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INTRODUCCIN

El espacio que debe dejarse sin laborar en las cabeceras y en los lados
de las parcelas es un rea que generalmente se desaprovecha, por lo
cual es necesario disponer de agregaciones de tractores con sus
mquinas e implementos que viren en el espacio ms reducido posible.
Esto es especialmente necesario en espacios muy reducidos como es el
interior de las casas de cultivos protegidos. Se analiza la fundamentacin terica y el procedimiento de clculo de la franja de viraje mnimo
de los tractores, as como los factores condicionantes.
Los dimetros mnimos de viraje y de amplitud de giro, son parmetros
de la maniobrabilidad y por tanto sirven para evaluar, comparar y
seleccionar mquinas.
Los citados son los dimetros externos de la trayectoria curva de una
mquina, adems de ellos pueden interesar los dimetros internos en
cualquiera de los siguientes casos

Para proyectar las vas de circulacin dentro de instalaciones


agrcolas como granjas, establos, centros de engorde o plantas

agroindustriales.
Para trazar caminos y vas de accesos a predios, parcelas y

campos.
Para planificar la ejecucin de faenas mecanizadas.
Para anlisis y diseo de tractores, remolques puentes y caminos
puede ser importante conocer el radio de giro del centro de
gravedad de la mquina.

I.

OBJETIVOS
Conocer la importancia de los dimetros de viraje y de amplitud de

giro.
Dar a conocer un mtodo normalizado para la determinacin de

los dimetros citados.


Describir un mtodo grfico que permita estimar los radios de
viraje y de amplitud de giro.

II.

MARCO TERICO
ANCHO DE TROCHA O TROCHA
Distancia entre centros de ruedas de un mismo eje, medida desde
la mitad de cada banda de rodadura, y para el caso de las ruedas
delanteras, a la altura del eje. Conviene que los tractores tengan
igual trocha delantera y trasera.

Fig. 01.- Dimensiones de un


tractor.

DIMETRO MNIMO DE VIRAJE


Es el dimetro de la trayectoria circular descrita por el centro de la
llanta, en contacto con el suelo, de la rueda que describe el crculo
mayor mientras el tractor est ejecutando el giro ms cerrado

practicable. A menudo esto es llamado crculo de viraje.


DIMETRO MNIMO DE AMPLITUD DE GIRO
Es el dimetro del crculo ms pequeo que encierre al punto ms
externo de proyeccin lateral del tractor y su equipo mientras est
ejecutando el giro ms cerrado practicable.
AMPLITUD DE LA TRAYECTORIA
Espacio transversal a la marcha necesario para el pase del tractor.
Dimensin horizontal mxima de su proyeccin a un plano frontal
o posterior.
Distancia radial entre la circunferencia descrita por el extremo del
tractor o de su equipo que se proyecta lateralmente hacia afuera
de la trayectoria curva, y la circunferencia descrita por el extremo
que ms se proyecta hacia adentro de la curva. La trayectoria
curva puede ser ms ancha que la trayectoria de la curva

DISTANCIA ENTRE EJES DE BATALLA


Es la distancia longitudinal al tractor o mquina agrcola medida
entre centros de ejes delantero y posterior.
ANGULO DE VIRAJE DE LAS RUEDAS DIRECTRICES
Angulo horizontal comprendido entre una lnea longitudinal del
tractor y un dimetro de la rueda directriz completamente girada
hacia la derecha o a la izquierda.

Fig. 02.- Radio de giro de un

Fig. 03.- Angulo de giro de un

III.

TRABAJO EN

IV.

CAMPO
Tractor
o
o
o Traccin:
o Revoluciones:
o Velocidad:
Materiales
Wincha de 50 metros

agrcola
Marca:
Potencia:

RESULTADOS
Mediciones tericas
Tabla 1. Dimensiones de las ruedas

Posicin
Delantera
Trasera

Radio (cm)

Ancho (cm)

o El radio de trabajo (aplastado) es de 65 cm.


o La circunferencia de la rueda posterior es de 4.38 m

Lonas

Tabla 2. Parmetros externos del tractor


Parmetros

Longitud

Ancho de

Delante

(m)
1.41

trocha

ra
Trasera

2.51

Batalla

2.36

Radio de giro
interno
Radio de giro
externo
Angulo de giro

45.82

Mediciones realizadas en campo


Tabla 3. Radios de giro en campo

Radio externo (m)

CON FRENO
Derecha
Izquierda
7.19

V.

DISCUSIN Y CONCLUSIONES

7.09

SIN FRENO
Derecha
Izquierda
7.75

7.62