5.

SERVOMECANISMOS
Se utilizan para controlar la posicin o el movimiento de partes de mquinas o sistemas:
alerones de aviones, timones de barcos, antenas etc.
Son lazos cerrados con set point variable.

EJEMPLO SE SERVOMECANISMO - CIRCUITO HIDRULICO

REPRESENTACIN EN DIAGRAMA DE BLOQUES

5.1 Control de gua del enrollado de cintas. El objetivo es mantener la superficie lateral
de los rollos en un plano perfectamente liso y perpendicular a su eje. Para ello se deben
corregir las pequeas desviaciones con que viene la cinta antes de ser enrollada.
Los apoyos del rodillo bobinador son desplazables por sendos cilindros hidrulicos.
El sistema trabaja as:
a) Se sensa la posicin del borde mediante una fotocelda, enviando una seal elctrica
proporcional al desvo, al controlador.
b) el controlador ajusta la corriente de excitacin de la bobina de actuacin que enva
aceite a presin a la vlvula de control del cilindro principal

SISTEMA ENROLLADOR- SENSOR

SENSOR DE POSICION DEL BORDE DE LA CINTA

ACCIONAMEINTO DEL CILINDRO DESPAZADOR DEL SOPORTE DEL ENROLLADOR