INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA EN MECNICA Y ELCTRICA

UNIDAD PROFESIONAL ZACATENCO

INGENIERA EN COMUNICACIONES Y ELECTRNICA

SEALES Y SISTEMAS DE CON CLA.

REPORTE
APLICACIN DE CONTROL (SUSPENSION AUTOMOTRIZ)

Profesor: CRUZ CLEOFAS DANIEL

Grupo: 6CV3

Alumno:
CHAVEZ SANCHEZ OMAR
Boleta:
2014300319

(NAVARRO, 2004)

EJEMPLO DE APLICACIN DE CONTROL

1.-MODELACION DE SUSPENSION DE UN AUTOMOVIL

F=ma
dz ( t )
d 2 z (t )
f ( t )kz ( t )b
=m
dt
d t2
2.-Funcion de transferencia
Aplicando la transformada de Laplace a cada termino considerando
condiciones iniciales iguales a cero
F ( s )=kZ ( s ) bsZ ( s )=m2 Z ( s )

F ( s )=Z ( s ) [m s 2 +bs+ k ]

Z (s )
1
= 2
F (s) ms +bs+ k
La funcin de transferencia representa el comportamiento dinmico del
proceso indicando el cambio en la salida ante un cambio en la entrada

3.- TIPO DE RESPUESTA

OTRO EJEMPLO ES EL SIGUIENTE USANDO UN CONTROLADOR PID

La accin de control (PID) permite eliminar el error en estado estacionario, logrando
una buena estabilidad relativa en el sistema de control. Esta estabilidad implica una
respuesta transitoria con tiempo de adquisicin y un valor de tiempo sobre impulso
pequeo.
El diseo de un control PID se realiza, primero, diseando el control proporcional
derivativo para cumplir las condiciones de respuesta transitoria y, se aade el control
proporcional integrativo obteniendo como se ha visto anteriormente, de manera, que su
incorporacin al sistema no afecte la respuesta transitoria del sistema pero si elimina el
error estacionario.
Al adentrarme un poco ms en esta investigacin realice el siguiente diseo de un
circuito en workbench para entender un poco ms el comportamiento de los PID
La funcin de transferencia del control PID, a partir del siguiente circuito, vendr
dada por la siguiente expresin:

Utilice un circuito de la siguiente manera:

En la prctica este fue mi resultado grfico:

(NAVARRO, 2004)