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Cálculo

de

pórtico

normativa.

una

grúa

según

Trabajo

de

evaluación

continua

de

Ingeniería del transporte.

Cálculo de pórtico normativa. una grúa según Trabajo de evaluación continua de Ingeniería del transporte. Alberto

Alberto Mata Díaz

100081861

Mario Almanza Turrado

100302563

Sebastián de la Fuente Merino

100074093

Santiago Zarco Pérez

100074571

 
1
1

Índice de contenido.

Índice de

4

Índice de

5

  • 1. Introducción y objetivos

............................................................................................

6

  • 2. Características técnicas de la grúa

7

  • 3. Clasificación de la grúa

.............................................................................................

8

  • 4. Introducción al cálculo estructural

9

  • 5. Esfuerzos sobre la viga central

...............................................................................

10

  • 5.1 Esfuerzos debidos al peso propio de la viga

10

  • 5.2 Esfuerzos debidos a la carga de

11

  • 5.3 Esfuerzo debido a la traslación de la carga

.......................................................

12

  • 5.4 Esfuerzos debidos a la oblicuidad de los raíles

13

  • 5.5 Esfuerzo debido al viento sobre la viga

.............................................................

14

  • 5.6 Esfuerzo debido al viento sobre la carga útil

.....................................................

16

  • 5.7 Esfuerzo debido al viento en tempestad fuera de servicio

17

  • 6. Esfuerzos sobre los pilares

.....................................................................................

18

  • 6.1 Esfuerzos debidos al peso propio de la viga y de los pilares

18

  • 6.2 Esfuerzos debidos a la carga de

19

  • 6.3 Esfuerzo debido a la traslación de la carga

20

  • 6.4 Esfuerzo debido a la oblicuidad de los raíles

21

  • 6.5 Esfuerzo debido al viento sobre el pilar

.............................................................

21

  • 6.6 Esfuerzo debido al viento sobre la carga útil

22

  • 6.7 Esfuerzo debido al viento en tempestad fuera de servicio

23

  • 6.8 Esfuerzo debido a la traslación de la grúa completa

23

  • 7. Tensiones sobre la viga

25

  • 7.1 Tensión debida al peso propio

...........................................................................

25

  • 7.2 Tensión debida a la carga de servicio

...............................................................

25

 
  • 7.3 Tensión debida a la traslación de la carga

.........................................................

26

  • 7.4 Tensión debida a la oblicuidad de los raíles

26

  • 7.5 Tensión debida al viento sobre la viga

...............................................................

26

  • 7.6 Tensión debida al viento sobre la carga útil

.......................................................

27

  • 7.7 Tensión debida al viento en tempestad fuera de servicio

27

  • 8. Tensiones sobre los pilares

....................................................................................

28

  • 8.1 Tensión debida al peso propio

...........................................................................

28

  • 8.2 Tensión debida a la carga de servicio

29

 
2
2
 
  • 8.3 Tensión debida a la traslación de la carga

29

  • 8.4 Tensión debida a la oblicuidad de los raíles

29

  • 8.5 Tensión debida al viento sobre los pilares

.........................................................

30

  • 8.6 Tensión debida al viento sobre la carga útil

.......................................................

30

  • 8.7 Tensión debida al viento en tempestad fuera de servicio

31

  • 8.8 Tensión debida a la traslación de la grúa completa

31

9.

Comprobación de casos de solicitaciones

32

  • 9.1 Comprobación del caso I para la viga central

32

  • 9.2 Comprobación del caso I para los pilares

..........................................................

33

  • 9.3 Comprobación del caso II para la viga central

34

  • 9.4 Comprobación del caso II para los pilares

35

  • 9.5 Comprobación del caso III para la viga central

35

  • 9.5.1 Viento en tempestad fuera de servicio

35

  • 9.5.2 Ensayo estático

36

  • 9.5.3 Ensayo dinámico

36

  • 9.6 Comprobación del caso III para los pilares

37

  • 9.6.1 Viento en tempestad fuera de servicio

37

  • 9.6.2 Ensayo estático

..........................................................................................

37

  • 9.6.3 Ensayo dinámico

38

  • 10. Cálculo de componentes

 

39

 
  • 10.1 Polipasto

39

  • 10.2 Motor de elevación de la carga

40

  • 10.3 Motor de traslación del polipasto

40

10.3.1 Comprobación de par de arranque del motor elegido

41

  • 10.4 Motor de traslación de la grúa completa

43

10.4.1 Comprobación de par de

43

  • 11. Conclusiones. .......................................................................................................

46

  • 12. Bibliografía. ...........................................................................................................

47

3
3

Índice de Figuras.

SECCIÓN 1 FIGURA 1. 1 - ASTILLEROS DE NAVANTIA [NAVANTIA] SECCIÓN 5 FIGURA 5. 1 -
SECCIÓN 1
FIGURA 1. 1 - ASTILLEROS DE NAVANTIA [NAVANTIA]
SECCIÓN 5
FIGURA 5. 1 - DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES EN LA VIGA CENTRAL DEBIDO AL PESO PROPIO DE
DICHA VIGA [INGENIERÍA DEL TRANSPORTE, UNED, 2012]
FIGURA 5. 2 - DIAGRAMA DE MOMENTOS FLECTORES EN LA VIGA CENTRAL DEBIDO A LA CARGA DE
SERVICIO [INGENIERÍA DEL TRANSPORTE, UNED, 2012]
FIGURA 5. 3 - TRASLACIÓN DEL POLIPASTO Y LA CARGA
FIGURA 5. 4 - APLICACIÓN DE LA FUERZA DE OBLICUIDAD
FIGURA 5. 5 - FUERZA DEL VIENTO SOBRE LA VIGA CENTRAL
FIGURA 5. 6 - FUERZA DEL VIENTO SOBRE LA CARGA ÚTIL TRASLADADA A LA VIGA CENTRAL
SECCIÓN 6
FIGURA 6. 1 - ESFUERZOS EN LOS PILARES DEBIDOS A LA CARGA DE SERVICIO [INGENIERÍA DEL
6
10
11
12
13
15
16

TRANSPORTE, UNED, 2012]

19

FIGURA 6. 2 - ESFUERZOS SOBRE LOS PILARES DEBIDOS A LA FUERZA DE TRASLACIÓN

20

FIGURA 6. 3 - FUERZA DEL VIENTO SOBRE LOS PILARES

21

FIGURA 6. 4 - FUERZA DEL VIENTO SOBRE LA CARGA ÚTIL Y SU EFECTO SOBRE LOS

22

FIGURA 6. 5 - FUERZA DE TRASLACIÓN DE LA GRÚA

23

SECCIÓN 9 FIGURA 9. 1 - COEFICIENTE DINÁMICO DE LEVANTE [UNE 58132-2] SECCIÓN 10

33

FIGURA 10. 1 - FICHA TÉCNICA DEL POLIPASTO [REINA

39

4
4

Índice de tablas.

SECCIÓN 2 TABLA 2. 1 - CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DE LA GRÚA

TABLA 5. 1 - ACELERACIONES DE TRASLACIÓN

7

SECCIÓN 3 TABLA 3. 1 - CLASIFICACIÓN DE GRÚAS PÓRTICO [UNE 58112-5:1991]

8

SECCIÓN 5

12

TABLA 5. 2 - VELOCIDADES Y PRESIONES DEL VIENTO DE SERVICIO [UNE 58-113-85]

15

TABLA 5. 3 - COEFICIENTE DE FORMA [UNE 58-113-85]

15

TABLA 5. 4 - PRESIÓN Y VELOCIDAD DEL VIENTO FUERA DE SERVICIO [UNE 58132-2]

17

SECCIÓN 7 TABLA 7. 1 - CARGAS Y ESFUERZOS QUE PROVOCAN SOBRE LA VIGA

25

SECCIÓN 8 TABLA 8. 1 - CARGAS Y ESFUERZOS QUE PROVOCAN SOBRE LOS PILARES

28

SECCIÓN 9 TABLA 9. 1 TENSIONES SOBRE LA VIGA CENTRAL Y LOS PILARES

32

TABLA 9. 2- COEFICIENTE DE MAYORACIÓN [UNE 58132-2] SECCIÓN 10

32

TABLA 10. 1 - CATÁLOGO DE MOTORES SIEMENS

40

5
5

Introducción y objetivos

1. Introducción y objetivos

Cálculo de una grúa pórtico

El objetivo de este proyecto es el cálculo de una grúa pórtico guiada por raíles destinada a la realización de aquellas obras civiles en las que sea necesario mover una carga de hasta 10 toneladas. Con esa capacidad será posible su utilización en multitud de trabajos.

Las grúas de tipo pórtico son muy comunes en la industria naval y ferroviaria. En la primera, en la construcción o reparación de navíos es necesario mover piezas de grandes dimensiones y alto peso. Respecto a la industria ferroviaria, en cualquier puerto seco se puede encontrar una grúa de este tipo para el traslado y almacenaje de contenedores. De igual manera, en los puertos marítimos, también se pueden encontrar este tipo de grúas utilizadas principalmente para el manejo de contenedores.

Introducción y objetivos 1. Introducción y objetivos Cálculo de una grúa pórtico El objetivo de este

Figura 1. 1 - Astilleros de Navantia [Navantia]

En la figura 1.1 se puede observar una grúa de doble pórtico de los astilleros de Navantia, en Puerto Real, Cádiz, España. Esta grúa es capaz de manejar una carga de hasta 600 toneladas y la longitud de su vano es de 190 metros.

En el presente proyecto la carga a manejar será de hasta 10 toneladas, por lo que se ha optado por un solo pórtico. Todas las características técnicas de la grúa diseñada están detalladas en la sección 2.

Respecto al proceso de diseño de este tipo de grúas y de cualquier otra, se divide en dos partes:

El cálculo de la estructura de la grúa con todas las hipótesis y casos de carga necesarios y los coeficientes de seguridad que indica la normativa UNE 58132- 2:2005 [1]. El cálculo de todos los componentes que permiten el funcionamiento de la grúa. Dentro de este punto estaría el cálculo de los motores necesarios, del polipasto, del mecanismo de traslación del pórtico, de los cables empleados, entre otros elementos. En la misma norma [1] se explica a qué solicitaciones se encuentran sometidos los mecanismos de una grúa.

6
6

Características técnicas de la grúa

Cálculo de una grúa pórtico

2. Características técnicas de la grúa

Las características técnicas de la grúa diseñada pueden consultarse en la tabla 2.1:

Peso de la carga útil = 10000 Kg = 98000N

Longitud de la viga central = 9 m

Longitud de la viga central = 9 m

Peso propio = 1381,8 N/m

Altura de los pilares = 9 m

Altura de la sección transversal = 0,5 m

OPERACIÓN DE LA GRÚA

Momento de inercia eje y = 68740 cm 4

DIMENSIONES DE LA GRÚA Características de los perfiles IPN-500
DIMENSIONES DE LA GRÚA Características de los perfiles IPN-500
DIMENSIONES DE LA GRÚA Características de los perfiles IPN-500
DIMENSIONES DE LA GRÚA Características de los perfiles IPN-500
DIMENSIONES DE LA GRÚA Características de los perfiles IPN-500
DIMENSIONES DE LA GRÚA Características de los perfiles IPN-500
DIMENSIONES DE LA GRÚA Características de los perfiles IPN-500
 

DIMENSIONES DE LA GRÚA

Características de los perfiles IPN-500

Peso de la carga útil = 10000 Kg = 98000N Longitud de la viga central =
Peso de la carga útil = 10000 Kg = 98000N Longitud de la viga central =
POTENCIA DE LOS MOTORES DISPOSICIÓN ESTRUCTURAL Motor de traslación de la grúa completa= 2 Cv Motor

POTENCIA DE LOS MOTORES

 

DISPOSICIÓN ESTRUCTURAL

Motor de traslación de la grúa completa= 2 Cv

 

Motor de traslación del polipasto =

1

Cv

Motor de elevación de la carga =

20 Cv

DIMENSIONES MECANISMO DESPLAZAMIENTO DE LA GRÚA

 

DETALLE DE LA SECCIÓN DEL PERFIL IPN-500

 
POTENCIA DE LOS MOTORES DISPOSICIÓN ESTRUCTURAL Motor de traslación de la grúa completa= 2 Cv Motor
Traslación del polipasto = 6 segundos 4 segundos Traslación de la grúa completa =
Traslación del polipasto =
6 segundos
4 segundos
Traslación de la grúa completa =

Velocidad de traslación del polipasto = 0,27 m/s

Límite elástico del Acero empleado =

Peso total de los perfiles empleados = 37308,6 N

Longitud de los pilares = 9 m

Coeficiente aerodinámico de la viga y

pilares = 9/0,5 = 18 ---> 20

Velocidad de elevación del polipasto = 0,1 m/s

Peso total de la grúa = 143148,6 N

Velocidad de traslación de la grúa = 0,4 m/s

Número de pares de ruedas = 4 pares de ruedas fijas

e independientes

Distancia entre los medios de guiado

delanteros y traseros = 5 m

Distancia entre las ruedas = 1 m

Distancia entre las ruedas delanteras y

traseras y sus medios de guiado más

cercanos = 1 m

TIEMPOS DE DISEÑO PARA DESPLAZAMIENTOS

 

Peso del polipasto = 800 Kg = 7840 N

355 Mpa

Módulo resistente a flexión eje y = 268 cm 3

Módulo resistente a flexión eje z = 2750 cm 3

POTENCIA DE LOS MOTORES DISPOSICIÓN ESTRUCTURAL Motor de traslación de la grúa completa= 2 Cv Motor
POTENCIA DE LOS MOTORES DISPOSICIÓN ESTRUCTURAL Motor de traslación de la grúa completa= 2 Cv Motor
POTENCIA DE LOS MOTORES DISPOSICIÓN ESTRUCTURAL Motor de traslación de la grúa completa= 2 Cv Motor

Tabla 2. 1 - Características técnicas de la grúa

 
7
7

Clasificación de la grúa

3. Clasificación de la grúa

Cálculo de una grúa pórtico

Para obtener la clasificación de la grúa debe consultarse la norma UNE 58112-5:1991 [2]. Dentro de esta norma se encuentra la tabla 3.1:

Clasificación de la grúa 3. Clasificación de la grúa Cálculo de una grúa pórtico Para obtener

Tabla 3. 1 - Clasificación de grúas pórtico [UNE 58112-5:1991]

La grúa diseñada se va a utilizar para realizar tareas de montaje, desmontaje y carga y descarga en obras. En la tabla 3.1, para un aparato para realizar tareas de montaje y desmontaje, número 2, corresponde una clasificación de tipo A1. Por seguridad se ha decidido clasificar a la grúa pórtico del tipo A4, considerándola un aparato de taller con utilización intensiva.

 
8
8

Introducción al Cálculo estructural

Cálculo de una grúa pórtico

4. Introducción al cálculo estructural

Según la normativa [1], en el cálculo estructural de una grúa deben considerarse tres casos de solicitaciones:

Caso I: Servicio normal sin viento. En este caso el coeficiente de seguridad a considerar es de 1.5. Caso II: Servicio normal con viento. El coeficiente a considerar es de 1.33. Caso III: Solicitaciones excepcionales. El coeficiente a considerar es de 1.15.

Las solicitaciones excepcionales a considerar son tres:

  • Viento en tempestad: habitualmente en zonas portuarias, aunque en la grúa de este proyecto también se va a tener en cuenta puesto que la localización de la grúa no es fija.

  • Efecto de choque con los topes de fin de carrera: debe estudiarse en grúas con raíles y velocidades superiores a 0.4 m/s. Como la grúa y el polipasto se moverán a una velocidad menor, no será necesario estudiar este efecto.

  • Ensayos estático y dinámico.

Para los tres casos se consideran una serie de tensiones, que son:

Tensiones principales que se ejercen sobre la estructura de la grúa supuesta inmóvil y con la posición de la carga más desfavorable. Estas tensiones son:

  • Tensiones producidas por la carga de servicio ( ): producidas por la carga útil de la grúa más el peso de los accesorios en su posición más desfavorable.

  • Tensiones producidas por el peso propio ( ). Tensiones debidas a movimientos horizontales ( ).

  • Tensiones debidas a aceleraciones o desaceleraciones de movimientos.

  • Tensiones debidas a efectos transversales debido a la rodadura sobre los raíles. Tensiones debidas al viento en diferentes situaciones ( ).

Para el cálculo de las tensiones es necesario conocer los esfuerzos producidos por las cargas que sufre la grúa, y que son:

Peso propio de la viga y los pilares.

 

Carga de servicio, que es la suma de la carga útil de la grúa y el peso del polipasto.

Traslación de la

carga, en

la

que

se

considera la carga ejercida por

el

desplazamiento de la carga con el polipasto.

 

Oblicuidad de los raíles.

 

Viento sobre la estructura, sobre la carga útil tempestad fuera de servicio.

y sobre

la estructura en

Traslación

de

la

grúa

completa.

 
9
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Esfuerzos sobre la viga central

5. Esfuerzos sobre la viga central

Cálculo de una grúa pórtico

Para el cálculo de los esfuerzos sobre la viga central se desprecian los debidos al cortante sobre la viga y se calculan los esfuerzos flectores y axiles, según corresponda, producidos por las diferentes cargas aplicadas.

5.1 Esfuerzos debidos al peso propio de la viga

Para el cálculo de los esfuerzos debidos al peso propio de la viga se resuelve el pórtico de la figura 5.1:

Esfuerzos sobre la viga central 5. Esfuerzos sobre la viga central Cálculo de una grúa pórtico

Figura 5. 1 - Diagrama de momentos flectores en la viga central debido al peso propio de dicha viga [Ingeniería del transporte, UNED, 2012]

El momento flector es máximo en el centro de la viga y se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

 

(

)

donde,

, que es el valor del peso propio de la viga (véase sección 2).

, que es la longitud de la viga central (véase sección 2).

que es

el momento de

inercia

del eje

de

la

viga central

, (véase sección 2). , que es el momento de inercia del eje y de los pilares (véase

y

sección 2). , que es la altura de los pilares (véase sección 2).

 

Por lo tanto,

 
10
10

Esfuerzos sobre la viga central

Cálculo de una grúa pórtico

5.2 Esfuerzos debidos a la carga de servicio

Para el cálculo de los esfuerzos debidos a la carga de servicio se resuelve el pórtico de la figura 5.2 con la carga de servicio en el centro de la viga:

Esfuerzos sobre la viga central Cálculo de una grúa pórtico 5.2 Esfuerzos debidos a la carga

Figura 5. 2 - Diagrama de momentos flectores en la viga central debido a la carga de servicio [Ingeniería del transporte, UNED, 2012]

El momento flector es máximo en el centro de la viga y se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

( ) ) ( ) ( donde,  , que es la longitud de la viga
(
)
)
(
) (
donde,
, que es la longitud de la viga central (véase sección 2).
,
(véase sección 2).
, que es el momento de inercia del eje y de los pilares (véase
que es
el momento de
inercia
del eje
y
de
la
viga central
sección 2).
, que es la altura de los pilares (véase sección 2).
, que es la carga útil de la grúa (véase sección 2).
, que es el peso del polipasto (véase sección 2).

Por lo tanto,

11
11

Esfuerzos sobre la viga central

Cálculo de una grúa pórtico

5.3 Esfuerzo debido a la traslación de la carga

El esfuerzo debido a la traslación de la carga a lo largo de la viga es un axil aplicado sobre la sección transversal. El movimiento de traslación puede ser en ambos sentidos, como se observa en la figura 5.3:

Esfuerzos sobre la viga central Cálculo de una grúa pórtico 5.3 Esfuerzo debido a la traslación

Figura 5. 3 - Traslación del polipasto y la carga

El esfuerzo axil se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es la carga útil más el peso del polipasto (véase

sección 2).

, que es la aceleración de traslación y se obtiene de la tabla 5.1 con la velocidad de traslación del polipasto como velocidad a obtener, 0.27 m/s. El valor inmediatamente superior de la tabla, y, por tanto, el elegido, es 0.4 m/s, y la grúa sirve para aplicaciones corrientes (véase sección 2):

Esfuerzos sobre la viga central Cálculo de una grúa pórtico 5.3 Esfuerzo debido a la traslación

Por lo tanto,

Tabla 5. 1 - Aceleraciones de traslación

12
12

Esfuerzos sobre la viga central

Cálculo de una grúa pórtico

5.4 Esfuerzos debidos a la oblicuidad de los raíles

Los esfuerzos debidos a la oblicuidad de los raíles son un axil de compresión y un momento flector causados por la fuerza de oblicuidad, aplicada sobre el sistema de ruedas y guiado situado en la parte inferior de los pilares, como puede observarse en la figura 5.4:

Esfuerzos sobre la viga central Cálculo de una grúa pórtico 5.4 Esfuerzos debidos a la oblicuidad

Figura 5. 4 - Aplicación de la fuerza de oblicuidad

El momento flector es máximo en el empotramiento (unión de pilar y viga central) y se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es la altura de los pilares (véase sección 2).

, que es la fuerza de oblicuidad y la cual se calcula mediante la siguiente expresión [1]:

donde,

  • , que es la aceleración debida a la gravedad.

  • , que es la masa total de la grúa (véase sección 2).

  • , que es una constante [1] y se calcula para pares de ruedas fijas e independientes (véase sección 2) según la expresión:

donde,

  • , que es el número de pares de rueda de la grúa (véase sección 2).

,

que

es

la

distancia entre los medios de guiado

delanteros y el polo instantáneo de deslizamiento, y se ha calculado para mayor seguridad mediante la expresión:

13
13

Esfuerzos sobre la viga central

Cálculo de una grúa pórtico

donde,

, que es la distancia entre los medios de guiado delanteros y traseros de la grúa (véase sección 2).

 

, que es el sumatorio de las distancias de cada rueda a los medios de guiado delanteros (véase sección 2).

, que es un coeficiente de rozamiento y se calcula según la

 

expresión[1]:

 

(

)

 

donde,

, que es el máximo ángulo de desviación posible

Por lo tanto,

[1].

El esfuerzo axil de compresión sobre la viga central se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es la fuerza de oblicuidad.

Por lo tanto,

5.5 Esfuerzo debido al viento sobre la viga

Para el cálculo del esfuerzo debido al viento sobre la viga es necesario conocer la fuerza por unidad de longitud que produce dicha carga de acuerdo a la normativa UNE 58113:1985 [3], y que se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es la altura de la sección de la viga IPN-500 (véase sección 2).

, que es la presión del viento, y que se obtiene de la tabla 5.2 para un tipo de grúa normal instalada al aire libre:

14
14

Esfuerzos sobre la viga central

Cálculo de una grúa pórtico

Esfuerzos sobre la viga central Cálculo de una grúa pórtico Tabla 5. 2 - Velocidades y

Tabla 5. 2 - Velocidades y presiones del viento de servicio [UNE 58-113-85]

,

que

es el coeficiente

de forma,

y

que

se obtiene

a

partir del

coeficiente aerodinámico de la viga central (IPN-500), que es igual a 20 (véase sección 2). Entrando con dicho coeficiente en la tabla 5.3 y tratándose de un elemento simple laminado se obtiene el valor del coeficiente de forma:

Esfuerzos sobre la viga central Cálculo de una grúa pórtico Tabla 5. 2 - Velocidades y

Tabla 5. 3 - Coeficiente de forma [UNE 58-113-85]

Por lo tanto,

Esta fuerza del viento se aplica de forma distribuida sobre el plano transversal de la viga central, como puede observarse en la figura 5.5:

Esfuerzos sobre la viga central Cálculo de una grúa pórtico Tabla 5. 2 - Velocidades y

Figura 5. 5 - Fuerza del viento sobre la viga central

15
15

Esfuerzos sobre la viga central

Cálculo de una grúa pórtico

El momento flector que dicha fuerza provoca es máximo en el centro y se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es la fuerza del viento sobre la viga central.

, que es la longitud de la viga central (véase sección 2).

Por lo tanto,

5.6 Esfuerzo debido al viento sobre la carga útil

Para calcular el esfuerzo debido al viento sobre la carga útil, es necesario conocer previamente la fuerza que actúa sobre la viga debido al viento sobre la carga útil [3], y que se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es la carga útil de la grúa (véase sección 2).

, que es la aceleración debida a la gravedad.

Por tanto,

Esta fuerza del viento se aplica en el centro de la viga y en el plano transversal, como puede verse en la figura 5.6, que es el punto más desfavorable y en el que se origina un mayor momento flector:

Esfuerzos sobre la viga central Cálculo de una grúa pórtico El momento flector que dicha fuerza

Figura 5. 6 - Fuerza del viento sobre la carga útil trasladada a la viga central

El momento flector debido a esta fuerza es máximo en el centro de la viga y se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

16
16

Esfuerzos sobre la viga central

Cálculo de una grúa pórtico

donde,

, que es la fuerza del viento sobre la carga útil.

, que es la longitud de la viga central (véase sección 2).

Por tanto,

5.7 Esfuerzo debido al viento en tempestad fuera de servicio

Para el cálculo del esfuerzo debido al viento en tempestad fuera de servicio, es necesario conocer previamente la fuerza por unidad de longitud ejercida por el viento en tempestad sobre la viga [3], y que se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

  , que es la altura de la sección de la viga IPN-500(véase sección 2).
, que es la altura de la sección de la viga IPN-500(véase sección 2).
, que es el coeficiente de forma (véase sección 5.5).
, que es la presión del viento en tempestad, y se obtiene entrando
en la tabla 5.4 con la altura de la grúa, 9 metros (véase sección 2):

Tabla 5. 4 - Presión y velocidad del viento fuera de servicio [UNE 58132-2]

Por tanto,

Esta fuerza se aplica sobre la viga central, de igual forma que la calculada en la sección 5.5, y provoca un momento flector máximo en el centro de la viga que se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es la fuerza del viento en tempestad sobre la viga central.

, que es la longitud de la viga central (véase sección 2).

Por lo tanto,

17
17

Esfuerzos sobre los pilares

6. Esfuerzos sobre los pilares

Cálculo de una grúa pórtico

Para el cálculo de los esfuerzos sobre los pilares se desprecian, una vez más, los debidos al cortante sobre los pilares y se calculan los esfuerzos flectores y axiles, según corresponda, producidos por las diferentes cargas aplicadas.

6.1 Esfuerzos debidos al peso propio de la viga y de los pilares

Los esfuerzos sobre los pilares debidos al peso propio de la viga central son axiles y flectores. Dichos esfuerzos se obtienen resolviendo el pórtico de la figura 5.1. En el caso del momento flector máximo, se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

 

(

)

donde,

,

que

es

el valor

del peso propio

de

la

viga central (véase

 

sección 2).

, que es la longitud de la viga central (véase sección 2).

 

que es

el momento de

inercia

del eje

de

la

viga central

, (véase sección 2). , que es el momento de inercia del eje z de los pilares (véase

y

sección 2). , que es la altura de los pilares (véase sección 2).

 

Por lo tanto,

El esfuerzo axil sobre los pilares debido al peso propio de la viga central se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

,

que

es

el valor

del peso propio

de

la

viga

central (véase

sección 2). , que es la longitud de la viga central (véase sección 2).

Por lo tanto,

El peso propio de los pilares también genera un esfuerzo axil, de compresión, que se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

 
18
18

Esfuerzos sobre los pilares

Cálculo de una grúa pórtico

, que es el valor del peso propio de los pilares (véase sección

 

2).

, que es la longitud de los pilares (véase sección 2).

Por lo tanto,

Sumando ambos esfuerzos axiles se obtiene:

6.2 Esfuerzos debidos a la carga de servicio

Para el cálculo de los esfuerzos debidos a la carga de servicio se resuelve el pórtico de la figura 6.1:

Esfuerzos sobre los pilares Cálculo de una grúa pórtico  , que es el valor del

Figura 6. 1 - Esfuerzos en los pilares debidos a la carga de servicio [Ingeniería del transporte, UNED, 2012]

La carga de servicio causa esfuerzos flectores y de compresión sobre los pilares, siendo la peor combinación de ambos cuando la carga de servicio está en la mitad de la viga central. En ese caso, el momento flector se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

(

)

(

)

donde,

, que es la longitud de la viga central (véase sección 2).

, (véase sección 2).

que es

el momento de

inercia

del eje

y

de

la

viga central

19
19

Esfuerzos sobre los pilares

Cálculo de una grúa pórtico

, que es el momento de inercia del eje y de los pilares (véase

sección 2). , que es la altura de los pilares (véase sección 2).

, que es la carga útil de la grúa (véase sección 2).

, que es el peso del polipasto (véase sección 2).

Por lo tanto,

El esfuerzo axil de servicio se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

 

(

)

donde,

, que es la carga útil de la grúa (véase sección 2).

, que es el peso del polipasto (véase sección 2).

Por lo tanto,

6.3 Esfuerzo debido a la traslación de la carga

Para el cálculo de los esfuerzos debidos a la traslación de la carga se resuelve el pórtico de la figura 6.2:

Esfuerzos sobre los pilares Cálculo de una grúa pórtico  , que es el momento de

Figura 6. 2 - Esfuerzos sobre los pilares debidos a la fuerza de traslación

El momento flector ecuación:

máximo

producido se

ha

de calcular

mediante la siguiente

donde,

, que es la fuerza de traslación (véase sección 5.3).

, que es la altura de los pilares (véase sección 2).

Por lo tanto,

20
20

Esfuerzos sobre los pilares

Cálculo de una grúa pórtico

El esfuerzo axil se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es la fuerza de traslación (véase sección 5.3).

Por lo tanto,

  • 6.4 Esfuerzo debido a la oblicuidad de los raíles

El esfuerzo debido a la oblicuidad de los raíles en los pilares es el mismo momento flector que el generado en la viga central, calculado en la sección 5.4.

Por lo tanto,

  • 6.5 Esfuerzo debido al viento sobre el pilar

El esfuerzo flector debido al viento sobre el pilar se obtiene resolviendo la viga en voladizo de la figura 6.3:

Esfuerzos sobre los pilares Cálculo de una grúa pórtico El esfuerzo axil se ha de calcular

Figura 6. 3 - Fuerza del viento sobre los pilares

El momento flector máximo ocurre en el empotramiento y se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es la fuerza del viento sobre la viga central (véase sección

 

5.5).

, que es la altura de los pilares (véase sección 2).

21
21

Esfuerzos sobre los pilares

Por lo tanto,

Cálculo de una grúa pórtico

6.6 Esfuerzo debido al viento sobre la carga útil

Para el cálculo del esfuerzo sobre los pilares debido a la acción del viento sobre la carga útil se resuelve el pórtico de la figura 6.4:

Esfuerzos sobre los pilares Por lo tanto, Cálculo de una grúa pórtico 6.6 Esfuerzo debido al

Figura 6. 4 - Fuerza del viento sobre la carga útil y su efecto sobre los pilares

El esfuerzo flector máximo sobre los pilares ocurre cuando la carga está en uno de los extremos de la viga central y se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es la fuerza del viento sobre la carga útil (véase sección 5.6).

, que es la longitud de los pilares (véase sección 2).

Por lo tanto,

22
22

Esfuerzos sobre los pilares

Cálculo de una grúa pórtico

  • 6.7 Esfuerzo debido al viento en tempestad fuera de servicio

El esfuerzo flector debido al viento en tempestad fuera de servicio sobre los pilares se calcula resolviendo la viga en voladizo de la figura 6.3. El momento flector máximo se da en el empotramiento y se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es la fuerza del viento en tempestad sobre el pilar, de igual

valor a la fuerza en tempestad sobre la viga central (véase sección 5.7). , que es la altura de los pilares (véase sección 2).

Por lo tanto,

  • 6.8 Esfuerzo debido a la traslación de la grúa completa

El esfuerzo debido a la traslación de la grúa completa sobre los pilares es igual a un momento flector provocado por una fuerza de traslación aplicada en el sistema de ruedas de la grúa, tal y como puede observarse en la figura 6.5:

Esfuerzos sobre los pilares Cálculo de una grúa pórtico 6.7 Esfuerzo debido al viento en tempestad

Figura 6. 5 - Fuerza de traslación de la grúa completa

La fuerza de traslación se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es el peso total de la grúa (véase sección 2).

, que es la aceleración de traslación y se obtiene entrando en la tabla 5.1 con la velocidad de traslación de la grúa, 0.4 m/s (véase sección 2), y aplicaciones corrientes.

Por lo tanto,

23
23

Esfuerzos sobre los pilares

Cálculo de una grúa pórtico

que origina un momento flector que se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es la fuerza de traslación de la grúa.

, que es la altura de los pilares (véase sección 2).

Por lo tanto,

24
24

Tensiones sobre la viga central

7. Tensiones sobre la viga central

Cálculo de una grúa pórtico

En el cálculo de las tensiones sobre la viga central se procede calculando por separado las tensiones que provocan cada uno de los esfuerzos calculados en la sección 5 y que están resumidos en la tabla 7.1:

Carga

Esfuerzo

Peso propio

 

Carga de servicio

 

Traslación de la carga

 

Oblicuidad de los raíles

 

Viento sobre la viga

 

Viento sobre la carga útil

 

Viento en tempestad fuera de servicio

 

Tabla 7. 1 - Cargas y esfuerzos que provocan sobre la viga

  • 7.1 Tensión debida al peso propio

La tensión debida al peso propio de la viga se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es el esfuerzo flector provocado por el peso

propio de la viga (véase sección 5.1). , que es el módulo resistente a flexión sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2).

en

el eje

y de la

Por lo tanto,

  • 7.2 Tensión debida a la carga de servicio

La tensión debida a ecuación:

la carga de servicio

se

ha de calcular mediante la siguiente

donde,

que

esfuerzo flector provocado

en

, propio de la viga (véase sección 5.2). , que es el módulo resistente a flexión sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2).

es

el

por

el eje

el

peso

y de la

25
25

Tensiones sobre la viga central

Por lo tanto,

Cálculo de una grúa pórtico

  • 7.3 Tensión debida a la traslación de la carga

La tensión debida a la traslación de la carga se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

,

que

es

el

esfuerzo

axil

provocado

por

la

traslación de la carga (véase sección 5.3). , que es el valor de la sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2).

Por lo tanto,

  • 7.4 Tensión debida a la oblicuidad de los raíles

La tensión debida a la oblicuidad de los raíles se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

,

que

es

el

esfuerzo

flector

provocado

por

la

oblicuidad de los raíles (véase sección 5.4). , que es el módulo resistente a flexión

en

el eje

y de la

sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2). , que es el esfuerzo axil provocado por la oblicuidad

de los raíles (véase sección 5.4). , que es el valor de la sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2).

Por lo tanto,

  • 7.5 Tensión debida al viento sobre la viga

La tensión debida al viento sobre ecuación:

la viga

se ha de calcular mediante la siguiente

26
26

Tensiones sobre la viga central

donde,

Cálculo de una grúa pórtico

, que es el esfuerzo flector provocado por la acción

del viento sobre la viga (véase sección 5.5). , que es el módulo resistente a flexión en el eje z de la sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2).

Por lo tanto,

  • 7.6 Tensión debida al viento sobre la carga útil

La tensión debida al viento sobre la carga útil se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es el esfuerzo flector provocado por la acción

del viento sobre la carga útil (véase sección 5.6). , que es el módulo resistente a flexión en el eje z de la sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2).

Por lo tanto,

  • 7.7 Tensión debida al viento en tempestad fuera de servicio

La tensión debida al viento en tempestad fuera de servicio se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es el esfuerzo flector provocado por la acción

del viento sobre la carga útil (véase sección 5.7). , que es el módulo resistente a flexión en el eje z de la sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2).

Por lo tanto,

27
27

Tensiones sobre los pilares

8. Tensiones sobre los pilares

Cálculo de una grúa pórtico

En el cálculo de las tensiones sobre los pilares se procede, al igual que con la viga central, calculando las tensiones que provocan cada uno de los esfuerzos calculados, para los pilares en la sección 6, y que están resumidos en la tabla 8.1:

Carga

Esfuerzo

Peso propio

 

Carga de servicio

 

Traslación de la carga

 

Oblicuidad de los raíles

 

Viento sobre la viga

 

Viento sobre la carga útil

 

Viento en tempestad fuera de servicio

 

Traslación de la grúa completa

 

Tabla 8. 1 - Cargas y esfuerzos que provocan sobre los pilares

8.1 Tensión debida al peso propio

La tensión debida al peso propio de la viga se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es el esfuerzo flector provocado por el peso

propio de la viga sobre los pilares (véase sección 6.1). , que es el módulo resistente a flexión sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2).

en

el eje

y de la

,

que

es

el esfuerzo axil provocado por

el

peso

propio sobre los pilares (véase sección 6.1). , que es el valor de la sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2).

Por lo tanto,

 
28
28

Tensiones sobre los pilares

Cálculo de una grúa pórtico

  • 8.2 Tensión debida a la carga de servicio

La tensión debida a ecuación:

la

carga de servicio se

ha de calcular mediante la siguiente

donde,

, que es el esfuerzo flector provocado por la carga de servicio sobre los pilares (véase sección 6.2).

, que es el módulo resistente a flexión

en

el eje

y de la

 

sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2).

 

,

que

es

el esfuerzo axil provocado por

la

carga de

servicio sobre los pilares (véase sección 6.2). , que es el valor de la sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2).

Por lo tanto,

  • 8.3 Tensión debida a la traslación de la carga

La tensión debida a la traslación de la carga se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

,

que

es

el esfuerzo flector provocado por

la

traslación de la carga (véase sección 6.3). , que es el módulo resistente a flexión

en

el eje

y de la

sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2). , que es el esfuerzo axil provocado por la traslación de

la carga (véase sección 6.3). , que es el valor de la sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2).

Por lo tanto,

  • 8.4 Tensión debida a la oblicuidad de los raíles

La tensión debida a la oblicuidad de los raíles se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

29
29

Tensiones sobre los pilares

donde,

Cálculo de una grúa pórtico

,

que

es

el

esfuerzo

flector

provocado

por

la

oblicuidad de los raíles sobre los pilares (véase sección 6.4). , que es el módulo resistente a flexión sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2).

en

el eje

y de la

Por lo tanto,

  • 8.5 Tensión debida al viento sobre los pilares

La tensión debida al viento sobre los pilares se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

que

el esfuerzo flector

provocado por la

, acción del viento sobre los pilares (véase sección 6.5). , que es el módulo resistente a flexión en el eje z de la sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2).

es

Por lo tanto,

  • 8.6 Tensión debida al viento sobre la carga útil

La tensión sobre los pilares debida al viento sobre la carga útil se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es el esfuerzo flector provocado por

la acción del viento sobre la carga útil (véase sección 6.6). , que es el módulo resistente a flexión en el eje z de la sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2).

Por lo tanto,

30
30

Tensiones sobre los pilares

Cálculo de una grúa pórtico

  • 8.7 Tensión debida al viento en tempestad fuera de servicio

La tensión debida al viento en tempestad fuera de servicio se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es el esfuerzo flector provocado por la acción

del viento sobre la carga útil (véase sección 6.7). , que es el módulo resistente a flexión en el eje z de la sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2).

Por lo tanto,

  • 8.8 Tensión debida a la traslación de la grúa completa

La tensión debida a la traslación de la grúa completa sobre los pilares se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

,

que

es

el

esfuerzo flector provocado por la

traslación de la grúa completa (véase sección 6.8). , que es el módulo resistente a flexión en el eje z de la sección transversal de una viga IPN 500 (véase sección 2).

Por lo tanto,

31
31

Comprobación de casos de solicitaciones

Cálculo de una grúa pórtico

9. Comprobación de casos de solicitaciones

En la tabla 9.1 pueden consultarse los valores de todas las tensiones calculadas en los pilares y en la viga central, y que serán utilizadas en la comprobación de los distintos casos de solicitaciones:

Carga

 

Tensiones

sobre

la

viga

Tensiones sobre los pilares

central

Peso propio

     

Carga de servicio

     

Traslación

de

la

   

carga

Oblicuidad

de

los

   

raíles

Viento sobre el perfil

   

Viento sobre la carga

   

útil

Viento en tempestad

   

fuera de servicio

 

Traslación de la grúa completa

-

 

Tabla 9. 1 Tensiones sobre la viga central y los pilares

9.1 Comprobación del caso I para la viga central

Para que la viga central calculada cumpla el caso I, debe cumplirse que:

 

(

)

donde,

, que es el límite elástico del Acero empleado en la estructura

 

(véase sección 2). , que es el coeficiente de seguridad del caso I [1].

,

que

es

un coeficiente

de mayoración [1] que depende

de

la

clasificación de la grúa. Se obtiene de la tabla 4.2 clasificación de la grúa, A4, (véase sección 3):

entrando en ella

con

la

( ) donde,  , que es el límite elástico del Acero empleado en la estructura
 
 

Tabla 9. 2- Coeficiente de mayoración [UNE 58132-2]

, que es un coeficiente dinámico que tiene en cuenta el levantamiento de la carga de servicio, las aceleraciones o desaceleraciones en la elevación y los choques verticales debido a la rodadura sobre las vías [1]. Su valor se obtiene de la figura 9.1 a partir de la velocidad de elevación, (véase sección 2):

 
 
32
32

Comprobación de casos de solicitaciones

Cálculo de una grúa pórtico

Comprobación de casos de solicitaciones Cálculo de una grúa pórtico Figura 9. 1 - Coeficiente dinámico

Figura 9. 1 - Coeficiente dinámico de levante [UNE 58132-2]

, que es la tensión debida al peso propio sobre la viga central

(véase sección 7.1). , que es la tensión debida a la carga de servicio sobre la viga

central (véase sección 7.2). es igual a la mayor tensión de entre todas las horizontales que sufre la viga central, y que son:

o

, que es la tensión producida por la traslación de la carga sobre la viga central (véase sección 7.3).

o

,

que

es

la

tensión

producida

por

la

oblicuidad de los raíles sobre la viga central (véase sección 7.4).

Por lo tanto,

El perfil IPN 500 cumple el caso I para la viga central.

9.2 Comprobación del caso I para los pilares

Para que los pilares calculados cumplan el caso I, debe cumplirse que:

 

(

)

donde,

, que es el límite elástico del Acero empleado en la estructura

(véase sección 2). , que es el coeficiente de seguridad del caso I [1].

,

que

es

un coeficiente

de mayoración

[1] que depende

de

la

clasificación de la grúa (véase sección 9.1). , que es un coeficiente dinámico que tiene en cuenta el levantamiento de la carga de servicio, las aceleraciones o desaceleraciones en la elevación y los choques verticales debido a la rodadura sobre las vías [1] (véase sección

9.1).

, que es la tensión debida al peso propio sobre los pilares

(véase sección 8.1). , que es la tensión debida a la carga de servicio sobre los pilares (véase sección 8.2).

33
33

Comprobación de casos de solicitaciones

Cálculo de una grúa pórtico

es igual a la mayor tensión de entre todas las horizontales que sufren los pilares, y que son:

, que es la tensión producida por la traslación de la carga sobre los pilares (véase sección 8.3).

, que es la tensión producida por la oblicuidad de los raíles sobre los pilares (véase sección 8.4).

es

la tensión producida por la

 

que

, traslación de la grúa completa sobre los pilares (véase sección 8.8).

Por lo tanto,

El perfil IPN 500 cumple el caso I para los pilares.

9.3 Comprobación del caso II para la viga central

Para que la viga central calculada cumpla el caso II, debe cumplirse:

 

(

)

donde,

, que es el límite elástico del Acero empleado en la estructura

(véase sección 2). , que es el coeficiente de seguridad del caso II [1].

,

que

es

un coeficiente

de mayoración

[1] que depende

de

la

clasificación de la grúa (véase sección 9.1). , que es un coeficiente dinámico que tiene en cuenta el levantamiento de la carga de servicio, las aceleraciones o desaceleraciones en la elevación y los choques verticales debido a la rodadura sobre las vías [1] (véase sección

9.1).

, que es la tensión debida al peso propio sobre la viga central

(véase sección 7.1). , que es la tensión debida a la carga de servicio sobre la viga

central (véase sección 7.2). es igual a la mayor tensión de entre todas las horizontales que sufre la viga central (véase sección 9.1).

(

)

,

que es

la

suma de las

tensiones debidas al viento sobre la viga central (

(véase sección 7.5)) y de

las tensiones debidas al viento sobre la carga útil ( (véase sección 7.6)).

Por lo tanto,

El perfil IPN 500 cumple el caso II para la viga central.

34
34

Comprobación de casos de solicitaciones

Cálculo de una grúa pórtico

  • 9.4 Comprobación del caso II para los pilares

Para que la viga central calculada cumpla el caso II, debe cumplirse:

 

(

)

donde,

, que es el límite elástico del Acero empleado en la estructura

(véase sección 2). , que es el coeficiente de seguridad del caso II [1].

que

un coeficiente

de mayoración

[1] que depende

de

, clasificación de la grúa (véase sección 9.1). , que es un coeficiente dinámico que tiene en cuenta el levantamiento

es

la

9.1).

de la carga de servicio, las aceleraciones o desaceleraciones en la elevación y los choques verticales debido a la rodadura sobre las vías [1] (véase sección

, que es la tensión debida al peso propio sobre los pilares (véase sección 8.1).

, que es la tensión debida a la carga de servicio sobre los

pilares (véase sección 8.2). es igual a la mayor tensión de entre todas las horizontales que sufren los pilares (véase sección 9.2).

(

)

, que es la suma de las

 

tensiones debidas al viento sobre los pilares (

(véase sección 8.5)) y de las

tensiones debidas al viento sobre la carga útil ( (véase sección 8.6)).

Por lo tanto,

El perfil IPN 500 cumple el caso II para los pilares.

  • 9.5 Comprobación del caso III para la viga central

Para que la viga central calculada cumpla el caso III, deben estudiarse tres casos [1]:

9.5.1 Viento en tempestad fuera de servicio

Se debe cumplir:

donde

, que es el límite elástico del Acero empleado en la estructura

(véase sección 2). , que es el coeficiente de seguridad del caso II [1].

que

un coeficiente

de mayoración

, clasificación de la grúa (véase sección 9.1).

es

[1] que depende

de

la

35
35

Comprobación de casos de solicitaciones

Cálculo de una grúa pórtico

, que es la tensión debida al peso propio sobre la viga central (véase sección 7.1).

, que es la tensión debida al viento en tempestad sobre la viga central (véase sección 7.7).

Por lo tanto,

El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de viento en tempestad fuera de servicio para la viga central.

9.5.2

Ensayo estático

Se debe cumplir [4]:

donde,

, que es el límite elástico del Acero empleado en la estructura

Por lo tanto,

(véase sección 2). , que es el coeficiente de seguridad del caso III [1].

, que es la tensión debida al peso propio sobre la viga central

(véase sección 7.1). , que es la tensión debida a la carga de servicio sobre la viga

central (véase sección 7.2). , que es el coeficiente de mayoración de la carga nominal prevista en

el ensayo estático [4].

El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de ensayo estático para la viga central.

9.5.3

Ensayo dinámico

Se debe cumplir [4]:

donde,

, que es el límite elástico del Acero empleado en la estructura

(véase sección 2). , que es el coeficiente de seguridad del caso III [1].

, que es la tensión debida al peso propio sobre la viga central

(véase sección 7.1). , que es la tensión debida a la carga de servicio sobre la viga central (véase sección 7.2).

36
36

Comprobación de casos de solicitaciones

Cálculo de una grúa pórtico

, que es el coeficiente de mayoración de la carga nominal prevista en el ensayo dinámico [4]. , que es un coeficiente dinámico que tiene en cuenta el levantamiento de la carga de servicio, las aceleraciones o desaceleraciones en la elevación y los choques verticales debido a la rodadura sobre las vías [1] (véase sección

9.1).

Por lo tanto,

El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de ensayo dinámico para la viga central.

9.6 Comprobación del caso III para los pilares

Para que los pilares calculados cumplan el caso III, deben estudiarse tres casos [1]:

9.6.1 Viento en tempestad fuera de servicio

Se debe cumplir:

donde,

, que es el límite elástico del Acero empleado en la estructura

(véase sección 2). , que es el coeficiente de seguridad del caso II [1].

,

que

es

un coeficiente

de mayoración

[1] que depende

de

la

clasificación de la grúa (véase sección 9.1). , que es la tensión debida al peso propio sobre los pilares (véase sección 8.1).

, que es la tensión debida al viento en tempestad sobre la viga central (véase sección 8.7).

Por lo tanto,

El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de viento en tempestad fuera de servicio para los pilares.

9.6.2 Ensayo estático

Se debe cumplir [4]:

donde,

, que es el límite elástico del Acero empleado en la estructura (véase sección 2).

37
37

Comprobación de casos de solicitaciones

Cálculo de una grúa pórtico

, que es el coeficiente de seguridad del caso III [1].

, que es la tensión debida al peso propio sobre los pilares

(véase sección 8.1). , que es la tensión debida a la carga de servicio sobre los

pilares (véase sección 8.2). , que es el coeficiente de mayoración de la carga nominal prevista en el ensayo estático [4].

Por lo tanto,

El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de ensayo estático para los pilares.

9.6.3 Ensayo dinámico

Se debe cumplir [4]:

donde,

, que es el límite elástico del Acero empleado en la estructura

(véase sección 2). , que es el coeficiente de seguridad del caso III [1].

, que es la tensión debida al peso propio sobre los pilares

(véase sección 8.1). , que es la tensión debida a la carga de servicio sobre los

pilares (véase sección 8.2). , que es el coeficiente de mayoración de la carga nominal prevista en el

ensayo dinámico [4]. , que es un coeficiente dinámico que tiene en cuenta el levantamiento de la carga de servicio, las aceleraciones o desaceleraciones en la elevación y los choques verticales debido a la rodadura sobre las vías [1] (véase sección

9.1).

Por lo tanto,

El perfil IPN 500 cumple el sub-caso III de ensayo dinámico para los pilares.

38
38

Cálculo de componentes

10. Cálculo de componentes

Cálculo de una grúa pórtico

Los componentes que conforman la grúa pórtico y que se van a describir son:

Polipasto.

Motores: se necesitan tres motores para cumplir con los movimientos requeridos para la grúa pórtico:

  • Motor de elevación de la carga.

  • Motor de traslación del polipasto.

  • Motor de traslación de la grúa completa.

10.1 Polipasto

El polipasto elegido es de la marca Hyundai Hoist y su ficha técnica puede observarse en la figura 10.1:

Cálculo de componentes 10. Cálculo de componentes Cálculo de una grúa pórtico Los componentes que conforman

Figura 10. 1 - Ficha técnica del polipasto [Reina S.A.]

Las especificaciones requeridas para el polipasto (véase sección 2) son:

Velocidad de elevación de la carga de 6 m/min (0,1m/s).

Velocidad de traslación del carro de 16m/min (0,27m/s).

Altura de levante de 9 m.

Carga de servicio de 10 Tn.

Observando la ficha técnica del polipasto seleccionado (figura 10.1), puede comprobarse que el modelo seleccionado es válido para la grúa calculada.

 
39
39

Cálculo de componentes

  • 10.2 Motor de elevación de la carga

Cálculo de una grúa pórtico

El motor de elevación de la carga debe suministrar una potencia [5] que se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

que es el peso de la carga útil (véase sección 2).

, que es la velocidad de elevación de la carga establecida por

el fabricante (véase figura 10.1). 0.85, que es el rendimiento estimado del motor.

Por lo tanto,

Cálculo de componentes 10.2 Motor de elevación de la carga Cálculo de una grúa pórtico El

Tabla 10. 1 - Catálogo de motores Siemens [Siemens]

El motor elegido que cumple las exigencias de potencia es el modelo “Siemens 1LA5 164-4YB70” de 20 cv de potencia (véase tabla 10.1).

  • 10.3 Motor de traslación del polipasto

El motor de elevación de la carga debe suministrar una potencia [5] que se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

(

)

40
40

Cálculo de componentes

Cálculo de una grúa pórtico

donde,

, que es el peso del polipasto (véase sección 2).

 

, que es el peso de la carga útil (véase sección 2).

,

que es

la

velocidad de traslación del carro (véase

tabla

10.1).

, que es el valor estimado del rendimiento del motor.

, que es el coeficiente de rozamiento para un cojinete de deslizamiento.

Por lo tanto,

El motor elegido que cumple las exigencias de potencia es el modelo “Siemens 1LA7 080-4YA60” de 1 cv de potencia (véase tabla 10.1).

10.3.1 Comprobación de par de arranque del motor elegido

Al tratarse de un motor de traslación, el motor elegido se debe verificar que posee suficiente par de arranque [5] según la expresión:

donde,

, que es el par de arranque del motor seleccionado, y se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

  • que es

el

par nominal del motor

(véase tabla

10.1, torque nominal).

 
  • , que es la constante de arranque para el motor (véase tabla 10.1, cte. de arranque).

Por lo tanto,

,

que

es

el

par

de arranque requerido,

y

se

ha de calcular

mediante la siguiente ecuación:

donde,

  • , que es el par resistente, y se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

41
41

Cálculo de componentes

donde,

Cálculo de una grúa pórtico

  • , que es la potencia motor traslación del polipasto (véase sección 10.3).

  • , que es

la velocidad nominal del motor (véase

tabla 10.1, velocidad nominal del motor).

  • que

, mediante la siguiente ecuación:

es

el

par

de aceleración,

y

se

ha de calcular

donde,

  • , que es el tiempo de diseño para traslación del polipasto (véase sección 2)

  • , que es

la velocidad nominal del motor (véase

tabla 10.1, velocidad nominal del motor)

  • ,

que

es

la

suma de los momentos de

inercia referidos al eje motor, y se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

, que es el momento de inercia del motor (véase tabla 10.1, momento de inercia del motor).

el momento de inercia

que es

, de las cargas referido al eje motor, y se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

 

(

)

donde,

el

  • peso

que

, (véase sección 2).

es

del

  • peso de

,

que

es

el

la

polipasto

carga útil

(véase sección 2).

  • , que es el rendimiento del motor (véase tabla 10.1, rendimiento del motor).

  • que

la distancia al eje

, motor, y se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

es

donde,

Cálculo de componentes donde, Cálculo de una grúa pórtico  , que es la potencia motor

,

(véase

figura

velocidad de traslado alta).

10.1,

42
42

Cálculo de componentes

Por lo tanto,

Entonces,

Cálculo de una grúa pórtico

Cálculo de componentes Por lo tanto, Entonces, Cálculo de una grúa pórtico , que es la

,

que

es

la

velocidad

nominal del motor (véase velocidad nominal del motor).

tabla

10.1,

El motor “Siemens 1LA7 080-4YA60” elegido para la traslación del polipasto cumple con los requerimientos de par de arranque.

10.4 Motor de traslación de la grúa completa

El motor de traslación de la grúa completa debe suministrar una potencia [5] que se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

 

(

)

donde,

, que es el peso del polipasto (véase sección 2).

eso de la carga útil (véase sección 2).

, que es el peso de los perfiles empleados (véase sección 2).

, que es la velocidad de traslación de la grúa pórtico.

, que es el valor estimado del rendimiento del motor.

, que es el coeficiente de rozamiento para un cojinete de deslizamiento.

Por lo tanto,

El motor elegido que cumple las exigencias de potencia es el modelo “Siemens 1LA7 090-4YA60” de 2 cv de potencia (véase tabla 10.1).

10.4.1 Comprobación de par de arranque

Al tratarse de un motor de traslación, el motor elegido se debe verificar que posee suficiente par de arranque [5] según la expresión:

donde,

, que es el par de arranque del motor seleccionado

para

la traslación del pórtico,

y

se

ha

de

calcular

mediante la siguiente

ecuación:

43
43

Cálculo de componentes

Cálculo de una grúa pórtico

donde,

,

que es

el

10.1, torque nominal)

par nominal

del

motor

(véase tabla

  • , que es la constante de arranque para el motor (véase tabla 10.1, cte. de arranque)

Por lo tanto,

,

que

es

el

par

de

arranque

requerido

para

el

motor

seleccionado para la traslación del pórtico, y se ha de calcular mediante la

siguiente ecuación:

donde,

  • , que es el par resistente, y se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

donde,

  • , que es la potencia del motor (véase tabla 10.1).

  • velocidad nominal del motor (véase

, que es la

tabla 10.1).

  • que

, mediante la siguiente ecuación:

es

el

par

de aceleración,

y

se

ha de calcular

donde,

  • , que es la velocidad nominal del motor (véase tabla 10.1, velocidad nominal del motor).

  • , que es el tiempo de diseño para traslación de la grúa (véase sección 2).

  • , inercia referidos al eje motor, y se ha de calcular mediante la siguiente ecuación:

que

es

la

suma de los momentos

de

donde,

, que es el momento de inercia del motor de traslación del pórtico seleccionado (véase tabla 10.1, momento de inercia del motor).

, que es el momento

de inercia

de las cargas referido al eje motor, y se ha de calcular

mediante la siguiente ecuación:

44
44

Cálculo de componentes

donde,

Cálculo de una grúa pórtico

(

)

  • , que es el peso del polipasto.

  • que es el peso de la carga útil.

  • , que es el peso de los perfiles empleados (véase sección 2).

  • , que es el rendimiento del motor (véase tabla 10.1, rendimiento del motor).

  • que es la distancia al eje motor,

y

se

ha

de

calcular

mediante la siguiente

ecuación:

 

donde,

 

Por lo tanto,

Entonces,

  • , que es la velocidad de traslación de la grúa (véase sección 2).

  • ,

que

es

la

velocidad

nominal del motor (véase tabla 10.1).

El motor Siemens 1LA7 090-4YA60 elegido para la traslación de la grúa completa cumple con los requerimientos de par de arranque.

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45

Conclusiones

11. Conclusiones.

Cálculo de una grúa pórtico

Después de calcular los esfuerzos generados por las distintas cargas actuantes sobre la grúa y las tensiones que dichos esfuerzos provocan, se ha comprobado que la grúa calculada, con sus características detalladas en la sección 2, es suficiente y cumple todos los requerimientos establecidos por las distintas normas relativas al diseño y cálculo de grúas.

Entrando en más detalle, todos los requerimientos se cumplen holgadamente (véase sección 9), por lo que es posible levantar más carga que la establecida en las características técnicas, 10 toneladas. De esta forma se consigue mayor seguridad, ya que en una supuesta obra en la que trabaje la grúa, un operario podría no calcular correctamente el peso de la carga que quiera levantar con la grúa y supere las 10 toneladas.

Asimismo, se ha seleccionado un polipasto de la empresa Reina SA que cumple con las velocidades y capacidad requeridas para el funcionamiento de la grúa. Destacar, también, que dicho polipasto incluye sus propios motores de traslación y elevación de la carga, por lo que los motores seleccionados en la sección 10 servirían en el hipotético caso de una avería de los motores del polipasto, evitando así perder mucho tiempo de trabajo en la reparación de los motores, lo que se traduce en un ahorro de costes.

En lo que respecta a la potencia necesaria de los motores requeridos para el correcto funcionamiento de la grúa, la potencia necesaria para el motor de traslación del polipasto es mucho menor que la requerida para el motor utilizado para izar la carga. Se debe, principalmente, a que el rozamiento debido a los medios de guiado opone menor resistencia que la fuerza de la gravedad ante el levantamiento de cualquier carga.

 
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Bibliografía

12. Bibliografía.

Cálculo de una grúa pórtico

[1] UNE 58132-2-2005. Aparatos de elevación. Reglas de cálculo. Parte 2:

solicitaciones y casos de solicitaciones que deben intervenir en el cálculo de las estructuras y de los mecanismos, 2005.

[2] UNE 58112-5:1991. Grúas y aparatos de elevación. Clasificación. Parte 5: grúas puente y pórtico, 1991.

[3] UNE 58113:1985. Grúas. Acción del viento, 1985.

[4] UNE 58118:1984. Aparatos de elevación. Código y métodos de ensayo, 1984.

[5] DIAZ LOPEZ, Vicente; FUENTES LOSA, Julio; LOPEZ BOADA, Beatriz y LOPEZ BOADA, María Jesús. Ingeniería del Transporte, UNED, 2012.

 
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