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LEVANTAMIENTO TOPOGRAFICO CON GPS

GPS (sistema de posicionamiento global): Se trata de un sistema global de navegacin por satlite
(GNSS) que permite localizar con precisin un dispositivo GPS en cualquier lugar del mundo.
Para ubicar un punto se utilizan como mnimo cuatro satlites. El dispositivo GPS recibe las seales y
las horas de cada uno de ellos. Con estos datos y por triangulacin calcula la posicin en el mundo
donde se encuentra.
Existen otros sistemas de posicionamiento por satlite, como el GLONASS de la antigua URSS que
ahora controla el gobierno de Rusia. Tambin la Unin Europea tiene su sistema de posicionamiento
llamado Galileo.

MODELOS DE GPS

APLICACIONES DEL SISTEMA GPS :


Las mas generales son :
:
1. Martima:
En la navegacin martima es necesario receptores fijos de GPS en localizaciones
conocidas a los que se enva por difusin seales de correccin. Tambin se emplea GPS
en zonas costeras para proporcionar a las embarcaciones asistencia en la aproximacin a
tierra. El coste del sistema GPS es bajo (adems los barcos no requieren receptores de
gran calidad) y lo puede usar cualquier embarcacin.

- Terrestre:
2. Terrestre:
En este caso hay dos mercados principales: automviles y receptores
personales.
Para el primer caso, se integran el GPS y sistemas grficos avanzados para proporcionar un
sistema de guiado desde un origen a un destino, las empresas pueden controlar el envo de
vehculos y vigilar el lugar donde se encuentran. Tambin se usa para enviar contingentes
de policas, ambulancias, bomberos y defensa civil en situaciones de emergencia, en la
actualidad algunos vehculos ya cuentan con mapas electrnicos que muestran
instantneamente cmo llegar a cualquier destino.

En el caso de los receptores personales, son utilizados cada vez mas para excursiones,
alpinismo, rutas 4x4 etc. Adems, se observa su aplicacin en pruebas deportivas como
el ciclismo donde permite conocer a cada instante el tiempo que saca un corredor a otro,
la ubicacin donde se te encuentra el competidor entre otros.

3. Area:
Debido a su mayor complejidad su proceso de instalacin ha sido ms lento. Aunque
muchos piensan que el GPS es la mejor manera (y ms barata) de disear un sistema
anticolisin area a prueba de errores, en la actualidad todava est en desarrollo un
trabajo en sistemas de aterrizaje de visibilidad nula de alta precisin.

SISTEMA DE COORDENDAS

La posicin del punto debe de ser inequvoca.


Debe de permitir situar un punto a partir de coordenadas y encontrar cualquier situacin.
Debe de tener la precisin que requiera la Escala de Trabajo.
Ha de posibilitar el cambio de Sistemas de Coordenadas.
Debe de permitir la localizacin de posiciones con independencia del idioma.
Debe de establecer correspondencia entre las posiciones del mapa y del terreno.

SISTEMAS DE COORDENADAS
Geogrfica:
Dos coordenadas, Latitud y Longitud.
Unidades de medida Grados
Sexagesimales :
Las coordenadas son una
combinacin de nmeros y letras o
signos.
17 S y 27 W

SISTEMAS DE COORDENADAS

PLANOS:
Sistema de Coordenadas Polares.
Sistema de Coordenadas Cartesianas.

Y+
4o
Y

XA

X-

A
d

1o

YA

X+

d
O

3o

Y-

2o

Conversin de coordenadas polares y


cartesianas:

www.youtube.com/watch?v=VjjD9w5ln_s

PROYECCIONES CARTOGRFICAS

PROYECCIONES CARTOGRFICAS

Por qu NO un GLOBO?
Incmodos de manejar.
Escalas Grandes, radio muy grande.
Vista en perspectiva, no ortogrfica.
Imposibilidad de observar la totalidad de la tierra.
Los Globos son Costosos.

PROYECCIONES CARTOGRFICAS

Cules son los problemas de


representar la tierra en un plano?
La esfera no es un slido desarrollable.
Cuando se intenta representar la
esfera sobre un plano, hay que
transformar las lneas esfricas en
curvas planas.

P'

E'

PROYECCIONES CARTOGRFICAS

Qu es una Proyeccin Cartogrfica?


Es la correspondencia biunvoca entre los puntos de la superficie terrestre y los
puntos de un mapa, llamado plano de proyeccin.

PROYECCIONES CARTOGRFICAS

PROYECCIONES CARTOGRFICAS

Clasificacin segn las deformaciones:


Proyeccin Conforme: conserva NGULOS
Proyeccin Equivalente: conserva SUPERFICIES
Proyeccin Equidistante: conserva DISTANCIAS
Proyeccin Afilctica: Algo Conforme y Algo Equivalente

PROYECCIONES CARTOGRFICAS

Tema 3

El sistema de coordenadas universal transversal de Mercator (en ingls Universal


Transverse Mercator, UTM) es un sistemas de coordenadas basado en la proyeccin
cartogrfica transversa de Mercator, que se construye como la proyeccin de Mercator normal,
pero en vez de hacerla tangente al Ecuador, se la hace tangente a un meridiano.
A diferencia del sistema de coordenadas geogrficas, expresadas en longitud y latitud, las
magnitudes en el sistema UTM se expresan en metros nicamente al nivel del mar, que es la
base de la proyeccin del elipsoide de referencia.

La UTM es una proyeccin cilndrica conforme. El factor de escala en la direccin del paralelo
y en la direccin del meridiano son iguales (h = k). Las lneas loxodrmicas se representan
como lneas rectas sobre el mapa. Los meridianos se proyectan sobre el plano con una
separacin proporcional a la del modelo, as hay equidistancia entre ellos. Sin embargo
los paralelos se van separando a medida que nos alejamos del Ecuador, por lo que al llegar
al polo las deformaciones sern infinitas. Por eso slo se representa la regin entre los
paralelos 84N y 80S. Adems es una proyeccin compuesta; la esfera se representa en
trozos, no entera. Para ello se divide la Tierra en husos de 6 de longitud cada uno, mediante
el artificio de Tyson .
La proyeccin UTM tiene la ventaja de que ningn punto est demasiado alejado del
meridiano central de su zona, por lo que las distorsiones son pequeas. Pero esto se
consigue al coste de la discontinuidad: un punto en el lmite de la zona se proyecta en
coordenadas distintas propias de cada Huso.
Para evitar estas discontinuidades, a veces se extienden las zonas, para que el meridiano
tangente sea el mismo. Esto permite mapas continuos casi compatibles con los estndar. Sin
embargo, en los lmites de esas zonas, las distorsiones son mayores que en las zonas
estndar.

Caractersticas de las zonas UTM:

CARACTERSTICAS DE LAS ZONAS UTM


Aqu tenis una representacin de las 60 zonas UTM de la Tierra. Dibujo realizado por Peter H.
Dana, de la Universidad de Texas. Es importante destacar aqu que a las zonas, tambin se les
llama husos. Por lo que podemos decir que la Tierra esta dividida en 60 husos, y podemos hablar
del huso 30, del huso 31, etc.
Cada zona UTM est dividida en 20 bandas (desde la C hasta la X)
Las bandas C a M estn en el hemisferio sur
Las bandas N a X estn en el hemisferio norte.
Una regla til es acordarse de que cualquier banda que est por encima de N (de norte) est en el
hemisferio norte.
Las primeras 19 bandas (C a W) estn separadas o tienen una altura de 8 cada una. La banda 20
o X tiene una altura de 12
Espaa est incluida en las zonas/husos 28 (Islas Canarias), 29 (Galicia), 30 (Centro de Espaa y
Espaa occidental), y 31 (Espaa oriental e Islas Baleares).
Tambin quisiera destacar que en el esquema de abajo, y por razones didcticas y por
simplificacin, se representa cada

Husos UTM
Se divide la Tierra en 60 husos de 6 de longitud, la zona de proyeccin de la UTM se define entre los
paralelos 80 S y 84 N. Cada huso se numera con un nmero entre el 1 y el 60, estando el primer
huso limitado entre las longitudes 180 y 174 W y centrado en el meridiano 177 W. Cada huso
tiene asignado un meridiano central, que es donde se sita el origen de coordenadas, junto con
el ecuador. Los husos se numeran en orden ascendente hacia el este. Por ejemplo, la Pennsula
Ibrica est situada en los husos 29, 30 y 31, y Canarias est situada en los husos 27 y 28. En el
sistema de coordenadas geogrfico las longitudes se representan tradicionalmente con valores
que van desde los -180 hasta casi 180 (intervalo -180 0 180); el valor de longitud 180
se corresponde con el valor -180, pues ambos son el mismo

Bandas UTM
Se divide la Tierra en 20 bandas de 8 Grados de Latitud, que se denominan con letras desde
la C hasta la X excluyendo las letras "I" y "O", por su parecido con los nmeros uno (1) y cero (0),
respectivamente. Puesto que es un sistema norteamericano (estadounidense), tampoco se utiliza la
letra "". La zona C coincide con el intervalo de latitudes que va desde 80 Sur (o -80 latitud) hasta
72 S (o -72 latitud). Las bandas polares no estn consideradas en este sistema de referencia. Para
definir un punto en cualquiera de los polos, se usa el sistema de coordenadas UPS. Si una banda tiene
una letra igual o mayor que la N, la banda est en el hemisferio norte, mientras que est en el sur si su
letra es menor que la "N".

Notacin
Cada cuadrcula UTM se define mediante el nmero del huso y la letra de la zona; por ejemplo, la
ciudad espaola de Granada se encuentra en la cuadrcula 30S, y Logroo en la 30T.
Excepciones
La rejilla es regular salvo en 2 zonas, ambas en el hemisferio norte; la primera es la zona 32V,
que contiene el suroeste de Noruega; esta zona fue extendida para que abarcase tambin la
costa occidental de este pas, a costa de la zona 31V, que fue acortada. La segunda excepcin
se encuentra an ms al norte, en la zona que se conoce como Svalbard (ver mapa para notar
las diferencias).

Descripcin de las coordenadas UTM:

Por definicin, cada zona UTM tiene como bordes o tiene como lmites dos meridianos separados 6.
Esto crea una relacin entre las coordenadas geodsicas angulares tradicionales (longitud y latitud medida en grados) y
las rectngulares UTM (medidas en metros) y permite el diseo de fmulas de conversin entre estos dos tipos de
coordenadas.
La lnea central de una zona UTM siempre se hace coincidir con un meridiano del sistema geodsico tradicional,
al que se llama MERIDIANO CENTRAL. Este meridiano central define el origen de la zona UTM (ver adelante).
En realidad, este esquema no est dibujado a escala. La altura de una zona UTM es 20 veces la distancia cubierta
por la escala horizontal. Se ha dibujado as por razones de espacio.

Por tanto, los lmites este-oeste de una zona UTM est comprendida en una regin que est 3 al Oeste y 3 al Este de
este meridiano central. Los meridianos centrales estn tambin separados por 6 de longitud.
Los lmites Norte-Sur de una zona UTM es aquella comprendida entre la latitud 84 N, y la latitud 80 S. El resto
de las zonas de la Tierra (las zonas polares) estn abarcadas por las coordenadas UPS (Universal Polar Stereographic).
Cuando se considera la orientacin norte-sur, una lnea de una zona UTM coincide con los meridianos de las
coordenadas angulares SLO en el meridiano central.
En el resto de la zona no coinciden las lneas de la zona UTM (el grid) con los meridianos. Estas diferencias se
acentuan en los extremos derecho e izquierdo de la zona UTM, y se hacen mayores conforme nos alejamos del
meridiano central.
Por esta razn, en una zona UTM, la NICA lnea (de grid) que seala al verdadero norte es aquella que coincide
con el meridiano central. Las dems lneas de grid en direccin norte-sur se desvan de la direccin del polo norte
verdadero. El valor de esta desviacin la llaman CONVERGENCIA DE CUADRCULA. Los mapas topogrficos de
cierta calidad suelen incluir esta informacin referencindola con el centro del mapa. La declinacin en el hemisferio norte
es Oeste cuando el valor de Easting es inferior a 500.000 metros, y es Este cuando es mayor de 500.000 metros. Ver el
esquema de arriba para verlo mejor.

Puesto que un sistema de coordenadas rectangulares como el sistema UTM no es capaz de


representar una superficie curva, existe cierta distorsin. Considerando las 60 zonas UTM por
separado, esta distorsin es inferior al 0,04%.
Cuando se considera la orientacin este-oeste, sucede un fenmeno parecido. Una lnea UTM
coincide con una sola lnea de latitud: la correspondiente al ecuador. Las lneas de grid de la
zona UTM se curvan hacia abajo conforme nos movemos al norte y nos alejamos del
meridiano central, Y NO coinciden con las lneas de los paralelos. Esto se debe a que las
lneas de latitud son paralelas al ecuador en una superficie curva, pero las lneas horizontales UTM
son paralelas al ecuador en una superficie plana.
Una zona UTM siempre comprende una regin cuya distancia horizontal al Este (Easting) es
siempre inferior a 1.000.000 metros (de hecho, la "anchura" mxima de una zona UTM tiene lugar
en el ecuador y corresponde aproximadamente a 668 km, ver adelante). Por eso siempre se usa
un valor de Easting de no ms de 6 dgitos cuando se expresa en metros.
Para cada hemisferio, una zona UTM siempre comprende una regin cuya distancia vertical
(Northing) es inferior a 10.000.000 metros (realmente algo ms de 9.329.000 metros en la latitud
84 N). Por eso siempre se usa un valor de Northing de no ms de 7 dgitos cuando se
expresa en metros.
Por esta razn siempre se usa un dgito ms para expresar la diastancia al norte (Northing)
que la distancia al este (Easting).
Por convenio, se conidera EL ORIGEN de una zona UTM al punto donde donde se cruzan el
meridiano central de la zona con el ecuador. A este origen se le define:
con un valor de 500 km ESTE, y 0 km norte cuando consideramos el hemisferio norte.
con un valor de 500 km ESTE y 10.000 km norte cuando consideramos el hemisferio sur

OJO. Eso significa que los extremos izquierdos y derecho de la zona UTM no
corresponden nunca a las distancias 0 y 1000 km, respectivamente. Eso es asi porque
la zona UTM nunca tiene un ancho de 10.000 km. Recordar que 6 de longitud
equivalen a una distancia aproximada de 668 km en el ecuador, y se hace menor
conforme aumenta la latitud hacia ambos polos, porque la Tierra es casi una esfera.
Al dar al origen (punto medios de la zona) un valor de 500 km, decimos que estamos
dando un FALSO ORIGEN, y adems, UN FALSO EASTING y un FALSO NORTHING. Se
pretende de esta forma que nunca se usen valores negativos.

La zona UTM 30 tiene como lmites los paralelos 6 W (en el extremo izquierdo) y 0 (meridiano
de Greenwhich, en el extremo derecho). He mirado la grfica de arriba para saberlo.
Esto significa que en la parte central de la zona 30 tiene que estar por definicin el meridiano
central 3 W. Tambin por definicin decimos que sus coordenadas UTM deben ser, en el
ecuador, UTM 30N 500000, 0 (recuerda, en el ecuador, el valor del norte es 0 (cero).
La esquina izquierda de la zona UTM 30 en el ecuador debe ser por tanto referida como
zona UTM (166008, 0). Cmo lo he sabido?. Esta esquina izquierda tiene las coordenadas 6W;
0N. Lo nico que tengo que hacer ahora es convertir este valor en coordenadas UTM con un
programa como OZIExplorer que hace las conversiones por mi.
Por las mismas razones, la esquina derecha de la zona UTM 30, tiene las coordenadas 0E;
0N, y debe coincidir con las coordenadas UTM (833992, 0). Esto se puede determinar bien
porque o lo convierto directamente con OZIExplorer, o porque s que la mitad de una zona
UTM en el ecuador equivale aproximadamente a 333.992 metros (500.000-166008=333.992
metros, luego la esquina derecha es 500.000+333.992=833.992 metros). Esto tambin significa
que 6 en el ecuador, la anchura mxima de una zona UTM es de 667988 metros.
Entonces, que significara que alguien te diera un valor de este (Easting) de UTM 30 120000
0?. En el ecuador, este lmite de 120.000 metros de Easting est por debajo de los 166.008
metros del extremo izquierdo de la zona UTM 30. Esto significa, ni ms ni menos, que en realidad
estamos hablando de unas coordenadas comprendidas en la zona UTM 29, y no en la zona 30.
Sera exactamente la coordenada UTM 29N 788000 0. Programas como OZIExplorer hacen esas
conversiones directamente por t. Por las mismas razones, cualquier regin expresada en el
ecuador con valores de este superiores a UTM 30N 833993 indicaran que est localizada en la
zona UTM 31.

LAS COORDENADAS UTM NO CORRESPONDEN A UN PUNTO, SINO A


UN CUADRADO
Siempre tendemos a pensar que el valor de una coordenada UTM
corresponde a un punto determinado o a una situacin geogrfica discreta.
Esto no es verdad. Una coordenada UTM siempre corresponde a un rea
cuadrada cuyo lado depende del grado de resolucin de la coordenada.
Cualquier punto comprendido dentro de este cuadrado (a
esa resolucin en particular) tiene el mismo valor de coordenada UTM.
El valor de referencia definido por la coordenada UTM no est
localizado en el centro del cuadrado, sino en la esquina inferior
IZQUIERDA de dicho cuadrado.
UNA ZONA UTM, SIEMPRE SE LEE DE IZQUIERDA A DERECHA (para
dar el valor del Easting), Y DE ARRIBA A ABAJO (para dar el valor del
Northing). Esto quiere decir:
Que el valor del Easting corresponde a la distancia hacia el Este
desde la esquina inferior izquierda de la cuadrcula UTM.
Que el valor de Northing siempre es la distancia hacia el norte al
Ecuador (en el hemisferio norte).
Mientras mayor sea el nmero de dgitos que usemos en las coordenadas,
menor sea el rea representada.
Normalmente, el rea que registran los GPS coincide con el valor de un
metro cuadrado, ya que usan 6 dgitos para el valor de Easting y 7 dgitos
para el Northing.

Aqu teneis un ejemplo de una coordenada tipo UTM con


una baja resolucin (comprende un cuadrado con 1000
metros de lado). El primer valor (30S) nos indica la zona y
la banda en la que estamos. Como tiene una letra
superior a M, nos indica que estamos hablando de una
zona en el hemisferio norte. La banda La mejor forma de
saber cul es nuestra zona es mirndola en un mapa que
tenga representada la cuadrcula de coordenada UTM.
Los siguientes dgitos corresponden a las coordenadas en
s. La distancia del Easting siempre ocupa un dgito
menos que el de Northing. Como esta coordenada tiene 7
dgitos, el Easting ocupa los 3 primero valores, y el Northing
los 4 ltimos.
Por definicin, el valor de Easting del punto central
(que coincide con el meridiano central) de la retcula
UTM es siempre de 500 km. Cualquier punto a la izquierda
de ste meridiano central tendr un valor inferior a 500,
como es este caso (345). Cualquier punto situado a la
derecha del meridiano central tendr un valor superior a
500. Por tanto, estamos alejados a 155 km (500-345) del
meridiano central. Tambin podemos decir que estamos
alejados 345 km hacia el Este desde el margen izquierdo
de la zona UTM.
Los 4 ltimos dgitos nos indican que estamos alejados
4196 km al norte del ecuador.
Recordar que esta coordenada seala un cuadrado de
1.000 km2.

En esta tabla tiene descritas la misma coordenada UTM con diferentes resoluciones, que
oscilan desde reas cuadradas que slo tienen 1 metro de lado hasta aquella que tiene
100.000 metros.
No hay lmite de resolucin en una coordenada UTM. Se pueden definir reas
cuyos lados sean centmetros, milmetros, etc.

Ejercicios de Aplicacin:
PROBLEMA 01
Se tiene las coordenadas de una poligonal cerrada,
se pide calcular:
Coordenadas
El rumbo de los lados, la distancia de las mismas
Punto
Norte
Este
Los ngulos internos de la poligonal.
E1 6041.807 4575.003
E2

6039.175 4563.172

E3

6023.992 4544.299

E4

6021.987 4550.913

E5

6035.831 4577.133

SOLUCIN:
PRIMERO: Se disea la poligonal a una escala tipo croquis, para poder
orientarse en que direccin se encuentran sus lados.

E1
E2

6040

E5

NORTE

6035

6030

6025E3
E4
4545

4550

4555

4560
ESTE

4565

4570

4575

SEGUNDO: Se calcula las distancias


y rumbos

Coord. Pto Incial

Coord. Pto Final

DY

DX

Distancia

Rumbo

(D.H.)

(R)

LADO

6041.807N

4575.003E

6039.175N

4563.172E

-2.63

-11.83

12.12

77.46

77 27' 28''SW

E1-E2

6039.175N

4563.172E

6023.992N

4544.299E -15.18

-18.87

24.22

51.18

51 11'

2''SW

E2-E3

6023.992N

4544.299E

6021.987N

4550.913E

-2.01

6.61

6.91

73.14

73

8'

8''SE

E3-E4

6021.987N

4550.913E

6035.831N

4577.133E

13.84

26.22

29.65

62.17

62

9' 58''NE

E4-E5

6035.831N

4577.133E

6041.807N

4575.003E

5.98

-2.13

6.34

19.62

19 37'

3''NW

E5-E1

TERCERO: Se calcula los ngulos horizontales

Estacin
Vrtice
E1

E2

E3

E4

E5

Punto
Visado

Rumbo

E5

19

37'

3'' SE

E2

77

27'

28'' SW

E1

77

27'

28'' NE

E3

51

11'

2'' SW

E2

51

11'

2'' NE

E4

73

8'

8'' SE

E3

73

8'

8'' NW

E5

62

9'

58'' NE

E4

62

9'

58'' SW

E1

19

37'

3'' NW

ngulo a la Derecha

97

4'

31''

97.08

153

43'

34''

153.73

55

40'

50''

55.68

135

18'

7''

135.30

98

12'

59''

98.22

540

0'

0''

540.00

PROBLEMA 02
Se tiene las coordenadas de una poligonal cerrada, se pide calcular:
Coordenadas
El rumbo de los lados, la distancia de las mismas.
Punto
Norte
Este
Los ngulos internos de la poligonal.
E1 7041.85 3575.50
E2 7039.20 3563.30
E3 7023.80 3544.30
E4 7021.95 3550.50
E5 7035.54 3577.20

VIDEO: