Es un trmino servomecanismo es compuesto, que viene de servus (siervo) y mecanismo

(mquina) y hace referencia a ciertas mquinas que sirven de ayuda a otras ms complejas es
su sentido ms literal. Para ser claro un servomecanismo es una mquina que pude tomar
ciertas decisiones al realizar un trabajo, claro que condicionado a un grupo pequeo de
variables. Es muy comn pensar que un robot es un servomecanismo pero no es as, un robot
est compuesto por una serie de servomecanismos que en conjunto le dan forma. As los
famosos brazos robots que se usan en las fbricas de automviles son en realidad
servomecanismos.
Una caracterstica muy bsica del servomecanismo es que puede determinar no solo qu
acciones hacer si no cuando hacerlas. Norbert Wiener, el padre de la ciberntica moderna,
afirma que los servomecanismos no se pueden entender como una simple funcin lineal y
deben entenderse como sistemas complejos. Es decir que no se les poda asignar una simple
causa-efecto a su comportamiento y como ejemplo podemos ver lo ocurre con el primer robot:
el semforo que funciona no solo indicando cuando pasar o detenerse, sino que es posible
asignarle una funcin que permita en ciertos momentos dar prioridad a una va en preferencia
a otra. Siguiendo este razonamiento un brazo robot realiza una soldadura y debe determinar a
su vez si el trabajo est bien hecho o no para dejarlo tal cual, reforzarlo o desecharlo.

Un potencimetro es una Resistencia Variable. As de

sencillo. El problema, o la diferencia, es la tcnica para que esa
resistencia pueda variar y como lo hace.
Los potencimetros limitan el paso de la corriente
elctrica (Intensidad) provocando una cada de tensin en ellos
al igual que en una resistencia, pero en este caso el valor de la
corriente y la tensin en el potencimetro las podemos variar
solo con cambiar el valor de su resistencia. En una resistencia
fija estos valores seran siempre los mismos.
Servoamplificador
Los servos son motores convencionales, controlados por un sistema de posicionamiento. Pueden
ser elctricos, neumticos o hidrulicos, tanto los motores como los amplificadores, o una
combinacin de ellos.
Adems del motor, es necesario un sistema amplificador que convierta la seal de posicin en una
con suficiente potencia para mover al (servo) motor.
Por ejemplo, si se trata de un motor elctrico, el amplificador deber proveer suficiente corriente
(continua o alterna, segn se trate) para manejar o controlar gradualmente la velocidad, hasta
llegar a los parmetros fijados por el controlador.

Si se trata de un sistema hidrulico o neumtico, el servo amplificador deber tener capacidad para
controlar las vlvulas de caudal que mueven los servos motores.

Tacmetro es el nombre del dispositivo que se encarga de medir la cantidad de

revoluciones (giros) de un eje. Al medir el nmero de revoluciones, tambin mide
la velocidad con que gira el eje y, por extensin, la velocidad con que gira un motor.

Una revolucin en la industria productiva

Artculo Gentileza SHH Electrnica Industrial. Mayor informacin en
www.shh.cl

Hoy en da, los servomotores han permitido eliminar muchas funciones mecnicas
asociadas a sistemas de freno y embrague, para as tener un movimiento controlado en
Posicin, Sincronismo y Velocidad, que otorga una precisin productiva nunca antes vista.

La alta dinmica de trabajo proporcionada por los servomotores, genera procesos

productivos ms rpidos y exactos, gracias a su instalacin en la parte trasera del
motor. Esto permite conocer con exactitud la posicin angular de su eje, informacin
recibida por el accionamiento con el objeto de que ste pueda hacer control sobre
dicho motor.
Las caractersticas de los servomotores permiten controlar motores
sincrnicos con rotor de imanes permanentes, que van desde
potencias desde 0,37 kW a 90 kW, y con velocidades de hasta 6000
RPM. Sus campos de aplicacin son diversos: plsticos, alimentos,
papeles y cartones, metal mecnica, packaging con movimientos
robotizados, entre otras.

Algunos ejemplos
En la actualidad, algunos ejemplos concretos de cambio de sistemas
mecnicos complejos por servomotores pueden encontrarse en las
industrias del plstico, imprenta y metalmecnica.

Partes y piezas de un
servomotor.

Tradicionalmente, las mquinas selladoras utilizadas para la

fabricacin de bolsas plsticas constan de un motor principal que se mueve mediante
un eje principal, en donde se monta un conjunto de levas para la activacin de un
conjunto de interruptores, que permite saber la posicin angular de la leva principal,
dando movimiento vertical a un cabezal caliente encargado de sellar y cortar la bolsa.
De igual modo, se monta en el mismo eje un volante que incluye una cremallera que

presiona un pin a un rodillo de arrastre controlado por un freno y embrague

asociados, obteniendo de esta forma el avance requerido para el corte de la bolsa.
Esta mecnica puede ser optimizada con la instalacin del servomotor directamente a
los rodillos de arrastre, eliminndose as el conjunto de levas, volante, cremallera,
unidad de freno y embrague y todo su sistema electrnico, consiguindose una mayor
velocidad de trabajo y precisin en el corte de la bolsa.
Otro ejemplo es la impresin flexogrfica, cuyo equipo generalmente consta de un
tambor central movido por un motor de velocidad variable. En el eje del mismo motor,
se encuentra un pin principal del dimetro del tambor. Entonces, la cantidad de
colores depender de la cantidad de cuerpos de impresin instalados alrededor del
tambor (acoplados con sus propios piones al pin principal), obligando a tener tantos
conjuntos de rodillos de impresin como trabajos de impresin tenga que hacer la
mquina. Ahora bien, la instalacin de servomotores en cada cuerpo, permite reducir el
nmero de los conjuntos de rodillos, para contar as slo con los necesarios para
efectuar un cambio rpido de trabajo.
Respecto de la impresora de hueco grabado, esta mquina tiene tantos cuerpos como
colores. Para el movimiento de estos cuerpos, la impresora incorpora un rbol nico
acoplado en cada cuerpo con cajas reductoras tipo coaxial, movido por un solo motor
de velocidad variable. En este caso, la incorporacin de servomotores en cada cuerpo
permite eliminar el rbol y sus respectivas cajas, obteniendo mayores velocidades de
trabajo, ms precisin en el calce de colores y menos tiempo perdido en el cambio de
trabajos.
Finalmente, en la industria metalmecnica, todos los movimientos de los ejes (X, Y, Z,
W y V) en los sistemas CNC se hacan en base a un solo motor y, a travs de un
complejo sistema mecnico, se seleccionaba el eje a mover acoplando el embrague
correspondiente. Esto obligaba a efectuar un solo movimiento a la vez, adems de
mucho mantenimiento mecnico de los sistemas. En cambio, con la implementacin de
servomotores en cada eje, se elimina toda la mecnica compleja y sus sistemas de
embrague, pudiendo efectuarse el movimiento de
ms de un eje en forma simultnea.