia
ante estados tensionales complejos. El ensayo a materiales se realiza con probetas
cuyas dimensiones y formas pueden variar segn los aparatos de medicin disponibles
y segn las condiciones de los ensayos.
Cuando se refiere a los ensayos a una estructura, se tiene en cuanta la resistencia de
toda una mquina, de algunas de sus piezas o de modelos. Este ensayo se hace por
una parte con el propsito de evaluar la exactitud de los clculos y por otra parte la
certeza de los procesos tecnolgicos realizados.
Los aparatos que miden deformacin en las construcciones deben ser universales para
que puedan aplicarse a objetos de cualquier forma. Los mtodos experimentales
modernos de estudio de las tensiones se reducen de una u otra forma a la

41

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

determinacin directa de las deformaciones que surgen en el objeto que se ensaya. Las
tensiones se determinarn, de forma indirecta, a partir de la ley de Hooke. En el caso
de deformaciones plsticas, generalmente no se realiza la determinacin de las
tensiones durante los ensayos de las construcciones, determinndose solamente la
carga de ruptura o el valor de la carga para la cual se observan sntomas de aparicin
de deformaciones plsticas.

3.2Determinacin de las tensiones mediante extensmetros mecnicos.


El principio de trabajo de los extensmetros mecnicos se basa en la medicin de la
distancia entre dos puntos de la probeta antes y despus de la deformacin. La
distancia inicial L entre esos dos puntos se denomina base del extensmetro.
La relacin entre el incremento de la longitud de la base L y L, da el valor del
alargamiento medio en la direccin del extensmetro. Si el estado de la deformacin es
uniforme, entonces el resultado de la medicin corresponde al valor de la deformacin,
como es el caso de una barra traccionada. Cuando la deformacin a lo largo de la base
vara, como ocurre en una barra flexionada, el valor medio de la deformacin estar tan
cerca del valor real cuanto menor sea la base del extensmetro.
3.3Extensmetros elctricos (Galgas extensomtricas).
El extensmetro elctrico consta de un alambre fijo sobre una pequea lmina de papel
(Figura 1). El dimetro del alambre est entre los 0.015 y 0.030 mm.

Figura 15. Galga extenso mtrica.



42

RESISTENCIA DE MATERIALES.

A los extremos de este alambre se sueldan los cables. La galga se pega sobre la pieza
que se ensaya de tal manera que la direccin de la base L coincida con la direccin en
la cual se desea medir la deformacin. Cuando el extensmetro est bien pegado el
alambre se alarga junto con la superficie del objeto que se ensaya y el indicador de la
deformacin registra la variacin de la resistencia elctrica. Los ensayos demuestran
que la variacin relativa de la resistencia del alambre es proporcional al alargamiento:

R
= 0
R

(19)

0: es el coeficiente de sensibilidad tensional, que es una magnitud adimensional y est


entre 2 y 3.5 para los materiales usados en los alambres.
Por ejemplo:
Constantn: 2.0 2.1
Micrn: 2.1. 2.3
Hilo de invar: 3.2 3.5
Producto a las curvas del alambre la galga reacciona lo mismo a las deformaciones
longitudinales y transversales:

R
= x + y
R

(20)

siendo x y y las deformaciones unitarias en las direcciones de los ejes x e y (Fig. 1)


respectivamente y

y los coeficientes de sensibilidad tensional longitudinal y

transversal de la galga que se determinan experimentalmente.


Cuando se investiga el estado tensional en elementos de construcciones complejas,
surge muy a menudo la necesidad de determinar la magnitud y la direccin de las
tensiones principales. Para ello se practica la instalacin simultnea
extensmetros en la zona que interesa y en direcciones que forman 45 (Fig. 2).


43

de tres

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Figura 16.(extensmetros a 45)


Sobre la base de los tres alargamientos medidos se pueden medir sin dificultad los
alargamientos principales y el ngulo que fija la posicin de los ejes principales,
obtenindose:

tg 2 =

x, y =

I 2 II + III
I + III

I + III 1

( I II ) 2 + ( I 2 II + III ) 2
2
2

(21)

(22)

En la tcnica estn muy difundidos los extensmetros elctricos para medir


deformaciones. Para la medicin de tensiones los extensmetros elctricos se pegan
sobre el elemento elstico deformable (barra, rbol, viga) y por la variacin de la
resistencia del extensmetro se juzga sobre la tensin actuante.
En el caso de ensayos estticos el extensmetro elctrico pegado en la superficie de la
pieza objeto de estudio se conecta a travs de un puente de Wheastone (Fig. 17) y las
lecturas se realizan en el galvanmetro. Una de las resistencias del puente ser la
resistencia de la galga y las restantes se toman de manera tal que en ausencia de
deformaciones el puente este equilibrado y la intensidad de la corriente en el
galvanmetro sea cero. Para ello debe cumplirse la relacin:
R1 R2
=
R4 R3


44

(23)

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Al actuar las cargas y deformarse el extensmetro la corriente que circular por el


galvanmetro es proporcional a la variacin de la resistencia en la galga y por lo tanto
de las deformaciones.

R1

R2

R4

R3
E

Figura 17. Conexin en puente de Wheastone.


El error fundamental de estos extensmetros es el correspondiente a los cambios de
temperatura. Otro error posible es el relacionado con las variaciones en el voltaje de la
fuente. Ambos pueden ser solucionados.
3.4 Mtodo ptico de determinacin de las tensiones.
El mtodo ptico de medicin de las tensiones consiste en la iluminacin con luz
polarizada de un modelo transparente de un material pticamente activo (generalmente
de tipos especiales de cristales orgnicos) solicitado con carga.
La imagen del modelo en la pantalla resulta cubierta por un sistema de franjas cuya
forma y posicin est determinada por el estado tensional del modelo. Analizando este
cuadro existe la posibilidad de calcular las tensiones.
En la figura 4 se muestra el esquema de la instalacin para la iluminacin de un modelo
plano con luz monocromtica.

45

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Figura 18. Esquema de la instalacin para la iluminacin de un modelo plano con luz
monocromtica.

Las partes componentes del sistema son las siguientes.


S: fuente de luz.
1. Condensador.
2. Filtro.
3. Elemento polarizador.
4. Modelo.
5. Elemento polarizador.
6. Objetivo.
7. Pantalla.
El funcionamiento de la instalacin es el siguiente:
El modelo 4 se introduce entre los elementos polarizadores 3 y 5. El primero se llama
polarizador y el segundo analizador. Los ejes pticos de los elementos 3 y 5 se sitan a
90, de esta forma, antes de aplicar la carga, la luz que pasa por el polarizador, se
polariza en un plano y no pasa a travs del analizador, por lo que la pantalla no se ver
iluminada. Al solicitar el modelo este se deforma y adquiere la propiedad de girar el
plano de polarizacin de la luz que lo atraviesa en funcin de la magnitud de las
tensiones. Entonces una parte de luz pasa a travs del analizador, con el plano de
polarizacin girado, proyectando en la pantalla la imagen del modelo cubierto con un
sistema de franjas claras y oscuras, que son funcin de las tensiones actuantes en el
modelo.

46

RESISTENCIA DE MATERIALES.

3.5Medicin de tensiones a travs de los Rayos X.


El mtodo de Roentgen de determinacin de las tensiones se basa en la medicin de la
distancia entre los tomos de la red cristalina del metal. Esta distancia puede variar a
travs de dos causas, una es producto a un cambio de temperatura o producto a la
aplicacin de una carga. Cuando en el cuerpo no existen tensiones la distancia entre
los tomos es conocida. Comparando esta distancia con la medida despus de las
deformaciones, calculamos el alargamiento unitario y despus de introducir la
correccin trmica, se calculan las tensiones.
Este mtodo permite determinar las tensiones en el modelo sin referencia al estado de
ausencia de tensiones. En el mtodo comn de medicin de las tensiones es necesaria
la instalacin de los extensmetros en la pieza sin solicitar para despus comparar
estas lecturas con las correspondientes al estado deformado. En

este caso, las

tensiones iniciales (debidas a diferentes procesos tecnolgicos) no son captadas por los
extensmetros. La medicin a travs de los Rayos X da los valores absolutos de
tensiones teniendo en cuenta tambin las tensiones iniciales. As es posible hallar las
tensiones residuales en la zona de una junta soldada despus de su enfriamiento.
Sin embargo las lneas del roentgenograma no son del todo claras, lo que constituye la
principal fuente de errores que se cometen al realizar las mediciones. Otro aspecto que
atenta contra este mtodo es las dimensiones de los aparatos a lo que se suma la
complejidad a la hora de la elaboracin de los resultados.
3.6 Mtodo de recubrimiento con barniz.
El mtodo consiste en superponer una pequea capa de barniz sobre la superficie de la
construccin. Al secarse esta forma una pelcula fina, fuertemente unida con el metal. Al
ser solicitado el cuerpo que se ensaya, en la zona de altas tensiones se forma una red
de grietas finas en la pelcula. La experiencia demuestra que la direccin de las grietas
es perpendicular a la direccin de las tensiones mximas. Si el material es istropo esta
direccin corresponde a la de las tensiones principales de traccin. Este mtodo tiene
gran importancia, pues permite establecer de forma simple la direccin de los ejes

47

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

principales en la zona que interesa y determinar aproximadamente el orden de los


valores de las tensiones. A partir de aqu se pueden colocar los extensmetros de una
manera ms racional para establecer el cuadro exacto del estado tensional.
Estos mtodos deben ser continuamente perfeccionados para aumentar nuestro nivel
de conocimientos en la Resistencia de Materiales.

48

4
ANLISIS DE ELEMENTOS
SOMETIDOS A TORSIN

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

CAPTULO 4. Anlisis de elementos


sometidos a Torsin
______________________________________

4.1Tensiones y deformaciones durante la torsin.


El estado tensional de torsin es caracterizado por la presencia de la barra como
factor nico, el momento torsional Mz=Mto es decir,el momento que acta en el plano
de la seccin transversal de la barra. Los dems componentes de las fuerzas
interiores son nulos, Qx = Qy = N =0

Mx = My = 0.

Estos momentos torsionales interiores son consecuencias de momentos


exteriores.
Los momentos

exteriores se transmiten a la barra en los lugares donde se

calculan poleas, engranes, embragues, etc. Los rboles son barras que trabajan a
torsin.
Cuando la carga transversal se aplica con cierta desviacin con respecto al eje de
la barra tambin provocan momentos torsores interiores, pero simultneamente
surgen otros esfuerzos interiores, que estudiaremos ms adelante.
Cuando se experimentan una torcedura, unas secciones del rbol giran respecto a
las otras, mientras que su longitud se mantiene invariable.

Figura 19.(Deformacin de tensiones)


50

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Para ilustrar el carcter de la distribucin de los elementos torsores a lo largo de la


barra el grfico o diagrama de momento torsor, utilizando el mtodo de las secciones.
Los momentos torsores utilizados en los diagramas, no son ms que las resultantes de
los esfuerzos interiores que actan en la seccin transversal de una barra torsionada.

Convenio de signos.
Momento externo antihorario

Momento externo horario

Momento interno (+)

Momento interno (-)

Cuando hay varios momentos se va realizando por tramos y el signo lo pone el


mayor momento externo.

Diagrama del Momento Torsor


Datos
M1= 400 Nm
M2= 600 Nm
Aplicando el mtodo de las secciones
Tramo I

M = 0= 0

M1 Mt1 = 0
Mt1 = M1

Mt1 positivo en el convenio

Tramo II

M = 0
M1 M2 + Mt2 = 0

M t2 negativo

Mt2 = -M1 + M2
Mt2 = 200 Nm

51

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

4.2 Tensiones y deformaciones.


1. La red rectangular se transforma en una red compuesta por paralelogramos.
2. La distancia entre las circunferencias no vara (ausencia de tensiones normales).
3. No vara la longitud ni el dimetro del rbol (ausencia de tensiones normales).
4. El dimetro AB de la seccin externa se gira un ngulo.
5. La tensin y el desplazamiento son proporcionales a la distancia al centro de
gravedad.

El comportamiento del material es similar al estudiado para traccin-compresin. Si el


material es dctil se destacan los puntos; lmite de fluencia, lmite de proporcionalidad,
momento de rotura. Si es frgil solo el momento de rotura.

Figura 20. Grfico de material dctil

Estudiaremos el comportamiento del material por debajo del lmite de fluencia.


Aislemos de la barra mostrada en la fig.17 un elemento de longitud dz por medio de
cortes transversales.
Del grfico de tensin contra deformacin podemos ver que hay un tramo recto
donde el Mt es proporcional a (deformacin angular).
Segn la ley de Hooke

= G

Distorsin de las superficies cilndricas.

= P

52

RESISTENCIA DE MATERIALES.

= G P

Sustituyendo ()

(24)

: ngulo de giro mutuo entre dos secciones. Se denomina ngulo de distorsin


unitario.
(25)

= d / dz
: Distancia medida desde el centro de la seccin al punto o fibra analizada.

El equilibrio del momento torsor est dado por la suma del momento que se crea por
las fuerzas elementales que actan en el rea dA.
Mt =

p dA

Ip =

dA

Momento polar de inercia


Integrando Mt =G P 2 dA
A

Mt = G Ip

Mt
GIp

GIp-- Rigidez de la barra en torsin.

Como =

d
Mt
Mtdz
=
d =
dz GIp
GIp

Mt 1
G Ip

: ngulo de torsin

(26)

Al igual que en el caso de traccin o compresin, si el momento torsor y la rigidez de


la barra variarn por tramos la expresin seria:
n

=
i =1

Mti Li
Gi Ipi

(27)

53

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Segn las expresiones

Se puede obtener

= G P

Mt P
Ip

Wp =

Mt
GIp

Ip
(mdulo de la seccin en
P mx

torsin)

(28)

Si se varia la orientacin del plano de este elemento un ngulo de 45 aparecern en sus


caras tensiones normales cuyo valor ser igual a 2 de estas tensin
es sern de traccin y 2 de compresin (Tema de cortante).

Esto se puede comprobar al torsionar

una probeta de un material frgil, cuya

resistencia a la compresin es apreciablemente mayor que a la traccin. Las fallas


correspondientes a la traccin aparecern por lo tanto en la diagonal a 45.

4.3Clculo de elementos circulares sometidos a torsin.

La condicin de resistencia esttica de un rbol sometido a torsin se puede plantear:


mx =

Mt
[ ]
Wp

[] tensin tangencial admisible.

(29)

[] = 0.5 .....0.7 []
A partir de esta condicin se pueden resolver los problemas de diseo y revisin.
4.3.1Comprobacin de diseo.

mx =

Mt
[ ]
Wp

(30)

54

RESISTENCIA DE MATERIALES.

4.3.2Determinacin de dimetro de la seccin transversal.

Wp

Mt

[ ]

Seccin circular Maciza

(31)

Wp = 0.2 d3

(32)

Seccin circular Anular


Wp = 0.2 D3 (1-C4)

C=

d
D

(33)

4.3.3 Determinacin del [Mt]

[Mt] [ ] Wp
Igualmente se obtienen estos resultados aplicando la condicin de rigidez.
1. =

Mt
[ ]
GIp

Seccin circular Maciza


Ip = 0.1 d4

2.

Ip

Mt
G[ ]

(34)

Seccin circular Anular

Ip = 0.1 D4 (1-C4)

C=

d
D

(35)

3. [Mt ] [ ]G Ip

Mt
180

[ ]
G Ip

para obtener el resultado en / m.

Relacin entre el momento torsor Mt, el nmero de revoluciones n la potencia


transmitida por el rbol.

55

(36)

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Para calcular rboles no suele darse el momento torsor, sino la potencia N en caballos
de fuerza y el nmero n de revoluciones del rbol en un minuto. La potencia (en
caballos de fuerza) se expresa mediante la relacin.

N =Pv / 75 (cv)
La velocidad lineal v = 2rn / 60 = rn / 30 (m / seg)
N = P rn / 30.75 = P rn / 716.2 = Mt n / 716.2
El momento torsor es :
Mt = 716.2 N / n (kpm)

N: potencia
N: nmero de revoluciones

Mt = 71620 N / n (kpm)

EJEMPLO
Determinar la tensin tangencial mxima y el ngulo total de torsin en el extremo
libre de la barra sometida a un momento torsor Mt.

Datos
Mt = 200 KN.m
A=2m
B=3m
D1 = 5 cm
D2 = 10 cm
Material CT-3

56

RESISTENCIA DE MATERIALES.

El momento torsor es constante como tiene seccin variable T = 1 + 2 y la


tensin
Mxima estar en d1.

1 =

Mta
200 KN m 2m
=
G Ip 0,8 10 KN / m 625 10 m

1 =0,8 rad 180 / = 45,85


2 =

Mt b
200KN m 3m
=
G Ip2 0,8 10 / m 10000 10 m

2 = 0,075 rad 180 / = 4,29


Ip1 = 0,1 d14 = 625.10-8 m4
G = 0,8.1011 N / m2.10-3 = 0,8.108 KN / m2
Ip2 = 0,1 d24 = 10000.108 m4
T = 1 + 2
T = 0,8 + 0,075 = 0,875 rad
T = 45,84 + 4,29 = 50,14

mx. =

Mt 200KN .m
=
wp
25.10 m

wp = 0,2. D13
wp = 25.10-6 m3

Mx. = 8.106 KN / m2

Si aplicamos la condicin Resistencia.

Mx. [ ] Condicin de resistencia

[] = [] 0,5

8000.103 KN /m2 > 80.103 KN / m2

[] = 0,5 (160 Mpa)


[] = 80 Mpa .103 = 80.103 KN / m2.

No resiste, no cumple con la condicin de resistencia



57

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Epgrafe Figura 17. Torsin en barras de seccin no circular y perfiles de paredes


delgadas.
4.4 OBJETIVOS
Qu sucede con una barra de seccin no circular sometida a torsin?.
Cmo se calculan estos elementos a torsin?.
4.4.1 Torsin en barras de seccin no circular.
El anlisis de este tipo de elemento es complicado y no se puede utilizar los mtodos
de la Resistencia de Materiales y por lo que la teora de la elasticidad nos ofrece la
forma para su resolucin
Esto se debe a que la hiptesis de la invariabilidad de las secciones transversales
planas no se cumple puesto que las secciones de las barras se alabean por lo que
vara grandemente la distribucin en la seccin transversal.

Figura 21. Seccin en una barra no circular

Podemos demostrar que las en las secciones transversales que corresponden a los
puntos ubicados prximos a los lmites de la seccin, estn dirigidos segn la tangente
al contorno. La tensin tangencial cerca del borde de la seccin va dirigida con cierto
ngulo con respecto al borde. Al descomponerla en dos componentes una segn la
tangente al borde (t) y otra normal a l (n).

58

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Por la ley de paridad de las tensiones tangenciales en la superficie de la barra debe


aparecer una tensin tangencial n = n. al considerar que la superficie exterior esta
libre de carga ya que estn aplicadas fuerzas exteriores. As pues, n= 0 y por tanto n=
0.
Igualmente podemos demostrar que en caso de que en la seccin transversal existan
ngulos salientes, en ella las tensiones tangenciales sern nulas (seccin rectangular).
Las ecuaciones definitivas para el clculo de las tensiones tangenciales mximas
mx, el ngulo de torsin unitario y el ngulo total de torsin de una barra con
longitud l sern:

max =
=

M tor
wt

M tor
G.It

(37)

(38)

M tor .1
G.It

(39)

Estas caractersticas geomtricas se denominan:


It: Momento de rigidez en torsin.
wt: Mdulo de seccin en torsin.
Mencionar la teora membranal.
-

Seccin rectangular.

Basndose en lo antes expuesto de las tensiones tangenciales se plantea que las


mismas se producen en los planos tangenciales se plantea que en las mismas se

59

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

producen en los planos transversales de la barra y en las esquinas o aristas

las

tensiones son nulas y la mx. ocurren en las mitades de los lados mayores.

max =

Mt
w
wt

= .a.b 2

It = .a.b3

mx =

Mt

. .b 2

(ec40)


Figura 22. Seccin rectangular

Donde (a) y (b): son los lados mayor y menor respectivamente del rectngulo.
() y (): depende de la relacin a/b y viene dado en la tabla 1

Tabla 1. ngulos con respecto a la relacin a/b del rectngulo

!

!
!
!!

1,5

1,75

2,5

10

0,208 0,231 0,239 0,246 0,256 0,267 0,282 0,299 0,307 0,313 0,333
0,141 0,196 0,214 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,307 0,313 0,333
1,0
0,859 0,820 0,795 0,766 0,753 0,745 0,743 0,743 0,743 0,743

Las condiciones de resistencia y rigidez durante el clculo a torsin de una barra de


seccin rectangular son:

mx =

Mt
[ ]b
.a.b 2

(41)

mx

Mt
[ ]
G.ab 3

(42)

60

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Durante la torsin de las barras cuyas cuyas secciones no son sino trapecios

issceles los valores aproximados de

mx

puede deducirse determinando las

magnitudes sealadas para una barra con seccin de rectngulo equivalente que se
construye segn el esquema dado.

Figura 23. Seccin de barras de trapecios Issceles

Durante la torsin de la barra de seccin cerrada compuesta que consta de


elementos rectangulares, el momento de inercia es igual a

It = It1 + It2 + It3 + ... = Itn

(43)

Siendo n=1,2,3,4,5,.... los nmeros de las partes simples integrantes de la seccin


examinada.

M
Mt
Mt2
Mtn
= 1 =
= ... =
G.It GIt1 GIt2
GItn

(44)

4.5 Torsin en barras de paredes delgadas.


(Perfiles delgados)
En muchas construcciones se usan barras que tienen secciones con un espesor muy
inferior al resto de las dimensiones, estos tipos de perfiles se dividen en abiertos y
cerrados.
4.5.1 Perfiles Cerrados
En la prctica se encuentran casos de perfiles de paredes delgadas sometidas a torsin
en diversas formas. En estos casos, la excepcin del perfil

circular de paredes

delgadas de espesor uniforme, las secciones transversales que antes permanecan


planas (seccin angular) ahora no permanecen en planos despus de la deformacin,
sino que se alabean.

61

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En la torsin simple, en la seccin transversal surgen solamente tensiones

tangenciales que en esta solucin aproximada se supone uniformemente distribuida en


el espesor de dichas paredes cuando este es pequeo en comparacin con otras
dimensiones. Esto sera estrictamente valido solo para una pared infinitamente delgada,
pero como cambia muy poco en el espesor de la pared se supone constante y se
adapta un valor promedio que se designa por s

Considerndose un perfil de forma arbitraria y un elemento aislado de este sobre el


cual actan las tensiones s y s. Para que no se produzca un desplazamiento del
elemento en la direccin del eje X debe cumplirse la condicin de equilibrio:

Px = 0

s.t.dx s .t.dx = 0

t : espesor.

(45)

Si s .t=s.t= constante (ecuacin de continuidad)


Las tensiones tangenciales en los perfile cerrados de paredes delgadas son
inversamente proporcionales al espesor de la pared.
Para determinar la tensin tangencial en seccin perpendicular al eje X , se divide el
perfil y se toma una parte. (las tensiones se dirigen segn la tangente a la lnea media).
La Condicin de Equilibrio de los momentos respecto a un punto cualquiera es:

M = 0

- Mt +

.ds.d = 0
s

(46)

Ver ecuacin 46
Donde:

. .ds.d , es el momento de las fuerzas internas respecto al punto 0


s

Dado qu s .= constante Mt = s . . ds.d


s

La integral

dsd , es el doble del rea delimitada por la curva central. (W)


s

Mt = s . .2w

Primera frmula de Bredt.


62

(47)

RESISTENCIA DE MATERIALES.

De donde ( s =

Mt
) para tubos
2w.

El ngulo de torsin se determina por medio del trabajo de deformacin.

dt = 1

2
2 s G
s

.ds.d dx 2
=
s .ds
dv
2G s

Dado s.= constante dt =

s2 2
2G

dx

(48)

ds
t

A travs del trabajo de deformacin llegamos a:

d =

Mt
ds
2

4.w .G s

Segunda frmula de Bredt

(49)

d
Mt
ds
=
2

dx 4w .G s

Cuando la seccin tiene una forma arbitraria la curva central se divide en pequeas

ds

longitudes As y la integral pasa a ser una suma

Si

S: longitud o permetro de la seccin.

Espesor constante ().

Espesor variable

mx =
=

Mt
2 w

Mt.1.S
4G.w2 .

Mt.S
4G.w2 .

Mt
2 w. mn

Mt1
ds
2

4.w .G s

63

Mt
ds

2

4w .G s

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4.5.2 Perfiles abiertos.

Si el perfil es abierto las tensiones tangenciales varan, segn una ley lineal con el
espesor del perfil paralelamente al contorno de la seccin y le dan la vuelta al contorno
del perfil formando a su vez pares de fuerzas distribuidas en la seccin. Los bravos de
estos pares de fuerzas son pequeos, lo que provoca que las tensiones puedan
alcanzar considerablemente grandes aun cuando los momentos torsores sean
pequeos.

Estos perfiles se pueden considerar como un rectngulo de relacin a/b grande. Para
esta condicin pueden determinarse en la tabla 8.1 pag. 278 Gilda Fernndez, el valor
de esta relacin y y .
=1 / 3

=1 / 3

: Espesor del perfil.

wt = S . 2
mx =

3Mt
S . 2

3Mt
G. 3 .S

(50)

It = .S
S: longitud del perfil rectificado.

Estas frmulas son generales, independientemente de la forma del perfil y siempre


que este ltimo pueda ser rectificado para convertir en un rectngulo.
En caso contrario:

mx =

3Mt. mx
i3.si

3.Mt.1
G. ( i3.Si )

(51)

Calcular la tensin mxima y el ngulo de torsin unitaria de la barra rectangular


tubular siguiente:
Mt=1500 N.m, G=8 .104 Mpa (acero)

64

RESISTENCIA DE MATERIALES.

w= 3,5. (7)
w=24,5 cm2 =24,5 cm2. 10-4 m2

m x =

Mt
1500
=
mn .2w (0,5.10 2 )(24,5.10 4 )2

mx = 612 .105 N / m 2
=

Mt ds
1500
2.3,5.10 2 2.7.10 2
(
)
=
+
4G.w2 s
4(8.1010 )(24,5)2 .10 4 1.10 2
0,5.10 2

= 0,27 rad / m
Para casos este se puede plantear de otra forma como aparece en el texto Resistencia
de los Materiales de K. Silovsky.
Donde queda:

Mt h b
( + ) a travs de simplificaciones.
2G.w2 1 2

Mt h b
+
2G.w2 1 2

7.10 2 3.5.10 2
1500

+
2
1.10
2(8.10 )(24.5.10 ) 0,5.10

= 1,56.10 3 (17,5)
= 0,027rad

65

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PREGUNTAS DE COMPROBACIN
______________________________________

Que estado tensional se presenta en la torsin?

Que tipo de tensin surgen en torsin?

Como puede plantearse la condicin de resistencia?

Que desplazamientos surgen en torsin?

Como puede plantearse la condicin de Rigidez?

Que problemas se pueden resolver con las condiciones de Resistencia y Rigidez?

Cmo son las caractersticas de la torsin en barras no circulares?

Influyen las dimensiones de la seccin transversal en las caractersticas torcionales?

Por que diferenciamos los perfiles delgados en abiertos y cerrados?.

66

5
TEORAS FUNDAMENTALES DE RESISTENCIAS

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

CAPTULO 5. TEORAS
FUNDAMENTALES DE RESISTENCIAS
______________________________________
5.1 Introduccin
En estados tensionales bidimensionales o tridimensionales, puede aparecer un estado
peligroso capaz de provocar un fallo como resultado de la combinacin de tensiones,
aunque las tensiones 1, 2 3 se apliquen en intensidades inferiores al lmite de
resistencia. Determinar los valores peligrosos de tensiones combinadas resulta
prcticamente imposible por dos razones:
1) El equipamiento para poder realizar ensayos de probetas, que queden sometidas a
estados tensionales compuestos, es de mucha mayor complejidad, que las
mquinas ideadas para realizar los ensayos a traccin-compresin axial.
2) Cada experimento que reproduce el estado tensional compuesto debe realizar
inevitablemente con una relacin constante entre 1, 2 y 3. Por eso los resultados
de ese experimento perteneceran a un caso determinado de relacin entre las
tensiones principales. Pero puede existir un nmero finito de tales relaciones, por lo
tanto se necesitara una cantidad infinita de experimentos para caracterizar
completamente tal estado tensional.
Por lo tanto, es necesario buscar un modo ms simple para determinar los valores
lmites utilizando valores obtenidos en las pruebas para el estado tensional lineal.
En la determinacin de la resistencia de materiales bajo cargas combinadas se
utilizan diversas hiptesis sobre las causas del fallo del material. Las mismas
estn basadas en la comparacin del peligro del estado tensional compuesto con
el peligro del estado tensional lineal, y han sido enunciadas sobre la base de
investigaciones tericas y experimentales.
5.2 Teoras de Resistencia.


68

RESISTENCIA DE MATERIALES.

5.2.1 Primera Teora.


La alteracin de la resistencia (paso al estado lmite del material) empieza cuando
la tensin normal mxima para un estado tensional compuesto alcanza el valor
peligroso de la tensin normal para un estado tensional simple o uniaxial.
Condicin de resistencia
a) eq = 1 [ ]t

b) eq = \3\ [ ]c

El caso en el material sea dctil, la resistencia se comprueba segn la


condicin
a) \1\ > \3\ y segn la condicin b) si \3\ > \1\
Si el material es frgil, la resistencia se comprueba de la forma siguiente: 1 [ ]
t;

y \3\ [ ]c

Esta teora solo es aplicable para materiales frgiles y siempre que por lo menos
una de las tensiones principales sea positiva, 1>0.
1. Segunda Teora.
La alteracin de la resistencia (paso al estado lmite del material) empieza cuando
la deformacin lineal unitaria mxima para un estado tensional compuesto alcanza
el valor peligroso de la deformacin lineal unitaria al lmite para un estado
tensional simple o uniaxial.
mx = lim
Condicin de Resistencia
\ mx\ []

lim
n

Aplicando la Ley de Hooke Generalizada, si 1 es la deformacin lineal unitaria


mxima:
1 = 1/ [ 1 ( 2 + 3)]

[]= [ ]

Sustituyendo en la condicin de resistencia:


69

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eq = 1- ( 2 + 3) [ ]
Debe tenerse en cuenta que [ ] = lim/n si se trata de un estado tensional biaxial
de traccin, es decir 3=0.
eq = 1- 2 [ ]

(52)

Esta teora no se comprueba experimentalmente, y por lo tanto, est en desuso.


5.2.2 Tercera Teora.
La alteracin de la resistencia comienza cuando la tensin tangencial mxima para
el estado tensional compuesto alcanza el valor de la tensin tangencial lmite para
el estado tensional uniaxial.
Condicin de Resistencia.

mx [ ]
Teniendo en cuenta que:

[ ]= [ ]
2

Y que para un estado tensional triaxial

mx =

1 3
2

La condicin de resistencia podr escribirse:


eq = 1 3 [ ]t

(53)

Los experimentos han demostrado la aplicabilidad de esta teora para aquellos


materiales en los que las fallas ocurren por fluencia.
eq = 2 + 4 2 [ ]

(54)

70

RESISTENCIA DE MATERIALES.

5.2.3Cuarta Teora.
La alteracin de la resistencia comienza cuando la energa potencial de
deformacin unitaria mxima para un estado tensional compuesto, alcanza el valor
peligroso de la energa unitaria mxima para un estado tensional simple.
Condicin de Resistencia.
Uf mx U lim
Donde:
Uf =

1
12 + 2 2 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 1 3)
2E

U lim =

lim 2
2E

Por lo tanto la condicin de resistencia podr escribirse de la forma siguiente:


eq = 12 + 2 2 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 1 3) [ ]
Esta teora concuerda muy bien con los resultados experimentales para los
materiales dctiles. Es ms exacta que la tercera teora.
eq = 2 + 3 2 [ ]

(55)

5.2.4 Teora de Mohr.


Esta teora consiste en ir construyendo grficamente diferentes estados
tensionales de un punto y se traza una envolvente (los grficos a partir de
resultados experimentales).
La suposicin principal de esta teora consiste en afirmar que: La forma de la
envolvente de los crculos de Mohr de los estados lmites dependen de la
profundidad del material y es una caracterstica mecnica del material, como lo es
por ejemplo el diagrama de traccin.

71

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Si se conoce la envolvente de los crculos lmites de un material, ser posible


determinar el coeficiente de seguridad de cualquier estado tensional dado. Para
ello se construye el mayor de los tres crculos de Mohr correspondientes a un
estado tensional dado (por ejemplo triaxial) y despus se determina grficamente
cuantas veces se debe aumentar 1 y 3 para que el crculo sea tangente a la
envolvente.
Condicin de Resistencia.
eq = 1

[ ]t 3 [ ]
t
[ ]c

(56)

Para materiales dctiles esta hiptesis coincide con la frmula obtenida en la


tercera hiptesis.
Se usa, fundamentalmente para materiales frgiles.
5.3 Conclusiones
TEORA

COND. RESIST

SE RECOMIENDA

PARA
1ra

eq = 1 [ ]t

Materiales frgiles.

eq = \3\ [ ]c
2da
3ra

4ta
5ta

eq = 1- ( 2 + 3) [ ]
eq = 1 3 [ ]t

Materiales frgiles.

eq = 12 + 2 2 + 32 2 ( 1 2 + 2 3 + 1 3) [ ]
eq = 1

72

No.

[ ]t 3 [ ]
t
[ ]c

Mats. Dctiles.

Materiales frgiles.

6
ANLISIS DE ELEMENTOS
SOMETIDOS A TORSIN

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CAPTULO 6. ANLISIS DE ELEMENTOS


SOMETIDOS A TORSIN
Condicin de resistencia.
Clculo de juntas remachadas y soldadas.
______________________________________________________________________

6.1 Tensiones y deformaciones en elementos sometidos a cortante.


El estado tensional de cortante puro es aquel en el cual, en los lados del elemento
ocurren o aparecen solamente tensiones tangenciales. Ejemplo:

Figura 24. Elementos de unin de una estructura

Tomando un esquema de un elemento donde se produzca un estado tensional de


cortante puro y utilizando el mtodo de las secciones, se puede observar que en la
seccin transversal de la barra solo aparecen una fuerza cortante Q = P. Esta fuerza
cortante es la resultante de las tensiones tangenciales que actan en la seccin
transversal, por lo que:

Figura 25. Fuerzas cortantes en un elemento


74

RESISTENCIA DE MATERIALES.

dA = Q
A

Q = P = A
La condicin de resistencia quedar:

P
[ ]
A

(57)

6.2 Estado tensional de cortante puro.


Se analizar un elemento abcd que antes de la deformacin era rectangular y despus
de la deformacin adquirir la forma abcd.

Figura 26. Elemento antes y despus de deformarse

Para este estado tensional x = Y = 0 construyendo el crculo de Mohr es posible


determinar las tensiones principales.

Figura 27. Circulo de Morh



75

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Si se considera fijo un lado del elemento abcd se denominar distorsin absoluta a la


magnitud cc= s y la fraccin s/a = tg distorsin unitaria.
Puesto que las deformaciones son pequeas se puede admitir que tg = . Este ngulo
se denomina ngulo de distorsin.
Ley de Hooke para el cortante puro.

= G

(58)

G: Mdulo de elasticidad de segundo orden o mdulo de distorsin.


G=

E
1+

(59)

Condicin de resistencia. Juntas soldadas y remachadas.


Condicin de resistencia.

Q
[ ]
A

A partir de los resultados experimentales se acepta que: [ ] = 0.6...0.8[ ].


Veamos el clculo de una junta remachada.

Figura 28.Junta remachada

La junta falla cuando se cortan los remaches en el plano de contacto de las lminas.

76

(60)

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Figura 29. Tensiones en junta remachada

Si la rotura de cada remache ocurre por un plano de cizallamiento se dice que la junta
es de un hilo, si ocurre por dos planos de dos hilos, etc.
Se admite que en los planos de cizallamiento actan solo tensiones tangenciales.
Cmo se distribuye la fuerza P entre los remaches? Estn cargados los remaches
por igual?
Al aumentar las hileras transversales el trabajo de los remaches en cada hilera se har
menos uniforme. Sin embargo los ensayos demuestran que cuando actan cargas
estticas los remaches se destruyen simultneamente.
Cuando actan cargas de percusin y vibratorias resulta indispensable contar con la
diversidad de trabajo de los remaches.
En el caso de cargas estticas se puede considerar que el esfuerzo cortante en cada
remache es igual a:
Q= P/n,
Siendo P la fuerza que acta en la junta y n el nmero de remaches.
Planteando la ecuacin de equilibrio de la parte separada de la junta:

F = 0

P + nAz = 0

de donde se obtiene:

P
nAz
d 2
A=
4

z= nmero de hilos de corte.



77

(61)

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

n: nmero de remaches.
La condicin de resistencia de los remaches al cizallamiento:

P
[ CIZ ]
nAz
[ CIZ ] = 0.6[ ]

(62)

Aparte del clculo por cortante la junta remachada se calcula tambin al aplastamiento.
Se comprueban las tensiones de aplastamiento sobre el rea de contacto de las
planchas unidas y los remaches.
La condicin de resistencia al aplastamiento se expresa por la frmula:

ap =

P
ap
n2 Aap

[ ]

(62)

Aap = d
d : dimetro del remache.
: espesor de la plancha.
ap = 2[ ]

[ ]

Debe hacerse el clculo de comprobacin de la plancha la cual ha sido debilitada por


los agujeros realizados a la misma. Las planchas estn sometidas a esfuerzos de
traccin compresin.

P
[ ]
An
An = (b nd )*

(63)

n: nmero de remaches en una hilera.


A partir de las condiciones de resistencia de los remaches a cortante y al aplastamiento
se resolvern los siguientes problemas:
1. Clculo de comprobacin de la junta.
2. Clculo de dimensionamiento.

78

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Comnmente consiste en determinar el nmero de remaches necesarios a utilizar para


que la junta resista a cortante y al aplastamiento o determinar el dimetro de los
remaches a utilizar.
3. Clculo de los esfuerzos que admite la junta para su normal funcionamiento.
Ejemplo:
Determinar el nmero de remaches necesarios para que la junta remachada resista los
esfuerzos a que est sometida.
Datos.
Remache de aluminio duro.
[]= 100 MPa
Planchas: Acero CT3
[]= 160 MPa
= 2 mm
d= 5 mm
b= 5 cm
[CIZ]= 0.6[]
[ap]= 2[]
P = 10 kN

1. Clculo a cortante.

n1

4P
zd 2 [ CIz ]

4 x10 x10 3
1x3.14 x(5 x10 3 ) 2 x0.6 x100 x10 6
n1 8.49
n1

79

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Se necesitan 9 remaches.

2. Clculo al aplastamiento.

n2

d [ ap ]

10 x10 3
2 x10 3 x5 x10 3 x 200 x10 6
n2 5
n2

Resulta decisivo el clculo por resistencia, por lo que se escogen 9 remaches que se
distribuyen en tres filas por tres columnas.

3. Clculo de comprobacin de la plancha.

P
P
=
[ ]
Aneta (b nd )

10 x10 3
=
5 x10 2 3(5 x10 3 ) x 2 x10 3
= 143MPa

Por lo que esta garantizada la resistencia de la plancha.


Distancia entre remaches: c= 3d = 15 mm
Distancia entre remache y el borde de la plancha c= 2d = 10 mm.

6.3 Algunas consideraciones sobre las juntas remachadas.


1. La distancia entre los agujeros de los remaches c es igual a tres veces el
dimetro de los remaches (medida desde el centro del agujero) y del centro del
agujero al borde de dos veces el dimetro. De esta forma se garantiza que no
ocurra el desgarramiento de las planchas.
2. Tanto en el clculo a cortante como al aplastamiento debe realizarse para el
material ms dbil (comnmente es el remache).

80

RESISTENCIA DE MATERIALES.

3. En el clculo al aplastamiento debe prestarse atencin a lo siguiente:


a) Cuando el espesor de las planchas sea diferentes y ambas estn
sometidas al mismo valor de carga las tensiones mximas ocurrirn en la
plancha de menor espesor.
b) Si los esfuerzos son diferentes y el espesor es diferente en las planchas
deber hacerse un anlisis de la relacin carga/espesor a que esta
sometida cada plancha. Las tensiones mximas ocurrirn donde la
relacin sea mxima.
4. A los efectos prcticos no es recomendable colocar un nmero elevado de
hileras transversales. Para cinco o ms hileras la diferencia entre los esfuerzos
que soporta la hilera central y la de los extremos supera el 80 %.

6.4 Clculo de juntas soldadas.


Por la expresin antes vista para el clculo de las tensiones en elementos sometidos a
cortante se calculan tambin las juntas soldadas, que en los ltimos tiempos sustituyen
a las remachadas.

Figura. 30 Unin soldada


Al calcular las costuras frontales y de flanco, se considera que la seccin peligrosa de la
costura coincide con el plano que pasa por la bisectriz mn del ngulo recto ABC. El rea
de la seccin peligrosa de una costura frontal es b*0.7k y el de una costura de flanco
l*0.7k, siendo k el cateto de la costura.
El cateto k puede ser igual o no al espesor de una de las planchas, en la de menor
espesor. Para la costura frontal:

81

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

P
[ s ]
b0.7k

(64)

Costura de flanco:

[ s ]

P
[ s ]
l 0 .7 k

es la tensin admisible por cortadura para la costura.


En el caso de la costura representada que esta formada por dos cordones de flanco y
dos frontales la condicin de resistencia ser:

P
[ s ]
2b0.7k + 2l 0.7k

La expresin general ser:

P
[ s ]
n fr b0.7k + n fl l 0.7k

(65)

nfr y nfl: nmero de cordones frontales y laterales respectivamente.


A partir de esta condicin se resuelven los tres problemas ya estudiados.
Ejemplo:
Unir dos planchas de acero CT3 mediante dos cordones de soldadura de flanco y dos
frontales.

Datos:
[S] = 100 MPa
k = 3 mm
P = 100 kN
p = cj = 3 mm
bp = 200 mm

82

RESISTENCIA DE MATERIALES.

En este caso, como se observa:

b= bp bcj
b = 200 2 x3
b = 194mm
P
[ s ]
=
n fr b0.7 k + n fl l 0.7 k

P
1
l
n fr b0.7 k *
n fl 0.7 k
[ s ]
10 x10 3

1
2 x194 x10 3 x0.7 x3 x10 3 *
l
6
3
100 x10
2 x0.7 x3 x10
l 44 mm
6.5 Conclusiones.
Resumen del contenido. Hacer nfasis en el hecho de que tanto en las juntas soldadas
como remachadas las planchas estn sometidas a traccin compresin (Tema II) pero
los remaches y los cordones estn sometidos a cortante. Existen juntas remachas y
soldadas sometidas a otras solicitaciones para las cuales el anlisis es diferentes.

83

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PREGUNTAS DE COMPROBACIN
Cundo un elemento se encuentra sometido a cortante puro? Ponga ejemplos.
1. Campo de utilizacin de ambas uniones.
2. Qu clculos son necesarios realizar a una junta soldada?

84

7
FLEXIN

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CAPITULO 7: FLEXIN.

___________________________________________________________________
7.1 INTRODUCCIN.
Llamaremos FLEXIN a la deformacin que produce una curvatura si analizamos el
eje de una barra recta o la variacin de una curvatura en el eje en caso de una barra
curva.

Figura 31.Flexion en barras simplemente apoyadas y empotradas


La flexin puede ser:
1. Plana: - Pura
- Transversal
2. Oblicua.
7.1.1Flexin plana:
Los momentos flectores que surgen en las secciones transversales de la viga acta en
el plano que pasan a travs de uno de los ejes centroidales principales de inercia
Flexin pura:
Cuando en la seccin transversal solo aparecen momentos flectores.
7.1.2 Flexin Transversal:
En la seccin transversal

simultneamente al momento flector

constantes.

86

actan fuerzas

RESISTENCIA DE MATERIALES.

7.1.3 Flexin Oblicua:


El plano de accin de las fuerzas no coincide con ninguno de los ejes centroidales
principales de inercia y como con consecuencia pueden aparecer torsin conjuntamente
con Flexin.
7.2 Hiptesis.
Teniendo en cuenta los valores que arrojan los experimentos al analizar elementos
sometidos a flexin pura tenemos:
1. Despus de la deformacin las secciones transversales siguen siendo segn la
2. Hiptesis de las secciones planas o de Bernoulli.
3. Algunas de las fibras incrementan su longitud y otra parte se contraen.
4. Hay una fibra que no vara su dimensin por lo que se deduce que no est sometida
ni a traccin ni a compresin. Surgiendo dos zonas: una de compresin y otra de
traccin mientras que entre ellas hay una zona que no vara sus dimensiones llamada:
Capa neutra, por lo que a la lnea que corta al plano de la seccin transversal de la viga
se denomina: Lnea Neutra o Eje Neutro.
Las barras que estn sometidas a flexin se denominan vigas
Recordamos que en el caso de la flexin plana transversal en la seccin surgen
dos esfuerzos internos:
El momento flector Mx , My
La fuerza cortante Qx , Qy

Para calcularlos se emplea el mtodo de las secciones


87

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Figura 32.Convenio de signos.

Figura 33.Convenio de signos curvos.

7.2 Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores.


Recordemos con un ejemplo como se construyen los grficos de momento flector y
fuerzas cortante, aspecto este tratado en asignaturas anteriores.


88

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Figura 34.Convenio de signos.

1) Determinacin de reacciones en los apoyos:

M 1 = 0 R2= 148.10 N
M 2 =0R1=72.10 N
2) Determinacin de Q y Mf
SECCIN 1
Z=1

Q1 = R1 = 72.10 N
M 1 = R1( Z1) 02=m0=144.10 N / m
SECCIN 2.

89

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m
Q 2 = R1 q( Z 2 2)10
2m
m = 88.10 N .m
Q 2 = 72.10 20.10( Z 2 2)10
2 m = 72.10 N .m
m
M 2 = R1.Z 2 M q( Z 2 2) 2 / 210
2m

10 m = 80.10 Nm
2

M 2 = 72.10( Z 2) 160.10 20.10( Z 2 2) / 2

5,6m = 113,6.10 Nm
2m = 16.10 Nm

Como Q=0
72.10-20.10(Z2-2)=0
Z=5,6m

SECCIN 3

Q3 = 20.10 + q( Z 3)

2m

Q3 = 20 .10 + 20.10(23) 2 / 2

2m = 80.10 Nm
0=0

Anlisis de la relacin que existe entre la carga distribuida, la fuerza cortante y el


momento flector en una viga

Cuando la viga es cargada por la fuerza distribuida. Estudiemos el tramo de la viga


cargada que imaginariamente hemos separado por los cortes (m n) y (m1 n1)
separados a una distancia (dx).

Figura 35.Viga cargada con fuerza distribuida

90

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Al tener presente el convenio de signos podemos deducir que en el tramo (m n), est
presente el momento flector M(x) positivo y la fuerza cortante tambin positiva Q(x) y en
la seccin (m1 n1), M(x) + dM(x) y Q(x). Al estar la viga en equilibrio cada seccin
en la que la separamos de forma ficticia permanecer en equilibrio. Al no tener en
cuenta propio peso de la viga, la ecuacin de equilibrio de las fuerzas en la direccin
del eje (y) y las ecuaciones de equilibrio de los momentos respecto al punto (x + dx)
son:

Py = 0

Q(x) - qdx - [Q(x) + dQ(x)] = 0...............................................(1)

M = 0

Q(x)dx + M(x) - qdx.dx/2 - [M8x) + dM(x)] = 0....................(2)

La carga qdx acta en el medio de la longitud (dx).


De la primera ecuacin:

dQ ( x)
= q.....................................................................................................(3)
dx
Sin tener en cuenta los infinitesimales de orden superior (Qdx2 /2) de la ecuacin
dos obtenemos:

Q( x) =

dM ( x)
..................................................................................................(4)
dx

Es decir, la fuerza cortante en un punto dado es la derivada del momento flector


con respecto a (x).
Al Sustituir los parametros de la ecuacin (3) en la ecuacin (4), podemos definir:

d 2 M ( x)
= q
dx 2

(66)

de la ecuacin (3) tenemos que en el punto donde la carga unitaria q=0 se cumple
Q(x)=Qmax Q(x)=Qmin. De la ecuacin (4) concluimos que el momento flector tiene
su valor modular mximo en la seccin donde q(x)=dM(x) / dM(x)=0, que coincide
donde la fuerza cortante es tiene como valor cero.

91

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7.4 Clculo de tensiones () y ().


En el caso de la flexin pura existirn solamente tensiones normales y en la flexin
transversal tendremos tensiones normales y tangenciales. Las tenciones normales
generan el momento flector (Mf) y las tensiones tangenciales provocan la fuerza
cortante (Q).

= f (Mf )

Como los valores de

= f (Q)

(67)

dependen de la fuerza cortante y el momento flector;

para determinar los valores mximos de estas tensiones es necesario construir los
grficos de Mf y Q.
La Ecuacin para calcular las tensiones normales en cualquier plano de la seccin de
la viga a la distancia y del eje x (lnea neutra) se conoce como Formula de Navier.

Mx
.Y
Ix

(68)

Donde :
Ix: momento de inercia de la seccin.
Y: distancia desde la lnea neutra a la capa
Al analizar esta frmula nos percatamos que las tensiones dependen de la longitud (Y),
por lo que esta ser mxima donde

(Y)

sea mxima

(Ymx. ), siendo mnimas

(iguales a cero) cuando Y=0, que es la lnea neutra.


Por lo tanto las tensiones mximas aparecern en los bordes superiores e inferiores de
la seccin, independientemente de la forma que ella tenga

92

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Figura 36.Distribucin de las tensiones


La aparicin de la fuerza cortante est vinculada con el surgimiento de tensiones
tangenciales y estas con las deformaciones angulares, por eso a parte de los
desplazamientos propios de la flexin pura, cada rea elemental sufre cierto
desplazamiento angular, debido a la distorsin.
Las tensiones tangenciales hacen que aparezca un cierto alabeo, por lo que podemos
plantear que en

la flexin transversal las secciones transversales de la viga

no

permanecen planas. Pero cuando Q es constante el alabeo en las secciones tambin


ser constante y las variaciones de longitud en las fibras no dependern del alabeo de
las secciones. Cuando Q vara las ecuaciones aplicadas para la flexin conllevan a
errores del orden (h / 1).este error es relativamente pequeo ya que las dimensiones de
la seccin son mucho menores a la longitud, por tanto se puede utilizar las ecuaciones
conocidas.
h: es la dimensin de la seccin transversal.
l: es la longitud de la viga.
Las tensiones tangenciales se calculan a travs de la frmula de Zhuravski.

Q.Sx
Ix.b

Q: Fuerza cortante.
Sx: Momento esttico.
b: Ancho de la seccin.

93

(69)

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Seccin rectangular.

max =

Seccin angular.

3Q
2A

max =

2Q

A

(70)

Seccin Circular.

max =

4Q
3a

(71)

A: rea de la seccin transversal

7.5 Comprobacin de la Resistencia de una viga. Condicin de Resistencia.


Al comprobar la resistencia de una viga tendremos en cuenta la seccin peligrosa es
decir dnde el momento flector es mximo
Recordando adems que las tensiones sern mximas en los puntos ms lejanos de la
fibra neutra entonces:

max =

max =

max =

Mx
Ymax
Ix

Ix

Mx

donde :

Ix
= wx
Ymax

wx: Mdulo de la seccin.

Ymaxx

Mx
[ ]
=========> Condicin de Resistencia.
wx

(72)

Utilizando esta expresin podemos resolver diferentes tipos de problemas ya que


podemos dimensionar la seccin transversal, comprobar la resistencia adems de elegir
materiales.


94

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Donde Wx est condicionada por del tipo de seccin transversal por lo que mostramos

algunos casos.
Seccin Circular wx=0,1 d
Seccin Anular

wx=0,1 D (1-

C) C= d / D
Seccin Rectangular
Cuando las

Cuando trabajamos con perfiles laminados


utilizaremos los valores que aparecen en las
tablas de acuerdo al perfil.

wx= b h2/ 6

secciones de las vigas son macizas, establecemos la condicin de

resistencia apoyndonos en las tensiones normales porque tensiones tangenciales


mximas muy inferiores al compararlas con las primeras y recordemos tambin que
ellas estn presentes donde aquellas son cero

Figura 37. Relacin entre las tensiones en una viga

max << max para este caso dividiendo

max
h
=
max 4 .1

(73)

Como podemos apreciar la relacin entre mx. y mx es del orden de la relacin entre
h y l.
Es bueno tener en cuenta desde el punto de vista cualitativo que las tensiones
tangenciales que actan en las secciones transversales y longitudinales (Ley de
paridad) a pesar de ser relativamente pequea pueden en algunos casos influir
seriamente al determinar la resistencia de una viga por ejemplo: el caso de flexin

95

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

transversal de una viga corta, es posible la falla a cortante de la seccin longitudinal


correspondiente a la capa neutra donde acta mx.
La comprobacin de resistencia de un perfil laminado no puede realizarse solo teniendo
en cuenta las tensiones normales mximas ya que la distribucin de las tensiones
tangenciales no es igual que para las vigas macizas.
Generalmente estos esfuerzos cortantes ni son problemas en las vigas de acero,
porque las almas de los perfiles laminados

tienen una amplia capacidad de

absorberlos. A pesar de esto es conveniente enlistar las situaciones que ms


frecuentemente se presentan y en las que los esfuerzos cortantes pueden resultar
excesivos.

Cuando se aplican cargas concentradas intensas en los apoyos de las vigas que

ocasionan fuerzas cortantes sin los correspondientes incrementos en los momentos


flexionantes.

Cuando dos o ms miembros copo vigas y columnas se conectan rgidamente

de manera tal que sus almas queden en el mismo plano.

Tericamente ocurren grandes esfuerzos

cortantes en vigas cortas y

fuertemente cargadas.

El esfuerzo cortante pude ser problema an para los casos ordinarios de carga,

cuando se trata de perfiles de alma muy delgada o cuando son perfiles doblados en fro
hechas con lminas de calibre delgado.
Siempre que los esfuerzos cortantes calculados exceden los admisibles, deben
reforzarse las zonas sobrecargadas con placas que aumentan el espesor de las almas
de los perfiles.
7.6 Vigas Armadas
Es comn que los perfiles y/o las formas de secciones que se dispongan no se ajustan
a los requerimientos necesarios por lo que tendramos que construir

la viga con

elementos que pueden ser de diferentes perfiles o planchas. Al determinar el momento


de inercia se utilizan los procedimientos vistos en esttica para las reas compuestas.
La comprobacin de la resistencia se efectuara como se ha explicado, teniendo en
cuenta que existirn tensiones normales y tangenciales en los lugares de variacin de

96

RESISTENCIA DE MATERIALES.

la seccin que se encuentran cerca de los apoyos. Debido a que la combinacin de


esas tensiones provoca un estado de tensin complejo es necesario comprobar
teniendo en cuenta las tensiones mximas, pudiendo utilizarse las ecuaciones ya
estudiadas:

eq = 2 + 4 2 [ ]
eq = 2 + 3 2 [ ]
Siendo y las tensiones normales y tangenciales en el alma de la viga al nivel de la
costura de los cordones o de los remaches.

7.7 Epgrafe:
Clculo de los desplazamientos (Flecha) en flexin (Mtodo de los parmetros de
origen). Condicin de rigidez.
7.7.1Deformaciones en la flexin.

Figura 38.Deformacin en la flexin


Debido a la accin de las cargas exteriores la viga se deforma, las secciones
transversales se desplazan (verticalmente) perpendiculares al eje inicial recto y al
mismo tiempo se produce una rotacin de la seccin segn puede verse en la figura.
El desplazamiento del centroide de la seccin en la direccin perpendicular al eje inicial
recto se le denomina deflexin de la viga o flecha de la viga y se designa Y.
El ngulo de la seccin transversal ( ) respecto a su posicin inicial se denomina
ngulo de rotacin o ngulo de giro. El ngulo de giro en los clculos prcticos se
determina por el ngulo que forma la tangente en el punto dado y el eje inicial recto;

97

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

esto se debe a que la seccin transversal, despus de la rotacin se mantiene plana y


perpendicular al deflectado de la viga (hiptesis de las secciones planas).
El conocimiento de las deformaciones en las vigas (la flecha) es necesario as como el
ngulo de giro ( ) ya que en la prctica ingenieril se tiene que efectuar el clculo de
vigas sometidas a flexin no solo por resistencia sino tambin a la rigidez o
deformabilidad.
Para lograr el funcionamiento adecuado se define una flecha permisible. El valor de
esta flecha permisible en los elementos de mquinas varia en un amplio rango en
dependencia de la utilizacin del elemento.
1
1

1
100 300

[Y ] =

1: longitud entre apoyos.

Las deformaciones deben conocerse adems para poder resolver los problemas
estticamente indeterminados.
Los valores de los ngulos de giro en los apoyos deben ser inferiores a 0,001 radian

[ ].
Para conocer exactamente la deformacin de la viga es necesario calcular para cada
seccin la deflexin (Y) y ( ).
Existen diferentes mtodos para calcular los desplazamientos:
Ecuacin diferencial de la elstica de la viga (EDEV)
Ecuacin de los parmetros de origen.
Mtodo de Mohr.
Mtodo de Vereshiaguin.

De los mtodos mencionados estudiaremos en este tomo el segundo mtodo, los


mtodos de Morh y Vereshiaguin se analizaran en el segundo tomo de esta edicin.
El mtodo a travs de la ecuacin diferencial de la lnea elstica, permite la
determinacin de los desplazamientos por el mtodo de la integracin directa de la
ecuacin diferencial de la lnea elstica (curva plana, cuya forma toma el eje de la viga

98

RESISTENCIA DE MATERIALES.

en la flexin plana). Cuando la viga tiene un nmero grande de tramos, ofrece grandes
dificultades relacionadas con la obtencin de las constantes arbitrarias de integracin.
Durante la integracin de las ecuaciones diferenciales para el nmero (n) de tramos se
tiene que emplear el nmero doble de las constantes de integracin.
El problema se torna bastante voluminoso. La tcnica de la determinacin de las
constantes de integracin puede simplificarse sensiblemente al reducirla a la obtencin
de solo dos incgnitas, la fecha y el ngulo de giro en el origen de coordenadas elegido.

7.8 Mtodo de los Parmetros de Origen.

Este mtodo se funda de las siguientes tesis de partida.


El origen de coordenadas se escoge en el ltimo punto izquierdo de la viga en
cuestin y es comn para todos los tramos.
La expresin para el momento flector M(z) se compone mediante el clculo de
los momentos de las fuerzas situadas a la izquierda de la seccin examinada, a
una distancia z desde el origen de coordenadas.
Al incluir en las ecuaciones el momento exterior concentrado M, aplicado acierta
distancia a desde el origen de coordenadas, aquel se multiplica por el factor

( z a ) 0 igual a 1.
En el caso de la ruptura de la carga distribuida, esta se prologa hasta el final del
tramo en cuestin, introduciendo, para establecer la carga compensadora de
direccin contraria.
La interpretacin en todos los tramos se efecta sin abrir el parntesis.
Con este enfoque, la expresin para el momento flector en cualquier tramo se
representa por medio de todos los factores de fuerza que actan a la izquierda
de la seccin examinada.

Como limitante tiene el que se puede aplicar solamente a vigas de igual rigidez en
toda su longitud.

99

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Veamos el mtodo

EI

d 2y
= M ( z)
dz 2

---------- Ecuacin diferencial aproximada del eje


Flexionado de la viga.
Siendo

EI X d = M ( z ) dz

Integrando los dos miembros entre

dy
dz

y z (considerando EIx constante)

EIx d = Mzdz
z

de donde: EIx( 0 ) = Mzdz


0

EIx = EIx 0 + Mzdz

(74)

de donde

0:

es el ngulo de giro en el origen de coordenadas (z = 0) y es el primer

parmetro de origen.
Escribiendo la ecuacin anterior de la siguiente forma:
z

dy
EIx = EIx + Mzdz
dz
0
Integrando:
y

y0

EIx dy = EIx 0 dz + dz Mzdz


De aqu obtenemos:
z

EIxy = EIxy0 + EIx 0 z + dz Mzdz


0

siendo y: la flecha en el origen de coordenadas. (Segundo Parmetro de Origen).


100

(75)

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Las ecuaciones (74) y (75) se pueden considerar como ecuaciones universales para

determinar las flechas y ngulos de giro, escritas de forma general.


Analicemos una viga sometida a los 3 tipos de cargas que pueden actuar:
I.

M = 0 ( z a)

II.

M = Mf

III.

M = Mf + P( z b) (b z c)

IV.

M = Mf + P( z b) + q( z c)

( a z b)

(c z 1)

El sentido que tienen aqu los momentos, la carga concentrada y la carga distribuida
le da el signo positivo (+) en la ecuacin.
Cuando simultneamente actan varias fuerzas exteriores de los tipos analizados, las
ecuaciones para determinar el ngulo de giro ( ) y la flecha ( Y ) sern:
Para el ngulo de giro:

(76)

Para la flecha:

Mf ( z a) 2
P ( z b) 3
q( z c)
EIxy = EIxy0 + EIx 0 z +
+
+
2
6
24

(77)

Donde:
(a, b, c): Distancia desde donde esta aplicado el Mf, P y q al origen de coordenadas
respectivamente.

Estas ecuaciones se denominan: Ecuaciones Universales de la Lnea Elstica de


una Viga; en ellas se introducen, con el signo correspondiente, todas las fuerzas
exteriores, (incluyendo las reacciones) situadas entre el origen y la distancia(z) donde
se calcula el desplazamiento (z): Distancia para la cual se determina la flecha y el
ngulo de giro.
Veamos las condiciones de apoyo y su relacin con ( Y 0 y
Viga empotrada o en voladizo

0)

Viga simplemente apoyada


101

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

0
A

Considerando YB, como deformacin mxima


Ejemplo:

1)

El origen seubica en el empotramiento.


0

2)

=0

Y0 = 0

Calculo de las reacciones en el empotramiento.

Fy = 0

P+R=0

Mto(A) = 0
P.l M = 0

R=P

M = P.l
Para calcular Ymax esta ser en (z = l).

Mf ( z a) 2
P ( z b) 3
q ( z c)
EIxY = EIxY0 + EIx 0 z +
+
+
2
6
24
EIxY =

P.l ( z 0) 2 P( z 0) 3 P( z l )
+

2
6
6

Sustituyendo (z = l)

EIxY =

P.l (l ) 2 P(l ) 3 P(l l )


+
2
6
6

EIxY =

P.l 3 P(l) 3
+
= P.l(1 6 - 1 2)
2
6
102

RESISTENCIA DE MATERIALES.

EIxY =

2 P.l
6

Y=

P.l
3EI

El signo negativo (-) significa que el desplazamiento es hacia abajo. El signo positivo
(+) ser lo contrario.

Y max [Y ]
Para el ngulo de giro, el signo (+) significa sentido de giro antihorario y el signo (-)
significa sentido de giro horario.
Ejemplo:
Calcule las deformaciones lineales y angualres en los puntos 2 y 4 de la figura
siguiente, si EI = constante

Solucin:
Se determinan las reacciones en los apoyos 1 y 3 utilizando las ecuaciones de
equilibrio:
!! = 0, !! =

11
!" ;
8

7
!! = 0, !! = !" .
8
103

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Se toma el origen en la articulacin extrema izquierda; as sus parmetros sern:


!

!! = !! = !"; !! = 0; !! = 0; !! 0.

(78)

!! = 0 ! = !

(79)

Para determinar ! es preciso plantear la condicin de deformacin de la viga siguiente:

Utilizando la ecuacin (78) se obtiene:

0 = !! ! +

!
! !2
7
!
!"
8
3!
4!
!

1
!"!

!! =

57 !! !


384 !"!
!

Para determinar !! y !! se utilizan las ecuaciones (78 y (79) para ! = :


!! =

!"

!"#

!! !

!" +
!

!! =

!"

!"#

!"!

!! !

!"

!" +
!

! !
!

!! !

!!

= 0,039 !" ;

!"!

(80)

! !
!

!"

!! !

= 0,056 !" ;

!!

(81)

Para calcular !! y !! se considera prolongar la carga distribuida hasta la seccin

analizada.
!! =
!! =

!"

!"#
!"

!"#

!! !

!" +
!

!! !

!"!

!!

!" +
!

!"!

!"

! !
!

!!

!"

!!
!

!! !
!

!!

!"

!
!!
!!
!

!!

!"

!!

!
!!
!!
!

!!

!
!!
!!
!

!!

!
!!
!!
!

!!

!! ! !
!
! !

!!

!! ! !
!
! !

!!

!! con signo (-) es porque el desplazamiento es hacia abajo.

!! !

= 0,56 !" ;
!! !

= 0,11 !" ; (83)

!! con signo (-) es porque la rotacin de esa seccin es en sentido horario.

104

(82)

RESISTENCIA DE MATERIALES.

PREGUNTAS DE COMPROBACIN

_Cmo se plantea la condicin de resistencia?


_Que problemas podemos resolver a partir de ella?
_Cmo calcular un perfil de paredes delgadas?. Ejemplo un doble T
_Cmo calcularamos los desplazamientos y que tipos de desplazamientos surgen en
la flexin?

- Que mtodos se conocen?


- Que limitaciones hay para aplicar el mtodo de los parmetros de origen?
- Que significa que el ngulo de giro sea negativo?


105

8
RESISTENCIA COMPUESTA

RESISTENCIA DE MATERIALES.

TEMA 8: RESISTENCIA COMPUESTA


_______________________________________
8.1 Aplicaciones de la condicin de resistencia en cargas combinadas.
En la prctica, a menudo, en las secciones transversales de una barra, actan
simultneamente varios esfuerzos interiores que se consideran conjuntamente en los
clculos por resistencia, por ejemplo: la fuerza axial (N) y el momento torsor (Mt) la
combinacin de estos o ms esfuerzos interiores se denominan Resistencia
Compuesta.
Podemos tener:

Flexin en dos planos (flexin oblicua) Mx, My.

Flexin traccin compresin M, N.

Flexin torsin M, Mt, Q.

Flexin traccin compresin torsin M, Mt, N, Q.

Torsin traccin Compresin Mt, N.

Para trabajar:
-

Determine los esfuerzos internos.

Construir los grficos.

Calcular las tensiones equivalentes y aplicar la condicin de resistencia.

8.2 Flexin oblicua o desviada (flexin compuesta)


La flexin compuesta o no plana es originada por las fuerzas exteriores que actan en
diferentes planos pasados a travs del eje de la viga.


107

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Fig.39. Flexin oblicua

Pv = Psen

(84)

PM = Pcos

(85)

M R = M X + MY

Mxmax
My max
y
x
Ix
Iy

(86)

(87)

Los desplazamientos se determinan de acuerdo con el principio de independencia de


accin de la fuerza. Si Yy es la flecha en la direccin del eje principal(y) y Yx es la
flecha en la direccin del eje principal(x). La magnitud de la flecha total:

Yt = Yy 2 + Yx 2

(88)

t = y 2 + x 2

(89)

8.3 Flexin Oblicua o Desviada:


La flexin desviada aparece cuando las fuerzas exteriores, que son perpendiculares al
eje de la barra, no se encuentran en un plano que pase por un eje principal de inercia
de su seccin transversal.


108

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Pv = P sen

(90)

Ph = P cos

(91)

Se descompone la fuerza inclinada en Ph y Pv las cuales producen momentos flectores


en dos planos (x) y (y), Mx y My.

Mx = Pv.l = P.l.sen

(92)

My = Ph.l = P.l.cos

(93)

Para analizar los puntos A, B, E, D tenemos que:

Fig. 40. Flexin oblicua

Los puntos peligrosos sern: los E y B, el B a traccin y el E a compresin (las


tensiones se suman).
Las tensiones normales en cualquier punto de cualquier seccin transversal sern
iguales a la suma algebraica de las tensiones originadas por los (Mf) que actan en los
dos planos.
Para el punto C el valor de ser:

1 =

Mx
Y
Jx

Y: Distancia del eje neutro (x) al punto C.



109

2 =

My
X
Jy

(94)

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

X: Distancia del eje neutro (y) al punto C.


Jx: momento de inercia respecto a (x).
Jy: momento de inercia respecto a (y).

La tensin total ser:

= 1 + 2

Mx
My
Y+
X
Jx
Jy

(95)

Esta frmula es independiente de la forma de la seccin transversal.


Si la seccin tiene puntos angulares o salientes donde tiene (Xmax) e (Ymax)
[rectngulo, doble T]. Es decir los puntos ms alejados de la lnea neutra (donde =
0) entonces en estos puntos las tensiones sern:

(max min)=

Mx My

Wx Wy

(96)

Siendo:
Para una seccin rectangular:

Wx =

2 Ix
;
n

Wy =

2 Iy
bh
; Ix =
;
n
12

Wx =

Ix
Xmax

Iy =

hb
hb 2
; entonces: ; Wy =
12
6

Wy =

Iy
Ymax

La ecuacin de la lnea neutra se obtiene igualando a cero la ecuacin de .

Mx
My
Y0 +
X0 = 0
Ix
Iy

Y0 ; X0 : coordenadas de los puntos de la lnea neutra.

110

(97)

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Y0 KX 0
+
Ix
Iy

K=

Ecuacin de la lnea neutra.

My
= cot
Mx

My Ix

Mx Iy

= tan

(98)

(99)

: ngulo de inclinacin de la lnea neutra respecto al

eje X.

tan =

Y0
X0

(100)

Dada la siguiente barra compruebe si resiste o no y determine la posicin de la lnea


neutra.
CT 3
Doble T # 50

= 1 + 2

Mx My

Wx Wy

Mx = Pv.Z

l = P cos 300 ( 2 ) =16856 Nm

My = Ph.Z

1= P sen 300 ( 2 ) =9800 Nm

0=0

0=0

8.4 Anlisis de la seccin transversal peligrosa.


Como puede observarse las fuerzas internas son mximas en la seccin del
empotramiento.
Los puntos ms peligrosos son el 1 y el 3 pues en ellos las tensiones se suman.

111

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Como el material de la barra es plstico.

Mx My
+
[ ]
Wx Wy

16856
9800
+
1570 10 122 10

= 91,07 10 Pa 160 10 Pa

LA BARRA RESISTE.

8.4.1Determinacin de la lnea neutra.

Mx
My
Y0 +
X0 = 0
Ix
Iy

Mx
My
Y0 =
X0
Ix
Iy

Y0
My Ix
=

X0
Mx Iy
Y0
9800 39290 10
=

X0
16856 1040 10
Y0
= 21,81
X0

tan =

Y0
= 21,81
X0

= 87 0 22`
8.4.2Para el dimensionamiento en el caso de flexin compuesta.

112

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Wx

Mx + C My

C=

[ ]

Wx
Wy

Se realiza por tanteos seguidos de la

correspondiente comprobacin.

En un rectngulo (h.b)

C=

h Wx
=
b Wy

la diferencia entre max y [] no debe ser


superior a 5 10 %.

En un perfil doble T
En un perfil canal

C=8

max [ ]
100%
[ ]

C=6

Ejemplo: Compruebe si la siguiente barra resiste los esfuerzos actuantes.


Doble T # 16
q = 10 KN/m
l = 2m
P = 10 KN
CT 2

qz 2
Mx =
2

2 = 20 KN .m

0=0

2=20 KN.m

My = P Z 0=0

= x y
=

Mx My
+
Wx Wy

113

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

20
20
+
14,5 10 109 10

= 137 10 + 18 10
= 155 10 Pa < 140 10 Pa

RESISTE

8.5 Flexin Traccin Compresin.


Para analizar la carga axial

N
A

(101)

Las tensiones debidas al momento flector:

Mx
Y
Ix

My
X
Iy

La tensin total cuando solo hay momento flector en un plano:

N Mx

Y
A Ix

N My

X
A Iy

y cuando hay flexin en dos planos y traccin compresin:

N Mx
My

Y
X
A Ix
Iy

Para calcular la lnea neutra se iguala a cero la ecuacin de .


En este caso no pasa por el origen de coordenadas.
En los punto ms peligrosos, mas alejados.

N Mx My

A Wx Wy
114

(102)

RESISTENCIA DE MATERIALES.

La condicin de resistencia:

N Mx My

[ ]
A Ix
Iy

(103)

8.6 Flexin traccin Compresin.


Veamos el ejemplo anterior si le agregamos una fuerza axial.
Ahora se producir adems de la flexin en dos planos una compresin en la barra.

= 1 2 3

(104)

Como puede observarse el punto 3 es el ms peligroso y se encuentra totalmente


comprimido.

N Mx My

A Wx Wy

17,20
155 10 6
6
20,2 10

= 0,99 10 6 155 10 6

= 155,99 10 6 Pa

T [ ]C
155,99 10 6 Pa < 140 10 6 Pa

La barra resiste.

Si la flexin es plana entonces:

N M

A W

(105)

La lnea neutra en este caso no pasa por el centro de la seccin, sino que se
encuentra desplazada.

115

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

N Mx
My

YX
XY = 0
A Ix
Iy

(106)

8.7 Flexin Torsin


Este es uno de los casos ms frecuentes en la prctica, se pone de manifiesto en los
arboles de reductores, los cuales se estudian en los clculos para el diseo de rboles
en los reductores, los arboles cigeales.
Al comprobar la resistencia de un eje, al hacer los clculos preliminares de diseo
para determinar el dimetro del mismo, se tiene que considerar la flexin y la torsin
combinada.
Analizando un elemento sometido a flexin y torsin:

Figura 41. Flexin Torsin


Para =

Mt
Wx

Para torsin = =

Mt
wp

wp=2wx

Pero no se puede evaluar la resistencia por separado.


Aplicando la 3ra o 4ta hiptesis.

1, 3 = (max ) =

2 + 4 2

116

RESISTENCIA DE MATERIALES.

eq = 1 2 [ ]

3ra hiptesis.

eq = 2 + 4 2 [ ]

eq =

Mf 2 + Mt 2
[ ]
wx

(107)

Segn la 4ta Teora.

eq = 12 + 32 1 3 [ ]
eq = 22 + 3 2 [ ]
eq =

Mf 2 + 0,75Mt 2
[ ]
wx

(108)

Cuando hay dos momentos flectores, en planos perpendiculares Mx y My se calculan


un momento resultante
Mr =

Mx 2 + My 2

(109)

y con este se calcula la tensin equivalente.

8.8 Traccin Compresin - Torsin.

a) Segn 3ra teora.

eq =

( )
N

+ 4 Mt [ ]
A
Wp

(110)

b) Segn la 4ta teora.

eq =

( )
N

+ 3 Mt [ ]
A
Wp

(111)

117

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Cuando no resiste igual a traccin y compresin los materiales se utiliza la teora de


Morh.
Para el caso general:

eq =

[(N A) + (Mf

wx )] + 3(Mt wp ) [ ]
2

(112)

Caso general de tensiones

Tambin podemos tener Traccin Compresin Torsin, en este caso se procede


de igual forma y se determina por la 3ra y 4ta Teora de Resistencia.

a) Segn la 3ra Teora:

eq = ( N A) 2 + 4(Mt wp) 2 [ ]

(113)

b) Segn la 4ta Teora:

eq = ( N A) 2 + 3(Mt wp) 2 [ ]

(114)

y cuando los materiales no tienen igual resistencia a la traccin y a la compresin se


utiliza la Teora de Morh.
Cuando se trata de Flexin, Torsin y Traccin Compresin combinada, por el mismo
procedimiento se obtiene la frmula para el clculo.
(Segn la 4ta Teora tenemos)

eq = ( N A + Mf wx) 2 + 3( Mt wp) 2 [ ]

(115)

Se puede recomendar que al calcular las secciones se debe emplear el Mtodo de


aproximaciones Sucesivas, es decir, fijar algn valor del dimetro y comprobar
despus, si se cumplen las Condiciones de Resistencia.

118

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Ahora bien esto puede ser calculado tambin por medio de un proceso de iteraciones
sucesivas donde se puede buscar el menor valor posible de dimetro donde cumpla
con las condiciones establecidas por medio de una estrategia de optimizacin
matemtica y cuando podamos lograr el menor dimetro (un mnimo) esto llevara
tambin a ahorrar materiales lo cual es fundamental para la economa de nuestro pas.
Problema
Dado P = 240 Kgf, q = 400 Kgf/m, l = 2m, = 30, E = 2.1011 Pa, [] = 160 Mpa.
Calcular el nmero de perfil (doble T), as como la posicin de la lnea neutra.

Los momentos mximos en el empotramiento sern:

Mx =

qZ 2
l =1216 Kgf .m
+ P cos .Z 0=0
2
l =240 Kgf .m

My = P sen .Z 0=0

Determinando l a seccin transversal:

wx =

wx

Mx + C.My

[ ]

12160 + 8(2400)
160.10
119

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

wx 196.10m 196cm

El perfil doble (T) superior mas prximo es el # 20

wx = 203cm ; wy = 28,2cm
Analizando la seccin ms peligrosa:

los puntos (2) y (4) de la seccin empotrada son los mas cargados

max = min =

max =

Mxmax My max
+
wx
wy

12160
2400
+
203.10 28,2.10

max 1450.10 Pa
Veamos la diferencia:

[ ] max 100
[ ]
160.10 6 145.10 6
160.10 6

9,4%
Para el perfil #20a Iy = 155cm, Ix=2030 cm y por lo tanto en la seccin empotrada
tendremos:

tan =

2030 240
Ix My max
=
2,58
155 1216
Iy Mxmax

= arctan 2,58

= 68 0 50

120

RESISTENCIA DE MATERIALES.

PREGUNTAS DE COMPROBACIN
______________________________________
1) Qu tensiones surgen en flexin torsin?
2) Cmo se resuelve el caso de la flexin oblicua?
3) Cmo procedemos en un caso general de tensiones?

121

RESISTENCIA DE MATERIALES.

123

1
TRACCIN- COMPRESIN

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Captulo I: Traccin- Compresin.


Estamos en presencia de traccin o compresin axial cuando las fuerzas exteriores estn
aplicadas a lo largo del eje longitudinal del cuerpo por lo que las fuerzas interiores que
aparecen estarn dirigidas a 90 grados de la seccin transversal de la barra, por lo que son
fuerzas normales. Para calcularlas utilizamos la forma conocida como mtodo de las
secciones que se conocen desde la asignatura de Mecnica Terica.
Las tensiones normales se determinan como la relacin entre las fuerzas normales actuantes
en cada seccin y el rea de dicha seccin, recordando que consideraremos secciones
desde el punto de aplicacin de una fuerza hasta el otro, teniendo presente la variacin del
rea de la seccin transversal. Por lo que podemos plantear:
N
Max = Max [ ]
A
Las deformaciones se dan en el eje longitudinal y se calculan utilizando la siguiente
ecuacin:
n
Nl
l = i i
i =1 E i Ai
Donde al comparar la deformacin calculada y la recomendada o admisible ( l Max [l ])
comprobamos si el elemento es o no rgido.
Las dos condiciones, tanto la de resistencia como la de rigidez sirven para comprobar la
resistencia del cuerpo, calcular las fuerzas admisibles y dimensionar la seccin transversal
de los elementos, resolviendo de esta forma los problemas en que se enfoca la resistencia
de los materiales
Ejercicios Resueltos.
1. Construir los grficos de fuerzas internas, tensiones normales y desplazamientos en la
siguiente barra:

Datos:
P1= 10 kN
P2= 2 P1
P3= 1.5 P1
E= 200 GPa
A1= 10 cm2
A2= 2A1
A3= 1.5A1

Clculo de las fuerzas internas.

125

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Para calcular las fuerzas internas debemos aplicar el mtodo de las secciones. Para ello se
realizan cortes a la barra entre el punto de aplicacin de una fuerza y el punto donde se
aplica la siguiente.
Seccin 1.
La primera seccin ser entre el punto de aplicacin de la fuerza P1 y el punto donde acta
P2.

Aplicando suma de fuerzas:

=0

N1 P1 = 0
N1 = P1
N1 = 10kN

Como la fuerza normal est entrando a la seccin transversal de la barra esta seccin est
trabajando a compresin.
En este problema se asume que las fuerzas internas, las tensiones y los desplazamientos de
compresin se graficarn a la izquierda del grfico correspondiente.
Seccin 2.
La segunda seccin ser entre el punto de aplicacin de la fuerza P2 y el punto donde acta
P3.

Aplicando suma de fuerzas:

=0

N 2 P1 + P2 = 0
N 2 = P1 P2
N 2 = P1 2 P1
N 2 = 10kN

El signo negativo indica que el sentido asumido inicialmente para N2 esta incorrecto, por lo
tanto este debe cambiarse. Entonces esta fuerza estar dirigida hacia abajo, o sea saliendo
de la seccin transversal por lo que esta seccin est trabajando a traccin. Esta fuerza se
grafica en la parte derecha del grfico.
Seccin 3.
La tercera seccin ser entre el punto de aplicacin de la fuerza P3 y el empotramiento que
es donde acta la reaccin en el apoyo.

126

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Aplicando suma de fuerzas:


FY = 0

N 3 P1 + P2 P3 = 0
N 3 = P1 P2 + P3
N 3 = P1 2 P1 + 1.5 P1

N 3 = 5kN
El signo positivo indica que el sentido asumido inicialmente para N3 es correcto. Entonces
esta fuerza estar dirigida hacia abajo, o sea saliendo de la seccin transversal por lo que
esta seccin est trabajando a traccin. Esta fuerza se grafica en la parte derecha del
grfico.
Clculo de las tensiones.
El clculo de las tensiones se realiza para las secciones donde haya un cambio de las
fuerzas normales de la seccin transversal (o sea del rea de la seccin transversal de la
barra).
Seccin 1.
1 =
1 =

N1
A1

10kN

10cm 2
1 = 10MPa

El signo negativo indica que la seccin trabaja a compresin.


Seccin 2.
2 =
2 =

N1
A2

10kN

20cm 2
2 = 5MPa

El signo negativo indica que la seccin trabaja a compresin.


Seccin 3.
3 =
3 =

N2
A2

10kN

20cm 2
3 = 5MPa

El signo positivo indica que la seccin trabaja a traccin.


Seccin 4.

127

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

4 =
4 =

N3
A3
5kN

15cm 2
4 = 3.33MPa

El signo positivo indica que la seccin trabaja a traccin.


Clculo de los desplazamientos.
Para calcular los desplazamientos en la barra se parte del empotramiento debido a que en
esa posicin la barra no puede desplazarse y por lo tanto l =0.
Debe realizarse un nuevo clculo para cada cambio de fuerza normal, seccin transversal,
longitud o material.
Seccin 1.
0 z 0.2 m
N z
l1 = 3 1
EA3
l1 =

0.2 m
0

0.2 m = 3.33 x10 6 m

5 x103 x z1

2 x1011 x15 x10 4

Seccin 2.
0 z 0.15 m

N z
l2 = l1 + 2 2
EA2

0=0

0.15 m

10 x10 3 x z2
l2 = l1 +
2 x1011 x 20 x10 4
Seccin 3.
0 z 0.15 m

Nz
l3 = l2 + 1 3
EA2

Nz
l4 = l3 + 1 4
EA1

0=3.33 x106 m

0 ,15 m

10 x10 3 x z3
l3 = l2 +
2 x1011 x 20 x10 4
Seccin 4.
0 z 0.3 m

0.15 m=3.75 x106 m

0.15 m=0

0=3.75 x106 m

0.3 m

10 x10 3 x z4
l4 = l3 +
2 x1011 x10 x10 4

0.3 m=15 x106 m

0=0

Los grficos correspondientes se muestran al lado de la figura de anlisis del problema.


128

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Algunas caractersticas de estos grficos son las siguientes:


1. El grfico de fuerzas normales presenta saltos en las secciones donde hay aplicadas
fuerzas externas.
2. El grfico de tensiones tendr el mismo signo que el de fuerzas normales. Los saltos
de este grfico ocurrirn en las secciones con cambios de seccin y donde hay saltos
en las fuerzas internas.
3. El grfico de desplazamientos nunca puede tener saltos, ya que esto significara que
una misma seccin tiene dos desplazamientos a la vez, lo que solo puede ocurrir si la
barra se rompe por esta seccin.
4. Por otro lado, tambin los saltos de los grficos de normales y tensiones significaran
que la misma seccin tiene dos fuerzas o tensiones a la vez, lo que no es posible.
Esto nos indica que el grfico en las zonas de los saltos no estn mostrando lo que en
realidad est ocurriendo en esas secciones. En efecto, segn el principio de Saint Vennt, por los mtodos de la Resistencia de Materiales no es posible conocer en
puntos donde estn aplicadas las fuerzas externas, por lo que siempre se tratara de
analizar secciones alejadas de los puntos de aplicacin de las cargas. Es por esto que
la informacin de los grficos en las secciones donde presentan saltos debe ser
tomada con reservas. Lo que sucede en estos puntos depende del modo de aplicacin
de las cargas, cuyo anlisis cae fuera de los objetivos de la Resistencia de Materiales.
2. La barra de acero que se muestra en la figura se encuentra soportada de la forma que
se aprecia. Su peso es de 5000 kgf. Determinar las reacciones en A, B y C. El soporte en
C es de cobre y el de B es de acero.
Datos.
L= 1m
P= 5000 kgf
E1= EACERO= 210 GPa
E2= ECOBRE= 127 GPa
A1= 2 cm2
A2= 1 cm2
A2= 2A1
Se trata de un sistema hiperesttico, pues existe un nmero mayor de reacciones
incgnitas que ecuaciones de la esttica para determinarlas.
Diagrama de cuerpo libre.

=0

=0

R AY + RB + RC P = 0
X

(I )

R AX = 0

=0

R AY L RC L = 0

( II )

129

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

De las ecuaciones planteadas se observa que hay 2 ecuaciones y 3 incgnitas por lo


tanto se hace necesario buscar una tercera ecuacin que nos permita relacionar las
reacciones desconocidas. Esta se busca en el esquema deformado. Para ello se hace
uso del mtodo de compatibilidad de las deformaciones. Este consiste en buscar en el
sistema deformado la relacin (o relaciones) entre los acortamientos o alargamientos l
que existen entre las partes del sistema.
En la siguiente figura en la posicin abc es posible ver la barra antes de aplicar la carga
externa P y en la posicin abc como quedar el sistema despus de aplicada la carga
(se muestra de forma exagerada para que se pueda apreciar bien).

Como se aprecia en la figura las barras 1 y 2 sufren alargamientos. De las condiciones


geomtricas se ve que los tringulos abb y acc son semejantes, por lo que se puede
plantear que sus lados son proporcionales:
ab = L
ac = 2l
bb= l1
cc= l2
l1 l2
=
L
2L
l2 = 2l1

Esta expresin es la relacin entre los alargamientos de las barras 1 y 2.


Aplicando la ley de Hooke:
l1 =

RB L
E1 A1

l2 =

RC L
E2 A2

Luego:

RC L
R L
= 2* B
E2 A2
E1 A1
RC L
R L
= 2* B
E2 2 A1
E1 A1

RC = 4 RB

( III )

Con las ecuaciones I, II y III ya es posible determinar las reacciones en las barras.
R AY + RB + RC P = 0 ( I )
R AY RC = 0
RC = 4 RB

( II )
( III )

Simultaneando las tres ecuaciones se obtiene,


RAY = 2222.22 kgf
RAX = 0
RB = 555 kgf
RC = 2222.22 kgf

130

RESISTENCIA DE MATERIALES.

3. La barra de acero que se muestra en la figura est sujeta a una carga axial de
compresin de 320 kN. Si el mdulo de elasticidad del acero es 210 GPa y la razn de
Poisson es 0.3, Cul es el espesor (t) final de la barra?
Datos.
L= 0.45 m
P= 320 kN
EACERO= 210 GPa
h= 100 mm
t= 40 mm
Diagrama de cuerpo libre.

El esfuerzo normal por compresin es negativo, aplicando la Ley de Hooke:

!!"#!$ =

!!"#!$ =

! !
! !

320 !" 0.45 !


0.1 ! 0.04 ! 210 !"#

!!"#!$ = 0.00171 !

La deformacin unitaria axial de la barra es:

!!"#!$ =

!!"#!$ =

!!"#!$
!

0.00171 !
0.45 !

!!"#!$ = 0.00038 ! !

A partir de la ecuacin de la razn de Poisson:


!!"#$%"!
!=
!!"#!$

!!"#$%"! = ! !!"#!$

!!"#$%"! = 0.3(0.00038 ! !)
!!"#$%"! = 0.000114 ! !

El incremento en el espesor de la barra viene dado por la ecuacin:

131

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

! = !!"#$%"! !

! = 0.000114 ! ! 0.04 !

! = 0.00000457 ! (0.00457 !!)

Entonces, el espesor final de la barra es:

! = 40 !! + 0.00457 !!
! = 40.0046 !!

4. Un bloque prismtico de concreto de masa (m) es suspendido de dos varillas cuyos


extremos inferiores estn al mismo nivel como se indica en la figura. Determinar la
relacin de las secciones de las varillas de manera que el bloque no se desnivele
(permanezca horizontal).
Datos.
Ast
=?
AAL

st =

a cero

A lu m in io
E = 70 G pa
L = 6m
1m

5m

R st
E = 2 00 G p a
L = 3m

AL

Fy = 0
Rst + RAL = W (1)
Fy = 0
2RAL - 3Rst = 0
3Rst
(2)
2
FL
st =
AE
R (3)mm 2
st = st
Ast (200GN )
R AL =

L =

R AL (6 )m.m 2
(4)
AAL (70GPa )

st = AL
3Rst
6 R AL
=
200 Ast 70 L

132

RESISTENCIA DE MATERIALES.

L 6/ R AL .200/
=
st
3/ R st .70/
L 40 R AL
=
st
7 R st
L 40/ 3R/ st
=
st
72/ R/ st
L 60
=
st
7

5. Dos varillas de aluminio AB y BC estn articuladas en A y en C a soportes rgidos como


indica la figura. Las barras estn unidas en B mediante un pasador y soportan la carga P =
1500 kg. Si las varillas tienen una seccin de 2 cm2 y un mdulo de elasticidad de 2 x 106
kgf/cm2, determinar las deformaciones totales de cada una y el desplazamiento horizontal
y vertical del punto B considere = 45 y != 30.

Datos.
A = 2 cm2
E = 2 x 106 kgf/cm2
AB = ?
BC = ?
= 45
= 30
=?

AB

3m

a
b
R

BC

P = 1 5 00 K g

Fy = 0
RAB (sen ) + RBC (sen) = P (1)
Fx = 0
RAB (cos ) + RBC .cos = 0 (2)
R cos
R AB = BC
cos
Reemplazo 2 en 1
RBC tg. cos - RBC (sen) = P
RBC (tg. cos - sen) = P
RBC =

1500
tg 45 cos 30 + sen30

133

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

RBC = 1098 Kgf


En (2)
1098Kgf . cos 30
RBC =
cos 45
RAB = 1344 Kgf
Diagrama alargamientos
d B C

d A B

d
BC =

( )

1098Kgf (2m ) cm 2/ 1000mm


2cm 2/ .2 10 6 Kgf/
1m

BC = 549 10 3 mm
AB =

1344 Kgf/ .3m.cm 2/ 1000mm


2cm 2/ .2 10 6 Kgf/
1m

AB = 1008 10 3 mm

6. Una barra de aluminio con seccin constante de 160 mm2 soporta las fuerzas axiales
aplicadas en los puntos que indica la figura. Si E = 70 GPa, determinar el alargamiento o
acortamiento total de la barra (No hay pandeo de este elemento).
Datos.
Aluminio
A = 160mm2
E = 70 GPa
=?
d 1

d 2
3 0K N

35K N

1 0K N

1 5K N
1m

0, 8 m

0, 8 m

T = i
i =1

T = 1 + 2 + 3
35K N

Fx = 0
- 35 + NAP = 0
NAP = 35 KN

N Al

1 =

N AL .L
.E

134

RESISTENCIA DE MATERIALES.

3/

2
3
35 KN/ .0,8m
/ (1000mm) 1GPa/ 1Pa/ m
/ 10 N/
1 =
2
1KN/
160mm
1m 3/
10 9 Pa/ N/
/ .70GP/ a

1 = 2,5mm

d 2
35K N

1 5K N

N Al

Fx = 0
NAL = + 35 15
NAL = + 20 KN

(20 10 )N (1)mm
3

2 =

1000mm
1m
1,6 10 m .70 10 N
3

= 1,785mm
d 3

3 =

N AL L
.E

3 = - 10 KN x 0,6 x 10
3 = - 0,53 mm

Fx = 0
3

- 35 KN + 15 KN + 30 KN + NAl = 0
10 KN + NAL = 0
NAL = - 1012N

Ejercicios Propuestos.
1. Determine el nmero de perfil necesario que garantice la
resistencia de la barra AB.
Datos.
P= 10 kN, a= 0.2 m, b= 0.4 m, [] =1600 kgf/cm2

2. Construya los grficos de fuerzas internas,


tensiones y desplazamientos.
Datos:
P1= 1 ton
P2= 2 ton
d1= 4 cm
d2= 2 cm
E= 2x106 kgf/cm2
3. Dnde debe ser aplicada la fuerza P, para que el desplazamiento de la viga rgida AB,
sea horizontal?
Datos:
P = 100 kN
l= 2m
135

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

a= 1m
A1= 4 cm2
A2= 2 cm2
E1= E2= 2x106 kgf/cm2
4 Determinar las fuerzas axiales de las barras 1.
Datos:
P = 10 kN
a= 1.5 m
c= 2.4 m
A1= 0.2 m2
A2= 0.27m2
E1= 1 x106 kgf/cm2
E2= 2x106 kgf/cm2
5. Determinar las tensiones en la barra AB. Se conoce que:
P = 30 kN
q= 15 kN/m
a= 0.1 m
Seccin transversal rectangular de 30 mm x 30 mm

6. Determinar el rea de la seccin transversal de las barras 1 y 2 en la siguiente


estructura.

Datos:
Valor mximo para la masa m: 1200 kg
Tensin admisible de la barra 1: 200 MPa
Tensin admisible de la barra 2: 160 MPa

136

2
ESTADOS TENSIONALES

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Capitulo II: Estados Tensionales.


El estado tensional de un elemento viene dado por el conjunto de todas las tensiones que
actan sobre el mismo. Es de suma importancia conocer este estado tensional para juzgar
sobre la resistencia del material.
Para conocer el estado tensional del elemento en un punto determinado se utilizan dos
mtodos. Uno es el mtodo analtico y el otro es el mtodo grfico mediante la construccin
del crculo de Mohr.
Para construir el crculo:
I.) Dados los valores de x , y , y se construye de la manera siguiente.
1) Se grafican sobre el eje horizontal las tensiones normales x y y , para lo que se escoge
una escala que se respetara en todo el ejercicio.
2) En el eje de las ordenadas se grafican los valores de ( ) con su valor modular.
3) Al trazar una lnea entre los valores de ( x ) [A] y (y ) [B] se obtiene un punto que
es el centro de la circunferencia [C ], donde los radios CB CA determinaran dicha
circunferencia.
Los puntos de la circunferencia se relacionan a un plano del prisma elemental.
4) Al unir los puntos con los valores de x y xy representamos el plano al cual
pertenecen estas tensiones. Consideraremos negativa si hace girar cualquier punto
interior dentro del prisma de forma anti horaria, de lo contrario ser positiva.
5) El punto I y II correspondiente a 1 y 2 se encuentran en la intercepcin dl eje de las
accisas con la circunferencia. Es importante que memorice que 1 > 2 .
El ngulo que se forma entre los planos I y corresponden al ngulo 2 .
6) Para calcular las tensiones en un plano inclinado un ngulo con respecto al plano
, trazamos partiendo de en la circunferencia un ngulo con valor 2 , en el mismo
sentido del ngulo en el prisma elemental.
Donde se interceptan el plano y la circunferencia existen los valores de y .
Si contamos con los valores de las tensiones principales 1 y 2 .Podramos
calcular las tensiones y en el plano .con los siguientes pasos
1) Se grafican los valores de 1 y 2 utilizando una escala que escogeramos pero que se
utilizara en todo el ejercicio.
2) Se busca el centro C de la circunferencia como el medio de la linea:
1 + 2
C=
2
Y se obtienen los radios C 1 y C 2
3) Tomando como parida el punto I, y en el mismo sentido del prisma construimos un
ngulo 2 en la circunferencia, en la intercepcin definimos el plano que nos
indicara los valores de ( ) y ( ) .
II.)

Ejercicios resueltos.
1. Determinar las tensiones normales y tangenciales en el punto B para un corte realizado en
el punto a un ngulo de 30 con respecto a la horizontal. La barra se encuentra sometida a la
accin de su peso propio.

138

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Datos:
l= 100 cm
A= 10 cm2
= 0.005 kg/cm3

Como primer paso se deben determinar las tensiones que surgen en el punto B, que sern
esfuerzos normales traccin.
La fuerza de traccin que acta sobre la barra producto a la accin de su peso esta en
funcin del peso especfico, el rea y la longitud de la misma, como los dos primeros son
constantes, entonces la carga vara con la longitud siendo nula en el extremo libre y mxima
en el empotramiento.
l = 5kgf

N = Az o = 0

Las tensiones normales sern nulas en el extremo inferior y mximas en el empotramiento.


N max
A
= 0.5kgf / cm 2

max =
max

Como se aprecia en la figura en el punto B se produce un estado tensional lineal, en el cual


solo acta una tensin normal y no aparecen tensiones tangenciales. Si se plotea esto en un
sistema coordenado - se obtiene:

Como se aprecia en la figura para un estado tensional lineal solo surge una tensin principal
que es igual a la tensin que acta sobre el elemento. Para construir el crculo de Mohr se
procede de la siguiente forma:
Se determina un factor de escala. En el eje de las se plotean los valores de tensiones
normales que acten sobre las caras del elemento y en el eje de las las tensiones
tangenciales (que en este caso son nulas). Se obtienen as dos puntos los cuales al ser
unidos determinan el dimetro del crculo. El punto donde este corta al eje horizontal es el
centro O del crculo. Entonces es posible trazar la circunferencia. Cada punto de esta
determina el valor de las tensiones que actan en un plano del elemento analizado.
Despus de obtenido el Crculo de Mohr es posible conocer los valores de las tensiones
principales, las tensiones tangenciales mximas as como las tensiones en cualquier plano
inclinado. Para esto ltimo debe rotarse el radio del crculo el doble del ngulo al que se
desea determinar las tensiones en el mismo sentido que aparece en el prisma elemental.

139

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Es importante recordar el convenio de signos:


- Las tensiones normales de traccin se consideran positivas.
- Las tensiones tangenciales que tienden a girar el elemento en sentido horario son
positivas.
Para conocer las tensiones en un plano inclinado a 30 se gira el dimetro del crculo de
Mohr el doble de este ngulo, o sea 60 en sentido anti horario pasando los puntos a y b a
ocupar las posiciones a y b respectivamente. Las tensiones y correspondientes a estos
puntos son entonces las tensiones que actan en las caras del plano inclinado que interesa.

Se obtiene para las tensiones buscadas:


a = 0.125 kgf/cm2
b = 0.37 kgf/cm2
a =b = 0.21 kgf/cm2
2. En la siguiente figura se muestra el estado tensional de un punto. Determine:
a) Las tensiones principales.
b) Las tensiones tangenciales extremas.

(Las tensiones estn dadas en kgf/cm2).


Para resolver este problema se har uso del mtodo grfico.
Se construye un sistema de ejes coordenados - y se escoge un factor de escala K.
Para construir el crculo se trazan dos puntos. Un punto A (X, XY), las tensiones X son
positivas por ser de traccin, igual sentido tienen las tensiones XY producto a que tienden a
girar el elemento en sentido horario. El segundo punto es B (Y, YX) en el que las tensiones
Y son negativas pues son de compresin, mientras que las XY son negativas pues giran el
elemento en sentido anti horario.
Despus de obtenidos estos puntos se unen los mismos mediante un segmento de recta
quedando as definido el dimetro del crculo de Mohr. El punto donde este corta al eje de las
es el centro O del crculo.

140

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Del anlisis del crculo construido se aprecia que:


1 = 550 kgf/cm2
2 = 0
3 = -250 kgf/cm2
MAX = 400 kgf/cm2
MIN = -400 kgf/cm2
Ejercicios propuestos.
1. Hallar las tensiones que existen en caras giradas un ngulo de 45 respecto a la
horizontal.

2. Determinar las tensiones principales y el ngulo necesario para obtenerlos.

x = 200 MPa
y = 120 MPa
= 700 MPa
3. Determine las tensiones principales, las tensiones tangenciales mxima y mnima, as
como los ngulos de giro necesarios para obtenerlos.

141

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

x = 500 MPa
Z = 230 MPa
= 100 MPa
4. Determine la energa potencial almacenada por elemento del problema anterior si:
E = 200 GPa
G = 80 GPa
= 0.3
5. Calcule las deformaciones longitudinales unitarias a lo largo de los ejes X, Y, Z del
elemento mostrado.
E = 200 GPa
G = 80 GPa
= 0.3
x = 100 MPa
Y = 100 MPa
= 200 MPa

142

3
TORSIN

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Capitulo III: Torsin.


Clculo de barras de seccin circular a torsin.
Una barra est sometida a torsin, si en sus secciones transversales surgen momentos
torsores, es decir, momentos que actan de forma paralela a la seccin transversal.
En esta solicitacin surgen tensiones tangenciales, cuando se trata de barra de secciones
circulares se obtienen de la expresin:
Mt
,
=
Wp
y la condicin de resistencia:

Max [ ]

Las deformaciones que tienen lugar son angulares. Se denominan ngulo de torsin.
n
Mt l
= i i
i =1 Gi Ipi
El ngulo de torsin correspondiente a la unidad de longitud se denomina ngulo de torsin
unitario y se obtiene a travs de:
Mt
, y la condicin de rigidez: Max [ ]
=
GIp
Ejercicio resuelto.
1. El rbol representado en la figura gira a 380 rpm; la polea 3 es la motriz, mientras que la
polea 1 transmite hacia otro equipo una potencia de N1= 60 HP y la 2 una potencia N2= 40
HP. Determinar el dimetro del rbol.
Datos:
[]= 800 kgf/cm2
[]= 0.5 /m
G= 8x105 kgf/cm2
L= 1m
n= 380 rpm
N1= 60 HP
N2= 40 HP

144

RESISTENCIA DE MATERIALES.

El primer paso es construir el esquema de anlisis. Para ello es necesario calcular el valor de
los momentos torsores aplicados al rbol por la accin de las poleas. La relacin que existe
entre el momento aplicado a un rbol, la potencia transmitida por l y la frecuencia de
rotacin es:
M = 71.62

N
n

donde:
M es el momento torsor en kgf*cm
N es la potencia en HP.
n es las revoluciones del rbol en rpm.
Aplicando la ecuacin anterior se obtiene:
M1= 11.3 kgf*cm
M2= 7.54 kgf*cm
Si por ambas poleas se transmite una potencia de:
N1+ N2= 60+40 = 100 HP,
Es necesario que al rbol llegue esa potencia, lo cual ocurre por la polea 3, entonces:
M3= 18.84 kgf*cm
Conocidos todos los momentos se construye el esquema de anlisis:

Para el anlisis de la barra se divide en dos tramos de igual longitud cada uno.
Grficos de fuerzas internas.
En el punto 1 esta aplicado el momento M1 por lo que en ese punto en el grfico de
momentos torsores habr un salto igual a ese valor que ser constante hasta el punto 2
donde producto a la accin de M2 habr un salto igual al valor de este momento. En el ltimo
tramo, comprendido entre los puntos 2 y 3 el momento ser constante e igual a M3. En el
punto 3 el salto en el grfico ser de igual valor a este ltimo momento.
Aplicando el mtodo de las secciones:
Seccin 1 (entre los puntos 1 y 2)

145

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Mt M1 = 0
Mt = M1
Mt = 11.3kgf

Seccin 2 (entre los puntos 2 y 3)

Mt M 3 = 0
Mt = M 3
Mt = 18.84kgf

El grfico de momentos torsores queda como sigue:

Del grfico se aprecia que la seccin peligrosa es la 2, comprendida entre los puntos 2 y 3
que es donde acta el momento torsor mximo.
Clculo del dimetro por resistencia.
Max =

Mt
[ ]
Wp

Wp = 0.2d 3
Mt
[ ]
Max =
0 .2 d 3
Mt
d 3
0.2[ ]
d 4.74cm

Clculo del dimetro por rigidez.

146

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Mt
[ ]
GIp

Ip = 0.1d 4
Mt
[ ]
=
G 0.1d 4
Mt
d4
0.1G[ ]
d 7.24cm

Nota: el ngulo de giro admisible fue convertido a rad/m.


De los dos dimetros calculados se escoge el mayor pues es el que garantiza las dos
condiciones, resistencia y rigidez. Entonces:
d= 7.24 cm
2. Se utilizar una barra de acero con D= 15 mm como resorte de torsin, si el esfuerzo
torsional de la barra no debe exceder de 110 MPa cuando uno de sus extremos gire en un
ngulo de 30. Cul debe ser la longitud de la barra?
Datos:
Dst = 15mm
110 MPa
= 30
l=?
T

T .r
J.
r
1) =
2
2) J = G

J
G

147

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

110MPa/ 10 6 Pa/ 1GPa/


79,8 1MPa/ 10 9 Pa/

= 1,37 10 3 rad/

360
= 0,078
2rad/

.r

30 /.7,5 10 3 m
0,078/

= 2,88m

3. El rbol de transmisin representado en la figura es de acero tiene un dimetro de 4 cm y


gira a 252 rpm, est soportada en cojinetes colocados de tal modo que la flexin del eje sea
despreciable. Una correa de transmisin (banda) aplica 50 hp a la polea de la izquierda
mientras las correas acopladas a las poleas intermedias y de la derecha transmiten desde
estos 30 y 20 hp respectivamente. Calcular el mximo esfuerzo cortante producido en el
rbol y el ngulo total de torsin. Se supone un mdulo de rigidez a torsin G = 0,89 x 106
Kgf/cm2.
Datos:
Acero
D = 4 cm
= 525 rpm
Pa = 50
Pb = 30
Pc = 20
T=?
=?
G = 0,89 x 106 Kgf/cm2

a 50 Hp
FA

20

T
FB

305

FC
610

Cargas Flexionantes G es despreciable


Cargas torcionales T

=
AB

T .r
; TAB ; TBC
J
T .r
= AB
J

BC =

TBC .r
J

P = T.n Potencia = torque x # revoluciones

148

RESISTENCIA DE MATERIALES.

T .n
T [lbpu lg]
63000
n[rpm]
P[Hp ]
P.63000
T=
n
50.63000
20.63000
T=
TBC =
525
525
T AB = 6000lb.in
TBC = 2400lb.in
T .D.32/
AB = AB 4/ 3
2 .D
16T AB
mx =
D 3
2/
16.6000lb.in/ 3 (2,54cm
/)
mx =
.4 2 cm 2/
1in 2/
Si P =

mx = 7824,27

=
AB
AB

lbf
pu lg 2

T .L
AB + BC = t
G.J
T L
= AB. AB
G.J
6000lbin.0,305m
=
2
Kgf .(0,04 ) m 4
0,89 10 6
.
32
cm 2

AB =

2/
3/
6000lbin/ .0,305m
/ .cm .32 1Kgf/ 2,54cm
/ 1m
= 9,44 10 3 rad
2
3
3/
6
4/
0,89 10 Kgf/ . (0,04 ) m 2,2lbf/ 1in/ 100 cm

BC = TBC .LBC
GJ

BC =

2400lbin.0,61m.cm 2 .32
2,54
6
4
0,89 10 Kgf . (0,04 )m 2,2 100 3

BC = 7,55 10 3 rad
T = 1,7 10 2.rad

360
= 0,97
rad

Determinar el dimetro correcto para un eje de acero que transmite 300 hp a una velocidad
de 3600 rpm si la tensin de trabajo en corte es igual a 420 kgf/cm2.
Datos:
DA = ?
P = 300 Hp
n = 3600 rpm
= 420 kgf/cm2

149

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

T .r
J
T .r
=
.D 4
32
T .D
/ .32/
=
2D 4/
16T
D3 =
.
T .n
P=
63000
63000 P
=T
n
63000.300
T=
3600
T = 5250lbin

D=3

16.5250lb/ in/ .cm 2 1Kgf/ 2,54cm


.420Kgf/
2,2lbf/ 1in/

D = 4,188cm

Ejercicios propuestos.
1. El acoplamiento de la figura transmite una potencia de 60 kW y una vez acoplado trabajar
a 800 rpm. Dimensione el cubo de la transmisin.
Datos.
G= 80 Gpa
d/D = 0.9
[]= 450 kgf/cm2
[]= 2 /m

2. Hallar la economa de material que se obtendra en el caso de sustituir una viga de seccin
maciza por una hueca con una relacin d/D = 0.6

150

RESISTENCIA DE MATERIALES.

3. Comprobar la barra de la siguiente figura si:


M= 100 kNm
[]= 80 MPa
[]= 0.6 /m
d= 8 cm.
G= 80 GPa
L= 15 cm

1.
Se quiere conocer cul es el momento mximo que se le puede aplicar a un rbol sin
afectar la resistencia y la rigidez del mismo. Se conoce que:
[]= 65 kgf/cm2
[]= 0.5 /m
d= 10 cm.
G= 80 GPa
L= 32 cm
Clculo de barras de seccin no circular a torsin.
Ejercicio resuelto.
1. Comprobar la barra de la figura.
a) Comprobarla si le diera un corte a la seccin a lo largo de toda la longitud.

Datos.
M= 1.5 kNm
G= 80 GPa

151

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

[]= 80 MPa
a= 8 cm
b= 4 cm
1= 0.5 cm
2= 1.0 cm
Este es un problema donde se analizar los mtodos de clculo de barras de perfil delgado
comparando la resistencia de perfiles abiertos y cerrados.
El esquema de anlisis puede construirse sustituyendo la barra hueca por una barra.

Grfico de momentos torsores.


Como sobre la barra hay aplicado un solo momento el momento torsor ser constante e igual
al momento exterior aplicado sobre la barra.
Mt = M

Comprobacin de la barra.
Del grfico de momentos torsores se aprecia que todas las secciones son igualmente
peligrosas, ya que estn cargadas con el mismo momento, de ah que pueda analizarse
cualquier seccin. La condicin de resistencia viene dada por:
Max [ ]

Mt
[ ]
Wt
En el caso de un perfil de paredes delgadas cerrado sometido a torsin el mdulo de la
seccin es:

Max =

Wt = 2 * A * Min

A: es el rea limitada por la lnea que pasa por el medio del espesor de la pared de la
seccin.
En la siguiente figura se muestra esta rea que aparece rayada.

A= (b-1) (a-2)
A= 25.4 cm2

152

RESISTENCIA DE MATERIALES.

min: es el espesor mnimo de la pared del perfil.


min=0.5 cm
Wt = 2 * 25.4 * 0.5

Wt = 25.4cm 3
La tensin tangencial mxima es:
1.5 * 10 3 Nm
Max =
25.4 * 10 6 m 3
Max = 59 MPa
Max [ ]
Por lo tanto la barra resiste.
a) Suponiendo que a la barra se le ha realizado un corte longitudinal, por lo que ser una
seccin abierta.
En este caso el Wt viene dado por:
It
Wt =

Max

1
i3 S i

3
It: expresin que hace los efectos del momento polar de inercia, a los efectos del clculo a
torsin.
Max: espesor mximo de la pared del perfil.
i: espesor de cada tramo del perfil.
Si: longitud de espesor i
Al calcular el It de un perfil delgado abierto, es necesario dividirlo en tramos rectangulares. En
este caso esta divisin se har como se muestra en la siguiente figura:
It =

En el tramo donde se ha hecho el corte se desprecia la longitud del espacio abierto a los
efectos del clculo de It por ser este muy pequeo.
Se toman cuatro tramos, dos de longitud S1 y espesor i y otros dos de longitud S2 y espesor
2 .
S1 =a - i = 7 cm
S2 =b - 2 = 3.5 cm

153

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

1 3
1 S 1 + 23 S 2
3
It = 2.6cm 4
Max = 1cm
It =

2.6cm 4
1cm
Wt = 2.6cm 3

Wt =

1.5 x10 3 Nm
2.6 x10 6 m 3
= 576MPa

Max =

Max
Max > [ ]

Por lo tanto la barra no resiste con esta seccin transversal.


De los resultados obtenidos se aprecia que los perfiles cerrados tienen mayor resistencia a la
torsin que los abiertos. Es decir que realizando un pequeo corte a la seccin, los esfuerzos
aumentan notablemente. De igual forma sucede con los ngulos de giro, en las secciones
abiertas las deformaciones son mucho mayores que en las cerradas, lo que es un argumento
ms para preferir estos ltimos.
Ejercicios propuestos.
1. Comprobar el angular empotrado mostrado en la figura.

Datos:
L= 1m
G= 8x105 kgf/cm2
[]= 2000 kgf/cm2
[]= 1 /m
M= 800 kgf*cm
2. Determine las tensiones y las deformaciones mximas en la barra mostrada en la figura:
Datos:
M= 120 kNm
L= 0.5 m
G= 8x105 kgf/cm2
a= 42 mm
b= 21 mm

154

RESISTENCIA DE MATERIALES.

3. Qu dimensiones debe tener la seccin transversal de la barra cargada como se


muestra en la figura?

Datos.
M= 125 kNm
[]= 2000 kgf/cm2

155

4
CORTANTE

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Capitulo IV: Cortante.


Clculo de juntas soldadas.
Las juntas remachadas se calculan al cizallamiento. La condicin de resistencia al cortante
tiene la forma:
4P
= 2 [ ciz ]
d nz
Las juntas remachadas tambin se calculan al aplastamiento.
P
ap =
ap
n1 d

[ ]

Generalmente a la hora de realizar el clculo de una de estas juntas el problema consiste en


obtener el nmero de remaches necesarios (n y n1) que garanticen la resistencia de la unin
tanto al cortante como al aplastamiento.
Una vez determinado el nmero de remaches necesarios aplicando las dos condiciones
anteriores se escoge de los valores obtenidos el mayor y se realiza la distribucin de los
mismos.
Tambin se hace necesario realizar el clculo de las planchas a traccin o a compresin. La
condicin de resistencia se plantea considerando el debilitamiento de la plancha, o sea el
nmero de remaches colocados en una hilera en la misma.
Ejercicios resueltos.
1. Se quiere soldar dos planchas de acero Ct-2 utilizando cordones frontales y de flanco, dos
de cada tipo.

Datos:
[] = 100 MPa
P = 5 mm = 0.005 m
k= 3 mm = 0.003 m
P = 100 kN
Solucin.
Como no se conoce el ancho de la plancha (bI), planteamos:

157

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

P
[ ]
A
P
[ ]
=
b I PI

bI

PI [ ]

100 x10 3
0.005x140 x10 6
b I = 0.14 m
Ahora en funcin del ancho de la plancha I (bI) es posible determinar el valor del ancho de la
plancha II (b):
b = b I 2 PI
bI

b = 0.14 2 x0.005
b = 0.13m
Ahora es posible determinar el valor de la longitud del cordn lateral (l):

P
1
l n fr 0.7bk *
n fl 0.7 k
[ ]
100 x10 3

1
l
2 x0.7 x0.13 x0.003 *
6
100 x10
2 x0.7 x0.003
l 0.108m
l = 10.8cm
A la longitud efectiva se le debe sumar 20 mm (10 mm al inicio y 10 mm al final) debido a que
la fusin del material en esa zona es incompleta.
2. Disear la siguiente junta soldada:
Datos:
[s] = 1100 N/cm2
P = 1.6 cm
P = 60 kN
[P] = 1833 N/cm2

158

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Solucin.
Como se observa en la figura la unin no lleva costuras frontales, solo cuatro cordones de
flanco, por lo tanto:
P
1
*
l
[ s ] n fl 0.7k

60 x10 3
1
*
l
1100 4 x0.7 x1.6
l 12.17 cm
Para completar el diseo:
P
P =
[ ]
bP P
bP

P [ P ]

60 x10 3
bP
1.6 x1833
b P 20.45cm
bCJ = b P 2 P
bCJ = 20.45 2 x1.6
bCJ = 17.25cm
2 CJ bCJ = P b P

CJ =

P bP
2bCJ

1.6 x 20.45
2 x17.25
= 0.95cm

CJ =
CJ

Ejercicios propuestos.
1. Determinar la carga admisible en la siguiente junta remacha.
Datos:
Material de las planchas: Acero CT-2
Material de los remaches: Duroaluminio
Ancho de las planchas (b): 5 cm
Espesor de las planchas:
1: 6 mm
2: 8 mm
Nmero de remaches: 16 (Distribuidos en 4 filas por 4 columnas)
Dimetro de los remaches (d): 5 mm

159

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

2. Calcular la junta remachada de dos planchas de igual seccin y espesor = 16 mm, si


estn unidas por dos cubrejuntas y la fuerza es P = 60 t. las tensiones admisibles son:
Para la plancha: [t]= [t]= 160 MPa
Para los remaches: [t]= 120 MPa
El dimetro de los remaches es 20 mm.

La condicin de resistencia para las uniones soldadas est dada por:


P
=
[ s ]
n fr b0.7k + n fl 0.7kl
A partir de esta condicin es posible resolver los tres problemas mencionados en la
conferencia, no obstante generalmente el clculo de las uniones soldadas consiste en
determinar la longitud de los cordones de soldadura.

1
n fr b0.7k *
l
[ s ]
n fl o.7k
Para esto es necesario conocer o calcular el ancho de las planchas en las que se realiza la
costura frontal (b). Este parmetro puede obtenerse de la condicin de resistencia a la
traccin de las planchas a unir.
P
= [ ]
A
A = b
3. Calcular la unin soldada de la siguiente figura, que debe soportar una fuerza de 10
toneladas.
Datos:
P= 10 ton

160

RESISTENCIA DE MATERIALES.

= 1 cm
[t]= 2000 kgf/cm2
[S]= 1000 kgf/cm2

4. Calcular la carga mxima que puede soportar la siguiente junta soldada.


l= 20 cm
b= 8 cm
= 0.8 cm
[S]= 1100 kgf/cm2

161

5
FLEXIN

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Capitulo V: Flexin.
Clculos de resistencia en vigas.
La flexin ocurre cuando las fuerzas externas actan de forma perpendicular al eje de la
barra y su lnea de accin pasa por dicho eje.
Las fuerzas internas que surgen en sus secciones transversales son momentos flectores y
fuerzas cortantes, que se determinan mediante el mtodo de las secciones.
Aparejadas a los momentos flectores aparecen tensiones normales, que se calculan
mediante la expresin:
Mf
=
Wx
En las secciones transversales tambin surgen tensiones normales producto a la accin de
las fuerzas cortantes. Se determinan mediante la frmula siguiente.
QS xSep
=
Ixb
Generalmente la comprobacin a la resistencia se hace solo a las tensiones normales. Sin
embargo, algunos materiales, la madera como ejemplo, resiste mal a la cortadura y por lo
tanto se hace necesario realizar la comprobacin tambin a esta solicitacin.
Ejercicios resueltos.
1. La siguiente viga se desea construir de acero CT-2 utilizando un perfil I. Determine el perfil
necesario para garantizar la resistencia de la misma.
Datos.
Material CT-2
q= 10 kN/m
M= 20 kN/m

Solucin.
Clculo de las reacciones de apoyo.

163

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

=0

q *1m *1,5m + R B * 2m M = 0
R B = 17.5kN

=0

R A R B + q * 0.5m = 0

R A = 7.5kN
Construccin de los grficos de fuerzas internas.

Tramo I.

0 z 1m
Q = RA
Q = 7.5kN
1= 7.5 kNm

Mf = R A z 0 = 0
Tramo II.

164

RESISTENCIA DE MATERIALES.

0 z 1m
Q = R A qz

1= 17.5 kN
0 = 7.5 kN

z2
Mf = R A ( z + 1) q
2

1= 20 Knm

0 = 7.5 kNm

Tramo III

0 z 0.5m
Q=0
Mf = M
Mf = 20 kNm
El momento flector mximo ocurre en el voladizo, por lo tanto esa es la seccin peligrosa.
Aplicando la condicin de resistencia a flexin:
Mf
MAX = MAX [ ]
Wx
Mf MAX
Wx

[ ]

20 x10 3
Wx
140 x10 6
Wx 0.000143m 3
Wx 143cm 3
El perfil necesario es el perfil I No.18 con las siguientes caractersticas:
Wx = 143cm 3

A = 23.4cm 2
Ix = 1290cm 4
2. Calcular a que distancia deben colocarse los angulares para formar una viga con una
seccin que resista las cargas mostradas.

165

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Datos:
P= 2 ton
a= 20 cm
L= 2 m
Ix= 3.55 cm4
Z0= 1.09 cm
A= 2.35 cm2
[]= 1600 kgf/cm2
En este problema se muestra como calcular vigas compuestas por dos secciones.
El primer paso es construir los grficos de fuerzas internas para la viga.
Diagrama de cuerpo libre.

Las reacciones en los apoyos; producto a la simetra de las cargas externas y a la geometra
de las barras son iguales a las cargas externas.
La barra se divide en tres tramos definidos entre los puntos de aplicacin de cada carga y la
siguiente a ella.

Para obtener las cargas internas, se hacen cortes en cada uno de los tramos.
Seccin I (0 z a)

166

RESISTENCIA DE MATERIALES.

M =0

Mf Pz = 0
a = Pa

Mf = Pz 0 = 0

F =0

QP =0
Q=P
Seccin II (a z a+l)

M =0

Mf Pz + P( z a) = 0
a + l = Pa

Mf = Pz P( z a) a = Pa

F =0

QP+P =0
Q=0
El tercer tramo se construye por la de la simetra de la barra con la diferencia de que la
fuerza cortante es negativa. Los grficos de momento flector y fuerza cortante se muestran a
continuacin.

Del grfico de momentos flectores se observa que la seccin peligrosa est en el tramo II
donde acta un momento Pa. Las fibras comprimidas estn en la parte superior.

La distancia a que es la que separa los angulares es la que se desea hallar. Para determinar
las tensiones en cualquier punto, se emplea la ecuacin:
Mx
=
y
Ix
167

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

donde el eje x, respecto al cual se mide y debe ser un eje centroidal y principal. El eje x es
el que cumple con estos requisitos.
Mx
=
y
Ix
Interesan los puntos ms cargados de la seccin que son los que se corresponden con los
puntos designados como A y B en la figura.
Para determinar el momento de inercia de la seccin compuesta se emplea el teorema de los
ejes paralelos:
Ix= 2 Ix + A( z 0 + a) 2
Ix: Momento de inercia de cada angular.
A: rea de cada angular.
Z0: distancia del borde del angular al centro de gravedad del angular.
La multiplicacin por dos es debido a que son dos angulares.

Ix= 2 7.1 + 4.7(1.09 + a) 2

El trmino y es:
yA= ymax=a + 4 cm y,
Mx= Pa
Luego:

Pa
[ ]
7.1 + 4.7(1.09 + a) 2
Despejando a y reduciendo la ecuacin:
a 2 3.13a 20 = 0

A =

3.13 9.8 + 80
2
a1 = 6.29cm
a=

a 2 = 6.32cm
El valor de a2 no tiene significado, por lo que:
a= 6.29 cm
Ejercicios propuestos.
1. Una viga canal No. 22 de 10 metros de longitud, llega a un taller y al ser almacenada, se
coloca sobre dos apoyos ubicados en los extremos de la viga. El material de la viga es Acero
CT-3. Compruebe la resistencia de la viga.
2. En el ejercicio anterior analice la forma ms racional de colocar los apoyos.
3. Determinar las tensiones mximas en la viga mostrada si el peso de la carga y el polipasto
es de 1020 kgf. Considere el peso propio de la viga. La viga se construye de un perfil I No.
30.

168

RESISTENCIA DE MATERIALES.

4. Determinar el perfil necesario para garantizar la resistencia de la siguiente viga:


Datos:
P= 20 kN
M= 38 kNm
q= 16 kN/m
Material: Acero CT-3

Clculo de deformaciones en vigas.


En los elementos sometidos a flexin surgen deformaciones lineales conocidas como flecha
y angulares que son el ngulo de giro de la seccin transversal de la viga.
Al calcular las deformaciones en vigas se utilizan varios mtodos. Ahora utilizaremos el
mtodo de los parmetros de origen.
Para resolver un problema por el mismo, debe seguirse el orden siguiente:
1. Colocar el origen de coordenadas.
2. Clculo de las reacciones de apoyo.
3. Determinacin de la flecha en el origen y0 y el ngulo de giro en el origen 0.
4. Determinacin de la flecha y el ngulo de giro en los puntos que interesan.
Ejercicios resueltos.
1. Determinar las deformaciones mximas.
Datos.
P= q*a
q= 10 kN/m
a=1m
Acero CT-2
Perfil I No. 20

169

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

El origen de coordenadas se ubica en el extremo izquierdo (en el empotramiento), donde las


deformaciones son iguales a cero.
Las reacciones en los apoyos se obtienen de las ecuaciones de equilibrio de la esttica.
FY = 0

RY = q * 2 a + P
RY = 3qa

=0

M = q * 2a * a + P * 3a

M = 5qa 2
Las deformaciones sern mximas en el extremo libre, donde z = 3a.
P( z a) 2 q( z a) 3

EI X = EI X 0 + M ( z a ) +
+
2
6
Para z = 3a

EI X MAX = M (3a 0) +

MAX = 0.0158rad

Ry (3a 0) P(3a 3a) q(3a 0) 3 q(3a 2a) 3

+
2
2
6
6

EI X y = EI X y 0 + EI X 0 z +
Para z = 3a

M ( z a)
2

P( z a)
6

q( z a)

24

M (3a 0) 2 Ry (3a 0) 3 P(3a 3a ) 3 q (3a 0) 4 q (3a 2a ) 4


EI X y MAX =
+

+
2
6
6
24
24
y MAX = 0.035m
2. Calcular la deflexin (y) en el punto D y el ngulo de giro () en el punto B de la siguiente
viga de acero CT-2 que se muestra.
Datos.
Perfil I No. 36

170

RESISTENCIA DE MATERIALES.

El origen de coordenadas se ubica en el apoyo izquierdo (punto A).


Las reacciones en los apoyos se obtienen de las ecuaciones de equilibrio de la esttica.
MA =0

4 * R B 8kNm 4kN * 4m 2kn / m * 2m *1m = 0


R B = 7kN

=0

R A + 7kN 4kN (2kN / m) * 2m = 0


R A = 1kN

Para determinar el ngulo de giro inicial (0= A) se calcula la flecha en el apoyo B


aprovechando las condiciones de apoyo de la viga, pues y0= yA= yB= 0.
Para z = 4m.
M ( z a) 2 + P( z a) 3 + q( z a) 4
EI X y B = EI X y A + EI X A z +
2
6
24
0 = A

M (4 2) 2 R A (4 0) 3 R B (4 4) 3 q(4 0) 4 q F (4 2) 4
+
+

+
0 = EI X 0 (4m) +
2
6
6
24
24
0 = 0.000062rad
Flecha en el punto D (yD):
EI X y D = EI X y A + EI X 0

M ( z a)
z+
2

P( z a)
+

q( z a)
+

6
R A (2 0)
M (2 2)
q(2 0) 4
EI X y D = EI X B (2m) +
+

2
6
24
y D = 0.00012 m

EI X B = EI X A +

P ( z b)
M ( z a) +

24

Angulo de giro en el punto B (B):

q( z c)
+

2
6
2
2
R A (4 0)
R B (4 4)
q(4 0) 3 q(4 2) 3
EI X B = EI X A + M (4 2) +
+

+
2
2
6
6
B = 0.00013rad

Ejercicios Propuestos.
1. Determine la flecha mxima.

171

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

2. Determine la deformacin lineal y angular en el punto D.

Datos.
Material CT-2
q= 10 kN/m
M= 20 kN/m
Perfil I No. 20
3. Calcule la flecha y el ngulo de giro en el punto C de la siguiente viga. El material es acero
CT-3 y est construida utilizando un perfil canal No. 16.

M= qa2
q= P/a
4. Determinar el ngulo de giro y la flecha en el extremo libre de la barra mostrada en la
figura.
Datos:
P= 100 kN
a = 0.6 m
M= Pa
q= P/2a
Material: acero al carbono.
Perfil I No. 60

172

RESISTENCIA DE MATERIALES.

173

6
RESISTENCIA COMPUESTA

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Captulo VI: Resistencia Compuesta.


Clculo de vigas sometidas a flexin oblicua y flexin con Traccin - Compresin.
Se entiende por resistencia compuesta las diferentes combinaciones de estados tensionales
simples (traccin, compresin, deslizamiento, torsin, flexin). En el caso general de
solicitacin de una barra en sus secciones transversales actan seis componentes de
esfuerzos interiores (N, Qx, QY, Mx, MY, Mz) relacionadas con cuatro deformaciones simples
de la barra: traccin o compresin, deslizamiento, torsin o flexin.
El estado tensional de una barra se determina, a base de la hiptesis sobre la accin
independiente de las fuerzas, sumando los estados tensionales originados por cada tipo de
solicitacin simple por separado.
Por analoga, las deformaciones (desplazamientos) pueden determinarse sumando las
deformaciones provocadas por cada tipo de solicitacin por separado.
El principio de suma de la accin de las fuerzas o el principio de superposicin se aplica en
todos los casos que el material obedezca a la ley de Hooke y las deformaciones sean
pequeas. En la prctica son pocos los casos en que en la barra surgen todos los seis
componentes de esfuerzos interiores: ordinariamente se trata de sus diferentes
combinaciones.
Ejercicio Resuelto.
Ejercicio 1. Compruebe si la siguiente barra resiste los esfuerzos actuantes.
Datos.
I No. 16
q= 10 kN/m
l= 2m
P= 10 kN
CT-2

La barra est sometida a flexin en dos planos. La fuerza P provoca flexin en el eje y la
carga distribuida provoca flexin respecto al eje x.
Clculo de las fuerzas internas.
Momento en el plano xz.

z2
Mx = q
2

2 = 20 kNm

0=0

175

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Momento en el plano yz.


2 = 20kNm

My = Pz 0 =0

La seccin peligrosa es el empotramiento que es donde se hacen mximos los momentos


flectores.
Para determinar el (los) punto (s) peligroso (s). La carga distribuida provoca que las fibras
superiores trabajen a traccin y las inferiores a compresin, mientras que producto a la
accin de la fuerza P las fibras delanteras trabajan a traccin y las traseras a compresin:

Los puntos peligrosos son los nmeros 1 y 3 que es el sitio donde se superponen las
tensiones de un mismo signo, por los tanto la comprobacin de la resistencia puede hacerse
para cualquiera de ellos atendiendo a que el material de la viga tiene tanto la misma
resistencia a la traccin como a compresin.
eq = x y

eq =
eq
eq

Mx My
+
Wx Wy

20 x10 3 Nm 20 x10 3 Nm
=
+
Wx
Wy
=

[ ] = 140MPa
eq < [ ]

Por lo tanto la viga resiste.


Ejercicios propuestos.
Ejercicio 1. Compruebe si la siguiente barra resiste los esfuerzos actuantes.
Datos.
I No. 16
q= 10 kN/m
l= 2m
P= 10 kN
CT-2

Ejercicio 2. Dado P=240 kgf, q= 240 kgf/m, l= 2m, =30, E= 2x1011 N/m2, []= 160 MPa.
Calcular el nmero de perfil I y la posicin de la lnea neutra.
176

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Ejercicio 3. Compruebe la resistencia de la viga. Se conoce que:


P= 9 000 N, = 35, l= 4m, h= 2b, b= 12 cm, Material Acero CT3.

Ejercicio 4. Compruebe la resistencia de la siguiente viga.


Datos:
P1= 2000 N
P2= 3000 N
P3= 1000 N
l= 4m
d= 6 cm
[ ]=2000 kgf/cm2

Clculo de rboles (Flexin-Torsin)


Los rboles son elementos de mquina encargados de transmitir potencia mediante el
movimiento de rotacin alrededor de su eje. En ellos surgen generalmente esfuerzos de
flexin y torsin combinados.
La potencia que trasmiten estos elementos est en funcin del momento que transmite y la
frecuencia de rotacin del mismo.
Ejercicio Resuelto
Ejercicio 1. Determine el dimetro mnimo que debe tener la siguiente barra.
Datos:
P = 19 600 N
M= 39 200 Nm
Material Acero CT-3

177

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

El primer paso es determinar a qu solicitaciones est sometido el elemento.


En este caso es a torsin y flexin en un plano.
Posterior a ello se pasa a la construccin de los grficos de fuerzas internas para cada
solicitacin por separado.
Grfico de momentos torsores.
La barra tiene un solo tramo. El momento torsor ser constante e igual a los momentos
exteriores aplicados en la barra.
Mt = 39200 Nm
Grfico de momentos flectores.
Producto a la simetra de la barra las reacciones en los apoyos sern iguales a la mitad de la
carga P aplicada a la barra.
R A = R A = 9800N
La barra tiene dos tramos:
Seccin I 0 z1 0.2 m

M =0
Mf R A z1

0.2 m =1960 Nm
0=0

Seccin II 0 z2 0.2 m

M =0
Mf R B z 2

0.2 m =1960 Nm
0=0

Los grficos de fuerzas internas se muestran a continuacin:

178

RESISTENCIA DE MATERIALES.

La seccin peligrosa, como se aprecia en los grficos anteriores es el punto medio de la


barra, que es donde surgen los mayores esfuerzos.
Aplicando la tercera teora de resistencia:

eq = 2 + 4 2 [ ]

donde:

Mf
Wx
Mt
=
Wt

Sustituyendo estas expresiones en la expresin de la tercera teora:


2

Mf
Mt
=
+ 4
[ ]
2Wx
Wx
Wx

Mf 2 + Mt 2

Wx = 0.1d

[ ]
3

De donde se obtiene:
d 0.131 m
d 13.1 cm
Aplicando la cuarta teora de resistencia:

eq = 2 + 3 2 [ ]

donde:

Mf
Wx
Mt
=
Wt

Sustituyendo estas expresiones en la expresin de la tercera teora:

179

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE


2

Mf
Mt
=
+ 3
[ ]
2Wx
Wx
Wx

Mf 2 + 0.75 Mt 2

Wx = 0.1d

[ ]
3

De donde se obtiene:
d 0.129 m
d 12.9 cm
Ejercicios Propuestos.
1. Compruebe la resistencia del siguiente rbol.
Datos.
P1= 10 kN
P2= 12 kN
P3= 8.5 kN
M= 5.6 kNm
Material: Acero aleado de alta resistencia []= 200 MPa
Nota: Realice la comprobacin por la tercera y cuarta teoras de resistencia.

2. Proponga las dimensiones del siguiente rbol:


Datos.
P1= 8.6 kN
P2= 10 kN
P3= 6.7 kN
M= 6 kNm
Material: Acero CT-3

180

7
DESPLAZAMIENTOS DE VIGAS
Y ESTRUCTURAS

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Captulo VII: Desplazamientos en vigas y estructuras.


Desplazamientos en prticos estticamente determinados.
Bajo la accin de las fuerzas externas los elementos de mquinas y estructuras sufren
deformaciones. Es conveniente disponer de mtodos de clculo que permitan determinar los
desplazamientos en sistemas sometidos a un estado cualquiera de cargas.
Es posible mencionar el Mtodo de Mohr y el Mtodo de Vereshiaguin.
Ejercicios resueltos.
1. Determine el desplazamiento vertical que produce la fuerza P en el punto donde aplica.

Para determinar el desplazamiento se har uso del Mtodo de Vereshiaguin. Para ello deben
construirse los grficos de fuerzas internas en el prtico para la carga real y para una carga
ficticia aplicada en el punto donde queremos determinar el desplazamiento. Para construir
estos grficos se utiliza el mtodo de las secciones, teniendo en cuenta que la accin de las
fuerzas se va trasladando a cada nudo del prtico y que el grfico siempre se hace hacia la
parte de la fibra comprimida sin especificar el signo del mismo.
Fuerzas internas para la carga real.
a = Pa
M 1 = Pz1 0 =0

M 2 = Pa
M 3 = Pa Pz 3

2 a = Pa
0 = PA

M 4 = Pa
Fuerzas internas para la carga ficticia.
a=a
M 1 = 1z1 0 = 0

M 2 = 1a
M 3 = 1a 1z 3

2a =a
0= A

M 4 = 1a
Los grficos quedan de la siguiente forma:
Para la carga real:

Para la carga ficticia:

182

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Debe tenerse en cuenta al aplicar la multiplicacin de grficos que cuando los mismos se
encuentran del mismo lado del eje el producto es positivo, pero cuando se encuentran en
lados contrarios entonces el producto es negativo.
Aplicando Vereshiaguin:
En ambos grficos hay tres tringulos iguales y dos rectngulos por lo que:
= 3+2
1 1
2

3 aPa + aPaa
=
3
EI 2

3
3Pa
=
EI
Considerando los siguientes datos compruebe la rigidez.
P= 20 kN.
Perfil I No. 20
Ix= 1840 cm4
[y]= 0.15 m
a= 2 m
Material Acero CT3
E= 200 GPa

Pa 3
EI
20 x10 3 x 2 3
y=
200 x10 9 x1840 x10 8
y = 0.13m

=y=

y < [y ]
Por lo tanto la rigidez del prtico est garantizada.
2. Calcular el desplazamiento horizontal del siguiente prtico en el punto A.
Datos.
P.
q = p/a
a.
Considere la rigidez del prtico constante e igual a EI.

183

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Para calcular el desplazamiento se usar el mtodo de Vereshiaguin. Para ello se construye


el grfico de momentos flectores para las cargas reales (Mk) y otro para las cargas ficticias
(Mi). Esta carga ficticia es una fuerza adimensional unitaria aplicada en el punto donde se
desea determinar el desplazamiento. Para construir estos grficos se emplea el mtodo de
las secciones considerando siempre que la accin de las fuerzas se traslada de nudo a nudo
del prtico.
Grfico Mk.

Grfico Mi.

Para determinar el desplazamiento se multiplica los grficos Mk y Mi.


Mk Mi
HA =
EI
El desplazamiento ser la suma de la multiplicacin de un tringulo por un rectngulo y de un
rectngulo por un trapecio.
1 hSl S (h1 + h2 )l
+
x
HA =

2
EI 2

1 1.5Paaa a(3.5 Pa + 1.5Pa )a


x
+

2
2
EI

3
13Pa
=
EI

H =
A

184

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Ejercicios propuestos.
1. Calcular el desplazamiento vertical y horizontal en el punto A producto a la aplicacin de
las fuerzas externas aplicadas.

2. Se desea calcular la estructura que se muestra, perteneciente a una nave de acero.


Calcule las columnas y el techo.
Datos.
P = 5 ton
q= 5 kgf/cm
L= 5 m
[]= 2000 kgf/cm2

185

8
PANDEO

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Capitulo VIII: Pandeo.


Clculo de estabilidad. Mtodo de Euler o Yasinsky.
El equilibrio de una barra comprimida puede ser: estable, inestable e indiferente. El equilibrio
indiferente ocurre cuando la fuerza que acta sobre la barra es igual a cierto valor de carga
denominado valor crtico.
Este valor de carga debe ser tomado, en los clculos prcticos de ingeniera, como el valor
de carga lmite, o sea la carga por encima de la cual no debe trabajar la barra comprimida.
Sin embargo, debido a determinados factores este valor se afecta por un coeficiente de
seguridad, obtenindose as la carga admisible sobre la columna comprimida.
[P] = Pcrit
ne
Para determinar la fuerza crtica, en dependencia a si la barra trabaja por encima o no del
lmite de proporcionalidad se emplea la frmula de Yasinsky o la de Euler.
Ejercicios resueltos.
1. Diga si la barra mostrada es estable.

Datos.
Material CT-3
Perfil I No. 18
l = 100 cm
P = 10 000 N

i min
= 106.3

= 2, imin= iy =1.88 cm, Imin = Iy =82.6 cm2

lim = 100 Para el CT - 3


> lim Por tanto Se aplica Euler.
Pcrit =

2 EI min
( l ) 2

Pcrit = 407 201 N

P< Pcrit, entonces la barra es estable.

187

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

2. Determinar las magnitudes de la carga crtica y la tensin crtica para la siguiente


barra comprimida.
P

3 cm

x
0.5 cm

Datos.
Material Acero CT-3
E = 2x106 kgf/cm2
p = 2000 kgf/cm2
f = 2400 kgf/cm2
n=2
=1

I min =

hb 3 (3)(0.5) 3
=
12
12

I min = 0.0312cm 2
A = bh = 1.5cm 2

l
i min

I min
= 0.1442cm
A
= 69.34

i min =

Para el CT - 3, lim = 100

< lim ,

Se aplica Yasinsky.

Para el CT-3, a= 3100x105 MPa, b= 11.4x105 MPa


crit = 3100 11.4(69.24)

crit = 2815 x10 5 Pa


Pcrit = crit * A
Pcrit = 42225N

188

RESISTENCIA DE MATERIALES.

3. Determine si el sistema mostrado es estable.


Datos:
P
Material CT-3
E= 2x106 kgf/cm2
P = 2000 kgf/cm2
l
Lim= 100
l= 6m
P= 1 t
Solucin.
Clculo a estabilidad.
d 2
A=
4
3.14 * (10) 2
A=
4
A = 78.5cm 2

I min =
I min
I min

d 4

64
3.14 * (10) 4
=
64
= 490.6cm 4

i min =

I min
A

490.6
78.5
i min = 2.5cm
l
=
i min
i min =

0.7 * 600
2.5
= 168
> Lim Se aplica Euler.

189

10 cm

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

PCrit =
PCrit
PCrit

2 EI min
( l ) 2

(3.14) 2 * 2 x10 6 * 490.6


=
(0.7 * 600) 2
= 54842.6kgf

PCrit = 548426 N
P = 10000 N
Como P < PCrit la barra es estable.
La barra tambin debe calcularse por resistencia.
P
= [ ]
A
1000kgf
=
78.5cm 2
= 12.74 kgf / cm 2
La tensin admisible a compresin para el acero CT-3 es de 1600 kgf/cm2, como este valor
es mucho mayor que las tensiones en la barra esta garantizada la resistencia de la misma.
4. Determinar las magnitudes de la carga crtica y la tensin crtica para la siguiente barra

comprimida.
Datos.
Material CT-3
E= 2x106 kgf/cm2
P = 2000 kgf/cm2
l= 10 cm
n= 2
= 1
f = 2400 kgf/cm2

190

RESISTENCIA DE MATERIALES.

A=b*h
A = 3 * 0.5 = 1.5cm 2
bh 3 3 * (0.5) 3
=
= 0.0312cm 4
12
12
I
= min
A
= 0.1442cm

I min =
i min
i min

l
i min

Lim =

= 3.14

2 x10 6
= 100
2000

1*10
0.1442
= 69.39

Se aplica Yasinsky.
Para el acero CT-3 a= 3100 kgf/cm2 y b= 11.4 kgf/cm2, luego:
cirt = a b

< Lim

cirt = 3100 11.4 * 69.34


cirt = 2309.33kgf / cm 2
Pcrit = cirt * A
Pcrit = 3464kgf
Clculo por resistencia.

[ ] =

n
[ ] = 2400
2
[ ] = 1200kgf / cm 2
P
= [ ]
A
P [ ]* A
[P ] 1800kgf
Como se puede apreciar el valor de carga que puede soportar la barra esta determinado por
resistencia.
Ejercicios propuestos.
1. Calcular la columna del ejercicio resuelto No. 4 considerando que la longitud de la barra es
de 24 cm.
2. Comprobar la estabilidad y la resistencia de una columna formada por un perfil I No.14
solicitada por una carga de 15 kN. El coeficiente de seguridad por estabilidad es de 2.5 y por

191

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

resistencia es de 2. La barra se encuentra empotrada en un extremo y libre en el otro. El


material de la barra es acero CT-2.
Clculo de columnas comprimidas por el Mtodo del Coeficiente de Disminucin de la
Tensin Admisible.
El equilibrio de una barra comprimida puede ser: estable, inestable e indiferente.
El equilibrio indiferente ocurre cuando la fuerza que acta sobre la barra es igual a cierto
valor de carga denominado valor crtico.
Este valor de carga debe ser tomado, en los clculos prcticos de ingeniera, como el valor
de carga lmite, o sea la carga por encima de la cual no debe trabajar la barra comprimida.
Sin embargo, debido a determinados factores este valor se afecta por un coeficiente de
seguridad, obtenindose as la carga admisible sobre la columna comprimida.
En lugar de usar la frmula de Euler o la de Yasinsky para determinar la fuerza crtica, cada
una es vlida en un intervalo de esbeltez determinado, conviene usar una sola que sea lcita
para cualquier intervalo de esbeltez de la barra.
En ese caso se emplea el Mtodo del Coeficiente de Disminucin de la Tensin Admisible a
Compresin.
Ejercicios Resueltos.
1. Determinar el nmero de perfil necesario para que la columna representada sea estable.

Para resolver este problema se aplicar el Mtodo del Coeficiente de Disminucin de la


Tensin Admisible.
Producto a que se desconoce el radio de giro y por lo tanto la esbeltez de la barra se hace
necesario asumir un valor para el primer coeficiente, que ser de 0.5.
P
A=

[ ]

A=

100kN
0.5 * 160 *10 3 kPa

A = 12.5cm
Con este valor de rea vamos a la tabla de perfiles laminado y escogemos aquel perfil cuyo
valor de rea se aproxime ms al obtenido:
A= 12.5 cm2, Perfil I No. 12, imin = 1.38cm, Imin = 27.9 cm4.

192

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Clculo de la esbeltez.
l
=
i min

0.7 * 300cm
1.38cm
= 152.17
Con este valor de esbeltez buscamos en la tabla de Coeficiente en funcin de la esbeltez y
del material y obtenemos el valor del nuevo coeficiente de disminucin de la tensin
admisible.
Como el valor de la esbeltez no es valor que aparece en la tabla se hace necesario interpolar
para conocer el valor del nuevo coeficiente.
Para ello se aplica la expresin.

= 1 + 2 1 1
2 1
donde:
: es el valor del coeficiente buscado.
1: es el valor del coeficiente mayor en el intervalo analizado.
2: es el valor del coeficiente menor en el intervalo analizado.
1: es el valor de la esbeltez menor en el intervalo analizado.
2: es el valor de la esbeltez mayor en el intervalo analizado.
: es el valor de la esbeltez menor en el intervalo analizado.

= 0.32 +
= 0.314

0.29 0.32
152.17 150
170 160

Ahora se calcula el porciento de error, o sea la diferencia entre los valores de los coeficientes
trabajados hasta el momento.
mayor menor
%e =
* 100

mayor

0.5 0.314
* 100
0.5
%e = 37.2%
Como este valor es elevado debemos intentar otra aproximacin hasta que se cumpla que
este porciento de error sea menor o igual al 6 %. Para ello buscamos un nuevo valor del
coeficiente.
mayor + mayor
=
2
0.5 + 0.314
=
2
= 0.407
Con este valor realizamos nuevamente el clculo del rea de la seccin transversal
repitiendo para ello todo el proceso realizado hasta ahora.
%e =

193

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

A=
A=

[ ]
100kN
0.407 * 160 *10 3 kPa

A = 15.6cm

A= 15.6 cm2, Perfil I No. 14, imin = 1.55 cm, Imin = 41.9 cm4.

l
i min

0.7 * 300cm
1.55cm
= 135.4

= 0.40 +

0.36 0.40
135.4 130
140 130

= 0.378
mayor menor
%e =
*100
mayor

0.407 0.378
*100
0.407
% e = 5.5%
Este valor resulta admisible, por lo tanto el perfil necesario es el I No. 14.
%e =

2. Calcular la carga admisible y la distancia a la que se deben ubicar los perfiles para
garantizar igual estabilidad en los dos ejes para la barra comprimida cuya seccin transversal
se muestra a continuacin:

At= 2*(10.9 cm2)


At= 21.8 cm2
l
=
ix

0.7 * 360cm
3.99cm
= 64

194

RESISTENCIA DE MATERIALES.

= 1 +

2 1
1
2 1

= 0.86 +

0.81 0.86
64 60
70 60

= 0.84
[P ] = [ ]A

[P ] = 0.84 *140 *10 6 Pa * 21.8 *10 4 m 2


[P ] = 11.76kN

Para calcular la distancia necesaria para garantizar igual estabilidad con respecto a los dos
ejes recurrimos al teorema de los ejes paralelos.

Iy = Iy+ Ad 2

Para ello partiremos de la condicin de que los momentos de inercia con respecto a los ejes
principales deben ser iguales, por lo tanto: Iy = Ix, donde Ix = 2*Ix
2 *174cm 4 = 2 * 20.4cm 4 + 21.8cm 2 * d 2
Despejando d se obtiene:
d= 83 cm.
Ejercicios propuestos.
1. Dimensionar la seccin transversal de una columna formada por un perfil I, que soportar
una carga de 140 kN, tiene una longitud de 4 m y estar empotrada en un extremo y
simplemente apoyada en el otro.
2. Se quiere determinar la capacidad de carga de una barra formada por un perfil I No. 40 y
el resultado comparativo al sustituir la misma por una columna compuesta por dos perfiles
canales colocados segn se aprecia en la figura. Justifique desde el punto de vista de ahorro
del material cul de las dos columnas es la ms econmica.

3. Calcular el nmero de perfil necesario para garantizar la estabilidad de la siguiente


columna.

195

9
BVEDAS Y CILINDROS
DE PAREDES GRUESAS

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Captulo IX: Bvedas y cilindros de paredes gruesas.


Clculo de bvedas simtricas.
Las bvedas son aquellos cuerpos en los cuales una de las dimensiones es mucho menor
que las otras dos. En nuestro caso es el espesor de la pared de la misma.
Las bvedas son simtricas si la superficie media es un cuerpo en revolucin.
Para calcular estos elementos se utiliza la ecuacin de Laplace.
m t pr
+
=
m t
h
donde:
m: es la tensin meridional en la bveda.
m: es el radio meridional de la bveda.
t: es la tensin circunferencial en la bveda.
t: es el radio circunferencial de la bveda.
pr: es la presin de trabajo en la bveda.
h: es el espesor de la pared de la bveda.
Se dice que estamos en presencia de un recipiente de paredes delgadas cuando el espesor
de la pared no supera la dcima parte del radio de curvatura.
Ejercicios resueltos.
1. Qu ventajas presenta construir un recipiente en forma esfrica o cilndrica, si en ambos
casos est sometida a la misma presin pr, teniendo el mismo radio r y espesor de la pared
h?
Recipiente esfrico.

En este caso producto a la simetra del recipiente se cumple que las tensiones radiales y
circunferenciales son iguales. Lo mismo sucede con el radio de curvatura de la pared. Por lo
tanto:
2 m
p
= r
r
h
donde:
p r
m = r
2h

197

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Como en estos recipientes se produce un estado tensional plano se hace necesario utilizar
una teora de resistencia. En este caso la tercera teora.
1 3 = eq

1 = m = t
3 = 0
pr r
2h
pr
= r
2h

1 =
eq

Recipiente cilndrico.

En el recipiente cilndrico se cumple que el radio de curvatura meridional es el radio de


curvatura de una recta por lo tanto el mismo tiende a infinito. Esto provoca que en la
ecuacin de Laplace el trmino donde aparece este valor dividiendo a las tensiones
meridionales sea cero. Dicha ecuacin toma entonces la forma siguiente:

t pr
=
t
h
Pero el radio de curvatura circunferencial es el radio de la circunferencia.
p r
t = r
h
Para determinar las tensiones meridionales partimos del mtodo de las secciones y
analizamos el equilibrio de la parte separada.

Proyectando las fuerzas que actan en la direccin del eje del cilindro.

p r r 2 m 2 h r = 0
Luego:

198

RESISTENCIA DE MATERIALES.

m =

pr r
2h

Aplicando la tercera teora de resistencia:


1 3 = eq

pr r
h
pr
2 = r
2h
3 = 0

1 =

eq =

pr r
h

Como se aprecia de los resultados obtenidos en las expresiones anteriores la tensin


mxima en las bvedas esfricas es la mitad de la que tiene lugar en los recipientes
esfricos. Aprovechando esto es que los balones de gas se construyen de forma cilndrica
con casquetes esfricos en los extremos, buscando disminuir las fuerzas en las zonas
extremas. Sin embargo el problema de la construccin de las bvedas esfricas radica en su
propia configuracin geomtrica.
1. Se desea construir un tanque de forma esfrica o cilndrica sometido a una presin de
5 atm. El dimetro del tanque debe ser de 1 m. Calcule el espesor mnimo para que
resista esta presin. [] = 2000 kgf/cm2.
Cilindros de paredes gruesas.
Ejercicios Resueltos.
1.
Calcule la presin interior mnima que es capaz de resistir con seguridad un tubo de
acero que tiene las especificaciones siguientes:
[]= 1000 kgf/cm2, 2r1= 100 mm, 2r2= 126 mm y p2= 10 kgf/cm2.
p r 2 p2 r22 r12 r22 p1 p2
r = 1 12
2
r2 r12
r2
r2 r12
t
Para r = r1

r = p1

t =

Para r = r2

r = p2

t =

p1 (r22 r12 ) 2 p2 r22


r22 r12

2 p1r12 p2 (r22 + r12 )

r22 r12
Las tensiones equivalentes de acuerdo con la tercera teora sern:

199

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

eq = 1 3 [ ]
Para r = r1
2( p1 p2 )r22
eqint =
r22 r12
Para r = r2
2( p1 p2 )r12
eqext =
r22 r12
Es posible observar que las tensiones equivalentes interiores son mayores que las
exteriores.
2( p1 p2 )r22
eqint =
[ ]
r22 r12
Despejando la presin interior p1 y sustituyendo por los valores correspondientes:

r22 r12
p1 [ ]
+ p2
r22

p1 162 kgf / cm 2

p1 = 162 kgf / cm 2
2.
Calcular la mxima presin interior que soportar un cilindro construido de dos tubos
de acero cuya [] es de 2000 kgf/cm2 si el dimetro interior ser de 6 cm. Proponga las
dimensiones que tendr el cilindro.
Valore la posibilidad de usar un cilindro simple atendiendo a la resistencia del mismo.

eq = p

r2
[ ]
r2 r1

Para que sea un cilindro de paredes gruesas debe cumplirse que:


1
e
,

Dint 20
Dext Dint
= rext rint
2
Luego :

e=

Dext Dint
1

, despejando :
2 Dint
20
1
) 2 Dint + Dint
20
= 6.6cm
rext = 3.3cm

Dext = (
Dint

Luego:

200

RESISTENCIA DE MATERIALES.

p [ ]

rext rint
rext

p 181.82 kgf / cm 2
rm = rext rint
rm = 3.146cm
p
rm
2E
= 0.000144cm

Para un cilindro simple de iguales dimensiones la presin interior admisible ser:

p [ ]

2
2
rext
rint

2
2rext
Sustituyendo:

p 173.5kgf / cm 2

Comparando los resultados obtenidos es posible comprobar que la resistencia del cilindro
compuesto es mayor que en el caso del cilindro simple.
Ejercicios propuestos.
1. Calcule la presin interior mxima que es capaz de soportar con seguridad un cilindro de
MCI que tiene las especificaciones siguientes: [] = 1000 kgf/cm2, r1= 100 mm y r2= 126 mm.
Represente las variaciones de tensiones radiales y circunferenciales del cilindro.
2. Calcule si la tubera que se encuentra en una caldera sometida a presin exterior de p =
500 atm, r1= 120 mm y r2= 140 mm resiste esa presin. Obtenga la distribucin de tensiones.
[] = 4000 kgf/cm2.

201

10
FATIGA

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Captulo X: Fatiga.
Durante el servicio de numerosas piezas y estructuras surgen tensiones que varan
peridicamente en el tiempo.
Cuando actan cargas alternadas repetidas la destruccin ocurre producto al desarrollo
progresivo de grietas.
La concentracin de transformaciones mecnicas irreversibles en el material al aplicar cargas
cclicas se denomina fatiga y la destruccin producto al desarrollo paulatino de las grietas, se
denomina destruccin por fatiga.
La resistencia a la fatiga puede verse afectada por numerosos factores.
Ejercicio Resuelto.
1. Calcular a fatiga un rbol con un chafln cncavo de r = 5 mm. En la seccin transversal
del rbol actan un momento flector Mf = 0.3 tf*m y un momento torsor Mt = 0.4 tf*m. El
material del rbol es acero 45 con las siguientes propiedades mecnicas:
r = 6 100 kgf/cm2
f = 3 600 kgf/cm2
-1= 1 500 kgf/cm2
f = 2 100 kgf/cm2
-1 = 1 500 kgf/cm2
D= 100 mm
d= 90 mm
La superficie del rbol est pulida.
El coeficiente de seguridad recomendado es 2.5

Las tensiones producto a la flexin varan segn un ciclo simtrico y las originadas por la
torsin segn el ciclo pulsante.
Para resolver este problema debemos calcular primero las tensiones nominales y los
parmetros de cada ciclo.
Para la flexin.

203

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Mf
= 411kgf / cm 2
Wx
= MAX = 411kgf / cm 2

MAX =

MIN
MED = 0

a = MAX = 411kgf / cm 2
r = 1
Para la torsin.
Mt
= 275kgf / cm 2
MAX =
Wp

MIN = 0
MED = a =

MAX
2

= 138.5kgf / cm 2

Ahora determinaremos los diferentes coeficientes que consideran los factores que influyen
sobre la resistencia a la fatiga:
Concentracin de tensiones.
- para la flexin.
Segn el grfico de la figura 12.8 pgina 332 del texto Resistencia de Materiales, de P. A.
Stiopin, para D/d =2 y r/d =5/90 =0.055 (k )0= 1.8. Como en nuestro caso D/d = 100/90 =1.11,
escogemos el valor del coeficiente de correccin = 0.7 del grfico de la figura 12.11 pgina
333.
Entonces por la expresin:
(1)
k = 1 + (( k ) 0 1)

Se obtiene que el coeficiente de concentracin de tensiones es igual a 1.56 para el caso de


la flexin.
- Para la torsin.
Por el grfico de la figura 12.9 pgina 332, se obtiene que para r/d =0.055 y D/d =2 se
obtiene que (k )0 =1.4. Como en nuestro caso D/d =1.11 segn el grfico de la figura 12.11 se
encuentra el valor del coeficiente de correccin = 0.58.
(1)
k = 1 + ((k ) 0 1)
Por la expresin anterior se obtiene que el coeficiente de concentracin de tensiones es igual
a 1.23 para el caso de la torsin.

Influencia de las dimensiones absolutas de la pieza.


El coeficiente de escala se toma igual para el caso de la torsin y la flexin. Para un eje de
dimetro 90 mm, = 0.71. (Figura 12.12. Curva 1. Pgina 334).
Sensibilidad del material a la asimetra del ciclo.
Para la flexin = 0.05 (Tabla 12.1. Pgina 329).
Para la torsin = 0 (Tabla 12.1. Pgina 329).

204

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Influencia de la calidad de la superficie.


Como la superficie est pulida el coeficiente = 1
Calculo del coeficiente de seguridad:
1
2500
=
= 2.76
n =
1.56 * 411
k a
+0
+ m
0.71 * 1

1
1500
=
= 6.25
n =
1.23 * 138.5
k a
+0
+ m
0.71 * 1

n=

n n

2.76 * 6.25

= 2.52
2
2
2.76 2 + 6.25 2
n + n
El coeficiente calculado resulta ser prcticamente igual al recomendado, por lo tanto es
posible afirmar que nuestro rbol resiste a la fatiga.
=

Ejercicios Propuestos.
1. Compruebe la resistencia a la fatiga de un rbol escalonado con las siguientes
caractersticas:
1 = 90 kgf / mm 2

1 = 60 kgf / mm 2
r = 120kgf / mm 2
f = 70 kgf / mm 2
f = 55kgf / mm 2
Mf = 45 x10 4 kgf * mm
Mt = 0 hasta 30 x10 4 kgf * mm
r = 4.5mm
n rec = 1.5
El rbol est elaborado mediante un torneado de desbaste.

205

11
CARGAS DINMICAS

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Capitulo XI: Cargas dinmicas.


A menudo sucede que las cargas que actan en los elementos de mquinas y estructuras
tiene carcter dinmico, o sea que varan en funcin del tiempo con gran rapidez. La accin
de estas cargas va acompaada de vibraciones de las estructuras y sus elementos.
Las tensiones que surgen durante las vibraciones de los elementos pueden ser de valores
mucho mayores que las tensiones correspondientes a cargas estticas.
El mtodo general de clculo por cargas dinmicas, cuando se conocen las aceleraciones de
los elementos es el Principio de DAlembert.
Cuando se hace dificultosa la determinacin de las aceleraciones se recurre a la ley de
Conservacin de la Energa.
Ejercicios resueltos.
1. Determine las tensiones y las deformaciones que se producen en la barra formada por un
perfil I No. 20 al chocar con ella un cuerpo de masa 100 kg que se mueve a una velocidad de
100 m/s.
Datos.
[] = 120 MPa
[] = 1x10-3 m
E = 200 GPa

La viga es sometida a un impacto horizontal que provoca la flexin de la misma.


Para resolver este problema partimos de la ley de conservacin de la energa, segn la cual
la energa cintica del cuerpo que golpea a la viga se convertir en energa de la
deformacin de esta al ser golpeada.
To = Ud

mv 2 Pd d
=
2
2
En la expresin anterior tenemos dos incgnitas, la carga dinmica y el desplazamiento
dinmico. Sin embargo es posible obtener una ecuacin que relacione estas determinando el
desplazamiento en funcin de la carga. Para ello se aplicar el mtodo de Vereshiaguin por
lo que se debe construir los grficos de momento para la carga dinmica y una carga ficticia
aplicada en el mismo punto donde acta la primera.

207

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS - ESPE

Clculo de las reacciones en los apoyos y del momento flector producto a la carga dinmica.

=0

4mxRA 1mxPd = 0
R A = 0.25 Pd

=0

R A + R B Pd = 0
R B = 0.75 Pd

Mf = R B x Z

1= 0.75 Pd
0=0

Mf A = 0
Clculo de las reacciones en los apoyos y del momento flector producto a la carga ficticia.

=0

4mxRA 1mx1 = 0
R A = 0.25

=0

R A + RB 1 = 0
RB = 0.75

Mf = RB x Z

1= 0.75
0=0

Mf A = 0
Los grficos de momento flector se muestran junto al esquema de anlisis del problema.
Aplicando el mtodo de Vereshiaguin:
208

RESISTENCIA DE MATERIALES.

1
EI
1
d =
EI

d =

x (+)

hSl hSl
+
x

3
3
1 0.75 Pdx0.75 x3 0.75 Pdx0.75 x1
d =
+
x

3
3
EI

0.75 Pd
d =
EI
mv 2 0.75 Pd 2
=
2
2 EI
mv 2 EI
Pd =
0.75
Pd = 221.5 x10 4 N
Md = 0.75 Pd
Md = 166.125 x10 4 Nm
Md
d =
Wx
166.125 x10 4
d =
184 x10 6
d = 9028.5MPa

d > [ ]

Por lo tanto la viga no resiste al impacto.

0.75 Pd
EI
0.75 x 221.5 x10 4
d =
200 x10 9 x1840 x10 8
d = 0.45m

d =

d > [ ]

Por lo tanto la barra no es rgida.


2. Calcule las tensiones mximas y las deformaciones mximas que surgen en la siguiente
barra al ser golpeada por un bloque de masa 200 kg que se desplaza a una velocidad de 120
m/s. La barra es de seccin circular con dimetro 5 cm. La longitud de la barra es de 1 m. La
barra es de acero CT-3

La barra sufre un impacto longitudinal que provoca la compresin de la misma. Para conocer
las deformaciones y las tensiones es necesario conocer el valor de la carga dinmica que
209

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actuar sobre la barra en el impacto. Para conocer la misma se aplica la Ley de


Conservacin de la Energa considerando que la energa cintica del cuerpo que golpea la
barra se transforma en energa potencial de la deformacin de la barra al ser golpeada.
1 2 1
mv = Pdin * din
2
2
Atendiendo a que el impacto es longitudinal:
din = ldin
Para determinar el desplazamiento se utiliza el mtodo de Vereshiaguin, para ello se
consideran dos estados, el primero es el momento del impacto con la carga dinmica Pdin
aplicada sobre la barra y el segundo con una carga ficticia aplicada sobre la barra.

La multiplicacin de los grficos dar como resultado:


Pdinl
ldin =
EA
Luego:
Pdin 2 l
mv 2 =
EA

Pdin =

EAmv 2
l

2 x10 11 x0.0019625 x 200 x120 2


Pdin =
1
5
Pdin = 336 x10 N
Pdin
din =
A
din = 17121MPa
Pdinl
ldin =
EA
336 x10 5 x1
ldin =
2 x10 11 x0.0019625
ldin = 0.086m

ldin = 8.6cm
De los resultados obtenidos se aprecia la magnitud de las tensiones y las deformaciones que
pueden ocurrir en una barra sometida a impacto longitudinal.
3. El rbol mostrado en la figura tiene un dimetro de 8 cm y una longitud de 0.4 m. En el
extremo derecho tiene acoplado un volante de masa 100 kg y dimetro 50 cm. La tensin

210

RESISTENCIA DE MATERIALES.

admisible del material es 200 MPa. Compruebe la resistencia del rbol durante el frenado
brusco del mismo si la frecuencia de rotacin del mismo es 3600 rpm.

Durante el frenado brusco del rbol producto a la accin del volante el primero recibir una
carga de impacto torsional. Para determinar las el momento torsor dinmico se considera que
la energa cintica del volante en el momento del frenado se transforma en energa potencial
de la deformacin del rbol.
To = Ud

1 2 1
I = Mtdin din
2
2
El desplazami ento angular se determina

por :

Mt l
din = din
GIp

Sustituyendo:
2
l
1 2 1Mtdin
I =
2
2GIp

Mtdin =

GIpIV 2
l

n
30
3.14 x3600
=
= 376.8rad / s
30
Ip = 0.1d 4

Ip = 0.1 * (0.08) 4 = 4096 x10 9 m 2


1
2
IV = mVolante * RVolante
2
1
IV = * (100) * (0.25) 2 = 3.125kg * m 2
2
Wp = 0.2d 3
Wp = 0.2 * (0.08) 2 = 1024 x10 7 m3
80 x1010 x 4096 x10 9 x3.125 x376.82
0 .4
= 6028.8kNm

Mtdin =
Mtdin

Mtdin
Wp
6028800
=
0.0001024
= 5887.5MPa

din =
din
din

Como las tensiones dinmicas son mayores que las tensiones admisibles el rbol no resiste.
211

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4. Determine las tensiones mximas y las deformaciones mximas en la siguiente viga, al ser
golpeada por un cuerpo de masa 100 kg que cae desde una altura de 0.4 m. La viga est
construida de un perfil I No. 20. La longitud de la viga es 1 m.

Las tensiones y las deformaciones se determinarn por las siguientes frmulas


respectivamente:
din = K din est
ydin = K din yest

donde Kdin es el coeficiente dinmico, que se determina por:


K din = 1 + 1 +

2H
yest

La flecha esttica se determina mediante el mtodo de Vereshiaguin considerando la carga


producto a la accin del impacto aplicada estticamente y una fuerza ficticia aplicada en el
mismo punto donde es golpeada la viga. Para ello deben construirse los grficos de fuerzas
internas producto a la accin de las cargas antes mencionadas.
Clculo de los momentos flectores producto al cuerpo que golpea.

=0

1mxR A 0.5mxP = 0
RA = 0.5 P

=0

RA + RB P = 0
RB = 0.5 Pd

Mf = RB x Z

1 / 2 = Pl / 4
0=0

Mf A = 0

212

RESISTENCIA DE MATERIALES.

Clculo de los momentos flectores producto a la carga ficticia.

=0

1mxR A 0.5mx1 = 0
R A = 0.5

=0

R A + RB P = 0
RB = 0 . 5

Mf = RB x Z

1 / 2 =l / 4
0=0

Mf A = 0

Los grficos de momentos flectores se muestran en la figura del problema. Aplicando


Vereshiaguin:

213

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EIx
Pl 3
=
48EIx
1000 x13
=
48 x 2 x1011 x1840 x108
= 5.67 x10 6 m

yest =
yest
yest
yest

K din = 1 + 1 +
K din = 1 + 1 +

2H
yest
2 x 0.4
5.67 x10 6

K din = 376

est =
est =
est

Mf
Wx
250

184 x10 6
= 1.36MPa

ydin = K din yest


ydin = 376 x5.67 x10 6
ydin = 2.132mm

din = K din est


din = 376 x1.36
din = 498MPa

5. compruebe la resistencia de una barra de seccin cuadrada sometida al impacto de un


cuerpo de peso 2 kN como se muestra en la figura. La barra es de acero CT-3.
H = 0.2 m
a = 4 cm
l = 0.6 m

Las tensiones se determinan mediante la expresin:


din = Kdin est

Para determinar las tensiones estticas se considera el peso del cuerpo aplicado de forma
esttica sobre la barra.

214

RESISTENCIA DE MATERIALES.

est =

P
A

A = a2
A = (4cm) 2
2000
est =
16 x10 4
est = 1.25MPa

El coeficiente dinmico se obtiene a partir de la frmula:


K din = 1 + 1 +

2H
lest

Primero debemos determinar el desplazamiento para la carga esttica:


lest =

Pl
EA

lest =
lest

2000 x0.6

2 x1011 x16 x10 4


= 3.75 x10 5 m

Luego:
K din = 1 + 1 +

2 * 0.2
3.75 x10 5

K din = 104

din = 104 * 1.25


din = 130MPa

6. Determinar las tensiones en la barra AB producto al choque del cuerpo de masa 100 kg en
el punto C.
Datos.
R= 10 cm
l= 25 cm
H= 15 cm
Material: Acero Aleado.
D = 7 cm

En el caso de torsin de impacto como la mostrada en la figura anterior las tensiones


dinmicas se calculan a travs de la expresin:

din = K din est


Max

Max

donde:

215

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K din = 1 + 1 +

2H

est

est = R
Mtl
GIp
Mtl
est =
R
GIp
Mt = QR = 100 Nm

Q = mg = 1000 N
Ip = 0.1D 4 = 0.1x0.07 4 = 2.401x10 6 m 4

est =
est =

QR 2l
GIp
1000 x0.12 x0.25
80 x1010 x 2.401x10 6

est = 1.297 x10 6 m


K din = 1 + 1 +

2 x0.15
1.297 x10 6

K din = 481

est =
Max

Mt
100
=
Wp 0.2 x(0.07)3

est = 14600 Pa
Max

din = 14600 x 481


Max

din = 7.023MPa
Max

Ejercicios propuestos.
1. Determine el dimetro del rbol motriz para que garantice el frenado brusco. La masa del
volante es de 50 kg y tiene un dimetro D= 50 cm.
Datos:
G= 80 GPa.
[] = 200 MPa
w= 30 rad/s

2. Comprobar la resistencia de una viga construida de un perfil I No. 20 que es golpeada por
un cuerpo que se mueve con una velocidad de 100 m/s y tiene un peso de 1000 N. [] = 120
MPa

216

RESISTENCIA DE MATERIALES.

3. Determine cul ser la longitud en la cual no se puede colocar un motor de 130 kgf de
peso, si el mismo tiene una masa desbalanceada m0= 6 kg con una excentricidad r= 0.5 cm y
gira a una velocidad n= 900 rpm. Material CT-3. Perfil I No. 12.

217

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