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CONTROL PWM Y PUENTE H

PRACTICA N 3
Jefferson Gonzlez
jefferhopit_88@hotmail.com

Franco Soria
skillet776@yahoo.com

William Yugsi
wyllydats17@live.com
generalmente igual a la de la seal dientes de sierra y el
ciclo de trabajo est en funcin de la portadora.
La principal desventaja que presentan los circuitos PWM
es la posibilidad de que haya interferencias generadas por
radiofrecuencia. stas pueden minimizarse ubicando el
controlador cerca de la carga y realizando un filtrado de
la fuente de alimentacin.
3 OBJETIVOS
3.1 OBJETIVO GENERAL

RESUMEN: El presente informe tiene como

objetivo evidenciar la prctica realizada en el laboratorio
de electrnica.
En lo general lo que se busca en el laboratorio es
relacionar lo practico con lo terico, pero en la mayora de
los casos no se lo logra, para lo cual es ah donde
nosotros con nuestros conocimientos y profundizando en
las investigaciones tenemos que lograr acercarnos a lo
terico para obtener los resultados en un 15% parecidos
a los tericos.

- Implementar un generador de seal modulada por ancho

ABSTRACT: This report aims to demonstrate the

de pulso (PWM).

practice conducted in the laboratory of electronics.

In general what is sought in the laboratory is to relate the
practical with the theoretical, but in most cases it is not
achieved, for which it is where we with our knowledge and
deepen the investigations we have to get closer to the
theoretical results for the 15% similar to the theoretical.

3.2

OBJETIVOS ESPECFICOS

- Utilizar el integrado 555 para el control del motor en

CONTROL PWM Y PUENTE H

DC.
- Utilizar los componentes necesarios para realizar un
Clock y nos pueda modificar en el ancho de banda.
- Determinar el funcionamiento del motor y de la manera
que se puede regular su velocidad con el potencimetro.

TITULO

INTRODUCCIN
La modulacin por ancho de pulsos (tambin conocida
como PWM, siglas en ingls de pulse-width modulation)
de una seal o fuente de energa es una tcnica en la que
se modifica el ciclo de trabajo de una seal peridica (una
senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para
transmitir informacin a travs de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energa
que se enva a una carga.
El ciclo de trabajo de una seal peridica es el ancho
relativo de su parte positiva en relacin con el perodo.
Expresado matemticamente:
D= /T
D = es el ciclo de trabajo
= es el tiempo en que la funcin es positiva (ancho del
pulso)
T = es el perodo de la funcin
La construccin tpica de un circuito PWM se lleva a cabo
mediante un comparador con dos entradas y una salida.
Una de las entradas se conecta a un oscilador de onda
dientes de sierra, mientras que la otra queda disponible
para la seal moduladora. En la salida la frecuencia es

MARCO TERICO
PWM

La modulacin por anchura de pulsos o (PWM, del ingls

pulse-width modulation) es una tcnica de modulacin
en la que se modifica el ciclo de trabajo de una seal
peridica para, entre otras cosas, variar la velocidad de un
motor. El ciclo de trabajo de una seal peridica es el
ancho relativo de su parte positiva en relacin al perodo.
Cuando ms tiempo pase la seal en estado alto, mayor
ser la velocidad del motor.
Este tren de pulsos, en realidad, hace que el motor marche
alimentado por la tensin mxima de la seal durante el
tiempo en que esta se encuentra en estado alto, y que pare
en los tiempos en que la seal est en estado bajo. [1]

transistores, 2 diodos, y 16 resistencias encapsulados en

silicio. Hay un circuito integrado que se compone de dos
temporizadores en una misma unidad, el 556, de 14 pines
y el poco conocido558 que integra cuatro 555 y tiene 16
pines.
PARMETROS IMPORTANTES
Algunos parmetros importantes de un PWM son estos:
La relacin de amplitudes entre la seal portadora y la
moduladora, siendo recomendable que la ltima no
supere el valor pico de la portadora y est centrada en el
valor medio de sta.

figura 1

FRECUENCIA DE LA SEAL PORTADORA

La relacin de frecuencias, donde en general se

recomienda que la relacin entre la frecuencia de la
portadora y la seal sea de 10 a 1.

La frecuencia de la seal portadora no debe ser elegida

alegremente, si no que se debe tener en cuenta que la
relacin de amplitudes entre la seal portadora y la
moduladora sean tales, que la relacin entre la frecuencia
de la portadora y la de seal sea de 10 a 1 como mnimo.

SIMULACIN

APLICACIONES
El abanico de aplicaciones en las que se puede utilizar
esta tcnica es muy amplio, incluyendo el control de
fuentes conmutadas, controles de motores, controles de
elementos termoelctricos, choppers para sensores en
ambientes ruidosos y algunas otras aplicaciones, tales
como el manejo de servos de modalismo. En la actualidad
existen muchos circuitos integrados que integran la
funcin PWM, tales como los microcontroladores PIC
que hemos utilizado en otros proyectos. Se distinguen
por fabricar este tipo de integrados compaas
como Texas Instruments, National Semiconductor,
Maxim, y algunas otras ms.

figura 2 simulacin de la practica

CICLO DE TRABAJO

Recibe este nombre la relacin de tiempos entre el estado

alto y bajo de la seal utilizada. Se expresa como un
porcentaje entre el periodo y el ancho del pulso. Cuando
el ciclo de trabajo es cercano al 100%, el motor girar a
una velocidad cercana a la mxima, ya que la tensin
promedio aplicada en sus bornes ser casi igual a V. Si el
ciclo de trabajo se aproxima a 0%, el motor girar muy
despacio, ya que la tensin promedio ser casi cero. [2]

CALCULOS TERICOS

Si se analiza el funcionamiento del circuito, cuando se

recibe un impulso de disparo inferior a 1/2 Vref por el
terminal 2 (disparo), el condensador se carga a travs de
R, hasta que la tensin en sus bornes alcance el valor
Vref (tensin en el terminal 5), que es precisamente la que
va a controlar el circuito, V0. Durante este periodo, la
salida del circuito integrado (pin 3) ha estado a nivel alto,
correspondiente a la temporizacin del circuito. En ese
momento, la salida del 555 pasa a 0 cesando la
temporizacin y pasando a descargarse el condensador,
quedando en disposicin de iniciar una nueva
temporizacin.
La ecuacin de la carga del condensador es una
exponencial creciente:

LM 555
El integrado 555 es un temporizador que puede ser
utilizado como generador de onda cuadrada o
monoestable o como disparador de una seal o aestable,
tiene muchas aplicaciones prcticas. Este Circuito
Integrado (C.I.) es para los experimentadores y
aficionados, un dispositivo barato con el cual pueden
hacer muchos proyectos. Este temporizador es tan verstil
que se puede utilizar para modular una seal en Amplitud
Modulada (A.M.) El 555 est compuesto por 23

Ecuacin 1

Y cuando t=T, el condensador ha alcanzado el nivel de

tensin aplicado en la patilla 2 (Vref), que es el voltaje de
control, V0. Sustituyendo:

CONCLUSIONES

- Se pudo verificar que la seal de salida simulada tiene

mucha similitud a la seal obtenida en la prctica medida

en el en el osciloscopio.
- El 555 es un integrado sumamente verstil, pudiendo ser

configurado para trabajar en un rango muy amplio de

frecuencias y configurado correctamente, puede trabajar
con ciclos de trabajo de casi 0% al 100%.
- A travs del potencimetro podemos ir regulando la
velocidad del motor y ver como su rendimiento va
cambiando a medida que vamos regulando el
potencimetro.

Por lo tanto, la expresin de la duracin del impulso de

salida es:

Ecuacin 2

Como se puede observar en la ecuacin obtenida, la

duracin del impulso de salida es directamente
proporcional a la tensin de control. Por lo tanto, para
obtener la duracin mxima del impulso de salida, se
debe aplicar la tensin de control mxima, V0, max:

REFERENCIAS

[1 G. D. International, Electronics
] Tutorials, Global Domains International,
19 Enero 2003. [En lnea]. Available:
http://www.electronicstutorials.ws/blog/pulse-widthmodulation.html. [ltimo acceso: 27 Mayo
2016].
[2 1. &. 1. I. SE, DAQ CIRCUITOS,
] daqcircuitos.net , 13 AGOSTO 2012. [En
lnea]. Available:
http://www.daqcircuitos.net/index.php/circ
uitos-con-el-timer-555/circuitomodulador-por-ancho-de-pulso/116circuito-modulador-por-ancho-de-pulso.
[ltimo acceso: 27 MAYO 2016].
[3 F. THOMAS, FUNDAMENTOS DE
] ELECTRONICA DIGITAL, MADRID:
PEARSON, 2006.

Ecuacin 3

Para obtener la duracin mnima del impulso de salida

que el circuito puede proporcionar, se debe aplicar la
mnima tensin de control, V0, min:

Ecuacin 4

RESULTADOS
- Al aumentar los valores de las resistencias del
generador de pulso, en la salida del pulso se
observa una menor frecuencia.

10 BIOGRAFIA
Jefferson
Gonzlez,
Naci
en
Portovelo-Ecuador el 23 de marzo de
1988. Realiz sus estudios secundarios
en el colegio nacional Remigio Geo
Gmez en la ciudad de Huaquillas,
donde obtuvo el ttulo de Bachiller en
Ciencias
especialidad
Fsico
Matemtico. Actualmente cursa el cuarto semestre de
Ingeniera Electrnica y Telecomunicaciones en la
Universidad Nacional de Chimborazo

figura 3 Resultados de la simulacin

Franco Soria naci en Riobamba en 1993

pero toda su vida vivi en Rio Negro una
parroquia del cantn Baos de Agua
Santa, se gradu en la escuela Manuel
Coello Peaherrera actualmente est
cursando el cuarto semestre de ingeniera
electrnica en la Universidad Nacional de
Chimborazo de la ciudad de Riobamba.
William Yugsi Naci en Tungurahua,
Ecuador, el 17 de septiembre de 1992.
Se gradu en el Colegio Guayaquil en
la especialidad de Electrnica de
Consumo.
Ejerci su especialidad en la Empresa de
auto lujos JA&CAR en la ciudad de
Ambato por 2 Aos. Contino
estudiando en la Universidad Nacional
de Chimborazo en la carrera de Electrnica y
Telecomunicaciones ya que al graduarse de Ingeniero
contribuir a la solucin de los problemas en la sociedad.

figura 6 Circuito ensamblado

11 ANEXOS

figura 4 Simulacin del circuito

figura 7 Revisin de la practica

figura 5 Circuito ensamblado