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Circulacin de Flujos. Mtodos de clculo


usuales en el diseo de canales y embalses en
cuencas pequeas
Book January 1990

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Jose Luis Ayuso
University of Cordoba (Spain)
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CIRCULACIN DE FLUJOS
Mtodos de clculo usuales en el diseo
de canales y embalses en cuencas pequeas
Algoritmos con programas en Fortran 77

Jos Luis Ayuso Muoz

Monografa n 179
Servicio de Publicaciones

Universidad de Crdoba

Jos Luis Ayuso Muoz

A
Mara Luisa
y
Patricia

Circulacin de flujos

ISBN: 84-7801-094-7
Depsito Legal: CO-386-1990
Edita: Servicio de Publicaciones
Universidad de Crdoba
Imprime: Servicio de Publicaciones E.T.S.I. Agrnomos
Alameda del Obispo s/n, Apartado 3048
14080 Crdoba

Jos Luis Ayuso Muoz

NDICE
Prefacio

1 INTRODUCCIN

2 CLASIFICACIN DE LOS MTODOS DE CIRCULACIN DE FLUJOS

3 CIRCULACIN HIDROLGICA (SISTEMAS GLOBALES)


3.1 Modelo de sistema hidrolgico general.
3.2 Relacin almacenamiento-descarga
3.3 Almacenamiento y transmisin del flujo
3.4 Circulacin de flujos a travs de embalses
3.4.1 Mtodo de la superficie libre horizontal
3.4.2 Mtodo de Runge-Kutta
3.5 Circulacin de flujos a travs de canales abiertos
3.5.1 Mtodo de Muskingum
3.5.2 Mtodo de Muskingum no lineal
3.6 Circulacin de flujos a travs de cuencas
3.6.1 La cuenca como sistema lineal. Mtodo del HU
3.6.2 Modelo de embalses lineales en serie

7
7
11
13
15
16
26
31
32
41
42
42
51

4 CIRCULACIN HIDRULICA (SISTEMAS DISTRIBUIDOS)


4.1 Ecuaciones bsicas
4.2 Clasificacin de los modelos distribuidos
4.3 Mtodo de Muskingum-Cunge

69
70
73
76

REFERENCIAS

93

ANEXO I
Programa PRAVEM
Programa MUSKING
Programa CONVOL
Programa NASH
Programa HUNASH
Programa CUNGE

96
97
100
102
102
104
110

Circulacin de flujos

Prefacio

Aunque este libro ha sido concebido, bsicamente, como gua para el curso de
especializacin del tercer ciclo Modelacin hidrolgica de cuencas pequeas. Aplicacin al diseo de pequeas presas y embalses, tambin ha sido escrito con miras al
inters de las aplicaciones prcticas de los mtodos de clculo en la circulacin de flujos.

Uno de los objetivos principales del libro es presentar los programas de ordenador, escritos en lenguaje Fortran 77 (disponible en la mayora de los microordenadores),
para el anlisis y estudio de los problemas hidrulicos e hidrolgicos envueltos en el
movimiento de ondas de avenida.
El texto analiza y estudia la hidrulica e hidrologa de la circulacin de flujos a
travs de cuencas, cauces y embalses. Tras una clasificacin de los modelos comnmente
utilizados en el estudio del movimiento de ondas de flujo, se describen los mtodos
hidrulicos e hidrolgicos ms empleados en el estudio de la evolucin de ondas de
avenida a travs de embalses, cauces y cuencas. Cada uno de los mtodos descritos se
ilustra con un ejemplo resuelto y con la aplicacin del software presentado.
El inters puesto en muchos de los puntos tratados en el libro, ha estado inspirado
en la propia experiencia, alcanzada a travs de los cursos de especializacin impartidos,
y en los consejos y apreciaciones de colegas y amigos. En especial, he de agradecer la
deuda contrada con el Prof. Dr. Girldez Cervera por sus precisas observaciones y
oportunos consejos.
Finalmente, dar las gracias debidas a D. Prudencio Salces, quin mecanografi el
manuscrito y se ocup, inteligentemente, de sus muchas dificultades, y a D. Jos Antonio
Cobacho, quien realiz la excelente delineacin.

Jos L. Ayuso
Catedrtico de Proyectos de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Rural
UNIVERSIDAD DE CORDOBA

Jos Luis Ayuso Muoz

INTRODUCCION

La determinacin de los caudales en las corrientes superficiales es el objetivo central de la


Hidrologa Superficial. La precipitacin que llega a encauzarse como flujo en una
corriente, entra al mismo como flujo superficial y/o subsuperficial, proceso conocido
como escorrenta directa (o respuesta inmediata de la cuenca a un episodio de lluvia), que
es la precipitacin efectiva o exceso de lluvia, que tras fluir como flujo superficial en
laderas, primero, y a travs de canales de corriente y embalses, despus, da lugar al
hidrograma de salida de la cuenca. Se analiza y estudia la hidrulica e hidrologa de la
circulacin del flujo sobre el terreno, a lo largo de cauces y canales, y a travs de embalses.
En Hidrologa, se conoce por Circulacin o propagacin de flujos, al procedimiento
mediante el cual se determina el avance progresivo (prediccin de las variaciones en el
tiempo y en el espacio) de una onda de flujo a lo largo de un canal de corriente o embalse,
o se predice el hidrograma de salida de una cuenca, originado por una precipitacin
conocida.
En sentido amplio, la circulacin de flujos puede considerarse como el anlisis para
describir el flujo a travs de un sistema hidrolgico (cuenca, cauce o embalse) conocida la
entrada al sistema (Figuras 1 y 2).
SISTEMA HIDROLGICO
- Precipitacin
- Caudal seccin
aguas arriba
- Caudal de entrada

Entrada
I(t)

- CUENCA
- TRAMO DE CANAL
- EMBALSE

Salida
Q(t)

Caudal de salida

Figura 1. Representacin esquemtica del funcionamiento del sistema hidrolgico

Mediante este procedimiento se puede determinar, por ejemplo, el tiempo y magnitud


del flujo (es decir, el hidrograma) en un punto de un curso de agua, represado o no, a partir
de hidrogramas conocidos o supuestos en uno o ms puntos aguas arriba.
Todos los proyectos de sistemas de recursos hidrulicos, como previsin de avenidas,
diseo de embalses, aliviaderos de pequeas y grandes presas, y simulacin de cuencas,
utilizan dicho procedimiento.
Las tcnicas o mtodos de circulacin de flujos a travs de canales, embalses y
cuencas se presentan, seguidamente, en secciones separadas, estableciendo los fundamentos tericos en los que se basan y las aplicaciones prcticas de los mismos. En algunos
casos se especifican los programas, en FORTRAN 77, de los modelos matemticos.

Circulacin de flujos

PRECIPITACION I (t)

Divisoria de
la cuenca

Superficie de
la cuenca
Lmites del
sistema

Caudal de salida
Q(t)

Figura 2. La cuenca como sistema hidrolgico

2 CLASIFICACIN DE LOS MTODOS DE CIRCULACIN DE FLUJOS


Los mtodos de circulacin de flujos se clasifican, tanto desde el enfoque tradicional como
desde el anlisis de sistemas, en dos categoras:
* Circulacin hidrolgica de flujos, tambin conocida como Circulacin de flujos
a travs de sistemas globales.
* Circulacin hidrulica de flujos, tambin llamada Circulacin de flujos a travs
de sistemas distribuidos.
Las tcnicas de circulacin hidrolgica emplean la ecuacin de continuidad junto a
una relacin, analtica o emprica, entre el almacenamiento y la descarga dentro del
sistema, mientras que las de circulacin hidrulica utilizan la ecuacin de continuidad y la
ecuacin de la cantidad de movimiento, conocidas como ecuaciones de Saint Venant.
Desde la perspectiva de la teora de sistemas, la diferencia, entre la circulacin de
flujos a travs de sistemas globales y sistemas distribuidos, estriba en que en un modelo
de sistema global, el flujo se calcula nicamente como funcin del tiempo en una
localizacin particular (extremo aguas abajo de un canal, salida de un embalse o cuenca),
mientras que en un modelo de sistema distribuido, el flujo se calcula como una funcin
del tiempo y del espacio a travs del sistema (en sucesivos puntos a lo largo de un canal,
embalse o cuenca).

3 CIRCULACIN HIDROLGICA (SISTEMAS GLOBALES)


3.1 Modelo de sistema hidrolgico general.
El agua almacenada en un sistema hidrolgico, S, puede relacionarse a los caudales de

Jos Luis Ayuso Muoz

entrada I, y de salida Q, mediante la ecuacin de continuidad


dS
= I -Q
dt

(1)

Si el sistema hidrolgico es un depsito, tal como el de la Figura 3 en el que S vara


(aumenta y/o disminuye) con el tiempo en la respuesta a I y Q, y a sus variaciones con
respecto al tiempo Di/dt, dI/dt, ..., dQ/dt, dQ/dt..., el almacenamiento, en cualquier
instante, puede expresarse por una funcin de almacenamiento (Chow et al. 1989, Cap.
7) como
S = f ( I,

dQ d 2 Q
dI d 2 I
, 2 , ... Q,
,
, ...)
dt dt
dt dt 2

(2)

funcin que estar determinada por la naturaleza del sistema hidrolgico que se trate.
I(t)
dS
=I(t)-Q(t)
dt
S(t)
Q(t)

Figura 3 Ecuacin de continuidad en un sistema hidrolgico

La funcin de almacenamiento (2) puede expresarse por la ecuacin diferencial


lineal
S = A0 I + A1

2
n
2
n
dQ
dI
d Q
d Q
d I
d I
+ A2 2 + ... An n + B0 Q + B1
+ B 2 2 + ... B n n
dt
dt
dt
dt
dt
dt

(2a)

Si los trminos de la ecuacin (2a) fuesen productos de I y sus derivadas, y Q y sus


derivadas, o potencias distintas de las de primer grado, el sistema descrito por esta funcin
podra ser no lineal. Los coeficientes A0 a An, y B0 a Bn de la ecuacin (2a) pueden ser
constantes, en cuyo caso el sistema lineal se dice que es invariable en el tiempo, o
algunos de los coeficientes pueden ser dependientes del tiempo, en cuyo caso el sistema
lineal se dice que es variable en el tiempo (O'Donnell, 1986).
Considrese el embalse representado en la figura 3, en el que el almacenamiento S,
est relacionado al caudal de salida Q, mediante la relacin general

S = K Qn

(3)

La ecuacin de continuidad (1) puede expresarse como


dS
=I Q
dt

(3a)

Circulacin de flujos

Para el caso particular de n 1 y K constante, la ecuacin (3) da


dQ
dS
=K
dt
dt

que sustituida en la expresin (3a) da


K

dQ
+Q= I
dt

(4)

que es una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes, de modo que para n 1
y K constante, el embalse es un sistema lineal invariable en el tiempo, cuyo comportamiento es descrito por la ecuacin (4).
Si n 1 y K es una funcin del tiempo K(t), entonces se tendr como valor de dS/dt
dK (t )
dQ
dS
= K (t )
+Q
dt
dt
dt

que sustituido en la ecuacin de continuidad (1) da


K(t)

dQ dK(t)
+ 1+
Q= I
dt
dt

(5)

que sigue siendo una ecuacin diferencial lineal, pero que tiene un coeficiente variable con
el tiempo, por lo que el embalse, en este caso, es un sistema lineal variable en el tiempo,
cuyo comportamiento es descrito por la ecuacin (5).
Finalmente, si n 1 y K es constante, se tendr al derivar la expresin (3) que
dQ
dS
= K n Q n 1
dt
dt

valor que sustituido en la ecuacin de continuidad da


K nQ

n -1

dQ
+Q= I
dt

(6)

que es una ecuacin diferencial no lineal. Por consiguiente, para n 1, cualquiera que sea
K, el embalse es un sistema no lineal.
El modelo de embalse lineal es usado en la modelacin de cuencas para el desarrollo
del Hidrograma Unitario ( 3.6.2).

Jos Luis Ayuso Muoz

10

La solucin simultnea de las ecuaciones (1) y (2), de continuidad y almacenamiento, permite calcular el caudal de salida Q, conocido el de entrada I, siendo I y Q
funciones del tiempo. La solucin puede realizarse por dos procedimientos
1) Diferenciando la funcin de almacenamiento (2), y sustituyendo el resultado de
dS/dt, en la ecuacin (1), para resolver posteriormente la ecuacin diferencial resultante por integracin, obteniendo Q(t) como una funcin de I(t).
2) Aplicando los mtodos de diferencias finitas, directamente a las ecuaciones (1) y
(2), para resolverlas recursivamente en puntos discretos a lo largo del tiempo.
Este ser el mtodo que se aplicar en la circulacin de flujos a travs de sistemas
globales o circulacin hidrolgica de flujos. Para ello, se divide el tiempo en intervalos
finitos y se resuelve la ecuacin de continuidad (1) recursivamente, desde un instante de
tiempo al siguiente, usando la funcin de almacenamiento (2) para responder del valor del
mismo en cada instante de tiempo.
Ejemplo 3.1 Sea el caso de un embalse lineal como el representado en la figura 3, en el que
el almacenamiento S, est relacionado con el caudal de salida Q por la relacin S = KQ.
Obtener el caudal de salida Q por resolucin de las ecuaciones (1) y (2) mediante el primer
procedimiento establecido anteriormente.
Solucin. Diferenciando la funcin de almacenamiento S=KQ, y sustituyendo el valor de
dS/dt en la ecuacin de continuidad (1), se obtiene la expresin
I Q=K

dQ
dt

(7)

que describe un sistema global, ya que contiene nicamente la derivada con respecto al
tiempo. Integrando con la condicin Q = 0 para t = 0, se obtiene
t

t =0

dt = K
0

dQ
I Q

resultando
t = K [ln( I Q)]0 = K ln
Q

de donde

t
I Q
= ln

K
I

la cual, al tomar antilogaritmos da


e t K =

llegndose finalmente a la expresin

I Q
I

I Q
I

Circulacin de flujos

11
Q = I (1 e t K )

(8)

que da la relacin entre el caudal de salida Q, y el de entrada I.


Se deduce que para un tiempo t >

Q = I 1 t u >

1
I
t/K
e

(9)

es decir, se llega a un estado de equilibrio en el que se igualan los caudales de entrada y salida.

3.2 Relacin almacenamiento-descarga


La forma especfica de la funcin de almacenamiento depender de la naturaleza del
sistema que se trate. Se estudiarn tres sistemas.
1. Circulacin a travs de embalses por el mtodo de la superficie libre horizontal, en
el que el almacenamiento, S, es una funcin no lineal de Q solamente
S = f(Q)

y la funcin f(Q) se determina relacionando el almacenamiento S, y el caudal de


salida Q, a la cota h de la superficie libre en el embalse.
2. Circulacin a travs de canales por el mtodo de Muskingum, en el que el
almacenamiento S, est linealmente relacionado a I y Q.
3. Circulacin a travs de cuencas, mediante la utilizacin de modelos conceptuales
de cuenca, que pretenden predecir el hidrograma resultante como respuesta a la
lluvia, en los que el almacenamiento S, es una funcin lineal de Q y sus derivadas
respecto al tiempo.
La relacin entre el almacenamiento y el caudal de salida de un sistema hidrolgico, tiene gran influencia en la circulacin del flujo. Esta relacin puede ser invariable o
variable, como se indica en la Figura 4. Una relacin invariable, tiene la forma de la ecuacin (10) y se aplica a embalses con la superficie libre horizontal. Tales embalses tienen
un vaso ancho y profundo, siendo muy pequea la velocidad del flujo en los mismos.
La relacin de almacenamiento invariable requiere que el caudal de salida del
embalse, para una cota dada de la superficie libre de la lmina de agua, sea fijo, es
decir, existe una relacin biunvoca entre almacenamiento y descarga, lo que implica
que las estructuras hidrulicas de salida deben ser libres, o controladas por compuertas
mante-nidas en una posicin fija. Si la posicin de la compuerta de control cambia
durante la descarga, sta y la cota de la superficie libre del agua cambian en la presa,

Jos Luis Ayuso Muoz

12

propagndose el efecto aguas arriba en el embalse, creando una superficie libre de agua
curvada temporalmente, hasta que se establece un nuevo equilibrio en la superficie libre
a lo largo del embalse

Hietograma
de entrada

R. P.

P
R

Hietograma
de salida

Hietograma
de entrada

Caudal

Caudal

Cuando un embalse tiene la superficie libre horizontal, su almacenamiento es


funcin de la cota de la superficie libre del agua o calado h, S (h). Igualmente la
descarga Q, es funcin de la cota de la superficie libre o calado h sobre la coronacin de la
estructura hidrulica de salida, Q (h).

Hietograma
de salida

O
P

R. P.

a) Relacin invariable

b) Relacin variable

Figura 4 Relacin entre descarga y almacenamiento

Combinando estas dos funciones, el almacenamiento en el embalse S, y la


descarga Q, pueden relacionarse para producir una funcin de almacenamiento biunvoca
o invariable. S f(Q), como se indica en la Figura 4.
S = ( h)

h = 1 (Q)

Q = (h)

S = 1 (Q) = f (Q)

(11)

En tales embalses, el caudal punta de salida ocurre cuando el hidrograma de salida


intercepta al hidrograma de entrada, ya que el almacenamiento mximo ocurre cuando
dS
= I Q =0
dt

estando relacionados el almacenamiento y el caudal de salida por S f(Q). Esto est


indicado en la Figura 4a, en donde los puntos que denotan el almacenamiento mximo R, y
el caudal de salida mximo P, coinciden.
Una relacin variable almacenamiento-caudal de salida, se aplica a embalses estre-

Circulacin de flujos

13

chos y largos, a canales abiertos y cursos de agua, en los que el perfil de la superficie libre
del agua puede estar significativamente curvada debido a los efectos aguas arriba. La
cuanta del almacenamiento debido a los efectos aguas arriba depende de la velocidad de
cambio del flujo a travs del sistema. Como se indica en la Figura 4b, la relacin entre
descarga y almacenamiento en el sistema, ya no es una funcin biunvoca, sino que
muestra un bucle de histresis, dependiendo de las caractersticas del almacenamiento del
sistema. A causa del retardo debido al efecto aguas arriba, la punta del caudal de salida,
habitualmente, tiene lugar despus de la intercepcin de los hidrogramas de entrada y
salida, como se indica en la Figura 4b, en la que los puntos R y P no coinciden.
Si el efecto aguas arriba no es muy significativo, puede sustituirse el bucle por una
curva promedio como la mostrada por la lnea de trazos. En consecuencia, los mtodos de
circulacin de flujos con superficie libre horizontal pueden aplicarse, como una aproximacin, a la circulacin de flujos con una relacin variable, almacenamiento-descarga.

3.3 Almacenamiento y transmisin del flujo


Una vez generada la escorrenta, la misma es conducida y canalizada a travs de un
sistema de canales de drenaje. Si la escorrenta se produce a un ritmo que exceda la capacidad de almacenamiento del sistema de canales, se producir una avenida por desbordamiento de la red de drenaje. La escorrenta canalizada en los arroyos y ros se mueve aguas
abajo como una onda de flujo, primero creciente y luego decreciente. A medida que esta
onda se desplaza aguas abajo, el canal queda sujeto a dos procesos que alteran su carcter.
El primero es un proceso uniforme, de flujo progresivo, o traslacin, en el que la onda se
desplaza aguas abajo sin cambiar su forma (Figura 5a). El efecto de la traslacin es
desplazar el centroide del hidrograma de entrada a la posicin del de salida, en un tiempo
denominado tiempo de traslacin, sin alterar el hidrograma. Este fenmeno es dominante
en torrentes montaosos rectos y de fuerte pendiente, durante intensas tormentas, en donde
la velocidad que alcanza el flujo es elevada y relativamente constante a lo largo del intervalo de los valores de la descarga. El segundo proceso que acta sobre la onda de flujo es
la accin de embalsamiento o almacenamiento, en el que la onda es atenuada por el
almacenamiento del canal y del valle.
En el caso de embalse, cuando entra un curso rpido de agua, la mayor parte del
aporte es almacenado dentro del sistema. En estos sistemas hay una relacin entre el almacenamiento y el caudal de salida del sistema, tal como la expresin (10) del 3.2.
Consecuentemente, a medida que el flujo va entrando, se eleva el nivel progresivamente,
ocasionando que aumente el caudal de salida. Cuando el aporte disminuye significativamente, el caudal de salida se mantiene por encima del aporte a costa del almacenamiento.
El efecto del almacenamiento es redistribuir el hidrograma, desplazando el centroide del
hidrograma de entrada a la posicin del de salida en un tiempo denominado tiempo de
redistribucin.
En la mayora de los canales de corriente, sobre todo en los de mucha longitud, la
onda de flujo acta de manera intermedia a las situaciones extremas descritas anterior-

Jos Luis Ayuso Muoz

14

mente, es decir, a medida que la onda de flujo se desplaza aguas abajo, una parte del agua
se almacena en el canal y la onda se atena por el efecto de almacenamiento. En este caso
el tiempo total del movimiento de la avenida, distancia entre los centroides de los
hidrogramas de entrada y salida, es la suma del tiempo de redistribucin y de traslacin
(Figura 5c).
Si se produce desbordamiento, el valle, durante la onda de avenida, acta como
un gran componente de almacenamiento. Durante las grandes avenidas el canal y el
valle almacenan una parte considerable del volumen total de escorrenta generada en las
laderas por los aguaceros intensos. Puede concluirse en que el proceso de redistribucin
modifica la forma del hidrograma, mientras que el de traslacin cambia su posicin.
Q

Hidrograma
de entrada

Hidrograma
de salida

Tiempo de
traslacin

Tiempo de
traslacin

b) Efecto de almacenamiento
Q

Hidrograma
de entrada

Hidrograma
de salida

Tiempo de
redistribucin

c) Efecto real de combinacin de la traslacin y almacenamiento


Q

Hidrograma
de entrada

Hidrograma
de salida

Tiempo de movimiento
de la avenida

Figura 5. Tiempo de movimiento de la avenida. a) Efecto de traslacin simple o flujo progresivo

uniforme, b) Efecto de almacenamiento, y c) Efecto real de combinacin de traslacin y almacenamiento

Circulacin de flujos

15

3.4 Circulacin de flujos a travs de embalses


La aplicacin de las tcnicas de circulacin de flujos al paso de una avenida a travs de un
embalse permite la determinacin de: la altura de agua embalsada, el volumen almacenado
y el caudal de salida por el aliviadero. En consecuencia, estas tcnicas se utilizan tanto en
la fase de planificacin como de proyecto de embalses para determinar la localizacin y
capacidad de almacenamiento, y el diseo de las estructuras hidrulicas de desage y
aliviaderos.
Estas tcnicas comprenden el caudal de entrada al embalse (hidrograma de
avenida, que ha de ser conocido), el caudal de salida a travs del aliviadero de la presa
(hidrograma de salida, a determinar para unas caractersticas y dimensiones del aliviadero)
y el almacenamiento en el embalse. Consecuentemente, el problema planteado al circular
una avenida por un embalse es determinar la relacin entre el caudal de entrada al
embalse, el caudal de salida por el aliviadero y el almacenamiento como una funcin del
tiempo. La solucin se obtiene resolviendo las ecuaciones (1) de continuidad para el flujo
no permanente y la (10), relacin invariable almacenamiento-caudal de salida en el caso de
embalses con superficie libre horizontal ( 3.2). En este caso los hidrogramas de entrada y
salida seran como los de la Figura 6a, en la que se ilustra el caso tpico de un embalse,
cuyo nivel se encuentra a la cota de coronacin del aliviadero cuando se produce la onda
de avenida.
Despreciando la posible prdida o ganancia de agua en el transcurso del paso de la
avenida por el embalse, el volumen total de agua representado por el rea bajo los
hidrogramas permanecer constante, aunque el caudal punta se reduce y retrasa,
especialmente en aquellos embalses de grandes dimensiones. Este fenmeno se conoce
como efecto laminador del embalse o laminacin de la avenida por el embalse.
Durante la primera porcin de la onda de avenida, perodo de tiempo entre t0 y t1,
el caudal de entrada I, excede al de salida Q, por lo que el agua se estar almacenando en
el embalse. El rea bdca, o diferencia entre los hidrogramas de entrada y salida, representa el volumen almacenado por encima de la cota de coronacin del vertedero (aliviadero)
duran te la avenida. En esta primera parte, la tasa de almacenamiento (Figura 6b) crece
desde cero hasta un mximo, para anularse de nuevo cuando se igualan los valores de los
caudales de entrada y salida. En este instante se alcanza el mximo volumen almacenado
(Figura 6c), y en consecuencia, el nivel mximo de crecida, dato de esencial importancia
en la determinacin del resguardo necesario para la presa y altura de la misma.
A partir del instante t1, el caudal de salida excede al de entrada, por lo que,
consecuentemente, el volumen desaguado estar siendo extrado del almacenamiento. El
rea defg, equivalente al rea abdca, representa el volumen de almacenamiento evacuado.
La tasa de almacenamiento pasa a ser negativa, y el almacenamiento sobre la coronacin
del aliviadero comienza a decrecer (Figura 6c).

Jos Luis Ayuso Muoz

Figura 6

16

Hidrogramas de entrada y salida, y almacenamiento en un embalse cuyo nivel se encuentra a la cota de coronacin del aliviadero cuando se produce la avenida

3.4.1 Mtodo de la superficie libre horizontal


Este mtodo, tambin conocido como mtodo de Indicacin de Almacenamiento o de Puls
modificado (Viessman et al., 1989. Cap. 13), es el ms empleado para circular una avenida
a travs de un embalse. Una onda de avenida que pasa a travs de un embalse como el de
la Figura 7, es diferida y atenuada al entrar y difundirse sobre la superficie del mismo. El

Circulacin de flujos

17

agua almacenada en el embalse se evacua gradual y controladamente como caudal a travs


de conducciones que la llevan a las turbinas, o a travs de estructuras de desage, denominadas aliviaderos principales, o en caso de avenidas extremas por los aliviaderos de
emergencia.
Este mtodo obtiene el hidrograma de salida de un embalse, conocido el hidrograma de entrada y las caractersticas de la relacin almacenamiento-caudal de salida, que
se asume como relacin invariable ( 3.2). Igualmente, se supone que la superficie libre
del embalse es horizontal, despreciando la curvatura de la misma durante el paso de la
onda de avenida.

Resguardo
mnimo

Resguardo normal

Coronacin de
la presa

Aliviadero de emergencia
o de demasias

Nivel mximo
de crecida

Nivel cresta del aliviadero

ALMACENAMIENTO EN SOBRECARGA
ALMACENAMIENTO PARA CONTROL DE AVENIDAS

Mx. nivel normal

ALMACENAMIENTO ACTIVO
(RIEGO, ABASTECIMIENTO O NAVEGACIN)

PRESA
Nivel mnimo

ALMACENAMIENTO MUERTO
O DE CONSERVACION

Aliviadero principal

Figura 7. Niveles de embalse y zonas de almacenamiento para un embalse de uso mltiple

Dividiendo el tiempo total en el que se quiere estudiar la evolucin de la onda de


avenida en intervalos de duracin t, es decir, t=0, t, 2t, 3t, , it, (i+1)t, e
integrando la ecuacin de continuidad (1), en cada intervalo de tiempo i, se tendr
(i+1) t

S i +1
S i dS = it

(i+1) t

I(t)dt - it

Q(t) dt

(12)

en la que los valores del aporte, al principio y final del intervalo i-simo de tiempo en el
que se integra, seran Ii e Ii+1, respectivamente, y los correspondientes del caudal de salida
Qi y Qi+1. Si la variacin del aporte y del caudal de salida en el intervalo es aproximadamente lineal, el cambio en el almacenamiento, en el intervalo sera
S i+1 - S i =

I i + I i+1 t - Qi + Qi+1 t
2
2

(13)

Si el embalse dispone, adems, de una estructura de desage que desembalse un


caudal regulado, Qr, constante, (Linsley et al., 1982 Cap. 9) la ecuacin anterior se modifica a

Jos Luis Ayuso Muoz

18

S i+1 - S i =

I i + I i+1 t - Qi + Qi+1 t - t
Qr
2
2

(13a)

Para que la expresin anterior se satisfaga con suficiente aproximacin, el intervalo de tiempo t ha de ser lo suficientemente pequeo para definir el hidrograma con
precisin. Tericamente ha de ser igual o menor que el tiempo de viaje de la onda de flujo
a travs del embalse, y tan pequeo como para considerar que el hidrograma durante el
perodo t vara linealmente, es decir, se aproxima a una lnea recta.
En la expresin (13) se conocen los valores de Ii e Ii+1, por ser ordenadas del
hidrograma de entrada, conocido. Los valores de Qi y Si, tambin son conocidos porque
son datos obtenidos en el clculo del intervalo de tiempo precedente. En consecuencia,
dicha expresin, contiene dos incgnitas, Qi+1 y Si+1, que pueden dejarse en el segundo
miembro multiplicando la expresin (13) por 2/t y reordenando trminos, resultando
S
2 Si

( I i + I i+1) +
- Qi = 2 i+1 + Qi+1

t
t

(14)

El procedimiento de clculo para obtener Qi+1 y Si+1, sera generar pares de valores
de prueba de Q y S que satisfagan la ecuacin (14) y verificarlos posteriormente sobre la
curva almacenamiento-descarga para confirmar la validez de los mismos. Este procedimiento de prueba sera tedioso y poco operativo. El mtodo alternativo sera emplear una
funcin almacenamiento-caudal de salida que relacione 2S/t+Q con Q. Esta funcin se
desarrollar a partir de las relaciones elevacin-almacenamiento y elevacin-caudal de
salida, como indica la Figura 8.
En el caso de la ecuacin (13a), aliviadero no controlado y desage regulado, Qr,
constante, la ecuacin (14) se transforma en
2S
S

( I i + I i+1) - 2 Q r + i - Qi = 2 i+1 + Qi+1


t
t

(14a)

cuya solucin es idntica a la (14), excepto que tiene incluido el trmino Qr.
La relacin entre la cota de la superficie libre del agua y el almacenamiento en el
embalse ha de deducirse a partir de la cartografa mediante la planimetracin del rea
encerrada dentro de las sucesivas curvas de nivel de los planos topogrficos del vaso. La
segunda relacin, cota de la superficie libre-caudal de salida, ha de deducirse de las
curvas de gasto, que relacionan la altura con la descarga, de las estructuras de desage,
como aliviaderos, azudes, compuertas, etc. En la Tabla 1 se muestran las ecuaciones que
relacionan la altura con la descarga para diversos tipos de aliviaderos y estructuras de
desage. Para un valor dado h, cota de la superficie libre, se determinan los valores del
almacenamiento S y del caudal de salida Q (Figuras 8a y 8b), calculando a continuacin el
valor de 2S/t+Q, y representndolo en el eje vertical de una grfica con el valor de Q en
el eje horizontal (Figura 8c).

Circulacin de flujos

19

Si el embalse slo dispone de aliviadero regulado por compuertas y estn situadas


en una determinada posicin fija, la descarga ser funcin de la carga o altura total (Tabla
1). La solucin puede ser tratada como un embalse simple, si las compuertas permanecen
abiertas en una posicin fija. Se requiere una familia de curvas de 2S/t+Q versus Q, para
las diversas posiciones o apertura de compuertas.
As pues, al calcular el flujo en el intervalo de tiempo i, se conocen todos los
trminos del lado izquierdo de la expresin (14), con lo que se conoce el valor de
2Si+1/t+Qi+1. Con este valor se puede obtener el correspondiente de Qi+1 entrando en la
curva 2S/t+Q versus Q, bien grficamente, o bien interpolando linealmente si se conoce
una tabla de valores. En el siguiente intervalo de tiempo se requiere conocer el valor de
2Si/t-Qi, que se calcula restando dos veces Qi+1, calculado en el paso anterior, al valor de
2Si+1/t+Qi+1, tambin obtenido en el intervalo anterior, es decir

2S
2 Si
- Qi = i+1 + Qi+1 - 2 Qi+1

t
t

(15)

As se procede durante los sucesivos perodos de tiempo. En el ejemplo 3.4.1 se


ilustra el procedimiento a seguir y se obtiene el hidrograma de salida en la Figura 10.

(a)

Elevacin superficie del agua

Elevacin superficie del agua

Si el nivel de la superficie libre est por debajo de la cota de coronacin del aliviadero al comienzo de la entrada de la avenida al embalse, el agua se va acumulando en el
almacenamiento hasta que alcanza dicha cota, en cuyo instante empezar el vertido o
desage por el mismo

Almacenamiento

(b)
H

Caudal de salida

2S
t +Q
(c)

Caudal de salida

Figura 8 Desarrollo de la funcin Caudal de salida-Almacenamiento a partir de las curvas Elevacin-

Almacenamiento y Elevacin-Caudal de salida

ha

Rs

ha

ha

TIPO DE ALIVIADERO

3/2

3/2

Q = Co ( 2 R s ) H

Q=CLH

Q=CLH

ECUACION

3/2

NOTACION

H = carga total sobre coronacin

R s = radio de la coronacin del vertedero

C o = coeficiente relacionado a H y R s

H = carga total sobre coronacin incluyendo la


altura de velocidad de aproximacin

L = longitud efectiva de la coronacin, m

C = coeficiente de desage variable

Q = caudal m 3 / s

H = carga total sobre coronacin incluyendo la


altura de velocidad de aproximacin

L = longitud efectiva de la coronacin, m

C = coeficiente de desage variable

Q = caudal m / s

Jos Luis Ayuso Muoz

20

ha

H1

H2

TIPO DE ALIVIADERO

2
3/2
h)
3

Q=

2
3/2
3/2
2 g C L ( H 1 - H2 )
3

C = 0,759 + 0,2908 ( h / B ) + 0,0809 ( h / p ) - 0,035 ( h / B ) +


+ 0,074 ( h / p ) - 0,0317 ( h / B ) ( h / p )
para el rgimen
0,08 < h / B < 5,6
0,06 < h / B < 4,0
C = 0,865
para el rgimen
0,08 < h / B < 0,40
0,06 < h / B < 0,55

Q=CL g (

Q = Cd W D 2 g H

ECUACION

C = coeficiente que varia con la disposicin de la


compuerta y el perfil de la coronacin

H 2 = altura total referida al borde superior de la


abertura, m

H 1 = carga total referida a la coronacin, m

H = carga total sobre la cresta del azud

C = coeficiente de desage variable

p = altura del azud

B = longitud del azud en la direccin del flujo, m

L = longitud efectiva de la coronacin, m

C d = coeficiente de desage variable

D = altura de la abertura

W = anchura de la entrada, m

NOTACION

Circulacin de flujos

21

Jos Luis Ayuso Muoz

22

De lo expuesto, se deduce que son dos los factores principales que controlan el
efecto del embalse sobre el hidrograma de avenida. El primero es el rea de la superficie
libre, que controla el volumen de almacenamiento para un cambio de elevacin dado. El
segundo es la naturaleza de la relacin entre el almacenamiento y el caudal de salida
(representado por la altura de la superficie libre por encima de la cota de coronacin de la
estructura de salida).
Si la estructura de salida es un canal natural, la forma de la curva de desage
vara ampliamente. Sin embargo, en estructuras de desage controladas artificialmente,
la relacin almacenamiento-caudal de salida, puede establecerse de modo que se ajuste
a los propsitos del proyectista. As, si desea que la onda de avenida pase a travs del
embalse con relativamente poca atenuacin, proyectar un azud bajo y ancho como
estructura de desage. Si quiere una gran atenuacin del caudal punta en un embalse
con una superficie libre pequea, deber optar por proyectar una estructura de desage
estrecha y alta, que obligar al volumen de avenida a acumularse hasta una cota elevada
en el embalse antes de ser evacuado.
Ejemplo 3.4.1 El nivel de la superficie libre de un embalse, cuya relacin elevacin- almacenamiento y curva de gasto del aliviadero se dan en la Tabla 2, se encuentra a la cota
355,00, cota de coronacin del aliviadero de emergencia. Si en estas condiciones llega una
avenida al embalse, cuyo hidrograma tambin se da en la Tabla 2, obtener el hidrograma de
salida por el mtodo de la superficie libre horizontal.
Tabla 2
Funciones:
Elevacin-Superficie libre
Elevacin-Almacenamiento
(1)
Elevacin

HIDROGRAMA DE ENTRADA
(4)

(5)

Tiempo

(Hm )

(h)

(m /s)

0,0
0,024
0,067
0,140
0,247
0,389
0,571
0,797
1,076
1,416
1,830
2,332
2,937
3,655
4,495
5,476
6,608
7,896
9,386

0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
7,0
7,5
8,0

5,0
35,0
75,0
140,0
212,0
285,0
297,0
270,0
216,0
165,0
112,0
80,0
55,0
30,0
13,0
5,0
5,0

(2)
Superficie
libre

(3)
Almacenamiento

(m)

(Ha)

338,3
340,0
341,0
342,0
343,0
344,0
345,0
346,0
347,0
348,0
349,0
350,0
351,0
352,0
353,0
354,0
355,0
356,0
357,0

0,0
2,82
5,75
8,72
12,52
16,02
20,35
24,82
30,95
37,02
45,93
54,42
66,45
77,22
90,85
105,22
121,18
136,42
161,38

CURVA DE DESAGE
(6)
Elevacin
sobre
coronacin
aliviadero
(m)
0,0
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0.70
0,80
0,90
1,00
1,10
1,20

(7)
Q
3

(m /s)
0,0
4,453
12,594
23,136
35,620
49,780
65,438
82,461
100,748
120,217
140,800
162,400
208,698

Circulacin de flujos

23

Solucin: El hidrograma se especifica a intervalos de 30 minutos, de modo que t 1.800


s. Se ha de establecer la curva 2S/t+Q frente a Q. Para ello, se realiza la Tabla 3, en la que
se parte de la cota de la superficie libre inicial que es 355,00 m, la de coronacin del aliviadero en este caso, por encontrarse el embalse lleno.
Como el volumen de almacenamiento viene dado en la Tabla 2 para cotas que varan
de metro en metro, es necesario interpolar linealmente para obtener el almacenamiento a incrementos de 0,10 m, a partir de la cota 355,00 de coronacin del aliviadero. En la Figura 9
se representa la funcin elevacin-almacenamiento, la curva de desage del aliviadero y la
funcin almacenamiento-caudal de salida anteriormente obtenida.
La propagacin de la avenida por el embalse se lleva a cabo usando la ecuacin (14).
En el primer intervalo de tiempo S1 = Q1 = 0, ya que el embalse se encuentra lleno a la cota
de coronacin del aliviadero y el almacenamiento sobre dicha cota es nulo, as como el caudal de salida. Por lo tanto 2S1/t+Q1 0 tambin. Los valores de aporte son, I1 5 m3/s e I2
3
3
35 m /s, de modo que (I1 + I2) 5 + 35 40 m /s. El valor de la funcin almacenamiento-caudal de salida al final del intervalo de tiempo se calcula de la ecuacin (14)
2 S2
2 S1
- Q1 =
+ Q2
I1+ I2 +
t

5 + 35 + 0 40 m3/s
Tabla 3
Desarrollo de la funcin Almacenamiento-Caudal de salida:
2S/t + Q versus Q
Elevacin

Superficie
libre

Volumen
almacenado

h
(m)

A
(Has)

(Hm )

355,0
355,1
355,2
355,3
355,4
355,5
355,6
355,7
355,8
355,9
356,0
356,1
356.2
356,3

121,180
122,704
124,228
125,752
127,276
128,800
130,324
131,848
133,372
134,896
136,420
138,916
141,412
143,908

6,608
6,730
6,853
6,978
7,105
7,233
7,363
7,494
7,626
7,760
7,896
8,034
8,174
8,316

Elevacin
sobre
coronacin
aliviadero

Almacenaje
disponible
sobre coron.
aliviadero

(m)

S
3
(Hm )

0,
0,10
0,20
0,30
0,40
0,50
0,60
0,70
0,80
0,90
1,00
1,10
1,20
1,30

0,
0,122
0,245
0,370
0,497
0,625
0,755
0,885
1,018
1,152
1,288
1,426
1,566
1,708

Caudal
de
desage

2S/t+Q

Q
(m3/s)

(m3/s)

0,
4,453
12,594
23,136
35,620
49,780
65,438
82,461
100,748
120,217
140,800
162,440
185,086
208,698

0,
140,01
284,82
434,25
587,84
744,22
903,89
1.063,79
1.231,86
1.400,22
1.571,91
1.746,88
1.925,09
1.106,48

El valor de Q2 se obtiene por interpolacin lineal en la tabla de valores 2S/t+Q


versus Q, una vez conocido el valor 2S2/t + Q2, resultando
Q2 = 0 +

4,453 0
(40 0) = 1,217 m3 /s
140,01 0

Jos Luis Ayuso Muoz

24

El valor 2S2/t - Q2 de la columna 5 de la Tabla 4, que se necesita para la siguiente


iteracin, se obtiene usando la ecuacin (15)

2S
2 S i+1
- Qi +1 = 2 + Q 2 - 2 Q 2 = 40 2 1,272 = 37,46 m3 /s

t
t

En el siguiente intervalo se procedera de manera anloga. El procedimiento puede


resumirse en la Tabla 4 como sigue:
1. Los valores de las columnas (2) y (3) son valores conocidos del hidrograma de entrada.
2. La columna (4) es el resultado de la suma Ii + Ii+1 de la columna (3).
3. Se entra en la curva 2S/t + Q versus Q, con el valor conocido de 2S2/t2 + Q2, para hallar el valor de Q2, columna (7).
4. Del valor de la columna (6) se resta el doble del valor de la columna (7), para calcular el valor de 2Si/t Qi de la columna (5).
5. Sumar el valor de la columna (5) al valor de la columna (4), y poner el resultado de
la columna (6) como valor para el nuevo intervalo de tiempo considerado
6. Se halla de nuevo el caudal de salida, a partir de la relacin 2S/t+Q versus Q.
7. Repetir los pasos 3 a 6 hasta generar el hidrograma de salida completo.
Tabla 4
Circulacin de la avenida a travs del embalse
(1)
Intervalo

(2)
Tiempo

(3)
Aporte
I
3
(m /s)

(4)
Ii+Ii+1

(5)
2Si/t-Qi

(6)
2Si+1/t+Qi+1

(m /s)

(m /s)

(m /s)

(7)
Caudal de
salida Q
3
(m /s)

40
110
215
355
500
582
567
486
381
277
192
135
85
43
18
10

0,0
37,46
137,72
317,95
586,30
916,48
1.234,49
1.462,73
1.572,40
1.575,86
1.501,08
1.381,51
1.248,19
1.108,26
967,30
837,09

40,00
147,46
352,72
672,95
1.086,30
1.498,48
1.801,49
1.948,73
1.953,40
1.852,86
1.693,08
1.516,51
1.333,19
1.151,26
985,30
847,09

1,272
4,872
17,384
43,327
84,910
131,997
169,379
188,163
188,772
175,892
155,786
134,158
112,466
91,978
74,105
59,868

(h)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17

0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
2,5
3,0
3,5
4,0
4,5
5,0
5,5
6,0
6,5
7,0
7,5
8,0

5
35
75
140
215
285
297
270
216
165
112
80
55
30
13
5
5

Circulacin de flujos

25

Elevacin (m)

a) Funcin elevacin-almacenamiento
358
357
356
355
354
353
352
351
350
349
348
347
346
345
344
343
342
341
340
339
338

Volumen almacenado (Hm )

Calado sobre coronacin (m)

b) Curva de desage del aliviadero


1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0

20

40

60

80

100

120

140

160

180

200

220

160

180

200

220

Caudal de desage (m 3/ s)
c) Almacenamiento-caudal de salida

Almacenamiento 2S / t +Q (m 3/s)

2200
2000
1800
1600
1400
1200
1000
800
600
400
200
0

20

40

60

80

100

120

140

Caudal Q ( m 3/ s)

Figura 9. Relaciones elevacin-volumen almacenado, curva de gasto del aliviadero, y almacenamiento en el

embalse-caudal de salida

Jos Luis Ayuso Muoz

26

En la Figura 10 se representan los hidrogramas de avenida y de salida por el aliviadero. Se observa que la punta de avenida es de 297 m3/s, ocurriendo a las 3 horas, y que
el embalse lamina la avenida reduciendo la punta de salida a 188,8 m3/s y retrasando su
ocurrencia hasta las 4,5 h. Como se ha indicado en el epgrafe 3.4, el caudal de salida se
hace mximo en el punto donde se igualan los hidrogramas de avenida y de salida, puesto
que el almacenamiento tambin se hace mximo en dicho instante y que existe una funcin biunvoca que relaciona el almacenamiento y el caudal de salida.
El calado mximo del agua sobre la coronacin del aliviadero resulta ser de 1,216
m, obtenido interpolando linealmente en la Tabla 2 de valores de la curva de desage,
para un valor de Q 188,772 m3/s.
350
300
Hidrograma
de avenida

Caudal ( m 3 /s )

250
200

Hidrograma
de salida

150
100
50
0
0

4
5
Tiempo ( h )

Figura 10. Hidrogramas de avenida y de salida por el aliviadero

3.4.2 Mtodo de Runge-Kutta


Para la circulacin de avenidas a travs de embalses bajo el supuesto de superficie
libre horizontal, puede establecerse un mtodo alternativo al anteriormente descrito
resolviendo la ecuacin de continuidad (1) mediante un mtodo numrico como el de
Runge-Kutta. Este mtodo no requiere el clculo de la funcin especial 2S/t+Q versus Q,
y se aproxima ms a la hidrulica de la circulacin de flujos a travs de embalses. Existen
diversos rdenes de esquemas de Runge-Kutta, pero, con mucho, el ms til y empleado es el de cuarto orden (Press et al., 1986).
La ecuacin de continuidad puede expresarse como
dS
= I (t ) - Q( y )
dt

(16)

Circulacin de flujos

27

en donde

S:
Volumen de agua almacenado.
I(t): Aporte que entra al embalse, funcin del tiempo.
Q(y): Descarga evacuada por el aliviadero o estructura de desage,
determinada por la carga o calado.
El cambio en el volumen, dS, originado por la variacin en la cota de la superficie
libre, dy, ser:
dS = A(y) dy
(17)
en la que A(y) es la funcin que expresa el rea de la superficie libre a la cota y. En
consecuencia, la ecuacin (16) puede ponerse de la forma siguiente:
A(y)dy
= I (t ) - Q( y )
dt

de donde

dy I (t ) - Q( y )
=
dt
A( y )

(18)

que es una ecuacin diferencial ordinaria de primer orden, para cuya solucin numrica
hay que conocer la condicin de valor inicial, en la que y se conoce en un punto inicial
t0 y se desea hallar el de y en el punto final tf, o en una serie de puntos discretos t1, t2, t3,
..., tn (por ejemplo a intervalos de tiempo prefijados).
El mtodo de Runge-Kutta aproxima el valor de la funcin y sobre un intervalo
de tiempo, t, mediante un desarrollo en serie de Taylor.
y n+1 = y n +

t
t2
tm m
f (t n , y n) +
f (t n , y n) + ... +
f (t n , y n)
1!
2!
m!

(19a)

expresin en la que yn+1 representa el valor de la variable dependiente en el punto tn+1,


yn el valor de la variable dependiente en tn, y f'(tn, yn)..., las derivadas sucesivas de la
funcin, calculadas numricamente en el punto (tn, yn). Despreciando a partir del quinto
trmino inclusive, en el segundo miembro de la ecuacin (19a) se obtiene
t2
t3
f (t n , y n) +
f (t n , y n)
y n+1 = y n + t f (t n , y n) +
2!
3!
t 4 IV
+
f (t n , y n) + 0 ( t 5)
4!

(19b)

que es la aproximacin de Runge-Kutta de cuarto orden, por ser sta la precisin, en la


que el trmino de error ser 0 (t5).
Este mtodo numrico requiere cuatro evaluaciones de la derivada en cada paso
o intervalo de tiempo t, una vez en el punto inicial, dos veces en los puntos medios de
prueba y una vez en el punto final de prueba, obteniendo el valor de la funcin al final

Jos Luis Ayuso Muoz

28

del intervalo t, a partir de dichas derivadas. La Figura 11 ilustra la idea y desarrollo


del procedimiento. En el intervalo t, se definen cuatro valores aproximados y1 ,y2,
y3 e y4.
y
h

t
te =
ien
nd
e
P

hn

t n+ t
2
t

tn

t
te =
dien
Pen

h2 = t f ' ( t n +

hn

t
2

, hn +

h1
2

t n+ t
2

t n+1

h3

h2

Pendie

nte = t

h3 = t f ' ( t n +

2
hn

t
2

, hn +

h2
2

t n+ t
2

tn

t n+1

y
hn
te = t
Pendien

h n+ h 3

hn

h4 = t f ' ( t n + t , h n + t 3 )

tn

t n+1

y
h n+1 = h n +

h n+1

2
3

hn

tn

h n+

t n+1

h2

h n+

h1 = t f ' ( t n , h n )

h1
6

h2
3

h3
3

h4

5
4

tn

t n+ t
2

t n+1

Figura 11. Esquema de Runge-Kutta de cuarto orden

Circulacin de flujos

29

El valor de la pendiente dy/dt, aproximada por y/t, se evala primero en (tn,


yn), luego en (tn+t/2, yn+y1/2), y en (tn+t/2, yn+y2), y finalmente en (tn+t,
yn+y3), tenindose

y1
y2
y3
y4

= tf'(tn, yn)
= tf'(tn+t/2, yn+y1/2)
= tf'(tn+t/2, yn+y2/2)
= tf'(tn+t,, yn+y3)

(20a)
(20b)
(20c)
(20d)

Expresiones en las que f' denota el valor de la derivada

dy I (t ) - Q( y )
=
dt
A( y )
en los puntos (tn, yn), (tn+t/2, yn+y1/2), (tn+t/2, yn+y2/2) y (tn+t, yn+y3), estando
dado el valor de yn+1 por
y1 y 2 y 3 y 4
+
+
+
y n+1 = y n +
(21)
6
3
3
6
En el Anexo I se muestra el diagrama de flujo para la resolucin de la ecuacin
diferencial por el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden, y se da el programa escrito
en FORTRAN 77.
Ejemplo 3.4.2 Emplear el mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden para circular la avenida del ejemplo 3.4.1 por el mismo embalse, siendo la cota de nivel mximo normal
353,50 m, encontrndose el embalse en este nivel al producirse la avenida.
Solucin: Se obtiene el hidrograma de salida mediante la aplicacin del programa
PRAVEM, realizado en FORTRAN 77 de acuerdo al diagrama de flujos del Anexo I para el desarrollo del mtodo de Runge-Kutta.
El archivo de datos, EMBALSE.DAT, necesario para ejecutar el programa es:
353,5
15,0
17
0,0
2,0
4,0
8,0
30
338,3
343,0
347,0
351,0
355,0
355,4
355,8
356,2

355,0
8,0
5,0
215,0
216,0
5,0

0, 5
2,5
4,5

35,0
285,0
165,0

1,0
3,0
5,0

75,0
297,0
112,0

0,0
12,530
30,950
66,450
121,180
127,276
133,372
141,412

340,0
344,0
348,0
352,0
355,1
355,5
355,9
356,3

2,820
16,020
37,020
77,220
122,704
128,800
134,896
143,980

341,0
5,750
345,0 20,350
349,0 45,930
353,0 90,850
355,2 124,228
355,6 130,324
356,0 136,420

1,5
3,5
5,5

140,0
270,0
80,0

42,0
346,0
350,0
354,0
355,3
355,7
356,1

8,820
24,820
54,420
105,220
125,752
131,848
138,916

Jos Luis Ayuso Muoz

15
0,0
0,4
0,8
1,2

30

0,0
35,620
100,748
185,086

0,1
4,453
0,5 49,780
0,9 120,217
1,3 208,698

0,2 12,594
0,6 65,438
1,0 140,800
1,4 232,236

0,3
0,7
1,1

23,136
82,461
162,440

y el hidrograma de salida resultante, tras ejecutar el programa se muestra en la Tabla 5


Tabla 5
HIDROGRAMA DE SALIDA
Tiempo
(min.)

Elevacin
(m.)

Caudal
3
(m /s)

Tiempo
(min.)

Elevacin
(m.)

Caudal
3
(m /s)

15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
210
225
240

353,511
353,537
353,578
353,636
353,718
353,827
353,965
354,132
354,324
354,539
354,763
354,985
355,195
355,377
355,527
355,642

0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
0,0
12,15
32,75
53,96
72,51

255
270
285
300
315
330
345
360
375
390
405
420
435
450
465
480

355,726
355,783
355,817
355,831
355,829
355,817
355,798
355,773
355,743
355,708
355,671
355,632
355,593
355,555
355,520
355,488

87,17
97,71
104,15
106,70
106,35
104,08
100,36
95,80
90,29
83,95
77,46
70,81
64,28
58,39
52,88
48,09

Puede observarse que el incremento de tiempo considerado ha sido de 15 minutos, menor que el utilizado en el ejemplo 3.4.1, por lo que la precisin obtenida
ser mayor que en aqul.
350
300

Caudal (m 3/s)

250
200
150
100
50
0
0

Tiempo (h)
Figura 12. Hidrogramas de avenida y salida por el aliviadero

Circulacin de flujos

31

El caudal punta de salida resulta ahora de 106,70 m3/s, que tiene lugar a los 300
minutos (5 h) de iniciarse la avenida, y un calado sobre la coronacin del aliviadero de
0,831 m. Existe una sensible disminucin en la punta y calado mximo y un retraso
respecto al caso anterior, dado que el nivel del embalse se encontraba a una cota de 1,50
m. por debajo de la coronacin del aliviadero, lo que implica la existencia de un volumen inicial disponible para el almacenamiento o control de la avenida. En la Figura 12
se representan los hidrogramas de entrada y salida.

3.5 Circulacin de flujos a travs de canales abiertos


En el caso de un embalse ( 3.4.1) el almacenamiento activo constaba nicamente del
almacenamiento en prisma debido al supuesto de horizontalidad de la superficie libre del
agua, y el mtodo hidrolgico empleado para estudiar la evolucin de una onda de
avenida, usaba una relacin no lineal entre el almacenamiento y el caudal de salida del tipo
S f(Q).
En un tramo de un ro o canal, durante el paso de una avenida, adems del almacenamiento en prisma (almacenamiento por debajo de una superficie paralela a la solera
del canal), existe un almacenamiento en cua (por encima del almacenamiento en prisma
y limitado por la superficie libre del agua), Figura 13. En consecuencia, no hay una
relacin simple entre el almacenamiento S y el caudal de salida Q, como en el caso de un
embalse. nicamente puede relacionarse S y Q mediante una simple funcin lineal,
cuando son iguales el caudal de entrada en la seccin aguas arriba y el de salida en la
seccin aguas abajo, es decir, cuando exista rgimen permanente.

I-Q

Almacenamiento en
cua = K x ( I - Q )

Almacenamiento
en prisma = K Q

Figura 13. Almacenamiento en prisma y cua en un tramo de canal

Durante el avance de una onda de avenida, el caudal de entrada en la seccin aguas


arriba, siempre excede al de salida en la seccin aguas abajo, producindose, por consiguiente, un almacenamiento en cua positivo. En cambio, durante la fase de recesin, el
caudal de salida excede al de entrada, resultando un almacenamiento en cua negativo. Si
se representa el almacenamiento dentro del tramo de canal frente al caudal de salida, la
curva resultante, habitualmente, es un bucle (Figura 4.b) por ser una relacin variable,

Jos Luis Ayuso Muoz

32

indicando mayor almacenamiento para un caudal dado durante la fase de crecida que
durante la fase de recesin de la avenida.
Para representar el movimiento de una onda de avenida en un tramo de ro o canal,
el modelo conceptual empleado en el caso de embalses resulta claramente inadecuado. Se
procede a establecer un modelo conceptual de dos parmetros, al asumir que el almacenamiento S es una funcin lineal del aporte I y del caudal de salida Q, obtenindose la
relacin bsica del modelo de Muskingum (Dooge et al., 1982).

3.5.1 Mtodo de Muskingum


Asumiendo que el rea de la seccin transversal del flujo de avenida es directamente proporcional a la descarga en la seccin, el volumen del almacenamiento en prisma ser igual
a KQ, siendo K el coeficiente de proporcionalidad. El volumen del almacenamiento en
cua ser igual a Kx(I-Q), siendo x un factor de ponderacin comprendido entre 0 y 0,5
(0 x 0,5). Por consiguiente, el almacenamiento total ser la suma de los dos componentes.
S = K Q + K x( I Q)
(22)
Resultando una funcin lineal ponderada del aporte I y del caudal de salida Q.
Expresin que fue desarrollada por McCarthy, del Cuerpo de Ingenieros de EE.UU., en el
ao 1939, y conocida como ecuacin de Muskingum, que puede expresarse como
S = K [x I + (1 - x) Q ]

(23)

que representa un modelo lineal para circulacin de flujos en canales. Dada su simplicidad, este modelo es el ms ampliamente usado, entre los diversos modelos existentes, para
estudiar la propagacin de avenidas en canales naturales y ros.
El valor de x depende de la forma del almacenamiento en cua, y vara, como se ha
dicho, entre cero, para almacenamiento tipo embalse y 0,5 para una cua completa. Con x
= 0 no existe cua, no teniendo lugar los efectos aguas arriba (caso del supuesto de
horizontalidad de la superficie libre en embalses), resultando un modelo de embalse lineal
S KQ.
En canales naturales, x vara entre 0 y 0,3, con un valor medio en torno a 0,2. No
se necesita gran precisin a la hora de determinar el valor de x, debido a que los resultados
del mtodo son relativamente poco sensibles a la variacin de este parmetro.
El parmetro K, conocido como factor de almacenamiento, tiene las dimensiones
de tiempo, y tiene un valor razonablemente prximo al tiempo de viaje de la onda de
avenida dentro del tramo del canal.
El examen de la Figura 14 muestra el comportamiento de la onda de avenida
originado por cambios en el valor del parmetro x. Se observa que la onda de avenida

Circulacin de flujos

33

resultante en el extremo aguas abajo est generalmente descrita por la cuanta de la


traslacin es decir, el tiempo lag y por la cuanta de la atenuacin o reduccin en la
punta de la descarga. Cuando x 0,5 resulta una traslacin.

Caudal (m 3/s)

Para la aplicacin del modelo hay que conocer los valores de los parmetros K y x,
los cuales se suponen constantes a lo largo del intervalo de valores del flujo.

x = 0.5

x = 0.0

Tiempo

Figura 14. Efecto del factor de ponderacin x

Considerando un intervalo de tiempo t, Figura 6, los valores del almacenamiento,


al principio y final del incremento de tiempo considerado, pueden ponerse, respectivamente, como
(24)
S i = K [x I i + (1 - x) Qi ]
y
(25)
S i+1 = K [x I i+1 + (1 - x) Qi+1]
con lo que el cambio en el almacenamiento durante el intervalo t ser
S i+1 - S i = K [x( I i+1 - I i ) + (1 - x)(Qi+1 - Qi )]

(26)

El cambio en el almacenamiento tambin puede expresarse usando la ecuacin de


continuidad (13), con lo que se tiene el sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas, Qi+1,
y Si+1
S i+1 - S i = K [x( I i+1 - I i ) + (1 - x)(Qi+1 - Qi )]

Qi + Qi+1
I
i + I i+1
t t
S i+1 - S i =

2
2

(27)

cuya resolucin da
Qi +1 = C 0 I i +1 + Ci I i + C 2 Qi

(28)

que es la ecuacin para la circulacin de flujos por el mtodo de Muskingum, en la que C0,
C1 y C2 son coeficientes funciones de K, x y del intervalo de tiempo discretizado t

Jos Luis Ayuso Muoz

34

t - 2Kx
2K (1 - x) + t
t + 2Kx
C1 =
2K (1 - x) + t
2Kx(1 - x)t
C2 =
2K (1 - x) + t

C0 =

(29)
(30)
(31)

siendo C0 + C1 + C2 = 1.
Puesto que Ii e Ii+1 son conocidos para cada intervalo de tiempo t, del hidrograma
de entrada, la propagacin de la avenida se realiza resolviendo la ecuacin (28), para
sucesivos incrementos de tiempo, usando el valor de Qi+1 calculado, como el valor de Qi
para el siguiente incremento de tiempo. El ejemplo 3.5.1 ilustra este clculo fila por fila.
En el Anexo I se muestra el diagrama de flujo para la resolucin de la ecuacin
(28) y se da el programa escrito en FORTRAN 77.
La aplicacin del modelo de Muskingum comprende, bsicamente, dos pasos:
calibracin y prediccin. El procedimiento de calibracin se centra en la identificacin de
los parmetros del modelo K y x, usando datos registrados de aportes I y caudales de salida
Q. Por ltimo, la prediccin con el modelo consiste, simplemente, en la aplicacin de la
ecuacin (28).

Determinacin de los valores de K y x


La precisin del modelo de Muskingum, depende de los parmetros K y x, que
relacionan el volumen de almacenamiento en el tramo del canal a los caudales de entrada I
y de salida Q. Para la calibracin de dichos parmetros distinguiremos entre:
a) Canales aforados.
En corrientes o tramos de canales aforados, los parmetros K y x se determinan a
partir de hidrogramas de entrada y salida conocidos, empleando diversos mtodos que utilizan tcnicas de ajuste de curvas (Singh y McCann, 1980) como, 1) mnimos cuadrados o
su equivalente el mtodo grfico, 2) mtodo de los momentos, 3) programacin lineal, y 4)
optimizacin directa.
No existiendo una neta superioridad de alguno de los mtodos anteriores sobre los
restantes, se van a exponer dos mtodos grficos que por su facilidad y sencillez son los
ms empleados.
Conocido el hidrograma de entrada I, y el de salida Q, en el tramo considerado,
puede determinarse el valor del parmetro x. Como ya ha sido analizado ( 3.4), el almacenamiento S alcanza un mximo en el instante en que se interceptan ambos hidrogramas,

Circulacin de flujos

35

punto C de la Figura 15. Tenindose (De Wiest, 1965 Cap. 2) que


dS
=0
dt

(32)

Diferenciando la ecuacin (23) se obtiene


1 dS
dI
dQ
= x + (1 x)
K dt
dt
dt

(33)

Combinando (32) y (33) se obtiene


dI
dQ
x = (1 x)

dt c
dt c

(34)

en donde (dI/dt)c y (dQ/dt)c, denotan los valores de las pendientes de las tangentes a los
hidrogramas de entrada y salida en el punto de intercepcin C, que sustituidos en (34)
permiten estimar el valor del parmetro x. La sustitucin del valor de x, as determinado,
en el sistema de ecuaciones (27), da lugar a la determinacin del parmetro K.

Caudal Q

C
Q

Tiempo

Figura 15. Determinacin grfica del valor de x

El procedimiento ms utilizado para determinar los parmetros K y x consiste en


establecer diversos valores de x, en el intervalo (0, 1/2), y mediante el empleo de los
valores conocidos del caudal de entrada I, y salida Q, calcular los valores del numerador y
denominador de la siguiente expresin de K
K=

S i+1
x I i+1 + (1 - x) Qi+1

(35)

obtenida de (25).
Los valores del numerador se pueden obtener, para cada intervalo de tiempo, a
partir de la ecuacin de continuidad (27)

Jos Luis Ayuso Muoz

36

S i+1 = S 1 +

I i + I i+1 t - Qi + Qi+1 t
2
2

Representando los valores del numerador as obtenidos, en el eje de ordenadas,


frente a los del denominador, en el eje de abscisas, para cada valor estudiado de x, se produce, generalmente, una grfica en forma de bucle, siendo el valor de x para el tramo de
canal considerado, el que se ajuste ms a una representacin lineal (bucle ms estrecho),
ya que numerador y denominador estn linealmente relacionados por la ecuacin (35),
siendo el valor de K, la pendiente de dicha lnea. El ejemplo 3.5.1 ilustra este procedimiento.
Ejemplo 3.5.1 Un aguacero, que comenz a las 0 horas, dio lugar a los hidrogramas de entrada y salida de la Tabla 6, en dos secciones A y B, respectivamente, de un tramo de un ro.
Determinar:
a)

los parmetros K y x de Muskingum para el tramo del ro y

b)

el hidrograma de salida en la seccin B, si un aguacero diferente produjese el siguiente hidrograma:


Tiempo (h.):
3
Aporte I (m /s):

0
22

Tiempo (h.):
3
Aporte I (m /s):

12
115

1
2
3
4
45 130 340 575
13
70

14
30

5
6
7
8
9 10 11
680 690 640 550 425 290 170

15
22

300
250
Hidrograma
de entrada

Caudal (m 3/s)

200

Hidrograma
de salida

150
100
50
0
0

10

12

14

Tiempo (h)
Figura 16. Hidrogramas de entrada y salida

16

18

20

Circulacin de flujos

37

Solucin
a) Determinacin de los parmetros K y x
Mediante la aplicacin de la ecuacin (35) se calcula el valor del parmetro K. En la
Tabla 6 se muestra el proceso seguido para determinar los valores de K y x. En las columnas
5 y 6 se obtienen los valores medios del caudal de entrada y salida para cada intervalo de
tiempo. En la columna 7 se calcula el almacenamiento acumulado en el tramo considerado
al final de cada intervalo. Finalmente, en las columnas 8 a 10 se calculan los valores de
xIi+1+(1-x)Qi+1, a partir de los valores conocidos de I y Q en los instantes finales de cada intervalo para diversos valores de x, en el entorno 0 a 0,5.

Tabla 6
Hidrogramas
conocidos
3
(m (s)
Tiempo
Entrada
Salida
(h)
I
Q
0

25

25

32

26

45

30

70

40

112

60

175

93

238

140

285

194

295

240

290

267

10

260

275

11

213

262

12

165

233

13

123

195

14

93

156

15

70

122

16

55

95

17

42

74

18

33

57

19

30

45

20

25

37

I + I I +1
I= I
2
3
(m /s)

QI + QI +1
2
3
(m /s)

Q=

28,5

25,5

38,5

28,0

57,5

35,0

91,0

50,0

143,5

76,5

206,5

116,5

261,5

167,0

290,0

217,0

292,5

253,5

10

275,0

271,0

11

236,5

268,5

12

189,0

247,5

13

144,0

214,0

14

108,0

175,5

15

81,5

139,0

16

62,5

108,5

17

48,5

84,5

18

37,5

65,5

19

31,5

51,0

20

27,5

41,0

S I +1 = S I +

xI I +1 + (1 x)QI +1
3

(m /s)

( I Q) t
3

(m /s)

x=0,05

x=0,15

x=0,25

25,00

25,00

25,00

10,8

26,30

26,90

27,50

48,6

30,75

32,25

33,75

129,6

41,50

44,50

47,50

277,2

62,60

67,80

73,00

518,4

97,10

105,30

113,50

842,4

144,90

154,70

164,50

1.182,6

198,55

207,65

216,75

1.445,4

242,75

248,25

253,75

1.585,8

268,15

270,45

272,75

1.600,2

274,25

272,75

271,25

1.485,0

259,55

254,65

249,75

1.274,4

229,60

222,80

216,00

1.022,4

191,40

184,20

177,00

779,4

152,85

146,55

140,25

572,4

119,40

114,20

109,00

406,8

93,00

89,00

85,00

277,2

72,40

67,20

66,00

176,4

55,80

53,40

51,00

106,2

44,25

42,75

41,00

57,6

36,40

35,20

34,00

Jos Luis Ayuso Muoz

38

En la Figura 17 se representan las curvas de S versus xI+(1-x)Q, observndose que la


que ms se aproxima a una recta, es la correspondiente al valor de x = 0,15.El valor de K,
pendiente de la recta, tendr dimensiones de tiempo. En efecto, el valor de K ser:
K =

1.600,2 103 m3
= 6.465,5 s 1,8 h
( 272,75 - 25,0 ) m3 /s

que es aproximadamente el tiempo de viaje de la onda de avenida a travs del tramo del ro.
Se ha de cumplir que el intervalo de tiempo empleado, t, nunca sea mayor que el tiempo de
viaje de la onda de flujo ya que, en este caso, la onda podra pasar el tramo en dicho perodo.
En consecuencia t < K. En efecto, se cumple que 1 h < 1,8 h. En general se recomienda
tomar un valor de t comprendido entre 1/2 y 1/3 de K.
b) Determinacin del hidrograma de salida en la seccin B.
Conocidos K =1,8 h , x = 0,15 y t = 1 h, la solucin de la propagacin de la avenida dada
por el hidrograma I, conocido en la seccin de entrada A, estar dada por la ecuacin (28)
Qi+1 = C0 Ii+1 + C1 Ii + C2 Qi
en la que los valores de los coeficientes son:
1 2 1,8 0,15
= 0,1133
2 1,8 (1 0,15) + 1
1+ 2 1,8 0,15
= 0,3793
C1 =
2 1,8 (1 0,15) + 1
2 1,8 0,85 1
= 0,5074
C2 =
2 1,8 (1 0,15) + 1
C0 =

En la Tabla 7 se muestra el proceso de clculo. Para el primer intervalo, el caudal de


salida se determina usando los valores de I1 e I2 de la Tabla 7. As se tendr
Q2 = C 0 I 2 + C1 I 1 + C 2 Q1
= 0,1133 45 + 0,3793 22 + 0,5074 22 = 24,61 m 3 s

A continuacin se da la solucin al hidrograma de salida en la seccin B, realizada


mediante la ejecucin del programa MUSKING (Anexo I). Puesto que el programa permite
interpolar entre los valores del hidrograma de entrada, el intervalo de tiempo empleado ha
sido de 0,75 horas, valor comprendido entre 2Kx = 0,54 h. y K =1,8 h.
Se muestra el archivo de datos EJER351.DAT necesario para ejecutar el programa
MUSKING
1.8
16
0.0
6.0
12.0

22.0
690.0
115.0

0.15

22.0

1.0
7.0
13.0

45.0
640.0
70.0

2.0
8.0
14.0

130.0
550.0
30.0

3.0
9.0
15.0

340.0
425.0
22.0

4.0
10.0

575.0
290.0

5.0
11.0

680.0
170.0

Circulacin de flujos

39

La salida tras la ejecucin del programa es


Mtodo de Muskingum
Propagacin de una avenida por un tramo de canal
Valores de los parmetros:
K = 1.80
x = .15
HIDROGRAMAS

Tiempo
De entrada
De salida
(h.)
(m3/s)
(m3/s)

.00
22.00
22.00
.75
39.25
22.95
1.50
87.50
32.03
2.25
182.50
59.10
3.00
340.00
116.37
3.75
516.25
214.13
4.50
627.50
339.20
5.25
682.50
455.74
6.00
690.00
545.43
6.75
652.50
600.28
7.50
595.00
617.67
8.25
518.75
604.54
9.00
425.00
565.60
9.75
323.75
504.66
10.50
230.00
428.27
11.25
156.25
346.15
12.00
115.00
269.11
12.75
81.25
206.58
13.50
50.00
155.51
14.25
28.00
112.76
15.00
22.00
79.06
Tabla 7
Horas

Entrada
I
3

C0Ii+1

C1ii

C2Qi

(m /s)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15

22
45
130
340
575
680
690
640
550
425
290
170
115
70
30
22

Salida
Q
3

(m /s)
--5,10
14,75
38,52
65,15
77,04
78,18
72,51
62,32
48,15
32,86
19,26
13,03
7,93
3,40
2,49

--8,35
17,07
49,31
128,96
218,10
257,92
261,72
242,75
208,62
161,20
110,00
64,48
43,62
26,55
11,38

--11,16
12,49
22,47
55,97
126,89
214,14
279,19
311,25
312,72
288,96
245,08
189,94
135,70
95,01
63,41

22,00
24,61
44,28
110,30
250,08
422,04
550,24
613,42
616,32
569,49
483,02
374,34
267,45
187,25
124,96
77,28

Jos Luis Ayuso Muoz

40

1750

1250

x = 0,05

Almacenamiento S 10 m

1500

1000
750
500
250
0
0

50

100

150

200

250

300

200

250

300

200

250

300

x I + ( 1- x ) Q m / s
1750

1250

x = 0,15

Almacenamiento S 10 m

1500

1000
750
500
250
0
0

50

100

150
3

x I + ( 1- x ) Q m / s
1750

1250

x = 0,25

Almacenamiento S 10 m

1500

1000
750
500
250
0
0

50

100

150
3

x I + ( 1- x ) Q m / s
3

Figura 17. Relacin del almacenamiento S (m ) versus xI+(1-x)Q (m /s)

Circulacin de flujos

41

b) Canales no aforados

En corrientes o tramos de canales no aforados, los valores de K y x, se determinan relacionndolos a los parmetros hidrulicos del canal, a travs de relacionar la ecuacin de
Muskingum (23) a la ecuacin de la cantidad de movimiento para flujo no permanente en
canales abiertos (Dooge et al., 1982).
El mtodo ms conocido es el de Cunge-Muskingum, que estima los parmetros K y x
al observar similaridades entre el mtodo de Muskingum y la aproximacin numrica de
un modelo de onda de difusin (Stephenson y Meadows, 1986 Cap. 4; Chow et al., 1989
Cap. 9) y que se describe en la seccin 4.
Wilson y Ruffini (1988) analizan y comparan tres mtodos, fsicamente basados, para
estimar K y x en canales no aforados, siendo estos, a) un mtodo de almacenamiento en
canal, b) un mtodo de onda de difusin similar al de Cunge, y c) un mtodo de onda
dinmico. El primero, se basa en el enfoque tradicional de almacenamiento en prisma y
cua dentro del tramo del canal, y los otros dos son mtodos hidrodinmicos, en los que K
y x son parmetros hidrulicos sin el significado de almacenamiento en prisma y cua. De
los tres mtodos, el de onda dinmica, result ser el tericamente mejor, por incluir los
trminos de inercia. A falta de datos, puede realizarse una estimacin grosera asignando a
K el tiempo de viaje en el tramo, y a x el valor medio de 0,2.

3.5.2 Mtodo de Muskingum no lineal


En tramos de canales naturales, es posible que no exista una relacin lineal entre el
almacenamiento y la descarga, como se asume en el mtodo de Muskingum lineal,
ecuacin (22). En tales casos, el uso de este modelo puede dar resultados significativamente errneos en la prediccin de los niveles de avenida. En este sentido, se han pro-puesto
diversos mtodos que tienen en cuenta este comportamiento no lineal, considerando que
los parmetros K y x, del modelo lineal, varan con respecto al tiempo y al espacio (Ponce
y Yevjevich, 1978; Ponce, 1979).
Como alternativa al modelo lineal, se han propuesto dos formas de modelo de
Muskingum no lineal (Singh y Scarlatos, 1987) al expresar la relacin almacenamieto-caudal de salida como:
No lineal I:

No lineal II:

S = K 1 1 I m + (1 1 ) Q m
S = K 2 [ 2 I + (1 2 ) Q ]

(36)

(37)

en donde K1, K2, 1, 2, m y p son parmetros. Las soluciones analticas, la integracin


aproximada y los parmetros han sido estudiados por Singh y Scarlatos (1987), quienes
concluyen que los mtodos no lineales son ms precisos que el mtodo lineal.

Jos Luis Ayuso Muoz

42

3.6 Circulacin de flujos a travs de cuencas


Se analizan diversos procedimientos para obtener el hidrograma de salida de una cuenca
generado por una precipitacin efectiva conocida. En primer lugar, se estudia el modelo
conceptual que considera a la cuenca como un sistema lineal invariable en el tiempo,
conocido tambin como mtodo del Hidrograma Unitario, en el que se concibe la
escorrenta originada en una cuenca como un trnsito por dos tipos de almacenamiento,
canales y embalses. Esto permite la construccin de modelos sencillos, compuestos por la
combinacin de embalses y canales lineales, en serie o en paralelo, para describir los
hidrogramas de escorrenta directa.

3.6.1 La cuenca como sistema lineal. Mtodo del HU


La cuenca puede ser considerada como un sistema lineal invariable en el tiempo, en el que
la entrada sera la precipitacin efectiva y la salida el caudal de escorrenta directa. Este
supuesto permite la aplicacin de la teora del Hidrograma Unitario (HU), propuesta por
Sherman en 1932, para la obtencin del hidrograma de salida. El mtodo del HU es el ms
conocido y la tcnica ms usada, tanto en el anlisis del fenmeno lluvia-escorrenta en la
cuenca, como en la prediccin de avenidas futuras originadas por posibles hietogramas de
diseo. Fue de las primeras herramientas disponibles para predecir el hidrograma de
escorrenta directa completo en lugar de del caudal punta.
La esencia de la linealidad de un sistema se resume en dos principios bsicos
(Dooge, 1973).
1. El de proporcionalidad que establece que si la entrada X1(t) al sistema produce
la salida Y1(t), la entrada CX1(t) producir la salida CY1(t), siendo C una constante.
2. El de superposicin o aditividad, que establece que si dos entradas individuales X1(t) y X2(t) producen, respectivamente, las salidas Y1(t) e Y2(t), la entrada
X1(t) + X2(t) producir la salida Y1(t) + Y2(t).
Leyes fsicas

Entrada
X(t)

SISTEMA LINEAL

Salida
Y(t)

Figura 18. Sistema lineal

Invariable en el tiempo indica que sus parmetros no cambian con el mismo, es


decir, la forma de la salida depende nicamente de la entrada y no del tiempo en el que se
aplica la misma. Por consiguiente, si
X(t) Y(t)

Circulacin de flujos

43

para el sistema invariable en el tiempo


X(t+) Y(t+)
siendo un tiempo positivo o negativo.
Aunque el supuesto de sistema lineal invariable en el tiempo para una cuenca no
es del todo correcto debido al alto grado de no linealidad de las cuencas, se usa en la aplicacin prctica debido a la simplificacin que ello supone. Este concepto est implcito
en la teora del HU.
Los supuestos fundamentales en los que se basa la teora del HU, y que a su vez
limitan su uso en la modelacin de los sistemas hidrolgicos son:
a) La cuenca responde como un sistema lineal. Esto implica, por una parte, que por
el principio de proporcionalidad, las diferentes magnitudes de las intensidades (o
volmenes) de la precipitacin efectiva producen respuestas de la cuenca consecuen-temente proporcionales y, por otra parte, por el principio de superposicin,
que las respuestas a diferentes aguaceros pueden superponerse para obtener la
respuesta compuesta de la cuenca.
b) El volumen de la precipitacin efectiva est uniformemente distribuido sobre el
rea completa de la cuenca. Esto puede ser difcil de cumplir en grandes cuencas.
c) La intensidad del exceso de lluvia es constante durante la duracin de la lluvia
d) La duracin del hidrograma de escorrenta directa (tiempo base del hidrograma) es
independiente de la intensidad de la precipitacin efectiva y depende solamente
de la duracin de la lluvia.
Se asume que el HU es una funcin de respuesta de la cuenca constante siempre
que no existan cambios importantes en los usos del suelo. La teora del HU no considera
diferencias en la respuesta de la cuenca a diferentes condiciones estacionales. Una de las
limitaciones ms importantes de la teora del HU es el supuesto de linealidad. De hecho,
la cuenca es un sistema altamente no lineal (Huggins y Burney, 1982). Esto supone que el
mtodo del HU no sea aplicable a cuencas en las que el efecto de almacenamiento sea
apreciable (Gray, 1973). Las cuencas pequeas muestran un mayor grado de no linealidad que las cuencas ms grandes (Huggins y Burney, 1982). En la prctica, el supuesto
de linealidad es til por la relativa simplicidad de las ecuaciones y la aceptabilidad de los
resultados en la mayora de los problemas de ingeniera.
Existen discrepancias en cuanto a la extensin de las cuencas para la aplicabilidad
del mtodo del HU. Sherman (1932) lo utiliz en cuencas de 1300 km2 a 8000 km2,
Linsley y col (1975) recomiendan su uso en cuencas de menos de 5000 km2, mientras que
Ponce (1989) sugiere su aplicacin solamente a cuencas de tamao medio de 2,5 a 250
km2. Puesto que el modelo del HU asume que la lluvia es uniforme sobre el rea de la

Jos Luis Ayuso Muoz

44

cuenca, no ser aplicable a grandes cuencas. Las pequeas cuencas tienden a reflejar las
variaciones de la precipitacin efectiva de una manera ms acusada que las grandes
cuencas, debido al menor almacenamiento en canal de aquellas, resultando, por consiguiente, que las cuencas pequeas son menos apropiadas que las grandes cuencas para el
anlisis del HU (Huggins y Burney, 1982).
Tericamente, los HU deducidos de diferentes episodios de lluvia-escorrenta
deberan ser idnticos, sin embargo, esto es prcticamente imposible. Para deducir una
respuesta promedio, Ponce (1989) recomienda deducir hidrogramas unitarios de al menos
5 eventos de lluvia-escorrenta
El hidrograma unitario de una cuenca se define como el hidrograma de escorrenta directa que resulta de un volumen unitario de exceso de lluvia de intensidad constante
y uniformemente distribuida sobre el rea de drenaje de la cuenca. La duracin del
volumen unitario del exceso de lluvia, denominada duracin efectiva, define y caracteriza
el hidro-grama unitario particular. As pues, el hidrograma unitario de T horas de una
cuenca, se define como el hidrograma de escorrenta directa, originado por un volumen
unitario de lluvia efectiva uniforme, que cae sobre la cuenca en T horas. Si el volumen
unitario, cae en un tiempo dT 0, el hidrograma resultante es el Hidrograma Unitario
Instantneo (HUI). En Ingeniera de Sistemas, el HUI es la respuesta impulso del
sistema cuenca a una entrada impulso instantnea. Aunque es un concepto terico, es til
porque el HUI caracteriza la respuesta de la cuenca a la lluvia sin referencia a la
duracin de la misma.
Si el sistema recibe una entrada de cuanta unitaria, aplicada instantneamente en
el tiempo , la respuesta del sistema en un tiempo posterior, t, se describe por la funcin
h(t-), siendo t- el tiempo de retraso -tiempo lag- desde que se aplica el impulso unitario
(Figura 19 a).
Si se aplican dos impulsos instantneos en los tiempos 1 y 2 de cuanta dos
unidades el primero, y unitario el segundo, la respuesta o salida del sistema sera 2h(t-1)
h(t-2) (Figura 19 b).

I (t)

Impulso
unitario

(a)

(b)

2 h ( t - ) + h ( t - )
1

h ( t -)

Q (t)

Figura 19. Respuesta de un sistema lineal a entradas tipo impulso

Circulacin de flujos

45

De la misma manera, una entrada continua al sistema, puede tratarse como una
suma de impulsos de duracin infinitesimal. As, si I() es la intensidad de lluvia efectiva
en mm/h. y d es el intervalo de tiempo infinitesimal, medido en horas, I(d) ser la
altura de lluvia efectiva que entra al sistema en dicho intervalo de tiempo d. Por
consiguiente, la respuesta del sistema en un tiempo posterior, t-, que resulta de dicha
entrada ser I() h(t-) d. La respuesta a la funcin completa I(), se obtendr sumando
las respuestas de todos los impulsos de duracin infinitesimal que constituyen la entrada
I(), es decir, la integral
Q(t) = 0t 0 I( ) h(t - ) d

(38)

que se conoce como integral de convolucin, que da la salida de un sistema lineal en


una escala de tiempo continuo (Figura 20).
Si I() y Q(t) tienen las mismas dimensiones (por ejemplo m3/s), las ordenadas del
HUI deben tener las dimensiones hora-1 si dt se expresa en horas. Si I() se expresa en
mm/h y Q(t) en m3/s, la ordenada del HUI deber estar dada en m3/s/mm para intervalos
de tiempo expresados en horas.
I ( ) d

Hietograma de
lluvia efectiva

to
to

HUI

Q(t)=

I ( ) h ( t - ) d

h (t - )

t-

Hidrograma resultante
originado por el hietograma de lluvia efectiva

Q(t)

Figura 20. Relacin de convolucin en una escala de tiempo continuo

En las aplicaciones prcticas, las salidas o resultados se requieren en intervalos de


tiempo discretos, dado que la entrada al sistema se especifica como una funcin de

Jos Luis Ayuso Muoz

46

tiempo discreto, tal como un hietograma de lluvia efectiva que se da en intervalos de


tiempo t. Es decir, los datos de la lluvia efectiva se dan como un conjunto de datos pulso
(Figura 21).
i t

i = 1,2,3,...
(39)
Pi = I( ) d

( i 1) t
en la que Pi es la lluvia efectiva, en mm., que cae durante un intervalo i (Figura 21 a). En
cambio, los caudales de salida (escorrenta directa) se dan como datos instantneos, de
modo que el valor de salida del sistema en el intervalo n-simo de tiempo (t=nt) es
Qn = Q(nt)

(40)

n = 1,2,3,...

Es decir, las variables de entrada y salida al sistema cuenca se registran como


datos discretos pero con diferentes representaciones. La integral de convolucin discreta
para un sistema lineal es ahora (Figura 21c)
nm

Q n = Pi U n -i+1

(41)

i= 1

En la que m es el nmero de pulsos, de intensidad constante, de la funcin de


entrada, es decir, el nmero de datos pulso del hietograma, y Un-i+1 es la funcin de datos
instantneos de la salida o respuesta a un pulso de volumen unitario. El lmite superior n
m indica que los trminos han de sumarse para i = 1,2,3,... n, siempre que n m, y
estando limitada la suma a i = 1,2,... m, cuando n > m.
it

(a)

Pi
t

it

Pi =

I ( ) d

( i -1) t

Un - i + 1

(b)

n<m

Qn

Q n=

i=1

Pi U n - i + 1

(c)

n t

Figura 21. Relacin de convolucin en una escala de tiempo discreto

Circulacin de flujos

47

En la Figura 22 se ilustra la aplicacin del mtodo. Se supone que la lluvia


efectiva consta de tres pulsos de volumen P1, P2 y P3 (Figura 22 a) que tiene lugar en
intervalos de tiempo iguales, t y se conoce la respuesta de la cuenca a un pulso de
volumen unitario de duracin t, es decir, se conoce el hidrograma unitario (HU) de
duracin t (Figura 22 b). El hidrograma resultante (Figura 22c) se obtiene mediante la
aplicacin de la relacin de convolucin discreta (41). En efecto, al existir 3 pulsos de
entrada, m = 3 por lo que se tendr
n3

Q n = Pi U n-i+1
i=1

que desarrollada da
Q1 =

P1U1

Q2 =

P1U2 + P1U2

Q3 =

P1U3 + P2U2 + P3U1

Q4 =

P1U4 + P2U3 + P3U2

Q5 =

P1U5 + P2U4 + P3U3

Q6 =

P1U6 + P2U5 + P3U4

Q7 =

P1U7 + P2U6 + P3U5

Q8 =

P2U7 + P3U6

Q9 =

P3U7

Puede observarse que, para el primer intervalo (n=1), solo hay un trmino en la
convolucin, puesto que i slo toma el valor 1. Para el segundo intervalo (n=2) hay dos
trminos en la convolucin, puesto que i toma los valores 1 y 2. Para los intervalos 3, 4,
..., 7 hay tres trminos Qn = P1Un + P2Un-1 + P3Un-2. Para el intervalo 8 slo hay dos
trminos, ya que i toma los valores 2 y 3, y para el ltimo intervalo slo hay un trmino
puesto que i toma el valor de 3. Como comprobacin, la suma de los subndices de cada
trmino del segundo miembro es siempre una unidad superior al nmero del intervalo, es
decir al subndice de Q.
Como existen 3 pulsos de entrada y la funcin de respuesta U consta de 7 valores
instantneos no nulos, habr 3 + 7 - 1 = 9 trminos no nulos en la funcin de respuesta
final Qn. En el Anexo I se da el diagrama de flujos y el programa CONVOL escrito en
FORTRAN-77 que resuelve la integral de convolucin en tiempo discreto.
Generalmente, Qn se expresa en m3/s y Pm en mm de lluvia efectiva. Esto
determina que las dimensiones de U (ordenada del HU) han de ser las de m3/s/mm, para
que la expresin (41) sea dimensionalmente correcta. En efecto, los valores de U vienen
expresa-dos en m3/s de respuesta, por cada mm de lluvia efectiva de entrada a la
cuenca, lo que est implcito en el propio concepto de Hidrograma Unitario. La
ecuacin de convolucin discreta (41), permite la obtencin del hidrograma de escorrenta directa en una cuenca, conocida la lluvia efectiva y el hidrograma unitario.

Jos Luis Ayuso Muoz

48

1
P

P1

P3

Entrada P i

P2

(a)

Respuesta unitaria aplicada


al pulso P1

(b)

Respuesta unitaria aplicada


al pulso P 2

Respuesta unitaria aplicada


al pulso P 3

n<m

i=1

Pi - U n - i + 1

Caudal (m 3 / s)

Salida Q n =

(c)

10

Figura 22. Desarrollo de la relacin de convolucin discreta

Ejemplo 3.6.1 Conocido el hidrograma unitario de media hora de una cuenca (funcin de
respuesta a una lluvia de volumen 1 cm, de duracin media hora), obtener el hidrograma de
escorrenta directa que producira un aguacero de 53 mm de lluvia efectiva, de 2 horas de
duracin cuya distribucin es 12 mm en la primera media hora, 17 mm en la segunda, 15
mm en la tercera, y 9 mm en la ltima media hora del aguacero. Suponer que el flujo base

Circulacin de flujos

49

durante la avenida es constante de 30 m3/s.


3

Ordenadas del hidrograma unitario (m /s/cm de escorrenta)


n
Un

1
4

2
18

3
36

4
54

5
60

6
56

7
34

8
16

9
6

Solucin El clculo del hidrograma de escorrenta directa se realiza aplicando la ecuacin


de convolucin discreta (41). Como la funcin de entrada (hietograma) consta de 4 datos
pulso y la funcin de respuesta unitaria U, de 9 valores instantneos no nulos, la funcin de
respuesta final constar de 4 + 9 - 1 = 12 trminos no nulos.
Para el primer intervalo, n = 1 en la ecuacin (41) y
Q1

=
=

P1U1
1,2 4 = 4,8 m3/s

Para el segundo intervalo, n = 2


Q2

=
=

P1U2 + P1U2
1,2 18 + 1,7 4 = 28,4 m3/s

Para el tercer intervalo, n = 3


Q3

=
=

P1U3 + P2U2 + P3U1


1,2 36 + 1,7 18 + 1,5 4 = 79,8 m3/s

Los clculos para los siguientes intervalos, n = 4,5,6,7.... se realizan de manera anloga, desarrollndose en la Tabla 8 y se representan grficamente en la Figura 23.
Tabla 8

Clculo del hidrograma de escorrenta directa


y del hidrograma de salida en una cuenca a partir de HU
Inter
valo Tiempo
(h)
(n)

Lluvia
efectiva
(cm)

Ordenadas del Hidrograma Unitario


3
(m /s/cm)

12
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12

0.5
1.0
1.5
2.0
2.5
3.0
3.5
4.0
4.5
5.0
5.5
6.0

1.2
1.7
1.5
0.9

4.8
6.8
6.0
3.6

18

21.6
30.6
27.0
16.2

3
36

43.2
61.6
54.0
32.4

4
54

64.8
91.8
81.0
48.6

5
60

6
56

72.0
102.0 67.2
90.0 95.2
54.0 84.0
50.4

7
34

40.8
57.8
51.0
30.6

HIDROGRAMAS

8
16

19.2
27.2
24.0
14.4

9
6

7.2
10.2
9.0
5.4

Escorrenta
directa
3
(m /s)

De
salida
3
(m /s)

4.8
28.4
79.8
156.6
234.0
282.6
274.6
215.0
135.8
64.8
23.4
5.4

34.8
58.4
109.8
186.6
264.0
312.6
304.6
245.0
165.8
94.8
53.4
35.4

Jos Luis Ayuso Muoz

50

Aplicando el Programa CONVOL se obtiene la misma solucin. Se muestra el


archivo de datos EJER361.DAT correspondiente a ste ejercicio y la salida resultante.
Archivo EJER361.DAT
0.5
4
12.
9
0.4

17.

15.

9.

1.8

3.6

5.4

6.05.6

3.4

1.6

0.6

Salida resultante tras ejecutar el programa CONVOL


Obtencin del hidrograma de salida de una cuenca mediante la aplicacin de la
relacin de convolucin al H.U.
Hietograma de lluvia efectiva
Intervalo
(mm.)
____________________________
1
12.00
2
17.00
3
15.00
4
9.00
Hidrograma Unitario de 0.5 h.
______________________________
Intervalo
Caudal
3
(m /s/mm.)
______________________________
1
.40
2
1.80
3
3.60
4
5.40
5
6.00
6
5.60
7
3.40
8
1.60
9
.60
* HIDROGRAMA DE SALIDA *
_________________________
Tiempo
Caudal
3
(h.)
(m /s)
_________________________
.0
.00
.5
4.80
1.0
28.40
1.5
79.80
2.0
156.60
2.5
234.00
3.0
282.60
3.5
274.60
4.0
215.00
4.5
135.80
5.0
64.80
6.0
5.40
6.5
.00

Circulacin de flujos

51

350

300
HIDROGRAMA TOTAL
DE SALIDA

Caudal ( m 3/s )

250

200
Escorrenta directa de la
lluvia de 12 mm.

150

Escorrenta directa de la
lluvia de 17 mm.

Escorrenta directa de
la lluvia de 15 mm.

Escorrenta directa de la
lluvia de 9 mm.

100

50

Flujo base

3
4
Tiempo ( h )

Figura 23. Hidrograma de salida del aguacero de 53 mm de lluvia efectiva, obtenido a partir del

HU de 0,5 h

3.6.2 Modelo de embalses lineales en serie


De acuerdo al desarrollo conceptual de Nash, la cuenca puede representarse por una
serie de n embalses lineales idnticos (Chow et al. 1988 Cap. 8 y Viessman et al. 1989
Cap. 12), que tienen la misma constante de almacenamiento ( 3.1). Se supone que el
primer embalse recibe instantneamente un volumen unitario de lluvia neta de toda la
cuenca, descarga sobre el segundo, ste sobre el tercero y as sucesivamente (Figura
24), teniendo lugar, as, los efectos de almacenamiento y de difusin.

Jos Luis Ayuso Muoz

52

Q1

Q1
Q2
Q2
Q3
Q3
Q4
Q4
Qn-1

Qn

Qn

Figura 24. Modelo conceptual de embalses lineales en serie

Combinando la ecuacin de continuidad (1) con la funcin de almacenamiento


de un embalse lineal, se llega al sistema de ecuaciones.
dS

= I Q
dt

S = K Q

(42)

I-Q K dQ/dt

(43)

que resolviendo da
Para el primer embalse el caudal de salida ser Q1(t), y la ecuacin anterior se
reduce a
dt = K dQ1 / Q1
(44)
puesto que el aporte I(t) tiene lugar instantneamente, lo que quiere decir que para t >
0, el aporte ser I 0. Por otra parte, como el volumen almacenado en el instante inicial
es la unidad (aporte unitario instantneo) S=1=KQ0, de donde
Q0 1/K

(45)

es el caudal que sale del primer embalse en el tiempo inicial t 0.


La integracin de la ecuacin (44) da el caudal de salida Q1 del embalse en
funcin del tiempo para t > 0.
t

t =0 dt = Q k dQ1 / Q1
u

(46)

Circulacin de flujos

53

expresin de la que se obtiene


t = K [ln Q1] Q1 = K ln [Q1 Q0 ]
Q

que al tomar antilogaritmos da

e t K = Q1 Q0

y finalmente sustituyendo el valor de Q0 dado por (45) queda la expresin


Q1 1/K e-t/k

(47)

que da el caudal de salida 1del primer embalse en funcin del tiempo para t > 0. Este
caudal ser la aportacin al segundo embalse, segn se establece en la definicin del
modelo.
Para el segundo embalse la ecuacin diferencial (43), cuya solucin da el caudal
de salida, ser
Q1 Q2 = K dQ2 dt

en la que la variable Q2 es el caudal de salida dependiente del tiempo. Sustituyendo en


la expresin anterior el valor del aporte Q1, dado por (47) se tiene
(1 K e t K Q2 )dt = K dQ2

(48)

que tras operar y tener en cuenta que Q2' = dQ2/dt se llega a


Q2' + 1 K Q2 t = 1 K 2 e t K

(49)

que es una ecuacin diferencial lineal de primer orden con coeficientes constantes, cuya
solucin general ser la suma de la homognea y la particular. La solucin de la
homognea Q2' + 1/KQ2 = 0 ser
Q2h = C h e t K
(50)
y la solucin de la particular

Q2p = C P (t ) e t / K

(51)

que se determina por el mtodo de variacin de las constantes. Derivando (51) se tiene
'

Q2p = C p' (t ) e t K 1 K C p (t ) e t K

(52)

Sustituyendo los valores de Q2p y Q2p' dados por (51) y (52) respectivamente, en
la expresin de la ecuacin diferencial (49) se llega a
C p' (t ) e t K 1 K C p (t ) e t K + 1 K C p (t ) e t K =1 K 2 e t K

Jos Luis Ayuso Muoz

54

de la que se obtiene el valor de Cp'(t) = 1/K y en consecuencia


2
2
C p (t) = 1 K dt = t K

por lo que la solucin particular ser


Q2 = 1 K 2 t e t K

(53)

La solucin general ser la suma de la homognea (50) y particular (53)


Q2 = Q2h + Q2p = C h e t K + 1 K 2 t e t K = (C h + t K 2 )e t K

(54)

en la que el valor de la constante Ch se determina a partir de los valores iniciales en el


instante t = 0, en el que el caudal de salida Q2 = 0. Valores de t y Q2 que sustituidos en
la expresin ltima (54) determinan que Ch = 0, por lo que la solucin de la ecuacin
(49), que da la descarga del segundo embalse ser
Q2 = t K 2 e t K

(55)

Para el tercer embalse la ecuacin diferencial (43) se convierte en


Q2 Q3 = K dQ3 dt

(56)

en la que se conoce la variacin de Q2(t), ecuacin (55), y se trata de obtener la


expresin que d la descarga Q3 en funcin del tiempo, por lo que se tiene
t K 2e

t K

Q3 = K dQ3 dt

(57)

'
que tras operar y tener en cuenta que Q3 = dQ3 dt se llega a

Q3' + 1 K Q3 = t K 3 e t K

(58)

que es una ecuacin diferencial lineal de primer orden con coeficientes constantes, cuya
solucin se realiza anlogamente a la de la expresin (49), resultando la solucin de la
homognea
Q3h Che-t/K
(59)
y de la particular
Q3p =1 K C p (t ) e t K

(60)

que derivando y sustituyendo los valores de Q3p, y Q3' obtenido, en la ecuacin (58) se

Circulacin de flujos

obtiene

55

C p' (t ) e t K C p (t )1 K e t K + 1 K C p (t ) e t K = t K 3 e t K

de la que se obtiene el valor de Cp'(t) t/K3 y por consiguiente Cp t/(2K3), resultando


la solucin particular
Q3p = t 2 (2 K 3 )e t K

(61)

La solucin general ser la suma de las ecuaciones (59) y (61), soluciones de la


homognea y la particular.

Q3 = C h e t K + t 2 (2 K 3 )e t K = C h + t 2 (2 K 3 ) e t K

(62)

en la que el valor de la constante Ch vale cero para las condiciones iniciales t = 0 y Q3 =


0, por lo que la descarga del tercer embalse, en funcin del tiempo, estar dada por la
expresin
Q3 = t 2 (2 K 3 )e t K
(63)
Procediendo de manera anloga para los sucesivos embalses se llega a determinar que para el n-simo, la descarga es
Qn =

t n 1
e t / K
(n 1) ! K n

que puede ponerse como


Qn =

(64)

1
n -1
(t/K ) e-t/k
K (n)

en la que (n) = (n-1)! es la funcin gamma de n. Esta ecuacin describe el caudal de


salida del n-simo embalse tras circular, por los n embalses, un aporte unitario que tiene
lugar instantneamente en el primer embalse. Esto representa, pues, el hidrograma unitario instantneo (HUI) del modelo propuesto.
La ecuacin (65) representa la funcin de densidad de la distribucin de probabilidad Gamma. En efecto, si se hace el cambio = 1/K, en la ecuacin, se obtiene la
funcin de densidad
0

f(t) = n n-1 -t
(n) t e

para t < 0 y , n > 0

para t > 0

(66)

en la que es el parmetro de escala y n el parmetro de forma de la distribucin


Gamma, y (n) la funcin Gamma de n.
En la Figura 24 se representan las diversas formas de la funcin de densidad f(t)
hidrogramas de salida de cada embalse Qi(t) para los diversos valores 1,2,... n,
representando la ltima curva(1/K,n) el HUI de salida de la cuenca.

Jos Luis Ayuso Muoz

56

La integral del lado derecho de la ecuacin (65) o lo que es igual, de la


ecuacin (66) sobre t, desde cero a infinito, representa el rea bajo el HUI o el rea
bajo la curva de densidad f(t), de la distribucin gamma que ser la unidad.
Estimacin de los parmetros K y n

Se ha establecido que el HUI de la cuenca est representado por la ecuacin (65), o por
la expresin (66), funcin de densidad de la distribucin Gamma, cuyos parmetros K y
n es necesario estimar para definir el HUI y, a partir del mismo, proceder a sintetizar
hidrogramas de salida de la cuenca.
La estimacin de K (unidades de tiempo) y n, se realiza partiendo de registros de
hietogramas de lluvia efectiva y de sus correspondientes hidrogramas de escorrenta
directa.
Por su carcter lineal, los momentos del HUI tienen unas propiedades que son
de gran utilidad para la estimacin de parmetros. El momento de primer orden, con
respecto al origen de tiempos, del HUI representa el tiempo de retraso del centroide del
rea bajo el HUI. Aplicando el HUI en la integral de convolucin para relacionar el hietograma de precipitacin efectiva (HPE) al hidrograma de escorrenta directa (HED), el
principio de linealidad requiere que cada elemento infinitesimal del HPE produzca su
correspondiente HED con el mismo tiempo de retraso. Es decir, la diferencia de tiempo
entre los centroides de las reas bajo el HPE y el HED ser igual al tiempo de retraso
del centroide del HUI, o lo que es igual al momento de primer orden respecto al origen
del HUI, puesto que el rea encerrada por el mismo es la unidad.
Esta propiedad se comprueba al establecer la ecuacin y descomponer el tiempo
t en dos sumandos, t y (t-), lo que permite descomponer la integral en suma de dos. La
primera integral es el momento de primer orden respecto al origen de tiempos del hietograma, mientras que la segunda lo es del HUI.
Llamando

M1OH: Momento de primer orden respecto al origen, de la respuesta


impulso del sistema cuenca (Hidrograma Unitario Instantneo).
M1OI: Momento de primer orden respecto al origen, de cualquier entrada
I al sistema (Hietograma de Precipitacin Efectiva).
M1OQ: Momento de primer orden respecto al origen, de la correspondiente salida Q, del sistema (Hidrograma de Escorrenta Directa).

se demuestra que, para un sistema lineal invariable en el tiempo, las abscisas tH, tI, y tQ,
distancias al origen de los centroides de las reas SH, SI y SQ respectivamente (Figura
25), obtenidas de los momentos de primer orden, estn relacionadas por

Circulacin de flujos

57
1

1
1
M OH = M OQ M OI
SH
SQ
SI

(67a)

t H = t0 t I

(67b)

o lo que es igual

y que los momentos de segundo orden, respecto a los centroides de las reas (M2CH,
M2CI, y M2CQ), divididos por sus reas respectivas, estn relacionados por la siguiente
expresin
2

2
2
M CH = M CQ M CI
SH
SQ
SI

(68)

ecuacin que junto a la (67 a) permite abordar la determinacin de los parmetros K y n


a partir de datos registrados de hietogramas e hidrogramas de salida.
I ( )

Hidrograma de
lluvia efectiva

S1

tI

HUI

SH = 1

tH
Q(t)

Hidrograma resultante
originado por el hietograma de lluvia efectiva

SQ

tQ
Figura 25. Momentos de las reas para un sistema lineal

El momento de primer orden M1OH, del HUI funcin de densidad f(t)


respecto al origen de tiempos, ser

1
= t f(t) dt = t
M OH
0

n
(n)

n -1 - t
t e dt

que tras multiplicar y dividir el segundo miembro por n, se obtiene

Jos Luis Ayuso Muoz

58

M OH =

n+1

n - t
t e

1
0 (n + 1)
44244
3
=1

y tras dividir los dos miembros por el rea SH, del HUI que es la unidad, se llega a
1
M OH

SH

de donde, tras deshacer el cambio 1/K


tH =

1
M OH
= nK
SH

(69)

siendo tH, el tiempo de retraso del centroide del rea bajo la curva del HUI respecto al
origen. Finalmente la ecuacin (67 a) queda como
1

M OQ M 1OI

= nK
SQ
SI

(70)

expresin que establece, que la diferencia entre las abscisas de los centroides del
hidrograma de escorrenta directa observada, y el hietograma de lluvia efectiva que lo
origina, es igual al producto de los parmetros n y K.
Aplicando el teorema de Steiner, los momentos de segundo orden, respecto a los
centroides de las reas, pueden ponerse en funcin de los momentos de segundo orden
respecto al origen. As pues, se tendr, para cada uno de los momentos de segundo
orden
M CH = M OH t H S H
SH
SH
2
2
2
M CI = M OI t I S I
SI
SI
2
2
2
M CQ M OQ t Q S Q
=
SQ
SQ
2

valores que sustituidos en la expresin (68) da


2
2
2
M OH 2 = M OQ 2 M OI 2
tH
tQ
tI
SH

SQ
SI

(71)

que tras reordenar trminos


2

2
2
M OQ M OI
=
M OH t 2H + t Q2 t 2I
SQ
SI
SH

(72)

Circulacin de flujos

59

El segundo momento M2OH, del HUI respecto al origen es

2
2
2
M OH = t f(t) dt = t
0

n
(n)

n -1
- t
t e dt

que tras multiplicar y dividir el segundo miembro por n(n+1)


M 0H =
2

n(n + 1) n + 2 n+1 -t
(n + 2) t e dt
0
2 1
4442444
3
=1

y teniendo en cuenta que el rea bajo el HUI es la unidad se llega a


2
M OH = n (n + 1)
2

SH

de donde, deshaciendo el cambio = 1/K queda finalmente


2

M OH = n(n + 1) 2
K
SH

(73)

valor que sustituido en la expresin (72) da


2

2
M OQ M OI
= n(n + 1) K 2 t 2H + t Q2 t 2I

SQ
SI

(74)

Si se sustituye el valor de tQ, dado por la expresin (67 b), en la ecuacin


anterior (74), se obtiene
2

2
M OQ M OI
= n(n + 1) K 2 + 2 t H t I

SQ
SI

(75)

y finalmente, sustituyendo el valor de tH dado por la ecuacin (69), y el de tI por M10I/SI,


se llega a la relacin
2

1
M OQ M 0I2
= n(n + 1) K 2 + 2 n K M OI

SQ
SI
SI

(76)

Expresin que, junto a la (70), permite estimar n y K, calculando los valores de


los momentos de segundo orden, respecto al origen, M0Q, M0I, y las reas SQ y SI, de un
hidrograma e hietograma conocidos, determinando por consiguiente el HUI.
Obtencin del Hidrograma Unitario para una duracin de lluvia t

El hidrograma unitario instantneo desarrollado de acuerdo al procedimiento


indicado anteriormente, representa un volumen unitario de escorrenta directa (1 mm

Jos Luis Ayuso Muoz

60

1 cm) resultante de un exceso de lluvia que ocurre instantneamente. A partir del


mismo, es posible obtener el Hidrograma Unitario de 1 mm 1 cm de escorrenta
directa que resulta de un exceso de lluvia que ocurre en un tiempo determinado t, que
aplicado a un aguacero cuyo hietograma de precipitacin neta est dado en los mismos
periodos de tiempo t, permite predecir el hidrograma de escorrenta directa ocasionado
por el aguacero.
El mtodo se basa en el supuesto de la respuesta lineal de la cuenca y, consecuentemente, mediante los principios de proporcionalidad y aditividad, poder superponer hidrogramas desplazados en el tiempo y sumar sus ordenadas.
En la Figura 26 se muestran los pasos para la obtencin del HU para una
duracin t, del exceso de lluvia. El HUI (Figura 26 a) est dado por la funcin de
densidad de la distribucin Gamma, como ha sido demostrado, por lo que el hidrograma
S (Figura 26 b) ser la funcin de distribucin. En consecuencia, para un tiempo t, el
valor de la ordenada g(t), ser el rea encerrada por el HUI a la izquierda de t, es decir
t

1
(t/K )n-1 e-t/k dt
K

(n)
0
t

g(t) = h(t) =
0

(77)

El HU buscado ser la respuesta a un pulso de cuanta unidad que tiene lugar en


un periodo de tiempo t. La intensidad del exceso de lluvia ser I(t)=1/t, para 0 t t
y cero en otro caso. La respuesta del sistema producida por esta entrada puede deducirse por los dos principios ya citados de los sistemas lineales. En primer lugar, por el
principio de proporcionalidad, la respuesta del sistema a una entrada de paso unitario de
intensidad 1/t, que empieza en el instante inicial, t=0, es (1/t) g(t-t). Si una entrada
de paso unitario similar, comienza en el tiempo t, en lugar de en el instante inicial t=0,
la funcin de respuesta estar desfasada un intervalo de tiempo t, y tendr un valor en
el tiempo t igual a (1/t) g(t-t)
Empleando el principio de superposicin, la respuesta a un pulso unitario de
duracin t, se halla restando la respuesta del sistema a la entrada de intensidad 1/t
que comienza en el tiempo t, de la respuesta a la entrada de la misma intensidad 1/t,
que comienza en el instante t=0, de modo que la funcin de respuesta al pulso unitario
ser
1
Q(t) = [g(t) g(t t)]
t
t
t t

1
= h(t)dt h(t)dt
t 0
0

(78)
t
1
=
h(t )dt
t t t
1 t
1
(t K )n1 e t K dt
=
(79)

t t t K (n)

Circulacin de flujos

61

Como se indica en la Figura 26, g(t)-g(t-t) representa el rea encerrada por el


HUI entre los tiempos t-t y t, y Q(t) representa la pendiente del hidrograma S, entre
dichos instantes de tiempo.
En el Anexo I se da el programa HUNASH, escrito en Fortran 77, y su correspondiente diagrama de flujos, que permite estimar los parmetros n y K del HUI y
obtener el Hidrograma Unitario para una duracin determinada t, del exceso de lluvia,
a partir de datos de precipitacin efectiva y escorrenta directa registrados. La integracin de la expresin (79) se realiza mediante la regla de Simpson.

h(t)

a) Respuesta al impulso
instantneo (HUI)

Impulso instantneo de
1 mm. de lluvia efectiva

h(t)=

t n-1 -t/K
1
( )
e
K (n) K

h(t)

Tiempo
g(t)

b) Respuesta a una entrada de


paso unitario (hidrograma S)

1
g ( t ) - g ( t -t )

g(t)=

t
o

h(t)

Tiempo

Q(t)

c) Hidrograma unitario o respuesta


a un impulso unitario

Exceso de
lluvia

Q(t)

Q(t)=

[ g ( t ) - g ( t - t ) ]

Tiempo

Figura 26. Deduccin del HU para una duracin t de lluvia efectiva, a partir del HUI

Ejemplo 3.6.2 Dados el hietograma de precipitacin efectiva (HPE) y el correspondiente hidrograma de escorrenta directa (HED), mostrados en la Figura 27, registrados en
una cuenca de 243 km de superficie, determinar
a)
b)
c)

Los valores de los parmetros n y K del modelo de Nash de embalses lineales en serie, para obtener el HUI.
El Hidrograma Unitario (HU) de 1,0 horas de duracin del exceso de lluvia.
El hidrograma de escorrenta directa producido por un hietograma de lluvia efectiva
de 6 horas compuesto por pulsos de una hora de 4, 12, 6, 10, 3 y 5 mm.

Lluvia (m 3/s)

Jos Luis Ayuso Muoz

0
250
500
750
1000

62

Tiempo ( h )
1
2
3

4
270

540

675
945

325
300
275
250
Caudal ( m 3/s )

225
200
175
150
125
100
75

i+1

50
25

0
0

DTO i

i
3

10 11 12 13 14 15 16 17 18

19

Tiempo ( h )

xi

Figura 27. Hietograma de Precipitacin Efectiva e Hidrograma de Escorrenta Directa

Solucin
a) Estimacin de los parmetros n y K.
Las expresiones (70) y (76) permiten estimar los valores de los parmetros n y K. Para
aplicar la ecuacin (70) es necesario calcular los momentos respecto al origen de las
reas del HPE y del HED. Para ello, hay que convertir la lluvia a unidades de m3/s, multiplicando por el rea de la cuenca y dividiendo por el incremento de tiempo de cada pulso de lluvia, para que sea dimensionalmente homognea con la escorrenta.
Un mm/h de lluvia efectiva equivale a
1 10 3 243 10 6 m3
= 67,5 m3 /s
3600
s

lo que determina que el hietograma sea

Hora

Precipitacin
3
(mm)
(m /s)

1
2
3
4

8
10
14
4

540
675
945
270

Circulacin de flujos

63

En la Tabla 9 se indican los pasos para el clculo de los momentos de primer y segundo
orden respecto al origen, del HPE e HED. Las reas de los intervalos del HED se calculan
como trapecios, y las distancias del centroide de cada una al origen de tiempos, por la expresin
t Y i + 2 Y i+1
Xi=
3 Y i + Y i+1
siendo
Di = DTOi + X i

Lluvia (m 3/s)

la distancia del centroide del trapecio considerado al primer lado Yi (Figura 28).
En la Figura 28 se muestran los trapecios elementales en que queda dividido el
HED por el incremento de tiempo utilizado.
0
250
500
750
1000

Tiempo ( h )
1
2
3

4
270

540

675
945

325
300
275
250
Caudal ( m 3/s )

225
200
175
150
125
100
75

i+1

50
25

0
0

DTO i

i
3

xi

10 11 12 13 14 15 16 17 18

19

Tiempo ( h )

Figura 28. Hietograma de Precipitacin Efectiva e Hidrograma de Escorrenta Directa

Mediante la expresin (70) se obtiene


1
M OQ M 10I 20.700 m3 /s h2 4.590 m3 /s h2
=

2.430 m3 /s h
2.430 m3 /s h
SQ
SI
88,5185 h - 1,8889 h
6,6296 h n K

Jos Luis Ayuso Muoz

64

Tabla 9
HIDROGRAMA
ESCORRENTIA DIRECTA
AREA

BRAZO

1
M OQ

DTO
3

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19

(h)

5,0
17,5
42,5
85,0
147,5
222,5
275,0
297,5
302,5
290,0
245,0
180,0
127,5
85,0
52,5
30,0
15,0
7,5
2,5

0,667
1,571
2,569
3,549
4,542
5,528
6,509
7,504
8,499
9,494
10,476
11,472
12,471
13,461
14,460
15,444
16,444
17,444
18,333

AREA

MOMENTOS

(m /s h)

HIETOGRAMA
PRECIPITACION EFECTIVA

(m

=2.430

BRAZO

2
M OQ

/s h )

(m

/s h )

MOMENTOS
1
M 0I

(m

/s h)

3,3
27,5
109,2
301,7
670,0
1.230,0
1.790,0
2.332,5
2.570,8
2.753,3
2.566,7
2.065,0
1.590,0
1.144,2
759,2
463,3
246,7
130,8
45,8

2,2
43,2
280,4
1.070,6
3.043,4
6.799,6
11.651,3
16.753,1
21.848,4
26.141,1
26.888,9
23.690,0
19.828,3
15.401,4
10.977,8
7.155,9
4.056,3
2.282,3
840,3

540
675
945
270

=20.700

=198.754

=2.430

M 0I2

(m

0,5
1,5
2,5
3,5

270,0
1.012,5
2.362,5
945,0

135,00
1.518,75
5.906,25
3.307,50

=4.590

=10.867,5

/s h )

(m

/s h )

Sustituyendo este valor del producto nK y los valores de los momentos de segundo
orden, en la expresin (76), se obtiene
2
2
198.754 m3 /s h3 10.867,5 m3 /s h3
M OQ M OI
=

2.430 m3 /s h
2.430 m3 /s h
SQ
SI
81,7920 h - 4,4722 h
77,3198 h

Resultando, por consiguiente, la ecuacin en K


77,3198 = (6,6296 ) + 6,6296 K + 2 6,6296
2

que resolviendo da
K=

y como valor de n

8,3239
= 1,2554 h
6,6296

6,6296
K
6,6296
=
1,2554
= 5,2807

n=

(h)

4.590
2.430

Circulacin de flujos

65

Sustituyendo estos valores de n y K en la ecuacin (65) se determina el HUI


de la cuenca, resultando
h(t) =

1
(t/ 1,2554) 4, 2807 e t 1, 2554
1,2554 (5,2807)

b) Obtencin del hidrograma Unitario de 1,0 hora


Mediante la utilizacin de la ecuacin (79) se obtiene el HU de 1 hora de duracin, conocidos los valores de K y n, y fijando t 1 h. La ordenada del HU en
cualquier instante t, ser el cociente entre la diferencia de las reas encerradas por
la curva del HUI a la izquierda de t y t-1 horas y el valor de t. Por consiguiente,
se hace necesario el clculo de la integral (79) que para valores de n reales no
tiene solucin analtica. La obtencin del HU de 1 hora se realiza ejecutando el
Programa HUNASH (Anexo I), con el archivo de datos EJER362.DAT.
Archivo de datos EJER362.DAT
243.0 1.
4
8. 10.
20.
0.
0.
6. 260.
12. 150.
18. 5.
1.
1.

14.

4.

1.
10.
7. 290.
13. 105.
19.
0.

2.
25.
8. 305.
14.
65.

3.
9.
15.

60.
300.
40.

4. 110.
10. 280.
16.
20.

5. 185.
11. 210.
17.
10.

Salida de resultados

Obtencin de los parmetros n y K del modelo de Nash

Superficie de la cuenca: 243.00 Km


Hietograma de Precipitacin Efectiva

Intervalo de tiempo: 1.00 h.


N.
Intervalo

1
2
3
4

Precipitacin
(mm)

8.0
10.0
14.0
4.0

Jos Luis Ayuso Muoz

66

Hidrograma de Escorrenta Directa

Tiempo
Caudal
(h)
(m3/s)

.0
.0
1.0
10.0
2.0
25.0
3.0
60.0
4.0
110.0
5.0
185.0
6.0
260.0
7.0
290.0
8.0
305.0
9.0
300.0
10.0
280.0
11.0
210.0
12.0
150.0
13.0
105.0
14.0
65.0
15.0
40.0
16.0
20.0
17.0
10.0
18.0
5.0
19.0
.0
Valores de los parmetros del modelo de Nash
N = 5.281119
K = 1.255346

Hidrograma Unitario Instantneo

Tiempo
Caudal
3
(h)
(m /s/mm)

1.00
.248
2.00
2.171
3.00
5.555
4.00
8.582
5.00
10.058
6.00
9.898
7.00
8.633
8.00
6.894
9.00
5.147
10.00
3.643
11.00
2.470
12.00
1.616
13.00
1.027
14.00
.636
15.00
.385
16.00
.229
17.00
.134
18.00
.077
19.00
.044
20.00
.025

Circulacin de flujos

67

11
10
9

Respuesta impulso
a 1 mm. de lluvia

Caudal ( m 3/s )

8
7
6

h(t)=

n-1 -t/k
1
e
(t/n)
K (n)

n = 5,2807
K = 1,2554

4
3
2
1
0
0

10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
Tiempo ( h )

Figura 29. Hidrograma Unitario Instantneo obtenido de la funcin de densidad de la distribu-

cin Gamma
Obtencin del Hidrograma Unitario de 1.0 horas
a partir de la Funcin de Distribucin Gamma
HIDROGRAMA UNITARIO

Tiempo
Caudal
3
(h)
(m /s/mm)

1.00
.054
2.00
1.034
3.00
3.814
4.00
7.166
5.00
9.467
6.00
10.097
7.00
9.330
8.00
7.781
9.00
6.008
10.00
4.369
11.00
3.029
12.00
2.019
13.00
1.302
14.00
.817
15.00
.501
16.00
.301
17.00
.177
18.00
.103
19.00
.059
20.00
.033

c) Hidrograma de escorrenta directa


El hidrograma de escorrenta directa de la cuenca, para el aguacero dado de 6 h. de duracin, conocido el HU de 1 hora, se obtiene mediante la ejecucin del Programa

Jos Luis Ayuso Muoz

68

CONVOL con el archivo CONV-362.DAT.


Archivo de datos CONV-362.DAT
1.
6.
4. 12.
6.
20
0.051.03 3.81
1.300.82 0.50

10.
7.17
0.30

3.

5.

9.47 10.10
0.18 0.10

9.33
0.06

7.78
0.03

6.01

4.37

3.03

Resultando la siguiente salida tras la ejecucin (Figura 30)


Obtencin del hidrograma de salida de una cuenca mediante
la aplicacin de la relacin de convolucin al H.U.
Hietograma de lluvia efectiva
Intervalo
(mm)

1
4.00
2
12.00
3
6.00
4
10.00
5
3.00
6
5.00
* HIDROGRAMA DE SALIDA *

Tiempo
Caudal
(h.)
(m3/s)

.0
.00
1.0
.20
2.0
4.72
3.0
27.90
4.0
81.08
5.0
157.23
6.0
238.50
7.0
303.62
8.0
338.94
9.0
338.92
10.0
308.07
11.0
257.33
12.0
201.45
13.0
148.46
14.0
104.81
15.0
70.78
16.0
46.33
17.0
29.52
18.0
18.32
19.0
11.12
20.0
6.64
21.0
3.75
23.0
0.98
24.0
0.39
25.0
0.15
26.0
.00

2.02

Circulacin de flujos

69

Tiempo ( h )
Lluvia (mm)

5
3

10

10

12

15

350

300
ESCORRENTIA
DIRECTA TOTAL

Caudal ( m 3/s )

250
Escorrenta directa del
exceso de 10 mm.

200

150

100

Escorrenta directa del


exceso de 6 mm.

Escorrenta directa del


exceso de 12 mm.

Escorrenta directa del


exceso de 3 mm.

Escorrenta directa
del exceso de 4 mm.

Escorrenta directa del


exceso de 5 mm.

50

9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25
Tiempo ( h )

Figura 30. Hidrograma de Escorrenta Directa producido por el aguacero de 6 h y 40 mm de llu-

via efectiva obtenido a partir del HU de 1 h.

4 CIRCULACIN HIDRULICA (SISTEMAS DISTRIBUIDOS)


La evolucin de una onda de avenida a travs de una cuenca o un sistema de canales,
constituye un proceso distribuido, puesto que el caudal, velocidad y calado, varan en el
espacio, a travs de la cuenca o sistema de canales. Mediante el uso de modelos distr.buidos, es posible calcular el caudal y calado, en puntos determinados, dentro del sistema
de canales de la cuenca.
Los modelos distribuidos, se basan en las ecuaciones de Saint Venant, (ecuaciones
de la conservacin de masa y de la cantidad de movimiento) que describen el flujo
unidimensional no permanente con superficie libre, constituyendo un poderoso medio
analtico para el estudio de importantes problemas en el campo de la ingeniera de los
recursos hidrulicos. Estos problemas se caracterizan por la dependencia temporal y espacial del flujo, y comprenden un amplio abanico de fenmenos, incluyendo la escorrenta

Jos Luis Ayuso Muoz

70

superficial, ondas en canales, regulacin de embalses, propagacin de avenidas y drenaje


urbano y agrcola. En la planificacin y proyecto de estos sistemas se hace necesario
predecir el cambio de calado, caudal o algn otro parmetro del flujo, en diferentes localizaciones a lo largo de una corriente, cuando, algunos o todos los parmetros citados, se
conocen slo localmente en un punto dado.
Los modelos distribuidos son los procedimientos empleados para obtener esta
informacin, lo que supone una aproximacin ms rigurosa a la naturaleza de rgimen no
uniforme y no permanente en la propagacin de una avenida a lo largo de un cauce. En
este sentido, los calados de una onda de avenida suelen variar a lo largo del cauce en una
distancia del orden de pocos metros, mientras que la longitud de la onda suele ser del
orden de decenas de kilmetros. En consecuencia, es correcto suponer que la propagacin
de la avenida, normalmente, tiene las caractersticas del movimiento gradualmente variable, excepto en casos como la propagacin de un frente de onda provocado por la rotura
brusca de una presa o la propagacin de una avenida en cauces en los que existan variaciones bruscas de seccin.
As pues, el estudio del movimiento de una onda de avenida a lo largo de un cauce,
se puede abordar mediante la aplicacin de las ecuaciones del movimiento no permanente
gradualmente variable, conocidas las condiciones iniciales y de lmite, que permiten
calcular los calados y las velocidades (o caudales) en funcin del tiempo y de la posicin
de la seccin objeto de estudio.

4.1 Ecuaciones bsicas


Los complejos fenmenos del movimiento en cauces naturales o artificiales, se simplifican
considerando el flujo como unidimensional, y representando todos los procesos contribuyentes a la prdida de energa de la cantidad de movimiento, por el coeficiente de resistencia a la friccin, que junto a los siguientes supuestos y simplificaciones (Yevjevich y
Barnes, 1970, Chow et al., 1988 Cap. 9)
a) La pendiente de la solera del cauce, S0, es pequea y aproximadamente igual al
seno del ngulo de inclinacin.
b) El flujo es unidimensional. El calado y velocidad varan nicamente en la direccin del canal, lo que implica que la velocidad es constante, y la superficie del
agua horizontal a lo largo de cualquier seccin transversal.
c) La distribucin de presiones en la seccin transversal vertical, es hidrosttica.
d) La distribucin de velocidades en la seccin transversal es la misma que la del rgimen uniforme.
e) Contorno rgido y fijo.

Circulacin de flujos

71

f) Las prdidas por resistencia se describen del mismo modo que las prdidas en rgimen permanente y uniforme con el mismo calado y caudal, por lo que puede
emplearse una relacin tal como la de Manning.
Sf =

V 2n2
R4/3

g) El fluido es incompresible y de densidad constante.


conducen a las ecuaciones de Saint Venant, que rigen el rgimen no permanente gradualmente variado.

a) Ecuacin de continuidad
La ecuacin de continuidad se expresa por:
A

o bien

V
A A
q = 0
+V
+
x
x t
(VA) A
q =0
+
x
t

(80a)
(80b)

en las que
A=
V=
x =
t =
q =

rea de la seccin transversal (m)


velocidad media en la seccin (m/s)
distancia en la direccin del flujo (m)
tiempo (s)
aporte lateral (m3/s)

La ecuacin (80b) suele expresarse como


Q A
q =0
+
x t

en la que Q=VA es el caudal (m3/s). Siendo ahora A y Q las variables dependientes.


B

Figura 31. Seccin transversal

(80c)

Jos Luis Ayuso Muoz

72

De la Figura 31 se deduce

A
y
=B
t
t

siendo B la anchura de la superficie libre en la seccin transversal.


En consecuencia, la ecuacin (80 c) puede expresarse por
A

V
y
y
+ V B + B q = 0
x
x
t

(80d)

En las aplicaciones prcticas puede emplearse cualquiera de las cuatro ecuaciones


(80 a) a (80 d) a una seccin transversal de un cauce.
Lne
a de

ener
ga
Sup
erfic
ie

libre

So

x
Figura 32. Perfil longitudinal

Si se multiplican por xt, los trminos de la ecuacin anterior, se obtiene en todos


ellos la dimensin de volumen, teniendo, segn el orden secuencial, la siguiente significacin fsica: (1) almacenamiento en prisma, (2) almacenamiento en cua, que resulta de la
diferencia de calados entre la seccin inicial y final del tramo elemental x, por una
variacin del rea A a lo largo del canal, (3) almacenamiento debido a la variacin del
calado resultante de la variacin del rea A con el tiempo, y (4) almacenamiento, positivo
o negativo, resultante del aporte o prdida lateral.

b) Ecuacin dinmica

Se expresa por

V
V
y V
+ q g (S 0 S f ) = 0
+V
+g
t
x
x A

(81)

que constituye la ecuacin dinmica general para el rgimen no permanente gradualmente


variable, siendo

Circulacin de flujos

73

g = aceleracin de la gravedad
S0 = endiente de la solera (m/m)
Sf = pendiente motriz, que puede evaluarse por la frmula de Manning o
cualquier otra frmula apropiada del rgimen uniforme

La ecuacin (81 a), tambin puede expresarse de la siguiente forma, despreciando el


aporte lateral q
S f = S0

y V V 1 V

x g x g t

(82)

El significado fsico de los cinco trminos de la ecuacin (82), siguiendo el orden


secuencial, es: 1) pendiente motriz, 2) pendiente de la solera, 3) tasa de cambio del calado
o pendiente de la superficie libre creada por variacin del calado a lo largo del cauce, 4)
tasa de cambio de la altura de velocidad a lo largo del cauce, tambin llamado trmino de
conveccin, y 5) trmino de aceleracin local. Los dos ltimos trminos representan los
efectos de las fuerzas de inercia sobre el flujo.
Las ecuaciones de Saint Venant pueden aplicarse a cualquier seccin transversal del
flujo superficial y de flujo en canal abierto. Constituyen un sistema no lineal hiperblico
de ecuaciones en derivadas parciales que puede resolverse para las incgnitas V e y,
teniendo en cuenta las condiciones apropiadas de lmite. Aunque no existen soluciones
analticas genera-les, conocidas, a dichas ecuaciones, el empleo de soluciones numricas y
el conocimiento de la geometra del cauce, posibilitan la solucin de las mismas.

4.2 Clasificacin de los modelos distribuidos


Debido a la complejidad que presentan las ecuaciones de Saint Venant existen diversas
formas simplificadas de las mismas, que definen diversos modelos unidimensionales
distribuidos para la circulacin de flujos.
La simplificacin consiste en no considerar algunos de los trminos de la ecuacin
dinmica (82). As, los diversos modelos distribuidos alternativos son
Sf = S0

y V V 1 V

x g x g t

Onda cinemtica
Onda de difusin
Onda dinmica completa

El modelo distribuido ms simple es el modelo de onda cinemtica, el cual desprecia los trminos de aceleracin local, aceleracin convectiva, y de presin, en la
ecuacin dinmica. Supone S0= Sf, es decir, las fuerzas de gravedad se contrarrestan por el
roza-miento, lo que supone una relacin caudales-calados biunvoca y, en consecuencia,

Jos Luis Ayuso Muoz

74

el caudal que pasa por una seccin, en un instante dado, se supone, para el calado existente, idntico al del rgimen permanente y uniforme.
El modelo de onda de difusin o de conveccin-difusin desprecia los trminos
de aceleracin local y convectiva, teniendo en cuenta el de presin. Este modelo permite
estudiar la laminacin de una avenida y precisa de dos condiciones de lmite y da lugar a
una relacin, caudales-calados, no biunvoca.
Por ltimo, el modelo de onda dinmica, considera todos los trminos de la ecuacin dinmica.
Estos tres modelos difieren, no solamente por la inclusin de los diferentes trminos de la ecuacin (81), sino tambin, en la consideracin de si el rgimen es permanente o no permanente, y uniforme o no uniforme.
S f = S0
Rgimen permanente y uniforme

y V V 1 V

x g x g t

Rgimen permanente, no uniforme


Rgimen no permanente y no uniforme

El rgimen permanente se define como aquel en el que las caractersticas del


flujo en un punto, no varan con el tiempo (V t = 0, y y = 0, etc.) , y uniforme como
aquel en el que el calado, pendiente, velocidad y seccin transversal permanecen constantes en una longitud dada del cauce (y L = 0, V L = 0, etc.) . El rgimen permanente y
uniforme ocurre en canales muy largos de seccin transversal constante, en los que la
superficie libre y la lnea piezomtrica son paralelas a la solera del canal. El calado en
estas condiciones se denomina calado normal. En este caso la curva de gasto, relacin
caudal-calado, es biunvoca.
El rgimen permanente no uniforme ocurre en cualquier canal no regular en el
que la descarga no cambia con el tiempo, y en canales regulares en los que el calado, y por
tanto la velocidad media, cambian de una seccin a otra (y L = 0, V L = 0) . Cuando
existe un cambio gradual en el calado o la seccin, el rgimen se denomina gradualmente
variado, en el que el clculo de los calados, para una descarga, dimensiones del canal,
rugosidad y condiciones conocidas en una seccin dada, pueden realizarse por integracin
numrica, o por el mtodo de paso a paso. Para tramos en los que existan cambios pronunciados en la velocidad y calado, en una distancia corta, como en una transicin de una
seccin a otra, se hace necesario el estudio con modelos.
La entrada de la descarga a un embalse y la aproximacin a una cada libre, son
ejemplos de este tipo de rgimen, en el que el caudal permanece constante pero vara la
pendiente de la superficie libre.

Circulacin de flujos

75

Por ltimo, el rgimen no permanente y uniforme raramente ocurre en canales


abiertos, mientras que el rgimen no permanente y no uniforme es muy comn, siendo,
ejemplo tpico, el movimiento de una onda de avenida a lo largo de un canal.
Relacin caudal-calado en una seccin

La prdida de energa por unidad de longitud y peso, Sf, puede evaluarse mediante la
frmula de Manning.
Q2 n2
Sf =
A R4/3
Si Q0 es el caudal correspondiente a un calado dado, en rgimen permanente y
uniforme, se tendr
Q02 n 2
S0 = 2 4 / 3
A R
por lo que consecuentemente
S f Q2
=
S 0 Q02
Teniendo en cuenta la ecuacin (82) se obtiene
Q = Q0 1

1
S0

y V V 1 V

+
+
x g x g t

(83)

Para rgimen permanente y uniforme, la relacin caudal-calado es una relacin


biunvoca, sin bucle de histresis (Figura 33). En el rgimen permanente no uniforme, el
caudal permanece constante, pero vara la pendiente de la superficie libre, tal como ocurre
en la entrada a un embalse o en la aproximacin a una cada libre.

Caudal Q (m 3/s)

Q max

Rgimen permanente
y uniforme

y max
Calado y (m)

Figura 33. Relacin caudal-calado

En la Figura 33 se muestra la relacin caudal-calado correspondiente a una avenida. Puede observarse que, durante la fase de crecida, los caudales son superiores a los

Jos Luis Ayuso Muoz

76

correspondientes al movimiento permanente y uniforme, mientras que, en la fase de recesin, ocurre lo contrario. Tambin puede observarse que el caudal mximo ocurre antes
que el calado mximo.
Para seleccionar el modelo aplicable, se examina la relacin calado-caudal (curva
de gasto), y se ve si es una relacin biunvoca, o si es un bucle de histresis, en el que
difieren la fase creciente de la decreciente. La seleccin del modelo depender de si esta
diferencia es pequea (modelo cinemtico), relativamente grande (modelo dinmico
completo) o si es intermedia (modelo de difusin-conveccin).

4.3 Mtodo de Muskingum-Cunge


El modelo de Muskingum, visto anteriormente ( 3.5.1), es un modelo simple aplicable a
la circulacin de flujos a travs de sistemas globales en los que el caudal se calcula como
una funcin del tiempo en el extremo aguas abajo del canal, mientras que el modelo de
Muskingum-Cunge, que se analizar en detalle seguidamente, es aplicable a sistemas
distribuidos en los que el flujo se calcula como una funcin del tiempo y del espacio en
sucesivos puntos a lo largo del canal, estando sus parmetros relacionados a las propiedades hidrulicas del sistema, no requiriendo calibracin para un conocido o supuesto
coeficiente de resistencia. Es, pues, particularmente til para corrientes no aforadas, como
es el caso de cuencas agrcolas.
Diferenciando la ecuacin de Muskingum (23) respecto al tiempo t, e igualando al
segundo miembro de la ecuacin de continuidad (13) se tiene
dQ
dI
K x + (1 x)
= I Q
dt
dt

(84)

en la que I y Q representan los caudales medios de entrada y salida en el intervalo dt.


t + t

Tiempo t

t + t
Q i+1

Qi

t + t

4
P

x, t
2

Qi

Q i+1

x
xi

x i+1

Distancia x

Figura 34. Red espacio-tiempo en diferencias finitas para la solucin de la ecuacin de Muskingum-Cunge

Circulacin de flujos

77

Refiriendo la ecuacin anterior al tramo de canal xi - xi+1 de la red de clculo


espacio-tiempo de la Figura 34, y sustituyendo I por Qi y Q por Qi+1, se obtiene
Q t + t Qit
Q t + t Qit+1 Qit + Qit + t Qit+t + Qit++1t
K x i

+ (1 x) i +1
=
2
2
t
t

(85)

t + t
Resolviendo esta ecuacin para el caudal Qi +1 se obtiene la conocida expresin de
Muskingum (28)
Qit++1t = C 0 Qit + t + C1 Qit + C 2 Qit+1
(86)

en la que C0, C1 y C2 son los coeficientes dados por las expresiones (29) a (31).
Cunge (1969), demostr que cuando K y x son constantes, la ecuacin (86) es una
solucin aproximada de las ecuaciones de onda cinemtica (Chow, 1988 Cap. 9;
Viessman, 1989 Cap. 13).
Q
Q
=0
+c
t
x

(87)

dQ 1 dQ
=
dA B dy

(88)

c=

en la que A representa el rea de la seccin transversal (m), B el ancho de la superficie


libre (m), y el calado (m), y c la celeridad de la onda cinemtica (m/s).
Empleando el esquema en diferencias finitas explcito, propuesto por Cunge (Fig.ra 34), para la integracin de la ecuacin (87) en el que se introduce un coeficiente de ponderacin x, para evaluar las derivadas Q x y Q t en elpunto P( xi +1 xx , t + t 2) , se
obtienen las expresiones
Q x (Qit + t Qit ) + (1 x) (Qit++1t Qit+1 )
=
t
t
1 t + t
1
(
Qi +1 Qit + t ) + (Qit+1 Qit )
Q 2
2
=
x
x

(89)

(90)

que sustituidas en la ecuacin (87), y considerando que K es el tiempo de propagacin de


la descarga a lo largo del tramo de longitud x a la velocidad c, es decir K =x/c, al
t + t
despejar Qi +1 se obtiene de nuevo la expresin (86) y las expresiones (29) a (31) para los
coeficientes C0, C1 y C2.
Cunge mostr que cuando x= y ct/x=1, no se origina laminacin de la avenida,
producindose una traslacin sin atenuacin, presentando el modelo de Muskingum las
caractersticas del modelo cinemtico, mientras que para valores 0< x < existe una

Jos Luis Ayuso Muoz

78

laminacin tanto mayor cuanto ms pequeo sea x. Esta laminacin, que no considera el
modelo cinemtico, es artificialmente introducida, al ser el modelo de Muskingum con x
, una pobre aproximacin en diferencias finitas de la ecuacin (87) de onda cinemtica
(Dolz, 1987).
Cunge tambin demostr que la ecuacin (86) de Muskingum es una aproximacin
en diferencias finitas del modelo de conveccin-difusin, ms exacta que el cinemtico,
expresado por las ecuaciones (Chow, 1988 Cap. 9 Viessman, 1989 Cap. 13).
Q A
=0
+
x t
y
= S0 S f
x

(91)
(92)

Si los parmetros K y x, se consideran variables segn las expresiones


K=

x=

1
2

x
x
x
=
=
c
dQ / dA 1 dQ
B dy

Q
1

B c S 0 x

0< x<

(93)

1
2

(94)

en las que Q es el caudal correspondiente al calado y, supuesto rgimen permanente y uniforme, S0 la pendiente de la solera del cauce y Sf la pendiente motriz.
La expresin (94) fue obtenida por Cunge, desarrollando en serie de Taylor Q(xi, t)
a partir de la ecuacin (87) en forma de diferencias finitas y comparando con los coeficientes de la ecuacin de conveccin-difusin para canales regulares. Teniendo en cuenta la
expresin de Manning para el caudal
Q=

S 01 / 2
A R2/3
n

se infiere que los parmetros K y x dependen de las caractersticas hidrulicas del cauce.
Despejando x, de la ecuacin (94) con x=0, se obtiene la expresin propuesta por
Kalinin y Milyukov (Weinmann y Laurenson,1979) para el clculo de la longitud de los
subtramos en los que se divide la longitud del canal para propagar la avenida con x= 0.
x =

Q
Q
=
S 0 B c S 0 dQ dy

(95)

Las ecuaciones (94) y (95) han de evaluarse con un valor representativo de Q y sus
correspondientes valores de B y c, o dQ/dy.

Circulacin de flujos

79

Desarrollo del modelo

El establecimiento de cualquier modelo matemtico de circulacin de flujos comporta,


necesariamente, una serie de supuestos y simplificaciones que hay que abordar a lo largo
de las diferentes etapas (Figura 35) envueltas en el desarrollo del modelo (Weinmann y
Laurenson, 1979). Las dos primeras etapas permiten establecer las ecuaciones bsicas que
rigen los complejos fenmenos del flujo en canales abiertos (ecuaciones de Saint Venant).
Las dos siguientes, son importantes en cuanto que permiten clasificar a los modelos de
acuerdo a las aproximaciones empleadas en las ecuaciones bsicas y al tratamiento
numrico o analtico de las mismas.
Aunque no existen soluciones analticas generales, conocidas, a las ecuaciones
completas de Saint Venant (modelo de onda dinmica completa), el empleo de las soluciones numricas, conocidas las condiciones iniciales y de lmite, posibilitan la solucin de
las mismas, mediante el mtodo de las caractersticas (Ayuso y Girldez, 1990), o por
mtodos en diferencias finitas aplicados directamente a las ecuaciones diferenciales.
La solucin se aborda mediante el empleo del esquema en diferencias finitas de la
Figura 34. Las dos ltimas etapas hacen referencia a los aspectos prcticos de la operacin
del modelo y del programa de ordenador que se detallan seguidamente.
La propagacin de una avenida por el modelo de Muskingum-Cunge, se lleva a
cabo, resolviendo la ecuacin (86), tramo a tramo desde la seccin inicial aguas arriba,
hasta la seccin final de salida. As, para un tramo cualquiera, conocidos K y x, y fijado t,
las expresiones (86) y (29) a (31) de los coeficientes, permiten calcular la propagacin de
la avenida en dicho tramo. Si los caudales Qit y Qti+1 al principio del intervalo de tiempo
t + t
son conocidos (condiciones iniciales), el caudal en el extremo aguas abajo Qi +1 al final
del intervalo de tiempo, puede ser calculado si se da el caudal en el extremo aguas arriba,
QIt+t (condicin de lmite). Puede observarse que slo se precisa una condicin de lmite
en el extremo aguas arriba: el hidrograma de entrada. Procediendo de esta forma se avanza
tramo a tramo, hasta obtener el caudal en el extremo aguas abajo.
Este modelo presenta la ventaja de que al considerar la variacin de los parmetros
K y x con el tiempo y el espacio, de acuerdo a la variabilidad del flujo, representa una
aproximacin ms realista a la fsica del flujo. En cambio, al no considerar la condicin de
lmite en el extremo aguas abajo (posible variacin temporal de las condiciones de
desage en el mismo) presenta de nuevo similitud con el modelo cinemtico.
Cunge mostr que para la estabilidad numrica de la solucin en el esquema de
diferencias finitas empleado, se requiere que 0 x. En cuanto al valor de t, a utilizar en
el modelo, debe cumplir la condicin de que sea menor o igual al tiempo medio de propagacin de la avenida en el tramo, es decir
t

x
c

(96)

Jos Luis Ayuso Muoz

80

NIVELES DE LA MODELACIN
ETAPAS EN EL DESARROLLO DEL MODELO
Fenmeno fsico del flujo en
canales (suma de procesos)

Seleccin de las caractersticas


importantes de los procesos del flujo
en canales

Procesos fsicos representativos

Descripcin de los procesos


fsicos usando los principios de
la mecnica de fluidos
Representacin matemtica exacta de los
procesos fsicos seleccionados
- Aproximaciones en las ecuaciones
bsicas
- Tratamiento numrico o analtico
conceptual de las ecuaciones bsicas
Bases del modelo matemtico
- Especificaciones de las caractersticas del canal
o parmetros de la circulacin de flujos.
- Condiciones iniciales.
- Condiciones de contorno.
- Tcnica de solucin
Modelo matemtico detallado
- Forma del input y ouput.
- Procedimiento de interpolacin y
extrapolacin
- Otras consideraciones de la programacin
Programa de ordenador para los
clculos de la circulacin de flujos

Hidrogramas y perfiles superficiales


resultantes de la circulacin del flujo

- Input de los datos del hidrograma de


entrada.
- Seleccin de los intervalos de tiempo y
espacio.
- Procedimientos para evaluacin o
parmetros de la circulacin

Figura 35. Etapas en el desarrollo del modelo matemtico para la circulacin de flujos en canales abiertos

(Segn Weimann y Laurenson, 1979)

Circulacin de flujos

81

Normalmente se toma un valor, para t, comprendido entre la quinta y veinteava


parte del tiempo correspondiente a la rama ascendente del hidrograma. El procedimiento
operativo para proceder al estudio de la evolucin de una avenida en un tramo de ro o
canal, consiste en fijar un valor de t, y en dividir el tramo de longitud L, en intervalos de
longitud x

Onda de avenida

Figura 36. Tramo de canal en rgimen permanente y uniforme al que llega una onda de avenida

En cada intervalo x (retcula de clculo de la malla de la figura 34), que consta de


cuatro puntos, se determinan los valores medios de la celeridad de la onda de avenida c, el
caudal Q, y la anchura de la superficie libre B, que sern empleados en el clculo de los
parmetros K y x. Los valores medios, pueden obtenerse mediante la media aritmtica en
los tres puntos conocidos 1, 2 y 3, de la retcula (Ponce y Yevjevich, 1978)
C1 + C 2 + C 3
3
Q1 + Q2 + Q3
Q=
3
B + B2 + B3
B= 1
3
c=

o bien como (Holden y Stephenson, 1988)


C1 + C 2 + 2 C 3
4
Q + Q2 + 2 Q3
Q= 1
4
B + B2 + 2 B3
B= 1
4
c=

Jos Luis Ayuso Muoz

82

En el anexo I se muestra el diagrama de flujo y el programa, escrito en Fortran 77,


del modelo de Muskingum-Cunge, aplicable a cauces naturales o artificiales de seccin
rectangular, trapecial, triangular o parablica.
Fijada la seccin transversal, y conocido el caudal, el calado se calcula mediante la
ecuacin de Manning. Puesto que no existe una solucin analtica general a dicha ecuacin, para la determinacin del calado, conocido el caudal, ya que el rea A y el radio
hidrulico R no son funciones simples del calado, se aplica el mtodo iterativo de NewtonRaphson para la solucin numrica de la ecuacin no lineal resultante. Este mtodo numrico establece que, dada una funcin de y, F(y)=0, bajo ciertas condiciones, si y0 es una
aproximacin de la solucin, una mayor aproximacin est dada por
y1 = y 0

F ( y0 )
F ' ( y0 )

(97)

en la que la prima indica la derivada. Para la obtencin del calado, la funcin a resolver
ser
F(y0)= Q0 -Q
en la que Q es el caudal conocido y Q0 el caudal calculado para un valor seleccionado, y0,
del calado. Expresando Q0 mediante la relacin de Manning se tiene
F ( y0 ) =

S 1/ 2
A R2/3 Q
n

(98)

en la que A y R son funciones del calado y0. Derivando (98) respecto a y, suponiendo n
constante y calculando F'(y0) se obtiene
F ' ( y0 ) =
=

S 01 / 2
n

2
dA
1 / 3 dR
+ R2/3
3 AR
dy
dy y0

2 dR 1 dA
S 01 / 2
A R2/3
+

n
3R dy A dy y0

(99)

2 dR 1 dA
= Q0
+

3R dy A dy y0

en donde el subndice y0, fuera del parntesis, indica que el contenido se evala para el
calado y= y0. Sustituyendo el valor de F'(y0) dado por la expresin (99) en la ecuacin (97)
se tiene
y1 = y 0

Q0 Q

2 dR 1 dA
Q0
+

3R dy A dy y0

y=kx

Tabla 10 Funciones geomtricas e hidrulicas de diversas secciones transversales

ngulo central

CIRCULAR

1,00 m

PARABLICA

TRIANGULAR

TRAPECIAL

Bo

Bo

4
k= 2
a

2y
)
D

S=2 ky

= 2 arc cos (1-

RECTANGULAR

SECCIN

D ( - sen )
8

6K

zy

( Bo + z y ) y

Bo y

REA

1
2K

1
2
D

ln(S+ 1+S )+S 1+S

2y 1+z

Bo+ 2 y 1 + z

Bo + 2 y

PERMETRO MOJADO

3
2

D ( 1 - sen
4

3K ln(S+ 1+S )+S 1+S

2 1+z

zy

Bo + 2 y 1 + z

( Bo + z y ) y

Bo y
Bo + 2 y

RADIO HIDRULICO

D sen

S
K

2zy

Bo+ 2 z y

Bo

ANCHURA

D
8

S
6K

( sen- sen )

y
2

( Bo + z y ) y
Bo + 2 z y

CALADO MEDIO
O CALADO
HIDRALICO

10 K

3D

+3

-5

cos
( - sen ) sen

8K 1+S

1+z

3S ln(S+ 1+S )+S 1+S

4 ( 2 sen

--

8
3y

3 y ( B o + z y ) ( B o+ 2 y 1 + z )

( B o + 2 z y ) ( 5 B o+ 6 y 1 + z ) + 4 z y

5 B o+ 6 y
3 y ( Bo + 2 y )

2 dR + 1 dA
3R dy A dy

Circulacin de flujos

83

Jos Luis Ayuso Muoz

84

que simplificando conduce a


y1 = y 0

1 Q / Q0

(100)

2 dR 1 dA
3R dy + A dy

y0

la cual se resuelve mediante sucesivas iteraciones, hasta que la diferencia entre los valores
de y1 calculado e y0 establecido llega a ser tan pequea como se quiera, generalmente, un
valor menor que 10-6.
En la Tabla 10 se especifican los valores de la funcin de forma del canal [2/(3R)
(dR/dy) + (1/A) (dA/dy)], junto a los valores de la anchura de la superficie libre, seccin
transversal, permetro mojado y radio hidrulico, para diversas geometras.
Ejemplo 4.3. Un tramo de un cauce natural cuya seccin se aproxima a una parbola dada
por la expresin y = (4/a)x (en la que a=25 representa el ancho de la superficie libre en
la seccin transversal para el calado de 1,0 m), tiene una longitud de 30,00 Km y una
pendiente de 0,0015 m/m. El tramo se encuentra relativamente limpio, sin rocas ni
arbustos y corresponde a un curso de agua importante.
El caudal base es de 50 m3/s, y en la seccin aguas arriba del tramo conside-rado,
se origina una avenida descrita por el siguiente hidrograma sinusoidal
Q= Qb + Qp(1 - cos 2t/T)

Q = Qb para t > T

Determinar el hidrograma en la seccin aguas abajo del tramo


considerado mediante el mtodo de Muskingum-Cunge.
Solucin. El hidrograma de la onda de avenida resultante es
Q = 50 + 300/2(1 - cos 2t/12)
= 200 - 150cost/6
resultando los siguientes valores de caudales
T(h)
3

Q(m /s)
T(h)
3

Q(m /s)
T(h)
3

Q(m /s)

3.25

3.50

3.75

4.00

4.25

4.50

4.75

5.00

5.25

5.50

5.75

6.00

6.25

219.6

238.8

257.4

275.0

291.3

306.1

319.0

329.9

338.6

344.9

348.9

350.0

348.

6.50

6.75

7.00

7.25

7.50

7.75

8.00

8.25

8.50

8.75

9.00

9.25

9.50

344.9

338.6

329.9

319.0

306.1

291.3

275.0

257.4

238.8

219.6

200.0

180.4

161.2

9.75

10.00

10.25

10.50

10.75

11.00

11.25

11.50

11.75

12.00

12.25

12.50

142.6

125.0

108.7

93.9

81.0

70.1

61.4

55.1

51.3

50.0

50.0

50.0

Circulacin de flujos

85

El valor del coeficiente n de Manning para el tramo se deduce de la Tabla


11.Segn las caractersticas dadas del cauce, se selecciona un valor de n= 0,030 (cauce
principal relativamente limpio sin rocas ni arbustos).
El valor del coeficiente k de la parbola y = kx, resulta ser
k = 4/25 = 0,0064
Una vez conocidos todos los datos necesarios, se procede a ejecutar el programa
CUNGE (ver Anexo I) que obtiene el hidrograma de salida en la seccin aguas abajo. A
continuacin se da el archivo de datos EJER43.DAT correspondientes a este ejercicio,
para ejecutar con el programa CUNGE
Archivo EJEM43.DAT
30000.
.030
55
0.0
1.5
3.0
4.5
6.0
7.5
9.0
10.5
12.0
15.0
100

0.0064

3.

.25
1.75
3.25
4.75
6.25
7.75
9.25
10.75
12.50

51.3
108.7
219.6
319.0
348.7
291.3
180.4
81.0
50.0

0.0015

4.

55.1
125.0
238.8
329.9
344.9
275.0
161.2
70.1
50.0

.75
2.25
3.75
5.25
6.75
8.25
9.75
11.25
13.50

50.0
50.0
93.9
200.0
306.1
350.0
306.1
200.0
93.9
50.0
50.0

0.5
2.0
3.5
5.0
6.5
8.0
9.5
11.0
13.0

61.4
142.6
257.4
338.6
338.6
257.4
142.6
61.4
50.0

1.0
2.5
4.0
5.5
7.0
8.5
10.0
11.5
14.0

70.1
161.2
275.0
344.9
329.9
238.8
125.0
55.1
50.0

1.25
2.75
4.25
5.75
7.25
8.75
10.25
11.75
14.50

Salida de resultados
Mtodo de Muskingum-Cunge
Propagacin de una avenida por un tramo de canal parablico

Caractersticas geomtricas:
Longitud del canal: 30.000,00 m
Pendiente de la solera: 0,00150
Constante K de la ecuacin y = k x 2 de la parbola: .00640

Caractersticas hidrulicas:
Caudal inicial: 50.00 m3/s
Factor n de Manning: .0300
N. intervalos en que se divide el tramo de canal: 23
Incremento de x: 1304,35 m

81.0
180.4
291.3
348.7
319.0
219.6
108.7
51.3
50.0

Jos Luis Ayuso Muoz

86

HIDROGRAMAS
DE ENTRADA

Tiempo

(h.)
.00
.25
.50
.75
1.00
1.25
1.50
1.75
2.00
2.25
2.50
2.75
3.00
3.25
3.50
3.75
4.00
4.25
4.50
4.75
5.00
5.25
5.50
5.75
6.00
6.25
6.50
6.75
7.00
7.25
7.50
7.75
8.00
8.25
8.50
8.75
9.00
9.25
9.50
9.75
10.00
10.25
10.50
10.75
11.00
11.25
11.50
11.75
12.00
12.25

Caudal

(m3/s)

50.00
51.30
55.10
61.40
70.10
81.00
93.90
108.70
125.00
142.60
161.20
180.40
200.00
219.60
238.80
257.40
275.00
291.30
306.10
319.00
329.90
338.60
344.90
348.70
350.00
348.70
344.90
338.60
329.90
319.00
306.10
291.30
275.00
257.40
238.80
219.60
200.00
180.40
161.20
142.60
125.00
108.70
93.90
81.00
70.10
61.40
55.10
51.30
50.00
50.00

DE SALIDA

Calado

(m)
1.675
1.696
1.752
1.842
1.959
2.094
2.243
2.400
2.560
2.721
2.880
3.035
3.183
3.324
3.456
3.578
3.689
3.789
3.877
3.952
4.014
4.063
4.098
4.119
4.126
4.119
4.098
4.063
4.014
3.952
3.877
3.789
3.689
3.578
3.456
3.324
3.183
3.035
2.880
2.721
2.560
2.400
2.243
2.094
1.959
1.842
1.752
1.695
1.675
1.675

Caudal

(m3/s)

50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.10
50.57
52.15
56.50
66.44
84.39
109.67
138.95
169.02
197.95
224.86
249.34
271.19
290.28
306.54
319.91
330.39
338.01
342.85
344.99
344.57
341.76
336.73
329.69
320.85
310.46
298.75
285.96
272.33
258.09
243.47
228.67
213.89
199.28
185.02
171.21

Calado

(m)
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.676
1.677
1.684
1.708
1.773
1.911
2.135
2.410
2.689
2.944
3.168
3.361
3.526
3.666
3.783
3.880
3.958
4.017
4.060
4.087
4.099
4.096
4.081
4.053
4.013
3.963
3.903
3.834
3.757
3.673
3.582
3.487
3.387
3.284
3.178
3.070
2.962

Circulacin de flujos

87
12.50
12.75
13.00
13.25
13.50
13.75
14.00
14.25
14.50
14.75
15.00

50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00
50.00

1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675
1.675

157.98
145.40
133.54
122.45
112.15
102.65
93.97
86.09
79.00
72.71
67.22

2.854
2.746
2.640
2.536
2.435
2.337
2.243
2.154
2.070
1.992
1.921

En las Figuras 37 y 38 se muestran los hidrogramas de entrada y el de salida resultante en


la seccin aguas abajo del tramo, y los calados correspondientes al flujo base y al caudal
mximo en la seccin ltima.

400
Q p = 350 m 3/s

Q p = 344,9 m /s

350

300

Hidrograma
de entrada

Caudal ( m 3/s )

250

Hidrograma
de salida

200

150

100

L = 30 km
n = 0,030
S o = 0,0015

50

0
0

7
8
9
Tiempo ( h )

10

11

12

13

14

15

Calado mximo 4,099 m.

5
4
3
2
1
0

Calado caudal base 1,675 m.


0

10

15

Distancia (m)

Figura 38. Seccin transversal y calados de la seccin de salida

20

25

30

Calado (m)

Figura 37 Hidrogramas de entrada y salida en el tramo de ro de seccin parbolica

Jos Luis Ayuso Muoz

88

Tabla 11

Valores del coeficiente de rugosidad n de Manning (segn Chow, 1959; citado por French 1988)
Tipo de cauce o canal

Mnimo

Normal

Mximo

0.025
0.030
0.033
0.035
0.045
0.050

0.030
0.035
0.040
0.045
0.050
0.070

0.033
0.040
0.045
0.050
0.060
0.080

0.075

0.100

0.150

0.030
0.040

0.040
0.050

0.050
0.070

A.2.1 Zonas de pastos, sin arbustos


- pasto corto
- pasto alto

0.025
0.030

0.030
0.035

0.035
0.050

A.2.2 Zonas cultivadas


- sin cultivo
- cultivos sembrados en lnea en fase de madurez fisiolgica
- cultivos sembrados a voleo en fase de madurez fisiolgica

0.020
0.025
0.030

0.030
0.035
0.040

0.040
0.045
0.050

A.2.3 Zonas arbustivas


- escasos arbustos y pasto abundante
- pequeos rboles y arbustos sin follaje (parada invernal)
- pequeos rboles y arbustos con follaje (fase vegetativa)
- arbustos medianos a densos durante la parada invernal
- arbustos medianos a densos durante la fase vegetativa

0.035
0.035
0.040
0.045
0.070

0.050
0.050
0.060
0.070
0.100

0.070
0.060
0.080
0.110
0.160

0.110
0.030
0.050

0.150
0.040
0.060

0.200
0.050
0.080

0.080

0.100

0.120

0.100

0.120

0.160

A Cauces naturales
A.1 Cursos secundarios (ancho de la superficie libre en crecida < 30 m)
A.1.1 Cursos en planicies
- limpios, rectos, sin fallas ni pozos
- rectos con algunas piedras y pastos
- limpios con meandros, con algunos pozos y bancos
- meandros con algunas piedras y pastos
- meandros con muchas piedras
- tramos sucios, con pastos y pozos profundos

tramos con mucho pasto, pozos profundos y cauce en crecida con muchos arbus-tos y
matorral

A.1.2 Cursos montaosos, carentes de vegetacin en el fondo, laderas con


pendientes pronunciadas y rboles y arbustos en las laderas que se sumer-gen en
niveles de crecida
- cauce de grava, cantos rodados y algunas rocas
- cauce de cantos rodados, con grandes rocas
A.2 Cursos en planicies inundadas

A.2.4 Zonas arbreas


- sauces densos, temporada invernal
- terreno claro con ramas sin brotes
- terreno claro con ramas con gran crecimiento de brotes
zonas de explotacin maderera con rboles cados, poco crecimiento en las zonas
bajas y nivel de inundacin por debajo de las ramas
- zonas de explotacin maderera con rboles cados, poco crecimiento en las zonas bajas
y nivel de inundacin que alcanza a las ramas
Cursos importantes (ancho de la superficie libre en crecida > 30 m)
En este caso, los valores del coeficiente n, son inferiores a los correspondientes de cauces
secundarios anlogos, ya que los bancos ofrecen una resistencia efectiva me-nor
- seccin regular sin rocas ni arbustos
- seccin irregular y rugosa

0.025
0.035

0.060
0.100

Circulacin de flujos

89

Tabla 11 (Continuacin)
Valores del coeficiente de rugosidad n de Manning (segn Chow, 1959; citado por French 1988
Mnimo

Normal

B.1.1
Superficie de acero limpio
- sin pintar
- pintada

0.011
0.012

0.012
0.013

0.014
0.017

B.1.2

0.021

0.025

0.030

B.2.1
Cemento
- limpio en la superficie
- mortero enlucido y bruido

0.010
0.011

0.011
0.013

0.013
0.015

B.2.2
Madera
- cepillada sin tratar
- cepillada y tratada con creosota
- sin cepillar

0.010
0.011
0.011

0.012
0.012
0.013

0.014
0.015
0.015

B.2.3
Hormign
- terminado con lechada
- terminado con grava en el fondo
- sin terminar
- sobre roca excavada pareja
- sobre roca excavada irregular

0.013
0.015
0.014
0.017
0.022

0.015
0.017
0.017
0.020
0.027

0.016
0.020
0.020

0.015
0.017
0.016
0.020
0.020

0.017
0.020
0.020
0.025
0.030

0.020
0.024
0.024
0.030
0.035

B.2.5
Solera de grava con taludes de:
- hormign encofrado
- piedra volcada sobre mortero
- piedra partida suelta o escollera

0.017
0.020
0.023

0.020
0.023
0.033

0.025
0.026
0.036

B.2.6
Solera de fbrica de ladrillo
- vitrificado
- en mortero de cemento

0.011
0.012

0.013
0.015

0.015
0.018

B.2.7
Mampostera
- piedra partida cementada
- piedra partida suelta
- piedra labrada y ajustada

0.017
0.023
0.013

0.025
0.032
0.015

0.030
0.035
0.017

B.2.8 Asfalto
- liso

0.013

0.013

B.2.9 Revestimiento vegetal

0.030

Tipo de cauce o canal

Mximo

B Canales revestidos o de fbrica


B.1 Metlicos

Corrugados

B.2 No metlicos

B.2.4
-

Solera de hormign terminado con lechada, con los taludes


de:
piedra cogida con mortero
piedra volcada sobre mortero
mampostera de piedra partida cementada y revocada
mampostera de piedra partida cementada
piedra partida suelta o escollera

0.500

Jos Luis Ayuso Muoz

90

Tabla 11 (Continuacin)
Valores del coeficiente de rugosidad n de Manning (segn Chow, 1959; citado por French 1988)
Mnimo

Normal

Mximo

C.1 De tierra, rectos y uniformes


- limpios, terminados recientemente
- limpios, con cierto uso
- grava, limpio, seccin uniforme
- con musgo corto y poca hierba

0.016
0.018
0.022
0.022

0.018
0.022
0.025
0.027

0.020
0.025
0.030
0.033

C.2 De tierra, curvos y lentos


- sin vegetacin
- con musgo y algo de pasto
- pasto denso o con plantas acuticas en canales profundos
- solera de tierra y taludes de piedra partida
- solera pedregosa y bancos con pastos
- solera de cantos rodados y taludes limpios

0.023
0.025
0.030
0.028
0.025
0.030

0.025
0.030
0.035
0.030
0.035
0.040

0.030
0.033
0.040
0.035
0.040
0.050

C.3 Excavados con pala o dragados


- sin vegetacin
- con pocos arbustos en los bancos

0.025
0.030

0.028
0.050

0.033
0.060

C.4 Roca excavada


- lisa y uniforme
- rugosa o irregular

0.025
0.035

0.035
0.040

0.040
0.050

C.5 Canales sin mantenimiento, con pastos y arbustos sin cortar


- pastos densos, tan altos como el calado del flujo
- solera limpia y arbustos en los bancos
- arbustos densos de igual altura al calado del flujo

0.050
0.040
0.080

0.080
0.050
0.100

0.120
0.080
0.014

Tipo de cauce o canal

C Canales excavados o dragados

Circulacin de flujos

91
Tabla 12

Determinacin del valor del factor n de Manning por el mtodo U.S. Soil Conservation Service
1.

Suponer un valor n bsico.


2.

Establecer un factor modificador de n que tiene en cuenta la rugosidad y el grado de irregularidad.

3.

Establecer un factor modificador de n por la variacin del tamao y forma de la seccin.

4.

Establecer un factor modificador de n que tiene en cuenta las obstrucciones por depsitos de hojarasca, tocones,
troncos cados y races al aire.

5.

Establecer un factor modificador de n por la vegetacin.

6.

Establecer un factor modificador de n que tenga en cuenta la existencia de meandros.

7.

Sumar todos los valores de los seis pasos precedentes.

VALORES DE N QUE NO SE DEBEN EMPLEAR


1.

2.

Valores bsicos de n recomendados


- Cauces en tierra
- Cauces en grava fina
- Cauces en roca
- Cauces con grava gruesa

0.010
0.014
0.015
0.028

Factores recomendados para el grado de irregularidad


- Suave
- Pequea
- Moderada
- Grande

0.000
0.005
0.010
0.020

3.

Factores recomendados para los cambios en forma y tamao de la seccin transversal


- Gradual
0.000
- Ocasional
0.005
- Frecuente
0.010 a 0.015

4.

Factores recomendados para las obstrucciones ocasionadas por hojarasca, tocones, races, etc.
- Efecto despreciable
0.000
- Efecto pequeo
0.010
- Efecto apreciable
0.030
- Efecto importante
0.060

5.

Factores recomendados para la vegetacin


- Efecto pequeo
- Efecto medio
- Efecto importante
- Efecto muy grande

6.

Factores recomendados para el valor de los meandros


- Ls = Longitud del tramo recto
- Lm = Longitud del tramo de meandros
Lm/Ls
-----1.0 - 1.2
1.2 - 1.5
> 1.5

n
---------0.000
0.15 veces ns
0.30 veces ns

siendo ns = factores 1 + 2 + 3 + 4 + 5

0.000 a 0.010
0.010 a 0.025
0.025 a 0.050
0.050 a 0.100

Jos Luis Ayuso Muoz

92

REFERENCIAS

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AYUSO, J.L. y J.V. GIRLDEZ, 1990. Circulacin de flujos en canales abiertos.
Aplicacin del mtodo de las caractersticas a la solucin de las ecuaciones de SaintVenant. Riegos y Drenajes XXI, Barcelona.
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CHOW, V.T.; D.R. MAIDMENT y L.W. MAYS, 1988. Applied hydrology. McGraw-Hill,
New York.
CHOW, V.T., 1959. Open channel hydraulics. McGraw-Hill, New York.
CUNGE, J.A., 1969. On the subject of a flood propagation computation method (Muskingum Method). Journal of Hydraulic Research, 7, pp:205-230.
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DOOGE, J,C.I, 1973. Linear theory of hydrologic systems. USDA Agricultural Research Service, Tech. Bull. n 1468, Washington, D.C.
DOOGE, J,C.I.; W.G. STRUPCZEWSKI y J.J. NAPIORKOWSKI, 1982. Hydrodynamic
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DUNNE, T. y L.B. LEOPOLD, 1978. Water in enviromental planning. Freeman & Company, San Francisco.
FRENCH, R.H., 1988. Hidrulica de canales abiertos. McGraw-Hill, Inc. USA
GRAY, D.M., 1973. Handbook on the Principles of Hydrology. Syosset, New York.
Water Information Center, Inc.
HOLDEN, A.P. y D. STEPHENSON, 1988. Improved four-point solution of the kinematic equations. Journal de Recherches Hydrauliques, 16, pp:413-423.
HUGES, D.A. y M.C. MURREL, 1986. Non-linear runoff routing A comparison of
solutions methods. Journal of Hydrology, 85, pp:339-347.

Circulacin de flujos

93

HUGGINS, L.F. y J.R. BURNEY, 1982. Surface runoff, storage and routing. En Hydrological Modeling of small Watersheds. Editado por C.T. Haan, H.P. Johnson y D.L.
Brakensiek. Cap. 5, pp:169-225. St. Joseph, Michigan, ASAE
LINSLEY, R.K., M.A. KOHLER y J.H. PAULHUS, 1975. Hydrology for Engineers.
New York. McGraw-Hill Book Company
O`DONNEL, T., 1986. Deterministic catchment modelling. River flow modelling and
forecasting. Editado por D.A. Kraijenhoff y J.R. Moll. pp:11-37.
PONCE, V.M. y V. YEVJEVICH, 1978. Muskingum-Cunge method with varible parameters. Journal of the Hydraulics Division, ASCE 104, pp:1663-1667.
PONCE, V.M., 1979. Simplified Muskingum routing. Journal of the Hydraulics Division, ASCE 105, pp:85-91.
PONCE, V.M., 1989. Engineering Hydrology: Principles and Practices. Englewood
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PRESS, W.H.; B.P. FLANNERY; S.A. TEUKOLSKY y W.T. VETTERLING, 1986.
Numerical recipes. The art of scientific computing. Cambridge University Press.
SHERMAN, L.K., 1932. Streamflow from rainfall by the unit-graph method. Eng.
News Record 108, pp:501-505
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THOMAS, H.H., 1976. The engineering of large dams. Part II. John Wiley and Sons,
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VIESSMAN, W.; G.L. LEWIS y J.W. KNAPP, 1989. Introduction to hydrology. Third
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Jos Luis Ayuso Muoz

94

YEVJEVICH, V. y A.H. BARNES, 1970. Flood routing throgh storm drains. Part IV.
Numerical computer methods of solution. Hydrology Papers, 46, CSU, Fort Collins.

Circulacin de flujos

95

ANEXO I
Programa PRAVEM

Obtiene el hidrograma de salida por el aliviadero de un embalse, conocidos el hidrograma de entrada, la funcin cota de la superficie librealmacenamiento y la curva de gasto del aliviadero, por resolucin de la
ecuacin de continuidad

dy / dt = [I (t ) Q( y )] / S ( y )
mediante el mtodo numrico de Runge-Kutta de cuarto orden.
Programa MUSKING Realiza la propagacin de una avenida por un tramo de un cauce,
mediante el mtodo de Muskingum, conocidos los parmetros k y x del
modelo.
Programa CONVOL

Obtiene el hidrograma de salida de una cuenca, conocidos el hidrograma unitario (HU) de duracin t y el hidrograma de lluvia efectiva a intervalos t, mediante la convolucin discreta.

Programa NASH

Obtiene los valores de los parmetros n y k del modelo conceptual de


Nash, de n embalses lineales en serie, y consecuentemente el HUI de
una cuenca (funcin de densidad de la distribucin Gamma), a partir de
un hietograma de lluvia efectiva y el correspondiente hidrograma de
escorrenta directa, registrados en la misma.

Programa HUNASH

Obtiene el hidrograma unitario de una determinada duracin t, de una


cuenca, a partir de un hidrograma de lluvia efectiva registrado y el correspondiente hidrograma de escorrenta directa, deducido del HUI obtenido del modelo conceptual de Nash de n embalses lineales en serie.

Programa CUNGE

Realiza la propagacin de una avenida a travs de un cauce natural o


artificial de seccin rectangular, trapecial, triangular o parablica, mediante el mtodo de Muskingum-Cunge, conocidos el hidrograma de
entrada en la seccin aguas arriba, la pendiente del tramo del canal y el
factor de rugosidad n de Manning.

Jos Luis Ayuso Muoz

96

PROGRAM PRAVEM
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C

C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C

Propagacin de una avenida a travs de un embalse


Obtencin del hidrograma de salida de un embalse con superficie
libre del agua horizontal, conocido el hidrograma de entrada,
las caractersticas Elevacin-Superficie libre, y la curva de
desage del aliviadero, por resolucin de la ecuacin de continuidad:
dy/dt=(I(t)-Q(y))/A(y)
mediante el mtodo numrico de Runge-Kutta de cuarto orden.
--------------------------------------------------------------Variables utilizadas
-------------------QE(I):
Valor puntual del caudal en el hidrograma de entrada
(m3/s.)
TQ(I):
Valor puntual del tiempo en el hidrograma de entrada(h.)
ELEV(I): Valor puntual de la elevacin de la superficie libre en
la curva Elevacin-Superficie libre (m.)
A(I):
Valor puntual del rea de la superficie libre en la
curva Elevacin-Superficie libre (Has.)
COT(I): Valor puntual del calado en la curva de desage del
aliviadero (m.)
QD(I):
Valor puntual del caudal en la curva de desage del
aliviadero (m3/s.)
DT:
Incremento de tiempo (min.)
Y0:
Cota a la que se encuentra la superficie libre del
embalse en el instante inicial (m.)
CA:
Cota de la coronacin del aliviadero (m.)
TMAX:
Valor del tiempo para finalizar los clculos (h.)
---------------------------------------------------------COMMON/UNO/ NQ,TQ(50),QE(50)
COMMON/DOS/ NS,ELEV(50),S(50)
COMMON/TRES/ CA,NC,COT(50),QD(50)
Entrada de Datos
---------------Condiciones iniciales
Elevacin de la superficie libre del agua en el embalse en el
instante t=0 y cota de coronacin del aliviadero
READ (1,*) Y0,CA
Valor del intervalo de tiempo dt y tiempo mximo para el calculo
READ (1,*) DT,TMAX
Datos del hidrograma de entrada
READ (1,*) NQ
READ (1,*)(TQ(I),QE(I),I=1,NQ)
Datos de la superficie libre del embalse a distintas cotas
READ (1,*) NS)
READ (1,*)(ELEV(I),S(I),I=1,NS)
Datos de la curva de desage del aliviadero
READ (1,*) NC
READ (1,*)(COT(I),QD(I),I=1,NC)
Escritura de los datos de partida
--------------------------------WRITE (2,105)
DO 5 I=1,NQ
5 WRITE (2,107) TQ(I),QE(I)
WRITE (2,109)
DO 10 I=1,NS

Circulacin de flujos

C
C

C
C

C
C

C
C
C

C
C
C

97

10 WRiTE (2,110) ELEV(I),S(I)


WRITE (2,112)
DO 15 I=1,NC
15 WRITE (2,114) COT(I),QD(I)
WRITE (2,115) Y0,CA
WRITE (2,116)
------------------------------Valores iniciales
Y=Y0
T=0.
DT=DT*60.
Mtodo de Runge-Kutta de cuarto orden
------------------------------------20 CALL RK4(Y,T,DT,YSAL)
QA=QSAL(YSAL)
Y=YSAL
T=T+DT
Escritura de resultados
----------------------WRITE (2,120) T/60.,Y,QA
IF ((T/3600.).LT.TMAX) GO TO 20
STOP
Formatos
-------105 FORMAT (1X,'Propagacin de una avenida a travs de un embalse'/
1 /1X,'Solucin de la ecuacin de continuidad:'//10X,
2 'dy/dt=(I(t)-Q(y))/S(y)'//1X,'mediante el esquema numrico de',
3 1X,'cuarto orden de Runge-Kutta'///17X,'Hidrograma de entrada'/
4 19X,'Tiempo
Caudal'/20X,'(h.)'6X,'(m3/s)'/18X,19('-'))
107 FORMAT (16X,F7.2,7X,F7.2)
109 FORMAT (//1X,'Curva Elevacin-Area de la superficie del embalse'
1 /17X,'Elevacion
Area'/20X,'(m)',6X,'(Has)'/17X,17('-'))
110 FORMAT (16X,F8.2,3X,F6.1)
112 FORMAT (//9X,'Curva de desage aliviadero'/15X,'Cota',5X,
1 'Caudal'/15X,'(m.)',5X,'(m3/s)'/9X,27('-'))
114 FORMAT (11X,F8.3,4X,F7.1)
115 FORMAT (//1X,Cota inicial superficie libre: ,F7.2/
1
1X,'Cota de coronacin del aliviadero: ',F7.2//)
116 FORMAT (16X,'Hidrograma de salida'/11X,'Tiempo',3X,'Elevacin'
1 ,4X,'Caudal'/11X,'(min)',7X,'(m.)',6X,'(m3/s)'/11X,29('-'))
120 FORMAT (10X,F5.0,4X,F8.3,6X,F6.1)
END
Subrutinas y funciones
---------------------SUBROUTINE RK4(Y,X,H,YSAL)
HH=H*0.5
H6=H/6.
XH=X+HH
HX=X+H
CALL DERIV(X,Y,DYDX)
YT=Y+HH*DYDX
CALL DERIV(XH,YT,DYT)
YT=Y+HH*DYT
CALL DERIV(XH,YT,DYM)
YT=Y+H*DYM
CALL DERIV(HX,YT,DYP)
YSAL=Y+H6*(DYDX+2.*(DYT+DYM)+DYP)
RETURN
END
SUBROUTINE DERIV(T,Y,DYDT)
A=APORTE(T)
SE=AREA(Y)
QS=QSAL(Y)

Jos Luis Ayuso Muoz

DYDT=(A-QS)/SE
RETURN
END
FUNCTION APORTE(T)
COMMON/UNO/ NQ,TQ(50),QE(50)
TT=T/3600.
IF (TT.GE.TQ(NQ)) THEN
APORTE=QE(NQ)
ELSE
CALL INTERPO (TQ,QE,NQ,TT,APORTE)
END IF
RETURN
END
FUNCTION AREA(Y)
COMMON/DOS/ NS,ELEV(50),S(50)
CALL INTERPO (ELEV,S,NS,Y,AREA)
AREA=AREA*1.E4
RETURN
END
FUNCTION QSAL(Y)
COMMON/TRES/ CA,NC,COT(50),QD(50)
IF (Y.LE.CA) THEN
QSAL=0.
ELSE
YC=Y-CA
CALL INTERPO (COT,QD,NC,YC,QSAL)
END IF
RETURN
END
SUBROUTINE INTERPO (A,B,N,X,VAL)
DIMENSION A(N),B(N)
K=1
5 IF (X.GE.A(K).AND.X.LT.A(K+1)) GO TO 10
K=K+1
GO TO 5
10
VAL=B(K)+(B(K+1)-B(K))*(X-A(K))/(A(K+1)-A(K))
RETURN
END

98

Circulacin de flujos

99

PROGRAM MUSKING
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C

C
C

C
C

C
C

Obtiene el hidrograma de salida en un tramo de canal o ro conocido


el hidrograma de entrada en la secin aguas arriba mediante el
mtodo de Muskingun
-----------------------------------------------------------------Variables empleadas
------------------QA(I):
Valor del caudal en la seccin de entrada A (m3/s)
TQ(I):
Valor del tiempo correspondiente a los puntos conocidos del hidrograma de entrada
T(J):
Tiempo en el que se calcula el caudal de salida (h.)
QC(I):
Caudal de entrada al final del intervalo de tiempo
considerado, obtenido por interpolacin lineal entre
los valores conocidos del hidrograma de entrada (m3/s)
QSAL(I): Caudal de salida calculado en la seccin aguas abajo
(m3/s)
FK:
Constante de almacenamiento (h.)
X:
Parmetro de Muskingum (adimensional)
DT:
Intervalo de tiempo considerado en el calculo (h.)
Q0:
Caudal inicial de salida en la seccin aguas abajo
(m3/s)
------------------------------------------------------------------PROGRAM MUSKING
DIMENSION TQ(50),QA(50),T(100),QC(100),QSAL(100)
Lectura de datos
---------------Parmetros K y x, caudal de salida inicial Q0, en la seccin aguas
abajo del tramo de canal estudiado
READ (1,*) FK,X,Q0
Hidrograma de entrada en la seccin aguas arriba
READ (1,*) NQ
READ (1,*)(TQ(I),QA(I),I=1,NQ)
Muestra en pantalla el parmetro K y pide el valor del intervalo de
tiempo DT>2*K*X, para calcular los caudales de salida
FT=2.*FK*X
WRITE (*,105) FT,FK
READ (*,*) DT
Calculo de los coeficientes C0, C1 y C2
DENO=2.*FK*(1-X)+DT
C0=(DT-2.*FK*X)/DENO
C1=(DT+2.*FK*X)/DENO
C2=(2.*FK*(1-X)-DT)/DENO
Establece valores iniciales de tiempo T, caudal de salida QSAL,
caudal de clculo QC, y contador J
J=1
T(1)=TQ(1)
QSAL(1)=Q0
QC(1)=QA(1)
Calcula el caudal de salida al final del intervalo considerado
10 T(J+1)=T(J)+DT
IF (T(J+1).LE.TQ(NQ)) THEN
J=J+1
CALL INTERPO (TQ,QA,NQ,T(J),QC(J))
QSAL(J)=C0*QC(J)+C1*QC(J-1)+C2*QSAL(J-1)
GO TO 10
END IF
Escritura de resultados
WRITE (2,200) FK,X
DO 15 I=1,J
WRITE (2,205) T(I),QC(I),QSAL(I)
15 CONTINUE
STOP
Formatos
--------

Jos Luis Ayuso Muoz

105
1
2
200
1
2
3
4
205
C

5
10

100

FORMAT (/1X,'Entre el valor del intervalo de tiempo DT, en el


' que se va a realizar el clculo de modo que:',F5.2,
' < DT (h.) <',F5.2/)
FORMAT (15X,'Mtodo de Muskingum'/1X,'Propagacin de una avenida
por un tramo de canal'//1X,'Valores de los parmetros:'//8X,
'K = ',F5.2/8X,'x = ',F5.2//11X,'HIDROGRAMAS'/1X,30('-')/1X,
'Tiempo',2x,'De entrada',3X,'De salida'/2X,'(h.)',5X,'(m3/s)',
7X,'(m3/s)'/1X,30('-'))
FORMAT (F6.2,4X,F7.2,6X,F7.2)
END
SUBROUTINE INTERPO (A,B,N,X,VAL)
DIMENSION A(N),B(N)
K=1
IF (X.GE.A(K).AND.X.LE.A(K+1)) GO TO 10
K=K+1
GO TO 5
VAL=B(K)+(B(K+1)-B(K))*(X-A(K))/(A(K+1)-A(K))
RETURN
END

Circulacin de flujos

101

PROGRAM CONVOL
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C

C
C
C
C
C

C
C
C

Obtiene el hidrograma de salida de una cuenca dados el hidrograma


Unitario (HU) de duracin DT y el hietograma de lluvia efectiva a
intervalos de tiempo DT, mediante la relacin de Convolucin discreta
--------------------------------------------------------------------Variables utilizadas
-------------------P(i):
Valor del volumen de precipitacin efectiva durante el
intervalo i del hietograma (mm.)
U(i):
Valor de la ordenada del HU (m3/s por mm de lluvia
efectiva)
QSAL(i): Valor del caudal resultante a la salida de la cuenca al
final del intervalo i (m3/s)
DT:
Valor del intervalo de tiempo del hietograma y tiempo
del HU
------------------------------------------------------------------CHARACTER TITULO *80
DIMENSION P(250),U(250),QSAL(300),TP(30)
Entrada de datos
---------------Valor del intervalo de tiempo DT
READ (1,*)DT
Datos del hietograma de lluvia efectiva
READ (1,*) NP
READ (1,*) (P(I),I=1,NP)
Datos del HU
READ (1,*) NU
READ (1,*)(U(I),I=1,NU)
Escritura de los datos de partida
--------------------------------WRITE (2,105)
DO 5 I=1,NP
5 WRITE (2,110) I,P(I)
WRITE (2,115) DT
DO 10 I=1,NU
WRITE (2,110) I,U(I)
10 CONTUNUE
Obtencin del numero de ordenadas no nulas del hidrograma de
salida N=NP+NU-1
N=NP+UN-1
WRITE (2,500) N
Obtencin de las ordenadas del hidrograma de salida por la relacin de Convolucin discreta
DO 20 K=1,N
QSAL(K)=0.
DO 30 I=1,NU
J=K+1-I
IF (J.GT.NP) GOTO 30
IF (J.LE.0) GOTO 20
QSAL(K)=QSAL(K)+U(I)*P(J)
20 CONTINUE
30 CONTINUE
Salida de resultados
WRITE (2,200)
DO 25 I=1,N
25 WRITE (2,205) FLOAT/I)*DT,QSAL(I)
Formatos
-------105 FORMAT (2X,'Obtencin del hidrograma de salida de una cuenca',
1 ' mediante la'/2X,'aplicacin de la relacin de convolucin al,
2 ' H.U.'//10X,'Hietograma de lluvia efectiva'/14X,'Intervalo',5x,
3 '(mm.)'/10X,29('-'))
110 FORMAT (17X,I2,9X,F5.2)

Jos Luis Ayuso Muoz

115

102

FORMAT (///9X,'Hidrograma Unitario de',f4.1,1X,'h.'/9X,29('-)/


1 14X,'Intervalo
Caudal'/26x,'(m3/s/mm.)'/9X,29('-'))
120 FORMAT (/1X,'N de Ordenadas del Hidrograma de salida,I5)
200 FORMAT (///12X,'* HIDROGRAMA DE SALIDA *'/14X,20('=')/15X,
1 'Tiempo
Caudal'/16X,'(h.)',7X,'(m3/s)'/14X,20('-'))
205 FORMAT (16X,F4.1,5X,F7.2)
END

Circulacin de flujos

103

Programa NASH
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C

C
C

C
C

C
C
C
C

C
C
C

Obtiene los valores de los parmetros N y K del modelo de Nash en el que


el HUI es la funcin de densidad de la distribucin Gamma.
Obtiene el Hidrograma Unitario Instantneo de una cuenca a partir de los
los datos de un Hietograma de precipitacin Efectiva (HPE) y el corres
pondiente Hidrograma de Escorrenta Directa (HED) registrados en la
cuenca mediante el modelo de Nash, de N embalses lineales en serie.
Las ordenadas del HUI estn dadas por la funcin
1
n-1 -t/K
h(t) = ------ (t/K)
e
K (n)
Variables utilizadas
-------------------SUP:
Superficie de la cuenca (Km2)
DTP:
Intervalo de tiempo en que se dan los pulsos del hietograma (h)
P(I):
Valor del pulso del hietograma (mm)
Q(I):
Valor puntual de la ordenada del hidrograma (m3/s)
TQ(I):
Valor puntual del tiempo en el hidrograma (h)
SP(I):
Valor del rea de cada uno de los intervalos del hietograma
SQ(I):
Valor del rea de cada uno de los intervalos del hidrograma
------------------------------------------------------------------PROGRAM NASH
DIMENSION P(50),TQ(100),Q(100),SP(50),SQ(100)
Lectura de datos
---------------Superficie de la cuenca, intervalo de tiempo en que se da el hietograma
READ (1,*) SUP,DTP
Hietograma e hidrograma conocidos
READ (1,*) NP
READ (1,*)(P(I),I=1,NP)
READ (1,*) NQ
READ (1,*)(TQ(I),Q(I),I=1,NQ)
Escritura de los datos
---------------------WRITE (2,200) SUP,DTP
DO 5 I=1,NP
5
WRITE (2,205) I,P(I)
WRITE (2,210)
DO 10 I=1,NQ
10
WRITE (2,215) TQ(I),Q(I)
Conversin de los mm de lluvia efectiva del hietograma a m3/s de lluvia,
para que sea dimensionalmente homognea con los datos de escorrenta.
DO 15 I=1,NP
P(I)=P(I)*SUP/(3.6*DTP)
15
CONTINUE
Calculo del rea y momentos de primer y segundo orden, respecto al origen
del hietograma
---------------S1=0.
FMP1=0.
FMP2=0.
BRP=DTP*0.5
DO 20 I=1,NP
SP(I)=P(I)*DTP
S1=S1+SP(I)
FMP1=FMP1+SP(I)*BRP
FMP2=FMP2+SP(I)*BRP**2
BRP=BRP+DTP
20
CONTINUE
Calculo del rea y momentos de primer y segundo orden, respecto al origen
del hidrograma

Jos Luis Ayuso Muoz

C
C
C

C
C
C
C

104

---------------S2=0.
FMQ1=0.
FMQ2=0.
N=NQ-1
DT0=0.
DO 25 I=1,N
SY=Q(I)+Q(I+1)
DTQ=TQ(I+1)-TQ(I)
SQ(I)=SY*DTQ*0.5
S2=S2+SQ(I)
BRQ=DT0+(Q(I)+2.*Q(I+1))/SY*DTQ/3.
FMQ1=FMQ1+SQ(I)*BRQ
FMQ2=FMQ2+SQ(I)*BRQ**2
DT0=DT0+DTQ
25
CONTINUE
Calculo de los parmetros n y K
------------------------------FNK=FMQ1/S2-FMP1/S1
FK=(FMQ2/S2-FMP2/S1-FNK**2-2.*FNK*FMP1/S1)/FNK
FN=FNK/FK
Escritura de resultados
----------------------WRITE (2,220) FN,FK
Formatos
-------200

205
210
215
220

1
2
3
4
1
1

FORMAT (1X,'Obtencin de los parmetros n y K del modelo de Nash


'/1X,52('-')//1X,'Superficie de la cuenca:',1X,F7.2,' Km2'///1X,
'Hietograma de precipitacin Efectiva'/1X,36('-')/5X,
'Intervalo de tiempo:',F5.2,' h.'//9X,'N.',8X,'precipitacin'/
5X,'Intervalo',9X,'(mm)'/5X,9('-'),5X,13('-'))
FORMAT (8X,I2,13X,F4.1)
FORMAT (//2X,'Hidrograma de Escorrenta Directa'/2X,33('-')/10X,
'Tiempo',4X,'Caudal'/12X,'(h)',5X,'(m3/s)'/10X,6('-'),4X,6('-'))
FORMAT (10X,F5.1,4X,F6.1)
FORMAT (//1X,'Valores de los parmetros del modelo de Nash'//1X,
'N = ',F10.6/1X,'K = ',F10.6)
STOP
END

Circulacin de flujos

105

Programa HUNASH
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C

C
C
C
C

C
C
C
C

C
C

C
C
C
C

-----------Obtiene los valores de las ordenadas del Hidrograma Unitario Instantneo


Se obtiene el Hidrograma Unitario Instantneo de una cuenca a partir de
los datos de un Hietograma de Precipitacin Efectiva (HPE) y el correspondiente Hidrograma de Escorrenta Directa (HED) registrados, mediante
el modelo conceptual de Nash, de N embalses lineales en serie.
Las ordenadas del HUI esta dadas por la funcin
1
n-1 -t/K
h(t) = ------ (t/K)
e
K (n)
Finalmente obtiene el Hidrograma Unitario de una duracin determinada a
partir del HUI.
Variables utilizadas
-------------------SUP:
Superficie de la cuenca (Km2)
DTP:
Intervalo de tiempo en que se dan los pulsos del hietograma (h)
P(I): Valor del pulso del hietograma (mm)
Q(I): Valor puntual de la ordenada del hidrograma (m3/s)
TQ(I): Valor puntual del tiempo en el hidrograma (h)
SP(I): Valor del rea de cada uno de los intervalos del hietograma
SQ(I): Valor del rea de cada uno de los intervalos del hidrograma
THU:
Tiempo que caracteriza al HU que se quiere obtener
DT:
Incremento de tiempo en el que se calculan las ordenadas del HU
(h)
HUI:
Ordenada del Hidrograma Unitario Instantneo
------------------------------------------------------------------PROGRAM NASH
COMMON FN,FK
DIMENSION P(50),TQ(100),Q(100),SP(50),SQ(100)
Lectura de datos
---------------Superficie de la cuenca, intervalo de tiempo en que se da el hietograma
READ (1,*) SUP,DTP
Hietograma e hidrograma conocidos
READ (1,*) NP
READ (1,*)(P(I),I=1,NP)
READ (1,*) NQ
READ (1,*)(TQ(I),Q(I),I=1,NQ)
Tiempo que caracteriza al HU e incremento de tiempo en que se calculan
las ordenadas del HU
READ (1,*) THU,DT
Escritura de los datos
---------------------WRITE (2,200) SUP,DTP
DO 5 I=1,NP
5
WRITE (2,205) I,P(I)
WRITE (2,210)
DO 10 I=1,NQ
10
WRITE (2,215) TQ(I),Q(I)
Conversin de los mm de lluvia efectiva del hietograma a m3/s de lluvia,
para que sea dimensionalmente homognea con los datos de escorrenta.
DO 15 I=1,NP
P(I)=P(I)*SUP/(3.6*DTP)
15
CONTINUE
Calculo del rea y momentos de primer y segundo orden, respecto al origen
del hietograma
---------------S1=0.
FMP1=0.
FMP2=0.
BRP=DTP*0.5

Jos Luis Ayuso Muoz

C
C
C
C

C
C
C

C
C
C
C

C
C
C
C

C
C

20

106

DO 20 I=1,NP
SP(I)=P(I)*DTP
S1=S1+SP(I)
FMP1=FMP1+SP(I)*BRP
FMP2=FMP2+SP(I)*BRP**2
BRP=BRP+DTP
CONTINUE

Calculo del rea y momentos de primer y segundo orden, respecto al origen


del hidrograma
---------------S2=0.
FMQ1=0.
FMQ2=0.
N=NQ-1
DT0=0.
DO 25 I=1,N
SY=Q(I)+Q(I+1)
DTQ=TQ(I+1)-TQ(I)
SQ(I)=SY*DTQ*0.5
S2=S2+SQ(I)
BRQ=DT0+(Q(I)+2.*Q(I+1))/SY*DTQ/3.
FMQ1=FMQ1+SQ(I)*BRQ
FMQ2=FMQ2+SQ(I)*BRQ**2
DT0=DT0+DTQ
25
CONTINUE
Calculo de los parmetros n y K
------------------------------FNK=FMQ1/S2-FMP1/S1
FK=(FMQ2/S2-FMP2/S1-FNK**2-2.*FNK*FMP1/S1)/FNK
FN=FNK/FK
WRITE (2,220) FN,FK
Calculo de las Ordenadas del Hidrograma Unitario Instantneo expresadas
en m3/s/mm de lluvia efectiva
------------------------------WRITE (2,219)
T=0.
HUV=0.
26
T=T+DT
HUI=1./FK/GAMMA(FN)*(T/FK)**(FN-1)*EXP(-T/FK)
HUI=HUI*SUP/3.6
WRITE (2,216) T,HUI
IF (T.GE.TQ(NQ).AND.ABS(HUI-HUV).LE.1.E-2) GOTO 27
HUV=HUI
GOTO 26
27
CONTINUE
Obtencin del Hidrograma Unitario de THU horas
---------------------------------------------WRITE (2,225) THU
WRITE (2,230)
Calculo del tiempo base del HU
Calculo de las ordenadas del HU
T=0.
QOLD=0.
30
T=T+DT
Bsqueda del limite inferior del intervalo para el calculo de la integral
g(t)-g(t-thu)
IF (T.LE.THU) THEN
A=0.
ELSE
A=T-THU
END IF

Circulacin de flujos

C
C
C

CALL SIMPS(A,T,QQ)
Calculo de la ordenada en m3/S/mm de lluvia efectiva
QHU=QQ/THU*SUP/3.6
WRITE (2,235) T,QHU
IF (T.GE.TQ(NQ).AND.ABS(QHU-QOLD).LE.1.E-2) GOTO 40
QOLD=QHU
GOTO 30
40 STOP
Formatos
-------200

205
210
215
216
219
220
225
230
235
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C

C
C
C
C

107

1
2
3
4
1

1
1
1
1

FORMAT (1X,'Obtencin de los parmetros n y K del modelo de Nash


'/1X,52('-')//1X,'Superficie de la cuenca:',1X,F7.2,' Km2'///1X,
'Hietograma de precipitacin Efectiva'/1X,36('-')/5X,
'Intervalo de tiempo:',F5.2,' h.'//9X,'N.',8X,'precipitacin'/
5X,'Intervalo',9X,'(mm)'/5X,9('-'),5X,13('-'))
FORMAT (8X,I2,13X,F4.1)
FORMAT (//2X,'Hidrograma de Escorrenta Directa'/2X,33('-')/10X,
'Tiempo',4X,'Caudal'/12X,'(h)',5X,'(m3/s)'/10X,6('-'),4X,6('-'))
FORMAT (10X,F5.1,4X,F6.1)
FORMAT (9X,F6.2,3X,F8.3)
FORMAT (//1X,'Hidrograma Unitario Instantneo'/1X,32('-')/10X,
'Tiempo',4X,'Caudal'/12X,'(h)',5X,'(m3/s)'/10X,6('-'),4X,6('-'))
FORMAT (//1X,'Valores de los parmetros del modelo de Nash'//1X,
'N = ',F10.6/1X,'K = ',F10.6/)
FORMAT (//1X,'Obtencin del Hidrograma Unitario de',F4.1,1X,
'horas, a partir'/1X,'de la funcin de distribucin Gamma'//)
FORMAT (5X,'HIDROGRAMA UNITARIO'/5X,19('-')/5X,'Tiempo',5X,
'Caudal'/6X,'(h.)',4X,'(m3/s/mm.)'/5X,6('-'),3X,10('-'))
FORMAT (5X,F6.2,3X,F10.3)
END

Subrutinas y funciones
---------------------Subrutina SIMPS
Obtiene la integral de la funcin f(x) entre los limites a y b mediante
la regla de Simpson, dividiendo el intervalo (a,b) en 2,4,8,16, ....
2 divisiones, y sumando las reas de Xo a X2, X2 a X4, .... calculadas
en los puntos (Po,P1,P2),(P2,P3,P4) .... correspondientes a dos pasos
de h.
-----------------------------------------------------------------SUBROUTINE SIMPS(A,B,S)
PARAMETER (EPS=1.E-6,JMAX=10)
SOLD=0.
DO 5 J=1,JMAX
N=2**J
M=N/2
X=A
H=(B-A)/FLOAT(N)
S=0.
DO 10 I=1,M
S=S+H*(FUNC(X)+4.*FUNC(X+H)+FUNC(X+2.*H))/3.
X=X+2.*H
10
CONTINUE
IF (ABS(SOLD-S).LE.EPS) GO TO 15
SOLD=S
5
CONTINUE
15
RETURN
END
funcin de integracin
---------------------Establece la funcin de densidad de la distribucin Gamma
FUNCTION FUNC (T)
COMMON FN,FK
TT=T/FK

Jos Luis Ayuso Muoz

C
C
C
C
C
C
C

C
C

108

FUNC=(TT**(FN-1.))/(FK*GAMMA(FN))*EXP(-TT)
RETURN
END
funcin Gamma
------------FUNCTION GAMMA(X)
Obtiene el valor de la funcin Gamma(X), para X>0
Para X>1 se obtiene precisin total
Para 0<X<1 se emplea la formula de reflexin
(Subrutina tomada de "Numerical Recipes", W.H. Press et al. 1986)
IF (X.LT.1.) THEN
PI=2.*ASIN(1.)
Z=1.-X
U=2.-X
ZZ=EXP(GAMMLN(U))
GAMMA=PI*Z/ZZ/SIN(PI*Z)
ELSE
GAMMA=EXP(GAMMLN(X))
END IF
RETURN
END
FUNCTION GAMMLN(XX)
Obtiene el valor de Ln( (x)) para x>1
REAL*8 COF(6),STP,HALF,ONE,FPF,X,TMP,SER
DATA COF,STP/76.18009173D0,-86.50532033D0,24.01409822D0,
1
-1.231739516D0,.120858003D-2,-.536382D-5,2.50662827465D0/
DATA HALF,ONE,FPF/0.5D0,1.0D0,5.5D0/
X=XX-ONE
TMP=X+FPF
TMP=(X+HALF)*LOG(TMP)-TMP
SER=ONE
DO 10 J=1,6
X=X+ONE
SER=SER+COF(J)/X
10
CONTINUE
GAMMLN=TMP+LOG(STP*SER)
RETURN
END

Circulacin de flujos

109

Programa CUNGE
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C

C
C
C
C
C
C
C

C
C

Programa CUNGE. Realiza la propagacin de una avenida a travs de un


canal natural o artificial, mediante el mtodo de Muskingun-Cunge,
conociendo el hidrograma de entrada en la seccin aguas arriba y
las caractersticas geomtricas del canal (pendiente, seccin y
rugosidad)
-----------------------------------------------------------------Variables utilizadas
-------------------TA(I):
Tiempo del hidrograma de entrada (h)
QA(I):
Caudal de hidrograma de entrada (m3/s)
Q(I):
Caudal conocido en el punto I de la malla al principio del
incremento de tiempo (m3/s)
QS(I):
Caudal calculado al final del incremento de tiempo en el
punto I de la malla (m3/s)
Y(I):
Calado en el punto I de la malla (m)
S0:
Pendiente de la solera del canal
FMAN:
Factor n de Manning
FLONG:
Longitud del tramo de canal que se analiza (m)
NSEC:
Tipo de seccin transversal del canal
(1) Rectangular
(2) Trapecial
(3) Triangular
(4) Parablica
B0:
Ancho de la solera del canal o constante K de la parbola
Z:
relacin H/V del talud del canal trapecial
DT:
Valor del incremento de tiempo en que se realizan los clculos (h)
NINT:
Numero de intervalos en que se divide el tramo del canal
CK:
Valor de la celeridad de la onda de avenida (m/s)
FK:
Valor del parmetro K de Muskingun (h)
X:
Valor del parmetro x de Muskingun
------------------------------------------PROGRAM MUSCUN
DIMENSION TA(100),QA(100),Q(200),QS(200),YS(200),Y(200)
COMMON /MC1/ SN,B0,Z
COMMON /MC2/ NSEC,DX,S0
COMMON /MC3/ FK,X
Entrada de datos
---------------Datos geomtricos del canal
READ (1,*) FLONG,B0,Z,S0,NSEC
Datos hidrulicos del canal
READ (1,*) FMAN,Q0
Datos del hidrograma de entrada
READ (1,*) NA
READ (1,*)(TA(I),QA(I),I=1,NA)
Datos para el calculo
READ (1,*) NINT
Incremento de tiempo DT en que se realizan los clculos
WRITE (*,*) 'Valor del incremento de tiempo DT (h) a utilizar en
1 los clculos'
READ (*,*) DT
WRITE (*,*) 'Valor del intervalo de tiempo (horas) en que se den
1 los resultados'
READ (*,*) DER
---------------------Escritura de los datos de partida
GOTO (1,2,3,4) NSEC
1
WRITE (2,120) FLONG,S0,B0
GOTO 6
2
WRITE (2,121) FLONG,S0,B0,Z
GOTO 6

Jos Luis Ayuso Muoz

C
C
C

C
C
C
C

110

WRITE (2,122) FLONG,S0,Z


GOTO 6
4
WRITE (2,123) FLONG,S0,B0
6
WRITE (2,125) Q0,FMAN
Definicin de parmetros a utilizar
----------------------------------IPR=(DER+0.001)/DT
SN=SQRT(S0)/FMAN
Comprobacin de la condicin de Cunge para el caudal mximo
QMX=QA(1)
DO 10 I=2,NA
IF (QA(I).GT.QMX) QMX=QA(I)
10
CONTINUE
CALL CALADO (NSEC,QMX,YMX)
5
DX=FLONG/FLOAT(NINT)
N=NINT+1
Llamada a subrutina Musk que calcula los parmetros de Muskingun-Cunge
CALL MUSK (YMX,QMX)
IF (X.LT.0.OR.X.GT.0.5) THEN
NINT=NINT-1
IF (NINT.EQ.0) STOP 'No se cumple la condicin de Cunge'
GOTO 5
END IF
WRITE (2,130) NINT,DX
WRITE (2,140)
Calculo del calado y velocidad normales en rgimen uniforme y permanente
correspondientes al caudal inicial
CALL CALADO (NSEC,Q0,Y0)
Establecimiento de las condiciones iniciales
-------------------------------------------DO 15 I=1,N
Y(I)=Y0
Q(I)=Q0
15
CONTINUE
KT=0
T=0.
20
T=T+DT
KT=KT+1
Calculo del caudal y calado en los puntos de la malla en el instante T
DO 25 I=2,N
IF(I.EQ.2) THEN
CALL INTERPO (TA,QA,NA,T,QS(I-1))
CALL CALADO (NSEC,QS(I-1),YS(I-1))
END IF
Calculo del parmetro X mediante la subrutina Musk
CALL VALPAR (YS(I-1),QS(I-1),CK1,QB1)
CALL VALPAR (Y(I-1),Q(I-1),CK2,QB2)
CALL VALPAR (Y(I),Q(I),CK3,QB3)
Promedio de tres puntos de la retcula (Ponce y Yevjevich, 1979)
CK=(CK1+CK2+CK3)/3.
QB=(QB1+QB2+QB3)/3.
FK=DX/CK/3600.
X=(1.-QB/(S0*CK*DX))/2.
Calculo de los coeficientes C0, C1, C2
DENO=2.*FK*(1-X)+DT
C0=(DT-2.*FK*X)/DENO
C1=(DT+2.*FK*X)/DENO
C2=(2.*FK*(1-X)-DT)/DENO
Calculo del caudal y calado en el punto I de la malla
QS(I)=C0*QS(I-1)+C1*Q(I-1)+C2*Q(I)
CALL CALADO (NSEC,QS(I),YS(I))
25
CONTINUE
IF (KT/IPR*IPR.EQ.KT) THEN
WRITE (2,150) T,QS(1),YS(1),QS(N),YS(N)

Circulacin de flujos

C
C
C

END IF
Cambio de los valores T+DT recin calculados a valores T
DO 30 I=1,N
Q(I)=QS(I)
Y(I)=YS(I)
30
CONTINUE
IF (T.LT.TA(NA)) GOTO 20
STOP
Formatos
-------120

121

122

123

125
130
140

150
C
C
C
C

111

1
2
3
4
1
2
3
4
5
1
2
3
4
1
2
3
4
1
1
1
2
3

FORMAT (15X,'Mtodo de Muskingun-Cunge'/1X,


'Propagacin de una avenida por un tramo de canal rectangular'
///1X,'caractersticas geomtricas:'/6X,'Longitud del canal:',
F8.2,' m'/6X,'Pendiente de la solera:',F7.5/6X,
'Ancho de la solera:',F6.2,' m'//)
FORMAT (15X,'Mtodo de Muskingun-Cunge'/1X,
'Propagacin de una avenida por un tramo de canal trapecial'
///1X,'caractersticas geomtricas:'/6X,'Longitud del canal:',
F8.2,' m'/6X,'Pendiente de la solera:',F7.5/6X,
'Ancho de la solera:',F6.2,' m'/6X,'relacin H/V del talud:',
F6.2//)
FORMAT (15X,'Mtodo de Muskingun-Cunge'/1X,
'Propagacin de una avenida por un tramo de canal triangular'
///1X,'caractersticas geomtricas:'/6X,'Longitud del canal:',
F8.2,' m'/6X,'Pendiente de la solera:',F7.5/6X,
'relacin H/V del talud:'F6.2//)
FORMAT (15X,'Mtodo de Muskingun-Cunge'/1X,
'Propagacin de una avenida por un tramo de canal parablico'
///1X,'caractersticas geomtricas:'/6X,'Longitud del canal:',
F8.2,' m'/6X,'Pendiente de la solera:',F7.5/6X,
'Constante K de la ecuacin y=kx2 de la parbola:'F7.5//)
FORMAT (1X,'caractersticas hidrulicas:'/6X,'Caudal inicial: ',
F8.2,' m3/s'/6X,'Factor n de Manning: ',F6.4//)
FORMAT (1X,'N. intervalos en que se divide el tramo de canal:'
,I3/1X,'Incremento de x: ',F7.2,' m'//)
FORMAT (10X,'H I D R O G R A M A S'/1X,40('-')/11X,'DE ENTRADA'
,8X,'DE SALIDA'/9X,14('-'),4X,14('-')/1X,'Tiempo',2X,'Caudal',2X
,'Calado
Caudal Calado'/,2X,'(h.)',3X,'(m3/s)',4X,'(m)',5X,
'(m3/s)',4X,'(m)'/1X,40('-'))
FORMAT (F6.2,2X,F7.2,2X,F6.3,3X,F7.2,2X,F6.3)
END

Subrutinas y funciones
---------------------Subrutina CALADO
SUBROUTINE CALADO (NSEC,Q,Y)
COMMON /MC1/ SN,B0,Z
Y0=1.
DO 5 J=1,20
Q0=SN*AREA(NSEC,Y0)*RADH(NSEC,Y0)**(2./3.)
Y1=Y0-(1.-Q/Q0)/DARDY(NSEC,Y0)
IF (ABS(Y1-Y0)-1.E-5) 6,5,5
5
Y0=Y1
STOP
6
Y=Y1
RETURN
END
Subrutina MUSK
SUBROUTINE MUSK (Y,Q)
COMMON /MC2/ NSEC,DX,S0
COMMON /MC3/ FK,X
B=ANCH(NSEC,Y)
CK=Q*DARDY(NSEC,Y)/B
FK=DX/CK/3600.

Jos Luis Ayuso Muoz

112

X=(1.-Q/(B*S0*CK*DX))/2.
RETURN
END
Subrutina INTERPO
SUBROUTINE INTERPO (A,B,N,X,VAL)
DIMENSION A(N),B(N)
K=1
5
IF (X.GE.A(K).AND.X.LE.A(K+1)) GOTO 10
K=K+1
GOTO 5
10
VAL=B(K)+(B(K+1)-B(K))*(X-A(K))/(A(K+1)-A(K))
RETURN
END
Subrutina VALPAR
SUBROUTINE VALPAR (Y,Q,CK,QB)
COMMON /MC2/ NSEC,DX,S0
B=ANCH(NSEC,Y)
QB=Q/B
CK=QB*DARDY(NSEC,Y)
RETURN
END
Funcion AREA
FUNCTION AREA (NSEC,Y)
COMMON /MC1/ SN,B0,Z
GOTO (1,2,3,4) NSEC
1
AREA=B0*Y
RETURN
2
AREA=(B0+Z*Y)*Y
RETURN
3
AREA=Z*Y*Y
RETURN
4
AREA=4.*SQRT(Y**3/B0)/3.
RETURN
END
Funcion DARDY
FUNCTION DARDY (NSEC,Y)
COMMON /MC1/ SN,B0,Z
GOTO (1,2,3,4) NSEC
1
DARDY=(5.*B0+6.*Y)/(3.*Y*(B0+2.*Y))
RETURN
2
A=(B0+2.*Z*Y)*(5.*B0+6.*Y*SQRT(1.+Z*Z))+4.*Z*Y*Y*SQRT(1.+Z*Z)
B=3.*Y*(B0+Z*Y)*(B0+2.*Y*SQRT(1.+Z*Z))
DARDY=A/B
RETURN
3
DARDY=8./(3.*Y)
RETURN
4
S=2.*SQRT(B0*Y)
A=SQRT(1.+S*S)
B=ALOG(S+A)
DARDY=10.*B0/S/S-8.*B0*A/(3.*S*(B+S*A))
RETURN
END
Funcion ANCH
FUNCTION ANCH (NSEC,Y)
COMMON /MC1/ SN,B0,Z
GOTO (1,2,3,4) NSEC
1
ANCH=B0
RETURN
2
ANCH=B0+2.*Z*Y
RETURN
3
ANCH=2.*Z*Y
RETURN
4
ANCH=2.*SQRT(Y/B0)
RETURN

Circulacin de flujos

END
Funcion RADH
FUNCTION RADH (NSEC,Y)
COMMON /MC1/ SN,B0,Z
GOTO (1,2,3,4) NSEC
1
RADH=(B0*Y)/(B0+2.*Y)
RETURN
2
RADH=(B0+Z*Y)*Y/(B0+2.*Y*SQRT(1.+Z*Z))
RETURN
3
RADH=Z*Y/(2.*SQRT(1.+Z*Z))
RETURN
4
S=2.*SQRT(B0*Y)
A=SQRT(1.+S*S)
B=ALOG(S+A)
RADH=S**3/(3.*B0*(B+S*A))
RETURN
END

113