Resistencia de materiales

Para otros usos de este trmino, vase Resistencia.

La resistencia de materiales clsica es una disciplina de la ingeniera mecnica, la ingeniera
estructural y la ingeniera industrial que estudia la mecnica de slidos deformables mediante
modelos simplificados. La resistencia de un elemento se define como su capacidad para
resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir deformaciones permanentes o
deteriorarse de algn modo.
Un modelo de resistencia de materiales establece una relacin entre las fuerzas aplicadas,
tambin llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas.
Generalmente las simplificaciones geomtricas y las restricciones impuestas sobre el modo de
aplicacin de las cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones sean sencillos de
calcular.
Para el diseo mecnico de elementos con geometras complicadas la resistencia de
materiales suele ser insuficiente y es necesario usar tcnicas basadas en la teora de la
elasticidad o la mecnica de slidos deformables ms generales. Esos problemas planteados
en trminos de tensiones y deformaciones pueden entonces ser resueltos de forma muy
aproximada con mtodos numricos como el anlisis por elementos finitos.
ndice
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1Enfoque de la resistencia de materiales

2Hiptesis cinemtica
o

2.1Hiptesis cinemtica en elementos lineales

2.2Hiptesis cinemtica en elementos superficiales

3Ecuacin constitutiva

4Ecuaciones de equivalencia
o

4.1Elementos lineales

4.2Elementos bidimensionales

5Ecuaciones de equilibrio
o

5.1Ecuaciones de equilibrio en elementos lineales rectos

5.2Ecuaciones de equilibrio en elementos planos bidimensionales

6Relacin entre esfuerzos y tensiones

o

6.1Elementos lineales o unidimensionales

6.2Elementos superficiales o bidimensionales

7Relacin entre esfuerzos y desplazamientos

8Vase tambin

9Referencias
o

9.1Bibliografa

9.2Enlaces externos

Enfoque de la resistencia de materiales[editar]

La teora de slidos deformables requiere generalmente trabajar con tensiones y
deformaciones. Estas magnitudes vienen dadas por campos tensoriales definidos sobre
dominios tridimensionales que satisfacen complicadas ecuaciones diferenciales.
Sin embargo, para ciertas geometras aproximadamente unidimensionales
(vigas, pilares, celosas, arcos, etc.) o bidimensionales (placas y lminas, membranas, etc.) el
estudio puede simplificarse y se pueden analizar mediante el clculo de esfuerzos
internos definidos sobre una lnea o una superficie en lugar de tensiones definidas sobre un
dominio tridimensional. Adems las deformaciones pueden determinarse con los esfuerzos
internos a travs de cierta hiptesis cinemtica. En resumen, para esas geometras todo el
estudio puede reducirse al estudio de magnitudes alternativas a deformaciones y tensiones.
El esquema terico de un anlisis de resistencia de materiales comprende:

La hiptesis cinemtica establece cmo sern las deformaciones o el campo de

desplazamientos para un determinado tipo de elementos bajo cierto tipo de solicitudes.
Para piezas prismticas las hiptesis ms comunes son la hiptesis de BernouilliNavier para la flexin y la hiptesis de Saint-Venant para la torsin.

La ecuacin constitutiva, que establece una relacin entre las deformaciones o

desplazamientos deducibles de la hiptesis cinemtica y las tensiones asociadas. Estas
ecuaciones son casos particulares de las ecuaciones de Lam-Hooke.

Las ecuaciones de equivalencia son ecuaciones en forma de integral que relacionan

las tensiones con los esfuerzos internos.

Las ecuaciones de equilibrio relacionan los esfuerzos internos con las fuerzas
exteriores.

En las aplicaciones prcticas el anlisis es sencillo. Se construye un esquema ideal de clculo

formado por elementos unidimensionales o bidimensionales, y se aplican frmulas
preestablecidas en base al tipo de solicitacin que presentan los elementos. Esas frmulas
preestablecidas que no necesitan ser deducidas para cada caso, se basan en el esquema de
cuatro puntos anteriores. Ms concretamente la resolucin prctica de un problema de
resistencia de materiales sigue los siguientes pasos:

1. Clculo de esfuerzos, se plantean las ecuaciones de equilibrio y ecuaciones de

compatibilidad que sean necesarias para encontrar los esfuerzos internos en funcin
de las fuerzas aplicadas.
2. Anlisis resistente, se calculan las tensiones a partir de los esfuerzos internos. La
relacin entre tensiones y deformaciones depende del tipo de solicitacin y de la
hiptesis cinemtica asociada: flexin de Bernouilli, flexin de Timoshenko, flexin
esviada, traccin, pandeo, torsin de Coulomb, teora de Collignon para tensiones
cortantes, etc.
3. Anlisis de rigidez, se calculan los desplazamientos mximos a partir de las fuerzas
aplicadas o los esfuerzos internos. Para ello puede recurrirse directamente a la forma
de la hiptesis cinemtica o bien a la ecuacin de la curva elstica, las frmulas
vectoriales de Navier-Bresse o los teoremas de Castigliano.

Hiptesis cinemtica[editar]
La hiptesis cinemtica es una especificacin matemtica de los desplazamientos de un
slido deformable que permite calcular las deformaciones en funcin de un conjunto de
parmetros incgnita.
El concepto se usa especialmente en el clculo de elementos lineales (por ejemplo, vigas) y
elementos bidimensionales, donde gracias a la hiptesis cinemtica se pueden obtener
relaciones funcionales ms simples. As pues, gracias a la hiptesis cinemtica se pueden
relacionar los desplazamientos en cualquier punto del slido deformable de un dominio
tridimensional con los desplazamientos especificados sobre un conjunto unidimensional o
bidimensional.

Hiptesis cinemtica en elementos lineales[editar]

La resistencia de materiales propone para elementos lineales o prismas mecnicos, como
las vigas y pilares, en las que el desplazamiento de cualquier punto se puede calcular a partir
de desplazamientos y giros especificados sobre el eje baricntrico. Eso significa que por
ejemplo para calcular una viga en lugar de espeficar los desplazamientos de cualquier punto
en funcin de tres coordenadas, podemos expresarlos como funcin de una sola coordenada
sobre el eje baricntrico, lo cual conduce a sistemas de ecuaciones diferenciales
relativamente simples. Existen diversos tipos de hiptesis cinemticas segn el tipo de
solicitacin de la viga o elemento unidimensional:

La hiptesis de Navier-Bernouilli, que se usa para elementos lineales alargados

sometidos a flexin cuando las deformaciones por cortante resultan pequeas.

La hiptesis de Timoshenko, que se usa para los elementos lineales sometidos a

flexin en un caso totalmente general ya que no se desprecia la deformacin por cortante.

La hiptesis de Saint-Venant para la extensin, usada en piezas con esfuerzo

normal para zonas de la viga alejadas de la zona de aplicacin de las cargas.

La hiptesis de Saint-Venant para la torsin se usa para piezas prismticas sometidas

a torsin y en piezas con rigidez torsional grande.

La hiptesis de Coulomb se usa para piezas prismticas sometidas a torsin y en

piezas con rigidez torsional grande y seccin circular o tubular. Esta hiptesis constituye
una especializacin del caso anterior.

Hiptesis cinemtica en elementos superficiales [editar]

Para placas y lminas sometidas a flexin se usan dos hiptesis, que se pueden poner en
correspondencia con las hiptesis de vigas:

hiptesis de Love-Kirchhoff

hiptesis de Reissner-Mindlin

Ecuacin constitutiva[editar]
Las ecuaciones constitutivas de la resistencia de materiales son las que explicitan el
comportamiento del material, generalmente se toman como ecuaciones constitutivas
las ecuaciones de Lam-Hooke de la elasticidad lineal. Estas ecuaciones pueden ser
especializadas para elementos lineales y superficiales. Para elementos lineales en el clculo
de las secciones, las tensiones sobre cualquier punto (y,z) de la seccin puedan escribirse en
funcin de las deformaciones como:

En cambio, para elementos superficiales sometidos predominantemente a flexin

como las placas la especializacin de las ecuaciones de Hooke es:
Adems de ecuaciones constitutivas elsticas, en el clculo estructural varias
normativas recogen mtodos de clculo plstico donde se usan ecuaciones
constitutivas de plasticidad.

Ecuaciones de equivalencia[editar]
Las ecuaciones de equivalencia expresan los esfuerzos resultantes a partir de la
distribucin de tensiones. Gracias a ese cambio es posible escribir ecuaciones de
equilibrio que relacionen directamente las fuerzas aplicadas con los esfuerzos
internos.

Elementos lineales[editar]
En elementos lineales rectos las coordenadas cartesianas para representar la
geometra y expresar tensiones y esfuerzos, se escogen normalmente con el eje X
paralelo al eje baricntrico de la pieza, y los ejes Y y Z coincidiendo con
las direcciones principales de inercia. En ese sistema de coordenadas la relacin
entreesfuerzo normal (Nx), esfuerzos cortantes (Vy, Vz), el momento torsor (Mx) y
los momentos flectores (My, Mz) es:

Ejes usuales para una pieza prismtica recta, con una seccin transversal recta, a la
que se refieren los esfuerzos de seccin.

Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor tensin para
una pieza prismtica:

Elementos bidimensionales[editar]
Para elementos bidimensionales es comn tomar un sistema de dos
coordenadas (cartesiano o curvilneo) coincidentes con la superficie media,
estando la tercera coordenada alineada con el espesor. Para una placa plana
de espesor 2t y con un sistema de coordenadas en el que el plano XY
coincide con su plano medio. Los esfuerzos se componen de 4 esfuerzos de
membrana (o esfuerzos axiles por unidad de rea), 4 momentos flectores y 2
esfuerzos cortantes. Los esfuerzos de membrana usando un conjunto
de coordenadas ortogonales sobre una lmina de Reissner-Mindlin:
Donde son los radios de curvatura en cada una de las direcciones
coordenadas y z es la altura sobre la superficie media de la lmina. Los
esfuerzos cortantes y los momentos flectores por unidad de rea vienen
dados por:
El tensor tensin de una lmina general para la que valen las hiptesis de
Reissner-Mindlin es:
Un caso particular de lo anterior lo constituyen las lminas planas cuya
deformacin se ajusta a la hiptesis de Love-Kirchhoff, caracterizada por que
el vector normal a la superficie media deformada coincide con la normal
deformada. Esa hiptesis es una muy buena aproximacin cuando los
esfuerzos cortantes son despreciables y en ese caso los momentos flectores
por unidad de rea en funcin de las tensiones vienen dados por:
Donde las tensiones que aparecen son las componentes del tensor
tensin para una lmina de Love-Kirchhoff:

Ecuaciones de equilibrio[editar]

Las ecuaciones de equilibrio de la resistencia de materiales relacionan

los esfuerzos internos con las fuerzas exteriores aplicadas. Las ecuaciones
de equilibrio para elementos lineales y elementos bidimensionales son el
resultado de escribir las ecuaciones de equilibrio elstico en trminos de los
esfuerzos en lugar de las tensiones.
Las ecuaciones de equilibrio para el campo de tensiones generales de
la teora de la elasticidad lineal:

Si en ellas se trata de substituir las tensiones por los esfuerzos

internos, se llega entonces a las ecuaciones de equilibrio de la
resistencia de materiales. El procedimiento, que se detalla a
continuacin, es ligeramente diferente para elementos
unidimensionales y bidimensionales.

Ecuaciones de equilibrio en elementos lineales

rectos[editar]
En una viga recta horizontal, alineada con el eje X, y en la que las
cargas son verticales y situadas sobre el plano XY, las
ecuaciones de equilibrio relacionan el momento flector (Mz), el
esfuerzo cortante (Vy) con la carga vertical (qy) y tienen la forma:

Ecuaciones de equilibrio en elementos planos

bidimensionales[editar]
Las ecuaciones de equilibrio para elementos bidimensionales
(placas) en flexin anlogas a las ecuaciones de la seccin
anterior para elementos lineales (vigas) relacionan los
momentos por unidad de ancho (mx, my, mxy), con los
esfuerzos cortantes por unidad de ancho (vx, my) y la carga
superficial vertical (qs):

Relacin entre esfuerzos y

tensiones[editar]
El diseo mecnico de piezas requiere:

Conocimiento de las tensiones, para verificar si stas

sobrepasan los lmites resistentes del material.

Conocimiento de los desplazamientos, para verificar

si stos sobrepasan los lmites de rigidez que
garanticen la funcionalidad del elemento diseado.

En general, el clculo de tensiones puede abordarse con

toda generalidad desde la teora de la elasticidad, sin
embargo cuando la geometra de los elementos es
suficientemente simple (como sucede en el caso de

elementos lineales o bidimensionales) las tensiones y

desplazamientos pueden ser calculados de manera
mucho ms simple mediante los mtodos de la
resistencia de materiales, que directamente a partir del
planteamiento general del problema elstico.

Elementos lineales o
unidimensionales[editar]
El clculo de tensiones se puede obtener a partir de la
combinacin de las frmula de Navier para la flexin,
la frmula de Collignon-Jourawski y las frmulas del
clculo de tensiones para la torsin.
El clculo de desplazamientos en elementos lineales
puede llevarse a cabo a partir mtodos directos como la
ecuacin de la curva elstica, los teoremas de Mohro
el mtodo matricial o a partir de mtodos energticos
como los teoremas de Castigliano o incluso por mtodos
computacionales.

Elementos superficiales o
bidimensionales[editar]
La teora de placas de Love-Kirchhoff es el anlogo
bidimensional de la teora de vigas de Euler-Bernouilli.
Por otra parte, el clculo de lminas es el anlogo
bidimensional del clculo de arcos.
El anlogo bidimensional para una placa de la ecuacin
de la curva elstica es la ecuacin de Lagrange para la
deflexin del plano medio de la placa. Para el clculo de
placas tambin es frecuente el uso de mtodos
variacionales.

Relacin entre esfuerzos y

desplazamientos[editar]
Otro problema importante en muchas aplicaciones de la
resistencia de materiales es el estudio de la rigidez. Ms
concretamente ciertas aplicaciones requieren asegurar
que bajo las fuerzas actuantes algunos elementos
resistentes no superen nunca desplazamientos por
encima de cierto valor prefijado. El clculo de las
deformaciones a partir de los esfuerzos puede
determiarse mediante varios mtodos semidirectos como
el uso del teorema de Castigliano, las frmulas
vectoriales de Navier-Bresse, el uso de la ecuacin de la
curva elstica, el mtodo matricial de la rigidez y otros
mtodos numricos para los casos ms complejos.

Vase tambin[editar]

Conceptos de resistencia de
materiales: rigidez, equilibrio
mecnico, flexin, torsin.

Mecnica de slidos
deformables: tensin, deformacin, elasticidad.

Elementos resistentes
lineales: vigas, pilares, celosas, arcos.

Elementos resistentes superficiales: placas y

lminas, membranas.

Mtodos de clculo: clculo de esfuerzos, teoremas

de Castigliano, ecuaciones de NavierBresse, teoremas de Mohr, mtodo matricial de la
rigidez, teorema de los tres momentos

Stephen Timoshenko, considerado el padre de

la ingeniera mecnica moderna.

Referencias[editar]
Bibliografa[editar]

Timoshenko S., Strength of Materials, 3rd ed.,

Krieger Publishing Company, 1976, ISBN 0-88275420-3

Den Hartog, Jacob P., Strength of Materials, Dover

Publications, Inc., 1961, ISBN 0-486-60755-0

Popov, Egor P., Engineering Mechanics of Solids,

Prentice Hall, Englewood Cliffs, N. J., 1990, ISBN 013-279258-3

Monlen Cremades, Salvador, Anlisis de vigas,

arcos, placas y lminas, Universidad Politcnica de
Valencia, 1999, ISBN 84-7721-769-6