McRb

Preguntas de examen y para prcticas

Tema 1

INTRODUCCIN A LA ROBTICA
1.

Enuncie una definicin (de organismo oficial o propia) para robot

manipulador industrial.
Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de
mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn trayectorias
variables, programadas para realizar tareas diversas.

2.

Qu
famoso
autmata
caricaturiza este dibujo? Qu
tipo de mecanismo es en realidad?

3. Definicin de robot mvil.

Un robot mvil es un vehculo de
propulsin autnoma y movimiento
(re) programado por medio de control
automtico para realizar una tarea
especfica.

4.

La figura corresponde a un robot tipo PUMA. Nombre los

distintos ejes de movimiento.

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