Bitcora martima y portuaria

Tecnologas de Escaneo Laser 3D, aplicado en la

modificacin de naves pesqueras en Per
Ramn Velasco Stoll
Profesional con amplia experiencia en la industria de la construccin naval. Egresado de la Escuela Naval
del Per en 1988, se especializ como oficial de ingeniera. Posteriormente sigui curso de post-grado en
Ingeniera Naval en la Universidad de Sao Paulo - Brasil y cuenta con un Mster en Direccin de Empresas
en la Universidad de Piura. Ha trabajado en los astilleros del Sima-Callao en proyectos de construccin
naval y metalmecnicos. Experto en riesgos y brokerage martimo en Marsh Peru S.A.. Ha sido Gerente
Tcnico para Amrica Latina en AVEVA Marine. Es profesor de la facultad Ingeniera Naval en la UTP y
profesor invitado de la Universidad Tecnolgica de Bolvar en Cartagena - Colombia. Actualmente trabaja
en astilleros Construcciones A. Maggiolo S.A.

Una de las caractersticas del sector pesquero en nuestro pas, es la regulacin de las licencias de pesca que limita
la construccin de nuevas naves, razn por la cual las empresas pesqueras consideran efectuar los trabajos de
modernizacin a sus flotas. Generalmente, estos trabajos pueden consistir del alargamiento de la eslora (longitud)
del casco, as como cambios de motor de propulsin y otras modificaciones dentro de la sala de mquinas. Adems
de la relativa complejidad que estos trabajos representan, se debe considerar una buena gestin del tiempo
necesario para ejecutar la planificacin y llevar a cabo el cronograma de trabajos, sin incurrir en atrasos, puesto
que el intervalo entre el final e inicio de una nueva temporada de pesca, suele ser no mayor a los 120 das,
debiendo la nave estar lista para la fecha del zarpe.
Todo esto representa un gran reto para la gerencia de flota y ms an para el propio astillero. Una primera barrera
podra ser la falta de informacin de ingeniera, debido a la antigedad de las embarcaciones y no tener disponibles
las lneas de forma del casco. En el caso de las salas de mquinas, el problema de informacin es an mayor, puesto
que debido a la forma constructiva de los barcos bajo el sistema tradicional en los astilleros locales, es casi
imposible disponer de planos "As Built", que comprendan todos los sistemas de tuberas, ductos y la posicin
exacta de los equipos existentes en las naves.
La construccin naval tradicional, consiste en la fabricacin del casco de acero de la nave y posteriormente, con
una estructura concluida del 80%, iniciar el trabajo del armado de los equipos a bordo, conexiones de tuberas,
ductos, as como el sistema elctrico, con la necesidad de efectuar el tendido de bandejas para pasar el cableado.
Es en esta etapa, donde estos trabajos difcilmente pueden efectuarse de manera simultnea, puesto que existe un
alto grado de interferencias entre los equipos de trabajo, cruces entre sistemas que deben ser resueltos en obra,
poco espacio, as como limitada disponibilidad de facilidades. Esta es la razn, por la cual la prctica moderna de los
astilleros, es ejecutar la construccin naval integrada, que se basa en construir bloques con casi la totalidad de
equipos y sistemas instalados para esa zona de la nave.
Una herramienta valiosa en los trabajos de modernizacin de naves, para reducir la incertidumbre generada por la
falta de informacin del buque, es mediante el empleo de la tecnologa del lser scanner 3D, que permite
desarrollar planos "As Built" de manera rpida, exacta y facilitar la planificacin de los trabajos. Esta tecnologa ya
viene usndose con xito en Per desde hace algunos aos en el sector Minero y tambin en Oil & Gas.
Escaneo Del Casco De Una Embarcacin
El lser scanner 3D es una excelente alternativa para una rpida medicin y control dimensional del casco,
ofreciendo mltiples ventajas sobre los mtodos tradicionales para la captura de datos y poder levantar el plano de
lneas de forma de una embarcacin. Las ventajas son las siguientes:

Rapidez de toma de datos

Mtodo no invasivo
Sin contacto fsico
Hasta 2 mm de precisin

Medicin de reas de difcil alcance

Mediciones en zonas de difcil acceso, hasta 120 m de alcance
Rplica virtual a colores en 3D a escala 1

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El procedimiento es relativamente fcil, por ejemplo, para levantar la informacin de una nave varada en un
astillero, se realizaron 14 escaneos en el patio, resumindose como sigue:

11 escaneos alrededor de la nave

03 escaneos sobre la nave

Las imgenes siguientes muestran una relacin en miniatura de dichos escaneos:

Vista del patio en astilleros Maggiolo S.A., en donde se muestra la posicin de cada escaneo:

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La siguiente imagen muestra una vista parcial de una estacin de escaneo:

El siguiente proceso consiste en ensamblar las estaciones de escaneo, desarrollndose el coloreo, filtrado,
verificacin y finalmente la creacin de la nube de puntos. Tambin pueden eliminarse partes innecesarias del
escaneo, finalmente el resultado se integra en un entorno CAD, obtenindose una imagen como se muestra:

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Posteriormente es necesario extraer algunos cortes para obtener las lneas de forma. En este trabajo, el casco se ha
reorientado de acuerdo al eje y algunos cortes han sido extrados a travs de la herramienta clipping box de 20
cm de ancho cada uno. La siguiente imagen muestra los cortes realizados:

Los 3 primeros cortes se encuentran a una

distancia de 2 metros, luego a 5 metros, y
luego a una distancia de 10 metros.

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La exportacin de la informacin final puede realizarse en archivos de formato IGES. Tambin es posible efectuar
varias mejoras para usar lneas o polilneas en Autocad, posicin de cortes y distancia entre cortes, secciones
transversales para obtener el plano de lneas de forma de la nave.
Escaneo de una Sala de Mquinas de una
nave pesquera
Una de las principales ventajas del uso de
esta tecnologa es aprovecharla en los
proyectos de modificacin. Se presenta el
caso del trabajo de escaneo en la sala de
mquinas de la embarcacin pesquera de
Simn de la empresa pesquera Austral,
que como parte de los trabajos de
alargamiento, consider el cambio de la sala
de mquinas de proa hacia popa.
Primero se efectu el escaneo y obtencin
de la nube de puntos de alta densidad, de
todos los equipos y sistemas instalados en la
zona de la sala de mquinas. Como segunda
fase del trabajo se generaron las secciones
en todas las direcciones y en todos los
puntos del modelo, para posteriormente
poder exportarlos y trabajarlos en una
plataforma CAD.

Vista de la ereccin del mdulo de bodega central de la nave Simn de

pesquera Austral en astilleros Maggiolo del Callao.

Vista panormica de la sala de mquinas de la E/P Simn. En la figura se ven las imgenes panormicas (360 ) generadas por los Escaneos
con Lser 3D. Mediante este mtodo, es posible revisar detalles del compartimento digitalizado, navegando vista por vista, y hacer zoom
sobre el equipamiento de su eleccin o imprimir la vista activa en la pantalla. Tambin es posible hacer mediciones lineales y de rea.

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Como parte final, todos los puntos colectados fueron procesados con software especializado para el modelado 3D
de los objetos medidos en condiciones As-Built. Cada estructura, equipo, tubera y ducto es reconstituido
grficamente por reposicin con una herramienta de CAD Avanzada (AVEVA-PDMS).

Vista de la nube de puntos de la sala de mquinas, obtenida

despus del proceso de escaneo por lser

Vista de la maqueta electrnica inteligente de la

sala de mquinas de la nave

El principio de este procedimiento, se asemeja al que realiza una persona para calcar sobre un papel canson la
imagen de una fotografa, siendo el resultado un dibujo en 2D. En este caso, la nube de puntos sera como la
fotografa, y se trabajara en 3D aprovechando los detalles de profundidad. Estas caractersticas le permiten a los
cadistas recrear todos los elementos del compartimento en 3D. Por esta razn, se emplea el trmino modelar en
vez de dibujar.
El objetivo del modelado, es crear la Maqueta Electrnica Inteligente (METI); la palabra inteligente, se asocia a la
generacin de objetos en la plataforma del CAD avanzada, reconocindosele a todos los elementos modelados
sus dimensiones, peso, centro de gravedad e identificndolos como slidos. Estos atributos, permiten extraer
mucha informacin en segundos, por ejemplo: cortes de vistas, generacin automtica de diagramas isomtricos,
vistas de planta o planos 2D, y sin duda, lo ms interesante, es la identificacin de las interferencias entre los
sistemas y componentes, facilitando los trabajos de modificaciones y cambios dentro del compartimento.

Plano isomtrico
de Maquinas

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As mismo, tambin es posible tener una completa visin de la zona de la sala de mquinas, a travs de un formato
de visor libre, con la capacidad de visualizacin u ocultacin de diferentes capas, de acuerdo a una Aplicacin
Funcional (estructuras, tuberas, instrumentacin, equipos, etc.); La escala del modelo es 1/1 con lo cual es posible
tomar medidas directamente del modelo sin necesidad de ir a la nave.

Plano de
diferentes vistas
de la Sala de
Maquinas

En esta fase, al disponer de la informacin de ingeniera detallada, es posible: la reduccin de horas de planificacin
de trabajos, el inicio de la procura de equipos y materiales en etapas tempranas y el trabajo colaborativo entre los
contratistas del armador y el astillero.
Por ejemplo, es posible reubicar nuevos equipos y tener el ruteo de las nuevas tuberas y el detalle de las
conexiones. Esto permite disponer de los planos de fabricacin de las bases de equipos y para el taller de tuberas,
adelantando los trabajos mucho antes que la nave ingrese al astillero.

Plano de Ruteo de un tramo Spool

de Tubera, incluyendo el listado
completo de materiales

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As mismo, tambin es posible tener una completa visin de la zona de la sala de mquinas, a travs de un formato
de visor libre, con la capacidad de visualizacin u ocultacin de diferentes capas, de acuerdo a una Aplicacin
Funcional (estructuras, tuberas, instrumentacin, equipos, etc.); La escala del modelo es 1/1 con lo cual es posible
tomar medidas directamente del modelo sin necesidad de ir a la nave.

Plano de fabricacin para Taller de

un tramo Spool de Tubera

Plano de detalle Unidad de Tuberas

Sin lugar a dudas, esta tecnologa del lser scanner 3D resulta muy prctica y ventajosa para los trabajos de
mantenimiento y modificacin naval.
El autor desea expresar su agradecimiento a la empresa Pesquera Austral, a MASSIA Ingeniera 3D y astilleros
Construcciones Maggiolo S.A., por la cesin de los derechos de imagen y su apoyo en la preparacin de este
artculo.
Ramn Velasco Stoll
Magister Ingeniera Naval & MBA
Catedrtico Programa de Ingeniera Naval - UTP
e-mail: ramon.velasco.stoll@gmail.com

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