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Fuerzas y equilibrio
106
4.1.
4.1.1.
Fuerzas y equilibrio
4.1.2.
De un sistema de partculas
Aqu fij representa la fuerza que la partcula j ejerce sobre la partcula i. Pero
las fuerzas de interaccin satisfacen la tercera ley de Newton, ley llamada de
accin y reaccin que dice
fij = fji ,
(4.3)
adems que fij es paralela a la lnea que une las partculas i con j
fij (ri rj ) = 0.
(4.4)
En otras palabras la resultante de las fuerzas que actan sobre cada partcula
debe ser nula.
4.1.3.
107
Cuerpo rgido
(4.7)
4.1.4.
fS
(b)
mg
108
Fuerzas y equilibrio
entonces
T fS = 0,
N mg = 0,
de donde
fS = T,
N = mg.
(4.8)
siendo entonces
fSmax = S N,
(4.9)
fS 0 S N.
(4.10)
Si la fuerza aplicada T iguala a ese valor mximo se dice que el cuerpo est en
equilibrio lmite o bien a punto de resbalar. Para fuerzas aplicadas mayores
el cuerpo se pondr en movimiento acelerado, tema que ser estudiado en el
capitulo de dinmica.
4.1.5.
soporte de pasador
soporte de rodillo
109
110
Fuerzas y equilibrio
Soporte empotrado
El origen del par se puede explicar de acuerdo a la figura que sigue donde
en general se puede pensar que las reacciones verticales en la empotradura
son dos, de diferente magnitud y, lo que es ms importante, no estn sobre
la misma lnea. Para sumarlas, es necesario trasladar una a la lnea de accin
de la otra y eso causa el denominado par de la fuerza.
Soporte empotrado
4.2.
Ejemplos
4.2 Ejemplos
111
b
N
2a
mg
Solucin. Tenemos
N T sin = 0,
T cos mg = 0,
mga sin T 2a sin( ) = 0,
adems de una relacin geomtrica
sin =
2a
sin .
b
De la segunda y la tercera
sin 2
sin( )
= 0,
cos
2a
sin
b
4a
cos ,
b
112
Fuerzas y equilibrio
eliminando
16a2
4a2 2
sin
+
cos2 ,
2
2
b
b
12a2
4a2
cos2 ,
1 2 =
2
b
b
r
b2 4a2
,
cos =
12a2
1 =
A
x
S
L/2
(a+b)/2
4.3 Ejercicios
113
y momentando respecto a O
X
O = SL W
L
a+b
q(b a)
= 0,
2
2
de donde despejamos
S=
W
a+b
+ q(b a)
,
2
2L
y de la primera
W
a+b
+ q(b a)
),
2
2L
a+b
W
+ q(b a)(1
).
=
2
2L
R = W + q(b a) (
4.3.
Ejercicios
Ejercicio 4.2 Una barra de masa M y de largo L se equilibra como se indica en la figura. No hay roce. Determine el ngulo que hace la barra con la
horizontal cuando hay equilibrio.
114
Fuerzas y equilibrio
H
R
CM
Ejercicio 4.3 Una barra de largo L = 6 m y de peso W = 20 N est articulada en su extremo izquierdo a un punto fijo O, apoyada en un soporte liso
en A y cargada por dos fuerzas como se indica en la figura
10 N
2m
10 N
2m
2m
A
4.3 Ejercicios
115
g
B
A
Ejercicio 4.5 Considere el sistema de la figura sin roce, determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .
116
Fuerzas y equilibrio
Ejercicio 4.7 Para el sistema de la figura, no hay roce. Determine la fuerza F necesaria para sostener el peso W .
4.3 Ejercicios
117
Ejercicio 4.9 Tres esferas iguales de radio R estn sobre un plano horizontal suave, en contacto entre ellas de modo que sus centros forman un tringulo
equiltero de arista 2R. A la altura de un radio, el conjunto se abraza por
una cuerda inextensible que las sostiene. Una cuarta esfera se coloca sobre el
centro del conjunto. Determine la tensin que se desarrolla en la cuerda.
Ejercicio 4.10 El bloque de la figura tiene masa M y el coeficiente de roce
esttico con el suelo es S = 0,5, las longitudes indicadas son 2a = 1 m,
H = 2 m, h = 1,5 m. Determine qu sucede al aumentar la fuerza aplicada
F.
2a
F
H
h
118
Fuerzas y equilibrio
Q
g
2a
M
Ejercicio 4.12 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en puntos fijos O y Q separados una distancia 2b a la vez que estn articuladas en
P. Determine las reacciones en las articulaciones O, P y Q.
2b
O
2a
2a
Ejercicio 4.13 Dos barras de masa M y largo 2a estn articuladas en puntos fijos O y Q a la vez que estn articuladas entre s en P, como se indica
en la figura. Determine las reacciones en O y en Q.
4.3 Ejercicios
119
Q
g
2a
b
O
2a
2a
120
Fuerzas y equilibrio
g
60
Y
60
X
D
L/3
g
53
4.3 Ejercicios
121
B
T1
37
A
Ejercicio 4.18 Una viga de masa m = 6 kg y largo L = 20 m est sometida a una carga distribuida y a una tensin como se indica en la figura. La
distribucin de carga es lineal con un mximo de 24 N m1 . Determine (a)
La reaccin en A. (b) La tensin en la cuerda. (R: (a) (58,8; 53,6) N. (b)
98 N.)
24 N/m
Y
53
A
6m
6m
3m
5m
122
Fuerzas y equilibrio
T3
53
Y
T1
100 N/m
T2
A
2m
6m
Ejercicio 4.20 La placa de la figura pesa 90 N y est sostenida por el sistema de cables y poleas ideales. (sin masa y sin roce). Si la placa est en
equilibrio en forma horizontal, determine
a) La tensin en el cable que pasa por la polea A.
b) La tensin en el cable que pasa por la polea B.
Ejercicio 4.21 Las cinco cuerdas del sistema de la figura pueden soportar
una tensin mxima de 1500 N sin cortarse. Determine el peso mximo de
la placa que puede ser soportada. (respuesta W = 2625 N)
4.3 Ejercicios
123
600 N/m
3m
B
6m
F2
5m
6m
5m
124
Fuerzas y equilibrio
mA
mB
g
37
mA
A
mB
mC
g
53
4.3 Ejercicios
125
b
a/2
126
Fuerzas y equilibrio
F
10
10
g