DISEO Y PLANIFICACIN DE EXPLO TACIONES

A CIELO ABIERTO MEDIANTE ALGORITMOS DE

OPTIMIZACIN
Autor: Fernando Garca Bastante (Universidad de Vigo)
bastante@uvigo.es

Son muchos los factores que intervienen en el diseo y planificacin de las

explotaciones mineras, lo que hace de sta, una formidable y complicada tarea, tal vez
slo superada, por la propia operacin minera.
La geologa, la extensin y morfologa del yacimiento, la distribucin espacial de la
calidad y cantidad de los diferentes materiales, la climatologa, la hidrogeologa e
hidrologa, las caractersticas geomecnicas de los materiales, la topografa y su relacin
con el depsito, los taludes finales de la excavacin, los lmites de la concesin minera;
las leyes de corte, las leyes medias y los ratios, los ritmos de produccin en mina y en
planta, las horas anuales de trabajo, las productividades, los factores de eficiencia, la
flexibilidad de la operacin, el nmero de frentes de trabajo, su longitud, la separacin
entre ellos, el grado de selectividad requerida, la dilucin, las necesidades de mezclado;
los posibles mtodos y sistemas, el tipo, el tamao y el nmero de equipos a emplear,
sus necesidades operativas: altura de los bancos, necesidades de espacio en los frentes
de trabajo, pendientes y dimensiones de las pistas; las infraestructuras necesarias, las
inversiones y los costes, las recuperaciones, las limitaciones econmicas y financieras
de la empresa, los mercados, los precios, las incertidumbres...; y por si esto fuera poco,
debemos tener en cuenta las diferentes tcnicas con las que modelamos estos factores y
sus interrelaciones y, cmo no, el criterio que prevalecer a la hora de realizar el diseo
y tomar la decisin final: maximizar el beneficio global, o el valor actualizado neto, o
las reservas, o la vida de la explotacin, o minimizar el riesgo de la inversin, etc.

No es de extraar pues, que no exista ningn algoritmo matemtico que sea capaz de
encontrar una solucin ptima, al menos, si hablamos de este trmino en un sentido
totalmente estricto y riguroso. Lo que s que existen, son algoritmos que, una vez fijados
implcita o explcitamente un conjunto amplio de parmetros, y bajo la supervisin del
diseador o planificador minero, ofrecen distintas alternativas, que resultarn ms o
menos operativas o factibles, en funcin de la cantidad y calidad de los parmetros de
entrada que el modelo pueda aceptar. La rapidez de repuesta de los ordenadores es un
importante estimulante del uso de estos algoritmos, debido al carcter ciertamente
dinmico de los parmetros de entrada del modelo.
En definitiva, es el tcnico el que deber tomar las decisiones ms idneas, y el
responsable ltimo del diseo y planificacin de la explotacin, mientras que los
algoritmos son solamente herramientas potentes de trabajo, que ni deciden ni aceptan
responsabilidades, slo calculan.
No es objetivo de este trabajo, entrar en el debate sobre cul debe ser el criterio
econmico a seguir por la empresa, en la toma de decisiones. Asumiremos que el
sumatorio de flujos de caja descontados o valor actualizado neto (VAN), es el indicador
de rentabilidad de la empresa, y que el objetivo principal de sta, es maximizarlo (Lane,
1988; Runge, 1998; Lemieux, 2000). La definicin de las reservas y de la secuencia de
la explotacin se har conforme a esta premisa.
El empleo de algoritmos necesita de un modelo del yacimiento, en forma de bloques
rectangulares tridimensionales, que a su vez pueden estar formados por varios bloques
menores, y que pueden tener en su interior informacin muy variada concerniente a sus
dimensiones y coordenadas, al tipo y densidad del material al que representa, leyes o
cantidades de metal(es), taludes de la excavacin, costes, recuperaciones, precios, etc.
Para cada bloque, toda esta informacin se condensa finalmente en: 1) el valor neto del
mismo (VN) o suma de los ingresos menos la suma de los costes imputables a la
extraccin de ese nico bloque, supuesto que este valor es independiente de la secuencia
de extraccin; y 2) un fichero de arcos (S), que representa el conjunto de bloques que
hay que extraer, de acuerdo con los taludes de la excavacin, para posibilitar la salida
del bloque considerado.

El problema de determinacin del hueco ptimo (aqul cuyo VAN es mximo), es en

realidad un problema de determinacin de la secuencia ptima de explotacin, que
como ya hemos mencionado, no somos capaces de resolver actualmente. Para ilustrar la
gran dificultad de su resolucin, acompaamos una formulacin del mismo, en trminos
de programacin lineal, presentada por Caccetta (2000):
T

Maximizar Z = c it 1 cit x it 1 + ciT xiT

t = 2 i =1

i =1

Sujeto a las siguientes restriccio nes :

t x
iO

t (x
iO

= m1

1
i

t
i

x it 1 = m t , t = 2,3..., T

l 0t m t u0t , t = 1,2,..., T

t x
i

u w1

1
i

iW

t (x
i

iW

t
i

x it 1 u wt , t = 2,3..., T

x it 1 x it , t = 2,3..., T
x it x tj , t = 1,2,..., T ; j S i ; i = 1,2,..., N
x it = 0,1 , t = 1,2,..., T ; i = 1,2,..., N
Siendo N el nmero total de bloques del depsito; T el nmero de periodos sobre el que
se planifica la explotacin; cit el valor neto, que resulta de extraer el bloque i en el
periodo t, actualizado; xit una variable que toma el valor 1 si el bloque i es extrado entre
los periodos de 1 a t, y 0 en caso contrario; O es el conjunto de bloques de mineral; W
es el conjunto de bloques de estril; ti es el tonelaje del bloque i; Si es el conjunto de
bloques que deben ser extrados antes del bloque i; mt es el mineral extrado en el
periodo t; uwt es la cantidad mxima de estril a extraer en el periodo t; l0t y u0t son las
cantidades de mineral a extraer en el periodo t (mnima y mxima, respectivamente).
Esta formulacin plantea la bsqueda de N vectores (xi) de T componentes (ceros y
unos), que maximizan el sumatorio de valores netos actualizados, sujeto a las
restricciones de capacidad de mina y planta (las cinco primeras restricciones), y a los
taludes de la operacin (sptima restriccin). El orden de magnitud de N es 105, y el de
T es 10, con lo cual, el del nmero de incgnitas NT ser 106. El nmero de

restricciones lineales es aproximadamente N(T+d), siendo d el nmero medio de

bloques de los conos Si.
El sistema ni se puede resolver, ni hace una formulacin completa del problema (no
tiene en cuenta la posibilidad de entrada de diferentes minerales a planta, o la de
mezclado, o los requerimientos de espacio de la operacin minera, introduce una ley de
corte a priori, etc.). Los diferentes intentos de enfrentarse directamente al problema,
mediante tcnicas de programacin lineal o de programacin dinmica, o mediante la
aplicacin de algoritmos de inteligencia artificial (redes neuronales o simulacin), slo
han conseguido, hasta el momento, la resolucin de forma eficiente, de casos muy
sencillos.
Ya que no se pueden abordar los problemas reales de forma directa, la lnea que se ha
seguido ha sido trabajar subdividiendo aquellos, en otros ms sencillos, secuenciales e
iterativos.
Con el conjunto de todos los pares VN-S, se puede abordar, en primer lugar, el
problema de bsqueda de los lmites del hueco minero ptimo, si modificamos su
significado inicial y lo definimos como el contorno que encierra el volumen de material,
cuyo sumatorio de valores netos es mximo, cumpliendo los requisitos de los taludes
mximos de la operacin.
La tcnica del cono flotante (descrita por Pana, 1965) ha sido la ms popular para
obtener el hueco final (Armstrong, 1990; Hustrulid y Kuchta, 1995). Bsicamente
consiste en fijar una ley de corte (Armstrong, por ejemplo, refiere la ley de corte en
mina), y buscar desde la superficie del modelo hacia su interior, el primer bloque (o
conjunto de ellos) que la supere. Cuando lo encontremos, se suma el valor neto de todos
los bloques del fichero de arcos que le(s) corresponde. Si el resultado es positivo, se
eliminan todos los bloques implicados, y si no lo es, permanecen. Se contina la
bsqueda del siguiente bloque y se trabaja de la misma manera, descartando siempre de
los ficheros de arcos, aquellos bloques eliminados con anterioridad (existen diferentes
variantes del algoritmo, por ejemplo Koborov, 1974).
El fijar de antemano como ley de corte la de mina, no implica necesariamente que se
aplique el mismo corte a cada bloque perteneciente al fichero de arcos, as por ejemplo,
Hustrulid y Kuchta, aplican a este conjunto, la ley de corte en planta o ley marginal.

El algoritmo es sencillo y grfico (ahora es el ordenador el que traza las lneas gua, y en
tres dimensiones), aunque no asegura que la solucin sea ptima. Esto es debido a que
el algoritmo no tiene en cuenta la posible cooperacin entre bloques de mineral, para
pagar el estril comn a ambos; y a que por razones computacionales, la bsqueda de
bloques es continua (debiera comenzar desde el principio cada vez que se elimina un
conjunto de bloques), lo que puede extender el lmite del hueco ms all del ptimo.
La resolucin final de este problema surgi de la teora de grafos (Lerchs y Grossmann,
1965). Cada bloque del modelo representa un nodo del grafo, que a su vez est
conectado con otros nodos mediante arcos (con el mismo significado que el explicado
anteriormente). A cada nodo se le asigna un peso, en nuestro caso el valor neto del nodo
al que representa. El problema se plantea de la siguiente forma: encontrar de entre todos
los posibles subgrafos, aqul cuyo peso asociado (el sumatorio de los pesos de todos los
nodos pertenecientes al subgrafo), sea mximo. En trminos de programacin lineal
entera tendremos:
Maximizar bj xj
jV

Donde V representa el conjunto de todos los nodos; bj es el peso del nodo j; xj es una
variable que tiene el valor de 1 si el nodo j est incluido dentro del hueco ptimo, y cero
en el caso contrario. Tendremos que aplicar la restriccin de los taludes de la
excavacin: xi xj 0, para todos los nodos i, conectados con el nodo j.
El gran logro de Lerchs y Grossmann fue, precisamente, formular este problema,
irresoluble mediante programacin lineal debido a los enormes requerimientos
computacionales, como un problema de cierre mximo en la teora de grafos.
Posteriormente aparecieron algoritmos, que transformaron el planteamiento de la teora
de grafos a uno equivalente de flujo mximo en teora de redes, que dan los mismos
resultados que el anterior (Johnson, 1968; Picard, 1976).
El incremento de la potencia de los ordenadores ocurrido en las dos dcadas posteriores
al artculo de Lerchs y Grossmann, permiti la aparicin en el mercado de Whittle 3-D
(1985), un programa que implementaba el algoritmo en tres dimensiones.

Con la determinacin inicial de los lmites del hueco minero podemos obtener los
grficos de leyes de corte-recursos-leyes medias, informacin que realimentar al
sistema, ya que podr influir de forma directa en los ritmos de la operacin, en los
costes unitarios y en las inversiones (no olvidemos que trabajamos de forma iterativa
segn procesamos la informacin que vamos obteniendo, y por lo tanto, la definicin
del hueco final no se realizar hasta que se complete la optimizacin).
El paso siguiente es la definicin de las fases de la explotacin, que en la prctica se
resuelve mediante anlisis paramtrico (Lerchs y Grossmann, 1965). Esta tcnica
consiste en afectar el valor neto de cada bloque con un parmetro , de manera que
variando ste convenientemente y aplicando el algoritmo de optimizacin, se obtienen
contornos sucesivos del hueco, que sern la base de la planificacin minera. La idea es
que cada contorno delimitar un hueco con beneficio unitario mayor al que se generar
posteriormente, que lo englobar, de manera que extraeremos sucesivamente material de
mayor a menor valor unitario. Desde el punto de vista de maximizar el VAN esto es lo
que nos interesa, adelantar en lo posible los flujos de caja ms elevados.
Lerchs y Grossmann propusieron en su artculo, la variacin del valor de cada bloque
del modelo, de bi a (bi-) con 0. Esto es equivalente a determinar el contorno del
hueco en el que el beneficio medio de los bloques es igual o mayor que . Whittle
Technology Limited introdujo el anlisis paramtrico en 1987 con Whittle FOUR-D,
aunque con un enfoque algo distinto.
Los tres parmetros econmicos que intervienen en el clculo del valor neto de un
bloque son: el precio de venta, el coste de planta y el coste de mina. Whittle (1988)
defini el coste en metal de mina, como la cantidad de metal que hemos de vender para
pagar el coste de la extraccin de una tonelada de mineral. Llamando b al valor neto de
la tonelada de mineral tendremos:

b = le P c p cm
En la que le representa la ley en metal, el rendimiento global, P el precio unitario de
venta (suponemos descontados los gastos de fundicin, afino, comercializacin...), cp el

coste de planta y cm el coste de mina, ambos de la tonelada de mineral. Dividiendo la

expresin anterior entre cm :
b
P cp
= le
1
cm
cm cm
P/cm es la cantidad de estril que puede pagar la unidad de metal y cp/cm es un ratio
relativamente constante con el tiempo (20% segn Whittle). Si variamos P/cm
afectndolo con un parmetro que vara entre 0 y 1, obtendremos un conjunto de
cortas anidadas, en las que sucesivamente va disminuyendo el valor neto unitario por
unidad de coste minero.
La aplicacin de este parmetro directamente sobre las leyes, hace que se penalice ms,
en trminos absolutos, a aquellas leyes de mayor valor; y el efecto sobre los contornos,
comparado con la parametrizacin propuesta de Lerchs y Grossmann, es que tienden a
tener ratios menores.
Esto es importante desde el punto de vista del objetivo planteado: maximizar el valor
actualizado neto. Al no tener en cuenta de manera explcita el valor temporal del dinero,
se introduce de manera implcita, ya que, ante dos contornos de igual valor neto
unitario, la parametrizacin de Whittle escoger la de menor ratio, o sea, la que tiene
menor coste de desmonte a pagar anticipadamente.
No han sido slo dos, las direcciones en las que se ha dirigido el anlisis paramtrico,
sino que, se han propuesto a lo largo del tiempo, diferentes alternativas a las
mencionadas.
Dagdelen y Francois-Bongarcon (1982), y Francois-Bongarcon y Guibal (1982),
eliminaron todos los parmetros econmicos del anlisis y propusieron la
parametrizacin de las reservas, esto es, generar contornos de riqueza, del producto
vendible, decreciente. Ramazan y Dagdelen (1998), introdujeron, con el objetivo de
minimizar el ratio en las fases iniciales, un algoritmo que produce contornos con ratios
crecientes. Lemieux (2000), propone definir inicialmente las fases con el anlisis de
Lerchs y Grossmann, y mediante un proceso iterativo, ir redefiniendo stas, teniendo en
cuenta el ratio de cada fase, mediante la adicin de un coste del capital que depender

de dicho ratio. Como vemos, el anlisis paramtrico en la definicin de las fases de la

explotacin, contina todava en desarrollo.
Una vez definidas las fases, debemos establecer la secuencia de explotacin. Los
principales paquetes informticos utilizan tcnicas heursticas de bsqueda de la mejor
secuencia, aunque hay algunos que utilizan tcnicas de programacin lineal (con las
limitaciones indicadas anteriormente), o que las combinan con las heursticas.
Whitlle Four-X (1997), la versin posterior a Four-D, incorpor en 1998 el algoritmo
Milawa, que busca, bien la secuencia con mayor valor actualizado neto, bien la
secuencia que equilibra las capacidades de mina y planta. En funcin del nmero de
bancos del hueco final, de las fases de explotacin y de los periodos de tiempo que
configuran la vida de la explotacin, y teniendo en cuenta los ritmos de produccin y las
restricciones geomtricas impuestas entre las fases, el algoritmo busca de forma
heurstica, secuencias que cumplan con las restricciones anteriores, escogiendo
finalmente la de mayor VAN. El algoritmo no puede garantizar que la solucin sea la
mejor posible, especialmente si sta est en un pico abrupto, aunque en general, si en los
entornos del mximo las variaciones son suaves, el resultado estar cercano al ptimo
buscado.
El ltimo eslabn del proceso general de diseo y planificacin, lo constituye la
optimizacin de las leyes de corte. Los mtodos de optimizacin no parten de una ley de
corte preconcebida por el usuario (Whittle, 1990). Lo que hacen es comparar el valor
neto de cada bloque para cada uno de los destinos posibles (el caso ms sencillo es: o
enviar el bloque a planta o enviarlo a escombrera), y escoger aquella cuyo valor neto sea
mayor (o menos negativo). Esto es equivalente a trabajar con la ley marginal o ley de
corte en planta, que es aquella ley capaz de pagar todos los costes derivados del
tratamiento del bloque como reserva, menos el coste de tratar el mismo, como si fuese a
escombrera. O sea:
lc =

cm + c p c w

*P

Siendo lc la ley de corte, y cw el coste unitario atribuible al estril. El resto de los

trminos tienen el significado expuesto anteriormente.

Si comparamos esta expresin de la ley de corte, con la propuesta por el profesor Lasky
(1952), en la que el trmino cw no aparece, deducimos que en un principio, las reservas
totalizadas con los mtodos de optimizacin, sern mayores. Y as sera, si no
contemplsemos la componente temporal del valor del dinero que dictan las teoras que
introducen el coste de oportunidad del capital.
Lane (1988) abord la tarea de la definicin econmica de mineral, desde el punto de
vista de maximizacin del sumatorio de los flujos de caja actualizados (V), producidos
por la operacin minera. Partiendo de la hiptesis de que V es funcin del tiempo (T),
de los recursos (R) y de la poltica de leyes de corte (:1, 2...), maximiz la
funcin V con respecto a , y obtuvo que la solucin deba cumplir:

dV *
dV *
= Max c( , t ) V *

dR
dT

Donde V* es el mximo de V; c es el flujo de caja por unidad de recurso, siguiendo la

estrategia , durante el tiempo t; es el coste del capital y el tiempo empleado en
procesar la unidad de recurso.
Segn Lane, el trmino que acompaa a es el coste de oportunidad (F), asociado a V*
(el valor de la operacin), y afecta al flujo de caja con el coste del capital , y con las
condiciones econmicas cambiantes a lo largo de la vida de la operacin.
La nomenclatura y el modelo econmico utilizados por Lane, son:

g es la ley de corte a determinar

m, h y k son los costes unitarios variables de mina, planta y comercializacin,

respectivamente; f es el coste fijo de la operacin y F el coste de oportunidad

p es el precio unitario de mineral; y es el rendimiento de la operacin

M, H y K son las capacidades mximas en mina, planta y comercializacin

En el caso de estar limitada la operacin nicamente por la capacidad de planta, la ley

de corte obtenida con el modelo de Lane es:

f +F
H
g=
( p k )* y
h+

Suponiendo unas condiciones econmicas estables, este resultado sugiere, que el

material procesado deber pagar al menos, los costes derivados de su tratamiento ms el
coste de capital del activo minero V*.
Si comparamos esta ley con la de Lasky, teniendo en cuenta que ahora: cp = h+f/H y
P=(p-k), obtenemos que:
lc c p + cm
=
g c + F
p
H
En los episodios iniciales de la vida de la explotacin, los valores de g sern mayores
que lc, y conforme avanza el tiempo, V* disminuye y, por tanto, g, hasta alcanzar el
valor marginal.
Lane extiende su trabajo con el clculo de la ley de corte en el caso de que la capacidad
de produccin est limitada por mina, y tambin cuando la restriccin viene impuesta
por la limitacin de puesta en mercado del producto final. Junto con estas tres leyes,
calcula otras tres que resultan de saturar o equilibrar las tres restricciones expuestas, dos
a dos. stas se obtienen a partir de la funcin de distribucin de la ley, de manera que, si
por ejemplo queremos saturar la capacidad de mina y la capacidad de planta, deberemos
buscar en la curva la ley de corte en la que la proporcin de material que la supera, sea
igual a H/M.
De entre estas seis leyes elegiremos la ley de corte ptima, que ser aquella con la que
se obtenga el mayor valor de V, y que satisfaga todas las restricciones impuestas.
En la fase de diseo ser muy importante, equilibrar las capacidades de mina y planta,
de manera que ambas se saturen en el entorno del ptimo econmico de planta.
Al ser g dependiente de V*, la resolucin del problema de calcular la poltica ptima de
leyes de corte, a lo largo de la vida de la explotacin, requiere la utilizacin de tcnicas
de programacin dinmica.

Four-X Analyser (Whittle Programming Limited, 2001), incorpora un mdulo de

clculo de la poltica de leyes, integrado con los mdulos de diseo y planificacin
(anteriormente introdujo un mdulo externo Opti-Cut, 1995, compatible con Four-X).
El esquema de trabajo es el siguiente:

Se parte de la secuencia de extraccin obtenida anteriormente, agrupando la

informacin en incrementos o intervalos de un tonelaje determinado. Cada
incremento incorpora las cantidades de los diferentes tipos de rocas segn rangos
de calidades.

Se calculan las leyes de corte marginales para cada incremento.

Se busca la ley de corte en el primer incremento que maximiza el VAN,

manteniendo el resto de leyes constantes.

El proceso se repite con los incrementos siguientes, secuencialmente, hasta llegar

al ltimo.

Ya que la ley de corte de cada incremento habr variado, comenzamos de nuevo

la bsqueda de la ley de corte que maximiza el VAN, con el primer incremento, y
as sucesivamente.

Iteramos todo el proceso hasta que no podamos mejorar el VAN.

Llegados a este punto, hemos culminado el primero de los ciclos de determinacin del:
lmite del hueco minero-fases de la explotacin-secuencia de operacin-leyes de corte.
Ahora debemos introducir el efecto que produce el cambio de las leyes de corte, en el
modelo. De hecho puede ocurrir que las suposiciones y estimaciones realizadas de los
parmetros principales no conserven su validez (costes, selectividad o dilucin, por
ejemplo), y el modelo generado no se adece a las nuevas circunstancias.
La funcin de distribucin de la ley, su ordenacin espacial y las leyes de corte son los
factores que dictarn la cantidad de reservas, su ley media y su disposicin espacial, y
en definitiva, sern los determinantes del mtodo, ritmo y secuencia de extraccin, o lo
que es lo mismo, de los costes y amortizaciones, y tambin lo sern, del beneficio de la
operacin.

No olvidemos que las reservas deben constituir unos de los activos mineros, y
transcribiendo las palabras de Pl (1994), sobre el concepto de reservas: deber ser
rgido y exigente a la hora de ser aceptado. La importancia es capital, ya que el diseo
y la planificacin final, est subordinado a su definicin.
La repeticin cclica de todo el proceso de evaluacin culminar con la seleccin de una
o varias alternativas viables, sobre las que se aplicar el anlisis de sensibilidad a los
parmetros ms relevantes, y sobre las que se evaluar el riesgo subjetivo,
generalmente, mediante la simulacin de Monte Carlo.
Para terminar este trabajo resaltaremos, que el aprovechamiento de la potencia actual de
los ordenadores mediante el empleo de algoritmos de optimizacin, en el diseo y
planificacin de explotaciones mineras, supone una mayor dedicacin y esfuerzo en
estudiar y analizar los resultados que con los mtodos manuales, que emplean una gran
cantidad de tiempo en trabajo puramente tcnico.

Nota final
Se incluye la referencia del artculo presentado:

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