9.

CIRCUITOSDESEGUNDOORDENLCY
RLC

9.1.

INTRODUCCIN
En el captulo anterior vimos como los circuitos resistivos con capacitancias o los
circuitos resistivos con inductancias tienen variables que son calculadas mediante
ecuaciones diferenciales de primer orden. Ahora vamos a ver que cuando en el
mismo circuito tenemos inductancias y capacitancias las ecuaciones diferenciales
resultantes sern de segundo orden, por lo cual los denominamos circuitos de
segundo orden.
Tambin veremos cmo en circuitos con inductancias y capacitancias la energa
almacenada por uno de estos elementos puede ser transferida al otro. Esto puede
producir repuestas de tipo oscilatorio, incluso cuando no hay fuentes en el sistema.
El procedimiento para encontrar las ecuaciones diferenciales de estos circuitos es
el mismo que para los casos de orden uno. La solucin de las ecuaciones
diferenciales tambin es muy similar, pero ahora tendremos dos races de la
ecuacin caracterstica, las cuales pueden ser reales diferentes, reales iguales o
complejas conjugadas (con parte real igual o diferente de cero). En funcin de esto
tendremos cuatro tipos de respuesta de estado cero: oscilatoria, subamortiguada,
sobreamortiguada y crticamente amortiguada. Lo que ser un poco ms complejo
ahora ser el clculo de las condiciones iniciales, ya que necesitaremos
adicionalmente las condiciones iniciales de la primera derivada de la variable de
inters.

9.2.

CIRCUITOLCRESPUESTADEENTRADACERO
El circuito de la Figura 9-1 muestra un circuito muy simple de segundo orden
conformado por una capacitancia y una inductancia. Aunque este circuito no tiene
fuentes, puede tener energa almacenada (condiciones iniciales) en cualquiera de
los dos elementos o en ambos simultneamente. La condicin inicial del voltaje en
la capacitancia nos fija el valor del voltaje en la inductancia, as como la condicin
inicial de la corriente en la inductancia nos determina la corriente en la capacitancia
(pero con signo contrario).
Voltaje en la capacitancia
Vamos a encontrar la ecuacin diferencial del voltaje en la capacitancia y resolverla
(respuesta de entrada cero).

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

169

9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC

Figura 9-1
La ecuaciones que describen el circuito son:

i L = i C = C
Nodo:

dVC
dt

Derivando

d 2VC
di L
= C
dt
dt 2
VC + VL = 0

VC = VL = L

Malla:

diL
dt

di L 1
1
= V L = VC
dt
L
L
Igualando la derivada de la corriente de la inductancia tenemos:

diL
d 2VC 1
= C
= VC
dt
dt 2
L
C

d 2VC 1
+ VC = 0
L
dt 2

d 2VC
1
+
VC = 0
2
LC
dt
Como no hay entrada la respuesta depende exclusivamente de las condiciones
iniciales con dos constantes indeterminadas A y B:

VC (t ) = Ae 1t + Be 2t
Para encontrar la solucin homognea para el voltaje en la capacitancia
necesitamos conocer dos condiciones iniciales que pueden ser

170

VC (t o ) y

dVC (t o )
.
dt

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

9.2. CIRCUITO LC RESPUESTA DE ENTRADA CERO

Para simplificar vamos a suponer que conocemos las condiciones iniciales del
circuito en cero para el voltaje de la capacitancia

( )= i

inductancia i L 0

condicin inicial de

L0

( )

VC 0 = VC 0 y la corriente en la

. A partir de estas condiciones debemos encontrar la

dVC (0 )
. Para esto hacemos uso de las relaciones entre
dt

voltaje y corriente en la capacitancia:

iC (t ) = C

dVC (t )
dt

Despejando la derivada del voltaje tenemos:

dVC (t ) iC (t )
=
dt
C
En el tiempo cero tenemos:

dVC (0 + ) iC (0 + )
=
dt
C
Ahora debemos conocer la corriente inicial en la capacitancia, y teniendo en cuenta
que iC = i L y que la corriente en la inductancia es continua:

dVC (0 + ) iC (0 + )
i
i L (0 + )
i L (0 )
=
=
=
= L0
dt
C
C
C
C
De manera que ya tenemos las dos condiciones iniciales necesarias para resolver
la ecuacin:

VC (0 + ) = VC 0
VC (0 + ) =

dVC (0 + )
i
= L0
dt
C

Ahora encontramos la ecuacin caracterstica a partir de la ecuacin diferencial

1
2
D +
VC = 0 :
LC

1
2
+
=0
LC

1
2 =
LC
La solucin tiene por supuesto dos races complejas conjugadas:

1
LC
1
2 = j
LC

1 = + j

As se obtiene la siguiente solucin homognea:

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

171

9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC

VCh (t ) = Ae 1t + Be 2t
j

VCh (t ) = Ae

1
t
LC

+ Be

1
t
LC

Como no tenemos entrada el voltaje en el condensador es:

VC (t ) = Ae

1
t
LC

+ Be

1
t
LC

Para encontrar las constantes indeterminadas utilizamos las condiciones iniciales:

VC (0 + ) = VC 0 = Ae 0 + Be 0 = A + B
Para simplificar digamos que la corriente inicial en la inductancia es cero i L 0 = 0 ,
as que:

( )

VC 0 + =

iL0
1
1
= j
Ae 0 j
Be 0 = 0
C
LC
LC

A B = 0

A=B

Reemplazando en la primera condicin:

A + A = VC 0
A=

VC 0
2

Solucin final:
1

VC 0 j LC t VC 0 j LC t
+
e
e
2
2
1
1
j
t
V j t
= C 0 e LC + e LC

VC (t ) =

Usando la relacin de Euler,

e jx = cos( x) + jsen( x); cos( x) =

e jx + e jx
e jx e jx
,
; sin( x) =
2
2

podemos escribir:

VC (t ) =

VC 0
2

2 cos
LC

t
VC (t ) = VC 0 cos

LC

1
LC

=0

Como se aprecia la respuesta es una seal oscilatoria de tipo AC con la amplitud

de la condicin inicial. La frecuencia de oscilacin depende de los valores de L y C
y no de las condiciones iniciales.
Otra manera de resolverlo, dado que las races son complejas conjugadas, es
asumir una solucin de tipo senoidal con constantes indeterminadas A y :

172

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

9.2. CIRCUITO LC RESPUESTA DE ENTRADA CERO

VC (t ) = A cos(t + )
con

igual a la parte imaginaria de la raz

1
.
LC

De manera que VC (t ) = A sen (t + )

'

Evaluando condiciones iniciales tenemos:

VC (0 + ) = A cos( ) = VC 0

A=

VC 0
cos( )

VC (0 + ) = A sen ( ) =
'

sen ( ) =

iL0
C

iL0
CA

De la segunda ecuacin seno se concluye que si i L 0 = 0 entonces

= 0 , y que

A = VC 0 . As que
VC (t ) = A cos(t + )
t
VC (t ) = VC 0 cos

LC
tal como lo habamos encontrado anteriormente.
Si la corriente inicial en la inductancia no es cero, un anlisis similar nos lleva al
siguiente resultado:

2 L
2
+
VC (t ) = VC 0 + i L 0
cos
C

LC

iL0
CVC 0

= tan 1

1
LC
En esta ltima formulacin vemos que si i L 0 = 0 tenemos el mismo resultado

inicial.
Corriente en la inductancia
Con el resultado del voltaje sobre el condensador se puede obtener la corriente en
la inductancia i L (t ) :

i L = i C = C

( )= i

Para el caso en que i L 0

L0

dVC
dt

tenemos:

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

173

9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC

i L = C

d
t

VC 0 cos
dt
LC

C
t
VC 0 sen

LC
LC

i L (t ) = VC 0

9.3.

t
C
sen
L
LC

CIRCUITORLCSERIE

Figura 9-2
Ecuaciones que describen el circuito
Nodo:

i R = iC = i L
V R + V L + VC = 0

Malla:

Ri R + LDi L +

iC
=0
CD

Ecuacin diferencial para la corriente

Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuacin diferencial para iL

iL
CD
1
LD 2 i L + RDi L + i L
C
R
1
D 2 i L + Di L +
iL
L
LC
1
2 R
D + D +
i L
L
LC

Ri L + LDi L +

d 2iL
dt

174

=0
=0
=0
=0

R di L
1
+
iL = 0
L dt
LC

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9.4. CIRCUITO RLC PARALELO

9.4.

CIRCUITORLCPARALELO

Figura 9-3
Ecuaciones que describen el circuito

i R + i L + iC = 0
V
VR VL
+
+ C =0
1
R LD
CD
VR VL
+
+ CDVC = 0
R LD

Nodo:

KVL:

V R = V L = VC

Ecuacin diferencial para el voltaje

Con las anteriores ecuaciones se obtiene la ecuacin diferencial para VC (t ) .

LDVC + RVC + RLCD 2VC = 0

1
1
DVC +
VC = 0
RC
LC
1
1
2
D+
VC = 0
D +
RC
LC

D 2VC +

d 2VC
dt

1 dVC
1
+
VC = 0
RC dt
LC

9.5. COMPORTAMIENTODELARESPUESTASDESEGUNDOORDENENTRADA
CERO
La forma general de ecuacin diferencial homognea de segundo orden es:

d 2 x(t )
dx(t )
+b
+ cx(t ) = 0
2
dt
dt
la cual se puede escribir usando el operador D como:

(D

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

+ bD + c x = 0
175

9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC

La ecuacin caracterstica de esta ecuacin ser:

2 + b + c = 0
cuya solucin es:

1 =

b + b 2 4c
b b 2 4c
y 2 =
2
2

De acuerdo a los valores que tengan 1 y 2 la respuesta homognea puede tener

distintas formas, como lo muestra la siguiente tabla.

Tabla 9-1. Diferentes tipos de respuesta homognea segn las

races.
TIPO

RESPUESTA

Sobreamortiguada

GRFICA

1
2
Races reales x(t ) = k1e + k 2 e
diferentes:
Condiciones iniciales:
1 2
x(0) = k + k

1
2

x (0 ) = 1 k1 + 2 k 2

b 2 4c > 0

Crticamente
amortiguada

x(t ) = (k1 + k 2 t )e t

Races reales
Condiciones iniciales:
iguales:
x(0) = k1
= =
1

x (0) = k1 + k 2

b 4c = 0

176

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

x(t ) = k1e

( + j )t + k e ( j )t
2

x(t ) = et [A cos(t ) + Bsen (t )]

Condiciones iniciales:
Subamortigu
ada

x(0) = A
x (0 ) = A + B

Races
complejas
conjugadas:

Otra forma:

1 = + j
2 = j

Condiciones iniciales:

b 2 4c < 0
b0

x(t ) = Ket cos(t + )

x(0 ) = K cos( )
x (0 ) = K cos( ) Ksen ( )

La relacin entre las constantes es:

K = A2 + B 2

= tan 1
No
amortiguada
Races
puramente
complejas:

1 = j
2 = j
b 2 4c < 0
b=0

9.6.

x(t ) = k1e jt + k 2 e jt

x(t ) = A cos(t ) + Bsen (t )

x(t ) = K cos(t + )
Condiciones iniciales:
x(0) = A ; x (0) = B

CIRCUITORLCSERIECONENTRADACONSTANTE

Figura 9-4

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177

9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC

Ecuaciones que describen el circuito

Nodo:

Malla:

i R = iC = i L
Vin = V R + V L + VC
= Ri R + LDi L + VC

Ecuacin diferencial para el voltaje en el condensador

Con las ecuaciones (1) y (2) se puede encontrar la ecuacin diferencial para el
voltaje en el condensador:
iC = CDVC
Vin = RiC + LDi C + VC

= RCDVC + LD (CDVC ) + VC
= LCD 2VC + RCDVC + VC

Vin
1
R
= D 2VC + DVC +
VC
LC
L
LC
d 2VC R dVC
1
1
+
+
VC =
Vin = Kte
2
L
dt
LC
LC
dt
Solucin de la ecuacin diferencial:

La ecuacin diferencial es de la forma:

&x& + bx& + cx = F

donde b =

1
R
y c=
L
LC

La solucin de esta ecuacin diferencial es de la forma:

x = xh + x p

Solucin homognea:
De la ecuacin diferencial se obtiene la siguiente ecuacin caracterstica:

2 + b + c = 0
1, 2 =

b b 2 4c
2

Si 1 2 Y se obtiene la siguiente solucin homognea:

x h (t ) = Ae

1t

+ Be

2t

Solucin particular:
La solucin particular es de la forma de la fuente, es decir, una constante:

178

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

x p = Kte
x& p = 0
&x& p = 0

Reemplazando en la ecuacin diferencial se obtiene:

&x& p + bx& p + cx p = F
cx p = F

xp =

F
c

Solucin completa:
La solucin completa de la ecuacin diferencial es:
x(t ) = x h (t ) + x p = Ae

1t

2t

+ Be

F
c

Reemplazando los valores de la ecuacin diferencial del voltaje en el condensador

se obtiene:
Vin
+ LC
VC (t ) = Ae + Be
1
LC
1t
2t
VC (t ) = Ae + Be
+ Vin
1t

Condiciones iniciales:

2t

Caso 1: Races reales diferentes b 2 4c > 0

VC (t ) = Ae

1t

+ Be

2t

+ Vin

VC (0 ) = A + B + Vin
t
t
V&C (t ) = 1 Ae 1 + 2 Be 2
V& (0 ) = A + B
C

Caso 2: Races complejas conjugadas b 2 4c < 0

x(t ) = e t [A cos(t ) + Bsen (t )] + Vin

x(0) = A + Vin

x& (t ) = e t [A cos(t ) + Bsen (t )] + e t [ Asen (t ) + B cos(t )]

x& (0 ) = A + B
x(t ) = Ke t cos(t + ) + Vin
x(0) = F cos( ) + Vin

x& (t ) = Ke t cos(t + ) Ke t sen (t + )

x& (0) = K cos( ) Ksen ( )

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

179

9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC

Ejemplo 9-1 . Circuito R y LC con interruptor.

En el circuito de la Figura 9-5 el interruptor se cierra en t = 0 . Encontrar:

Figura 9-5
a. La ecuacin diferencial para i L (t ) cuando el interruptor est cerrado.
b. La ecuacin diferencial para vC (t ) cuando el interruptor est cerrado.

( ) e i (0 ) al cerrar el
v (0 ) = V y i (0 ) = I .

c. vc 0 +

c0

interruptor si las condiciones iniciales son

L0

Solucin
Parte a)
La ecuacin diferencial para i L (t ) la encontraremos usando el operador D:

1
LD
LD
CD
L // C :
=
2
1
+ LD 1 + LCD
CD

LD

2
vin 1 + LCD
LD

R+

v
1 + LCD 2

iL = L =
LD
ZL

=v
in

LD
1 + LCD 2
LD

LD R +

1 + LCD 2

vin
1
i L = vin
=
2
2
R 1 + LCD + LD RLCD + LD + R

(
)
(RLCD + LD + R ) i
2

= v in

v
1
1
2
D+
i L = in
D +
RLC
RC
LC

v
d 2iL (t ) 1 diL (t ) 1
+
+
iL (t ) = in
2
RC dt
LC
RLC
dt

180

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

Parte b)

LD

2
Z L // C
vC = vin
= vin 1 + LCD
LD

R + Z L // C
R+
1 + LCD 2

(RLCD

LD
= vin

LD + R + RLCD 2

+ LD + R vc = LDvin

1
1
1
2
D+
Dvin
D +
v c =
RC
LC
RC

d 2 vc (t )
1 dvc (t )
1
1 dvin (t )
vc (t ) =
+
+
2
RC dt
LC
RC dt
dt
Parte c)

El circuito equivalente, antes de cerrar el interruptor t = 0 , se muestra en la

Figura 9-6(a). Como el interruptor est abierto no hay corriente por la resistencia y
la fuente de voltaje no tiene efecto, as que solo debemos examinar lo que ocurre

( )=V

con la inductancia y la capacitancia. Las condiciones iniciales son v c 0

( )

c0

iL 0 = I L 0 . Ahora debemos encontrar las condiciones en t = 0 , al cerrar el

interruptor. En ese momento intervienen la fuente y la resistencia. El circuito

equivalente en t = 0
tenemos:

se muestra en la Figura 9-6(b). Por continuidad en C y L

( )

( )

vc 0 = VC 0 = v c 0 + y I L (0 ) = I L 0 = I L (0 + )
A partir de estos valores podemos encontrar las condiciones en t = 0

(a)

(b)
Figura 9-6

i.

i L (0 + )
vC (t ) = v L (t ) = L

di L (t )
= Li L (t )
dt

( )

i L 0 + =

( )

i L 0 +
Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

iL (t ) =

1
vC (t )
L

( )

1
vC 0 +
L
1
= VC 0
L

181

9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC

( )

v c 0 +

ii.

iC (t ) = C

dVC (t )
dt

dVC (t ) 1
1
= iC (t ) = [i R (t ) i L (t )]
dt
C
C
1 v (t ) vC (t )

vc (t ) = in
i L (t )
C
R

v c (t ) =

( )

( )

1 vin 0 + vC 0 +
iL 0 +

C
R

1 v VC 0

iL0
vc 0 + = in
C
R

( )

vc 0 + =

( )

( )

Ejemplo 9-2 . Circuito RC y L con interruptor.

El circuito de la Figura 9-7 tiene una fuente de voltaje Vs de tipo D.C.; el interruptor
ha estado cerrado por un largo tiempo antes de t 0 = 0 y alcanz el estado estable.
En t0 se abre el interruptor y se deja as por un corto tiempo hasta el instante t1
(sin llegar a estado estable). Encontrar para t t 0 :
a. la ecuacin diferencial para vC (t ) .

b. vC (t 0 ) , iL (t0 ) , vC (t 0 ) , i L (t 0 ) , vC ' (t 0 )
+

c. vC (t1 t t 0 ) , vC (t1 ) , vC ' (t1 )

d. vC (t t1 ) , si R = 2 , L = 1 H y C = 1/8 F y Vs = 10V.

Figura 9-7

182

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

Solucin
Parte a)

Tenemos que partir el problema en dos intervalos de tiempo: t 0 ,t1

y t t1 y

encontrar la ecuacin diferencial de cada caso, con sus respectivas condiciones

iniciales y resolverla.

En t 0 ,t1 :
Como el interruptor est abierto tenemos el circuito equivalente de la Figura 9-8,
que corresponde a la descarga de la capacitancia a travs de la resistencia y que
es un circuito RC de primer orden cuya ecuacin diferencial ya la conocemos del
captulo anterior:

dvC (t )
1
+
vC (t ) = 0
dt
RC

Figura 9-8
+

Para resolver esta ecuacin vamos a necesitar la condicin inicial en t 0 : vC (t 0 ) .

Para t t1 :
Al cerrar el interruptor volvemos a tener un circuito de segundo orden.

Figura 9-9
Usando el operador D podemos hacer el divisor de voltaje con en los otros
ejemplos. Esta vez vamos a calcular KCL en el nodo entre RC y L y la malla entre
la fuente C y L:

VS + vC + v L = 0
v L = VS vC
Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

183

9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC

i R + iC i L = 0

VC vC v L
+
LD = 0
R 1
CD

VC vC VS vC
+
LD = 0
R 1
CD
V
1
1
+ CD +
VC = S
LD
LD
R
V
1
1
RLD + CD +
VC = RLD S
LD
LD
R
2
LD + RLCD + R VC = RVS

D
1
1
2
+
VS
D +
VC =
RC LC
LC

Pasando al dominio del tiempo tenemos entonces la siguiente ecuacin diferencial

de orden dos:

d 2VC (t )
1 dVC (t )
1
1
+
+
VC (t ) =
VS
2
RC dt
LC
LC
dt
Para resolver esta ecuacin vamos a necesitar las condiciones iniciales en
+

t1 : vC (t1 ) y vC ' (t1 ) .

Parte b)
Para el intervalo de tiempo anterior a t 0 = 0 no hace falta escribir la ecuacin
diferencial ya sabemos que en t 0 = 0 se alcanz el estado estable y que como la
fuente es de tipo D.C. el condensador est abierto y la inductancia en corto circuito.
Esto nos permite encontrar las condiciones iniciales.

En t 0 :

Figura 9-10

vC (t 0 ) = VS = vC (t 0 ) = vC 0
184

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

iL (t0 ) =

vR (t0 ) VS (t0 ) VS
=
=
R
R
R

En t 0 :

Figura 9-11
Por continuidad del voltaje en la capacitancia y dado que se alcanz el estado
estable en t 0 tenemos:
+

vC (t 0 ) = vC (t 0 ) = vC 0 = VS
Aqu ya no es vlida la continuidad de la corriente en la inductancia ya que el
interruptor est abierto y se debe respetar KCL:

i L (t 0 ) =

VS
+
i L (t 0 ) = 0
R

Para encontrar vC ' (t 0 ) usamos la relacin entre corriente y voltaje en la

inductancia y el hecho de que el interruptor est abierto que implica que iC = i R :

iC (t ) = C

dvC (t )
dt

dvC (t ) iC (t )
=
dt
C
+

v R (t 0 )
+
dvC (t 0 ) iC (t 0 )
i R (t 0 )
v R (t 0 )
+ '
R
vC (t 0 ) =
=
=
=
=
dt
C
C
C
RC
+

Como R y C estn en paralelo:

+

vC (t 0 ) ' =

vC (t 0 )
V
= S
RC
RC

Parte c)
Para encontrar las condiciones iniciales en t1 necesitamos resolver la ecuacin del

voltaje en la capacitancia vC (t ) en el intervalo t 0 ,t 1 y evaluarla en t1 .

Antonio Jos Salazar Gmez Universidad de los Andes

185

9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC

dvC (t )
1
+
vC (t ) = 0
dt
RC
+

vC (t 0 ) = VS
Ya vimos en el captulo anterior que la solucin es:

vC (t ) = VC 0 e

1
RC

(t t0 )

En t 0 ,t1 :

vC (t ) = VS e

1
RC

(t t0 )

Evaluando en t1 :

VC1 = VC (t1 ) = VS e

1
RC

(t1 t0 )

(t t0 )

1
vC ' (t ) =
VS e RC
RC
1

(t1 t0 )

1
1
vC ' (t1 ) =
VS e RC
=
VC1
RC
RC

Parte d)

La solucin de vC (t ) en el intervalo t 0 ,t1 depender de las races de la ecuacin

caracterstica de la ecuacin diferencial encontrada para este intervalo de tiempo
con R = 2 , L = 1 H y C = 1/8 F y Vs = 10V.

d 2 vC (t )
1 dvC (t )
1
1
+
+
vC (t ) =
VS
2
RC dt
LC
LC
dt
La solucin homognea ser:

2 +

1
1
+
=0
RC
LC

1
=0
1
1
2
1
8
8
2
+ 4 + 8 = 0

2 +

4 + 42 4 8
4 42 4 8
y 2 =
2
2
1 = 2 + j 2 y 2 = 2 j 2
Como las races son de la forma 1 , 2 = j la solucin homognea tendr la

1 =

forma

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9.6. CIRCUITO RLC SERIE CON ENTRADA CONSTANTE

vCh (t ) = Ket cos(t + )

Donde

K y son constantes indeterminadas.

vCh (t ) = Ke 2t cos(2t + )

La solucin particular ser:

VS

F
LC
vCh (t ) = =
= VS
1
c
LC
As que la solucin completa es para t t1 :

vC (t ) = Ke 2t cos(2t + ) + VS
vC (t ) = 2 Ke 2t cos(2t + ) 2 Ke 2t sen (2t + )
'

Ahora evaluamos condiciones iniciales:

VC1 = vC (t1 ) = VS e

1
RC

(t1 t0 )

(t1 t0 )

1
1
vC ' (t1 ) =
VS e RC
=
VC1 = 4VC1
RC
RC

vC (t1 ) = Ke

2 t1

cos(2t1 + ) + VS = VC1 = VS e

1
RC

(t1 t0 )

vCh (t1 ) = 2 Ke 2t1 cos(2t1 + ) 2 Ke 2t1 sen (2t1 + ) = 4VC1

'

VS e 4(t t0 )
, para [t 0 , t1 ]
vC (t t 0 ) = 2t
Ke cos(2t + ) + VS , para t t1

10 e 4(t t0 ) V
, para [t 0 , t1 ]
vC (t t 0 ) = 2t
Ke cos(2t + ) + 10V , para t t1

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187

9. CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN LC Y RLC

9.7.

SIMULACIONES
9.7.1. RESPUESTADECIRCUITORLCADIVERSASENTRADAS.

Figura 9-12
Descripcin
Esta simulacin permite mostrar el comportamiento de circuitos RLC de segundo
orden, las races de la ecuacin caracterstica, y el comportamiento del circuito en
funcin del tipo de races obtenidas. Tambin permite analizar el comportamiento
en funcin de los parmetros de los componentes RLC, de las condiciones iniciales
y del tipo de entrada AC y DC.
Uso educativo
Esta simulacin se presenta como un complemento a la clase presencial, para
estudiantes de primeros semestres de Ingeniera Elctrica, Electrnica y Mecnica.
Una vez los estudiantes manejan los conceptos de circuitos RLC o segundo orden,
representacin de circuitos por ecuaciones diferenciales, condiciones iniciales,
respuesta natural y respuesta particular, el estudiante puede variar las condiciones
iniciales en la inductancia y la capacitancia y la seal de entrada y observar sus
efectos en la respuesta del circuito en tiempo real. Los cambios se pueden dar el

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9.7. SIMULACIONES

cualquier momento, lo que permite observar el comportamiento para cambio

brusco en la seal de entrada o los cambio en la constante de tiempo. El sistema
muestra las races de la ecuacin caracterstica segn los valores definidos para R,
L y C. Tambin permite tener condiciones predefinidas para tener circuitos con
respuesta no amortiguada, subamortiguada, sobreamortiguada y crticamente
amortiguada.

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