coos ng ical "35 hojas Ta, alll fo 35 hojas TBs alllEl Compresor Axial, Introduceién En todos Jos problemas que involucran flujos hay asociada una capa limite, que en defintiva es una capa de gas que por causa de la fricoién con las paredes circundantes, posee ‘una velocidad reducida con respeoto al flujo central Enel procéso de eialisi6n Fig: 1. (auittemo de velocidad con -disminuci6n de presién ) cl gas fluye desde una zona a alta presion hacia una zona en la cual existe baja presién, por fo tanto existe una diferencia de presién actuando en la capa limite que acelera las particulas Jes cuales han disminuido su velocidad por efecto de la friccién contra las paredes y por lo tanto resulta un flujo estable pues un efecto contrarresta el otro. Pest. Pest. > Fig. 1 : En el caso de un proceso de difusién Fig. 2 ( aumento de presién, disminucién de velocidad) el gas fluye desde una regién de baja presin a otra de alta presion y por lo tanto las fuerzas debido a la diferencia de presién actin en la direccién de las fuerzas de fticcion frenando ain més la capa limite con los resultados de-obtener turbulencia y un retroceso de flujo. po aitl _ — Pet Pest. es —_— Fig.2- ~~ Aunque este procéso seré altamente controlado, la capa limite puede llegar @ tener espesores tan grandes hacia a salida del conducto que el efecto que produce es como si el flujo principal estuviera encerrado en un tubo de dea constante formado por la parte interior de la capa limite y no por las paredes del conducto real. Pag. 1Fig. 3 & El resultado que se obtiene, es que virtualmente no se opera una desaceleracién del fluido principal y por lo tanto la presion a la salida P2.serd muy poco diferente a la de entrada y entonces la eficiencia del proceso es muy pobre. En este esquema una gran energia €s gastada en turbulencia por desprendimiento de la capa limite. Bl avance dé la aerodinémica ha resuelto, como aplicaci6n, la posibilidad del disetio de ‘compresores axiales. . Bn los titimos afios a la investigacién aerodinémica del flujo de gas que pasa a través de-una serie de perfiles, se la ha lamado cascada, ta cual representa el problema del flujo & través del compresor con mayor grado de exactitud que el que’ se puede obtener en el perfil simple. Cuando se desea una relaci6n moderada, por etapa, con la més alta eficiencia posible, la teoria del perfil individual es preferible. Cuando el espacio y el peso son importantes, se puede deducir que es necesario reducit el niimero de etapas a un minimo. posible empleando grandes relaciones de compresién por ctapa, Este problema es atacado empleando el método de cascada obtenido de ensayos de perfiles, sacrificando no obstante la eficiencia total de compresién, La diferencia en el tratamiento indicado anteriormente se basa en la mutua interferencia del flujo a través del espacio entre palas. Cuanto més las palas estén cerea una de otras, las lineas de corrientes de cada una entran a interferirse variando las fuerzas aplicadas a cada pala, de manera que los resultados experimentales obtenidos con un perfil solo no son Sufieientemente exactos, La palas pueden ponerse tan cerca una de otras, que en este caso ya no se aplica Ia teorfa de fos perfiles sino que se convierte en’ un problema de flujo en un canal convergente o divergente. |A raiz de esto surgen tres métodos para atacar el problema, todos basados esencialmente en la misma teorfa fundamental, como ser que la fuerza es igual « la varjacién de la cantidad de movimiento.(Ira Cardinal de la Dindmica.). El método utilizado depende de Jo que se llama “Solidez” que es la relaci6n entre la cuetda del perfil y el paso entre palas. Pig 2Esta relacién da una idea del efecto de interferencia relativa dé fina pala sobre otra y en base @ este parimetro se selecciona la teoria a aplicar, Si la solidez es del orden de 0.5 a 0.7 los resultados experimentales del perfil solo fmeden aplicarse con considerable exactitud. Este método puede utilizarse hasta valores de 1.0 pero con exactitudes mas restringidas. Cuando el valor es del orden de 1.0 a 1.5 es necesarias las experiencia mediante el empleo de cascadas, Cuando el valor excede 1.5 se utiliza la teorfa de los canales. Al presente los disefios esti ubicados en las relaciones de 1.0 a 1.5 0 sea utilizando la ‘teoria de las cascadas. 4 4 Pag. 3Descripcién del Compresor Axial ~~ Bl compresor axial esté constituido por dos conjuntos principales denominados rotor y stator. Asimismo estos compresores poseen vatias etapas y cada una de ellas est. constituida por ti subeonjoiite foriiado Por ut disco de’alabes mbviles (rotor) y una corona de"élabes ~ fijos (estator). EI conjunto rotor esté formado por filas de palas montadas sobre un tambor. Este tambor esta formado por discos generalmente soldados entre ellos. El estator comprende segmentos provistos de élabes fijos soldados sobre un anillo. ROTOR ESTATOR Fig. 4 Como se puede observar en la figura, el rotor esta formado por una pieza (tambor) coaxial con el eje de giro y sobre dicho tambor van situados una serie de élabes, constituyendo de esta manera un plato que gira solidario con el eje, asimismo el estator 0 difusor esta constituido por una serie de élabes fis la caroaza del motor. Como menciondramos cada etapa esté integrada por un conjunto de dlabes, unidos normalmente por tn disco al eje del motor participando de la rotacién y un conjunto de élabes estacionarios. Los Alabes que se utilizan en las diferentes etapas estén formadas por perfiles aerodindmicos, de mayor o menor espesor, segin que el movimiento que se desarrolle sobre ellos sea subsénico o supersénico. Pig. 4Como el ineremento de presién que se desarrolla en cad apa es relativamente pequefié, el compresor axial consta de una serie de etapas. ‘A continuacién se pueden ver turborreactores bésicos, turbo hélices y motores de doble flujo, todos ellos con compresores axiales. 5 ‘Terbopenorcy hitgns do eopror aya i compro axel, B: ciara de combus iin, tonne DSESBS bas Ba asker EE eda oe combate Bask ene Ebr sess oe ca pa “agen f ceremae ett sommes de comburn Cte Fig. 6 Pag. 5Principio de funcionamiento aaa La caracteristica de este tipo de compresores es que la corriente de aire sigue una direooi6n manifiestamente paralela al eje del rotor, es decir, con velocidad radial mula (lo que conlleva 2 que no exista elevacion de presién por fuerza’ centrifuga) ya que el radio de entrada del flujo es el mismo que el de salida FI movimiento del flujo @ través de los perfiles aerodindmicos eréa una zona de baja presién sobre el extrados (lado de succién) y una zona de alta presién sobre el intrados (lado de presion). Fig, 8 Eb aire al-pasar por los-dlabes-sufte-un-aumento-de velocidad sobre 1a_parte.convexa inicial del perfil, para posteriormente reducirse luego cuando prosigue el movimiento hacia el borde de salida. Por lo tanto ocurre un proceso de difusién que permite obtener un aumento de presién a costa de velocidad de la corriente. Este proceso se repite a Jo largo de todas las ‘tapas del compresor. EI aumento de presién afecta no solo la geometria del conducto sino también a Ia componente de la velocidad del aire en Ja direccién del eje de la maquina. En el compresor axial una particula de aire esta sujeta a un movimiento muy complejo, en general tiene tres componentes segiin: la direceién del eje del motor (velocidad axial), el sentido circular (velocidad tangencial) y el sentido radial (velocidad radial), Como primera aproximacién se puede ignorar la velocidad radial y por lo tanto se puede estudiar el movimiento en un plano. Como mencionéramos, estos compresores estén constituidos por varias etapas (rotor - estator), donde resumiendo podemos decir que la velocidad aumenta en el rotor y se transforma en presién en el estator, por lo que la energia de presién aumenta asi de etapa en etapa. Como se desprende se pueden obtener clevadas relaciones de compresién con ‘iiltiples etapas. Pig.7Fig. 9 * Bn cada etapa el aire es acelerado o desacelerado, lo que conlleva un incremento de presion, En el punto de disefio del compresor quedan fijados el gasto de aire y la relacién de compresién, los cuales estin impuestos por el disefiador, por lo que la velocidad axial y la secoién deberdn acomodarse a estas exigencias. Pag. 8‘Teoria general elemental del perfil ” Como se ha visto en aerodindmica las fuerzas actuantes en un perfil pueden representarse como muestra la Fig, 10 ‘Sustentacién [Lbs] Resistencia: [Lbs] “0-50 #5 +0 45 +25 Angulo cle atague 0 incidencia (i) 10. Definiendo las fuerzas como Sustentacin, CL.A.p. V2 Resistencia cp. A.p. V2 ‘L= Sustentacién (ib) D=Resistencia (ib) R=Resultante @) i= Angulo de incidencia © CD= Coeficiente de resistencia CL = Coeficiente de sustentacion A= 4rea de la superficie (pie”) p= densidad del aire (lug/pic®) ‘V=Vvelocidad del aire (pie/seg.) Pag. 9Aplicacién a un compresor Axial Las ideas de sustentacién y resistencia pueden aplicarse a un compresor axial Como ya se ha demostrado las fuerzas aplicadas por una pala sobre el fluido que pasa através de ella, dependen del cambio de la rotacién del fluido. La sustentacién y la resistencia en definitiva no son més que la integral de las fuerzas sobre las dos superficies del perfil, perfil estacionario o rotante, y estas fuerzas dependen de Ja posicién del perfil y Ia velocidad relativa del aire. Considerando esto més en détalle, una pala fija a un rotor posee en distintos puntos, distintas velocidades dependiendo del radio entre la seccion considerada y el centro de giro, y por lo tanto diferente sustentaién y resistencia en cada elemento considerado. Por lo tanto la fuerza total sobre la pala seré la integralfde las fuerzas aplicadas en todas la secciones en las cuales se ha querido dividir Ia pala.“ j. Tmaginen una rueda de un compresor de un compresor que tiene un radio ry en el cubo y un radio r-en la punta, Fig. UL Si consideramos una seccién elemental dr incluido o definido por sus dos radios externos r/ y r2 podemos considerar que esta sevcién posee una velocidad constante dada por Ja velocidad que pose su radio medio definido por la velocidad que poses en esta seccién seré entonces Vb = w . rm Pag. 10Proceso de compresion - La ecuaci6n de la energia puede aplicarse a un proceso de compresion, y por lo tanto Ja eatalpia a la salida de la maquina rotante es més grande que a Ja entrada, por consiguiente se deduce que hay que entregarle trabajo al flujo de gas, este trabajo es entregado mediante elementos méviles, o sea el rotor. El trabajo entregado al fluido puede sparecer como. uri increments de presién y/o téniperatiitd 7 también Velocidad. wad ‘Allos efectos de la compresién, un incremento solamente de Ja temperatura es de poco uso, pero un incremento de la velocidad del gas puede convertirse en un incremento de presion, mediante una difusin, segiin la ley de Bernoulli. Por lo tanto tm compresor efectivo puede convertir trabajo mecdnico (suministrado por el rotor), directamente en incremento de presién y velocidad (esta velocidad puede convertirse a posteriori en un aumento de presién mediante un proceso de difusién), 6 en un aumento de velocidad solamente, Ia cual por difusién se traduce en aumento de presién. i El principio de impulso se basa en que no existe cambio de presién a través del rotor. Por lo tanto un compresor de impulso es aquel en el cual no existe cambio de presién a través del ;elemento mévil; el trabajo adicionado aparece solamente como, un ineremento de velocidades absolutas, con algiin incremento de temperatura dada por la fricci6n. Esto puede sér representado por la fig. 12 en la cual el aire entra al elemento rotante (cotox) axialmente y con una velocidad absoluta V7 ( segmento AB en fig. 13). Adicionandole vectorialmente la velocidad del rotor Vb, se obtiene 1a velocidad relativa a la entrada -Vrl representada por el segmento AC.(Gig. 13). Durante el pasaje a través de las palas méviles (rotor) no existe cambio en la presin por lo tanto para el fluido ideal el area de pasaje ‘ever ser constante y la velocidad relativa | Vr2| a la salida de la pala deberia ser igual a Vri Para fluidos reales existen pérdidas debidas a friccién y por lo tanto |Vr2| puede diferir de |Vs1| si el drea de pasaje permanece constante. Fig. 12 Pig. LLUp 4 a %B ‘ Cc ‘B i A - Fig.13 | \ # € % Fig.14 Consideraremos ahora la salida del rotor como nos muestra Ja Fig. 14, la velocidad relativa de salida Vr2 esta representada por el segmento DC, sumando vectorialmente la, velocidad del rotor Vb, segmento CB obtenemos la velocidad absoluta V2 ( segmento DB) Se observa que el aire a Ia entrada del rotor no posce velocidad de rotacién (proyeccién de la velocidad absoluta en direccién de la rotacién del rotor), mientras que a la salida del rotor el gas posee una velocidad de rotacién (proyeccién HB en Fig. 14) por lo tanto el gas ha sido acelerado en la direccién del movimiento Io cual implica wna fuerza en esa direccién y Ia reaccién de esta fuerza representa la carga en contra Ja cual el rotor debe ser movido. En otras palabras, debe ser suministrado trabajo al rotor para obtener el cambio de velocidad deseado, y por lo tanto seré un compresor. El fluido deja el rotor con una velocidad absoluta 2, a un angulo «2 con respecto a la direeci6n de rotacién, y entra en el estator, sin choque, con este angulo a2. estando las palas de éste inclinadas con un angulo @2. Si las palas del estator estin disefiadas de tal manera de guiar al aire a los efectos de que a la salida del estator la velocidad posea la direccién axial y a su vez el rea de pasaje esté construida para que funcione como difusor, o sea, cambie la velocidad gradualmente de V2 a V3 y entonces eficientemente, ocurriré un incremento de presién (Bernoulli) y por lo tanto el aire tendré a la salida del estator una presién P2 > PI Pig 12Podemos superponer los tridngulos de velocidades de las Figuras 13 y. 14 representado en la fig. 15. Fig. 15 Es comin en compresores axiales un diagrama un poco diferente para representar el cambio de velocidades Fig. 16 En el caso visto se ha supuesto que V1#V3, pero las dos velocidades axiales en gene (4 y V3) pueden tener. cualquier valor. En el caso ideal en el cual #/~B2 y Vril=[vr2l, tendremos 77-73, A Vi-v3 Ive l=Lve2| Bi=p2 Pig, 13Ha el caso del principio de reaccién tendremos el siguiente diagrama de velocidades ESIATOR BoP % Fig. 18 En esta figura se considera que el aire entra axialmente Va y sale del primer estator con una velocidad V7 y un éngulo ai y presién P| entrando hacia el rotor con una velocidad Vrl y un Angulo fi, luego el aire es acelerado por el rotor debido a la adicin de trabajo y al mismo tiempo algo de trabajo es convertido en aumento de presién y el aire deja el rotor con una velocidad relativa Vr2 a un angulo 2 lo cual significa una velocidad absoluta V2 a un Angulo o2 y una presion P2> P1. Bl aire que deja el rotor es guiado hacia el segundo estator, | saliendo de éste con una velocidad axial Va y una presién P3 > P2> Pl. EI diagrama supetpuesto de la Fig. 18 esté dado en la Fig. 19. Pag. 14Fig. 19 i a En esta figura vemos que ABC es el diagrama del estator superior, ABD el del rotor de entrada, AFE del rotor en la salida y AFC el del estator de salida. El cambio de velocidad de rotacién en el estator superior esté dado por BC, el cambio enel rotor esté dado por DE y en el estator secundario FC. Por Jo tanto la fuerza en la pala en direccién tangencial y la entrega de energia pueden ser evaluados. Pag. 15,‘Teoria del perfil solo - Esta teoria se aplica cuando las palas del compresor se encuentran separadas de maiera que no existe interferencia del flujo entre ellos, y por Jo tanto cada una puede considerarse como un perfil inico. De este concepto deriva el nombre de perfil solo. CoG liainds ineiieiotiado ‘anteriortnente, se puede aplicar en el'caso-de que la solidez esté comprendida entre 0,5 y 0,7 (0,5 <0 < 0,7), pudiéndose ‘extender, con ciertas restricciones, hasta valores de 1 Para comenzar consideremos un fluido incompresible y sin friccién, que fluye sobre un perfil. Debemos separar el problema en dos situaciones diferentes: a Perfil sin rotacén alrededor deun je Bstator. b-. Perfil con rotacién alrededor de un eje. Rotor < En ambos casos supondremos que la velocidad axial a través del.rotor y el estator se mantiene constante. ac, Perfil sin rots mn alrededor de un eje. Estator El fluido se aproxima al-perfil con una velocidad absoluta V7 con un &ngulo al tomado respecto a la direccién del eje de rotacién (direccién axial) y deja al perfil con una velocidad absoluta V2 y éngulo a2 como se puede ver en la Fig. 20 Fig. 20 G Pag. 16Se puede ver que la presencia de un perfil deflecta el flujo a través de un éngulo, cambio de a! a a2, y una variacién de la velocidad, de V7 a V2, represontado sobre la direocién tangencial por el valor AVw. Por Jo, expuesto existe un cambio en la cantidad de movimiento y por Jo tanto debe existir una fuerza actuante sobre el fluido. Boia fuerza 3 la readei6it del perfil sobre el flujo de aire. La fuerza resultante sobre el perfil puede separarse en dos componentes, una en la direocién axial y la otra en la direcci6n tangencial. ‘Tomando una longitud unitaria del perfil tendremos: ‘Fy= Fuerza por unidad de longitud de perfil en direccién tangencial Fa= Fuerza por unidad de longitud de perfil en direccién axial. Aplicando la ecuacién de Bernoulli tendremos: : : Rigen Rttm Ol donde P1 es la presion estética a la entrada del perfil, Pz la presin estitica a la salida del perfil, Z1 y Z2 las alturas geométricas en la entrada y la salida, y V1 la velocidad absoluta del fluido a Ia entrada y V2 velocidad absoluta del fluido a la salida. Si suponemos que Z1=Z2 y p1=p2 tenemos: la B-RabP=oe yy) Bl por la fig. 1 tenemos: WaVotVe iy V2 =V,4V, luego V2 Vi =V% 0, +V,) V0, Vie = V0, Va, = Va, Vo, Vo; Va.) U4] De la fig, 20 vemos que la velocidad media Vm situada a un éngulo am respecto de las direecién axial es el vector medio de V1 y 2, y por Jo tanto, divide a AV en dos partes iguales. Podemos poner que Vm es aproximadamente el valor medio aritmético de V1 y V2. Con esta aproximacion tendremos que la proyeccién sobre la direccién tangencial de le velocidad media Vam seré, Bl Por lo tanto la ecuacion [2] teniendo en cuenta [4] y [5] seré AP= PV on-Vor-Vor) (8) Pig. 17Como hemos supuesto la velocidad axial constante, no habrieatubio en la cantidad de movimiento en la ditescién axial y por lo tanto tendremos que las fuerzas que produce el flujo axcial debe ser igual a la diferencia de presién existente, Por lo que antecede, la fuerza axiil FA debe balancearse con la diferencia de presién existente entre Ia entrada y la salida de la pala. Si consideramos una pala de longitud dr tendremos: FAe Fuerza axial = AP.S.dr [7] (Sepaso entre las palas). = AP = pV, Vor) = Ven AVEO (81 S.dr Por otra parte tendremos que el cambio de cantidad de movimiento en la direecién tangencial dard origen a la fuerza tangencial FT, luego j fs T= flujo de masa . (V,—V;,) = densidad . area. Va. (7—V,)= | =\p.5.drVa.(V,—¥,)=p.S.dr Va.AV, oo) La fuerza total o resultante, actuando sobre el perfil, es la suma vectorial de FA y FT | Fig. 21 El Angulo 6 entre la resultante y la direcci6n axial esté dado por: ak 1 pVaSdr Mo _ aa Va = ToD 1 Due A = tang —— 10] ley n't, rasta =ehVomeaae ho} Por lo tanto de la fig, 2 tendremos x 2% 1, o=37-e~ [ Esto significa que la fuerza resultante sobre el perfil es perpendicular a Ia velocidad media incidente, O sea; que la resultante coincide con la sustentacién de un perfil envestido por una corriente en la hipétesis de que no hay resistencia aerodinémica. Por lo que antecede podemos decir que las experiencias obtenidas en un ttinel de viento de un perfil solo pueden aplicarse en este caso. Pig 18b. Perfil con rotacién alrededor de un eje. Rotor El fluido se aproxima al perfil con una velocidad relativa VrI con un éngulo AI tomado con respecto a la direccién del eje de rotacién (direcoién axial) y deja al perfil con ‘iia Velocidad relativa V2" a tin angulo”f2:"Al igual que°el caso’anterior, a los efectos-del-—~ estudio del perfil, estas dos velocidades se pueden reemplazar por una velocidad relativa media. Fig. 22 En Ja figura anterior. estin representadas las velocidades relativas de entrada salida y Ja velocidad relativa media. Puede observarse en esta, que es valida también Ia -hipdtesis de- que la velocidad axial Va se mantiene constante a través de la pala. En esta figura se puede ver Ia resultante R actuando sobre el perfil, que como hemos visto anteriormente coincide con la sustentacién, en el caso de que no exista resistencia acrodinimica. Esta resultante la podemos descomponer en FA y FT, 0 sea, componente segiin la direcci6n axial y segim la direccién tangencial. Si el perfil se mueve en la direccién tangencial, paralela a Vb, tendremos que el trabajo por unidad de tiempo para una longitud perfil dr serd F, Vode (12) en la cual Pag. 19Fr= Fuerza sobre la pala por unidad de longitud. ‘Vb = Velocidad tangencial de las palas. Como una de las condiciones tomadas en cuenta es que la velocidad axial se mantiene constante a través de la pala, tendremos que el tinico cambio en la cantidad de movimiento es en Ja direccién tangencial y por lo tanto Ja fuerza Fr. dr sera Frdr= Cambio en la cantidad de movimiento segiin direcci6n Vb. Frdr=S.dr.Va.p.AVoR (131 Reemplazando en 6 tenemos W, =p.S.dr.Va.AVoR.Vb [14] Incremento de la presién estftica producida en una etapa deleompresor Con anterioridad se ha visto que el incremento de Ja presién estética en el estator ;ponente tangencial de la velocidad absoluta media Vam y de la diferencia ‘tangencial de los vectores velocidad absoluta de entrada V1 y salida V2(AVa). Ver expresién [8]. Analizaremos a continuacibn los incrementos de presién en el estator, rotor y en la etapa en funcién de angulos que forman las velocidades absolutas y relativas con la directi6n axial ara ello veamos Ja Figura 23 en la que se ha representado una etapa. Fig. 23 a. Aumento de presin estatica en el rotor Para el flujo incompresible entre la estacin 1 y 2 podemos aplicar Bernoulli y tendremos: Pg, 20Bal ph,t= RZ plat BOR =A =O Ve) 5) pero tenemos segun figura n° 23 Va 2V 2 +¥, tang? B, Vi, = Ve +¥, dang*B, 16) Vad Va? =V2 Atamg? tang? B,) =V.2 Alangp,—tangp.,).Cangp, + tangp,) (17) Por lo tanto AP = BYE (ang? p, ~tang?B,)=8.¥, Gangp, —tangp,) Atangp, +tangP,) (18) & b, Aumento de presi6n estética en el estator ‘ i Similarmente, entre la estaoién 2 y 3 tendremos de la misma manera que en el rotor. 2 2 P+p. Hang te 19] operando 2, ve AP as) = PG (lang, ~ tag?) = p-5- tanger, ~ angers) (tanger, + tangars) [20] En el caso particular de que |V3|=|Vi| y 03 = a1 tendremos vy (tang* a, — tang*a,) = p. J Ganger, ~tanget,) (tanga, + tangec,) [21] ena etapa El incremento de presién estitica en la etapa-se puede calcular simplemente sumando Jos incrementos del rotor y del estator. Sin embargo podemos tratar de llegar a una expresién en funcién de los éngulos caracteristicos de las velocidades incidentes ya sean las relativas o las absolutas. | Antes de entrar en esta deduccién, definamos que se entiende por eficiencia de etapa o de pala. Hemos visto en la expresién [14] que el trabajo por unidad de tiempo aportado por la pala al fluido'W7s era: Wr=p.8.dr.Va.AVoR.Vb [14] Parte de este trabajo es perdido en fricoién, por lo tanto solo una fraccion de este aparece como trabajo uit por unidad de tiempo Wu Pig. 21Llamemos 1, la eficiencia de pala o de etapa definida cOtio Ia relacibn entre el trabajo ttl por unidad de tempo y el trabajo por uaidad de tiempo dado por la pala. 7s Ww, 22} 1p = Ws ‘Supongamos que los incrementos de presiones a través de la etapa sean pequefios y que la energia cinética del fluido a la salida de la etapa sea la misma que a la entrada, es decir, se esté suponiendo que V1=V3 . Ademas el flujo es incompresible. Dentro de estas hipétesis tendremos que el trabajo util por unidad de tiempo estaré dado por el producto de la fuerza debida al incremento de presién en la etapa por la velocidad axial, 0 sea & = S.dr Pog VO (23) Aplicando a la definicion dada por [22] les expresiones [14] y [23] tendremos W,_ S.dr.APetopaVa _ _ APetapa pS. dr Va. _Vo p.AVa, Vb 24) Osea, > APetapa = np pho, Vb ps1 Enel caso ideal yp=1 serd APetapa=p.AVa,.Vb (26) Considerando que AV, =Vio, Vag, ¥ de acuerdo ala fig. 23 tendremos que AVo, =Va.ltgP,~ 1882) (27 APs) = APetapa = pVbVatgh,-1¢B) (28) Por lo tanto la [25] la podemos poner como AP 4) = APetapa = pAV.q V, = p-VbVa.(tga,— tea) = p.Vb Vadiga, -1@%) [29] Si ademas suponemos que la velocidad axial se mantiene constante a través del rotor y del estator y que la velocidad absoluta de salida de la etapa V3 es igual en direocién y magnitud que Va de entrada a la etapa V1 podemos ver segiin figura 23 que: AV, = VO Pig, 22Grado de Reaccion ‘Como hemos visto anteriormente, el grado de reaccién en flujo incompresible, lo podemos definir como fa relacién entre la elevacién de presién estatica en el rotor y la elevacion de presiOn estética en la etapa, es decir AP rotor P etapa [30] ‘Reemplazando en esta las expresiones anteriormente vistas tendremos pVa? (ig? Py) __Va* (te? B,~18? Bs) _ 2.p. Wo, V, 2.VaVb (tg B, te 82) fi Ya. p,-t6h,).e A+ B,) Vash +1882) 4, 2.¥b tg 8,182) 2% Si 5.058, +46,) = twin . tenemos que rhe, tang fim (32) ‘Tomando [a iiltima expresién de [31] 1566, +18h,) 23) podemos poner segiin figura 23 que: Va . tg BL=VoRi = Vb - Vet Voi=Va . tga 4] luego Va.igf, =Vb—-Va.ga, vo 35] 18, = 7-8 reemplazando en [33] | pice, a2 Ba 18 Aa Va | =o Va tga, +188.) 2 Bo Pag. 23Flujo con Friecién Los resultados obtenidos anteriormente, tanto para el rotor como para el difusor, se pueden extender al caso de fluido con fricci6n, pues esto introduce una resistencia paralela Ia direccién de la velocidad relativa media o velocidad absoluta media ya se trate de rotor 0 estator, La Figura 24 representa, como se stbe, las fuerzas aerodinémicas que actian sobre unt perfil cuando este est embestido por una corriente cuya velocidad es Vn ( Vim caso del | rotor, Vin caso estator ) y a un angulo $m respect a la direccién axial, j Fig24 En ésta, estin representadas la sustentacién Z perpendicular a View y la resistencia aerodinamica D en a direccién de Vem. Estas dos fuerzas nos darn una resultante R que a diferencia del caso del flujo sin fricci6n, no seré perpendicular a la corriente incidente. No obstante esta resultante R, al igual que el caso de fluido sin friccién se podré descomponer en dos componentes, una en direceion tangencial Fr y otra en direocion i paralela al eje de rotacién del rotor FA y por lo tanto las dedueciones anteriormente realizadas son vilidas. Pg. 24Eficiencia de Pala Como hemos visto anteriormente la eficiencia de pala es 1a relacién entre el trabajo Util por unidad de tiempo Tuy el trabajo por unidad de tiempo dado por la pala W,. ‘También Ia podemos poner como: _ Potencia entregada por la pala~ Potencia Perdida . Potencia entregada por la pala B71a, Potencia perdida en el rotor Consideremos a la pala del rotor, como hasta ahora venimos haciendo, como una pala | sola embestida por una corriente de aire a una velocidad relativa media Viem. Por lo tanto Ja resistencia aerodin4mica DR es uria fuerza paralela a esta velocidad ‘latina eta! a Potencia perdida en rotor=Dr.Vam=22.Lp.Vyy [38] en la cual LR es la sustentacién del perfil. Dela Fig, 25 tenemos, considerando un rotor, o sea reemplazando am por fim. Lp 005B y= Frn'=Dy 8B y I= Tm p, 2B i C058 y C058 Fn__D, = SBE Dy 39) cosfin Ly La tangpm — [39] i Fig. 25 Luego Dy. _—m In t+Lp 7h tanapin = ean : De Fn Do E a Ty sanghn) =, 0 Fn Ine 2 cos fm. (1+ EL tangpim) . Pig, 26Reemplazando esta en [38] tenemos (22) Fa Pa Potencia perdida rotor =- au cosine, tang pm) 7 Cuando el aire deja el rotor entra en el estator a una velocidad absoluta V2 con un Angulo a2 y deja el estator a una velocidad absohita V3 con un éngulo a3 aproximadamente igual a V7 y af respectivamente para entrar en otra etapa de compresion. Si consideramos al igual que en el rotor, que el perfil del estator esta embestido por ‘una corriente de aire con una velocidad absoluta media Vin, esta produciré sobre el perfil una sustentaci6n Ze y una resistericia De perpendicular y segiih la direccién de la velocidad ‘ibsoluta media, respectivamente, j Porlo tanto la potencia perdida en el estator seré: , De Potencia pedida en el estator=De.Vm= 5" .Le.Ym [42] Siguiendo el mismo esquema anterior, tendremos reemplazando LR por Le; Df por De, Vem por Vin, fin por om ¥ FTR por Fe, Cm Ne tga cam (ie(2) mae] Te La pérdida de potencia en la etapa estator mas rotor, serd Dy (2) Fan Feo (3) Fy, Vin cosa (2) tangam Te. 1g wel we Bxaminando las curvas caracteristicas para un perfil tipico aplicado @ compresores podemos ver que el valor de D/L es del orden de 0.05 y tgfm y tgam poseen un valor Potencia perdida en el estator = Potencia perdida en la etapa [44] medio entre 0.8 y 1.2, por lo tanto, el término Pep ° ee tgam es generalmente menor que el 6 % del total de la pérdida, Como el total de la pérdida es como maximo un 10 0 15 % de la potencia entregada, esto significa que el término en anilisis es el 6 % del 10 0 15 % de la potencia entregada y por lo tanto se puede despreciar, Por todo fo que antecede podemos poner.con buena aproximacién: Pag, 27Be Seep, DE IO Potensia porta nl tapa Fig. 78 co Fe, HI segin Fig. 23 tenemos cove = 2 y confi = 22. [46] Yn am Sustituyendo estas relaciones en la [45] tenemos: Potencia perdida en la ctapa “Fy. 2 Vie. 7,, D2 Ye tary a vapae ta Laavay Si asumimos que la relacién D/Z, para el estator y el otor son aproximadamente iguales, y si AVRa=AVo tendremos que Fre=Fre=F7, luego Potencia perdida en la etapa FT. D ayy? Va Ven *¥a) (48) Como Ia potencia dada es ol producto de Ja fuerza tangencial sobre el perfil Fy la velocidad tangencial de la pala Vb tendremos Potencia perdida etapa _D Van’ +¥a y 49 Potericia dada L Va¥Vb om Para que a eficiencia de pala o etapa, 7, sea un maximo esta relaci6n (49) debe ser | ‘un minimo, Para determinar esto para un valor dado de la' velocidad axial Va del flijo de aire y la velocidad tangencial de la pala Vb, examinaremos el tridngulo de velocidades | representado en la fig. 26. Fig.26 Pag. 28En esta, figura Ja velocidad tangencial de la pala Vb es igual & la velocidad angular @ del rotor por'él radio en el cual se esta considerando él tridngulo de velocidades. Esta velocidad Vb esta dividida por el vector de la velocidad axial del fluido Va en dos segmentos que los denominaremos xVb y (J-x) . VB. Luego de la figura 26 se deduce viev2 adn yt fe Fe 0-501 porto tanto Vag? =V,2 42°, Vang + Veg = 2,2 43? Vy 41-24) = 2) +(2.x?-2. x42 [51] Reemplazando esta en la (49) tendremos Potencia perdida en la etapa __D ee & 2 es Potecia dada Easy eMS FO -2407'] (5 * Para un valor de Va y Vb dado tendremos que esta expresién seré un minimo cuando a fe Pyrex -2000K? [53] 1 luego 4.x-2=0 : = ego. 4.x. a Es decir que el vector de la velocidad axial VA divide en dos partes iguales al vector de la velocidad tangencial del rotor Vb. Esto nos indica que Ia relacién [49] seré un minimo cuando el triéngulo de velocidades considerado sea simétrico respecto al veotor de velocidad axial Va, 0 sea, que la velocidad relativa media es igual a la velocidad absoluta media. Vm = Vin. ‘De acuerdo a esta conclusin la expresién [49] seré: Potencia perdida en ta etapa Potencia dada 7 [54] En el caso de tridngulo simétrico tendremos: Ve n{2 [55] Sustituyendo en (54) fesulta: Potencia perdida enla etapa _D| 2,7 Potencia dada VY, obien Potencia perdida en la etapa| ( 4) 7 potencia dada D. Pag. 29Existe'la posibilidad de poder conocer la relacién entie la velocidad axial del fluido Va y.la velocidad tangencial del rotor VB tal de obtener un minimo absoluto de la expresién [56]. Esto sucederd cuando: De todo lo anteriormente visto podemos decir: Que para tener pérdidas minimas y por fo tanto eficiencia méxima para cualquier valor de la velocidadtaxial del fluido Va y de Ia velocidad tangencial del rotor V6, el diagrama de velocidades debe ser simétrico. Ademis este maximo sera un méximo absoluto cuando Ja velocidad axial del fluido Va es igual en valor absoluto a la mitad de la velocidad tangencial del rotor VB. Sin embargo no es posible mantener esta relacién en todos Jos puntos a fo alto de fa pala. En general los requerimientos para méxima eficiencia son tomados en la seccién de In pala correspondiente al radio medio rm : ‘La expresi6n [56] la podemos representar en funcién de la variable 8 en la Fig 27. ‘a D Potencia perdida_L Potenca dade a a a CT) Velocidad dele pala yb Yelocidadecel q Fig. 27 De la Fig. 27 podemos ver que es posible obtener buenas eficiencias en un rango. amplio de Vb/Va, por ejemplo entre 1.25 a 3.25. En el punto de mfnima eficiencia vemos que Vb/Va=2, obteniendo un valor ZL, Potencia perdida =2 [58] D° Potencia dada” ©°) Pig. 30sharepoint Siel valor de L/D para un perfil tipico es 20, tendremos Poténcia perdida 1 Potencia dada 10 ~ Y POF To tate la eficiencia de pala.o etapa pele Debe tenerse en cuanta que existen otras pét fiuido por los puntas de pala, pérdidas por frieci6n, compresor que posee perfiles los cuales tienen uni eficiencia total de aproximadamente 85 a 87%. ‘Veamos ahora que grado de reaccién le corresponde @ una ‘etaps dades simétrico y de altura igual a la mitad de-la base medio, al utilizar un diagrama de veloci (Ya 0.5. Vb). Potencia perdida _ Potencia dada seri: rdidas adicionales como ser pérdidas de érdidas en cojinetes, eto. En general un 1 relacién L/D=20 puede legar a tener una 2, disefiada en su radio Tomemos las expresiones ya deducidas del grado de reacci6n: 1=E8 tangpin [59] 2 2 ara Ins condiciones expuestds, graficadas en el triéngulo de velocidades tendremos 1 Ya anges) [60] s de Fig. 28, 1b tangpm = tr 8m | om Ade Ven Va Vm Vb Fig, 28 Pag. 31Reemplazando esta en (59) tenemos: =050 [62] © sea, que el grado de reaccién es 50%. Esto, como: hemos visto anteriormente, sigitfica que el total del incremento de presién que ocurre en la etapa el 50% oaiitre nel “~ rotor y el resto en el estator. Por otra parte si tomamos la expresi6n [60] y considerando la Fig. 23 tenemos Bl=02 B2=a1 aplicadas estas relaciones a la expresién [60] tenemos como en el caso anterior que TH0.5 (50% reaccién) Supongamos ahora que tenemos definida la relacién (Va/Vb) y elegimos un valor de disetio de 2 tal que sea mayor que al. 7 ‘Vemos por la expresién [60] que el grado de reaccién seré mayor que el 50% 0 sea que la elevacién de presién en el rotor es mayor de Ja que ocurre en el estator. Por ef contratio, si elegimos un valor de 2 menor que ai! ol grado de reaccién seré menor que el 50%, es decir, la elevacion de presiOn en el rotor es menor que en el estator. Estos tres casos estin representados en la Fig. 29 Pig, 32B2, Pl Va=V,, .coaa, =Vm.cosc, [116] podem} escribir So osa, - 117] 2 cos? a, fn pVy, La sustentacién por unidad de longitud de pala esté dada por: L= F,cosam+ F,senam , Fig. 24, L=>p Va .0.C, =8.p.V(Vey —Vo2)coscm+ S.APsenam ,o och = 8.9. (Vay ~Vox)oosam+ 8 sen o bien G= Boos candtgcl—tga2) +S cos can senam.tgani tga - tga2)~C, tgam = ¢ Cre 2 (tga tea) cosan{oos am sen am)—C,.tgam 0 bien a= 2 (gat-tea2)eosan— C, gam sic/S=o, tendremos cos’ am (0) 1 cos? al spew 3 (C,.0) = Atgal - tg@2)cosam—o.Cy.tgam Pig. 45,(G, orator = 2g pte) oC, ep 2.cos* am pVy cos’ 3 (C, @)estator (C;, o)estator = tga -tga2)-o-Cy.tgam & Parimetros para compresores axiales: Exislen combinaciones de ciertas variables que nos indican la comparacién de eficiencias entre varios diseftos. Estos son: a. Coeficiente de flujo: Este estd representado por la relacién entre Ia velocidad axial y la ‘velocidad tangencial de la pala : Va “ns La importanoia de este ya lo hemos visto, cuando consideramos su efecto en Ia cficiencia del perfil o pala. Podemos decir ademés que si varia Va para un Vb fijo, el éngulo ai varia y por lo tanto ¢ representa indirectamente la direcoién del flujo de aire respecto a las palas méviles. Por lo tanto, si ¢ cambia para un disefio dado, el éngulo de incidencia 7 también cambia y entonces puede representar las caracteristicas referentes al perfil cuando entra en pérdida, 0 sea cuando ¢ se reduce, él Angulo de ataque crece y puede resultar que el perfil entre en pérdida, Por lo tanto, teniendo-en cuenta este efecto, podemos decir que este parimetro ¢ es equivalente al coeficiente de carga definido por wD (Q= flujo volumen pie°/min; N=2 . p .m;D= didmetro ). [119] . Coeficiente de presion: Esté definido como el incremento en la presin estétioa AP por tape, referido a la presién dindmica dada por la velocidad de la pala (2) . Siel gas es incompresible tendremos Pap. 46Si el gas es considerado compresible, reemplazaremos los equivalentes en cantidades de trabajo, 0 sea, . que no es mas que la relacién entre Ja energia requerida para comprimir el aire isoentrépicamente desde P1 a P2 y Ia energia cinética que la pala puede dar al aire. ¢. Coefictente de trabajo: Potencia dada al fuido respecto a la pitencia (ener) de punta de pala por unidad de tiempo. # Potenoia dada al fuido We=p.S.drVa.AV,.Vb [122] Energia de punta de pala por unidad de tiempo 0M, Str Va 1123) pS.dr Va.AV,Vo_2.A¥,.¥o U4) een paee ena tan, S.drVa h, 4. Coeficiente de elevacién de Temperatura: Este coeficiente oxpresa la relacién entre el trabajo dado al aire, y el trabajo que se puede dar con la velocidad de la pala Vb, luego si el gas entra en la etapa a una velocidad V1 con una presién estética Pl, y la deja a 72 a una presién estética P2, la termperatura total TTI y la energia total a Ia salida estard representada por la temperatura total TT2. Se deduce que el incremento en la temperatura total nos mide el trabajo total dado al gas, luego Trabajo dado=cP.ATT — (Btu/Ib) (125) hemos visto que el trabajo dado al aire es Ya “8 Trabajo dado = (tanger, —tanga,) [126] luego VbVa C, at, = OY (ranger, —tanga,), (127 Sg Pig. 47 aEn la prictica se ha comprobado que la elevacién de Ia tempefafura total real es menor que el increniento dado por la expresi6n anterior a causa del efecto tridimensional ignorado en el desarrollo de esta teoria simple. Si llamamos .@ a la relacién entre el trabajo real y tebrico, POY Ganga,tangar,) (128) CA = On Cp puede considerarse constante en el rango de cambios de temperatura que miden, nego ¥o.Va Tec; ar, =9 (tanger, tanger) (1291 Entonces ATT puede considerarse como el trabajo adicioriao en la etapa. ‘Ademis una pala moviéndose a una velocidad Yb posee una energia méxima representada por Vb#/2g (ft Ib/Ib). Luego la relacién entre el trabajo dado al aire y el trabajo ‘méximo posible de dar es lamado coeficiente de elevacién de temperatura y esta dado por Ta siguiente expresién. . trabajototal dado Coef. de ek Ie eeereereeeee feet errrereree er eaeeeeetenreeeneee foef de elevacion de temp. xima energia disponible _ Cp AT, _ 9.¥5.Valtanger,~ tangas) We Ye 2g 2 =2.0(%) (tanger, tanger, (130) va, 1 Vb tanga, + tanga 8 tanger, + tanger, pero Coef, elevacién de Temp. =: 30) Pag, 48Estudio det Flujo a través del compresor: La teoria hasta ahora presentada esti basada en una fongitud de perfil dr, que se supone que posce una velocidad tangencial constante. Para una maquina real, con una pala de una cierta altura (), fa Velocidad tangencial de esta cambia desde la raiz ala punta, pues cumbia el radio. La trayectoria de una particula de aive , cuando fluye a través del compresor es aproximadamente una espiral, pues la velocidad absoluta del fluido posee una componente tangencial y una axial Para obtener buenas performances es necesario que este flujo se mantenga axial evitando de eta manera que el aie, en su recomido cruce diferentes radios. i Este tiltimo efecto lo entenderemos, si examinamios el diagrama de velocidades en todos los puntos a lo largo de la longitud de Ia pala, asumiendo que la velocidad axial Va y laivariacién de la componente tangencial de la velocidad absoluta AV se mantienen constante a lo largo de la pala En la Fig, 34 el punto “O” representa el eje de rotacion y OA y OB, en cierta scala, representan los radios de raiz y de punta de pala. (ty te). Bante a Fig. 34 Pig. 49Si asimimo’ diagrammas simétricos tanto ‘en la taiz ‘goitio en ta puna (50% de reacci6n) tendremos que los segmentos CD y EF, en escala, representan las velocidades tangenciales de Ia pala en la ratz y en la punta, Uniendo el punto B y-F-con-el.centro de giro CO” podremos obtener cualquier diagrama de velocidad entre el radio tr y tp. Para completar este, tomemos a cada lado de BO yFO al cambio constante AVo y GA= HB que representa la velocidad axial constante. Es inmediato ver que para este disefio es necesario que la pala a lo largo de su longitud posea una torsién (alabeo) para estar acorde con el angulo de las velocidades lati 2. b relativas BI y £2. & Segin hemos visto anteriormente el incremento de presiéh por etapa esta dado por: i APaipa = Tp P-AVO.VR (25) © sea que si supohemos que mp es constante a lo largo de la longitud de la pala, et incremento de presion depende solamente de AVa> y VB. ‘Atento alo supuesto AV = Cte vemos que APetapa pata €8 mayor que APetapaais por cuanto la velocidad tangencial de la pala aumenta proporcionalmente con el radio, Esto tltimo significa que puede ser posible que el aire que deja la punta de pala se expanda hacia la raiz ¢ interfiera con las lineas de corriente ubicadas en Ta zona de los radios menores. Este flujo cruzado puede causar turbulencia con perdida de energia y de eficiencias y por lo tanto un esquema como el propuesto no es deseable. Configuracién de vortice libre ‘A los efecto de obtener estabilidad de la masa de aire, es decir permanencia del flujo de aie, en cierto radio, cuando atraviesa las diversas etapas del compresor, debemos estudiar las condiciones necesarias para que la espiral que describe la trayectoria del aire se mantenga siempre en un radio constante (cilindro coaxial). Esta ultima configuracion la denominamos vértice libre. Fn la Fig, 39 esta representado un elemento de masa de aire, en una longitud de pala dr a un radio medio r, en el cual la presién es P y la componente tangencial de la velocidad absoluta es Vo. Pag. SOEe @tdp) vos dB i Vo “« \ a Z prdeded® VAR 2 we a oo ae 6 as oe % Fig. 35 Bate elemento de masa, rotante, di de lado 140} dr; dis debe de estar en equilibrio radial. Ble Fig, 35 50 a dibujado las fuerzas exteriores que actian sobre Ia particule en raitecetén radial y la fuerza de inescia. Para quo el movimiento de la particule s. tmanteaga en forma exclusivamente axial (se entiende por lo anteriormente mencionado {que se manfenga sobre un cilindro coaxial), el fuido exterior a la particule deberi ejercer i ree las caras inferior y superior una fuerza debida a la presion cuye. resultante &® | dirigida hacia abajo, Por tanto Ja resultante de las fuerzas debido al gradiente de presién- ser: Fy =(P+aPy.d0.de—P.r.d0de=dPrd0.de (132) y la fuerza centrifuga seré: - w-4 Fe = pr.d0.dr.de. (133) F Para tener equilibrio radial de la partioula deberd ser Fp= Fe, luego tendremos 2, dP.r.d0.dz+ p.r. 0.drda™ =0 ,esdecir [134] p¥orde =1.dP a *U135) Vor =1e pet =r Si suponemos también que la energia total se mantiene constante a 10 largo de la pala tendremos , en flujo incompresible: py? prehscte. (136) Pig, 51luego aplicando en [136] y segin fig. 35 P er: . - #2] =(P+aP)+ ay: “, %)) ohn (&y -2y, He-v3 (#) -2¥, o)-« [138] aP =-p¥,.dV, reemplazando Ia [138] en la [135] tendremos aw, Va = -1pV,—2 pV, =—10V 8 a W, a Te 139) rT Vy 038] at WV, ae 0 royV, integrando, InVetine=ete. [140] por tanto Vo.r=ote, [141] Esto nos dice que la configuracién de vortice libre se consigue cuando el producto de la componente tangencial de la velocidad absoluta por el radio se mantiene eonstante, Como en Ia hipdtesis de partida hemos supuesto que fa energia a lo largo de la pala es constante, es decir, el trabajo transferido al fluido a lo largo de la pala es constante, y recordando que éste es proporcional al producto de AV y Vos 0 sea Wr =pS.drV,AV,V, [142] como Y=or pare Ia condicién de velocidad sxial constante (Vs = ete) con ef radio y numero de revoluciones constante (« = ete). Pig. 5b‘Tendremos W, = (cte.),.AV,.0.r =(cle.),.AVr=cte, [143] sé dediice av, ete. [144] ‘Teniendo en cuenta a Ja 141 se puede construir el diagrama de velocidades en cualquier seccién del alabe, si se conoce el tridngulo de velocidades en Ia seccién media. Como ejemplo apliquemos el resultado obtenido en una pala con las siguientes relaciones entre radios y definidos como: t= radio raiz, 1p = radio punta; ae radio medio p= 1,25 tm = 0,75 tm En esta configuracion obtendremos las siguientes relaciones Vop= 1.25 Vom Vor= 0,75 Vom 1145] Los diagramas de velocidades seran: Radio Raiz. ol > B2 R<0,5 Pig, 53Radio Medio 2 al R=05 Diagrama simetrico Radio Punta al 05 Fig. 36 meeePodemos ver de la fig. 36 que el angulo a través del-cual es girado el aire es mas grande en laratz, pues el valor de AV. es mayor y Vs es muy pequeiio. Por esta raz6n el coeficiente de sustentacién seré el més grande en la raiz y por lo tanto el efecto de perdida y.despegue en el flujo, ocurriré primero en este punto, Debido a este fendmeno, las condiciones en la raiz limitan la performance del compresor. Podemos ver ademés en esta figura que el alabe tiene una torsién clevada y una muy alta velocidad absoluta de salida Ven la raiz respecto al radio medio y de punta. Esto indica que ha habido poca difusién en el rotor y por lo tanto deberé haber un gran aumento de presi6n en el difusor con los graves problemas de perdidas que se provocan cuando se pretenden grandes difusiones. & Andlisis general del problema % Un andlisis general del flujo a través del coimpresor, se puede desarrollar si utilizamos la expresién de Ia energia total en cualquier punto de una linea de corriente, en tun fluido incompresible y considerando las tres componentes de Ia velocidad absoluta es decir: velocidad axial V,, velocidad en el sentido tangencial Vy y velocidad radial V, Luego por Bernoulli tendremos: BaP +202 +2 +0?) (146) diferenciando con respecto al radio (r)tendremos ad, Ws, wv, (v. Seer, eG) GAT jeniendo en cuenta la 135 que implica equilibrio radial, es decir & =0 obien 148} dP, Va &, AdP, Ve yy Te py, Se parr de La eval se denomina ecuaci¢n diferencial. del equilibrio radial. Si en esta consideramos que la presién total (P+) no varia con el radio: [149] Apliquemos la [148] con-as siguientes hip6tesis: a, a) energia total del fluido contante a lo largo del radio de la pala (& Pig. 55b) velocidad aitial del fluido constante a lo largo del radio de la pala ( ‘Luego la [148] se convertiré en: a Fouy, r fnsn obien [152] integrando InVa+Inr=cte. osea = Va. r=ote. [153] Ja cual coincide con la teoria de vértice libre. No podia ser de otra manera en cuanto hemos aplicado la eouacién de energia total al caso de equilibrio radial sin variacién de la presién total en el radio y con velocidad axial del fluido constante oon el radio. Podemos observar ahora, que en el diagrama de la fig. 36 a lo largo de Ia pala el grado de reaccién (T ) varia de le raiz a la punta, Esto se puede ver recordando la expresion 60, Otro tipo de configuraci6n Ia podemos obtener si suponemos que el grado de reaccién se mantiene constante a lo largo de la pala, En este disefio es frecuente tomar el grado de reaccién del 50% ( T=50% ). Pig. 36Disefio con grado de reaccién 50% ‘Como hemos visto anteriormente para tener 50% de reaccién debe trabajarse con un tringulo de velocidades simétrico, como el representado en Ja Fig. 37. Fig. 37 En este tendremos Pr=0, f,=a, AV,=M,, nV [154] V,=0.1=Vex+Vo,+MVo 0 bien Vy = 0. Vg Vg Wy 1155] or=W y+, Pig. 57°Suponiendo ademis que la energia total del fluido se mantiene constante con el radio (@ = 9) yy recordando que esta es igual a la energia entregada por la pala y que ir era proporcional a AV, . V, tendremos: AV, .Vy=MV,.0.r=cte, AV, = (157) reemplazando la [157] en la [156], tenemos y= OE Por lo tanto vernos en esta tiltima que debe ser necesariamente We 40, 05 decir, ir tendremos una cierta distribucién de la velocidad axial a lo largo del radio de la pala. Si deseamos conocer la variacién de la velocidad axial debemos integrar la ecuacién [149] como a continuacién se demuestra: vy; Leek Va, + {o 7 here v2 tcy, av, tv, Ue dr =0 r ar fy PaMo =0 [160] V2 Yon Vi Vang y, #0 2 2 2 2 inn r Pag. 582 ay? _[ 4rr_ BY org, dap Be Van = Vein (4 7 : ) 2f'Ar.drval” AB re Va=Vew (er -2an+%) sar aera -r) satan 3(L 3) r Ton Tm v fm : c "hm ~2A2 (0? —12) +4 ABI [et] e 7, entrada [162] + salida [163] Si tenemos el caso general de grado de feaccién (I) constante igual a 50% seria urt® donde A=® y B=MM? tea r 2 2 Para otro grado de reaccién ( I’) se pueden poner los valores de A y B de ta siguiente manera: a(i-T) T = grado de reaccion (165) B La ecuacién [156] se escribe en forma general: V, = Ar” +— [166] r siendo A y B constantes y el exponente 7 puede tomar los valores de 0 y 1. Enel caso den=1 V, = Ar+ este disetto se denomina de reaccién constante [167] r Enel caso den=0 ¥, = 4+2 este diseto se denomina exponeniial [168] r Pig’ 59Calcularemos a continuacién el grado de reaccién para los dos casos anteriores, 0 sea, utilizando n= 0 7m=0 en la expresién general 45, es decir, aplicando la 46 0 47. AP er T Pane Ged & [169] ‘Segiin ecuacién [21] tenemos Bae =2r2 (ie a,—t8° ay) [170] Segiin figura 37 tenemos AP save = 2 (V3, -¥, ante = 5 Vn —V) fa Page = P¥o-AV = PVs Von Ves) ‘Reemplazando las [171] en la [169] tenemos: siendo Ver la componente tangencial de la velocidad absoluta a Ia salida del rotor y Voi la ‘componente tangencial de la velocidad absoluta’a la entrada del rotor (salida del estator de la efapa anterior) Supongamos ahora que aplicamos fa [166], tendremos: sar" — 2 ala entrada del rotor (salida del estator) [173] Veg car" +2 ala salida del rotor 74) if [175] reemplazando en [169] Pag, 60176] sin=0, um or r El grado de reaccién se incrementa con el radio, sin=1 ~cte=cte. [178] or El grado de reaccién se mantiene constante con el radio, Otra configuracion posible es la de Entrada Axial del luido Se asume que el aire entra al compresor axialmente y por lo tanto la velocidad absoluta no posee componente tangencial Va=0. Considerando ahora que la energia antes de la entrada (aguas arriba) de la pala se ‘mantiene constante con fa altura de la pala tendremos [179] [180] Como V, no es cero, debe ser a =0 lo cual esta indicando que la velocidad axial a lo largo de la pela, antes de entrar en la misma, es constante, Ahora bien, si la pala rotante da un trabajo constante al aire a cualquier radio se tiene también que a la salida de la pala rotante tendremos 179] Si ademés mantenemos también a la salida la velocidad axial constante, aplicando 1.40 tenemos hay : 0 [181] por lo tanto tendremos [182] integrando tendremos como antetiormente hemos visto el disefio segiin vértice libre para Ia salida de la pala, Pag. 61Si en cambio analizamos otro tipo de flujo de manera que al contrario del anterior la salida sea axial tendremos siguiendo el mismo razonamniento que en la entrada, debera cumplirse aw, or vo sea cumplir con el disefio de Vértice Libre. [183] het ‘Los diagramas correspondientes al disefio de 50% de reaccién, entrada axial y salida axial se pueden ver en la Fig. 38 Pig. 62rimetros en las configuracioties vistas En la Fig. “adel aiias'y et vortice libre y reaccién constante, iferencias existentes en los valores de los éngulos 8 itiliza tina’ Configuracion de diseno” segin Vortice Libre 50 % Reaccién, Fig-39 Como podemos. ver, el disefio del 50% de reaccién constante a través de toda la pala, tiene ventajas sobre el disefio de vortice libre, en que posee menos torsién entre la raiz y la punta, Las palas muy alabeadas (torsionadas) son dificultosas para fabricar y tienden a variar su torsion a altas velocidades cambiando por lo tanto el dngulo de la pala, En cambio, como hemos visto antes, en el disefio de 50% de reaccién, la velocidad axial no se mantiene constante a lo largo de la pala.. Si disefiamos con 50% de reaccién a lo largo de la pala y pretendemos tener velocidad axial constante lo largo de la misma, tendremos, que no existe equilibrio radial No obstante segiin las experiencias de Howell (mencionadas en el libro “Gas, ‘Turbines de Harry Sorensen) si tomamos esta ultima hipétesis (V, = ete. con la altura) comparada con un disefio de vortice libre no existen diferencias notables en las ccaracteristicas del flujo después de las primeras etapas, Pig 63En la Fig. 40 podemos ver la comparacién de los angulos del fluido ay f segiin el disefio de vértice libre cuando se toma 60% de reaccién en la raiz o en el radio medio y el diseffo segin Ia exponencial con 60% es el radio medio. “Mido C) SSRBSBRN Anglo deta yo insets Angle dla void inaldete of 08 08 FT EXPONENCIAL 160% en cl radio medio Fig. 40 En la Fig. 41 podemos ver [a vatiacién del numero de Mach (Mi) segiin la altura para'los disefios de vértice libre (60% de reaccién en la raiz) y la exponencial (60% de reacei6n en el radio medio). A : MI 08 bse = | bea a6 eI a 04 . he 04 06 «08 «TL EXPONENCIAL (60% reaccion en el radiomedio) —-— VORTICE LIBRE (60% reaccion en la raiz) radio genético 1p = radio en Ja punta Fig. 41 Pig. 64‘A continuacién daremos un cuadro comparativo de las caracteristicas de los disefios més importantes de los alabes con torsiéa: Compararemos ahora en una seccién dada (tomemos el radio medio) los disefios de entrada axial, 50% de reaccién y salida axial. Estos disefios los hemos estudiados y en la fig. 38 se han representados los diagramas de velocidades en un radio de terminado. En la figura se ha representado con linea lena la condicién a la entrada y con linea de punto la condicién a la salida de la pala, En primer lugar vemos que para una misma velocidad relativa de entrada Vey y velocidad axial V, en los tres casos tendremos _ Entrada Axial V, =Vpy sep, [184] 50% de reaccién V, =Vqsenp,+V,sencr, [185] Salida axial V, =Vq senB,-Vsena, [186] ‘Vemos que la velocidad tangencial del rotor V, sera més pequefia en el disefio de salida axial; siguiendo la de entrada axial y por ultimo el de 50% de reaccién. Por otra parte como ef incremento de presidn por etapa es una funci6n del producto ¥,.A¥,, si suponemos que podemos efectuar un disefio tal que para los tres casos posean igual AV veremos que el mayor incremento de presi6n por etapa seré aquel que posea mayor velocidad tangencial del rotor Vs 0 sea, en este caso el de 50% de reaccién, Con este razonamiento podemos concluir que para un pretendido aumento de presién total en el compresor y un disefio de flujo adoptado, podremos determinar el mmumero de etapas necesarias. Otro andiisis comparativo para estos tres tipos de flujos es posible de realizar examinando la variacién del numero de Mach con la altura de la pala, es decir en funcién del radio. Pig 65La Fig. 42 nos da esta variacién, Como pardmetro se ha tomado en un diémetro medio un coeficiente de flujo ® de valor 0,5 y un coeficiente de presion igual a 0,8, Vemos que con la configuracién del 50% de reaccién el numero de Mach aumenta mucho menos al aproximarse a la punta. 10 | ik ep ob g Pos k $ ee | i § | Bae 05 8 | 2 fe | as DD. | Fig. 42 Como el coeficiente de flujo © esté definido como oat y el coeficiente de . presin Y¥ como tenemos, que en el caso de T=50%, podemos trabajar con ve 2 valores de Oy mis altos, es decir, mayores Vy AP a igual valores de Vi. Pp Pig, 66Flujo Compresible Todo ef estudio anteriormente realizado, lo podemos analizar, también si suponemos que el fluido es compzesible Para.ello.en Ia ecuacién.146 la tendremos que escribir utilizando las entalpias,-o sea, 1 qe yyay? moh tae +¥34"3) [187] derivando respecto ar tendremos dV, Y, $e (Diss) Como sabemos que la entalpfa es igual a dh, = T.d8 aa? [189] Ip réemplazando en 52 tenemos Fer tn 190] ay _ pd ar si tenemos equilibrio radial, seré an = [19 par 8H ia M ¥ por lo tanto tabi [192], luego tendremos ir di, dS V2 if a, av. Staph ane ty Me iy We 193 a dr Lear Sear, Be] ea si suponemos que el trabajo @ lo largo de la pala es constante y ademas que la entropia no varia con el radio, tendremos: Re dW, ee. = 194] wl gl ae * heal que representa la ecuacién diferencial del equilibrio radial que coincide con Jo visto anteriormente, ecuacién 149, pero con une condicién més a cumplir, como hemos supuesto, que es que Ia entropia se mantenga coristante con el radio de la pila, Pig. 67