06/05/2014

Unidad 2:
Geometra Vectorial

Propiedades
Dados ( x , y ) , ( z , w ) , ( t , u ), vectores en IR2 , y los
escalares k1 , k2 en IR , se tiene que:
1) [( x ,y) + ( z ,w)] + ( t ,u) = ( x ,y) + [ ( z ,w) + ( t ,u)]
Propiedad asociativa.
2) (x , y) + (z , w) = (z , w) + (x , y)
Propiedad conmutativa.
3) (0 , 0) + (x , y) = (x , y) + (0 , 0) = (x , y)
Existencia de elemento neutro aditivo.
4) (x , y) + (-x , -y) = (-x , -y) + (x , y) = (0 , 0)
Existencia de elemento inverso aditivo.
5) (k1 + k2 ) (x , y) = k1(x , y) + k2(x , y)
6) k1 [ (x , y) + (z , w) ] = k1(x , y) + k1(z , w)
7) (k1 k2 ) (x , y) = k1[ k2 (x , y)] = k2 [ k1 (x , y)]
8) 1(x , y) = (x , y)

Objetivo: Representar geomtricamente y operar

vectores en IR2.
Vector en el plano:
Un punto en el plano ( IR2 ) puede representarse en el plano
cartesiano por P(x,y), donde x es la abscisa e y es la
ordenada.

P(x,y)

O(0,0)
Cada punto P(x,y) en IR2 tiene asociado un vector con
punto inicial O(0,0) y punto final P(x,y). A este vector lo
denotaremos por OP y diremos que es el vector (x,y).
1

El vector OP tiene asociada una

direccin, un sentido y una
magnitud:
- La direccin est asociada a
la posicin, en el plano, de la
recta OP .
P(x,y)

- El sentido lo determina la
punta de la flecha , en este
caso el sentido es desde el
punto inicial O hasta el punto
final P.
O
- La longitud es la distancia
OP y est dada por x + y .
2

Operatoria bsica de vectores en el plano

Suma de vectores.
Dados los vectores (x ,y) y (z ,w) en IR2, se
define la suma de ellos como:
(x ,y) + (z , w) = ( x + z , y + w )
Observe que la suma es un vector en IR2 .
Ponderacin por un escalar.
Dados un escalar k y el vector (x ,y) en IR2,
se define el producto del vector (x ,y) por el
escalar k, como:
k(x, y ) = (kx , ky )
Observe que k(x, y ) tambin es un vector en
IR2.
3

Proposicin:
a) El elemento neutro aditivo es nico y
lo denotaremos por 0R2.
b) Para cada (x,y) IR2, el opuesto
aditivo es nico y lo denotaremos por
- (x,y).
c) 0R2 = 0R2 , IR
d) 0R (x,y) = 0R2 , (x,y) IR2
e) (-1)(x,y) = -(x,y), (x,y) IR2
5

Ejercicio.
Verifique propiedades 1) y 6) para:
(x , y) = (2 , 5), (z , w) = (0 , 3), (t , u)= (-3 , 2) y k1 = 6 . Use forma
algebraica y forma grfica.
Diferencia de vectores.
Dados los vectores (x , y) y (z , w) se define su diferencia o resta
por:
( x , y ) - ( z , w ) = ( x , y ) + - (z , w )
Observe que la diferencia tambin es un vector en R2.
Ejercicio.
Represente grficamente la resta de vectores.
Es posible escribir el vector (5, 4) como una combinacin lineal
( esto es una suma de mltiplos escalares) de (1 , 0) y (0, 1) ?.
Es posible escribir el vector ( a , b) como una combinacin lineal
de los vectores (1 , 2 ) y ( 1 , 1) ?.

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Vector localizado.
Dados los puntos A(x , y) y B(z , w) en R2 . El vector
AB es equivalente al vector OP , donde O es el origen y
P tiene como coordenadas (z - x , w - y). Esto es, AB y
OP tienen la misma direccin, sentido y longitud.

Teorema.
La longitud del vector (x , y , z) es

x 2 + y2 + z 2

Demostracin:
Considere la figura de la derecha,
donde
OAB es rectngulo en A y OPB

es rectngulo en B.

entonces (OB)2 = x2 + y2 , adems

(OP)2

En este caso AB = OP =

( z x ) 2 + ( w y) 2

As
donde
OP =
7

Objetivo: Determinar ecuaciones vectorial, paramtrica y

cartesiana de rectas, en IR2.
Rectas en el plano IR2
Considere la recta paralela al vector
(d1,d2) (0,0) (llamado
vector director de la recta ) y que contiene al punto (a,b). Su
ecuacin en la forma vectorial es
(x , y) = (a , b) + k (d1 , d2) ,
donde k es un parmetro en IR
Al despejar x e y obtenemos:
x = a + k d1 ; y = b + k d2 llamadas ecuaciones paramtricas de
la recta en el plano.
Despejando el parmetro k de cada ecuacin e igualando se
obtiene la ecuacin cartesiana de la recta en el plano.

Vectores en el espacio
Objetivo: Representar geomtricamente y operar vectores en
IR3.
En forma similar al plano, pueden definirse los mismos conceptos
en el espacio tridimensional ( IR3 ).
En este caso OP es el vector ( x , y , z ).
Los conceptos de direccin, sentido y
longitud son los mismos que en IR2.
z

z2

(OB)2.

(OP)2 =

x2 + y2 + z2 , de

x 2 + y2 + z2
10

Definicin: Sean v1 = (x ,y, z) , v2 = (t , u, w)

vectores en R3. Se dice que v1 = v2 si, y slo si ,
x = t , y = u , z = w.
Operatoria con vectores en el espacio
Suma de vectores:
Definicin: Dados los vectores (x,y,z) y (t,u,w)
en R3, se define la suma de ellos como:
(x ,y, z) + (t, u , w) = ( x + t , y + u , z + w )
Observe que la suma de vectores en IR3 es una
operacin cerrada o ley de composicin interna
de IR3 x IR3 en IR3.
11

Ponderacin por un escalar:

Definicin: Dados un escalar k y el
vector (x,y,z) y en IR3, se define el
producto del vector (x,y,z) por el escalar k,
como:
k (x ,y, z) = ( kx , ky , kz )
Observe que este producto es una ley de
composicin externa de IRx IR3, en IR3.

P(x,y,z)
O

Si ( x , y , z ) son las coordenadas de

P,

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Objetivos:

Propiedades
Para todo ( x , y , z ) , ( t , u , w ) , ( a , b , c ), vectores en IR3 , y los
escalares k1 , k2 en IR , se tiene que:
1) [(x, y, z) + (t, u, w)] + (a, b, c) = (x, y, z) + [(t, u, w) + (a, b, c)]
Propiedad asociativa.
2) ( x , y , z ) + ( t , u , w ) = ( t , u , w ) + ( x , y , z )
Propiedad conmutativa.
3) (0 , 0, 0) + ( x , y , z ) = ( x , y , z ) + (0 , 0 , 0) = ( x , y , z )
Existencia de elemento neutro aditivo.
4) ( x , y , z ) + ( -x , -y , -z ) = ( -x , -y , -z ) + ( x , y , z ) = (0 , 0 , 0)
Existencia de elemento inverso aditivo.
5) (k1 + k2 ) ( x , y , z ) = k1( x , y , z ) + k2 ( x , y , z )
6) k1 [( x , y , z ) + ( t , u , w ) ] = k1( x , y , z ) + k1( t , u , w )
7) (k1 k2 ) ( x , y , z ) = k1[ k2 ( x , y , z ) ] = k2 [ k1 ( x , y , z ) ]
8) 1 ( x , y , z ) = ( x , y , z )

- Determinar si dos vectores son paralelos o perpendiculares.

- Aplicar la geometra vectorial para demostrar teoremas de
Geometra Euclideana.
Vector localizado.
Dados los puntos A(x , y, z ) y B(t, u, w) en R3 . El vector AB es
equivalente al vector OP , donde O es el origen y P tiene como coordenadas
(t - x , u y , w - z). Esto es, AB y OP tienen la misma direccin, sentido y
longitud.
B
A

En este caso AB = OP =

( t x ) 2 + ( u y ) 2 + ( w z) 2

13

Proposicin:
a) El elemento neutro aditivo es nico y
lo denotaremos por 0R3.
b)Para cada (x,y,z)IR3, el inverso aditivo
es nico y lo denotaremos por -(x,y,z).
c) 0R3 = 0R3 , IR
d) 0R (x,y,z) = 0R3 , (x,y,z) IR3
e) (-1)(x,y,z) = -(x,y,z), (x,y,z) IR3

14

Diferencia de vectores.
La propiedad 4), nos permite definir la resta o diferencia de
vectores:
Definicin: Dados los vectores (x,y,z) y (t,u,w) en R3, se define su
resta o diferencia, como:
(x ,y, z) - (t, u , w) = (x ,y, z) + -(t, u , w)
Observe que la diferencia tambin es un vector en R3.
Ejercicio.
Represente grficamente la adicin de vectores, el producto por
escalar y la resta de vectores.
Es posible escribir el vector (3, 4, 5) como una combinacin
lineal de (1, 0, 0) , (0, 1, 0) y (0, 0, 1) ?. Represente grficamente.
Notacin: i = (1, 0, 0) , j = (0, 1, 0) , k = (0, 0, 1)

15

16

Definicin: Dos vectores AB y CD son paralelos, si y slo si,

existe un nmero k diferente de cero, tal que
B - A = k (D - C).
Si k>0, tienen el mismo sentido.

Si k<0, tienen sentido opuesto.

17

Norma de un vector
Definicin: Sea (x,y,z)IR3 , se llama norma de
un vector a su longitud o mdulo.
Se denotar por ( x , y , z ) = x 2 + y 2 + z 2
Observe que la norma es una funcin de IR3 en
IR+ U {0}.
Vectores unitarios
Definicin: Se llaman vectores unitarios los
vectores cuya norma es 1.
Ejemplos: i , j , k , v = 1v v para v vector en IR 3
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Propiedades:
Para todo k escalar y vectores
tiene que:

u, v en IR3, se
Proposicin: sean u, v vectores, no nulos, en
IR3, entonces:

1) v = v
2) kv = k v

u v
uv

1) cos() =

3) v 0 y ( v 0 v > 0)

donde = (u , , v)

2) uv = 0 u v

4) dist (u , v) = u v

19

ngulo entre vectores

Definicin: Dados dos vectores no nulos, se
define el ngulo entre ellos como el ngulo
determinado por sus vectores localizados en el
origen.
(u, v) = donde 0 < 180
Notacin:

22

Propiedades:
Para todo k escalar real; u, v, w vectores en IR3,
se tiene que:
1) uv = vu
2) uu = u

3) u(v + w ) = uv + uw
4) (ku )v = k ( uv) = u(kv)
5) uv u v Desigualda d de Cauchy Schwarz.
6) u + v u + v Desigualda d triangular

O
20

Producto Interno en IR3 (Producto punto)

Definicin: Sean u, v vectores en IR3. Se
define el producto punto de u ,v por:
uv = u v cos()

23

Proyeccin de un vector sobre otro:

Proposicin: Dados los vectores localizados
en el origen u, v, entonces la proyeccin
ortogonal de u sobre v est dada por:

donde = (u , v)

Pv (u ) = (uv) v
Observacin: Puede demostrarse que si
u=(u1,u2,u3) , v =(v1,v2,v3), entonces
uv = u1v1 + u2v2+ u3v3

El producto punto es una funcin de IR3xIR3

en IR.

21

Pv(u)

24

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Producto Cruz en IR3

Definicin: Sean u=(u1,u2,u3) , v =(v1,v2,v3),
vectores en IR3. Se define el producto cruz de
u ,v por:

u v = u1
v1

u2
v2

u3
v3

Objetivos:
- Determinar ecuaciones vectorial, paramtrica y cartesiana de rectas y planos.
- Determinar paralelismo y perpendicularidad entre rectas, entre planos y rectas
con planos.
Rectas en el espacio IR3.
Definicin:
El conjunto L= {v IR3 / v = P + kD ; k IR}, donde P es un punto en IR3 y D es
un vector no nulo en IR3 , es una recta, paralela al vector D = (d1 , d2 , d3) ( 0, 0, 0)
(llamado vector director) y que contiene al punto P = ( a , b , c ).
P + kD
P
L
kD
D

El producto cruz es una funcin de IR3xIR3 en

IR3.
25

Propiedades:
Para todo k1, k2 escalares reales; u, v, w, t,
vectores en IR3, se tiene que:
1) u v = v u
2) k1 (u v) =(k1u) v = u (k1v)
3) (k1u + k 2 v) w = (k1u) w + (k 2 v) w
4) u (v w) = (uw)v (uv)w
5) (u v) u

(u v) v

6) u(v w) = (u v)w
7) (u v)(w t) = (uw)(vt) (ut)(vw) Identidad de Lagrange
8) u v = u v sen(), donde = (u, v)
26

Observacin:
La propiedad 8) se utiliza para calcular el rea
de un paralelgramo. Esto es:

par. ( u, v) = u v sen () = u v

28

Su ecuacin en la forma vectorial es:

v = P + kD, o bien,
(x, y , z) = (a, b, c) + k (d1 , d2 , d3)
parmetro en IR.

donde k es un

Al despejar x , y , z obtenemos:
x = a + k d1 ; y = b + k d2 ; z = c + k d3 ; k IR
llamadas ecuaciones paramtricas de la recta en el
espacio.
Despejando el parmetro k de cada ecuacin e
igualando se obtiene las ecuaciones cartesianas (o
simtricas) de la recta en el espacio.

x a yb zc
=
=
; si d1 , d 2 , d 3 0
d1
d2
d3
29

Definicin: Sean L1
y
L2
rectas
secantes, entonces el ngulo formado por
stas es el ngulo formado por sus
vectores directores.
En particular si el ngulo que forman los
vectores directores es de 90, entonces las
rectas se dicen ortogonales. Cuando son
secantes se dicen perpendiculares.

27

30

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Proyeccin de un punto sobre una recta:

Proposicin: Sea la recta L: v = P + kD y Q un punto
en IR3, entonces la proyeccin ortogonal del punto Q sobre L est
dada por:

PL (Q ) =

P +

[( Q

P ) D

] D

Su ecuacin en la forma vectorial es:

v = P + kD + k`D`, o bien,
(x,y,z) = (a,b,c) + k(d1,d2 ,d3) + k`(d`1,d`2,d`3) donde k y
k` son parmetros en IR.
Al despejar x , y , z obtenemos:
x = a + kd1 + k`d`1
y = b + kd2 + k`d`2
z = c + kd3 + k`d`3
k , k` IR.
Estas
ecuaciones
son
llamadas
paramtricas del plano en el espacio.

L
PL(Q)

ecuaciones

31

Distancia de un punto a una recta:

Proposicin: Sea la recta L: v = P + kD y Q un punto

34

Si se conocen un punto P, perteneciente al plano, y un vector N,

perpendicular al plano (vector normal del plano), puede obtenerse
otro tipo de ecuaciones para el plano:

en IR3, entonces la distancia del punto Q a L est dada por:

N

dist (Q , L) = Q PL (Q)

P
v

Ecuacin normal del plano

(v - P)N = 0

Q
} dist (Q, L)

Reemplazando v = (x,y,z) ; P = (a,b,c) ; N = (A,B,C) y desarrollando

la ecuacin normal se obtiene una ecuacin de la forma
Ax + By + Cx + D = 0 ; donde A, B, C, D IR, fijos.
Esta ltima ecuacin es llamada la ecuacin cartesiana del plano.

32

35

Planos en el espacio IR3.

Definicin: El conjunto P = {v IR3 / v = P + kD +k`D` ; k, k` IR},
donde P es un punto en IR3 y D , D` son vectores no nulos en IR3 , es un
plano. El plano P es paralelo a los vectores D = (d1 , d2 , d3) ( 0 , 0 , 0) y
D`= (d`1 , d`2 , d`3) ( 0 , 0 , 0) (llamados vectores directores), y contiene al
punto P = ( a , b , c ).

Cmo obtener un vector

normal del plano, conociendo
dos vectores directores?

P
P
P+ kD + k`D`

kD

D`

kD + k`D`
K`D`

33

36

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Observacin: Si P1 y P2 son planos que se

intersectan, entonces puede determinarse el
ngulo (agudo o recto) formado por ellos
conociendo el ngulo formado por sus vectores
normales.
En particular, si el producto punto de los
vectores normales de los planos es cero,
entonces los planos son perpendiculares.
Si los vectores normales de los planos tienen la
misma direccin, entonces puede ocurrir que los
planos sean coincidentes o paralelos.
37

Proyeccin de un punto sobre un plano:

Proposicin: Sea el plano P : ( v - P )N = 0 y Q un
punto en IR3, entonces la proyeccin ortogonal del punto
Q sobre P est dada por:

PP (Q) = Q + ( P Q)N

Q
P
PP(Q)

38

Distancia de un punto a un plano:

Proposicin: Sea el plano P : ( v - P )N = 0 y
Q un punto en IR3, entonces la distancia del punto Q al
plano P est dada por:
dist( Q, P ) = ( P Q)N

Q
P
} dist(Q,P)

39