PROGRAMA DOCTORAL EN INGENIER

CTRICA
INGENIERA EL
EL

ANALISIS DE SISTEMAS ELECTRICOS DE

POTENCIA
Dr. Arturo Conde Enrquez

Universidad Autnoma de Nuevo Len

Monterrey, Nuevo Len, Mxico

Modelado de elementos

Generadores Sncronos

Lneas de Transmisin

Transformadores

Cargas

Generadores Sncronos

Generadores Sncronos
Es el elemento mas importante del Sistema Elctrico de Potencia.
Determina caractersticas operativas del Sistema de Potencia.
Incorpora funciones de Control (frecuencia y voltajes dentro de lmites).
Componentes elctricos
Devanados acoplados magnticamente y con desplazamientos angulares.
Modelos detallados solo en estudios de estabilidad.
Para el estudio de flujos de potencia se consideran condiciones balanceadas
de estado estable.
Polos Lisos o cilndricos
Turbinas de vapor. Velocidad alta 3600 o 1800 rpm
Longitud axial grande y dimetro pequeo para limitar las fuerzas
centrfugas
Capacidades: 150 a 1500 MVA
Polos Salientes
Turbinas hidrulicas. Velocidades
Longitud axial corta, y dimetro grande

Generadores Sncronos

Modelado

Los enlaces de flujo de a son:

a = N cos t

El voltaje inducido en a-a' es obtenido de la ley de Faraday como:

d
= N sen t
dt
= Emx sen t

ea =

= Emx cos (t / 2)

donde:

E mx = N = 2 f N

Generadores Sncronos

Modelado
Por consiguiente, los valores rms del voltaje generado son:

E = 4.44 f N
Factor de reduccin:

E = 4.44 K f N

donde K es 0.85 a 0.95

Frecuencia de los voltajes inducidos:

f =

P n
2 60

En operacin sincrnica las corrientes instantneas de la armadura son:

ia = I mx sen(t )

ib = I mx sen(t 2 / 3)

ic = I mx sen(t 4 / 3)

Generadores Sncronos

Representacin de vectores en un plano espacial

Las amplitudes de la fmm son proporcionales al valor instantneo de la
corriente de la fase:

Fa = K 1a = K I mx sen (t ) = Fm sen(t )

Fb = K 1b = K I mx sen (t 2 / 3) = Fm sen(t 2 / 3)

Fc = K 1c = K I mx sen (t 4 / 3) = Fm sen(t 4 / 3)
La fmm de armadura en fase resultante es:

2
2

F1 = Fa + Fb + Fc = Fm sin (t ) cos(t ) + Fm sin t

cos t
3
3

4
4

+ Fm sin t
cos t

3
3

F1 = Fm / 2 [sen 2(t ) + sen 2(t 2 / 3) + sen 2(t 4 / 3)]

Generadores Sncronos

Representacin de vectores en un plano espacial

La fmm de armadura en cuadratura resultante es:

2
2

F2 = Fa + Fb + Fc = Fm sin (t )sin (t ) + Fm sin t

sin t

3
3

4
4

+ Fm sin t
sin t

3
3

F2 = Fm / 2 [3 cos 2(t ) + cos 2(t 2 / 3) + cos 2(t 4 / 3)]

La amplitud del fmm resultante de armadura:

Fs = 3 / 2 Fm
La fmm resultante tiene una amplitud perpendicular a la lnea de referencia del rotor (mn)

Generadores Sncronos

Alineacin de campo tpica

Fr
Reaccin de

Fsr

armadura (sr)

campo

Ia

ngulo de potencia

RaIa

r (+) Generador Fr -Fsr

r (-) Motor Fr- Fsr

E Voltaje de excitacin
(sin carga)

r
V

Fs
armadura

Ear

Esr
jXlIa

jXarIa
Fem generada
en la carga

Ia

E = V + (Ra + j ( X l + X ar ))I a
Voltaje en
terminales

Reactancia
sincrona (Xs)

Generadores Sncronos

Circuito equivalente
E = V + (Ra + j ( X l + X ar ))I a

Generadores Sncronos

Generadores Sncronos

Ejemplo 1
Un generador sincrnico de 50 MVA, 30 KV, 3, 60 Hz tiene una reactancia sincrnica
de 9 por fase y resistencia despreciable. El generador enva un factor de potencia
con valor de 0.8 en atraso en el rango de voltaje en terminales para un bus infinito.
A) Determine el voltaje de excitacin por fase E y el ngulo de potencia .
La potencia aparente trifsica es:

S 3 = 50 cos 1 0.8 = 50 36.87

MVA

= 40 MW + j 30 M var
El rango de voltaje por fase es:

V =

30

El rango de corriente es:

Ia =

S 3*
3V

= 17 .32 0 kV

(50 36.87 ) 103

3 (17.32 0)

= 962.25 36.87 A

El voltaje de excitacin por fase es:

E = 17320.5 + ( j 9)(962.25 36.87 ) = 2355817.1 V

= 17.1

Generadores Sncronos

Generadores Sncronos
B) Manteniendo constante el valor de excitacin encontrado en A), el torque producido es reducido
hasta que el generador enve 25 MW. Determine la corriente de armadura y el F.P.
Cuando el generador enva 25 MV el ngulo de potencia es:

(25 )(9 )

= 10 . 591
= sen 1
(3 )(23 . 56 )(17 . 32 )
La corriente de armadura es:

Ia =

(23.55810.59 17.320) = 807.4853.43

j9

C) Si el generador esta operando con un voltaje de excitacin de la parte A) cual es la

potencia mxima en estado fijo que la maquina puede enviar antes de perder el sincronismo?
Tambin, encuentre la corriente de armadura correspondiente esta potencia mxima.
La potencia mxima ocurre cuando = 90

3E V

Pmx 3 =

Xs

3(23 .56 )(17 .32 )

= 136 MW
9

La corriente armadura es:

Ia =

(23 .558 90 17 .32 0 ) = 3248 .85 36 .32

j9

Generadores Sncronos

Caracterstica del ngulo de potencia

jXs

Ia

S3 = 3V I a*
La corriente de armadura es:

Ia =

E V0
Z s

S 3 = 3

EV
Zs

( ) 3

Despreciando Ra:

P3 = 3

E V
Xs

sen ( )

Q3 = 3

V
Xs

Zs

( E cos ( ) V )

La mxima potencia terica ocurre cuando = 90

Pmx (3 ) = 3

E V
Xs

Q3 3

V
Xs

(E V )

Generadores Sncronos

Representacin en dq0

Generadores Sncronos

Transformada de Park
Obtener una simplificacin en la representacin matemtica de la mquina sncrona

i 0 dq = P i abc
i0

i0 dq = id
i q

1 2

P = 2 3 cos
sin

1 2
1 2

cos ( 2 3) cos ( + 2 3)
sin ( 2 3) sin ( + 2 3)

ia
iabc = ib
ic

Define un conjunto de variables de estator tales como: corrientes, voltajes, o enlaces

de flujo. Estas cantidades son obtenidas de la proyeccin de las variables actuales en
tres ejes:
Eje directo de los devanados de campo del rotor, eje directo
Eje neutral de los devanados de campo, eje cuadratura
Eje estacionario

Generadores Sncronos

Generadores sincrnicos de polos salientes

E

e
b
jXq Iq

Xd Id

Ia

Id

El voltaje de excitacin es:

E = V cos + X d I d

La potencia real trifsica en terminales del generador es:

P = 3 V I a cos
La componente de potencia de la Ia puede ser expresada en trminos de Id y Iq
como sigue:

I a cos = ab + de

= I q cos + I d sen

Generadores Sncronos

Sustituyendo tenemos:

P = 3V (I q cos + I d sen )

Del diagrama fasorial:

Iq =

V sen
Xq

Id =

E V cos
Xd

Sustituyendo para Id y Iq:

La potencia real con armadura

P 3 = 3

EV
Xd

sen + 3 V

Xd Xq
sen2
2 XdXq

Generadores Sncronos

Circuito equivalente en coordenadas de fase

En forma matricial:

Generadores Sncronos

Circuito equivalente en coordenadas de fase

donde:

Componentes de secuencia
Vabc = T V012

Vabc = E abc [Z abc ] I abc

1 1
= 1 a 2
1 a

1 V0
a V1 I abc = T I 012
a 2 V2

I n
I n

z n I n T V012 = E abc [Z abc ] T I 012 z n I n

I n
I n

I n
zn I n
V012 = T 1 Eabc T 1 [Z abc ]T I 012 znT 1 I n V012 = E012 [Z 012 ] I 012 0
I n
0

Generadores Sncronos

Circuito equivalente en componentes simtricas

Circuito equivalente

V0 = z0 I 0 3 z n I 0

V1 = E1 z1 I1

V2 = z 2 I 2

Generadores Sncronos

Consideraciones
Para estudios de flujos y fallas se consideran condiciones de estado estable balanceadas.
Estudio de Flujos de Potencia
Se modela en secuencia positiva.
Se fija el voltaje en terminales, con rango en Q.
No se calcula el voltaje interno (no se usa la impedancia de secuencia)
La representacin del generador para un estudio de flujos es de su circuito equivalente de
secuencia positiva, no es necesario calcular el voltaje interno y su impedancia.
Estudio de Fallas
Se debe conocer z0, z1 y z2 adems de zn (si existe)
Se usan circuitos equivalentes
Como r >> z0 (z1, z2) se toma r 0.
Para fallas la aportacin del generador esta en funcin de su impedancia de las tres
secuencias.

10

Generadores Sncronos

Modelado de un generador para flujos

Mtodo de Newton-Raphson a un problema de flujo de potencia

QG1

PG1

QG3

G
1

PG3

G
V1 1

V2 2

PD3 + jQD3

PD 2 + jQD 2

PD1 + jQD1
Nodos

Variables
Conocidas

1. Generacin
2. Carga
3. Compensador
(Slack)

V3 3

Desconocidas

PG1 , V1

QG1 , 1

PD 2 , QD 2

V2 , 2

V3 , 3 = 0

PG 3 , QG 3

Generadores Sncronos

Clculo de cortocircuito
La seleccin adecuada de los dispositivos de proteccin se basa en los clculos
de cortocircuito
La magnitud de la corriente de cortocircuito depende de la capacidad del sistema
de suministro y es independiente de la carga

11

Generadores Sncronos

Fuentes de cortocircuito

Generadores Sncronos

Valores de corrientes de falla

12

Generadores Sncronos

Modelado de un generador para fallas

Anlisis de fallas
Zs=Ra+jXs
+

+
-

Carga

E = V + (Ra + jX s )I a
Conectada a un bus infinito:
E

jXs

V
Ia

E = V + jX s I a

Generadores Sncronos

Valores de corrientes de falla

I =

oa

I' =

ob

I '' =

oc

Eg

Eg

Xd

X d'
Eg
X d' '

13

Transformadores

Transformador de potencia

Funciones:
Permiten voltajes de generacin bajos
Elevan el nivel de voltaje para la transmisin eficaz de potencia
Reducen el voltaje a valores ms convenientes para utilizacin en el extremo del
usuario del sistema
En sistemas modernos, la energa puede sufrir cuatro o cinco transformaciones entre
el generador y el ltimo usuario.

Transformadores

Transformador de potencia
Circuito Equivalente de un Transformador Monofsico

Asumiendo el flujo sinusoidal como = max cos wt, el voltaje e1 instantneo es:

d
dt
= N 1 max sent

e1 = N 1

= E1 max cos(t + 90 o )

donde:

E1 max = 2fN 1 max

El voltaje del rms es:

E 1 = 4.44 fN 1 max

E 2 = 4.44 fN 2 max

14

Transformadores

Transformador de potencia
En el transformador ideal:

I '2 N 1 = I 2 N 2

E1 I 2 N 1
=
=
E 2 I 2 N 2

Circuito equivalente exacto referido al lado primario

Voltaje del lado secundario es:

E 2 = V 2 + Z 2I 2
2

Voltaje en el lado primario:

E1 =

N1
N1
V2+
Z 2 I 2
N2
N2
2

= V 2 + Z2 I 2
2

N1
N1
Z 2 = R2 + jX 2 =
R2 + j
X2
2
N

N2

Transformadores

Transformador de potencia
Circuito equivalente exacto referido al lado primario

V 1 = V 2 + (Re 1 + jXe1)I 2
donde:
2

N1
Re 1 = R1 +
R2
N2

I 2 =

S *L
3V 2 *

N1
Xe1 = X 1 +
X2
N2

Circuito equivalente aproximado referido al lado secundario

V 1 = V 2 + (Re 2 + jXe2 )I 2

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Transformadores

Transformador de potencia
Circuito simplificado referido a uno de los lados

Transformadores

Three-phase transformer connections and phase shift.

Y-Y
Y-
-Y
American Standard:
High voltage terminals are marked with H 1 , H 2 and H 3. Also ABC for HV terminals.
Low voltage terminals are marked with X 1, X 2 and X 3. Also abc for LV terminals.
Dot Notations:
1) Place a dot on the terminals where the current enters the winding. The dotted terminal is
positive with respect to the other terminal.
2) Determine the direction of the flux using the right-hand-rule.
3) According to Lenzs law the flux generated in the second coil opposes the flux in the
first coil.
4) Use RHR to determine the direction of the natural current by pointing the thumb in the
direction of the flux, then the right hand fingers will curl in the direction of the natural
current. Place a dot where the natural current leaves the coil.

16

Transformadores

Transformadores

The phase of Y-Y or - transformers can be labeled so there is no phase shift between
HV and LV variables.
Y- or -Y transformers have a 30 phase shift. The American Standards for labeling
of the windings are:
In either a Y- or -Y transformer, positive-sequence quantities on the HV side
shall lead their corresponding quantities on the low voltage side by 30.
The following steps can be used for constructing the positive-sequence phasor diagrams
for Y- transformers.
Step 1) Assume positive sequence voltages are applied to the Y-winding.
Step 2) Identify the corresponding phasor voltages on the winding.
Step 3) For each single-phase transformer, the voltage across the low-voltage winding
must be in phase with the voltage across the high-voltage winding. Draw a line next to
each low-voltage winding parallel to the corresponding HV winding.
Step 4) Label the ends of the lines drawn in step 3 by inspecting the polarity marks.
Step 5) Bring the three lines labeled in step 4 together to complete the phasor diagram
for the low voltage winding. NoteVAN leads Van by 30 in accordance with the
American Standard.

17

Transformadores

Transformadores

The negative sequence diagram is constructed from the following five steps:
Step 1) Draw the phasor diagram of the negative-sequence voltages which are
assumed to be applied to the Y-winding.
Step 2) Identify the corresponding phasor voltages on the winding.
Step 3) For each single-phase transformer draw a line next to the low-voltage winding
that is parallel to the line drawn in step 2 next to the HV winding.
Step 4) Label the ends of the lines drawn in step 3 by inspecting the polarity marks.
Step 5) Bring the lines drawn in step 4 together to form the negative sequence phasor
diagram for the low-voltage winding.
The HV phasor lags the LV phasor by 30.

18

Transformadores

Transformadores

Representacin unifilar

Representacin fsica

La relacin de corrientes es:

El vector de corrientes es:

19

Transformadores

Al excitar cada una de las terminales:

Por inspeccin se construye el circuito equivalente:

Este circuito equivalente resulta
adecuado para modelar el
transformador monofsico en
estudios de flujos y fallas

Para el caso particular de que las terminales b y d sea aterrizadas, desaparecen la

segunda y cuarta columnas.

Transformadores

Conexiones de transformadores trifsicos

Posibles combinaciones de conexiones: Y-Y, -, Y- y -Y

Banco trifsico: -Y

20

Transformadores

Modelado de conexiones de transformadores trifsicos

Banco trifsico: Y-Y

Transformadores

Modelado de conexiones de transformadores trifsicos

La matriz de admitancias

21

Transformadores

Aplicando la reduccin de Kron:

Transformando en componentes simtricas:

Transformadores

Las expresiones de secuencia positiva son:

El circuito equivalente:

22

Transformadores

Conexiones de bancos trifsicos

Transformadores

Modelo del transformador de tres devanados

El circuito equivalente:

Las impedancias equivalentes:

Las relaciones de transformacin

23

Transformadores

Autotransformadores

Comparados con los transformadores de dos devanados de la misma capacidad

los autotransformadores son:
Menor dimensin fsica
Mayor eficiencia
Menor impedancia interna
Son usados extensamente en los sistemas de potencia donde los voltajes de los
dos sistemas acoplados por el transformador no difiere por un factor mayor a
tres.

Transformadores

Para un transformador de dos devanados los voltajes y corrientes son:

Para un autotransformador:

Desde que V2=VL la relacin de voltajes es:

Modelo de un autotransformador:

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Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

25

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

26

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

27

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

28

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

29

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

30

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

31

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

32

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

33

Lneas de Transmisin

Utilizando matrices de rotacin:

Lneas de Transmisin

Transposicin en circuitos mltiples

34

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

Efecto de retorno por tierra

Se considera que la resistencia de secuencia cero y la reactancia inductiva son cantidades
relacionadas. Las corrientes de secuencia cero fluyen a travs de los conductores de fase y
retornan por el camino de tierra.
Es necesario considerar la resistividad de la tierra.

35

Lneas de Transmisin

Las correcciones de Carson son:

Se considera un conductor ficticio a una profundidad del suelo. Este equivalente es representado
como De, la distancia entre el conductor a y el conductor ficticio.

Lneas de Transmisin

Conductores agrupados

Lx = 2 10 7 ln
donde:

DMG = mn (Daa ' Dab ' ...Dam )...(Dna ' Dnb ' ...Dnm )

DMG
H /m
RMG x
RMG x = n (Daa Dab ...Dan )...(Dna Dnb ...Dnm )
2

36

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

37

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

38

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

39

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

40

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

41

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

42

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

43

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

44

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

45

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

46

Lneas de Transmisin

Modelo y representacin de la lnea

Modelo de lnea corta. Se ignora el efecto capacitivo, se modela con

parmetros concentrados. Hasta 80 km o menor a 69 kV

Modelo de lnea media. Se considera la capacitancia, parmetros concentrados,

modelo PI. De 80 km a 250 km

Modelo de lnea larga. Parmetros distribuidos, informacin de I y V en cualquier

punto de la lnea. Mayor a 250 km

Lneas de Transmisin

47

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

48

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

49

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

50

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

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Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

52

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

53

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

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Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

55

Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

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Lneas de Transmisin

Lneas de Transmisin

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Cargas

Modelo de carga
El modelo de la carga debe reflejar el comportamiento esttico y dinmico del tipo de
consumidor.

En componentes simtricas

Cargas

Potencia constante
Corriente constante
Impedancia constante

58

Cargas

Tipos de carga
Impedancia constante

Condicin inicial

Condicin cualquiera

Se asume Z=cte

Corriente constante

Potencia constante

Cargas

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Cargas

Elementos en derivacin

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