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Facultad de Ciencias
Fsicas y Matemticas
Departamento de Ingeniera Elctrica
INDICE
PRESENTACION.................................................................................................... 11
1. INTRODUCCION ............................................................................................... 12
1.1. Dispositivos de Conversin Electromecnica ................................................................. 12
1.2. Componentes de un Sistema Elctrico de Potencia ........................................................ 13
APUNTES EL42C
CONVERSION
ELECTROMECANICA
DE LA ENERGIA
3. TRANSFORMADORES ..................................................................................... 41
3.1. GENERALIDADES. ..................................................................................................... 41
3.1.1. Principio bsico de funcionamiento y campos de aplicacin. ................................ 41
3.1.2. Aspectos constructivos............................................................................................. 43
3.2. TRANSFORMADOR MONOFASICO IDEAL............................................................. 46
3.2.1. Definicin................................................................................................................. 46
3.2.2. Relacin de voltajes. ................................................................................................ 46
3.2.3. Relacin de corrientes. ............................................................................................. 48
3.2.4. Circuito equivalente referido a uno de los enrollados.............................................. 50
3.3. TRANSFORMADOR MONOFASICO REAL (NO IDEAL)........................................ 51
3.3.1. Permeabilidad magntica finita................................................................................ 51
3.3.2. Existencia de flujos de fuga. .................................................................................... 54
3.3.3. Efecto de resistencias de enrollados......................................................................... 57
3.3.4. Consideracin de prdidas en el fierro..................................................................... 57
3.3.5. Determinacin experimental de los parmetros del circuito equivalente. .............. 60
3.3.6. Anlisis del comportamiento a partir del circuito equivalente................................. 63
3.3.7. Conexin en paralelo de transformadores monofsicos........................................... 68
3.5 Transformadores Trifsicos.............................................................................................. 70
3.5.1 Consideraciones bsicas............................................................................................ 70
3.5.2. Ncleos de Transformadores trifsicos .................................................................... 71
3.5.3 Principales caractersticas de las conexiones trifsicas de transformadores. ............ 73
3.5.4 Armnicas en las distintas conexiones trifsicas de transformadores....................... 80
3.5.5. Designacin normalizada de conexiones de transformadores trifsicos.................. 85
3.5.6. Conexin en paralelo de transformadores trifsicos. ............................................... 95
3.6 Transformadores Especiales........................................................................................... 107
3.6.1. Transformadores de medida. .................................................................................. 107
3.6.2 Autotransformadores............................................................................................... 111
INDICE DE FIGURAS
Figura 1.1. Clasificacin mquinas elctricas............................................................................ 12
Figura 1.2. Sistema elctrico de potencia................................................................................... 13
Figura 2.1. Campo magntico de imn permanente................................................................... 16
Figura 2.2. Campos magnticos creado por corriente elctrica ................................................. 17
Figura 2.3. Ley de Biot-Savarat. ................................................................................................ 18
Figura 2.4. Motor elemental....................................................................................................... 19
Figura 2.5. F.e.m. inducida en una espira .................................................................................. 20
Figura 2.6. Caracterstica B - H.................................................................................................. 22
Figura 2.7. Circuito magntico simple ....................................................................................... 23
Figura 2.8. Circuito magntico y su equivalente elctrico......................................................... 26
Figura 2.9. Corrientes de Foucault. ............................................................................................ 27
Figura 2.10 Caracterstica O-i..................................................................................................... 28
Figura 2.11. Flujos propios y mutuos......................................................................................... 29
Figura 2.12. Energa en campo magntico................................................................................. 31
Figura 2.13. Energa por unidad de volumen ............................................................................. 31
Figura 2.14. Energa perdida en el ncleo.................................................................................. 32
Figura 2.15. Ciclo de histresis .................................................................................................. 33
Figura 2.16. Circuito magntico con entrehierro ....................................................................... 34
Figura 3.1. Principio de funcionamiento del transformador. ..................................................... 41
Figura 3.2. Ncleos de transformadores monofsicos. .............................................................. 43
Figura 3.3. Ncleos de transformadores trifsicos..................................................................... 43
Figura 3.4. Traslapo de chapas y transformador monofsico armado. ...................................... 44
Figura 3.5. Enrollados concntricos con ncleo tipo ventana.................................................... 44
Figura 3.6. Partes esenciales de transformador sumergido en aceite. ........................................ 45
Figura 3.7: Transformador ideal................................................................................................. 46
Figura 3.8. Circuito magntico equivalente ............................................................................... 48
Figura 3.9. Marcas de polaridad................................................................................................. 49
Figura 3.10. Diagrama fasor del transformador ideal. ............................................................... 50
Figura 3.11. Circuito referido al primario. ................................................................................. 50
Figura 3.12. Circuito equivalente de transformador en vaco. ................................................... 52
Figura 3.13 Caracterstica magntica no lineal. ......................................................................... 53
Figura 3.14. Diagrama fasor con carga secundaria. ................................................................... 54
Figura 3.15. Circuito equivalente con carga en el secundario. .................................................. 54
Figura 3.16. Flujos de fuga. ....................................................................................................... 55
Figura 3.17. Circuito equivalente incluyendo el efecto de flujos de fuga.................................. 56
Figura 3.18. Circuito equivalente incluyendo resistencia de enrollados.................................... 57
Figura 3.19. Corriente en vaco para ncleo con perdidas. ........................................................ 58
Figura 3.20. Representacin fasorial de corriente en vaco para ncleo con prdidas. ............. 58
Figura 3.21. Forma de onda de la corriente en vaco ................................................................. 59
Figura 3.22. Circuito equivalente exacto. .................................................................................. 59
Figura 3.23. Circuito equivalente aproximado........................................................................... 60
Figura 3.24. Prueba de circuito abierto ...................................................................................... 61
Figura 3.25. Prueba de corto circuito ......................................................................................... 62
INDICE DE TABLAS
PRESENTACION
Luis Vargas D.
10
11
1. INTRODUCCION
Transformador
Elevador de voltaje
Energa
Energa
Mecnica
MOTOR
Energa Mecnica
Otros Consumos
Lneas de Transmisin
Consumos
i)
ii)
Lneas de transmisin: son los elementos necesarios para llevar la energa elctrica
desde las centrales hasta los centros de consumo. En general son lneas trifsicas de
corriente alterna, de varios kilmetros de longitud
Energa
Elctrica
(1)
12
Centrales Generadoras
Energa
Mecnica
GENERADOR
Iluminacin
Calefaccin
Mecnica
Energa
Elctrica
Transformador
Reductor de voltaje
La energa mecnica es proporcionada al eje del generador mediante un dispositivo denominado turbina.
13
iii)
Consumos: los consumos de energa elctrica pueden ser de diverso tipo, como por
ejemplo para calefaccin, iluminacin, etc. Sin embargo, un gran porcentaje del
consumo lo constituyen los motores elctricos (mas del 70% en Chile).
iv)
2. ELECTROMAGNETISMO Y CIRCUITOS
MAGNETICOS
2.1. Conceptos de Electromagnetismo
2.1.1. Generalidades.
En el ao 1820, Oersted descubri que una corriente elctrica origina un campo magntico a su
alrededor, lo que constituy un hecho clave para el desarrollo de dispositivos de conversin
electromecnica de la energa.
En efecto, como es sabido, la presencia del campo magntico es imprescindible para la
conversin de energa elctrica en energa mecnica y viceversa:
x En un motor, la energa elctrica (corriente) crea un campo de fuerza (campo magntico)
bajo el cual otro elemento de corriente produce una fuerza que, bajo ciertas condiciones,
genera movimiento (energa mecnica).
x En un generador, la variacin en el tiempo de la geometra de un circuito magntico
(energa mecnica) produce una variacin en el tiempo del flujo magntico que induce
voltajes en los circuitos elctricos que lo enlazan (energa elctrica).
Siendo fundamental en ambos casos la presencia del campo magntico, se estudiara ste con
algn detalle.
(2)
RI2
14
15
G
B
i
N
G
B
G
B
G
B
i
S
G
B
(b)
(a)
G G
P o J dS
B dl
G G
B dS
(2.1)
(2.2)
G
Las unidades de I, y las correspondientes de B , son las indicadas en la Tabla 2.1.
I
Sistema CGS [lines]
[lines/cm2 ] = [Gauss]
[Wb/m2] = [Tesla]
La primera integral se efecta sobre una trayectoria cerrada, plana, cualquiera, y la segunda
integral sobre la superficie encerrada por dicha trayectoria; P0 es una caracterstica del medio,
denominada permeabilidad magntica, y tiene un valor Po = 4S10-7 [H/m] para materiales no
ferromagnticos.
En el caso que las lneas de corriente elctrica no estn distribuidas en el medio material, sino
concentradas en un conductor, la segunda integral de la ecuacin (2.2) no es otra cosa que la
corriente elctrica i por el conductor, simplificndose dicha ecuacin a:
G G
B dl
El campo magntico tambin puede ser creado por una corriente elctrica. En la figura 2.2 (a)
se indica la forma de una de las lneas del campo magntico creado por una corriente i que
circula en un conductor rectilneo infinito (experiencia de Oersted).
En la figura 2.2.(b) se indica la forma que adopta el campo magntico al disponer el conductor
en forma de una bobina. Se aprecia que en este caso la configuracin se asemeja a la de un
imn permanente, razn por la cual a la bobina se le suele llamar electroimn.
16
Po i
(2.3)
Siendo en este caso i la corriente elctrica total que atraviesa la trayectoria de integracin
G
considerada para B .
La ecuacin (2.3) (ley de Ampere) tambin se puede escribir en una forma ms generalizada
G
(ley de Biot-Savarat); para ello puede expresarse el valor dB de la densidad de flujo producida
G
dB
Po i dA u r
4Sr 3
17
(2.4)
G
dB
As, en un motor, si los conductores estn dispuestos en forma que sea factible desplazarlos,
esta fuerza provocara su movimiento, producindose entonces la conversin electromecnica
de la energa.
G
dr
i
Como ejemplo ilustrativo, en la figura 2.4 se muestra un motor formado por una espira plana,
alimentada por una corriente i, libre de girar sobre su eje, y ubicada en un campo magntico
G
de valor B uniforme.
G
dA
G
El campo B puede ser producido por un imn permanente, o bien por un electroimn
constituido por una bobina alimentada por una fuente de C.C.
G
Los lados axiales de la espira quedan sometidos a las fuerzas indicadas ( F
G
i A B ),
G
A
G
F
G G
qv u B
G
F
N
i
G
B G
F
G
A
l
G
B
(2.5)
Si en lugar de una carga elctrica se trata de una corriente i que circula por un conductor, la
expresin anterior puede expresarse:
G
dF
i = dq/dt
G
G
v = d A /dt
G G
i dA u B
(2.6)
G
Donde d A es la longitud del elemento de conductor.
G
F
G G
i d A u B
G
Tm
G
Tm
G G
2F u r
G D
2 F sen(G )
2
(2.8)
Las fuerzas sobre los otros lados de la espira son axiales y se anulan entre s.
(2.7)
Se observa que el torque se anula para G=0, por lo que la espira tiende a tomar esta posicin.
En el caso que exista un torque resistente TR la posicin de reposo es para Tm=TR. A modo de
ejemplo se tiene que al colocar un resorte en espiral como carga mecnica en la espira, el
18
19
Luego, por (2.9), en los terminales de la espira se produce una f.e.m. de la forma:
E mx
e(t )
dI (t )
dt
E mx sen(Z t )
G
B A D Z
(2.11)
(2.9)
Este voltaje o f.e.m. har circular una corriente por el circuito correspondiente.
La variacin de I en el tiempo puede producirse por una corriente variable en el tiempo (efecto
de transformador) o una por variacin de la geometra del sistema (efecto de generador). Este
ltimo caso, es el que interesa, por cuanto la entrada es energa mecnica (necesaria para
modificar la geometra) y la salida es energa elctrica.
2.2.1. Generalidades.
Considrese una espira sometida a un campo magntico constante cuyo eje se encuentra
girando a velocidad angular Z, tal como muestra la figura 2.5.
Po
(2.12)
G
La intensidad de campo H est relacionada con la corriente elctrica, o sea con la fuente que
G
origina el campo magntico. Esto se aprecia colocando la expresin (2.3) en funcin de H :
G
B A D cos( Z t )
20
H dA
I (t ) I mx cos(G ) I ( t )
G
B
(2.10)
(2.13)
G
Se emplea como unidad MKS para la intensidad de campo magntico ( H ) el [Amp. vuelta/m],
2
y en unidades CGS el [Amp. vuelta/cm] que equivale a 10 [Amp. vuelta/m]. A veces
se utiliza la unidad [Oersted] equivalente a 79,55 [Amp. vuelta/ m].
21
G
Un aumento en el valor de la fuente i, aumenta la intensidad H en los diversos puntos del
G
campo magntico, subiendo proporcionalmente la densidad de flujo B .
Sin embargo, existen ciertos materiales llamados ferromagnticos (fierro, cobalto, nquel y
G
aleaciones de los mismos), en los cuales un determinado valor de H produce un aumento de
G
G
B mucho mayor que P0 H .
Esto se debe a que dichos materiales estn constituidos por dipolos magnticos moleculares.
G
Estos dipolos estn orientados al azar cuando no hay campo magntico externo aplicado ( H =
G
0), sin embargo, al aplicar un campo magntico externo ( H 0) los dipolos se orientan en el
sentido del campo, produciendo un campo interno adicional que aumenta notablemente la
densidad de flujo total en el interior del material.
Una vez que los dipolos terminan de alinearse con el campo magntico, el aumento en la
G
G
G
intensidad de campo H produce que la densidad de flujo interna B slo aumente segn P0 H ,
G
G
en este caso se dice que el material esta saturado. De este modo, H y B se relacionaran
mediante:
G
B
PH
(2.14)
En general se puede designar como circuito magntico a un conjunto de uno o mas enrollados
elctricos recorridos por corrientes elctricas, y que estn acoplados magnticamente entre s.
En particular, interesaran aquellos que empleen ncleos ferromagnticos para mejorar el
acoplamiento magntico.
En la figura 2.7 se muestra un circuito magntico muy simple: una bobina ideal (sin perdidas),
de N vueltas, recorrida por una corriente i, y ubicada en un ncleo magntico determinado de
longitud media A y seccin transversal uniforme A.
B 2
m
Zona de saturacin
Material
Ferromagntico
Codo de saturacin
Zona
lineal
Material No
Ferromagntico
Amp.vuelta
Si se supone que todo el flujo se cierra nicamente por el ncleo (o sea no hay flujos de fuga),
G
G
B y por lo tanto H (3), tendrn un valor constante en cualquier punto del ncleo.
22
En adelante B y H respectivamente
23
As, aplicando la ley de Ampere (ecuacin (2.13)) a la trayectoria de integracin indicada con
lnea de segmentos en la figura 2.7, se tiene:
H dA
N i
H A
N i
As, es posible definir en el circuito magntico el equivalente de una resistencia elctrica, y que
en este caso se denomina reluctancia:
(2.15)
N i
AK
Ni
Hk AK
:
:
(2.16)
(2.19)
PA
AC
(2.20)
V AC
Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin
(2.16) y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a una fuente
de voltaje, y las cadas magnticas H k A K serian cadas de voltaje en el circuito elctrico. El
flujo magntico I tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico.
Esta analoga es an mas clara, y presta entonces su real utilidad, cuando los circuitos
magnticos son lineales (es decir formados con ncleos de P=constante.). En este caso la
ecuacin (2.16) puede escribirse:
N i
BK
P
K
AK
IA K
P
K
AK
AK
P K AK
(2.17)
I r K
K
24
F = Ni Fuerza magnetomotriz
Variable elctrica
equivalente
Voltaje o fuerza electromotriz
Flujo magntico
Hl
Cada magntica
'V
Reluctancia
Permeabilidad magntica
Resistencia elctrica
Conductividad elctrica.
Densidad de flujo
Densidad de corriente
R
P
B
Corriente elctrica
Cada de voltaje
La ecuacin (2.17) puede escribirse en funcin de las reluctancias del circuito magntico,
como:
Variable magntica
(2.18)
N i I RK
25
I Req
(2.21)
R2
R1
R3
I(t)
Ni
4
R4
Figura 2.8. Circuito magntico y su equivalente elctrico
ip
Por otra parte, puede demostrarse que la relacin (2.21) es valida en general para circuitos
magnticos lineales con un solo enrollado y con cualquier configuracin del ncleo
(trayectorias serie y paralelo). En todos estos casos, Req ser la reluctancia equivalente vista
desde la fuente en el circuito elctrico equivalente.
Para circuitos magnticos lineales con ms de una fuente (ms de un enrollado), basta ubicarlas
adecuadamente y con el sentido correcto en el circuito elctrico equivalente. La resolucin de
este circuito entrega informacin necesaria para evaluar las variables magnticas I, B y H.
Cuando los circuitos magnticos no son lineales, en general no conviene trabajar con
reluctancias (ya que estos dejan de ser parmetros constantes), y es necesario trabajar con la ley
de Ampere propiamente tal y con la caracterstica B-H, para relacionar estas dos variables.
La forma de actuar de los campos magnticos se deduce de las leyes de Maxwell. En los
dispositivos que aqu se estudian, las frecuencias de las variables son tales que permiten
despreciar las corrientes de desplazamiento en las ecuaciones de Maxwell (casos cuasiestticos). Es decir, los campos variables en el tiempo son los mismos que en condiciones
estticas para un mismo nivel elctrico, de modo que los circuitos magnticos se pueden
resolver como si fueran estticos, introducindose posteriormente cualquier variacin en el
tiempo.
Un problema adicional que aparece con corriente alterna, son las perdidas magnticas. En los
ncleos reales existen dos tipos de perdidas:
i)
(a)
(b)
Perdidas de histresis: son las perdidas producidas por roce molecular cuando las
molculas magnticas deben orientarse en uno y otro sentido al estar excitadas con
26
27
dO
di
(2.22)
N I )
(2.27)
N 2 Peq
(2.28)
O bien
B = I/A
(2.23)
N A B
(2.24)
N2
Req
A
H
N
(2.25)
Donde Peq = 1/Req es la permeancia equivalente del circuito magntico, vista desde la bobina.
Cuando los circuitos magnticos tienen ms de una bobina, es posible que cada bobina, aparte
de enlazar su propio flujo I11 producido por su corriente i1 enlace parte del flujo producido en
una segunda bobina, I12, producido por una corriente i2 en dicha bobina (figura 2.11).
I11
I12
I22
i1
i2
O [Wb]
N1
N2
Zona de Saturacin
- Inductancia mutua
Figura 2.10 Caracterstica O-i.
En general la inductancia propia no ser constante, sino que depender del valor de la
corriente. En la zona lineal, L (que es la pendiente de la curva O-i) ser constante y de valor
elevado. En la zona de saturacin (altas corrientes), la inductancia decaer notablemente a
valores similares al caso que no hubiera ncleo ferromagntico.
Para la zona lineal, es posible evaluar en forma simple la inductancia:
L
dO
di
O
i
28
N I
i
L11
N1
L12
N1
I11
i1
I12
i2
(2.29)
(2.30)
Si el circuito magntico lineal tiene n bobinas, para la bobina j la inductancia propia ser
de la forma:
L jj
Nj
I jj
ij
(2.31)
L jk
Nj
I jk
ik
(k=1,2,,nj)
29
(2.32)
Luego, ecuacin queda representada por el rea bajo la curva O-i, como se indica en la figura
2.12.
O2
El voltaje en una bobina j, supuesta de resistencia nula, esta dado por la relacin:
n
vj
jk
k 1
di k
dt
(4)
O [Wb]
Hc
(2.33)
O1
i [Amp]
(2.34)
Hc
B2
Hc
(2.35)
Como A A representa el volumen del ncleo (espacio ocupado por el campo magntico) puede
escribirse la relacin:
Hc
Vol
t1
B
O2
i dO
O
B2
(2.38)
H dB [Joule/m ]
3
B1
Hc
(2.37)
H dB
B1
t2
(2.36)
Wb
m2
B2
H c / vol
B1
(4)
Esta relacin proviene de la ley de Faraday, y es vlida para circuitos magnticos de geometra fija; en caso
contrario, Ghabr que sumar los trminos del tipo
H
u E
wB
G G
uv u B
wt
,
dL
dt ,
H Amp.vuelta
30
31
O [Wb]
Omx
Hc
Hc
Vol
1
L i2
2
1
Oi
2
1
PH2
2
1 O2
2 L
1
BH
2
(2.39)
1 B2
2 P
OR
- imx
(2.40)
imx
ic
i [Amp]
Curva de
magnetizacin
-Omx
Como puntos particulares del ciclo de histresis se pueden destacar la corriente es necesaria
para que el flujo sea cero (Nic = fuerza magnetomotriz coercitiva) y el enlace de flujo OR que
persiste en el ncleo a pesar de ser i = 0 (flujo remanente). La trayectoria que pasa por el
origen, o curva de magnetizacin, slo se tendr para ncleos magnticos vrgenes, o ncleos
desmagnetizados.
Omx
Hc
H c*
Hc H c*
En la prctica, se tratan de fabricar ncleos con bajas perdidas, de modo que los ciclos son
relativamente angostos. La informacin que entregan los fabricantes es la curva de
magnetizacin junto a la denominada curva de perdidas, donde se grafican los Watts/Kg de
prdidas en el ncleo, en funcin de Bmx .
Prdidas en el Ncleo
imx
i [Amp]
32
A continuacin se analiza el caso de circuito magnticos con entrehierros. Este caso reviste de
gran inters puesto que las mquinas elctricas constituyen necesariamente circuitos de este
tipo para permitir el desplazamiento de una parte mvil respecto a una parte fija.
En primer lugar considrese un circuito magntico ideal con un enrollado, el cual posee las
siguientes caractersticas:
x
x
x
x
33
Al aplicar un voltaje v(t) a la bobina se establece un flujo magntico I(t) y por tanto una
densidad de flujo B = I/A en el ncleo (A es la seccin transversal del ncleo). Sin embargo,
como P tiende a infinito la intensidad de campo magntico H ser siempre igual a cero (ver
ecuacin (2.14)). Esto fuerza a que la corriente que circula por la bobina sea nula (segn
frmula (2.15)), la inductancia propia tienda a infinito (ecuacin (2.26)) y por lo tanto la
energa acumulada en el campo magntico sea nula (Hc = 0).
L#
i
v
El circuito magntico es lineal, sin perdidas, el ncleo tiene una longitud media A , una seccin
transversal A uniforme, y un entre hierro de longitud g << A .
N I
I
A
(2.41)
H Fe A H eh g
Donde:
Beh es la densidad de flujo en el entrehierro
Bfe es la densidad de flujo en el fierro
Heh es la intensidad de flujo en el entrehierro
Hfe es la intensidad de flujo en el fierro
Esta analoga es aun mas clara, y presta entonces real utilidad, cuando los circuitos
magnticos son lineales (es decir formados con ncleos de P=constante.). En este caso la
ecuacin anterior puede escribirse:
B
IA K
NI K A K
K PK
K P K AK
Como I es constante en todos los trozos "en serie" del circuito magntico supuesto, puede
sacarse fuera de la sumatoria, quedando
AK
NI I
K P K AK
Bg
Po
(2.42)
1
BH eh Vol eh
2
34
Hc #
Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin
Ni H k A K y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a
una fuente de voltaje, y las cadas magnticas H k A K serian cadas de voltaje en el circuito
elctrico. El flujo magntico I tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico.
(2.45)
B Fe
N2
Po A
g
Beh
N2
Reh
(2.44)
N2
R Fe Reh
(2.43)
35
PA
Ni I K
Ieq
PA
Como los ncleos ferromagnticos son a la vez buenos conductores elctricos, un flujo
magntico variable en el tiempo, I (t ) , inducir corrientes I p (parsitas) de acuerdo a la ley
de Faraday, que circularan por el ncleo segn se muestra en la siguiente figura.
I(t)
corrientes parsitas. Por esta razn, los ncleos que se emplean con corriente alterna se
fabrican laminados, como se muestra en la Fig. 2.9 (b), de modo de restringir las
trayectorias de las corrientes a cada una de las laminas. Estas laminas tienen barniz
aislante elctrico por una de sus caras, y sus espesores son del orden de 0,5 [mm] o me
nos. En el capitulo 3 se encontraran las expresiones analticas para las perdidas por
histresis y por corrientes de Foucault, demostrndose que estas ultimas son
proporcionales al cuadrado del espesor de las chapas o laminas. Como con corriente
continua ambos tipos de perdidas son nulas, es posible usar ncleos macizos en ese caso.
4. Qu condiciones son necesarias para que un campo magntico produzca un voltaje
en un conductor?
Respuesta:
ip
PH P
(b
2
Estas corrientes producirn perdidas Joule debido a la resistencia del fierro (Rfierro x ip ), las
que sern mayores mientras mayor sea la trayectoria permitida para la circulacin de las
36
B
H
37
Po
4S u 10
7
La diferencia principal entre las dos variables (B y H) esta en que la intensidad de campo
magntico es independiente de las propiedades de los materiales empleados en la
construccin de los circuitos magnticos.
con el medio.
Pr Po Pr
P
Po
Por ejemplo para el aire y para la mayora de los conductores y aisladores elctricos, P r 1 .
Para los materiales ferromagnticos este valor puede ser de cientos o de miles. Por lo tanto, se
puede definir la permeabilidad relativa como la permeabilidad de un material respecto a la
permeabilidad del vaci.
G
B
H A
k
Es posible hacer una analoga entre un circuito magntico como el descrito por la ecuacin
anterior y un circuito elctrico. Para ello, la fuente magntica Ni puede asimilarse a una
fuente de voltaje, y las cadas magnticas H k A K serian cadas de voltaje en el circuito
elctrico. El flujo magntico I tendra su equivalente en la corriente del circuito elctrico.
Luego a esta fuente magntica se de denomina Fuerza Magnetomotriz (fmm), la cual esta
directamente relacionada con la intensidad de campo magntico. Tambin se puede relacionar
con la corriente que pasa por la(s) espera(s) de una bobina y con l numero de estas.
F Ni fmm
La principal diferencia es que la fmm es generada por campos magnticos, en cambio, la
fuerza electromotriz es generada por campos elctricos.
H dA
De aqu que se emplea como unidad mks para H [Amp. vuelta/m], y unidad cgs para H [Amp.
vuelta/cm] = 102 [Amp. vuelta/m]. A veces se utiliza la unidad [OerstedJ = 79,55 [Amp.
vuelta/ m].
Un aumento en el valor de la fuente magntica i, aumenta la intensidad H en los diversos
puntos del campo magntico, subiendo proporcionalmente la densidad de flujo B. Sin
embargo, existen ciertos materiales llamados ferromagnticos (fierro, cobalto, nquel y
aleaciones de los mismos), en los cuales un determinado valor de H produce un aumento de B
mucho mayor que PH. Esto se debe a que dichos materiales estn constituidos por dipolos
magnticos moleculares, orientados al azar cuando no hay campo magntico externo aplicado
(H = 0). Ante la presencia de un campo magntico externo (H 0), los dipolos se orientan en
el sentido del campo, produciendo un campo interno adicional que aumenta notablemente la
densidad de flujo total en el interior del material.
38
39
3. TRANSFORMADORES
B
Zona de saturacin
Wb
1,5 2 2
m
3.1. GENERALIDADES.
Codo de saturacin
Zona lineal
Po H
H
B
Sistema cgs
Los transformadores son bsicamente, circuitos magnticos de dos bobinas que convierten
energa elctrica de un nivel de voltaje y corriente a otro nivel de voltaje y corriente diferente,
gracias al distinto numero de vueltas de cada uno de los enrollados y al flujo comn, variable
en el tiempo, que ambos enlazan. Estas caractersticas lo hacen indispensable en aplicaciones
de transmisin y distribucin de energa elctrica de corriente alterna (CA), donde es necesario
un alto nivel de voltaje para transmitir la energa a grandes distancias con pocas perdidas. El
transformador de dos enrollados se denomina monofsico, y es el ms elemental. En circuitos
de potencia trifsicos se usan bancos de tres transformadores monofsicos o bien
transformadores trifsicos propiamente tales.
3.1.1. Principio bsico de funcionamiento y campos de aplicacin.
[lneas/cm ] = [Gauss ]
i1(t)
i2(t)
Sistema mks
[ Wb/m ] = [Tesla]
Equivalencias
V1(t)
N1
N2
I(t)
V2(t)
Ncleo
40
41
dI
dt
dI
N2
dt
N1
(3.1)
(3.2)
Es decir :
N1
N2
(3.3)
v2 i2
(3.4)
N2
N1
(3.5)
Eligiendo adecuadamente los nmeros de vueltas, se puede elevar o reducir el voltaje a los
niveles requeridos.
Est formado por un paquete de chapas o laminas de acero silicoso, de espesores de 0,3 a 0,7
[mm] por lmina. Se emplean ncleos laminados (en que las lminas estn aisladas
elctricamente entre s con barniz) de modo de reducir las perdidas por corrientes de Foucault.
Para transformadores monofsicos se emplean bsicamente dos tipos de ncleos, denominados
tipo ventana y tipo acorazado, como se muestran en la figura 3.2.
Por otra parte, los transformadores monofsicos pueden ser de ms de dos enrollados si se
requieren varios niveles de voltaje; igualmente en transformadores trifsicos pueden tenerse
ms de dos enrollados por fase. Aparte de lo anterior, hay una gran variedad de otros tipos de
transformadores (transformadores hexafsicos, transformadores en conexin Scott, etc.), todos
los cables se basan en el mismo principio fundamental antes descrito.
Considerando lo anterior, en general un transformador se puede definir como un sistema
formado por un conjunto de circuitos elctricos (enrollados) magnticamente acoplados. Cabe
indicar que bajo esta definicin la accin de transformacin tambin se cumple con "ncleo de
aire" siendo obviamente mucho menos efectiva (por Ej.: interferencia cerca de cables de Alta
Tensin). Sin embargo, lo usual ser el empleo de ncleos de material ferromagntico
(normalmente fierro silicoso).
La posibilidad de elevar o reducir voltajes alternos mediante transformadores, signific el gran
auge de la corriente alterna (CA) en sistemas elctricos de potencia ya que mediante estos
dispositivos era posible que los sistemas generacin-transmisin-consumo, funcionaran a los
niveles adecuados de tensin: baja tensin (BT) en generacin (por limitaciones de los
generadores), alta tensin (AT) en transmisin (para bajar la corriente y reducir las perdidas
Joule en las lneas) y baja tensin en los consumos (por razones de seguridad).
Enrollados
Cabe indicar adems, que cada chapa del ncleo esta particionada para facilitar el armado del
mismo sobre los enrollados previamente construidos. Las 1aminas se van traslapando, como se
42
43
indica en la figura 3.4 para el caso de ncleo acorazado monofsico, de modo de reducir el
efecto de los entrehierros.
Accesorios:
Aunque las partes esenciales de un transformador son el ncleo y los enrollados, existen (una
gran cantidad de accesorios cuyas caractersticas dependen principalmente de la potencia y de
los niveles de voltaje del transformador. Entre estos accesorios pueden mencionarse elementos
de sujecin del ncleo, carcaza del transformador, terminales de enrollados, sistema de
refrigeracin, protecciones, etc.
En aplicaciones de potencia, los transformadores se construyen tradicionalmente con el ncleo
y enrollados sumergidos en aceite aislante, dentro de un estanque (carcaza). Los terminales de
los enrollados llegan a travs de aisladores de porcelana (bushings), hasta cuyo interior llega el
nivel de aceite.
En general se trata de ubicar los enrollados primario y secundario concntricos para reducir lo
ms posible los flujos de fuga. An en el caso de ncleo ventana monofsico, los enrollados
primario (P) y secundario (S) se suelen subdividir en dos partes en serie, de modo de dejarlos
concntricos como se muestra en la figura 3.5.
S P
P S
S P
P S
Para transformadores de potencias elevadas existen otras formas de distribucin de vueltas que
no se detallan aqu, pero que pueden consultarse en la bibliografa respectiva.
Figura 3.6. Partes esenciales de transformador sumergido en aceite.
En los ltimos aos, se han desarrollado tambin los denominados transformadores secos (en
potencias entre 10 KVA y 10 MVA), los que en lugar de un estanque con aceite refrigerante
emplean una resina moldeable (resina epxica y harina de cuarzo) resistente, que sirve de
44
45
I
3.2. TRANSFORMADOR MONOFASICO IDEAL.
I mx sen (Zt )
3.2.1. Definicin.
v1 | e1 (t ) Z N 1 I mx cos(Zt )
e1(t)
N1
N2
I(t)
e2(t)
v2(t)
V1 | E1
2S
2
N 1 fI mx V1
(a)
4.44 N 1 fI mx
(3.10)
I mx
V
1
1
4,44 N 1 f
(3.11)
v2(t) = e2(t)
Adems, por (3.6), el flujo est retrasado con respecto al voltaje en 90.
Si se considera que AN es el rea transversal neta del ncleo, la relacin (3.10) se puede
escribir tambin como:
N1 : N2 = a : 1
Ncleo
(3.9)
As, el valor efectivo del voltaje, V1 o E1, esta relacionado con el flujo mximo mediante:
i2(t)
v1(t) = e1(t)
2Sf
i2(t)
i1(t)
(3.8)
Siendo:
(3.7)
(b)
V1 | E1
4,44 N 1 f Bmx AN
(3.12)
Donde Bmx es la densidad de flujo mxima en el ncleo, cuyo valor para los ncleos reales (no
ideales) no debe superar los lmites de saturacin (1,5 a 1,8 [Wb/m2]).
En el secundario, como todo el flujo I es enlazado por las N2 vueltas de dicho enrollado,
similarmente se cumplir para el voltaje efectivo.
Si el primario se alimenta desde una fuente alterna sinusoidal v1(t), la fuerza electromotriz
(f.e.m.) del primario el(t) ser igual a Vl(t) al no haber flujos de fuga ni resistencia del
enrollado, cumplindose que
4,44 N 2 f I mx
(3.13)
4,44 N 2 f Bmx AN
(3.14)
V2 | E 2
O bien
v1 | e1 (t )
46
dI
N1
dt
(3.6)
V2 | E 2
47
Siendo E2 la f.e.m. inducida y V2 el voltaje en los terminales del enrollado, que en este caso
coinciden (transformador ideal).
As, de (3.10) y (3.13) se encuentra que para los valores efectivos (o fasores):
V1
V2
E1
E 2
N1
N2
(3.15)
Esto justifica los sentidos elegidos para las corrientes en la figura 3.7(a). (De haber
seleccionado sentido contrario para i2, la ecuacin (3.18) habra resultado con signo
negativo). Este tipo de enrollados se denomina con polaridad sustractiva, puesto que ambas
f.e.m. se restan (ecuacin (3.17)). Si el secundario estuviera enrollado en el sentido contrario,
las f.e.m. se sumaran, denominndose polaridad aditiva.
Esta informacin se indica en el circuito equivalente con las denominadas marcas de
polaridad (), en las cuales se debe entender que cuando la corriente i1 entra a la marca de
polaridad y la corriente i2 sale, corresponde a polaridad sustractiva; en cambio cuando ambas
corrientes entran o ambas corrientes salen de las marcas de polaridad, es polaridad aditiva.
En la figura 3.9 se resume lo dicho anteriormente.
Polaridad Sustractiva
i1(t)
i1(t)
i2(t)
i1(t)
i2(t)
i2(t)
Ya se vio antes (ecuacin (3.5)) que las corrientes instantneas en ambos enrollados estn en
relacin inversa al nmero de vueltas. Igual conclusin se puede obtener si se analiza como
circuito magntico. En la figura 3.8 se indica el circuito magntico del transformador de la
figura 3.7(a) cuando circula una corriente i1 por el primario e i2 por el secundario; R es la
reluctancia del ncleo, y ambas fuerzas magnetomotrices (f.e.m.) N1i1 y N2i2 son opuestas
de acuerdo al sentido de las corrientes indicado en la figura 3.7(a).
R
Polaridad Aditiva
i1(t)
i2(t)
N2I2
N1I1
R I
(3.16)
Por otra parte, como la alimentacin es sinusoidal, i1 e i2 sern sinusoidales de modo que la
relacin (3.18) se cumplir tambin para los valores efectivos de corrientes (fasores):
(3.17)
Es decir:
i1
i2
48
N2
N1
1
a
(3.18)
I1
I2
N2
N1
1
a
(3.19)
La ecuacin (3.15) indica que V1 (o E1 ) y V2 (o E 2 ) estn en fase. Igualmente (3.19) indica
que I1 e I2 tambin estn en fase. Adems I2 estar desfasado con respecto a V2 en un
49
aV2 , e I1
I2
, se tiene:
a
Z c|
V 1 E 1
V 2 E 2
\
Y como Z c
I1
a2
a2 Zc
Al voltaje y la corriente en Zc' se les designara por V2 ' e I2 ' : voltaje y corriente secundarios,
referidos al primario, cumplindose:
I2 '
Por facilidad para los clculos (en transformadores reales, no ideales) es conveniente trabajar
con un circuito equivalente referido a uno de los enrollados. Por ejemplo, en la figura 3.11(a)
se muestra el circuito equivalente ya visto, y en la figura 3.11(b) el mismo referido al
primario.
I2
I1
I2
I1
V2
V1
Zc
(3.22)
I
V1
(3.21)
V2
, se tiene finalmente:
I2
Z c|
I2
V2
I2
V ' 2
Zc
I2
a
(3.23)
(3.24)
Zc
(a)
(b)
3.3.1. Permeabilidad magntica finita.
V1
I
(3.20)
Se considerara que el ncleo tiene una reluctancia R 0; sin embargo siempre se asumir la
permeancia magntica P constante. El resto de suposiciones del transformador ideal se
mantendr inalterable por el momento.
Si R 0 la ecuacin (3.16) queda:
N 1 i1 N 2 i2
50
51
R I z 0
(3.25)
Si el secundario esta abierto (i2 = 0), la corriente por el primario i1(t=0) = i0 conocida como
corriente en vaco, esta dada por:
N 1 i0
R I0 z 0
io
I [Wb/m )
Fundamental
(3.26)
Entonces:
i0
A
I 0
P A N1
(3.27)
ra
3 Armnica
i [Amp]
(a)
(b)
2S f Lm
(3.28)
Con
Lm
N 12
R
N 1i1 N 2 i 2
(3.29)
RI i1
V1
E 2
(5)
(3.30)
Luego:
i1
V1
RI N 2
i2
N1 N1
jX m
N
RI N 2
i 2 = i0 2 i 2
N1
N1 N1
(3.31)
Fasorialmente:
I1
N2
I 2 la corriente secundaria referida al primario.
N1
(5)
I es el mismo que en vaco (I0), pues su valor mximo, depende solo de V1 y f, que se mantienen.
I mx
52
V1
(4,44 N 1 f )
53
(3.32)
V1
E 1
V ' 2
E ' 2
\
i1
I' 2
Io
i2
If1
If2
I1
Se aprecia que en este caso I1 ya no esta en fase con I2 . El circuito equivalente es entonces
el de la figura 3.15.
I ' 2
I1
e1
I2
e2
Io
V1
jX m
E 1
E 2
Z c
V2
dI
dt
dI
N2
dt
N1
N1
dI11
dt
(3.36)
N2
dI 22
dt
(3.37)
I11 I I f 1
(3.38)
I 22
(3.39)
v1
X m
(3.35)
N1 : N2
N
X m ' ' 2
N1
(3.34)
(3.33)
I If2
Luego:
En la prctica existen flujos de fuga en ambos enrollados, como se ilustra en la figura 3.16,
los que se denominaran Ifl y If2 respectivamente.
v1
N1
dI f 1
dt
dI f 1
dI
= N1
e1
dt
dt
v x1 e1
N1
v1
(3.40)
De las ecuaciones anteriores se observa que existe un voltaje vx1 en adelanto de 90 con
respecto al flujo. Se puede definir entonces una inductancia de fuga:
L1
54
dO f 1
di1
55
N1
dI f 1
di1
(3.41)
Debe notarse que como el circuito magntico para el flujo de fuga se cierra en el aire, no hay
saturacin, es decir es lineal:
v1
L1
di1
e1
dt
(3.42)
vx1 es una cada de voltaje en la reactancia inductiva, que se denomina reactancia de fuga del
primario, dada por:
2S f L1
X1
(3.43)
Si se consideran las resistencias r1 y r2 (6) de los enrollados, habr una cada de tensin en
ellas, de modo que la ecuacin (3.40) queda:
V1
(3.49)
V1
r1
jx1 I1 E 1
(3.50)
O bien
Z 1 I1 E 1
(3.51)
(3.52)
jx1 I1 E 1
(3.44)
N 2
dI f 2
dt
e2
(3.45)
N2
dI f 2
(3.46)
di 2
I1
I2 '
r1
2S f L2
(3.47)
V1
Se tendr:
V2
E 2 jx 2 I2
V1
jX m
I2
Io
r2
E1
E 2
jX 2
V2
Z c
Transformador Ideal
Io
jX m
jX 1
N1 : N2
I2
jX 1
(3.53)
(3.48)
jx 2 I2 V2
r2
E1
E 2
V2
Z c
N1 : N2
56
Las resistencias r1, r2 deben corresponder a C.A. a la frecuencia f, y a la temperatura media de los enrollados.
57
i0
ip
im
Imx
t
I
t
t
i0
io
En consecuencias, I0 tiene una componente inductiva Im , y una resistiva IP .
Ip
E1
El circuito equivalente debe modificarse de manera que I0 se descomponga en una corriente
por una inductancia (xm), y una corriente por una resistencia (rp) (7), obtenindose el circuito
equivalente de la figura 3.22, denominado circuito equivalente exacto (aunque sin embargo
tiene an varias simplificaciones implcitas).
I1
r1
Im
V1
Io
I2
I2 '
\p
jX 1
Io
Ip
Im
rp
jX m
r2
E1
jX 2
E 2
V2
Z c
N1 : N2
Figura 3.20. Representacin fasorial de corriente en vaco para ncleo con prdidas.
De este modo, I0 puede descomponerse en una corriente IP en fase con E1 , y una corriente
I, m en fase con I denominadas corriente de prdidas en el ncleo y corriente de
magnetizacin respectivamente.
I0
IP Im
(3.54)
E12
rP
rp I P
E1 I P
Si se considera V1 | E1, se tiene que W Fe | V1 , lo cual significa que las perdidas en el fierro
rP
Igual descomposicin puede apreciarse en las formas de onda en funcin del tiempo (figura
3.21).
(7)
58
(3.55)
59
Debido a los rdenes de magnitud de las corrientes, no se comete mucho error si se coloca la
rama de magnetizacin del transformador a la entrada del circuito. El circuito as logrado se
denomina circuito equivalente aproximado y su equivalente referido al primario se muestra
en la figura 3.23.
Z eq
I1
P0
Io
I2 '
V1
Io
V1
V2 '
Z 0
jX m
rp
Z c '
Z eq
Z1 Z 2'
Z1 a 2 Z 2 (8)
Z
r jX
0
(3.56)
rP
V1
P0
xm
V1
Q0
(3.58)
(3.59)
(3.57)
Q0
(V1 I 0 ) 2 P0
Prueba de cortocircuito:
Se efecta la medicin de voltaje (V1) corriente (I0), potencia activa (P0) en uno de los
enrollados del transformador conectado a la red y manteniendo el otro enrollado en circuito
abierto. La prueba se efecta a tensin nominal, normalmente en el lado de baja tensin, y a
frecuencia nominal para no saturar el ncleo y lograr condiciones similares a las nominales.
Se miden el voltaje, (V1) corriente (I1) y potencia (Pc) entrando a uno de los enrollados
conectado a una fuente, y manteniendo el otro enrollado en cortocircuito. La prueba debe
efectuarse a voltaje V1 reducido, de modo que I1 sea la corriente nominal (para no daar los
enrollados).
Dado que la impedancia de la rama paralela del transformador es alta, la corriente circulante
durante la prueba es baja, por lo cual es posible despreciar las perdidas de la rama serie del
primario y determinar as nicamente los parmetro de la rama de excitacin (rp y xm) (ver
figura 3.24).
Puesto que la prueba se realiza a voltaje reducido es posible despreciar las prdidas de la
rama paralela del circuito equivalente del transformador y determinar los parmetros de las
ramas serie del primario y secundario (ver figura 3.25).
(8)
60
61
P0
req
jX eq
Esta ecuacin sirve para evaluar las resistencias a las temperaturas de trabajo (75C) a partir
de la medida hecha a temperatura ambiente.
I1
V1
Otras pruebas:
Figura 3.25. Prueba de corto circuito
Hay una gran variedad de pruebas que se realizan a los transformadores de poder para medir
la calidad de sus aislaciones (pruebas dielctricas, como son la resistencia de aislacin, de
impulso, de voltaje aplicado, de voltaje inducido), obtencin de la curva de saturacin del
fierro, determinacin de la relacin de vueltas, etc.
Pc
I1
(3.60)
I1
(3.61)
(V1 I 1 ) 2 Pc
(3.62)
Un mtodo simple para obtener N1/N2 es mediante dos voltmetros, uno conectado en el
primario (V1) y otro en el secundario (V2) en la prueba de vaco(9). As,
x eq
Qc
Con
Qc
(3.63)
234.5 T1
234.5 T2
62
N1
N2
(3.64)
V1
V2
(3.65)
(9)
63
Potencia util
100
Potencia de entrada
(3.66)
La regulacin se define como un porcentaje respecto del valor de la tensin nominal del
secundario, de acuerdo a la expresin:
V1
V2 I 2 cos <
Re g
r1 I 1 r2 ' ( I 2 ' ) 2
E1
rp
(3.68)
(3.69)
V2 I 2 cos(< )
2
V
V2 I 2 cos(< ) req ( I 2 ' ) 1
rp
V1 a
Donde:
\ es el ngulo de desfase entre voltaje y corriente en la carga conectada al secundario.
req' ' , x eq' ' son la resistencia y la reactancia equivalentes del transformador referidas al
''
( r1 / a 2 ) r2 y xeq
( x1 / a 2 ) x 2
(3.70)
Re g
Se observa que las perdidas en el fierro son prcticamente independientes de la carga (I2), a
diferencia de las perdidas en el cobre, pudiendo demostrarse que la eficiencia es mxima
cuando las perdidas en el cobre son iguales a las perdidas en el fierro.
(3.72)
V 2 I 2 req'' cos( < ) x eq'' sen ( < ) j x eq'' cos( < ) req'' sen ( < )
r1 r2 ' ( I 2 ' ) V1
rp
2
(3.71)
(10)
(3.67)
wp
V2
a
100
V2
(3.73)
V2
Es importante notar como la regulacin depende del factor de potencia de la carga, por
ejemplo, una carga resistiva o bien inductiva generarn una regulacin positiva, en tanto que
al conectar una carga capacitiva la regulacin puede ser nula o incluso negativa.
Comportamiento transiente:
Regulacin:
Se define como regulacin de un transformador la variacin que experimenta el voltaje del
secundario al variar una carga, de determinado factor de potencia, entre su valor nominal y
cero, manteniendo el voltaje en el primario constante.
64
(10)
(11)
65
V1
V1
vm
vm
S
S
Zt
Zt
2Om
Om
S
S
Zt
S
Zt
S
2
(12)
, por lo tanto:
O0 v1 dt
O0
vm
sen(Zt )
Como O debe ser cero para el instante inicial (en caso ideal en que no hay flujo remanente) y
consecuentemente O0 debe ser cero, se tiene:
v1
sen(Zt )
O m sen(Zt )
(3.75)
Como se aprecia, en este caso el mximo enlace de flujo es 2Om. Este valor puede saturar el
fierro del ncleo, producindose un fenmeno denominado de "inrush" que se caracteriza por
la aparicin de elevadsimas corrientes transientes (ver figura 3.28).
En la prctica, la amplitud inicial de la corriente de inrush no se mantiene, debido a que
existen perdidas que la amortiguan, llegndose en pocos ciclos a rgimen permanente.
O
2Om
Om
Es decir, O(t) es una sinusoide de amplitud mxima Om, como se aprecia en la Figura 3.26.
El peor de los casos ocurre cuando el transformador se conecta en el instante en que v1(t)
tiene su cruce por cero (ver figura 3.27).
En este caso v1
io
io
O0
vm
cos(Zt )
vm
(3.76)
vm
(1 cos(Zt )) O m (1 cos(Zt ))
(3.77)
La ecuacin (3.77) corresponde a la sinusoide desplazada tal como muestra la figura 3.27.
(12)
66
67
Si los dos transformadores de la figura 3.29 cumplen estas condiciones (Icir = 0) y se cierra el
interruptor K, se encuentra que (13):
a:1
b:1
S An
S Bn
I cir
v ba
ab z a " z b "
Z b*
Z a*
S A S B .
Zb
Za
(3.78)
S An : S Bn : S Cn : "
1 1 1
:
:
Za Zb Zc
Por otra parte, aunque a=b existir corriente de circulacin si los transformadores tienen
polaridad diferente. En este caso:
v ab
ab z a " z b "
68
(3.82)
Esta corriente, que circula an estando desconectada la carga, provoca perdidas que pueden
llegar a ser elevadas cuando a y b son muy diferentes.
I cir
(3.81)
Como los transformadores no pueden sobrecargarse, si SA = SA nominal, debe ser SB < SB nominal,
o viceversa. Para que ambos transformadores entreguen exactamente su potencia nominal
(mxima transferencia posible del banco), debe cumplirse:
Icir
v v
a b
z a " z b "
V
b
Z b ''
(3.80)
As, la corriente total consumida por la carga, Iz ' Ia ' Ib ' , se reparte entre ambos
transformadores en forma inversa a las impedancias equivalentes.
B, S B
V
a
V
Por ello, las condiciones para eliminar la corriente de circulacin son razones de
transformacin iguales y polaridades iguales. Por otra parte, obviamente las tensiones
nominales de ambos transformadores deben ser iguales (o muy similares).
(3.79)
(13)
69
(3.83)
En la Fig. 3.47 se ilustra una primera aproximacin al empleo de un ncleo comn para
Ia
monofsicos), o bien transformadores trifsicos propiamente tal, en el cual los tres pares de
enrollados correspondientes a las tres fases emplean ncleo magntico comn.
Secundario
Ib
Primario
Ic
Secundario
En cualquiera de los dos casos anteriores, cada primario se conectar a cada una de las
Primario
fases de alimentacin, de modo que en los secundarios se tendr el sistema trifsico a otro nivel
Secundario
de voltaje. Los tres primarios se pueden conectar entre cada fase y neutro del sistema (conexin
estrella o Y), o entre fases (conexin delta o ). Igualmente los secundarios pueden entrega la
potencia a la carga conectados en Y o . As, es posible tener 4 tipos de conexin: YY, ,
Y, Y, indicando el primer smbolo el tipo de conexin de los primarios y el segundo de los
secundarios.
Adems, cabe indicar aqu que para los anlisis posteriores de supondr (salvo que se
diga lo contrario), el sistema trifsico equilibrado en fuentes (mdulos iguales y desfases de
120 entre s) y en cargas (cargas idnticas en las tres fases).
Los flujos por cada una de las ramas del ncleo, a, b y c, son iguales en magnitud y
desfasados en el tiempo en 120 entre s. De esta manera el flujo de la rama central T= a +
b + c ser nulo en todo momento (T = 0). Entonces, la rama central del ncleo no ser
En los puntos siguientes se ver las caractersticas de los distintos tipos de conexin, y
su anlisis en sistemas trifsicos, indicndose previamente algunos aspectos de construccin de
necesario (en condiciones de equilibrio), lo que da origen al denominado ncleo trifsico tipo
ventana, mostrado en la Fig. 3.48.
Ia
Ib
Ic
70
71
Ia
Ib
Ic
puede evitar con un ncleo tipo ventana de 5 piernas, como el de la Fig. 3.49, que es
relativamente costoso, o bien empleando un ncleo trifsico tipo acorazado (shell), como el
indicado en la Fig. 3.50. En este ltimo caso, las secciones de los distintos tramos del ncleo
son diferentes, ya que se trata de mantener la densidad de flujo constante en todo el ncleo.
Ia
Ib
Ic
Ia
Ib
Ic
As, las secciones deben estar en la proporcin de los respectivos flujos por ella; y si por
ejemplo A es la seccin de los tramos centrales, por las que circula |a| = |b| = |c| = , los
tramos de la periferia deben ser de seccin A/2, pues por ellos circula |a/2 - b/2| = 3 /2,
debiendo ser su seccin de 3 A/2.
IT
2
I
I
I
IT
2
En este punto se describirn los principales aspectos de los distintos tipos de conexin,
considerando transformadores ideales.
i) Conexiones YY.
Fig. 3.49. Ncleo ventana 5 piezas.
Cada enrollado primario se conecta entre una de las fases y el neutro de la red de
alimentacin. Anlogamente las secuencias se conectan en Y dando origen a las tres fases y un
neutro en comn. Esto es valido tanto para un banco trifsico de transformadores monofsicos,
o para un transformador trifsico propiamente tal.
En la Fig. 3.51 (a) se indica la forma de conectar cada unidad monofsica para formar la
conexin YY. En la Fig. 3.51 (b) se ilustra una forma esquemtica de representar esta misma
conexin, donde se dibujan paralelos los primarios y secundarios respectivos.
72
73
I L1
a'
V ff 1
I e1
Ie2
Ve1
Ve 2
I L2
a ''
Potencia:
V ff 2
S3 = 3S1
(3.157)
b ''
V ff 1
Ve1
c'
(3.158)
V ff 2
Ve 2
c ''
Corrientes: En cada unidad monofsica siempre se especifican las corrientes por enrollado
(Ie1/Ie2) en cambio en el equipo trifsico se deben especificar las corrientes por lnea (IL1/IL2).
En este caso (YY), obviamente se cumple:
n'
n ''
(3.159)
(a)
I L1
a'
I L2
Ve1
I e1
Ve 2
V ff 1
S1I
Ve1
(3.160)
S1I
; I e1
Ve1
V ff 2
n'
n ''
b'
b ''
c'
c ''
I L1
(3.161)
(b)
Fig. 3.51 Conexin YY
I e1
S 3I
3
V ff 1
I L1
S3I
; I L2
3V ff 1
S3I
3V ff 2
Es fcil ver que estas ltimas relaciones son generales, vlidas para cualquier conexin, y
para cualquier equipo trifsico en condiciones equilibradas (ver Fig 3.52).
razn Vff1/ Vff2. La relacin entre estas variables trifsicas y los valores nominales de cada una
de las unidades monofsicas o de los enrollados depende del tipo de conexin. En este caso de
conexin YY se tiene:
74
75
S3I
IL
I L1
a'
V ff
V ff 1
Equipo
3I
IL
S3I
I e1
Ie2
Ve1
Ve 2
I L2
a ''
V ff 2
b'
b ''
c'
c ''
3V ff
I L1
a'
I L2
a ''
I e1
V ff 1
V ff 2
Ve1
estos niveles de tensin las corrientes de lnea (y por lo tanto de enrollados) son relativamente
bajas.
c'
ii) Conexin
b'
Ve 2
Ie2
c ''
b ''
Cada enrollado se conecta entre dos fases de la red de alimentacin, formando una .
S1 = 1/3 S3, los voltajes aplicados a los enrollados son los voltajes fase-fase, Ve1= Vff1, Ve2=
Vff2 y las corrientes por:
I e1
76
I L1
3
; I e2
(3.162)
I L2
3
77
Donde Il1, Il2 son las corrientes de lnea dadas por (3.161). Al igual que en el caso anterior,
A diferencia de las conexiones anteriores, Vff1 no est en fase con Vff2, como se aprecia en
vera mas adelante) entre Vff1 y Vff2. Igualmente ocurre con las respectivas corrientes de lnea.
Por otra parte, como los enrollados deben soportar la tensin entre fases, esta conexin
a'
se emplea con tensiones bajas en primario y secundario (<=30 KV). Las altas corrientes de
lnea en estos niveles de tensin, se ven reducidas en 1
a ''
Ve1
V ff 1
c ''
es tan critica
c'
Ve 2
b ''
b'
iii) Conexin Y.
Fig. 3.55. Diagrama fasorial de la conexin Y
monofsica.
I L1
a'
I L2
I e1
V ff 1
a ''
Ve1
iii) Conexin Y.
Es totalmente anlogo al caso anterior, intercambiando variables de primario y secundario.
Ve 2
n'
Luego, tambin en este caso estn desfasados Vff1 con Vff2, y IL1 con IL2.
V ff 2
Esta conexin se utiliza normalmente para elevar voltajes ( en BT, Y en AT). Una
Ie2
b'
b ''
c'
c ''
La fig. 3.56 ilustra un diagrama unilineal tpico de un sistema elctrico de potencia, donde
Fig.3.54 Conexin Y
se indica las conexiones usuales de los distintos transformadores segn los niveles de voltaje.
Cada unidad monofsica estar especificada por S1, Ve1/Ve2, Ie1/Ie2, siendo la relacin con
S1 = S3/3, Ve1
78
I L2 / 3
79
magnetizacin con un alto contenido de 3 armnica. Se analizar lo que ocurre con estas
6,9 / 66 [kV]
66 / 110 [kV]
'Y
Central
Generadora
Y'
YY
Lnea De
Transmisin
Corta
Lnea De
Transmisin
Larga
Consumo
i) Conexin de primario en Y
Lnea De
Distribucin
ia (1)
ia
'Y
Transformadores
De Distribucin
ia
ia (3)
ib
3i (3)
ib (1)
ib (1)
ic
ib
ic (1)
ic
niveles que no sean peligrosos (10 o 15 KV) con transformadores reductores Y, formndose
la red de distribucin trifilar, que usualmente va en las crucetas de las postaciones. Los
ic (1)
transformadores de distribucin (Y, para tener neutro en los consumos) entregan la tensin de
Fig 3.57 Armnicas en conexin Y
380 V (220 V fase-neutro) que se distribuye en 4 lneas (neutro y 3 fases) a los consumidores,
tratndose de lograr un consumo lo ms equilibrado posible.
La tensin aplicada es sinusoidal, y las corrientes por enrollado (y de lnea) tendrn una
3.5.4 Armnicas en las distintas conexiones trifsicas de transformadores.
0 ), y por lo
adems una serie de otros aspectos tcnicos y econmicos; uno de estos, de relativa
importancia, corresponde a las armnicas de corriente y voltaje que introduce el transformador
trifsico en el sistema, los que dependen fuertemente del tipo de conexin.
ia( 3)
ib(3)
ic( 3)
(3.163)
i ( 3)
De modo que si existe neutro de retorno (conductor o al terreno), por ste circular una
operacin en la zona del codo de saturacin del ncleo, provoca la aparicin de corrientes de
corriente in = 3i(3); es decir, slo 3 armnica. As, cuando los primarios estn en Y con neutro
de retorno, hay circulacin de corrientes de 3 armnica por las lneas y por el neutro. Esta alta
frecuencia puede provocar interferencia telefnica importante.
80
81
neutro presenta 3 armnica, pero no as los voltajes fase-fase. Cabe agregar que, como se
Cuando no hay neutro de retorno, debe ser in = 0; es decir 3i
(3)
= 0. Luego, si las
corrientes de 3 armnica no existen, las corrientes por los enrollados (y las lneas) deben ser
fundamental, pudiendo existir sobre tensiones peligrosas para la aislacin, considerando que en
algunos casos el voltaje de 3 armnica puede alcanzar valores del 30 al 50% de la componente
tiene saturacin, la nica posibilidad es que sea no sinusoidal (Fig. 3.58), con una
fundamental. Por ello, los transformadores para conexin Y sin neutro de retorno se disea con
iLa (3)
Zt
iLc (3)
iab (3)
ica (3)
ibc (3)
i
iLb
(3)
Cada enrollado tiene aplicado un voltaje sinusoidal, y circular por l una corriente
fundamental y una 3 armnica:
Zt
iab
Esto
(
dI
dt
significa
que
el
voltaje
fase-neutro
tendr
armnica
vab
va vb
(1)
b
(3)
a
v v , pues v
ib
ibc(1) ibc(3)
ic
ica(1) ica(3)
).
va
va(1) va(3)
vb
vb(1) vb(3)
vc
vc(1) vc(3)
Sin embargo los voltajes fase-fase no tendrn 3 armnica ya que por ejemplo
(1)
a
(1)
(3)
iab
iab
(3)
b
(3)
c
(3)
(3)
Siendo iab
ibc(3)
ica(3)
iab ica
(1)
iab
ica(1) .
Y sin neutro de retorno, no hay circulacin de 3as armnicas por las lneas, los voltajes faseiii) Armnicas en los Secundarios.
82
83
circulacin de flujos armnicos (en caso que estos se presenten, como en la conexin de
primarios en Y sin neutro de retorno). Entonces este flujo armnico deber circular por el aire
fundamental) siendo pequea la deformacin del voltaje. En este aspecto, esta alternativa
armnicas y por lo tanto en los enrollados secundarios se inducirn voltajes con 3 armnica
principalmente, pudiendo darse los casos siguientes:
En este caos los voltajes fase-neutro presentan 3 armnica (no as los voltajes fase-fase),
pero no hay camino de circulacin para las 3as armnicas de corriente. Luego, stas no
circulan por las lneas pero la distorsin de los voltajes fase-neutro es significativa
Los ngulos de desfase que es posible encontrar en las distintas conexiones pueden ser
muchos como se vera a continuacin:
- Secundarios en .
Los voltajes fase-fase (de enrollados) presentan 3 armnica, y por lo tanto circulan
corrientes de 3 armnica en el interior de la (enrollados del transformador) pero no en las
lneas secundarias. Este, camino de circulacin para la 3 armnica de corriente puede atenuar
significativamente la distorsin del voltaje. Por ello, en algunos transformadores se usa un
"terciario" en nicamente para proporcionar un camino de circulacin a las corrientes de 3
armnica y mejorar as la forma de onda de los voltajes.
84
85
a ''
Va '
Yy6.
Va ''
b'
b ''
c'
c ''
AT
a'
BT
a'
a ''
Va '
Va ''
a ''
Va '
Va ''
n'
situacin sera la de la Fig.3.61. Es decir, Va` adelanta a Va`` en 180 (= 6 x 30). Luego, es un
n ''
n'
b'
b ''
c'
c ''
AT
a'
BT
Va '
Va '
Va '
n ''
n'
a'
b'
a ''
n'
c'
b ''
c ''
Va ''
a ''
Va '
Va ''
a'
n ''
b'
a ''
c'
b ''
c ''
Representacin
Normalizada
Va ''
Fig.3.60 Conexin Yy0
AT, Va`, est en fase con el de BT, Va``. Luego el desfase es 0o, y por lo tanto, el
transformador es un Yy0. La figura incluye adems la representacin normalizada de esta
conexin.
n ''
Representacin
Normalizada
Fig.3.61 Conexin Yy6
86
87
Anlogamente se puede encontrar que con una permutacin cclica de fases sobre el Yy4,
simplemente en designar en la caja de terminales a`` al terminal b`` original; b`` al terminal c``
se obtiene el Yy8; con una permutacin cclica sobre el Yy6 se logra el Yy10; y con una
original y c`` al terminal a`` original. El transformador que se logra al hacer esta permutacin
permutacin cclica sobre el Yy10, se logra el Yy2. Cabe indicar que el Yy10 tiene polaridad
en el Yy0 es el de la Fig. 3.62, donde se aprecia que Va` adelante a Va`` en 120 (= 4 x 30), o
inversa al Yy4, y el Yy2 polaridad inversa al Yy8. Las distintas conexiones Yy se relacionan
entonces como se muestra en la Fig. 3.63; es decir se tienen siempre nmeros pares (mltiplos
de 30) como desfase.
a'
c ''
Va '
Va ''
b'
a ''
c'
b ''
AT
a'
BT
c ''
Yy 0
Yy 4
Yy8
Yy 6
Yy10
Yy 2
Va '
n'
n ''
b ''
Va ''
a ''
: Permutacin Cclica
n'
: Polaridad Inversa
Va '
Fig.3.63 Grupos de conexin Yy
a'
b'
c ''
c'
a ''
Va ''
El caso ms simple es el que se ilustra en la fig. 3.64. Para conoces el nmero de desfase,
n ''
Representacin
Normalizada
debe compararse los voltajes fase-neutro Va` y Va``. En este caso estn en fase; o sea, se trata
de un transformador Dd0.
88
89
a'
a ''
Va 'b '
Va ''b ''
c'
c ''
b'
b ''
AT
a'
BT
Dd 0
Dd 4
Dd 8
Dd 6
Dd10
Dd 2
a ''
Va '
Va 'b '
n'
c'
c ''
b'
: Permutacin Cclica
b ''
: Polaridad Inversa
Fig.3.65 Grupos de conexin Dd.
Adems, tambin en este caso los transformadores usualmente fabricados son los Dd0 y
Dd6.
a'
b'
c'
a ''
b ''
c ''
El caso mas simple es el ilustrado en Fig. 3.66, donde, al comparar los voltajes fase-neutro
Va` y Va``, se aprecia un adelanto de 30 del primero con respecto al segundo. Es decir, se trata
de un Yd1.
Representacin
Normalizada
Fig.3.64 Grupos de conexin Dd0
Procediendo igual que, en la conexin Yy, se encuentra que las conexiones Dd tienen
siempre desfases que son mltiplos pares de 30, relacionados como se muestra en la Fig. 3.65.
90
91
permutaciones cclicas de fases sobre el Yd1 y sobre el Yd7, se puede encontrar que se
a ''
Va '
Va ''b ''
n'
b'
b ''
c'
c ''
AT
a'
BT
Yd 5
Yd 9
Yd 7
Yd11
Yd 3
Va '
a ''
Va '
T
Va ''
c ''
c'
Yd1
30q
Va ''b ''
b'
b ''
: Permutacin Cclica
: Polaridad Inversa
Fig.3.67 Grupos de conexin Yd.
a'
b'
c'
a ''
b ''
c ''
(normas IEC) el Yd1 (preferentemente) y el Yd7; y en la fbricas europeas que se rigen por la
norma alemana VDE, el Yd5 (preferentemente) y el Yd11.
92
conexin Yd (notar sin embargo que si por ej. Un Yd1 se redisea con la D para AT, pasara a
ser un Dy11). La Fig.3.68 muestra un Dy1, y la Fig. 3.69 un resumen de los desfases posibles y
sus relaciones entre s.
93
c ''
a ''
a'
Dy1
Dy5
Dy9
Dy 7
Dy11
Dy3
c'
Va 'b '
Vb ''
b'
b ''
AT
BT
a'
c'
Va '
c ''
Va '
a ''
: Permutacin Cclica
Va ''
Va 'b '
T
b'
30q
: Polaridad Inversa
b ''
Al igual que en las conexiones Yd, los transformadores Dy que usualmente se fabrican
Dy1, Dy7 (normas IEC) y los Dy5, Dy11 (normas VDE).
Va 'b '
b'
c ''
b ''
c'
a ''
Vb ''
base propia similares) y adems, una vez conectados los bornes primarios respectivos, la
diferencia de voltaje en vaco entre los terminales secundarios que se conectaran entre s debe
Representacin
Normalizada
ser nula. Por ejemplo, la Fig. 3.70 ilustra la conexin en paralelo de un transformador Dy1 con
uno Yd9. Cuando se conectan los primarios a`, b`, c` de los transformadores, los diagramas
fasores (fase-neutro) de los secundarios son los que se ilustran (utilizando la denominada
regla del reloj, para el transformador A, que es Dy1, Va`` debe estar en la 1; y para el
transformador B, que es Yd9, Va``debe estar en las 9). As el desfase es nulo entre Va``A y
Vb``B; luego debe unirse a``A con b``B. Anlogamente b``A con c``B y c``A con a``B.
94
95
(A)
a '' A
b'
c'
Dy1
b '' A
c '' A
Va ''
a'
(B)
a ''B
Yd 9
b ''B
c ''B
c'
Va ''A
Vc ''A
Va '
Yd1
b'
Yd 7
Dy1
Va ''
Vb ''A
Vb '
Vb ''B
Va ''B
Yd 9
Vc ''B
Finalmente cabe agregar que la expansin de sistemas trifsicos, a veces obliga a usar
conexiones diferentes a las convencionales como son Dd o Yy con desfases 2, 4, 8 10, y las
``
``
Se observa el peligro que significara intentar unir a A con a B, pues entre ellos hay una
diferencia de potencial equivalente al voltaje fase-fase secundario.
Hay transformadores que no pueden conectarse en paralelo como por ej. Yd1 con Yd7,
veces, para asegurar continuidad de servicio ante fallas en lneas, se unen las barras de 12 KV
pues entre ninguna de las fases secundarias hay diferencia de tensin nula, como se observa en
de ambos, por haber un desfase de -60 entre ellos, sera necesario unirlas a travs de un
los diagramas fasores de la Fig.3.71. La nica posibilidad en este caso sera que alguno de los
transformador Dd2.
96
97
Yd1
ZL
Yd1
6630q
13 / 110 [kV]
66 / 12 [kV]
'Y
Y'
V ff 2
V ff 1
120q
13 / 110 [kV]
'Y
ZC'
ZC'
ZL
Yd 5
Dd 2
ZC'
V ffC
ZL
12 / 12 [kV]
(a)
110150q
Yy 6
66 30q
Yd1
12 60q
V fn1
ZL
V ff 1
V fn 2
V ff 2
66 / 12 [kV]
110 / 66 [kV]
V fnC
Y'
YY
ZCY
ZCY
ZL
V ffC
ZC '
3
ZCY
ZL
(b)
ZL
V fn1
V fn 2
V fnC
Z CY
Como los elementos del sistema trifsico (fuentes enrollados de transformadores y cargas)
V ff 1 / V ff 2
ZL
S3I
corresponde al sistema original y la Fig. 3.73(b) al equivalente en Y. En este ltima figura, una
fase corresponde al equivalente monofsico a estudiar (Fig. 3.73(c)). Cabe indicar que los
sistemas trifsicos equilibrados se suelen representar con un diagrama unilineal como el de la
figura 3.73 (d) donde se indican los valores trifsicos de los elementos (voltaje fase-fase y
potencia trifsicas) y las impedancias por fase de las lneas (ZL). En este ejemplo, se trata de
una fuente de alimentacin conectada a un transformador Y de razn V1ff/V2ff, el que a travs
de una lnea de impedancia ZL [:/fase] alimenta una carga en de impedancia ZL1 [:/fase].
Finalmente, debe asegurarse que el equivalente monofsico se resuelve igual que los
sistemas monofsicos ya estudiados anteriormente.
98
V ffC
99
Al considerar transformadores reales, deben incluirse las impedancias propias de stos. Sin
Z 'eq1I
ZL
V fnC
Z CY
V fn1 / V fn 2
(a)
Z eq` 1I
(3.164)
1
Z e1[:]
3
Z ''eq1I
ZL
V fnC
Z CY
Z eq` 1I
(3.165)
Z e 2 [: ]
V fn1 / V fn 2
(b)
As, el circuito equivalente monofsico ser el de la fig. 3.74 (a) (b). Es fcil ver que las
relaciones anteriores son coherentes con esta representacin.
Fig.3.74.Equivalente monofsico considerando impedancia del transformador.
V ff 1
V
fn 2
Z e 2 o Z e1
V fn1
3
V
fn 2
(3.166)
Z e2
V fn1
V
fn 2
(3.167)
100
101
monofsicos. Aqu, la base de voltaje se elige entre fases (VBff) y la de potencia es trifsica
(S3). En esta forma, la impedancia base trifsica coincide con la monofsica:
Z B 3I
VBff2
S B 3I
3VBff
3S B1I
2
2
VBfn
S B1I
Luego:
Z BSI
(3.168)
Z B1I
As, en el diagrama unilineal los voltajes entre fase, potencias trifsicas e impedancias que
se indican se llevan directamente a [o/1] dividiendo por las bases trifsicas respectivas:
V o /1
V ff >V @
Z o /1
(3.169)
VBff >V @
S o /1
S3I >VA@
(3.170)
S B 3I >VA@
Z >:@
(3.171)
Z B 3I > : @
Ejemplo: La Fig. 3.75 ilustra el diagrama unilineal de un sistema de potencia, donde los
transformadores son bancos trifsicos de las siguientes caractersticas:
Fig. 3.76 Equivalente monofsico.
Se desea conocer el voltaje Vff1 necesario para que Vff2 = 13.2 [KV]. Entonces Vff1 se
puede calcular como:
V ff 1
3V1
, con
``
Y donde V1 se calculara a partir de
102
103
V1
110 ``
V1
33
,
V1``
`
Z L Z RY
I V2`
``
EY
Lo primero que hay que hacer es define las bases en cada una da las zonas del sistema
Siendo
13.2 o
0 V2`
3
33 V
V2
2
13.2 ;
V2`
I
13.2
I``
I``
33 , con
S1I
Ve
33
0o > KV @
3
1000
30o
13.2
Y las impedancias:
Se da para el transformador E la impedancia referida a BT, donde la conexin es . Osea,
se da ZE`` y se necesita ZEY``
``
Z EY
1 ``
Z E'
3
.
Las impedancias dato de los transformadores hay que pasarlas a su equivalente Y, y
1 ``
Z R'
3
``
RY
``
Z EY
1
1.71 j9.33 >:@
3
1 ``
Z E'
3
Z E o /1
0.010 j 0.080 o /1
`
Z RY
33 ``
Z RY
13.2
``
Reemplazando los valores numricos en la expresin de V1 :
V1''
3.6
13.2 1000
33
30 o
0 o
33 13.2
3
110 ''
V1
33
117>KV @.
0.57 j 3.11> : @
Z R o /1
``
Z RY
58
Z L o /1
Z L >:@
363
0.010 j 0.054 o /1
y para la lnea:
Obteniendo finalmente
V ff 1
1 ``
Z R'
3
0.020 j 0.050 o /1
o /1 Z L o /1 Z R o /1 I o /1 V2 o /1
Resolucin en /1.
104
105
Siendo V1 o /1 10o o /1 , I o /1
S o /1
V2 o /1
10o
10o
10o ,
se obtiene finalmente
Existe una gran diversidad de transformadores para aplicaciones especiales, como son
los transformadores de medida, autotransformadores, transformadores de 3 enrollados, etc.,
algunas de los cuales se analizarn en los prrafos siguientes.
Z 'eq
Lnea
s
de
VAT
V '2
Z 'Voltmetro
Si el T/P fuera ideal, se tendra que V2` # VAT de manera que el voltaje ledo en el
instrumento multiplicado por la razn de transformacin del T/P, sera el voltaje de AT:
(3.172)
V
VAT # 1 Vvoltmetro
V2
106
107
las fugas de flujo deben ser mnimas X eq` | 0 . En todo caso, de todas formas nunca se logra
Z eq` | 0 , y la ec.(1.171) involucra errores de mdulo y ngulo en la estimacin de VAT. Estos
errores mximos estn normalizados y se incluyen como dato en la placa del T/P a travs de la
denominada "clase de precisin". Por ej. Un T/P de razn 100:1, cuando mide 100 [V] en el
vltmetro significaran voltaje de 10 [KV] en AT. Y si el error de mdulo es 0.1%, el voltaje en
AT ser 10000 r 10 [V]. Tambin estn normalizados los voltajes secundarios entre 100 y 200
[V] usualmente.
del
Zo | X m
T/C
sea
de
valor
muy
elevado
de
modo
que
Io | 0 .
como
A
2S fN 2 P N , significa que el diseo del ncleo del T/C debe hacerse con una
l
seccin transversal AN muy elevada; es decir densidad de flujo muy baja (< 0.3 [WL/m2]).
Cabe indicar que como en estas condiciones la reluctancia del fierro es muy pequea, se hacen
significativas las reluctancias de los entrehierros en las junturas de las chapas del ncleo (Fig.
3.81(a)); por ello en los T/C suele usarse una laminacin o fleje continuo, enrollado sobre si
Sirven para tomar una muestra reducida de corriente desde un sistema de alta corriente,
como muestra reducida de corriente desde un sistema de alta corriente, como muestra la Fig.
3.80. As se puede utilizar un ampermetro convencional, que queda elctricamente aislado del
sistema. El primario del T/C debe conectarse obviamente en serie con la lnea de alta corriente
Entrehierros
a medir IL. Si el T/C fuera ideal, I L | I 2` , y por lo tanto la alta corriente de lnea se calculara a
partir de la lectura del ampermetro como:
(3.173)
I
I L # 1 I Amperimetro
I2
(a)
I
Donde 1 es la razn de transformacin de corrientes del T/C (usualmente en los T/C se da
I2
N
N
esta razn, es decir 2 , en lugar de 1 )
N
1
N2
(b)
IL
Z 'eq
I '2
Fig.3.81. Ncleos con y sin entrehierros.
Io
A
Zo
Z 'Voltmetro
Al igual que en los T/P, estn normalizados los errores de mdulo y ngulo que se
cometen al evaluar IL con (3.173), lo cual se indica mediante la clase de precisin en la placa
del T/C.
108
109
El error de ngulo es importante en los T/P y T/C, pues muchas veces se utilizan ambos
elevador de tensin; de manera que en circuito abierto la cada de tensin en Zo, que puede ser
El enrollado primario de los T/C es en general de muy pocas vueltas, siendo muchas
veces suficiente slo 1 vuelta, que en la prctica es el mismo conductor de la lnea cuya
corriente se va a medir que se hace pasar por el interior del ncleo. Esto permite utilizar los
T/C tipo tenaza que evitan tener que abrir la lnea a medir (no obstante introducen un
entrehierro en el ncleo, y por ende un mayor error), como se aprecia en la Fig. 3.82
3.6.2 Autotransformadores
IL
IL
nominales.
Enrollado de N1 vueltas: voltaje V1, corriente I1
Enrollado de N2 vueltas: voltaje V2, corriente I2
Los T/C tienen una corriente normalizada secundaria de 5 [A]. As, un T/C de razn
50:1 (razn de corrientes) podr utilizarse para medir hasta 250 [A] de lnea.
Por otra parte, cabe indicar que muchas veces los T/C se utilizan para sistemas de
proteccin, de manera que en el secundario se debe reflejar cualquier elevacin excesiva de
corrientes de lnea, y operar as los sistemas de apertura de los interruptores de potencia. Para
cumplir este objetivo, el diseo de estos T/C debe ser tal que la precisin se mantenga (es decir
que el T/C no se sature) hasta niveles muy por encima de la corriente nominal. No as en los
t/C para medidas, en que conviene que el T/C se sature cuando la corriente primaria es
excesiva, para que esto no se refleje en el secundario, protegindose as el ampermetro.
Finalmente es importante notar que debe tomarse la siguiente precaucin en los T/C:
si el primario est energizado, el secundario debe cerrarse ya sea a travs del ampermetro o
110
111
I1
I2
IH
V2
V1
(3.176)
I1
(3.177)
I1 I 2
N1 : N 2
(aT :1)
aA
IH
N1 N 2
N2
(3.178)
aT 1
V1
IL
aA.
La potencia transferida por el autotransformador es
V2
N2
V2
SA
I2
V L I L*
V2 ( I 1 I 2 ) *
V 2 I 2*
1
a
T
N1 N 2 : N 2
SA
(a A :1)
(3.179)
S T 1
a
T
es decir SA>ST gracias a que ambos enrollados estn conectados a la fuente. Se puede decir
( ST
V2 I 2
aT
V2 I 1 .
(3.174)
V1 V2
(notar que puede tomarse la suma algebraica, pues V1 y V2 estn en fase al considerar
transformador ideal)
En baja tensin:
VL
(3.175)
V2
equivalente del autotransformador quedar en serie en el lado de alta tensin (H). Si se desea
de N1 vueltas pues
112
113
tener en el lado de baja tensin (L), bastara dividirla por el cuadrado de la razn del
2
A
analizar los diseos de ambas alternativas. Y las desventajas radican en no tener aislados
elctricamente primarios y secundarios, y poseer corrientes de cortocircuito mas elevadas.
variable (Variac) que posee un cursor de posicin regulable para extraer V2 de modo de
poder variar, tericamente aA, entre 1 (N1=0) e infinito (N2=0).
N1 : N 2
Z 'eq
N1
N1
Z ''eqA
Z 'eq
a A2
N2
N2
voltaje varan sus frecuencia entre algunos ciclos y decenas de kilociclos. En estos circuitos
electrnicos los transformadores se usan para elevar tensiones, para aumentar la ganancia de
Z ''eqA z Z ''eq
I 'L
IH
VH
1
IL
aA
Z 'eq
V 'L
a AVL
Z 'C
a A2 Z c
i)
X1, X
`
2
114
115
estos casos.
rG
r1
N2
rL`
, X eq`
N 1 Rse` X eq` 2
VL
EG
r '2
VL
EG
EG
N 2 rL`
`
N 1 R se
r 'L
V 'L
X 1 X 2`
L`
1 2Sf eq `
R
se
(3.182)
< VL EG
VL
EG
N2
V `
N 1 L
Eg
R se`
rG r1 r2` rL`
N2
N1
rL`
`
R se
2SfL`eq
arctg
R`
se
(3.183)
(3.180)
o sea, VL retrasa a EG; y el desfase aumenta con f.
Donde
(3.181)
iii)
ii)
r1
r '2
Aqu X1,X2` son comparables a r1,r2`; pero Xm es mayor, y con mayor razn
podr despreciarse Io. El circuito equivalente es el de la Fig. 3.87.
EG
rG
r1
x1
EG
r '2
xm
x '2
V 'L
r 'L
116
V 'L
117
r 'L
VL
EG
N 2 rL`
`
N 1 R se
1
R
1
`
par
2SfLm
(3.184)
VL
EG
N r'
mx 2 L
N1 R 'Se
`
R par
arctg
2SfL
m
(3.185)
fH
fL
Retraso
o sea, VL adelanta a EG; y el desfase aumenta al disminuir f.
En las relaciones anteriores, R `par
rG r1 r2` rL`
rG r1 r2` rL`
Adelanto
Frec.
Medias
Frec.
Altas
Ancho de banda: es el rango de frecuencias tal que la razn VL/EG decae a 0,707( 1
R``se
; fL
2SL`eq
(3.187)
R``par
2SLm
118
119
la reactancia de fuga sirva para limitar la corriente. Un caso tpico son las soldadoras estticas
de arco, que son simplemente un transformador monofsico de alta corriente secundaria como
se ilustra en la Fig. 390, donde se incluye tambin el circuito equivalente.
Se usan en circuitos digitales donde los fines son amplificar seales, bloquear CC.,
adaptar impedancias, etc. Siendo aqu las seales de voltaje pulsos, de modo que el diseo debe
estar orientado a que este tipo de seales se reproduzcan fielmente en el secundario. La Fig.
3.92, muestra el caso tpico de un pulso de entrada y la repuesta en el secundario.
I2
V1
V2
Rarco
r 'eq
V1
V2
x 'eq
I2
I soldaje
V1
V2
Rarco
t
[ P s]
t
[ P s]
hipersil.)
I2
I fuga
120
121
I2
I1
V2
N2
V1
N1
ZC 2
I3
Z1
V3
N3
I1
iii)
a'
a'
a'
b'
b'
b'
Z '2
I '2
I0
c'
V1
jxm
Z 'c 2
c'
c'
Primarios
(Y o ' )
Secundarios
Va '
Terciarios
Va ''
Z '3
Vc '''
Vb '''
I '3
60q
Z 'c 2
Vc '
Vb '
Vb ''
Vc ''
Va '''
i)
ii)
dispositivos semiconductores para aplicaciones industriales, que soportan altos voltajes y altas
y evitar as una distorsin del voltaje. El terciario en ' es til tambin en estos casos
122
123
Dentro de los rectificadores de potencia los rectificadores trifsicos son los ms utilizados
por las buenas caractersticas que se logran en la onda rectificada. De acuerdo a la forma de
4.1 Introduccin
En los captulos
magnticos
anteriores,
estticos
en
se
han
tratado
general,
circuitos
incluyendo
los
sistema
acumulada
circuito
se
en
traduce
el
campo
magntico
no
en
una
variacin
magntico.
es
esttico,
Sin
es
de
la
embargo,
decir
energa
cuando
tiene
el
partes
En
este
captulo
se
tratan
estos
circuitos
que
constituyen
la
base
de
las
mquinas
H cm
(4.1)
id O
H cm
vol
(4.2)
HdB
124
125
H cm
H cm
vol
H 'cm
H 'cm
vol
prdidas
esttico,
cualquier
variacin
de
la
energa
d H e1
d H cm
embargo,
si
(4.7)
e1
circuito
magntico
tiene
partes
H 'cm
(4.3)
O di
d H e1
O bien
H 'cm
vol
(4.4)
BdH
Adems,
H cm
H 'cm
1
Oi
2
(4.5)
1O
2 L
Li 2
variacin
de
energa
mecnica
significar
un
(4.8)
La
Adems, cuando el circuito magntico es lineal, es fcil
d H cm d H mec
la
variacin
de
energa
elctrica
vi dt ,
se
puede
id O
H cm
H 'cm
vol
vol
1
BH
2
1B
2 P
d H cm Fdx
(4.9)
(4.6)
1
PH 2
2
126
127
H 'cm
Oi H cm
(4.14)
H cm
considerando
como
una
funcin
de
dos
variables
O sea d H 'cm
O di id O d H cm
GH cm
GH
d O cm dx
GO
Gx
d H cm
(4.10)
d H 'cm
O di Fdx
(4.15)
GH cm
GH
d O cm dx id O Fdx
GO
Gx
(4.11)
GH 'cm
GH 'cm
di
dx
Gi
Gx
d H 'cm
De donde se deducen dos ecuaciones al igualar los factores
correspondientes de d O y dx :
GH cm
GO
(4.12)
x cte.
GH cm
Gx
(4.16)
Que
es
la
magnticos
GH 'cm
Gi
misma
O cte.
x cte.
relacin
estticos
(4.13)
(4.17)
GH 'cm
Gx
(4.3),
(4.18)
variacin
de
la
curva
O i
al
producirse
un
se
desplazar
acumulada en 'H cm
128
circuitos
muestra
para
i cte.
flujo constante.
vlida
y adems:
de
Ao B,
129
aumentando
la
energa
rea (OAB)
. Y de acuerdo
'x
disminuyendo
la
co-energa
'H 'cm
en
rea (OAC ) ,
O bien
rea (OAC )
. Como se ve,
'x
GH 'cm
GT
(4.20)
i cte.
O
O
circuitos
magnticos
no
lineales.
Para
circuitos
cte
B
C
GH cm
Gx
wH cm
wT
(4.21)
i cte.
(4.22)
i cte.
cte
As,
considerando
que
H cm
1 2
Li ,
2
para
este
caso
de
un
enrollado:
ii) Maquinas de desplazamiento rotatorio.
Las
mquinas
rotatorias.
En
convencionales
estos
casos
tienen
ser
ms
las
partes
conveniente
tangencial
sobre
la
parte
mvil.
En
este
1 2 wL
Li
2
wx
(4.23)
1 2 wL
i
2 wT
(4.24)
mviles
encontrar
caso,
la
particular
del
torque,
mas
que
el
torque
instantneo
GH cm
GT
(4.19)
O cte.
130
131
T !
Donde
La co-energa H 'cm
(4.25)
T (t )dt
W
T(t).
d H e1
i1d O1 i2 d O2
(4.29)
10
que
sigue,
se
trataran
solo
maquinas
rotatorias
i1 e i2 mediante:
O1
O
2
estator)
otro
en
la
parte
mvil
L11
L
21
(4.30)
L12 i1
L22 i2
rotatoria
(denominada rotor).
(4.31)
1
1
d ( L11i12 L12i1i2 L22i2 2 ) TdT
2
2
energa
circuito
acumulada
lineal
de
en
varios
el
campo
enrollados,
magntico,
se
puede
para
un
como
escribir
el
circuito
inductancias
1 2
Li para el
2
como
magntico
las
TdT
(4.26)
1 T
[i ] [ L][i ]
2
1 2
H cm
(4.27)
L12 i1
L22 i2
L jj
son
inductancias
propias,
H cm
variar
tanto
y
las
debern
1 2
1
i1 dL11 i1i2 dL12 i2 2 dL22
2
2
ctes .
( d H 'cm i ,i
1 2
ctes .
wH cm
wT
(4.32)
i1 ,i2 ctes .
donde
esttico,
pueden
Luego:
Para enrollados
L
1
>i1 i2 @ L11
2
21
es
caso de un enrollado):
H cm
no
corrientes
L jk
inductancias
enrollados
L21 se obtiene
T
(4.28)
1
1
L11i12 L12i1i2 L22i2 2
2
2
trabajando
en
la
zona
lineal
del
ncleo
wH cm
wT
(4.33)
i1 ,i2 ,...,in ctes .
Con
H cm
132
(4.34)
1 T
[i ] [ L][i ]
2
133
O sea
habr un
1 T wL
[i ] [ ][i ]
2
wT
(4.35)
L11mximo y
L11mnimo
L11
La Lb cos(2T )
i1
I m sin(Z t ) , con Z
i2
motriz
de
rgimen
permanente.
Este
motor
se
denomina
L22
bobina
del
estator,
por
simplicidad,
se
ha
cte.
supuesto
- Inductancia mutua:
Si i2 z 0 , e1 f1ujo producido por e1 rotor que es en1azado por 1a
bobina de estator es nu1o para T
para T
S , y es mximo positivo
3S / 2 . Luego, si se supone
T
i1
0, T
Lm sin(T )
L12
i2
wL
1 2 wL11
1 wL
i1
i1i2 12 i2 2 22
wT 2
wT
2 wT
(4.36)
donde G
As, como
L11
0 ,T
S ).
Zr t
kS
(k entero,
Zr
permanente).
Luego, e1 torque instantneo queda como:
134
135
T (t )
T
Tm
TR
1
1
1
1
.......... Lm I cc I m >sin((Z r t Z )t G ) sin((Z Z r )t G ) @
2
T (t )
Zr
Zr
Z , en cuyo caso:
T (t )
1
1
Lb I m 2 sin(2G ) Lm I cc I m sin(G )
4
2
(4.38)
Como se vera en el Capitulo 6, en los motores sincrnicos se
acostumbra
Es
decir,
el
torque
motriz
Zr
no
es
nulo
solo
cuando
la
En
general,
un
motor
(G
trabajar
se
empleara
para
mover
una
carga
con
la
ngulo
de
operacin,
particular, G
Go ,
depende
TMotriz (Z R )
0 para TR
Tm TR , es nulo, la velocidad
vac1o".
ser constante.
Zr
torque
Zr
Z ; por lo
resistente,
velocidad
de
rgimen
permanente
ser
136
valor
del
torque
TR (Z R ) , ya que
del
torque-ngulo
caracterstica
resistente para Z r
para
Zr
137
Tm (G )
T
TR
i1
i2
Go
2
4.3 Generador Elctrico
elctrica,
producida
gracias
la
variacin
de
Tm
(4.39)
1
Lb I m 2 sin(2G )
4
se
ha
magntico.
Un
motor
de
estas
caractersticas
(con
rotor
de
dicho,
En
la
es
Fig.
imprescindible
4.7.
se
que
muestra
un
exista
campo
generador
de
el
es
polos
desplazamiento
lineal.
En
la
Fig.
4.7.(a)
campo
de
modo
que
al
desplazarse
esta
var1a
el
flujo
significa
que
L11
cte. ,
sea
Lb
0.
As,
el
torque
motriz es solamente:
Tm
(4.40)
1
Lm I cc I m sin(G )
2
138
139
I (t )
I (t )
Ic
v
V (t )
V (t )
dO
. En e1 caso lineal en que O
dt
Li , siendo L su inductancia
d ( Li )
dt
(4.41)
d (i ) d ( L)
i
dt
dt
en
la
Fig.
4.7)
en
el
rotor.
En
adelante
es
proporcionada
por
el
torque
externo
de
dL dT
con 1a posicin.
se
dL
dt
una
v1
v2
(4.42)
di1
di
dL
dL
L12 2 i1 11 i2 12
dt
dt
dt
dt
di1
di2
dL21
dL22
L22
L22
i1
i2
dt
dt
dt
dt
L11
Text
como
enro1lado
de
campo,
i2
Ic
(corriente continua), e1
0 ) queda dado, de
v1
Ic
Ic
dL12
dt
Ic
dL12 dT
dT dt
(4.43)
Z r T
Fig. 4.8. Generador rotatorio.
140
1a
vez
se
esta
proporcionando
una
ve1ocidad
dT
a1 eje del rotor mediante 1a maquina motriz.
dt
141
>v@
0
bien,
d >i @ wL
T
>i @
wT
dt
si
se
(4.44)
consideran
las
resistencias
de
10s
cero si i1
d >i @ wL
R >i @ L
T
>i @
wT
dt
(4.45)
Zr
:
d >i @
dt
Vo1tajes
de
transformacin
transformadores
(propios
circuitos
de
wL
>i @
wT
Voltajes
generadores),
generacin
en
T
que
(propios
dT
dt
es
de
la
losa
se
puede
ana1izar
velocidad
(4.48)
n
60
ejemplo,
(4.47)
magnticos
Como
2S f
La igualdad Z r
de
(4.46)
1os
estticos).
T
2S n
60
matriz diagonal.
vale
0 (vaci).
Siendo:
R >i @
Z , razn
enro11ados:
>v@
un
generador
sincrnico
e1
rotor
3000
[rpm].
No
obstante,
1a
re1acion
V1
N
S
con (4.45):
>v1 @
y como L11
R1
0 0 L11
R2 I c L21
La Lb cos(2T ) , L22
wL11
wT
L12 0
Zr
L22 0
wL21
wT
cte. , L12
L21
wL11
wT 0
wL22 I o
wT
Lm sin(T ) , se tiene:
v1 Z r Lm I c cos(Z r t G )
vc
R2 I c
142
143
V1
V1
3S
2
2S
5S
2
Zrt
3S
2
2S
5S
2
Zrt
2Z r .
P
Zr
2
(4.49)
Pn
120
(4.50)
O bien
Entre los distintos tipos de mquinas elctricas que actualmente se emplean en aplicaciones de
potencia, la primera que en ser desarrollada fue la maquina de corriente continua (C.C.). La
razn de ello fue que, en un principio, no se pens que la corriente alterna tuviera las ventajas
que hoy se le conocen, especialmente en la transmisin de energa elctrica a grandes
distancias.
La primera mquina de C.C., fue ideada por el belga Gramme alrededor de 1860 y empleaba
un enrollado de rotor especial (anillo de Gramme) para lograr la conmutacin o rectificacin
del voltaje alterno generado. Posteriormente, el fsico W. Siemens y otros, contribuyeron al
desarrollo de estas mquinas realizando rectificaciones en su construccin, hasta llegar a la
mquina de CC que se conoce hoy.
Pese a las mejoras que han sido desarrolladas en su diseo, la mquina de corriente continua es
constructivamente ms compleja que las mquinas de corriente alterna, el empleo de escobillas,
colector, etc., la hace comparativamente menos robusta, requiere mayor mantenimiento y a la
vez tiene un mayor volumen y peso por kilo-watt de potencia.
No obstante a lo anterior, la mquina de C.C. tiene mltiple aplicaciones, especialmente como
motor, debido principalmente a:
x Amplio rango de velocidades (ajustables de modo continuo y controlables con alta
precisin).
x Caracterstica de torque-velocidad variable, constante o bien una combinacin ideada
por tramos.
x Rpida aceleracin, desaceleracin y cambio de sentido de giro.
x Posibilidad de frenado regenerativo.
En el presente captulo, se estudian los principios de funcionamiento del generador y motor de
C.C., se describen varios aspectos que afectan el desempeo de estas mquinas, tales como la
caracterstica de saturacin del material ferromagntico, los problemas de conmutacin y las
prdidas en operacin. Adems, se presentan las caractersticas ms relevantes relativas a la
construccin de las mquinas de C.C. y se analiza en detalle el comportamiento de generadores
y motores para distintos tipos de conexin (serie, shunt, excitacin separada, etc).
Considrese una espira plana, rotando a velocidad Z r alrededor de su eje (movida por una
o
144
145
dt donde:
dI
G para t = 0.
(5.1)
De este modo, el circuito de la figura 5.1 representa un generador de voltaje alterno y adems
sincrnico, ya que la frecuencia elctrica coincide con la velocidad angular mecnica Zr.
Si se desea obtener un voltaje rectificado (continuo), deber emplearse un sistema que permita
conectar la carga elctrica al voltaje generado e para T 0 o S , y al voltaje generado -e
para T S o 2S .
o o
B S
B D A cos T
n
B
F
i
D
En la figura 5.2 (a) se muestra la situacin de un colector que posee un par de delgas (una
bobina), y en la figura 5.2 (b) una representacin esquemtica de este mismo caso.
B
l
Zr
Zr
n
Delgas
N
Ic
Escobillas
Plano de la
Bobina
dT
dt
(5.2)
Si en lugar de una espira, se considera una bobina plana de Nb espiras (en serie):
e Z r N b B D A sen T
Donde:
Z dT
r
(5.3)
dt
(b)
0 oS
E = -e para T
S o 2S
Equivalentemente:
e
Emax sen Z r t G
Donde:
Emax Z r N b B D A
(5.4)
Adems se tiene que T c 0, S , 2S ,... son los ngulos donde se produce la conmutacin, es
decir, el paso de escobillas de una delga a la siguiente.
La forma del voltaje rectificado obtenido en los terminales de las escobillas se muestra en la
figura 5.3.
146
147
3S o 5S
4
4
E= -e1 para T 5S o 7S ...
4
4
En la figura 5.5 se muestra la forma de onda que se obtiene para el voltaje rectificado en las
escobillas.
E= -e2 para T
2S
Emx
e1
Emax sen T
e2
S
4
S
4
S o 3S
4
4
148
Z r Nb B D A
(5.6)
2S n
2S n
Nb I
60
E
E= e1 para T
0oS
por el campo ( I
E= e2 para T
e1
E | Emax
e2
(5.5)
E max cosT
(5.7)
Ke n I
149
En la prctica, las bobinas se conectan en configuracin tal que los voltajes de todas las
bobinas contribuyen al valor de E. En este aspecto, el denominado enrollado imbricado es la
configuracin ms usada en la actualidad.
Pese a las distintas caractersticas de diseo de los enrollados del rotor, siempre se cumple la
relacin (5.7), que indica que el voltaje generado en vaco es proporcional a la velocidad y al
flujo. Por su parte, la constante de proporcionalidad Ke es la que cambia dependiendo de las
caractersticas constructivas del enrollado.
Al emplear muchas delgas la bobina del rotor que est alimentada es slo aquella ubicada entre
los terminales de las escobillas(15), donde el ngulo T adquiere un valor igual a
S
2
, con lo cual
se tiene:
T t T
(5.10)
G Ic I a
Segn lo estudiado en el captulo anterior, en esta situacin es posible evaluar el torque motriz
medio que se origina en el eje a travs de la ecuacin:
T t
1 2 dL11
dL
1 I 2 dL22
I I 12
Ic
dT c a
dT 2 a
dT
2
P Zr T
Con P = EaIa
(17)
, se tiene:
T
(5.8)
(5.11)
Ea I a
2S n
K e nI I a
T
2S n
KT I I a
(5.12)
Donde:
o
T Z r
Ia
GI c I a Z r
Ea
Ia
GZ r I c
(5.13)
T t
(14)
150
(5.9)
Esto corresponde al caso de enrollado de bobinas independientes, no obstante en bobinados imbricados ocurre
algo similar
Esta relacin se deriva al considerar que la potencia es la derivada del trabajo y para sistemas rotatorios el
trabajo se define como el momento de torsin por el ngulo del vector donde es aplicada la fuerza.
dW d (T T )
dT
De este modo:
P
T
P Zr T
dt
dt
dt
(17)
Esta ecuacin considera un sistema sin prdidas en el cual la potencia elctrica de entrada es igual a la potencia
mecnica de salida.
(16)
151
Ic
Puesto que las mquinas de corriente continua est constituidas de material ferromagntico con
caractersticas no ideales, es conveniente analizar el efecto de la saturacin del material en las
relaciones de voltaje y corriente de la armadura y campo. Para ello debe obtenerse la llamada
caracterstica de excitacin de la mquina de C.C o curva de saturacin en vaco, la cual es
la misma para la mquina actuando como generador o como motor.
Estator
Rr
Rotor
Ea
Vg
n =cte
I (~ B)
En este caso (mquina de corriente continua operando como generador), el voltaje generado Ea
es proporcional al flujo I (ecuacin (5.7)), de tal manera que la curva de magnetizacin del
material ferromagntico antes vista (figura 5.6) se evidencia en el grfico Ea v/s Ic (segn
muestra la figura 5.8).
Zona de
Saturacin
Zona Lineal
n = Cte.
I c (~ H )
Ic
152
153
Es importante notar que la velocidad de giro del eje debe mantenerse constante durante toda la
prueba, ya que de lo contrario, la relacin de proporcionalidad entre el flujo y el voltaje
generado vara (E = KenI) y la curva de saturacin en vaco se deforma.
En general, basta con obtener la caracterstica de saturacin en vaco para una nica velocidad
n1, ya que una vez obtenida es posible determinar fcilmente esta curva para cualquier otra
velocidad n2 distinta a la anterior (ver figura 5.9).
El mtodo que se emplea para hacerlo, consiste en construir el grfico Ea v/s Ic punto a punto
considerando que para corriente de campo constante, los valores de voltaje inducido tienen una
relacin de proporcionalidad idntica a la que existe entre las velocidades:
E1
E2
n1
n2
(5.14)
I c* cte.
Si los bornes del rotor (armadura) son conectados a una carga elctrica, una corriente circular
por la armadura de la mquina (Ia) generando un flujo magntico Ia. Este flujo de armadura se
suma al flujo magntico producido por el campo, produciendo un efecto denominado reaccin
de armadura o reaccin de inducido.
La reaccin de armadura afecta el desempeo de la mquina de C.C. tanto en el voltaje
inducido como en el proceso de conmutacin que ocurre en el colector.
Por una parte, la reaccin de armadura cambia la distribucin del flujo magntico en el
entrehierro, existiendo zonas en que la resultante total de flujo (ITotal = Ic+Ia) es de mayor
magnitud que la componente de flujo de campo y otras en que la magnitud es notoriamente
menor.
La figura 5.10(a) muestra la distribucin del flujo magntico en el entrehierro cuando la
corriente por la armadura es nula. En este caso la forma de la distribucin se explica por la
geometra de las cabezas o caras polares. La figura 5.10 (b) muestra como vara la distribucin
del flujo magntico por efecto de la reaccin de armadura.
n2 = Cte.
E2
n1 = Cte.
E1
Es importante notar que en aquellas zonas donde las magnitudes de los flujo de armadura y
campo se suman (ITotal > Ic) la resultante total de flujo hace que el ncleo se sature,
aumentando las prdidas en el fierro por concepto de calentamiento, corrientes parsitas, etc.
Asimismo, existen zonas donde las magnitudes de los flujos de campo y armadura se restan por
lo cual el flujo magntico total es menor que el flujo de campo (ITotal < Ic) y consecuentemente
el valor del voltaje inducido disminuye, empeorando la eficiencia de la mquina.
n2 ! n1
I *c
Ic
De acuerdo con lo estudiado, una corriente circulando por el estator o campo de una mquina
de C.C. produce un flujo magntico Ic que permite la generacin de una tensin en el inducido
Ea cuya magnitud depende del valor de la corriente de campo y de la velocidad de giro del eje
(relacin (5.13)).
154
155
Lnea neutra
Ic
ITotal
Ia
Lnea neutra
Ic
Ic
S
2S
Lnea neutra
original
Ic
(a)
Ic
(a)
(b)
Ic
Para poder resolver los inconvenientes producidos por la reaccin de armadura, se han
desarrollados diferentes estrategias:
Nueva lnea
neutra
Ia
Ia
ITotal
S
Ic
2S
Desplazamiento de
la lnea neutra
(b)
Sin embargo al existir reaccin de armadura (figura 5.11(b)), la lnea de neutro magntico se
desplaza hasta situarse en el plano perpendicular a la resultante del flujo magntico ITotal,
resultando as una conmutacin poco ptima lo que se traduce en un mal funcionamiento y
desgaste prematuro del colector.
156
157
Interpolos
O equivalentemente:
Ia
Ia
Pentrada Pperdidas
Pentrada
100
(5.16)
Ic = ITotal
Iinterpolos
(a)
(b)
(c)
Perdidas elctricas:
Las perdidas elctricas son aquellas producto de las resistencias de los enrollados (prdidas en
el cobre) y prdidas en los contactos elctricos (prdidas en las escobillas).
I a Vescobillas
(5.18)
Donde:
Pescobillas: es la potencia perdida en las escobillas
Ia: es la corriente de armadura
Vescobillas: es el voltaje que cae en las escobillas, el cual es en general constante para un amplio
rango de operacin (se asume en un valor de 2[V]).
Las mquinas de C.C. son conversores de energa elctrica a mecnica y viceversa muy
eficientes, sin embargo su rendimiento no alcanza el 100% debido a la no idealidad de los
elementos que la constituyen.
Perdidas mecnicas:
Psalida
100
Pentrada
(5.15)
158
(19)
159
Las prdidas mecnicas estn asociadas a las prdidas por concepto de roce entre las partes
mviles de la mquina (rodamientos, etc.) y entre la mquina y el aire. Las prdidas mecnicas
son una funcin cbica de la velocidad de rotacin de la mquina.
Perdidas magnticas:
Las prdidas en el ncleo (estudiadas en captulos anteriores) se manifiestan principalmente en
las prdidas por el ciclo de histresis del material ferromagntico y por corrientes parsitas de
Focault.
Adicionalmente a las prdidas anteriores existen otros tipos de prdidas cuyos orgenes no se
explican necesariamente por los efectos ya mencionados. En general estas prdidas se agrupan
como prdidas adicionales y se les asigna un valor cercano al 1% de la potencia nominal de
la mquina.
Elemento
Armadura
Campo Shunt
Campo Serie
Interpolos
Interpolo simtricamente distribuido en el lado A
Interpolo simtricamente distribuido en el lado B
Campo de Excitacin Separada (20)
Enrollados de
Excitacin o
de Campo
Entrehierro
B
G
El rotor est formado por un ncleo de fierro laminado (pues cada punto del rotor es atravesado
por un flujo alterno, por la frecuencia de la rotacin, producindose prdidas de histresis y de
Foucault). El enrollado rotrico o enrollado de armadura est formado por bobinas que se
ubican en ductos o ranuras practicadas en la laminacin.
Ncleo
de Fierro
Macizo
Carcaza
Los terminales de las bobinas se conectan a las delgas, ubicadas en un tambor, que forman el
colector, donde hacen contacto rozante las escobillas o carbones fijas al estator, permitiendo
as la entrada o salida de corriente al enrollado de armadura.
(20)
160
161
Cabezas polares
4
c
Eje
Ncleo
Laminado
La configuracin del enrollado del rotor puede adoptar diversas formas, cada bobina puede ser
independiente (enrollados de bobinas independientes) o bien pueden interconectarse de modo
de aprovechar de mejor manera los voltajes inducidos en ellas. Tal como fue mencionado al
comienzo del captulo, la configuracin ms utilizada actualmente es el enrollado imbricado
que se aprecia en las figura 5.15 y 5.16.
7
Bobinas
Una de las
bobinas del
enrollado de
rotor o de
armadura
1
Ranuras
Colector o
Tambor de
Delgas
e
h
Escobillas o
Carbones
(Fijos al estator)
Delgas
Escobilla
2
...
162
3
a
4
b
5
c
6
d
163
7
e
8
f
1
g
...
Ia = IL
Es posible observar que enrollado imbricado permite sumar los efectos producido en las
bobinas tanto desde el punto de vista de motor en la conversin energtica electro-mecnica
como desde el punto de vista del generador en la conversin mecnica-elctrica (suma de
voltajes inducidos).
Ra
Ic
Rr
Va = VL
RL
Vg
Ea
Rc
Las mquinas de corriente continua, operando tanto como motor o como generador, pueden ser
conectadas en diferentes configuraciones dependiendo de las fuentes de alimentacin y los
enrollados de campo y armadura. La forma de conectar la mquina determinar su desempeo
y caractersticas de operacin, as como sus curvas de torque-velocidad, regulacin, y la forma
de control y partida en el caso de los motores.
De este modo si se conecta el campo de la mquina a una fuente de alimentacin y la armadura
a una fuente de alimentacin diferente, se est conectando la mquina (motor en este caso) en
una configuracin llamada de excitacin independiente.
Si por el contrario, se dispone de una sola fuente de alimentacin y se conectan campo y
armadura en paralelo con la fuente, entonces la configuracin ser denominada shunt y en
caso de emplear una conexin serie entre campo y armadura, la configuracin de denominar
consecuentemente serie.
Las mquinas de C.C. pueden poseer enrollado paralelo (que se utiliza en las conexiones shunt
y excitacin independiente), enrollado serie o ambos, en cuyo caso adems pueden realizarse
conexiones serie-paralelo entre la armadura y el campo, obteniendo configuraciones mixtas que
se denominan compound.
En general Ra << Rc, Rr, pues el enrollado de armadura debe conducir la corriente elevada de la
carga elctrica (Ia >> Ic).
De la figura es posible deducir:
164
Va
VL
Ia
IL
(5.19)
165
VL
Rc Rr I c
Vg
E0
(5.20)
v
Va = VL
Ea
Ea Va Ra I a
Va RL I L
(5.21)
IL
Ke n I
GZ r I c
(5.23)
El generador de C.C., considerado como una fuente de tensin continua, debiera, en el caso
ideal, entregar en bornes de la armadura un voltaje continuo Va de magnitud independiente de
la carga que est alimentando. Sin embargo, en la practica existen cadas internas de voltaje
que hacen disminuir Va a medida que la corriente Ia solicitada por la carga, aumenta. De este
modo, la curva voltaje-corriente en la carga VL v/s IL (para n e Ic constantes) es una de las
curvas que determinan el desempeo de los generadores de C.C.
IL
Ia
Rr
Ic
I
Va = VL
Ea
Rc
n
Con el modelo considerado hasta ahora para el generador de excitacin independiente, esta
caracterstica se calcula de la ecuacin del circuito de armadura del generador
VL Va Ea Ra I a (5.20), siendo Ea, n e Ic constantes.
De la ecuacin (5.20) se deduce que la caracterstica de carga es una recta de pendiente
negativa pequea, puesto que en general Ra es de valor bajo ( | 102 [:] en motores de
potencias medias). En la prctica existen otras cadas internas de voltaje aparte de Ra Ia, que
pueden ser importantes tales como la cada de voltaje en escobillas y la cada de voltaje por
reaccin de armadura.
En la figura 5.18 se muestra la caracterstica VL v/s IL del generador de excitacin separada,
donde u representa la cada de voltaje por concepto de prdidas en el cobre (Ra Ia) y v son
las prdidas debido a otros efectos como los mencionados anteriormente.
166
167
RL
VL
(5.24)
Vc
Rc Rr I c
Vc
(5.25)
(5.26)
En la prctica, si la mquina ha generado tensin al menos una vez, existe un flujo remanente
que permiten que aparezca una pequea tensin inducida en los bornes de la armadura. Al
conectar una carga, este voltaje produce una corriente de excitacin Ic1 la cual provoca una
elevacin de la tensin que har que la corriente de campo aumente y as sucesivamente.
El proceso se auto-limita gracias a la caracterstica de saturacin del material ferromagntico
estabilizndose los valores de tensin y corriente generadas de acuerdo a la velocidad de giro
del eje y el valor de la resistencia de campo R=Rc+Rr. Esto se observa grficamente en el
punto de interseccin de la curva de saturacin en vaco y la recta que pasa por el origen con
pendiente igual a tg-1(R).
El fenmeno de auto-excitacin descrito requiere de ciertas condiciones para poder llevarse a
cabo:
x Debe existir un flujo remanente.
x El flujo generado en primera instancia debe sumarse al flujo remanente existente (de lo
contrario el campo se debilita y no se produce la generacin).
x El valor de la resistencia de campo (R=Rc+Rr) debe ser menor a un cierto valor crtico
Rcrit.
Si la resistencia de campo es muy elevada, la corriente que se establece al conectar la carga
resulta insuficiente para elevar la tensin y el fenmeno de auto-excitacin no se produce.
Ke n I
(5.22)
Ea
GZ r I c
(5.23)
Adems:
Ea
R1>RCrit
RCrit
R2<RCrit
Ea
Ea*
Ear
Ic
tg-1(R)
Ear
Ic1
Ic*
Icj
Ic
168
169
Ra
Ic=Ia
Rr
VL
RL
Ea
Rc
VL
E0
Caracterstica
Generador
Excitacin
Separada
Caracterstica
Generador
Shunt
I cc
I Nom
I Crit
IL
VL ( Ra Rc Rr ) I a
VL RL I L
(5.27)
Ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas (misma que para los casos
anteriores):
Ea
Ke n I
(5.22)
Ea
GZ r I c
(5.23)
Adems:
170
171
remanente posibilita la existencia de una corriente inicial que excita el campo, aumentando la
tensin generada, consecuentemente la corriente y as sucesivamente hasta saturar el ncleo.
De esta manera, en un primer tramo (zona lineal del material ferromagntico) el voltaje
generado crece en forma prcticamente lineal al igual que la tensin generada en vaco, en este
caso la diferencia entre las curvas se explica debido principalmente a las prdidas en el cobre
las cuales crecen linealmente con el aumento de corriente.
Pasado el nivel de corriente nominal, el ncleo se satura, razn por la cual el voltaje en bornes
queda limitado y por ende el valor de la corriente del circuito (corriente de carga). En esta
situacin, se dice que el generador est en zona de corriente constante.
Ra
Ic
Is
Ip
RL
Ea
Rcp
VL
Tensin generada en vaco
Zona de corriente
constante
I Nom
IL
172
Va
VL
Rcs
n
Caracterstica
Generador
Serie
Zona lineal
IL
Ia
Rr
Ea
Va
Va
(5.28)
VL Rcs I L
VL RL I L
( Rcp Rr ) I c
Ia
I L Ic
173
(5.29)
En este caso, la ecuacin que relaciona las variables elctricas y magnticas es:
Ke n I
Ea
(5.30)
I Is I p
Adems:
Ea
G p Z r I c Gs Z r I L
(5.31)
Dependiendo de cual sea el efecto predominante (shunt o serie) la curva se eleva por sobre el
valor de tensin generada en vaco o bajo l. En efecto, si la caracterstica serie es pequea
predominan las cadas por efecto Joule y la tensin generada es menor que el valor E0 generado
en vaco; en este caso, la curva caracterstica VL v/s IL es similar a la del generador shunt y se
dice que el generador compound es parcialmente compuesto o hipocompuesto.
Si el enrollado serie es grande, entonces el efecto de fortalecimiento del campo predomina
sobre las prdidas de Joule y la tensin inducida se eleva por sobre E0 (tal como muestra la
figura 5.26). En este caso se dice que el generador compound aditivo es hipercompuesto.
En este caso, la ecuacin (5.31) se modifica respecto de la relacin (5.23) debido a que la
inductancia mutua del rotor respecto del campo paralelo (Gp) es diferente de la inductancia
mutua que desarrolla la armadura con el campo serie (Gs). Adems las corrientes de campo que
excitan los campos del generador son diferentes en este caso.
VL
Caracterstica Generador
Compound Aditivo
E0
Caracterstica
Generador Shunt
Caracterstica Generador
Compound Plano
En el caso del generador compound aditivo con derivacin larga, el campo paralelo se
conecta posterior al campo serie (en paralelo con la carga) por lo las ecuaciones que rigen su
comportamiento son:
Ea
Ra I a Va
Va
VL Rcs I a
RL I L
VL
VL
I Nom
IL
(5.32)
( Rcp Rr ) I c
Ia
Caracterstica
Generador Serie
I L Ic
(5.33)
G p Z r I c Gs Z r I a
(5.34)
El generador compound aditivo requiere de las mismas condiciones que el generador shunt
para poder generar, ya que tambin se cumple el principio de auto-excitacin, slo que en este
caso se refuerza el campo producto de la caracterstica serie. De este modo, debe cumplirse las
condiciones de existencia de flujo remanente, que el flujo generado por el campo shunt en
primera instancia se sume al flujo remanente y que el valor de la resistencia de campo paralelo
sea inferior al valor de Rcrit.
174
175
Ra
Ia
IL
(22)
Rr
Ic
Is
Ip
RL
Ea
Rcp
Va
VL
Rcs
En ella es posible observar que los efectos de cada de la tensin inducida producto de la
caracterstica serie y paralelo se suman, al contrario que en el caso anterior (generador
compound aditivo) donde estos mismos efectos se contrarrestaban pudiendo elevar el voltaje
sobre la generacin en vaco.
As, cuando la corriente de armadura aumenta, existe una primera cada de tensin producto de
las prdidas RaIa, adems el flujo de campo serie se fortalece debilitando el flujo total del
generador ( I I p Is ), lo que se traduce en un menor voltaje inducido. Este fenmeno explica
porque en el generador compound diferencial la cada de tensin es tan brusca respecto del
cambio de corriente.
VL
Caracterstica Generador
Compound Diferencial
Ke n I
(5.35)
I I p Is
La relacin (5.31) se mantiene sin embargo debe considerarse que la inductancia mutua vara
para adaptarse al cambio de polaridad en el caso del campo serie.
Al igual que en el generador compound aditivo, el esquema de conexin mostrado en la figura
5.27 corresponde a un generador compound diferencial con derivacin corta. En el caso del
generador compound diferencial con derivacin larga (el campo shunt se conecta en paralelo
IL
Icc
La figura permite establecer las mismas relaciones elctricas que para el caso anterior
(ecuaciones (5.28) y (5.29)).Sin embargo, la relacin entre variables elctricas y magnticas
cambia:
Ea
E0
Al igual que en el caso de la ecuacin (5.31), la ecuacin (5.34) sigue siendo vlida pero considerando un
cambio en el valor de la inductancia mutua.
176
177
Ic
Rr
Vg2
Vg1
En el caso del motor de excitacin separada las ecuaciones asociadas a los circuitos de
armadura y campo son:
Ea
Rc
n
Vg1
Rc Rr I c
(5.36)
Ea
Vg 2 Ra I a
(5.37)
Ia
Ra
Rr
Ic
Ke n I
(5.22)
Ea
GZ r I c
(5.23)
Adicionalmente se tiene:
Vg
Ea
Ea
Rc
G Ic Ia
KT I I a
En el caso del motor shunt las ecuaciones son anlogas a las anteriores con la salvedad que en
este caso Vg1 = Vg2 = Vg y adems Ig = Ic + Ia.
Curva Torque-velocidad.
178
(5.38)
179
Al igual que en caso de la mquina de C.C. conectada como generador, existen curvas que
permiten explicar el comportamiento de los motores y estimar su desempeo de acuerdo a las
distintas configuraciones de conexin (shunt, serie, etc.). En este sentido una de las curvas
caractersticas de los motores de C.C. ms representativa es la curva de Torque velocidad que
se muestra, para el caso de generador excitacin separada y shunt, en las figuras 5.31 y 5.32.
T
Ic
Ia
Tp
G Va Vc
Ra Rc
?T
Ia>0
Zr
Zr
Va Rc
G Vc
Zr
Ia<0
Zr
T
Generador
Tp
con R Rc Rr
R
Vg 2 Ea Vg 2 GZ r I c
Ra
GVg1 Vg 2
RRa
Ra
G 2 Vg12
R 2 Ra
Zr
(5.39)
Motor
Freno
Vg1
resistente
Ia=0
Z0m
GI c I a
Aparte de lo anterior, tambin es importante destacar las regiones de operacin definidas para
el motor (ver figura 5.31):
x Cuando el motor tiene un sentido de torque en contraposicin con el sentido de giro,
entonces la mquina de C.C. se encuentra actuando como freno (en la prctica esto se
consigue cambiando la polaridad del voltaje de armadura).
x Por el contrario si los sentidos de torque y velocidad son los mismos, la mquina est
operando como motor.
x Si la mquina est operando como motor y se aumenta la velocidad de giro, el torque
generado comienza a disminuir hasta el punto en que se torna cero, si en este caso se
sigue aumentando la velocidad entonces la corriente de armadura se invierte y la
mquina comienza a operar como generador.
G Vg 2
Ra Rc
Zr
Rc
G
Es posible observar de las figuras que las caractersticas torque-velocidad para ambas mquinas
son idnticas considerando que para el caso del motor shunt: Vg1 = Vg2 = Vg.
La caracterstica en la forma de un recta de pendiente negativa se explica al considerar (caso
excitacin separada):
180
Vg = Fuente de alimentacin.
Ea = Voltaje generado en la armadura.
Ra = Resistencia del enrollado de armadura.
Ia = Corriente de armadura.
Va = Voltaje de armadura.
Rc = Resistencia del enrollado de campo.
Ic = Corriente por el enrollado de campo.
n = Velocidad del rotor.
181
Curva Torque-velocidad.
La curva de Torque velocidad del motor en conexin serie se muestra en la figura 5.34.
La forma de la curva en este caso se obtiene considerando:
Ra
Ic=Ia
Rr
I
Vg
Va
Ea
Vg
RI a Ea Ra I a
Ea
GZ r I a
?T
Ic
Ia
Vg
Rc Rr I a Va
Ea
Va Ra I a
(5.41)
GVg2
( R GZ r Ra )
Con las ecuaciones anteriores en posible calcular el torque de partida para este motor, adems
es posible determinar que la curva tiene un par de asntotas que corresponden a Zr=(Ra+Rc)/G
y al eje T=0. Esto significa que el motor serie no tiene transicin de motor a generador y si el
motor se hace operar en vaco (sin carga mecnica) se embala.
En este caso las ecuaciones asociadas a los circuitos de armadura y campo son:
Ig
Rc Rr
( R GZ r Ra )
con R
Vg
Ia
Rc
GI a2
GI c I a
(5.40)
T
Tp
G Vg 2
( Ra Rc )2
Ke n I
(5.22)
( Rc Ra )
G
Adicionalmente se tiene:
Ea
T
GZ r I c
G Ic Ia
Zr
(5.23)
KT I I a
(5.38)
182
183
G p Z r I c Gs Z r I g
Ea
(5.43)
Adicionalmente se tiene:
Ra
Ig
Ia
Rr
Rr
Ic
G p I c I a Gs I g I a
T | G p I c I a Gs I a2
Is
Vg
(5.44)
Ip
Va
Ea
Curva Torque-velocidad.
Rcp
Rcs
La curva de Torque velocidad del motor compound aditivo se muestra en la figura 5.36.
Gs Vg 2
Tp
( Ra Rcs )
En la figura:
Vg = Fuente de alimentacin.
Ig = Corriente de alimentacin.
Rr = Resistencia variable (restato) conectada para controlar la magnitud de Ia.
Rcs = Resistencia del enrollado de campo serie.
Ea = Voltaje generado en la armadura.
Ra = Resistencia del enrollado de armadura.
Ia = Corriente de armadura.
Va = Voltaje de armadura.
Ic = Corriente por el enrollado de campo
Rr = Resistencia variable (restato) conectada para controlar la magnitud de Ic.
Rcp = Resistencia del enrollado de campo paralelo.
n = Velocidad del rotor.
Is = flujo de campo serie.
Ip = flujo de campo paralelo.
Ic Ia
Vg
Va
Ea Ra I a
cs
Gp Vg 2
(Ra Rcp )2
Caracterstica Serie
Zm
Caracterstica Shunt
En este caso las ecuaciones asociadas a los circuitos de armadura y campo son:
Ig
T | G p I c I a Gs I a2
(5.42)
Rr' I g Va
T|
( Rcp Rr ) I c
Gs Vg2
( R Gs Z r Ra )
G p Va2
Ra R
G p Va2
Ra R 2
Zr
con R
Rc Rr
(5.45)
I Is I p
T|
(5.30)
Gs Vg2
( R Gs Z r Ra )
G p Vg2
Ra R
G p2 Vg2
Ra R
Zr
Adems:
184
185
(5.46)
Los motores elctricos tienen una amplia utilizacin tanto en artefactos de tipo domstico
como en aplicaciones industriales:
Los motores de corriente continua son apropiados cuando se requiere gran precisin de
velocidad o posicin, en general se emplean en configuracin de excitacin separada, ya que
con esta conexin es posible desacoplar las variables y establecer estrategias de control lineal.
La aplicacin de los motores de C.C. se lleva a cabo en potencias bajas o medias y velocidades
no muy altas. La velocidad queda limitada desde el punto de vista del desgaste del colector y
las escobillas, adems para potencias altas la diferencia de potencial entre delgas es muy alta lo
cual tambin desgasta prematuramente el colector debido a los grandes arcos elctricos que se
producen por el efecto de armadura. Adems, la existencia de chisporroteo en el colector (an
en los casos en que la mquina cuenta con interpolos) hace que los motores de C.C. sean
prohibitivos en ambientes de trabajo donde existan gases o materiales inflamables.
Los motores de C.C. son menos robustos, requieren mucha mantencin y tiene un mayor
volumen y peso por unidad de potencia, motivo por el cual estn siendo remplazados por
motores de alterna, especialmente motores de induccin tipo jaula de ardilla.
Los motores de corriente alterna son de mucha mayor robustez y simpleza, tienen diseos ms
compactos y requieren de menos mantenimiento que los motores de C.C. Por estas razones son
cada vez ms utilizados en aplicaciones de diversa ndole. Adems los avances en electrnica
de potencia a permitido desarrollar controles cada vez ms precisos y verstiles a travs del
control de frecuencia.
En general, los motores sncronos son utilizados para aplicaciones de gran potencia (Ej: en la
industria minera) en tanto que los motores de induccin predominan en las aplicaciones de
potencias bajas y medias.
A continuacin se muestran las aplicaciones ms comunes de motores elctricos y un ejemplo
de realidad nacional:
5.5.2 Aplicaciones domsticas
186
Aplicacin
Servicios de Agua potable:
Bombas hidrlicas
Embotelladoras:
Correa transportadora de envases.
Imprenta:
Prensa, rodillos de papel, etc.
Aserraderos:
Sierras.
Papelera:
Rodillos.
Industria de cemento:
Hornos rotatorios.
Barcos:
Elevador de ancla.
Tipo de Motor
Motor de Induccin tipo jaula de ardilla.
187
Metro
Automviles elctricos:
autos, motos, camiones, etc.
Tipo de Motor
Los antiguos carros del Metro empleaban motores de C.C.
en configuracin serie (Lnea 1), sin embargo los nuevos
carros de la Lnea 5 emplean motores de alterna,
especficamente motores de induccin jaula de ardilla.
Aos atrs dominaban los motores de C.C. en configuracin
serie (configuracin traccionaria) mientras que los motores
de alterna se encontraban en fase de investigacin . En la
actualidad an existe mayor nmero de motores de C.C.,
principalmente debido a su tecnologa de control ya
consolidada, pero los motores de induccin han ido
ganando terreno en forma progresiva.
Ejercicios resueltos
Problema 1:
Un motor shunt es alimentado con una corriente de armadura de 40[A] desde una fuente de
120[V]. En estas condiciones, el motor entrega potencia mecnica de 4[kW] en su eje a una
velocidad de 20 [rev/s]. La resistencia de armadura es de 0.25[:].
Se pide calcular:
a) El torque mecnico que se pierde por efecto de roce a 20[rev/s].
b) La corriente de armadura requerida para entregar la mitad de la potencia mecnica a la
misma velocidad.
Solucin:
En la industria minera del cobre se pueden encontrar gran cantidad de motores elctricos en
distintas aplicaciones y a diferentes niveles de potencia:
a)
Se sabe que:
Tm = Te - Tperd
Pm = 2SnTm Tm
188
4000
2S 20
Pe = EaIa = 2SnTe Te
Pm
2S n
31.8 [ Nm]
Ea I a
2S n
Adems:
Ea = Vf RaIa = 120 - (400.25) = 110 [V]
Te
110 40
2S 20
35 [ Nm]
Con ello:
189
Ia = 100-1 = 99 [A]
Te=KTIIa
Dado que el flujo slo depende del voltaje aplicado al estator, el cual es constante, se puede
establecer la siguiente relacin:
Te I a
I a Te'
I a'
'
'
Te I a
Te
Con ello:
I a'
40 19.1
35
b) De la relacin P = ZT , se tiene:
Ps
2S n
Te
23770
189 [ Nm]
1200
2S
60
21.8 [ A]
c) L a regulacin de velocidad se define:
nSin C arg a nPlena C arg a
Re g vel
nPlena C arg a
Problema 2:
Un motor shunt alimentado con 250[V] tiene una corriente de alimentacin de 100[A] a
velocidad nominal (1200 [RPM]). La resistencia del circuito de armadura es Ra = 0.1[:] y la
resistencia de campo es Rc = 250[:].
Se pide calcular:
a) La potencia mecnica de salida a plena carga sin considerar prdidas.
b) Torque electromagntico a plena carga.
c) La regulacin de velocidad, dado que la corriente de armadura sin carga es de 10[A].
100
Ea
Ea
Sin C arg a
nPlena C arg a
Plena C arg a
249
20
240.1
20.74 [rev / s ]
Re g vel
20.74 20
100 3.7 %
20
Adems:
Ic
Vf
Ra
250
1[ A]
250
Problema 3:
Por lo tanto:
190
191
Un generador de excitacin separada posee los siguientes valores nominales: 100[A], 250[V] y
1200 [RPM]. La resistencia de armadura es de 0.1[:] y la de campo es de 250[:].
Excitado desde una fuente independiente de 250[V] el generador entrega 100[A] a 250[V] con
una velocidad de 1400 [RPM].
En estas condiciones se pide calcular:
a) La resistencia de un restato agregado en serie al campo del generador, de modo de
lograr condiciones nominales.
b) El torque electromagntico cuando n=1400[RPM].
c) La regulacin de voltaje.
Rr = Rc-250 = 42 [:] .
b) Se tiene que:
Te
Ea I a
2S n
Ps
2S n
260 100
1400
2S
60
Con lo cual:
Te = 177 [Nm]
c) L a regulacin de voltaje se define:
Solucin:
Re g volt
Rc = 250 + Rr
Vs Plena C arg a
Re g volt
260 250
100
250
n1
Vf
Rc'
n2 Rc'
Rc n2
n1
Por lo tanto:
Rc'
250 1400
1200
292 > : @
Finalmente:
192
100
193
4%
6. Mquinas de Induccin
6.1 Introduccin
Las mquinas de induccin trifsicas o asincrnicas, y en particular los motores con rotor tipo
jaula de ardilla, son en la actualidad las mquinas elctricas de mayor aplicacin industrial
(entre el 80% y 90% de los motores industriales son de induccin trifsicos).
Fea
La razn de este amplio uso radica principalmente en que este tipo de mquinas son en general
de bajo costo de fabricacin y mantencin, su diseo es compacto obteniendo mxima potencia
por unidad de volumen, adems gracias a los avances en electrnica de potencia, los mtodos
de control son cada vez ms sofisticados y precisos lo que permite que, cada vez con mayor
frecuencia, el motor de induccin reemplace al motor de corriente continua en aplicaciones
industriales (correas transportadoras, ascensores, etc.).
Iea
T
Rotor
120
N
Ic
Fec
Ib
Feb
(6.2)
Donde T es el ngulo que determina la posicin donde estn siendo calculadas las fuerzas
magnetomotrices.
Si definimos:
ia = Imax cos (Zt)
ib = Imax cos (Zt-120)
ic = Imax cos (Zt-240)
Un estator con tres enrollados idnticos, ubicados fsicamente a 120 y alimentados con voltaje
trifsico equilibrado, origina un campo magntico rotatorio de magnitud constante el cual gira
a una cierta velocidad (Zs) constante.
En efecto, cada uno de los enrollados origina un flujo cuya magnitud vara sinusoidalmente en
el tiempo y cuya direccin principal, coincide con el eje del enrollado. De este modo, se genera
para cada fase una fuerza magnetomotriz en el estator (Fe) que, de acuerdo con la ley de
Ampere, est dada por:
Fej = Nij
Fe_Total
Bobinas estator
Ia
j: a,b,c
194
(6.1)
(6.3)
Donde:
195
(6.4)
Fm=NImax
Desde el punto de vista del campo magntico rotatorio del estator, cuando se tiene un nico
par de polos, el recorrido entre Norte y Sur (que equivalen a 180 elctricos (23)) corresponde a
180 geomtricos, sin embargo, cuando existen dos pares de polos, estos mismos 180
elctricos corresponden slo a 90 geomtricos (ver figura 6.3).
3
Fm cos Z t T
2
Fe
(6.5)
S
Cuando el estator tiene un nico par de polos (caso de la figura 6.1) se tiene que Zs=Z (tal
como muestra la ecuacin (6.5)), sin embargo, al aumentar el nmero de polos, el aporte que
realiza cada fase al campo magntico rotatorio corresponde a la suma de los aportes de cada
par de polos (ver figura 6.2).
Iea1
De este modo, para dos pares de polos la ecuacin los grados elctricos equivalen a dos veces
los grados geomtricos, por lo tanto la ecuacin (6.4) se rescribe como:
Ia
Fea1
Iea1
Fe_Total= Fm [cos (Zt) cos (2T)+ cos (Zt-120) cos (2(T-60))+ cos (Zt-240) cos (2(T-120))]
Fea1
Ib
(6.6)
Fe_Total= Fm [cos (Zt) cos (2T)+ cos (Zt-120) cos (2T-120)+ cos (Zt-240) cos (2T-240)]
Ic
60
Fe
Ib
Fea2
Iea2
Ic
Iea2
Fea2
Ia
(6.7)
Con ello la velocidad de giro del campo magntico rotatorio del estator corresponde a T Z ,
2
de modo que la velocidad sncrona es equivalente a la mitad de la frecuencia de alimentacin
( Z s Z ).
2
Generalizando este anlisis para un mayor nmero de pares de polos se tiene que la velocidad
sncrona es:
(23)
196
3
Fm cos Z t 2T
2
197
Zs
2S f rad
seg
p
2
p
(6.8)
O bien:
120 f
> RPM @
p
ns
Hc # K
(6.9)
F Total2
A
(6.11)
Donde:
FTotal es la magnitud del vector resultante de sumar las fuerzas magnetomotrices del estator y
rotor.
A es la longitud del entrehierro.
Donde:
p es el nmero de polos de la mquina.
Z 2S f es la frecuencia de la red.
As, para 50 [Hz] de frecuencia de alimentacin en el estator, se tiene que el campo magntico
rotatorio gira a:
ns = 3000 [RPM] con p = 2
ns = 1500 [RPM] con p = 4
ns = 1000 [RPM] con p = 6
ns = 750 [RPM] con p = 8
En trminos simples el rotor de una mquina de induccin est compuesto por una serie de
bobinas cortocircuitadas, en las cuales la presencia del campo magntico rotatorio del estator
produce corrientes por efecto de induccin (mismo fenmeno que ocurre en el transformador).
Las corrientes rotricas provocan un campo magntico rotrico que gira en el mismo sentido
del campo magntico del estator y consecuentemente hace que aparezcan fuerzas tangenciales
que producen un torque motriz en el eje de la mquina.
H c # K1 ( F 2e F 2r 2Fe Fr cos(G er ))
(6.12)
Donde:
Fe es la magnitud del campo magntico rotatorio del estator.
Fr es la magnitud del campo magntico rotatorio del rotor.
G er es el ngulo entre las fuerzas magnetomotrices del rotor y estator
K
K1
A
Fe
FTotal
El torque motriz est dado por la derivada de la energa almacenada en el campo magntico, la
cual en este caso se concentra en el entrehierro(24):
Ger
1
H c # B H eh Voleh
2
Fr
(2.45)
Equivalentemente:
H c # K H eh2
(6.10)
Donde:
H c es la energa almacenada en el campo magntico.
B es la densidad de flujo magntico en el entrehierro.
H eh es la intensidad de flujo en el entrehierro.
Voleh es el volumen del entrehierro.
1
K
Voleh P0
2
(24)
wH c ( F , G er )
wG er
2K1 Fe Fr sen(G er )
198
199
(6.13)
(6.14)
ZF ZF
e
0 Zs
Zr Zm
(S<1), en cambio si la velocidad mecnica del rotor es mayor a Zs, lo que equivale a decir que el
deslizamiento es menor que 0, entonces la mquina se encuentra operando como generador y
finalmente, si el deslizamiento es mayor a 1 (lo que implica Zm negativo) indica que la mquina
est actuando como freno(26).
Desde el punto de vista prctico, para la operacin como motor, el deslizamiento se mantiene
dentro de un rango de 90% a 97%, lo cual implica que para una frecuencia de alimentacin de
50 [Hz] la frecuencia de las corrientes rotricas es entre 1,5 [Hz] y 5 [Hz].
(6.15)
6.3. Caractersticas constructivas
Donde:
Z Fe es la velocidad angular de la fuerza magnetomotriz del estator.
Estator:
El estator de una mquina de induccin est compuesto por un ncleo laminado (que permite
reducir las prdidas por corrientes parsitas que se inducen en l), el cual tiene ranuras axiales
donde se alojan los enrollados del estator.
Dentro de las configuraciones ms usadas para disponer los enrollados del estator se encuentra
el enrollado imbricado que se muestra en la figura 6.5. En el diagrama de la derecha (figura
6.5(a)) se muestra la conexin entre las bobinas de un enrollado (bobina 1, bobina 2 y bobina
3) y la disposicin fsica de stas en las ranuras axiales del ncleo. La figura 6.5(b) muestra el
esquema de conexin por fase (fase a) y el sentido de la corriente de alimentacin para el
caso de un estator con dos pares de polos.
6.2.3. Deslizamiento
Se define como deslizamiento (S) el cuociente de las velocidades de los campos magnticos
rotatorios del rotor y estator:
S
Zr
Zs
Zs Zm
Zs
1
Zm
Zs
(6.16)
Visto desde el punto de vista elctrico, el deslizamiento permite establecer una relacin entre la
frecuencia de las corrientes de alimentacin y las corrientes inducidas en el rotor, de este modo:
fr
Bobina 2
Bobina 3
Bobina 1
N
Ranuras
(6.17)
S f
Donde:
fr es la frecuencia de las corrientes rotricas.
f es la frecuencia de las corrientes de alimentacin del estator.
i
a
a
Fase a
200
(a)
(26)
(b)
Las formas de operacin mencionadas (motor, generador y freno) se analizarn en las secciones siguientes.
201
Si consideramos que el estator tiene un total de 24 ranuras, entonces cada paso polar abarcar 6
ranuras, sin embargo, el ancho de cada bobina mostrada en la figura es en realidad de 5 ranuras
razn por la cual este tipo de enrollado se denomina de paso acortado, adems puesto que los
polos estn conformados por ms de una bobina (tres en este caso) se dice que el enrollado es
distribuido.
Los enrollados de las fases restantes (fases b y c) son idnticos a la fase a y se ubican a
120 y 240 grados elctricos respectivamente. Esto significa que, dado que un par de polos
contiene 12 ranuras (360 elctricos), si la bobina 1 de la fase a est alojada en la ranura 1,
entonces la bobina 1 de la fase b se alojar en la ranura 5 (120 elctricos) y la bobina 1 de
la fase c estar en la ranura 9 (240 elctricos).
Por su parte el rotor bobinado es ms complejo, los enrollados son similares a los del estator y
conservan el mismo nmero de polos. Internamente las fases se encuentran conectadas en
configuracin estrella y los terminales libres de las bobinas estn conectados a anillos rozantes
montados sobre el eje de la mquina (ver figura 6.7). La placa de terminales se conecta con los
anillos mediante carbones.
En general, los aspectos constructivos de este rotor hacen que la mquina pierda los atributos
de simplicidad y mantencin respecto de la mquina con rotor tipo jaula de ardilla, sin
embargo, el hecho de tener acceso a los anillos rozantes permite agregar resistencias a los
enrollados para mejorar las condiciones de partida del motor o bien controlar la potencia
generada en ante un cambio en la velocidad de giro del eje en el caso de la operacin como
generador.
Los extremos de las bobinas del estator se encuentran conectados a la placa de terminales
ubicada en la carcaza de la mquina, de este modo los bornes son accesibles para elegir entre
una conexin delta o estrella de los enrollados.
Rotor:
Dentro de las mquinas de induccin, se puede encontrar dos tipos de rotor: el rotor jaula de
ardilla (figura 6.6) y el rotor bobinado (figura 6.7).
Figura 6.7. Rotor bobinado.
El rotor tipo jaula de ardilla consiste en una serie de barras axiales (alojadas en las ranuras del
rotor) cortocircuitadas en sus extremos por dos anillos conductores (figura 6.6(a)). La jaula es
de aluminio o cobre y su apariencia fsica es la que se muestra en la figura 6.6(b). En general,
la gran simplicidad en el diseo de este rotor es la que otorga a la mquina de induccin las
ventajas de diseo compacto, costo (debido a la facilidad en su construccin) y mantencin (no
requiere escobillas).
(b)
(a)
(27)
202
Esta afirmacin asume que los desgastes elctricos y mecnicos han sido parejos en cada una de las fases.
203
x Las inductancias Xe y Xr modelan las perdidas por flujos de fuga en el estator y rotor
respectivamente.
Estator:
ee(Zst)
ie(Zst)
Rotor
er(SZst)
Ir(SZst)
M.I.
x La rama paralela en el estator representa las prdidas en vaco tales como prdidas en el
fierro en el estator y rotor, perdidas por roce (que son funcin de la velocidad) y
prdidas adicionales.
Ie
Ir
Ir '
re
Ve
jX e
Im
rp
jX m
ESTATOR
rr
E e
E e
4, 44 f N e I
Er
E r
4, 44S f N r I
(6.18)
Donde:
f es la frecuencia de alimentacin (estator).
Ne es el numero de espiras del estator.
Nr es el numero de espiras del rotor.
I es el flujo mutuo que es enlazado tanto por el rotor como por el estator.
De este modo:
Io
Ip
Ee
Er
jX r
E r
Ne
S N r
a
S
(6.19)
Donde:
Ne
a
Nr
ROTOR
2) En el caso de las corrientes se considera la relacin entre las fuerzas magnetomotrices del
rotor y estator y el flujo mutuo enlazado de acuerdo con la ecuacin (2.17):
RI
204
'
r
I
Ir
N e I r'
Nr
Ne
N r I r
1
a
Donde:
205
(6.20)
Ie
Ir '
re
re jZ s Le
Ve
re j X e
rr jS Z s Lr
jX e
Io
Ip
Im
rp
jX m
rr'
S
jX r'
E e
(6.21)
rr jS X r
E r
I
r
S E e
a aIr'
S '
Z r
a2
Z r'
Z r
a2
S
(6.22)
Ie
r
jX r'
S
Ve
jX e
Io
Ip
Im
rp
jX m
rr'
E e
jX r'
(1 S )
rr'
Ir '
re
a2
(6.23)
Z r'
rr jS X r r ja 2 X r Z r'
S
S
Se define:
rr' a 2 rr
(6.24)
X r' a 2 X r
Z r'
rr'
sea
S
representada como una resistencia fija (independiente del deslizamiento) ms una resistencia
variable. De este modo se tiene una analoga de un circuito con carga tal como muestra la
figura 6.11.
(6.25)
Conforme al anlisis anterior se obtiene el circuito equivalente por fase referido al estator de la
figura 6.10.
(1 S )
estator y la expresin rr'
corresponde a la resistencia en el eje, es decir, a la carga
S
mecnica de la mquina.
Como la carga en el eje es funcin del deslizamiento S, se tiene que:
(1 S )
x Cuando el motor est en vaco : rr'
o f por lo cual So 0 y Zr = Zs.
S
(1 S )
x Cuando el motor est detenido: rr'
o 0 por lo cual S=1 y Zr =0.
S
206
207
Desde el punto de vista prctico, es posible determinar los parmetros del circuito equivalente
monofsico de una mquina de induccin real mediante las pruebas de circuito abierto y
cortocircuito que, en este caso en particular, se denominan prueba en vaco y prueba de
rotor bloqueado respectivamente.
(V1 I 0 ) 2 P0
Q0
(6.28)
La prueba en vaco (sin carga mecnica en el eje) permite determinar la rama paralela del
estator en el circuito equivalente de la mquina de induccin.
La prueba se realiza de modo que la nica corriente circulante sea I0. Para ello, se procede a
llevar la mquina a velocidad sncrona mediante una mquina motriz externa. De modo que el
deslizamiento es nulo (S=0) y la expresin correspondiente a la carga mecnica
(1 S )
rr'
tiende a infinito (ver figura 6.12).
S
Para ello se procede a detener (mediante una fuerza externa) en rotor de la mquina de modo
(1 S )
que es deslizamiento sea unitario y la expresin rr'
tienda cero (ver figura 6.13).
S
Pc
I1
req
P0
V1
Io
V1
rp
jX eq
jX m
Figura 6.13. Prueba de corto circuito
En este caso, la prueba debe efectuarse a voltaje V1 reducido, de modo que la corriente I1 sea
la corriente nominal (para no daar los enrollados). Esto implica que las prdidas en la rama
paralela pueden despreciarse obteniendo directamente los valores de la rama serie.
rP
V1
P0
xm
V1
Q0
(6.26)
De acuerdo con la figura 6.13, la rama serie, mediante los valores req y Xeq, representan los
valores de estator y rotor segn las siguientes expresiones:
req
X eq
re rr'
(6.29)
X e X r'
Al igual que en el caso anterior, las mediciones obtenidas en la prueba son el voltaje aplicado
al estator (V1), la corriente circulante (I1) y la potencia activa (Pc).
As, los parmetros quedan dados por:
(6.27)
208
209
req
x eq
Pc
I1
(6.30)
T3I
Qc
I1
(6.31)
1 S ' 2
3rr'
( I r )
S
(1 S )Z s
Pmec 3I
Zm
(V1 I 1 ) 2 Pc
Qc
(6.32)
Adems, al igual que en el caso del transformador, puede suponerse con buena aproximacin
que:
re = rr = 0,5 req
(6.33)
Xe = Xr= 0,5 Xeq
Ir'
wT3I
wS
(6.34)
0 Tmax
(6.40)
Ve2
3
2Z s re re2 ( X e X r' ) 2
1 S ' 2
rr'
( I r )
S
(6.36)
1 S ' 2
3rr'
( I r )
S
(6.37)
rr'
2
e
r ( X e X r' ) 2
(6.42)
En este caso es posible controlar la velocidad a la que se produce el valor mximo del torque
mediante la resistencia rotrica. Esta particularidad permite que, en los motores de induccin
de rotor bobinado (donde es posible agregar resistencias en forma externa), lo usual sea hacer
coincidir el torque mximo con la partida y una vez llegado al rgimen permanente,
cortocircuitar las resistencias rotricas para disminuir las prdidas de potencia en ellas.
Conforme a lo anterior, las ecuaciones (6.41) y (6.42) permiten determinar la curva de torquevelocidad de la mquina de induccin (figura 6.14) y como se desplaza esta curva al cambiar el
deslizamiento en el que se produce el torque mximo (figura 6.15).
210
(6.41)
Es importante mencionar que la ecuacin (6.41) muestra que el valor del torque mximo no
depende de la resistencia rr' . Sin embargo, no ocurre lo mismo al considerar el deslizamiento al
cual se produce dicho torque:
STmax
Para el caso trifsico basta con multiplicar la potencia monofsica por tres:
Pmec 3I
Ve2
3rr'
2
'
S Z s
rr
' 2
re ( X e X r )
S
(6.35)
(6.39)
Pperd
Ve
rr'
'
re j( X e X r )
S
Con lo cual:
T3I
Protor
(6.38)
Con
1 3rr' ( I r' ) 2
Z s S
211
mximo a la partida, lo cual representa una gran ventaja en aplicaciones donde se debe vencer
una gran inercia en la partida.
T
Tmax
T
Ia>0
S=1
resistente
S=0
Ia<0
Zm (S)
Ir
Z0m
Zr
Zr
Zr
Freno
S>1
Motor
0<S<1
Ve/(Xe+Xr)
rr crece
Generador
S<0
S=0
Inom
Zm (S)
S=1
En la figura 6.14, el torque comienza aumentar desde la partida hasta llegar a un mximo que
se produce en un deslizamiento en torno al 95%. Pasado este punto, el torque desciende
bruscamente debido a que si el rotor alcanza la velocidad sncrona (S=0) significa que est
girando junto con el campo magntico rotatorio y en esta situacin los flujos enlazados no
varan en el tiempo, las corrientes inducidas en el rotor son nulas y en consecuencia el torque
generado es cero. Posteriormente, si la velocidad de giro del rotor aumenta por sobre la
velocidad sncrona (mediante una mquina motriz externa), entonces la corriente de armadura
se invierte y la mquina comienza a actuar como generador.
T
Tmax
Tal como muestra la figura 6.14, cuando la mquina opera como motor de induccin, se tiene
que el punto de operacin de equilibrio frente a una determinada carga en el eje (Z0m),
corresponde a aquel punto donde el torque generado por la mquina se iguala a suma de los
torques resistentes (Tmec = Tr).
rr crece
S=0
Zm (S)
En efecto, visto desde un punto de vista transiente, la partida o cualquier otro cambio en las
referencias de velocidad o carga mecnica en torno a un punto de operacin, produce un torque
acelerante dado por:
S=1
Tac
Tmec ( s ) Tr ( s )
Donde:
Tac es el torque acelerante.
Tr es el torque resistente.
En la figura 6.15 se aprecia como se traslada el valor mximo del torque al cambiar la
resistencia rotrica. De este modo, una resistencia rotrica alta permite acercar el torque
212
213
(6.43)
Este torque corresponde a un torque transiente que desaparece una vez que se llega a rgimen
permanente, definiendo un nuevo punto de operacin donde los torques resistente y generado
son idnticos (Z0m).
Visto desde un punto de vista mecnico, la expresin (6.43) puede igualarse a:
Tac
wZ m
J
wt
w (1 S )Z s
J
wt
wS
JZ s
wt
(6.44)
N e I m cos(Z t )cos(T )
Fe
1
1
Fm cos(T Z t ) Fm cos(T Z t )
2
2
Fm cos(Z t )cos(T )
(6.46)
Donde:
J es la inercia del motor.
La expresin (6.44) corresponde a una fuerza magnetomotriz pulsante cuya magnitud depende
de la posicin fsica arbitraria definida por el ngulo T . Por otra parte, tambin representa dos
ondas viajeras que se mueven a la misma velocidad pero en sentidos opuestos.
La ecuacin (6.44) indica que si el cambio en las referencias generan un torque acelerante
positivo, entonces la nueva velocidad de giro (Zm) ser mayor a la actual, en cambio si el
torque acelerante es negativo la mquina se estabilizar en una velocidad menor respecto al
caso original.
Considerando que el rotor debe girar en uno de estos sentidos es factible definir:
Por otra parte, el hecho que el motor tenga asociada una inercia implica que el cambio en el
punto de operacin) no es instantneo, lo que se traduce en que, dado que la velocidad sncrona
no vara, el deslizamiento sea el que determine la velocidad de respuesta del motor (S=S(t)).
I m cos(Z t )
Fe
N e I a cos(T )
(6.45)
Fe Fe
Fe
Fe
1
Fm cos(T Z t ), Fe
2
1
Fm cos(T Z t )
2
(6.47)
Donde
Fe corresponde a la componentes de la fuerza magnetomotriz que gira en el mismo sentido
que el rotor.
Fe corresponde a la componentes de la fuerza magnetomotriz que gira en sentido contrario al
rotor.
Las dos fuerzas magnetomotrices definidas actan en forma independiente, superpuesta la una
con la otra, por lo cual es posible describir el torque del motor monofsico como:
Te
e
Te Te
Fe Fr sen(G er ), Te
(6.48)
Donde:
Im es la corriente mxima de alimentacin
Fe es la fuerza magnetomotriz generada por el estator
Ne es el nmero de espiras del estator
T es el ngulo que determina la posicin donde est siendo calculada la fuerza magnetomotriz
del estator.
214
215
T=T+ T-
Zm (S)
T=T+ T- con rr grande
T-
1.06.8.1 INTRODUCCIN
El mantenimiento predictivo es una disciplina que da a da cobra ms importancia, debido a
que fundamentalmente su aplicacin ha significado grandes ahorros econmicos en la
industria como consecuencia de la disminucin de los tiempos de falla de procesos
industriales. Una de las variantes del mantenimiento predictivo es el monitoreo en lnea de
equipos donde se han implementado diferentes mtodos como el anlisis de vibraciones,
anlisis cromatogrfico, medicin de temperaturas, estimacin de niveles de ruido, etc.. Uno
de stos es el monitoreo en lnea de la corriente del estator, temtica que se viene
investigando desde principios de los aos 80 [1].
216
x (t ) jy (t )
217
(2.1)
La seal z(t) es la Seal Analtica correspondiente a x(t). La seal z(t) tiene la propiedad de que
todas las frecuencias negativas de x(t) han sido filtradas. En efecto, supngase que la seal x(t)
est compuesta por una componente de frecuencia positiva y otra de frecuencia negativa:
x (t )
e jZ0 t
x (t )
e jZ0t
jZ 0 t
y (t )
jZ 0 t
z (t )
je
jZ t
j 2 sZ t
A Be
(3.4)
Finalmente encontrada una expresin para z(t) se procede a calcular su mdulo, encontrando:
(2.2)
jS
jS
je
je
jZ 0 t
(2.3)
jZ 0 t
x (t ) jy (t )
jZ 0 t
z (t )
x (t ) jy (t )
jZ 0 t
j je
j je
jZ 0 t
jZ 0 t
2e
E (t )
z (t )
A Be
j 2 sZ t
(3.5)
Ahora bien, qu significado tiene esta expresin?. Se puede observar claramente que la
frecuencia fundamental no tiene ningn tipo de interferencia y que por el contrario est
presente una variacin de la frecuencia fundamental dos veces deslizada, que corresponde a la
falla en s. Por lo tanto, se podra afirmar que la envolvente es la magnitud de la suma de la
amplitud de la componente fundamental y el fasor B que oscila a la frecuencia de falla. Para
corroborarlo se puede analizar la expresin para distintos valores de 2s t y graficarlos, como
lo ensean la Tabla 1 y la Figura 1.
jZ 0 t
(2.4)
0
De esta forma, las componentes negativas han sido completamente filtradas y las positivas
aumentadas al doble. Si se aplicara este anlisis a las funciones sen( 0t) y cos( 0t) se puede
deducir la correspondiente Transformada Hilbert de cada una, siendo stas -cos( 0t) y sen( 0t)
respectivamente. Es por esto que tambin se asocia la Transformada Hilbert a un continuo
cambio entre senos y cosenos.
3.06.8.3 DEMOSTRACIN ANALTICA DE LA ENVOLVENTE DE UNA SEAL
A+B
E (t ) z (t )
x (t ) jy (t )
(3.1)
es decir, el valor absoluto de la seal analtica mencionada anteriormente.
B
Para comprender an ms este concepto es til analizar el caso siguiente: Supngase que se
quiere encontrar la envolvente de la corriente de estator de un motor que presenta fallas en el
rotor, caracterizada por la presencia de la frecuencia 2sf y que por lo tanto podemos expresarla
como:
I M Asen(Z t ) Bsen >Z 2 sZ t @
(3.2)
Entonces, se procede a plantear nuestra seal original y su Transformada Hilbert
x (t )
y (t )
B
+2
A
A-B
S
218
219
S
S
2sZt
La forma de onda para un motor sano consiste bsicamente en una sinusoide perfecta a
frecuencia fundamental. Cuando se trata de una seal real esta presenta pequea
imperfecciones debidas a diferentes fenmenos entre los cuales merecen ser destacados el
efecto de un convertidor de frecuencia, si la mquina se alimenta a travs de este, y
desbalanceos de tensin. Los motores que presentan fallas poseen formas de onda muy
similares a los motores sanos, por lo cual las fallas no son previsibles a simple vista.
Una manera novedosa de poder extraer las fenomenologas de las fallas es por medio del
anlisis de envolvente, pues cuando se analiza esta se puede observar que en un motor sano
tiende a ser una lnea recta y cuando se trata de un motor con falla presenta una oscilacin de
baja frecuencia. Adems se tiene la gran ventaja de que se elimina el efecto de la frecuencia
fundamental cuando se hacen anlisis espectrales, pudiendo emitir juicios ms certeros en la
deteccin.
A continuacin se pueden observar las corrientes de estator para un motor sano y otro con falla.
220
221
A m plitud
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0
10
20
30
40
50
60
Frecuencia [Hz]
70
80
90
100
90
100
0.035
0.03
0.025
A m plitud
0.02
0.015
0.01
0.005
0
0
10
20
30
40
50
60
Frec uenc ia [Hz ]
70
80
222
223
frf
frfmecf
fr
frfmec
fr(2n+1)f
fr2nf
Ranurado de rotor
Ranurado de rotor y
excentricidad
dinmica
Ranurado de rotor y
saturacin
f mec
2
p
1 s N B
2 1 s
(4.1)
(4.2)
Con,
p
f
NB
s
=
=
=
=
nmero de polos
frecuencia fundamental
nmero de barras
deslizamiento
225
224
0.12
S a tura cin
100 Hz
0.1
Ra nura do
935 Hz
0.08
Ra n ura do
885 y 985 Hz
S a tu ra cin
150 Hz
A m plitud
A m plitud
3
Ra n ura do y S a tura ci n
785 Hz
0.06
0.04
0.02
0
0
100
200
300
400
500
600
Frec uenc ia [Hz ]
700
800
900
1000
0
0
100
200
300
400
500
600
Frec uenc ia [Hz ]
700
800
900
1000
226
227
0.3
5
0.25
A m plitud
A m plitud
3
Fa lla e n roda m ie ntos
P ista Ex te rna
186 y 322 Hz
2
0.2
Fa lla e n pista e x te rna
136 y 272 Hz
0.15
0.1
0.05
0
0
0
0
100
200
300
400
500
600
Frecuencia [Hz]
700
800
900
1000
100
200
300
400
500
600
Frecuencia [Hz]
700
800
900
1000
228
229
x 10
E s p e c tro d e F re c u e n c ia s E n v o lv e n te
-4
-4
4H z R o tu ra d e B a rra
3. 5
37 H z Ex ce n tricid a d D i n a m ica
8
2. 5
A m plitud
1. 5
5
13 Hz , 87 Hz Ex ce ntricida d Dina m ica
0. 5
2
0
0
1
0
50
100
150
200
250
Frec uenc ia [Hz ]
300
350
400
450
50
100
150
2 00
2 50
30 0
F rec uenc ia [H z ]
350
400
4 50
5 00
230
231
25 Hz
0.1
50 Hz
0.08
A m plitud
0.06
75 Hz
0.04
0.2
0.18
0.02
0.16
25 Hz
0.14
0
0
50
A m plitud
0.12
100 Hz
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0
50
100
150
F re c u e n c ia [ H z ]
200
250
75 Hz
0.1
100
150
Frec uenc ia [Hz ]
200
250
6.8.7 Comentarios
233
[7] Penman J, Sedding H.G and Fink W.T. Detection and location of interturn short
circuits in the stator windings of operating motors. IEEE Transactions on Energy
Conversion, Vol. 9, No.4, December 1994.pp 652 658.
[8] Smith, J. O. Mathematics of the Discrete Fourier Transform (DFT). Center for
Computer Research in Music and Acoustics (CCRMA), Stanford University, 2002. Web
published at http://www-ccrma.stanford.edu/~jos/mdft/.
El esquema propuesto demostr ser til pues se pudo aplicar con xito a todos los tipos de
seales que se analizaron, desde las puramente tericas a seales reales extradas de
motores que hacen parte de faenas mineras.
7. Mquinas Sncronas
7.1 Introduccin
Las maquinas sincronas son maquinas cuyo estator se encuentra alimentado por corriente
alterna, en tanto el rotor tiene alimentacin continua ya sea a travs de un enrollado de
campo o bien mediante imanes permanentes.
REFERENCIAS
[1] Benbouzid M. Bibliography on Induction Motors Faults Detection and Diagnosis. IEEE
Transactions on Energy Conversion, Vol. 14, No. 4. December 1999.pp 1064 1074.
[2] Gallardo E. Diagnstico del estado Electromec-nico de
motores de induccin en base a pruebas de aceleracin. Tesis
de
Ingeniero.
Departamento
de
Ingeniera
Elctrica,
234
En trminos prcticos, las mquinas sncronas tienen su mayor aplicacin a altas potencia,
particularmente como generadores ya sea a bajas revoluciones en centrales hidroelctricas,
o bien a altas revoluciones en turbinas de vapor o gas.
Cuando la mquina se encuentra conectada a la red, la velocidad de su eje depende
directamente de la frecuencia de las variables elctricas (voltaje y corriente) y del nmero
de polos. Este hecho da origen a su nombre, ya que se dice que la mquina opera en
sincronismo con la red. Por ejemplo, una mquina con un par de polos conectada a una red
de 50 [Hz] girar a una velocidad fija de 3000 [RPM], si se tratara de una mquina de dos
pares de polos la velocidad sera de 1500 [RPM] y as sucesivamente, hasta motores con 40
o ms pares de polos que giran a bajsimas revoluciones.
En la operacin como generador desacoplado de la red, la frecuencia de las corrientes
generadas dependen directamente de la velocidad mecnica del eje. Esta aplicacin ha sido
particularmente relevante en el desarrollo de centrales de generacin a partir de recursos
renovables como la energa elica.
Las mquinas sncronas tambin se emplean como motores de alta potencia (mayores de
10.000 [HP]) y bajas revoluciones. Un ejemplo particular de estas aplicaciones es al interior
de la industria minera como molinos semiautgenos (molinos SAG) .
Adicionalmente a la operacin como motor y generador, el control sobre la alimentacin
del rotor hace que la mquina sncrona pueda operar ya sea absorbiendo o inyectando
reactivos a la red en cuyo caso se conocen como reactor o condensador sncrono
respectivamente. Particularmente este ltima aplicacin es utilizada para mejorar el factor
de potencia del sistema elctrico el cual tiende a ser inductivo debido a las caractersticas
tpicas de los consumos.
235
(7.2)
Donde:
f es la frecuencia elctrica.
n es la velocidad de giro del eje en [RPM].
p es el nmero de polos del generador.
e(t)
Emax
T = Zt
N
e(t)
2S
Zt
-Emax
El giro del eje del rotor hace que el flujo enlazado por la bobina del estator sea variable de
modo que la tensin generada en sus terminales es:
k BZ sen(Z t )
Emax sen(Z t )
Donde:
k es una constante de diseo de la mquina.
236
120 f
> RPM @
p
(7.3)
Donde:
f es la frecuencia elctrica de la red a la que est interconectada el generador.
n es la velocidad de giro del eje.
p es el nmero de polos del generador.
e(t )
n p
> Hz @
120
(7.1)
En esta condicin, la potencia mecnica aplicada al eje no variar la velocidad del rotor
sino que se transformar en potencia elctrica que ser entregada a la red. El factor de
potencia, con que la red va a recibir la potencia mecnica aplicada al eje, va a depender de
la corriente de excitacin de la mquina. De este modo, si la corriente de excitacin es baja
(la mquina se encuentra subexcitada) la tensin inducida ser baja y por lo tanto el
generador necesitar consumir reactivos para operar a cierta potencia activa, contrariamente
237
2
p
En el caso del rotor de la mquina sncrona, ste se encuentra alimentado por una corriente
continua (o bien tiene imanes permanentes) lo cual hace que el fuerza magnetomotriz del
rotor sea de magnitud constante y se encuentre fija a l. En estas condiciones, el campo
magntico del rotor tiende a alinearse con el campo magntico rotatorio de estator haciendo
que el eje gire a la velocidad sncrona.
KT Fe Fr sen(G )
Donde:
KT es una constante de diseo de la mquina.
Fe es la fuerza magnetomotriz del estator.
Fr es la fuerza magnetomotriz del rotor.
G es el ngulo entre las fuerzas magnetomotrices del estator y rotor.
238
(29)
Para mayor detalle de cmo se obtiene esta frmula conviene revisar el captulo anterior, seccin 6.1.1.
239
(7.4)
La figura 7.3 muestra la operacin de una mquina sncrona en los cuatro cuadrantes de un
diagrama P-Q. En el diagrama se considera potencia activa positiva cuando sta es
suministrada a la red, con lo cual los cuadrantes I y IV corresponden a la mquina operando
como generador. En el caso de la potencia reactiva, sta es positiva si se est inyectando a
la red, lo cual se consigue en los cuadrantes I y II.
Generador
De la figura es posible apreciar que este tipo de motor no posee torque de partida por lo
cual requiere de mecanismos adicionales que permitan el arranque hasta llevarlo a la
velocidad sincrona.
IV
(P1,Q1)
(P5,0)
(P4,Q4)
T
Tmax
(0,Q5)
(0,Q6)
Zs
Absorve Q
Inyecta Q
Z
(P3,Q3)
(P2,Q2)
-Tmax
(P6,0)
II
Motor
241
(P5,0)
(P6,0)
Tensin Generada
Mxima
G<90 Corriente de
(lmite prctico) Armadura
Mxima
G=90
(lmite terico)
Potencia
Activa
Mxima
Q
Tensin Generada
Mnima
30
Los detalles de las caractersticas constructivas del estator se describen en la seccin 6.2 del captulo
anterior.
242
243
De acuerdo con lo estudiado, los motores sncronos no pueden arrancar en forma autnoma
lo cual hace que requieran mecanismos adicionales para la partida:
x Una mquina propulsora externa (motor auxiliar).
x Barras amortiguadoras.
Particularmente en el segundo caso, se intenta aprovechar el principio del motor de
induccin para generar torque a la partida. Constructivamente, en cada una de las caras
polares del rotor (polos salientes), se realizan calados donde se colocan una barras,
denominadas amortiguadoras, que le dan al rotor una caracterstica similar a los segmentos
tipo jaula de ardilla del motor de induccin (ver figura 7.6).
Barras
amortiguadoras
De este modo, el motor se comporta como una mquina de induccin hasta llegar a la
velocidad sncrona. Es importante notar que el circuito de compensacin se construye de
modo que el campo magntico rotatorio inducido en el rotor sea dbil comparado con el
campo magntico fijo del rotor (producido por la alimentacin con corriente continua). De
este modo se evita que el efecto de induccin perturbe la mquina en su operacin normal.
244
245
Para llevar a cabo el desarrollo de las ecuaciones que definen los flujos enlazados del rotor
y estator de la maquina sincrona, se han realizado las siguientes simplificaciones:
x Los enrollados del estator tienen una distribucin sinusoidal a lo largo del entre
hierro.
x Las ranuras del estator causan una no despreciable variacin en la inductancia con
respecto a la variacin de la posicin del rotor
x La histresis magntica es despreciable
x Los efectos de la saturacin magntica son despreciables
x El eje directo es aquel que se define en la direccin Norte-Sur del rotor, con su
origen en el centro magntico y en direccin hacia el Norte.
x El eje en cuadratura tiene el mismo origen que el anterior pero su direccin es
perpendicular a ste.
Las corrientes por ambos enrollados ficticios (Id e Iq) estn desfasadas en 90 elctricos y la
suma de ambas es equivalente a la corriente por fase en los enrollados reales.
q (Eje en cuadratura)
Las simplificaciones a), b), y c) son razonables. Y su principal justificacin viene dada por
la comparacin de los resultados tericos obtenidos y mediciones del funcionamiento de
las maquinas. La simplificacin d) est mas bien echa por conveniencia del anlisis, esto ya
que no siempre es particularmente cierto la lnealidad de las relaciones flujo-corriente.
d
(Eje directo)
Eje de la fase a
d
Ifd
Ia
Ia
Ikq
efd
T
Circuitos
amortiguadores
Ib
Ic
Ikd
Ib
b
Estator
Rotor
246
Ic
En las ecuaciones anteriores, el signo negativo asociado a las corrientes de los enrollados
del estator es por la conveniencia de tomar estas direcciones.
e fd
i fd
ikd , ikq
L fd , Lkd , Lkq
L fkd
Ra
R fd
resistencia rotrica
Rkd
Rkq
(7.7)
Las ecuaciones que expresan los flujos enlazados por las bobinas del rotor son:
I fd
Ikd
Conforme a las definiciones anteriores en posible determinar las ecuaciones que definen el
comportamiento del estator y rotor respecto de los flujos enlazados en las respectivas
bobinas.
2S
2S
2S
2S
2S
2S
(7.8)
ea
eb
ec
wIa
Ra ia
wt
wIb
Ra ib
wt
wIc
Ra ic
wt
(7.5)
Ia
Ib
(7.6)
249
Fead max
Feaq max
N a ia cos T
N a ia cos T 90 N a ia sen T
(7.9)
eh
aa
N a ia Pd cos 2 T Pq sen 2T
(7.11)
P Pq Pd Pq
cos 2T
N a ia d
2
2
Laa
La razn para expresar la fuerza magneto motriz en trminos de los ejes directo y de
cuadratura es por que en cada instante se puede definir adecuadamente la geometra del
entrehierro.
La figura 7.10 muestra la distribucin interna del flujo magntico de una maquina sncrona
cuando slo esta circulando corriente por la bobina a. De este modo es posible obtener las
inductancias propias en el estator, analizando la variacin de flujo magntico en las
bobinas de acuerdo al movimiento del rotor.
d
q
N a (Iaaeh Iafuga )
ia
(7.12)
Donde:
Iaaeh es el flujo enlazado en el entrehierro.
L0 L1 cos(2T )
P Pq N a Iafuga
Na2 d
ia
2
P Pq
Na2 d
(7.13)
De esta misma manera se pueden encontrar las inductancias propias para las fases b y c,
estando desplazadas en 120 y en 140 respectivamente:
Lbb
eh
ad
Iaqeh
N a ia cosT Pd
N a ia senT Pq
250
Lcc
2S
L0 L1 cos 2 T
3
2S
L0 L1 cos 2 T
(7.14)
(7.10)
251
2S
3
2S
eh
Iaq sen T
Pd Pq
N a ia
4
Pd Pq
2
2S
cos 2T
(7.15)
N a (Iabeh Iabfuga )
ia
Lab
2S
L0 m L1 cos 2T
Lba
(7.16)
L0 m L1 cos 2T
3
Similarmente:
Lbc
Lcb
L0 m L1 cos 2T S
Lca
Lac
L0 m L1 cos 2T
3
(7.17)
De este modo, la inductancia mutua de la fase a del estator y los enrollados del rotor son:
Lafd
Lakd
Lakq
(7.18)
253
i fd Lafd max cos T ikd Lakd max cos T ikq Lakq max sen T
Ia
(7.19)
Las ecuaciones anteriores, asociadas al circuito del estator rotor, permiten describir
completamente el funcionamiento de la maquina sncrona, sin embargo estas ecuaciones
contienen inductancias que varan en funcin del ngulo T , el cual depende del tiempo.
Esto introduce una considerable complicacin en la resolucin de las ecuaciones que rigen
el comportamiento de las maquinas sncronas, por lo cual se propone transformar los
valores asociados a las fases a un nuevo sistema denominado DQ0.
S
2S
(7.20)
Considerando en forma conveniente las corrientes de estator proyectadas sobre los ejes d-q,
se tiene la siguiente transformacin de variables:
2S
2S
2S
i fd Lafd max cos T ikd Lakd max cos T ikq Lakq max sen T
3
3
3
Ic
S
2S
2S
2S
2S
i fd Lafd max cos T ikd Lakd max cos T ikq Lakq max sen T
3
3
3
id
(7.21)
iq
2S
k d ia cosT ib cosT
3
2S
kq ia senT ib sen T
3
2S
ic cosT
3
2S
ic sen T
(7.22)
id
id
2S
2S
2S
2S
3
kd I m cos Zt T
2
(7.23)
Se puede notar que el valor mximo para la corriente id esta dado por I m , siempre y cuando
se cumple que k d = 2 3 . De manera anloga para la corriente del eje de cuadratura:
iq
kq
3
I m cos Z t T
2
(7.24)
1
ia ib ic
3
254
255
(7.25)
Iq
Finalmente, la transformacin de las variables de estator a,b,c a las variables d,q,0 se puede
presentar resumida en la siguiente matriz.
id
i
q
i0
cosT
2
senT
3
1
2
3
sen T 2S
3
cos T 2S
1
2
cos T 2S
3 ia
sen T 2S ib
3
ic
1
I0
cos T
2S
cos T 3
cos T 2S 3
senT
3
sen T 2S
3
sen T 2S
1 i
d
1 iq
i
1 0
(7.26)
3
L fd i fd L fkd ikd Lafd id
2
3
L fkd i fd Lkd ikd Lakd id
2
3
Ikq Lkq ikq Lakq iq
2
I fd
Ikd
(7.27)
wId
Iq
wt
wIq
Id
wt
wI0
e0
wt
ed
Iq L0 L0 m L1 id Lakd ikd
2
I0 L0 2 L0 m i0 (31)
(7.28)
(7.32)
Ra i0
Pt
ea ia eb ib ec ic
(7.33)
3
ed id eq iq e0 i0
2
(7.34)
Con ello:
3
Ld L0 L0 m L1
2
3
Lq L0 L0 m L1
2
L0 L0 2 L0 m
Pt
(7.29)
(31)
wT
Ra id
wt
wT
Ra iq
wt
Id
(7.31)
eq
Id
L0i0
De manera similar es posible encontrar las ecuaciones para el flujo enlazado por el rotor
expresados en funcin de las componentes d-q.
ia
i
b
ic
Lq iq Lakq ikq
(7.30)
3
ed id eq iq
2
256
(7.35)
257
Considerando las ecuaciones (7.32) que expresan los voltajes en trminos de los flujos
enlazados y las corrientes y la igualdad wT wt Z r (velocidad de giro del rotor), la relacin
para que torque elctrico es:
wI
wI
3 wId
iq q 2i0 0 Id id Iq iq Z r id 2 iq 2 2i0 2 Ra
id
wt
wt
2 wt
Pt
(7.36)
Donde conceptualmente:
wI
wId
wI
iq q 2i0 0 representa la tasa de variacin de la energa magntica en la
id
wt
wt
wt
armadura
Id id Iqiq Z r corresponde a la potencia transferida a travs del entre hierro
Xs
Ler I r Z sen(Z t )
N e N r
R
(7.37)
Donde:
E es la tensin inducida de la mquina
Re es la resistencia en los enrollados del estator.
Ler es la inductancia mutua entre rotor y estator.
Ne, Nr son el nmero de vueltas de los enrollados de estator y rotor respectivamente.
R es la reluctancia del circuito magntico.
Ir es la corriente rotrica (de excitacin).
En el caso de la mquina operando como generador se tiene:
G
E
258
G
G G
Re I j X s I V
259
(7.38)
Iq
E
j XsI
j XdId
Q V I sen(M )
EV
V2
cos G
Xs
Xs
V I
cos(M )
EV
Z Xs
G
G G
Re I j X s I E
(7.39)
X Xq 2
EV
V sen(2G )
sen(G ) d
2 X d X q
Xd
cos 2 (G ) sen 2 (G )
EV
cos(G ) V 2
Xd
Xd
X q
V
j XsI
j XqIq
q
Iq
ReI
j XdId
Id
I
d
Figura 7.15. Diagrama fasorial de una mquina sncrona operando como motor.
La expresin para la potencia elctrica generada por fase (caso de operacin como
generador) es (Re se desprecia):
260
senG
(7.42)
En el caso de una mquina con rotor de polos salientes, las ecuaciones (7.40), (7.41) se
convierten en:
(7.41)
En el caso del torque generado en la operacin como motor se tiene que cada fase aporta
con:
G
V
(7.40)
j XqIq
ReI
EV
senG
Xs
La ecuacin (7.40)muestra que la potencia activa inyectada a la red depende por una parte
del ngulo entre las fuerzas magnetomotrices y principalmente de la tensin inducida E
la cual es controlable a travs de la corriente de excitacin.
G
Id
P V I cos(M )
261
(7.43)
Los primeros interruptores de potencia, para niveles de voltaje alto y corrientes bajas, se
desarrollaron a principios de este siglo (1902). Estos sistemas se basaban en tubos al vaco,
32
Parte del material para confeccionar estos apuntes ha sido obtenido de: Mohan, Undeland, Robbins y de los apuntes
del curso EM722: Electrnica de Potencia dictado por el Profesor Rodrigo Palma.
262
263
as como en tubos de descarga de gases para niveles de corriente mayores (gases nobles y
vapor de mercurio como Thyratron, Excitron, Ignitron).
En 1914 se desarrollaron interruptores controlables y en 1922 se establecieron las bases de
los circuitos semiconductores utilizados en la actualidad. La Tabla 1 muestra el desarrollo
de las vlvulas de electrnica de potencia en el tiempo y la Tabla 2 muestra las principales
caractersticas de cada interruptor, tales como sus lmites de corriente y voltaje, cada de
voltaje en conduccin (indicador de la potencia que disipan los interruptores cuando estn
conduciendo corriente), costo de adquisicin y grado de controlabilidad (encendido y
apagado).
En la figura es posible apreciar que los tiristores son las vlvulas ms robustas en lo que a
voltaje y corriente se refiere, sin embargo su velocidad de conmutacin es bastante
reducida. Por su parte, los Mosfet poseen una velocidad de conmutacin muy alta pero no
soportan elevadas tensiones entre bornes, ni corrientes en conduccin. En una posicin
intermedia se encuentran los IGBT, los BJT y los GTO cuyas caractersticas de robustez y
controlabilidad los hacen muy apropiados para aplicaciones de media y alta potencia.
Voltaje
Tiristor
GTO
Corriente
IGB T
BJT
Lmites de
Operacin
Cada de
Voltaje
MOSFET
Costo
Adquisicin
Controlabilidad
Bajo
-----
Frecuencia
Diodo
50V/100A (Schottky)
30kV/0,5A o 500V/10kA (Si.)
0,3 V (Schottky)
2V (Si.)
A
G
C
A
A
G
SCR
UAC=8000V
Tiristor
IA=6000A
GTO
Gate Turn Off
Thyristor
C
C
MOSFET
Metal Oxide
Semiconductor
Field Effect
Transistor
UDS=1000V,
ID=15A /
UDS=50V,
ID=250A
IGBT
Insulated Gate
Bipolar
E Transistor
Medio
3 ..4 V
Muy
Elevado
ngulo de
Encendido y
Apagado
1 .. 2 V
Elevado
ngulo de
Encendido y
Apagado
< 1 .. 10 V
Bajo
ngulo de
Encendido y
Apagado
Medio
ngulo de
Encendido y
Apagado
IA=6000A
UCE=1200V
UAC=6000V
Transistor
Bipolar
2 .. 3 V
IC=300A
(~1% de UDS,max)
UCE=3000V
2 .. 4 V
IC=3000A
ngulo de
Encendido
Adicionalmente a la tabla anterior, la figura 8.1 muestra las vlvulas ordenadas en funcin
de los niveles de corriente y voltaje que soportan as como la frecuencia de conmutacin.
264
265
~~
0
V/A
Semiconductor Ideal
~
~~~ ~~
PE
~
~~~
~
~
~
~
PE
bloqueo
~
~
bloqueo
apagado
~
~
conduccin
~~
0
V/A
indagar con detalle en esta materia sino explicar el funcionamiento general y su aplicacin
en control de mquinas elctricas, se considerar que los conversores operan con vlvulas
ideales, por tanto sus prdidas de potencia en operacin se entendern nulas.
Estado
encendido
~~
apagado
Estado
Semiconductor Real
: voltaje (V)
: corriente (A)
: prdidas elctricas (PE)
: estado
La figura 8.3 muestra la simbologa asociada para cada conversor: 8.3(a) corresponde a un
conversor AC-DC, 8.3(b) es un conversor DC-AC, 8.3(c) identifica un conversor tipo DCDC y finalmente un conversor AC-AC es mostrado en la figura 8.3(d).
267
(b)
(a)
valor mximo factible de obtener es superior al del puente de media onda, pero
inferior al puente de onda completa. Su principal ventaja es producir una tensin
DC con un nivel de rizado (ripple) menor al de cualquier otro conversor trifsicos.
Dentro de la clasificacin anterior, los rectificadores de onda completa y hexafsicos son
los ms utilizados en aplicaciones de media o alta tensin. La figura 8.4 muestra el circuito
tpico de un rectificador de onda completa en base a tiristores (SCR).
(d)
(c)
268
269
270
271
Tal como fue mencionado, en el caso anterior el rectificador opera un ngulo de disparo fijo
menor a 15. La figura 8.8 muestra como el ngulo de disparo de los interruptores (D)
condiciona la forma de onda y valor DC de la tensin generada. De este modo se tiene que
el menor nivel de ripple y mayor magnitud de tensin se consiguen al operar el rectificador
con ngulo de 0. En el caso de D=90 el valor DC de la tensin es cero, y para ngulos de
disparo superiores a este valor la tensin cambia de polaridad.
V DC
S3 D
2S
3 S3 D
2
2 V eff cos(Z t ) d (Z t )
(8.1)
2 Veff
S
sen D sen D
S
3
(8.2)
Por lo tanto:
VDC
3 cos(D )
sen S
2 2 Veff
VDC
3
2, 34 V eff cos(D )
(8.3)
Para obtener el valor de la tensin generada en funcin del ngulo de disparo debe
considerarse la situacin mostrada en la figura 8.9.
272
273
I eff
2
Id
3
3
I eff
2
Id
(8.5)
Adems de ilustrar la forma de clculo del valor de la corriente DC, la figura 8.11 muestra
como la operacin del rectificador introduce armnicos en las corrientes de fase en el lado
de alterna. Para mitigar las armnicas de corriente es usual colocar una inductancia de alto
valor en el lado de continua (en serie con la carga) de modo que acte como filtro para las
armnicas de alta frecuencia.
La figura 8.12 y 8.13 muestran resultados experimentales de un rectificador operando con
ngulo de disparo de 60 aproximadamente. Las figuras 8.12(a), (b) y (c) ilustran la forma
de onda del voltaje generado y su contenido armnico para los casos en que el rectificador
opera sin inductancia de filtro, con inductancia de filtro de 20 [mH] y 80 [mH]
respectivamente. Las figuras 8.13(a), (b) y (c) muestran la corriente en una de las fases
para los casos ya mencionados.
Figura 8.10. Corriente en la carga (D=0).
La figura anterior muestra el caso en que el ngulo de disparo corresponde a 0. Al cambiar
D, la forma de onda de la corriente circulante por cada tiristor no cambia, sino que
simplemente se desfasa en este mismo ngulo.
120
120
30
60
30
Zt
(b)
I eff2
1 2
2
i (t )dt
T 0
T
(c)
3
2
d
274
dt
2 2
Id
3
(8.4)
275
(a)
(b)
Figura 8.14. Inversor con SCRs
(c)
Dentro de los conversores DC-DC es posible encontrar diversas configuraciones. Las dos
configuraciones bsicas son:
x Conversor DC-DC de bajada (Chopper Buck) : se caracteriza por obtener a la salida
un voltaje DC regulado de valor menor o igual al voltaje DC de entrada.
x Conversor DC-DC de subida (Chopper Boost): tambin denominado Chopper
regenerativo, se caracteriza por obtener a la salida un voltaje DC regulado de valor
igual o superior al voltaje DC de entrada.
Adicionalmente a los dos conversores anteriores hay una serie de configuraciones mixtas,
tales como el chopper tipo Cuk y el doble puente Buck-Boost, que permiten trabajar en
cuadrantes de voltaje y corriente que los dos anteriores no pueden.
De acuerdo a los propsitos de este captulo, a continuacin se analizarn con ms detalle
las dos topologas bsicas de conversores.
276
277
is
s =1
s =0
+ VLs _
id
ia
to
ia
Vdc
+
Vd
_
Ls
+
Va
Id
ic
278
Vd
VLs
Va
Va
Vdc t0
1 0
Vdc t
T 0
T
G Vdc
Donde:
Va es la tensin aplicada.
Vdc es la tensin de la fuente.
T es el periodo de conmutacin.
t0 es el tiempo de conduccin.
t
G 0 es el ciclo de trabajo (duty cicle).
T
279
(8.6)
Ls
+
Vdc
_
Va
iT
id
+ VLs _
iT
ia
id
id
s =1
s =0
iT
to
t0
ia G ia
T
(T t0 )
ia (1 G )ia
T
(8.7)
Donde:
iT es la corriente en la vlvula S.
ia es la corriente de armadura de la mquina de CC.
id es la corriente en el diodo.
t0 es el tiempo de conduccin de la vlvula S.
T es el periodo de conmutacin.
t
G 0 es el ciclo de trabajo (duty cicle).
T
T
Vdc
Figura 8.18. Funcionamiento de un conversor DC-DC de subida.
Cuando el interruptor S se apaga (S=0) se establece una corriente Id a travs del diodo que
permite entregar la energa de la mquina de CC y la energa acumulada por la inductancia
al condensador, batera o fuente (pendiente negativa de la corriente de armadura). De este
280
Va
(1 G )
Donde:
Vdc es la tensin del elemento almacenador de energa.
Va es la tensin de armadura de la mquina de CC.
281
(8.8)
De la ecuacin (8.8) es posible observar el efecto de elevacin de tensin (Boost), dado que
el valor de (1-G) es inferior a 1.
El conversor AC-AC, tambin conocido como cicloconvertidor, permite obtener una salida
AC de magnitud y frecuencia controladas a partir de una entrada alterna de magnitud y
frecuencia fija (red elctrica). Para lograr esta conversin emplea dos conversores
(rectificadores) en antiparalelo por cada fase tal como ilustra la figura 8.19.
Dado que el rectificador opera slo en uno de los cuadrantes de corriente, es necesario
utilizar dos rectificadores en antiparalelo de modo de obtener tanto el semiciclo positivo
como negativo de corriente. Los rectificadores son tambin denominados como
282
283
% de Voltaje
nominal
Rampa de tensin
100
U1
L1
U2
Motor
L2
% Corriente
nominal
80
U3
200
60
L3
Tensin inicial
40
20
Torque resistente
La figura 8.22 muestra el efecto controlador del partidor sobre la tensin aplicada al motor
para tres valores del ngulo de disparo de los tiristores (D=135, D=90 y D=0).
0
1
2 3 4 5
6 7 8 9 10
Tiempo
20
40
60
80
100
% de RPM
Disparo 90
Disparo 0
100
400
80
300
60
200
40
100
20
284
% de RPM
% de Corriente
nominal
10
Tiempo
285
10
Tiempo
L1, L2, L3
K1
Tensin
Corriente
100%
Tensin
inicial
F1
Aceleracin Rpida
(opcional)
Voltaje
nominal
Limitacin
de corriente
Rampa de
Tensin
Rampa de
Tensin
Detencin
controlada del
motor
(no lineal)
K2
Tiempo
Corriente
nominal
286
F2
M1
M2
M3
M4
287
L1, L2, L3
Torque
F
K1
K3
K2
Ra decrece
K5
K4
Z0=(RcVa)/(GVc)
M2
La figura 8.29 expone las variaciones de la curva Torque v/s Z al variar el voltaje de
armadura. Claramente este control es ms eficiente que el anterior cuando la mquina est
operando.
Torque
Tp=(G VaVc)/ (Ra Rc)
Va crece
Z
Z0=(RcVa)/(GVc)
El control sobre la corriente de campo hace que las curvas de Torque varen de acuerdo a lo
mostrado en la figura 8.30. En este caso, el punto de corte de la curva con el eje de la
velocidad disminuye con el crecimiento de Ic puesto que Va=RaIa+Eg con Eg=GIaZ, como
Eg crece pudiendo ser mayor que Va, entonces la mquina busca una nueva condicin de
equilibrio frenando la velocidad para nivelar la tensin generada. Este efecto hace que la
variable de control ptima sea la tensin de armadura y el control de la corriente de campo
sea til para ajustes fino en el entorno del punto de operacin.
288
289
Torque
Tp=(G VaIc)/Ra
Torque
Tp=(G Vg2)/ (Ra +Rc)2
Ic crece
Ra o Rc decrece
o Vg crece
Z0=Va/(GIc)
Torque
Tp=(G Vg2)/ (Ra Rc)
Generador de CC
Motor
Motor de CC
Ra decrece o
Vg2 crece
Icg
Icm
Z
Z0=Rc/G
291
Para evitar los torques pulsatorios, muchas veces se emplean transformadores con taps de
modo de ajustar el valor de tensin en forma gruesa y operar el rectificador con ngulos de
disparo cercanos a cero.
Ic
380 V
Las figuras 8.36 y 8.37 ilustran la variacin de las curvas de torque velocidad de acuerdo
con el control de las variables mencionadas.
Dy1
12 KVA Rectificador
Torque
Ve nominal
con
un
ngulo
de
disparo
de
90
de
modo
que
T=Kf(s)Ve2
la
aumenta
progresivamente
hasta
llegar
un
Ve nominal
2
valor
S=0
Zm (S)
S=1
En el caso del voltaje de alimentacin, el control sobre esta variable genera resultados en un
margen muy estrecho debido a que el torque vara en forma cuadrtica con la variacin de
voltaje. De este modo es necesario tener un margen de seguridad mayor al 20% parea evitar
que el toque de la mquina se torne inferior al torque resistente de la carga.
Voltaje de armadura
Corriente de armadura
292
293
Torque
T=cte
T=Kf(s)
Zs
Torque
'
P=cte
Y
Tp nominal
3
Zm (S)
S=1
Z0 nominal
S=0
Zm (S)
S=1
294
Id
MI
1:aI
+
Lf
Vdr
+
VdI
295
generan en el caso de utilizar elementos pasivos de control. En efecto, un motor con control
sobre la resistencia rotrica puede operar con eficiencias en torno al 70%, en cambio que
con el sistema Kramer esttico el rendimiento puede llegar a ser de hasta el 95% debido a
que la potencia, que eventualmente se disipara en las resistencias, es devuelta hacia la red a
travs del grupo rectificador-inversor.
Ir
Vr
x La frecuencia en el lado del rotor depende del deslizamiento y es, por lo general, de
un valor entre los 3 y 6 [Hz]. El grupo rectificador-inversor permite acondicionar
esta frecuencia para que sea compatible con la de la red (50-60 [Hz]).
x El rectificador se encuentra compuesto de diodos por lo tanto todo el control recae
sobre la conmutacin de las vlvulas del inversor. Por tanto, la tensin Vdr es la
mxima tensin factible de obtener del rotor y posee adems un nivel de rizado
mnimo el cual es filtrado por la inductancia Lf. Adems el rectificador opera con
factor de potencia unitario, de modo que en lado de alterna el voltaje y la corriente
se encuentran en fase.
Rr
Vr
S
3 6
Vdr
(8.10)
Ir
(8.11)
Id
Rr
S 2 Vdr
(8.12)
18 I d
Vr |
s
Ve , a
a
Ne
Nr
Vdr
3 6 Z d Ve
, s
S Zs a
Zd
Zs
(8.13)
El rotor del motor ve al rectificador como una resistencia de valor (ver figura 8.40):
Por su parte, el voltaje VdI es:
Rr
Vr
Ir
( por fase)
(8.9)
VdI
3 6 Ve
cos(J )
S aI
Donde:
aI es la razn de transformacin en el lado de alterna del inversor.
J es el ngulo de disparo de los tiristores del inversor.
296
297
(8.14)
Zd
Zs
A cos(J ),
a
aI
(8.15)
Z m Z s (1 A cos(J ))
(8.16)
Los motores sncronos son motores diseados para operar con regmenes de carga fuerte y
potencias elevadas desde los 10.000 a 50.000 [HP]. Una forma bastante usual de
controlarlos es a travs de cicloconvertidores.
La figura 8.41 muestra el circuito bsico de un motor sncrono controlado por
cicloconversores.
298
299
9. Energa Elica
9.1. Introduccion
Durante el invierno de 1887-88 Charles F. Brush construy la que hoy se cree es la primera
turbina elica, que operaba a travs un dnamo para generacin de electricidad. La turbina,
situada en Cleveland, Ohio, posea un dimetro de rotor de 17 metros y 144 aspas
fabricadas en madera de cedro, pese a su tamao, el generador era solamente un modelo de
12 [kW] (ver figura 9.1.1). Esto se debe al hecho de que las turbinas elicas de giro lento
del tipo americano no tienen una eficiencia media particularmente alta.
300
wind electricians" en 1905 y quin descubri que las turbinas elicas de giro rpido con
pocas palas de rotor son ms eficientes para la produccin de electricidad que aqullas de
giro lento.
El desarrollo de la industria elica se mantuvo sin muchos cambios hasta 1940 cuando F.L
Smidth experiment con modelos de aerogeneradores bi-pala y tri-pala. Posteriormente
Johannes Juul (alumno de Poul la Court) fue quin inici el desarrollo de los primeros
aerogeneradores a travs de generadores elctricos de corriente alterna.
El 1980, la industria elica produca modelos comerciales de hasta 55 [kW], en la
actualidad los modelos comerciales llegan hasta los 2.5 [MW]. Innovaciones tanto en los
materiales de las turbinas, geometras aerodinmicas, sistemas de control aerodinmicos y
electrnicos han hecho posible el desarrollo de la generacin elica en forma cada vez ms
eficientes y con un costo de kilowatt-hora muy cercano a niveles competitivos de centrales
de generacin tradicionales.
En el caso de Chile, la experiencia de generacin elica fue impulsada hace pocos aos por
la empresa de electricidad SAESA a travs de la central elica Alto Baguales. Esta central
entr en operacin en noviembre del 2001 y se encuentra situada aproximadamente a 5 Km.
de Coyhaique.
La central cuenta con una capacidad instalada de aproximadamente 1980 [MW] distribuida
en tres turbinas elicas idnticas modelo V47 de la empresa VESTAS de 660[KW] cada
302
303
Donde:
Z es la altura donde estar situado el rotor de la turbina.
u(z) es la velocidad del viento a la altura Z.
ZR es altura de referencia donde est situado el sensor.
R0: rugosidad del terreno.
x Influencia de los obstculos: En reas cuya superficie es muy accidentada se
producen turbulencias (flujos de aire, rfagas, remolinos y vrtices) que cambian
tanto en velocidad como en direccin del viento. Las turbulencias disminuyen la
posibilidad de utilizar la energa del viento de forma efectiva en un aerogenerador,
as como tambin provocan mayores roturas y desgastes en la turbina elica.
Adicionalmente, cuando el obstculo se sita a menos de un kilmetro de una
turbina, se produce un efecto de frenado del viento que aumenta con la altura y la
longitud del obstculo, este efecto es ms pronunciado cerca del obstculo y cerca
del suelo.
La velocidad del viento est fluctuando constantemente y por ende su contenido energtico,
las magnitudes de las fluctuacin depende por una parte de las condiciones climticas as
como tambin de las condiciones de superficie locales y de los obstculos. A continuacin
se muestra un grfico tpico de estas variaciones.
304
305
El viento tambin sufre variaciones dependiendo de las estaciones del ao, en zonas
templadas los vientos de verano son generalmente ms dbiles que los de invierno. El
siguiente grfico ilustra el efecto de la variabilidad del viento estacional para estudios
realizados en Dinamarca (el eje de las ordenadas corresponde al ndice de energa elica,
parmetro proporcional a la velocidad del viento).
En la mayora de las localizaciones del planeta el viento sopla ms fuerte durante el da que
durante la noche, esta variacin se debe principalmente a las diferencias de temperatura, las
cuales son mayores durante el da (presencia del sol). Adicionalmente, el viento presenta
tambin ms turbulencias y tiende a cambiar de direccin ms rpidamente durante el da
que durante la noche.
El grfico siguiente muestran el efecto de la variabilidad del viento diurna para estudios
realizados en Dinamarca (Beldringe), el eje de las abscisas representa el Tiempo Universal
Coordinado (UTC).
306
307
Describir la variacin de las velocidades del viento resulta muy importante tanto desde el
punto de vista de los proyectistas de turbinas (optimizacin del diseo de aerogeneradores y
minimizacin de los costos de generacin), como para los inversionistas que necesitan esta
informacin para estimar los ingresos por produccin de electricidad.
DISTRIBUCIN DE WEIBULL.
En forma emprica se ha comprobado que en la mayora de las localizaciones del mundo, si
se miden las velocidades del viento a lo largo de un ao, en la mayora de las reas los
fuertes vendavales son raros, mientras que los vientos frescos y moderados son bastante
comunes. En general el comportamiento de los vientos se modela a travs de una
distribucin de probabilidades llamada Distribucin de Weibull, segn se muestra en el
siguiente grfico:
Donde:
p es la potencia factible de ser extrada del viento.
308
Los resultados obtenidos son ponderados por las frecuencias con las que se produce cada
uno de los intervalos de viento, generndose una nueva curva (similar a la distribucin de
Weibull) denominada Curva de Potencia de Entrada, es decir, representa la potencia de
entrada del aerogenerador. Esta curva normalmente se encuentra normalizada por el
barrido del rotor33, obtenindose una densidad de potencia elica por metro cuadrado.
Una vez generada la curva anterior, para calcular la potencia disponible (til) de la turbina,
debe considerarse que existe un lmite mximo equivalente al 59% (Ley de Betz), para que
el aerogenerador convierta la potencia de entrada en potencia elctrica. Este lmite
considera una turbina ideal, de modo que para obtenerse la potencia neta generada por un
aerogenerador real, debe tomarse la Curva de Potencia del Aerogenerador (entregada por
el fabricante) y multiplicarla por la probabilidad de ocurrencia de las distintas velocidades
de viento segn la distribucin de Weibull (ver grfico).
(9.1.2)
Cabe notar que la relevancia de estos clculos radica en poder calcular los valores de
potencia promedio que pueden ser obtenidos de aerogeneradores situados en
emplazamientos especficos. En general, el valor de la potencia promedio obtenida con las
curvas de potencia difiere del valor que se obtiene al calcular la potencia como funcin
cbica de la velocidad promedio del viento (error de calculo bastante frecuente y que puede
conllevar a errores serios de dimensionamiento).
309
Los aspectos ms relevantes de control para una planta de generacin elica tiene relacin
con dos aspectos fundamentales: Control sobre la operacin de los aerogeneradores y
Control de la potencia elctrica inyectada a la red
Se dice que la turbina elica tiene un error de orientacin si el rotor no est perpendicular al
viento, por lo cual una menor proporcin de la energa del viento pasar a travs del rea
del rotor. A simple vista, esto parece ser una excelente forma de controlar la potencia de
entrada al rotor del aerogenerador, sin embargo, la parte del rotor ms prxima a la
direccin de la fuente de viento estar sometida a un mayor esfuerzo (par flector) que el
resto del rotor. Por tanto, las turbinas elicas que estn funcionando con un error de
orientacin estarn sujetas a mayores cargas de fatiga que las orientadas en una direccin
perpendicular al viento.
Casi todos los aerogeneradores de eje horizontal emplean orientacin forzada, es decir,
utilizan un mecanismo que mantiene la turbina orientada en contra del viento mediante
motores elctricos y multiplicadores. El mecanismo de orientacin se activa por un
controlador electrnico que vigila la posicin de la veleta de la turbina varias veces por
segundo, cuando la turbina est girando.
Adicionalmente, los aerogeneradores cuentan con un contador de la torsin de los cables.
Esto debido a que los cables que llevan la corriente desde el generador de la turbina elica
hacia abajo a lo largo de la torre estarn cada vez ms torsionados si la turbina, por
accidente, se sigue orientando en el mismo sentido durante un largo periodo de tiempo. As
pues, el contador de la torsin en los cables que avisar al controlador de cuando es
necesario destorsionar los cables.
Como en todos los equipos de seguridad en la turbina, este sistema es redundante. En este
caso, la turbina est equipada tambin con un interruptor de cordn que se activa cuando
los cables se torsionan demasiado.
310
311
Los aerogeneradores de regulacin (pasiva) por prdida aerodinmica tienen las palas del
rotor unidas al buje en un ngulo fijo. Sin embargo, el perfil de la pala ha sido
aerodinmicamente diseado para asegurar que, en el momento en que la velocidad del
viento sea demasiado alta, se crear turbulencia en la parte de la pala que no da al viento.
Esta prdida de sustentacin evita que la fuerza ascensional de la pala acte sobre el rotor.
La geometra de diseo hace que pala est ligeramente torsionada a lo largo de su eje
longitudinal, esto es as en parte para asegurar que la pala pierde la sustentacin de forma
gradual, en lugar de hacerlo bruscamente, cuando la velocidad del viento alcanza su valor
crtico.
La principal ventaja de la regulacin por prdida aerodinmica es que se evitan las partes
mviles del rotor y un complejo sistema de control. Por otro lado, la regulacin por prdida
aerodinmica representa un problema de diseo aerodinmico muy complejo, y comporta
retos en el diseo de la dinmica estructural de toda la turbina, para evitar las vibraciones
provocadas por la prdida de sustentacin. Alrededor de las dos terceras partes de los
aerogeneradores que actualmente se estn instalando en todo el mundo son mquinas de
regulacin por prdida aerodinmica.
312
Algunos aerogeneradores modernos usan alerones (flaps) para controlar la potencia del
rotor, al igual que los aviones usan aletas para modificar la geometra de las alas y obtener
as una sustentacin adicional en el momento del despegue.
Otra posibilidad terica es que el rotor oscile lateralmente fuera del viento (alrededor de un
eje vertical) para disminuir la potencia. En la prctica, esta tcnica de regulacin por
313
desalineacin del rotor slo se usa en aerogeneradores muy pequeos (de menos de 1 kW),
pues somete al rotor a fuerzas que varan cclicamente y que a la larga pueden daar toda la
estructura.
Dado que el recurso elico genera potencia elctrica con frecuencia y voltaje variables, al
momento de conectarlo al sistema elctrico, la planta debe contar con un sistema de control
sobre la frecuencia de modo que sea compatible con la de la red, adems mantener
sincronismo y una regulacin adecuada de las tensiones en el punto de conexin,
adicionalmente se requiere un control sobre los reactivos inyectados a la red.
Ya que algunas de las metodologas usualmente empleadas se basan en la utilizacin de
equipos convertidores inteligentes, es necesario considerar el contenido armnico que estos
equipos tpicamente inyectan a la red.
Todos los factores anteriormente mencionados pueden enmarcarse dentro de un concepto
de calidad de potencia inyectada a la red que debe ser controlada por el control supervisor
del parque elico. En trminos generales, el impacto sobre la calidad de la potencia puede
subdividirse en dos temas conforme a las condiciones de operacin: conexin del parque a
la red y calidad de suministro en rgimen permanente.
En general, la mayora de controladores de aerogeneradores estn programados para que la
turbina funcione en vaco a bajas velocidades de viento (si estuviese conectada a la red
elctrica a bajas velocidades de viento, de hecho funcionara como motor). Una vez que el
viento se hace lo suficientemente potente como para hacer girar el rotor y el generador a su
velocidad nominal, es importante que el generador de la turbina sea conectado a la red
elctrica en el momento oportuno (si no es as, tan solo estarn la resistencia mecnica del
multiplicador y del generador para evitar que el rotor se acelere, y que finalmente se
embale).
Los generadores modernos tienen un arranque suave, se conectan y se desconectan de la red
de forma gradual mediante tiristores. Puesto que los tiristores pierden alrededor de un 1 a
un 2 por ciento de la energa que pasa a travs de ellos, existe adems un interruptor
derivante (interruptor mecnico) que es activado despus de que la turbina ha efectuado el
arranque suave. De esta forma se minimiza la cantidad de energa perdida
Adicionalmente a la conexin y/o desconexin programada de las turbinas elicas, existe la
situacin en que una seccin de la red elctrica se desconecta de la red elctrica principal,
como ocurrira por el disparo accidental o intencionado de un gran disyuntor en la red (p.ej.
debido a paros en el suministro elctrico o a cortocircuitos en la red). En ese caso, los
aerogeneradores que operan a travs de un generador sncrono excitado a travs de bateras
y equipos convertidores pueden seguir funcionando en la parte de la red que ha quedado
aislada, sin embargo, es muy probable que las dos redes separadas no estn en fase despus
de un breve intervalo de tiempo.
314
El impacto que provoca la operacin de una planta de generacin elica en el voltaje del
punto de acoplamiento comn con la red es uno de los problemas ms frecuentes. Este
problema, propio de cualquier central generadora, se ve acrecentado debido a que las
plantas de generacin elica tienen por lo general una capacidad de generacin pequea,
que no justifica un costo adicional en lneas de transmisin que minimicen los efectos de
cada de tensin en la impedancia de lnea. Conforme a lo anterior, la controlabilidad del
voltaje en rgimen permanente se lleva a cabo por medio del manejo de la potencia reactiva
de acuerdo al tipo de turbina.
9.4.2 Variaciones dinmicas de voltaje
turbinas con velocidad variable los efectos de flicker pueden minimizarse hasta rangos
aceptables.
9.4.3 Inyeccin de reactivos
En trminos generales, una turbina elica es diseada para suministrar potencia activa a la
red elctrica, la potencia reactiva intercambiada entre la red y la turbina va a depender del
diseo de sta, pudiendo existir consumo inyeccin o bien intercambio nulo de reactivos
con la red.
Este problema se presenta al emplear turbinas elicas con equipos de acoplamiento basados
en dispositivos de electrnica de potencia. En el caso de generadores conectados
directamente a la red, este problema por lo general no es relevante. En caso de existir
contaminacin armnica sobre los lmites permisibles, la solucin consiste en incorporar un
filtro de armnicas (pasivo sintonizado) previo al transformador elevador de tensin de la
planta.
Un parque elico puede ser ejemplificado en trminos gruesos por la siguiente figura:
(9.1.3)
Donde:
UPCC: tensin en el punto de acoplamiento comn
Un: voltaje nominal de la red
P: potencia activa generada
Q: potencia reactiva consumida
Rg: resistencia equivalente de la red
Xg: reactancia equivalente de la red
La ecuacin anterior muestra como el voltaje en el punto de acoplamiento comn es
influido por la inyeccin o consumo de reactivos.
De este modo, resulta vital la estrategia de control para los reactivos en la planta de
generacin elica puesto que adicionalmente es un mecanismo de control para regular el
voltaje en el punto de acoplamiento comn y tiene una pequea incidencia en reducir los
efectos de flicker en el caso de turbinas de velocidad fija.
9.4.4 Distorsin armnica
316
317
En el caso de las variaciones dinmicas del voltaje, stas dependen de la eficiencia del
control de regulacin por ngulo de paso y regulacin por prdida aerodinmica. En el caso
de esta ltima estrategia de control, la regulacin por prdida aerodinmica pasiva
prcticamente no ofrece impacto sobre las variaciones dinmicas del voltaje (tal como lo
demuestran las instalaciones que operan en la actualidad), por lo cual el uso de regulacin
activa no se emplea con el objeto de mejorar este aspecto sino ms bien de tener un control
ms fino sobre la potencia activa inyectada.
Para aquellos sistemas que utilizan nicamente una estrategia de regulacin del ngulo de
paso de las aspas (pitch), el problema de la regulacin de voltaje es ms importante puesto
que, en general, una pequea fluctuacin en la velocidad del viento induce variaciones
considerables en la potencia de salida, adems la velocidad de respuesta del mecanismo de
control no es lo suficientemente rpida para evitar las fluctuaciones de voltaje.
La mejor forma de control para este tipo de aerogeneradores es a travs de la conexin y
desconexin del banco de condensadores para poder regular as el consumo de reactivos de
generador. Pese a que el banco se encuentra diseado para conmutar por pasos
(generalmente 4) la regulacin de reactivos no es tan precisa como en el caso de otras
tecnologas presentes en la actualidad.
Una de las grandes desventajas que presentan las turbinas de velocidad fija es que casi la
totalidad de las oscilaciones de potencia tales como, cambios en la distribucin del viento u
oscilaciones mecnicas, son traspasadas hacia la red, por el contrario, las turbinas de
velocidad variable tiene la particularidad de mantener un torque prcticamente constante en
el eje (consecuentemente la potencia elctrica generada) ajustando las oscilaciones de
potencia mecnica a travs del cambio en la velocidad del eje del generador.
Figura 9.1.12: Aerogenerador de velocidad fija conectado a la red
Los aerogeneradores de velocidad fija pueden emplear estrategias de control de Regulacin
por cambio del ngulo de paso y regulacin por prdida aerodinmica activa o pasiva (pitch
y stall control). Adicionalmente, el sistema requiere de un mecanismo de partida suave,
un banco de condensadores y una caja de cambios, puesto que la velocidad rotacional de la
turbina es considerablemente menor a la velocidad del generador.
Todos los aerogeneradores de velocidad fija tienen en comn problemas de calidad de
suministro asociados al impacto sobre el voltaje en rgimen permanente, las variaciones
dinmicas de voltaje y perturbaciones por la conexin del banco de condensadores.
Para poder tener control sobre la velocidad del generador se emplean varias estrategias
dependiendo si el tipo de generador de la turbina es asncrono (mquina de induccin) o
sncrono, estas estrategias comparten en comn la incorporacin de regulacin por ngulo
de paso y el uso de equipos de electrnica de potencia.
.
Generador de induccin con control sobre la resistencia del rotor: en esta configuracin el
estator de la mquina va directamente conectado a la red, en tanto que los devanados del
rotor se encuentran equipados con interruptores y resistencias, que evitan el uso de anillos
rozantes y escobillas. En este caso el control de la velocidad del generador se consigue
variando la resistencia rotrica.
318
319
320
Tipo de turbina
Perturbacin Regulacin de
al conectar a
Voltaje
la red
Flicker
Distorsin
armnica
Control de
reactivos
Moderado
No
controlado
Moderado
Banco de
condensadores
Velocidad
control
Moderado
No
controlado
Alto
Banco de
condensadores
fija
pitch-
Velocidad
variable
/
generador de induccin con
control
de
resistencia
rotrica
Velocidad
variable
/
generador de induccin con
convertidor en el rotor
Velocidad
variable
/
generador conectado a
travs de un convertidor de
potencia
Banco de
condensadores
Moderado
Controlado
Moderado
Moderado
Controlado
Bajo
Moderado
Controlado
Bajo
Controlado
Bajo
ModeradoAlto
Controlado
321
Universidad de Chile
CELDAS DE COMBUSTIBLE:
ENERGA PARA LA ETERNIDAD
322
323
INDICE
Profesor
EL
42 :
Luis Vargas
C
Profesor Gua
Rodrigo
Palma
2003
Ayudante
Felipe Lineo
Alumnos
Franco
Colleoni
Alfredo
Rivera
1. INTRODUCCIN .............................................................................................327
2. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LAS CELDAS DE
COMBUSTIBLE TIPO PEM.............................................................................328
3. TIPOS DE CELDAS DE COMBUSTIBLE ..................................................331
3.1 Celda de cido Fosfrico (PAFC) ..............................................................................................331
3.2 Celda de Carbonatos Fundidos (MCFC) .....................................................................................332
3.3 Celdas de Oxido Slido ...............................................................................................................332
3.4 Celda de Membrana de Intercambio Protnico (PEM) ...............................................................334
3.5 Celdas Alcalinas ..........................................................................................................................336
3.6 Otras Celdas de Combustible ......................................................................................................337
3.7 RESUMEN DE CLASIFICACION DE LAS CELDAS DE COMBUSTIBLE .........................338
4. APLICACIONES ...............................................................................................340
4.1 Generacin de Electricidad Masiva.............................................................................................340
4.2 Generacin de Electricidad Menor ..............................................................................................345
4.2.1 Celda de Combustible en el Hogar .......................................................................................345
4.2.2 Celda de Combustible en las Transmisiones ........................................................................346
4.2.3 Celda de Combustible Porttil..............................................................................................348
4.3 Celda de Combustible en la Telefona Mvil..............................................................................349
4.4 Industria Automotriz ...................................................................................................................349
4.5 Industria Aeroespacial .................................................................................................................353
4.6 Aplicaciones Varias.....................................................................................................................353
324
325
hidrgeno
oxgeno
electroqumicamente
sin
326
una
celda
electroqumica
327
consistente
en
dos
electrodos,
un
nodo
un
ctodo,
separados
por
un
es
ionizado
en
el
nodo
se
oxida
pierde
un
de
migrando
protn)
hacia
el
el
electrn
segundo
toman
electrodo
diferentes
llamado
caminos
ctodo.
El
Estas Celdas de Combustible (Fuell Cells) utilizan como electrolito una membrana
polimrica conductora de protones. Dicha membrana se encuentra entre dos electrodos
porosos impregnados en el lado de la membrana con un electrocatalizador (usualmente
Platino) y un material hidrofbico del otro lado. Operan a temperaturas relativamente bajas
(unos 80 C), tienen una densidad de potencia alta, pueden variar su salida rpidamente
para satisfacer cambios en la demanda de potencia y son adecuadas para aplicaciones donde
se requiere una demanda inicial alta. El nico lquido que maneja la celda PEM es agua, por
lo que los efectos por corrosin son mnimos. La presente tecnologa permite fabricarlas en
un modo tan compacto que una celda puede tener el grosor de una hoja de papel y generar
varios mA de corriente por centmetro cuadrado, esto es, densidades de corriente superiores
a los otros tipos de celdas. Desarrollos recientes evitan que el combustible tenga que ser
presurizado para aumentar la eficiencia del sistema [Dhar, H., 1999] y que el manejo del
agua sea controlado para evitar la inundacin de los electrodos porosos empleados
manteniendo, al mismo tiempo, la necesaria humedad en la membrana para que sta pueda
conducir inicamente las cargas positivas provenientes del nodo. Presiones actuales de
operacin se encuentran alrededor de valores de 30 psi en potencias de hasta 285 kW, sin
embargo adecuados colectores de corriente y estructuras soporte pueden llevar a las celdas
PEM a presiones de operacin hasta de 3 000 psi, lo cual incrementa principalmente el
voltaje de la celda y la densidad de corriente. En general, el desempeo de las celdas PEM
328
es muy variado, ya que ste depende de la presin, temperatura y calidad de los gases, entre
otros parmetros. El desempeo actual de las celdas PEM est representado por resultados
del laboratorio nacional de Los lamos, Estados Unidos, en donde se han mostrado valores
de 0.78 V por celda a corrientes de 200mA/cm 2 a presiones de 3atm de H 2 y 5atm de aire,
usando cargas de Pt de 0.4mg/ cm 2 . Este tipo de celda produce calor til que no puede ser
utilizado en cogeneracin, pero que puede aprovecharse en sistemas de calefaccin y agua
caliente, por ejemplo para aplicaciones residenciales y de oficina. Gran parte del xito
mostrado por esta celda se debe a los avances en materiales con propiedades fisicoqumicas
ms favorables para este sistema. Tambin es en el rea de materiales en donde se esperan
mejoras adicionales, las cuales estn concentradas principalmente en los
electrocatalizadores tanto en su substitucin por otros menos costosos como en el mejor
diseo de electrodos porosos para as bajar la carga del electrocatalizador. Otros
componentes como los colectores de corriente, los cuales tambin juegan el papel de
distribuidores de gases y las placas finales de la celda, son objeto de investigacin en
universidades e instituciones acadmicas, en donde se han convertido en principales
contribuyentes y proveedores de los desarrollos tecnolgicos clave para fabricantes de
celdas. El IIE (Instituto de Investigaciones Elctricas, Mxico) se encuentra trabajando
junto con otras instituciones en esta direccin [Malo, T.J. et al., 1999] para mejorar
componentes de este tipo de celdas de combustible tanto en el rea de colectores de
corriente como electrodos porosos. Las celdas PEM son los principales candidatos para
vehculos ligeros y prcticamente todos los gigantes de la industria automotriz han
prometido llevar sus autos, ya en demostracin, en etapa comercial, en los primeros cinco
aos del 2000. Otra aplicacin importante es en la generacin distribuida y muestra de ello
es que Ballard (Empresa Canadiense) ha lanzado el plan de comercializacin de su celda
PEM de 250 kW [Barrigh, T.J., 1999], la cual consume gas natural y cuya primera unidad
debe ser comisionada este mismo ao a un centro naval en Indiana, Estados Unidos. Otras
aplicaciones mucho menores como la sustitucin de bateras recargables en videocmaras,
telefona inalmbrica, adems de aplicaciones residenciales, se encuentran entre los
mercados potenciales de las celdas PEM. Sin duda un tipo de celda que a corto plazo ver
apertura de varios mercados que faciliten su comercializacin y, por lo tanto, aumento en
sus volmenes de produccin, con la consecuente disminucin en sus costos iniciales.
329
1.
2.
3.
4.
5.
6.
A pesar que las FC sean una tecnologa nueva para la comunidad, estas aparecieron
hace mucho tiempo, y adems, existen diferentes tipos de celdas que se diferencian tanto
por su funcionamiento al que estn destinadas, tipo de combustible que utilizan, potencia
generadora, etc.
Los diferentes tipos de FC que existen son las siguientes:
10.3.1 Celda de cido Fosfrico (PAFC)
Las FC de cido fosfrico utilizan gas natural, por lo que utilizan un electrolito de
acido fosforico, el cual es muy corrosivo para uso menor (hogar, oficina, articulos
paqueos), pero es rentable a nivel industrial, donde pueden generar electricidad del
orden del 40 % de eficiencia, sin embargo, pueden llegar a producir cerca del 85 %
si el vapor que se expele de esta, es vuelto a reutilizar en un ciclo de cogeneracin.
Comparndola con la mejor maquina de combustin interna que existe, que puede
generar del orden del 30 % de eficiencia, la celda es mucho mas eficiente. Las
temperaturas en las que operan estas celdas son del orden de los 220 Celsius ( 400
Kelvin). Estas celdas pueden ser utilizadas en vehculos grandes como autobuses y
locomotoras, pero ya se estn utilizando a nivel comercial como en hospitales,
clnicas, hoteles, edificios de oficinas, escuelas, plantas elctricas y aeropuertos.
330
331
332
333
demanda
de
potencia
son
adecuadas
para
aplicaciones
de
calefaccin
agua
caliente
de
hogares
Unidos,
vehculos
aplicaciones
"son
ligeros,
mucho
los
principales
edificios
ms
pequeas
candidatos
potencialmente
tales
como
para
otras
bateras
334
335
nocivo
que
el
CO2
produce
al
reaccionar
con
el
pueden
alcanzar
temperaturas
de
entre
50
250
por
la
NASA,
fabricacin
no
se
empresas
estn
pero
han
debido
masificado,
examinando
la
forma
su
sin
de
gran
costo
embargo,
reducir
de
varias
costos
336
337
338
339
10.4. APLICACIONES
Desde la aparicin de la primera FC en 1839, se tuvo que esperar cerca de 120 aos
para que se aplicara por primera vez una celda con fines prcticos, siendo la NASA la
primera en utilizarlas (Proyecto Apollo 13, 1970). En la actualidad, las FC se estn
aplicando en variados campos, como la generacin de electricidad masiva (Central
Elctrica) que se esta desarrollando en Estados Unidos y otros pases; en la industria
automotriz, donde empresas como General Motors, Toyota, Daimler-Benz ya poseen sus
primeros prototipos de vehculos que utilizan celdas de combustible en base a hidrgeno; y
en muchos otros usos menores como la celda porttil para ser utilizada a nivel de hogar y/o
oficinas, en el campo de las telecomunicaciones, como la aplicacin en telefona porttil, y
en muchos otros mbitos que aun no se a investigado.
10.4.1 Generacin de Electricidad Masiva
Dado el funcionamiento de la FC, una de las primeras
visiones para las aplicaciones de las FC fue la produccin
de
electricidad,
mediante
generacin
centrales
de
en
particular
elctricas.
electricidad
En
esta
la
generacin
la
dado
masiva
actualidad,
por
la
centrales
(gas natural, metanol, etc.) generalmente requerir una etapa de reformacin para extraer el
hidrgeno, lapso durante el cual producir CO 2 . No obstante, gracias a su capacidad de
obtener altas eficiencias de conversin combustible/ electricidad, las celdas de combustible
producen la menor cantidad de CO 2 de cualquier tecnologa actual que utilice
combustibles fsiles para generar electricidad, por lo que las emisiones de este gas por
Kwh. producido son mucho menores en las celdas de combustible, que los valores
prometidos, por ejemplo, por los sistemas avanzados de turbina tanto en los sistemas
actuales como en los sistemas proyectados en los prximos aos de ambas tecnologas. Otra
diferencia fundamental es la alta flexibilidad que tienen las celdas para aceptar una gran
diversidad de combustibles, lo cual las ubica como una tecnologa que permite una
transicin hacia tecnologas limpias y el uso de fuentes de energa renovables. Las celdas
de combustible ya se consideran como elementos clave para sistemas hbridos que las
integran, junto con tecnologas avanzadas de turbinas, en donde se espera que para el ao
2010 operen a eficiencias del 80%. No slo son las tecnologas convencionales las que
pueden beneficiarse de las ventajas de las celdas de combustible, tambin otros sistemas
basados en fuentes renovables de energa pueden integrarlas en sistemas hbridos en donde,
por ejemplo, biogs sea alimentado a la celda o bien celdas fotovoltaicas alimenten un
electrolizador (celda electroqumica comercial de generacin de hidrgeno y de eficiencias
entre 60 y 85%) para generar hidrgeno y alimentar la celda de combustible. Estos sistemas
hbridos mantendran relaciones costo/beneficios en niveles interesantes gracias a las altas
eficiencias de conversin de las celdas de combustible, lo cual significara otro atractivo
para impulsar un mayor desarrollo de tecnologas como la solar, la biomasa, la elica,
etctera, que desafortunadamente pocas veces se consideran soluciones para demandas
crecientes, limpias y eficientes de energa elctrica.
340
341
Figura 3: Diagrama de comparacin de Emisin de Nox (ppm) de las distintas Centrales Elctricas
342
343
344
345
dentro de los lmites del Parque Nacional Redwood (conocido por sus bosques de secuoyas,
los rboles ms altos del mundo), a varios kilmetros de las lneas elctricas. Dado que la
administracin del parque prohbe el uso de generadores que usan combustibles de petrleo
dentro del parque, y que la energa solar no sera suficiente durante los largos perodos
oscuros y lluviosos del invierno, fue necesario escoger una fuente alternativa de energa:
una celda de combustible. La emisora microonda est ubicada en una torre usada por la
deteccin de incendios forestales (vea la foto a la derecha figura 7: la antena parablica se
usa para transmitir las seales de microondas). Esta emisora usa 100 vatios, igual que una
bombilla elctrica. Durante el da, los mdulos solares (en la foto, visibles en la pared de la
torre) proveen la energa, almacenando el exceso en bateras. Durante los largos perodos
nublados, cuando no hace suficiente sol y las bateras se descargan, se enciende la celda de
combustible. El sistema de la celda de combustible (vea la foto a la derecha) est ubicado
dentro de la torre. Cuando la celda de combustible est funcionando, produce suficiente
energa para apoyar la emisora microonda y recargar las bateras. El hidrgeno se almacena
en 12 tanques industriales conectados con un colector de escape.
La empresa Sanyo (Japn) probo desarrollar el uso de FC para uso residencial con
la comercializacin de estas en sistemas de cogeneracin en hogares y tiendas. Estas FC
son del tipo PEFCs (electrlito de polmero), donde estas unidades generan 1 kW de
electricidad. Estas unidades utilizan gas natural para extraer el hidrgeno.
10.4.2.2 Celda de Combustible en las Transmisiones
Otro proyecto es el de proveer energa confiable para operaciones delicadas. El
SERC (Schatz Energy Research Center) ha construido un sistema de FC que provee energa
confiable durante todo el ao para una estacin de telecomunicaciones en un sitio aislado.
Esta estacin provee servicio telefnico para la tribu Yurok en el norte del Estado de
California, EEUU. Como casi todo el mundo, a los miembros de la tribu Yurok del noroeste
de California, EEUU. les gusta tener el servicio telefnico. Pero en su remota aldea en el
corazn del valle del ro Klamath, obtener ese servicio no ha sido muy fcil. Alejados de las
lneas telefnicas y las estaciones emisoras de telefona celular, la opcin ms confiable
para establecer el servicio telefnico es la instalacin de una serie de transmisores de
microondas, que puedan llevar las seales telefnicas. Sin embargo, fue necesario ubicar la
emisora ms importante de la cadena en la cima de la montaa llamada Schoolhouse Peak,
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litros comprimidos) dura aproximadamente una hora y media, suficiente para elaborar tres
porciones (cantidades) de helados. El "Stack-in-a-Box" se ha hecho para que sea fcil de
usar y muchos estudiantes lo han usado numerosas veces con un record perfecto en
seguridad y funcionamiento.
El sistema de 15 celdas PEM tiene una capacidad mxima de 250 vatios, suficiente
para impulsar una variedad de electrodomsticos. El sistema se a probado para hacer
licuados en una licuadora, mirar videos en un televisor, y usar una computadora. El sistema
es porttil e independiente. No es necesario estar en el laboratorio para utilizarlo. El sistema
puede proveer electricidad donde sea y en cualquier momento, en la playa, en las montaas,
en una excursin, de da o de noche.
Sin embargo, uno de los mayores inconveniente es el costo. Los materiales para
elaborar el "Stack-in-a-Box" costaron 10.000 dlares. Pero todos los prototipos hechos
en laboratorio son caros. El mejoramiento en las tcnicas de fabricacin y automatizacin,
el mejoramiento en los diseos, las ventajas econmicas de comprar los componentes en
gran escala y la produccin masiva.
348
podr reducir el impacto que recibe ha recibido el medio ambiente y utilizar energa
renovables y limpias. Una de las claves para el diseo de un automvil que funcione con
FC es el rediseo de los sistemas de direccin, frenado, aceleracin y el motor, ya que al
utilizar FC permite un chasis ms plano. Dado que en el mundo existen muchas industrias
que estn investigando esta posibilidad, se mencionara un listado con los diversos trabajos
que estn realizando las empresas e instituciones en este mbito:
Chrysler. Chrysler ha contratado a Delphi Automotive Systems para desarrollar un sistema
para automviles a base de celda de combustible. Delphi ha puesto una orden de compra
por $4 millones de USA dlares con Ballard Power Systems para las FC que se usarn en
el sistema. A principios de 1997, Chrysler revel un modelo a escala real de un vehculo
movido a base de un sistema de celdas de combustible que podra emplear gasolina. El
sistema de las FC emplea un reformador del combustible, desarrollado por Arthur D. Little
Inc., el cual convierte gasolina y otros combustibles lquidos en hidrgeno "a bordo".
Chrysler est tambin trabajando con la industria del petrleo. Chrysler expres la
intencin de tener un auto trabajando para 1999 y realizar su comercializacin en autos
medianos para 2015.
Ford Motor Corporation. Ford ha establecido su programa P2000 para producir un sedn
familiar ligero altamente avanzado. El concepto del automvil P2000 actuar como
plataforma para varios sistemas motores avanzados incluyendo FC. Ford ha trabajado con
Ballard, International Cells y con Mechanical Technology Incorporated en este proyecto.
Este fabricante de autos est tratando de llegar a un auto completamente integrado para
investigacin el cual podra estar listo para su evaluacin para el ao 2000.
En diciembre de 1997, Ford trajo su tecnologa de autos elctricos junto con $420 millones
de USA dlares, a una nueva alianza internacional de vehculos provistos con celdas de
combustible junto con Ballard y Daimler-Benz. Cuando todos los arreglos de efectivo y
valores hayan sido completados, tres compaas habrn de surgir. Ballard ser el
propietario mayoritario de la compaa que suministre las FC. Daimler-Benz ser dueo
mayoritario de la compaa que desarrolle los sistemas de motores empleando celdas de
combustible y Ford ser el principal propietario de una compaa que desarrolle los
sistemas de transporte elctrico.
General Motors. GM est trabajando con Delphi y Ballard para desarrollar motores a
celdas de combustible. En enero de 1998, GM revel un modelo avanzado de un sistema de
tren de avance a celda de combustible y oficiales de la compaa mencionaron la intencin
de sta de tener un vehculo a celda de combustible "listo para produccin" para el ao
2004.
Actualmente GM se encuentra probando la posibilidad de integrar un procesador de
combustible (el cual extraera hidrgeno de metanol) con un motor a FC y espera terminar
las pruebas de un vehculo que pruebe el concepto para 1999 y comercializarlo antes del
2006.
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motores a FC. En mayo de 1997, movido por FC, que opera con hidrgeno almacenado y
tiene un rango de 250 Km (unas 155 mi). Este autobs se encuentra probndose en campo
en Stuttgart, Alemania. Daimler ha comprometido $725 millones de USA dlares en su
participacin junto con Ballard para investigacin en FC que usan metanol como
combustible. Estas compaas esperan tener un vehculo a base de celdas de combustible
comercialmente viable hacia finales de 1999 y planean producir unos 100,000 motores al
ao para el 2003-2004.
Un ao ms tarde, Toyota revel una nueva versin de su FCEV alimentado con metanol.
Este auto es operado con una FC tipo PEM empleando un reformador de combustible y
tiene un rango con tanque lleno de 500 Km.
Un ejecutivo de Toyota dijo que el enfoque de la compaa sera sobre hidrgeno metanol
como combustibles para sus vehculos, siendo metanol la opcin preferida ya que la
infraestructura existente para gasolina podra ser fcilmente modificada para la distribucin
de metanol.
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Se conoce con este nombre al proceso mediante el cual el hidrogeno cumple un ciclo
completo- agua -gas-agua, y en cuyas partes intermedias ha sido utilizado para generar
energia electrica. Es un proceso no tan reciente y que ya es utilizado en comunidades
agricolas independientes (alemanes en el norte de Chile), en instalaciones del SERC
(Shatz Energy Research Center), y sin duda en otros lugares en los cuales se disponga de
abundante, o al menos aceptable, radiacion solar.
El proceso es el siguiente: la luz solar impacta sobre paneles fotovoltaicos, los cuales
utilizan la electricidad generada para operar un equipo de electrolisis, el cual separa el agua
en hidrogeno y oxigeno. El oxigeno es liberado al ambiente, mientras que el hidrogeno es
almacenado en tanques o es utilizado inmediatamente. De que manera? A traves de una
celda de combustible, la cual recibe como combustible hidrogeno para generar electricidad,
agua y calor( a veces este ultimo no aprovechable). El hidrogeno no utilizado puede seguir
almacenado en los tanques para ser utilizado en la noche o en dias en que la radiacion solar
sea baja, y el agua formada por la celda de combustible puede ser reutilizada para el
procesos de electrolisis. De este modo, se crea una estacion generadora que necesita solo la
radiacion solar como combustible, y que segn sus requerimientos, puede operar como
generadora a nivel propio (hogar personal o pequenas comunidades), o mayores escalas.
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Esta alternativa es tambien muy apoyada por algunos sectores. Como su nombre lo
indica, los almacenadores del hidrogeno son los nanotubos de carbon, tubos de
aproximadamente 2 nanometros de diametro( 2 millonesimas de metro), y cuyo principio
de funcionamiento es predecible: las moleculas de hidrogeno son guardadas
ordenadamente en los nanotubos, una detrs de otra, aprovechando el espacio al
maximo. En un principio se hablo de capacidades teoricas de 300% en peso de hidrogeno
respecto al contenedor, pero ahora se considera imposible alcanzar tales capacidades, y ya
se ha observado una capacidad de entre 4%-65%. El principio de funcionamiento es el de
una simple reaccion quimica, con la diferencia de que las moleculas de hidrogeno quedan
distribuidas ordenadamente dentro de los nanotubos como pelotas en un envase,
optimizando el espacio al maximo.El carbon es un elemento facilmente moldeable y en
este caso, se utiliza una configuracion buckyball, como es posible ver.
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Es una de las mas antiguas tecnicas de almacenamiento (utilizada en las naves espaciales),
pero a nivel mediano y pequeo no es adecuado por muchos factores. En primer lugar, el
hidrogeno es liquido a 20 K: esto implica llevarlo a esta temperatura, lo cual es costoso e
implica perdidas en el 30% de la energia que se almacena. Ademas, mantenerlo a tan bajas
temperaturas es tambien complicado, mas aun para medios de transporte o articulos
personales. En segundo lugar, a pesar de su eficiencia (100 veces mayor densidad que como
gas), una pequena cantidad ( aprox. 3%) se evapora cada dia; adems se debe considerar
que es menos eficiente que otras alternativas como los nanotubos de carbon o los hidruros
metalicos. Aunque algunos prototipos de automoviles utilizan hidrogeno liquido(BMW), no
es probable que se llegue a masificar su uso por todos lo dicho anteriormente.
361
b)Electrolisis:
Este proceso es uno de los mas antiguos que permite obtener hidrogeno. Su funcionamiento
es el siguiente: se le entrega corriente electrica a una celda electroltica, la cual utiliza como
materia prima agua. El agua es descompuesta en hidrogeno y oxigeno, obtenindose el
hidrogeno con una pureza de 99.7%. Este pasa luego a un intercambiador de calor, un
horno y finalmente a un lecho catalitico, despus del cual se obtiene hidrogeno puro.
Sin embargo, existen problemas asociados en relacin a la eficiencia economica del
proceso. Para producir la electrolisis a 25 C y 1 Atm. de presion se requieren 1.24 Volt, y
para producir 1m3 de hidrogeno un gasto energtico de 4.8 kWh, por lo que esta tcnica
esta dada solamente para pequea escala o lugares donde el costo de la energia electrica sea
bajo.
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a) Gasificacion de biomasa
El proceso de gasificacin solo se da si la humedad de la biomasa es inferior al 20%; si
no es asi, se utiliza para fermentacin. La tcnica en si consiste en producir la llamada
oxidacin parcial, ,que consiste en hacer reaccionar hidrocarburos, oxigeno y vapor de
agua (de la biomasa) en un horno de oxidacin, con temperaturas de 1300 C-1500 C.
El hidrocarburo mas utilizado es el metano, y la reaccion neta produce CO y H2
(hidrogeno gaseoso) .La composicin de este hidrogeno es dependiente de la proporcion
hidrogeno-carbono del hidrocarburo como de la relacin hidrocarburo-agua. El CO
producido es sometido despus a un proceso de shift reactor como el mencionado
anteriormente.
b)Fermentacion anaerobica de masa:
Esta tcnica utiliza una reaccion metablica de ciertos organismos, especificamente
bacterias. Las bacterias anaerbicas (que no consumen oxigeno) al alimentarse de
biomasa libera como producto de desecho un gas compuesto principalmente de metano
(CH4),que anteriormente fue rico en H2. Por tanto, el hidrogeno puede ser obtenido
reformando el metano con alguno de los metodos anteriores o interrumpiendo alguna via
metablica de las bacterias de modo de liberar hidrogeno mas o menos puro.
a)Procesos fotoquimicos:
Cualquier tipo de proceso fotoqumico para producir H2 esta basado en la conocida
reaccion de hidrolisis, la cual separa el agua en sus componentes, hidrogeno y oxigeno.
Sin embrago, el agua absorbe radiacin en el rango infrarrojo, donde la energia de los
fotones no es suficiente para producir la hidrolisis, por lo que se debe agregar otra
molecula o un semiconductor que absorban en otra region para producir la reaccion.
Adems de esto, se debe incluir un catalizador que almacene los electrones liberados en la
absorcin. El proceso no es especialmente sencillo y las eficiencias de almacenamiento
son cercanas al 7%, por lo que por ahora no es una alternativa viable.
b)Procesos fotoelectroquimicos :
Este proceso no es nada particular en si mismo, sino que consiste en generar energia
electrica por medio de paneles solares, la cual se utilizara para producir la reaccion de
electrolisis nombrada anteriormente.
c)Procesos Fotobiologicos:
Este uno de los metodos mas innovadores en la generacin de hidrogeno, ya que utiliza
microorganismos intervenidos de tal modo que liberen como producto de desecho
hidrogeno. En condiciones normales, los microorganismos liberan oxigeno como principal
364
10.8. COMENTARIOS
Varias son las caractersticas que hacen que las celdas de combustible se consideren
una de las formas alternativas ms ventajosas para la obtencin de energa. Sus altas
eficiencias rozan el 80% cuando adems de electricidad se recupera calor. Este valor supera
ampliamente las eficiencias de otros sistemas convencionales.
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Referencias
1.-) The Fuel Cell Investor (www.h2fc.com), Fuel Cell Today (www.fuelcelltoday.com),
Fuel Cell Store (www.fuelcellstore.com). : Paginas de informacion general, noticias, y
muchos links.
2.-) GKKS (www.isd.uni-stuttgart.de) : Informacion general sobre formas de
almacenamiento.
3.)Dynetek (www.dynetek.com) : informacion sobre el contenedor de hidrogeno para Ford
4.-) Memoria de Claudio Alvarez: Estudio de la factibilidad de produccin biotecnolgica
de hidrogeno
En general, gran parte de la informacion se encuentra como links en Fuel Cell Investor:
Infraestructure, Materials o como noticias en FuelCellToday y FuelCellStore.
5.-) Automviles: en las respectivas paginas web de cada compaa aparece informacin, a
veces no es demasiada.
a)General Motors: www.gm.com
b)Toyota:www.toyota.com
c) Suzuki: www.suzuki.com
d)Daimler-Chrysler:www.daimlercrhysler.com
e)Ford: www.ford.com
f)Honda:www.honda.com
g)Volkswagen:www.vw.com
h)Mitsubishi:www.mitsubishi.com
6.-) Artculos elctricos
a)www.mecanicalengeenering.com: contiene el link al notebook de Fraunhofer Institute
a) www.nikkeibp.asiabiztech.com/index.shtml: buscando se llega a las fotografias de
todos los aparatos elctricos.
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367
INTRODUCCIN
El calor recibido por el agua del mar procede principalmente de las radiaciones solares (y
este detalle relaciona directamente la temperatura del agua con la iluminacin), pero hay
tambin otras fuentes importantes como el calor que asciende por conveccin desde el
fondo de los mares y desde el interior de la tierra o desde la propia atmsfera, o el
producido por las reacciones qumicas que tienen lugar en el seno de los ocanos [1], [3].
Debido al elevado calor especfico que presenta el mar, los cambios de temperatura que en
l se producen son mucho menores que los terrestres, por ello el mar es un termorregulador
que influye en los climas en funcin de la mayor o menor proximidad de la tierra emergida.
Por esto existen tambin, entre otras causas, variaciones estacionales y diarias de la
temperatura.
En general, la temperatura del mar oscila entre 2-30C, pudiendo alcanzar en algn caso el
valor extremo de 0C. Las mximas oscilaciones trmicas diarias por trmino medio, son de
1C y se producen entre las 14 y 15 h y las mnimas, se producen hacia las 5 h. Las
oscilaciones de temperatura a nivel estacional van desde 5C en los trpicos hasta 10C en
las zonas templadas, aunque en la costa y mares cerrados, estas oscilaciones suelen ser
mayores (Mediterrneo, por ejemplo, hasta 12C, Bltico hasta 17C, Mar Negro hasta
18C)
Hay otros factores que influyen en las oscilaciones trmicas:
x Latitud: tiempo de insolacin e inclinacin de los rayos solares.
x Profundidad: al aumentar, se estabiliza la temperatura entre 4 y 1C. En superficie
hay mayores variaciones aunque dependen tambin de los vientos y las corrientes,
que mezclan las capas marinas.
x Corrientes: este factor puede llegar incluso a anular el efecto de la latitud sobre la
temperatura.
La temperatura, junto con la salinidad, influyen en la densidad y solubilidad de los
diferentes gases que aparecen en el medio marino y ambos inciden sobre la distribucin de
los seres vivos en el mar. Todos estos factores afectan a los procesos bioqumicos o
qumicos que ocurren en los seres vivos, tanto vegetales como animales poiquilotermos.
Segn la ley de Van Hoff los procesos biolgicos se duplican cada vez que se incrementa la
temperatura en 10C.
11.2.2 LUZ
Una parte de la luz que llega al mar es absorbida, otra se dispersa por reflexin y el resto es
convierte en calor. De la luz absorbida, una buena cantidad se dispersa a causa de las
partculas en suspensin que hay en el agua del mar. Segn Birge solo un 18% de las
radiaciones solares llegadas a la superficie marina son reflejas a la atmsfera y el 82 %
restante son absorbidas y transformadas en calor. De este alto porcentaje absorbido solo un
2% es aprovechado por los organismos fitoplanctnicos.
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369
La mayor o menor penetracin de la luz en el mar depende de varios factores: estacin del
ao, ngulo de incidencia, naturaleza del medio, grado de absorcin atmosfrica en funcin
del clima. No todas las radiaciones llegan a la misma profundidad ya que la luz est
constituida por un espectro de radiaciones de distinta longitud de onda, cada una de ellas
con un color de atenuacin diferente.
Las radiaciones de color rojo y naranja se absorben ms rpidamente cuando el agua es
transparente, de modo que a 4 m. la primera disminuye un 99% respecto a su intensidad en
superficie. Las radiaciones violeta, verde y azul, e incluso amarillo, alcanzan mayores
profundidades, siendo la azul la ms penetrante, ya que a los 70 m. aun conserva un 7080% de su intensidad en superficie. Las radiaciones infrarrojas son prcticamente opacas en
el mar y las ultravioletas son aun menos absorbidas que las violetas. En aguas turbias, las
que ms penetran son las verdes y amarillas y en general, a mayor longitud de onda, mayor
es su dispersin y menor, por tanto, su penetracin.
11.2.4 Presin
Todo esto influye en la distribucin escalonada de los vegetales marinos que utilizan
distintos tipos de radiaciones para la fotosntesis; as, algunas algas verdes costeras utilizan
prcticamente todo el espectro de luz y se sitan en las capas superiores. Las algas pardas,
usan las radiaciones rojas y se distribuyen en los 5-15 m de profundidad. Otras como las
rojas utilizan radiaciones azules, situndose a mayor profundidad segn su especie.
Es el soporte fsico al que un ser vivo puede fijarse durante toda su vida o parte de ella. Est
constituido por los fondos marinos y distintos materiales costeros (arenas, arcillas, limos,
piedras). Tambin pueden constituirse en sustrato cualquier objeto sumergido (botellas,
cascos, etc.) e incluso los mismos seres vivos (algas y animales).
En relacin con el sustrato, los organismos son selectivos, llegando a establecerse entre
ellos relaciones de competencia a la hora de escoger donde se van a colocar ya que est en
juego el proceso nutricional.
Todos los seres marinos estn sometidos a la presin atmosfrica, sumada, en funcin de la
profundidad, a la de la columna de agua que tienen encima. En el medio marino, la presin
aumenta 1 atmsfera por cada 10 m de profundidad, con lo que los organismos que se
encuentran en las profundidades marinas pueden llegar a soportar presiones de unas 1000
atmsferas.
No se conocen bien los efectos de la presin hidrosttica sobre los organismos, pero se
supone que modifica la velocidad de los procesos biolgicos y que interfiere en los efectos
de otros factores como temperatura y salinidad.
11.2.5 EL SUSTRATO
11.2.3 DENSIDAD
Coincide con el valor del peso especfico por lo que al hablar de densidad del agua de mar
se considera el valor de su peso especfico, el cual es muy parecido o ligeramente inferior al
que presentan los seres marinos. Esto es lo que permite a stos flotar y desplazarse sin
dificultad, o facilitar el paso del agua por el interior del cuerpo de los organismos que viven
fijos, de forma que puedan aprovechar las partculas en suspensin.
La densidad del mar depende de la temperatura, presin y salinidad y en general aumenta
con la profundidad. La densidad del mar depende de las corrientes que pueda haber en una
zona, de modo que a igual profundidad puede haber distinta densidad. En este caso las
aguas que afloran tendern a hundirse o a elevarse para ajustar su densidad al nivel de
profundidad (corrientes de conveccin).
En la zona superficial de las aguas, sobre todo en las prximas a la costa, suele decrecer la
densidad debido a los aportes del agua de lluvia y ros. Las aguas de ms densidad se
encuentran en altas latitudes (polares), por lo que tienden a hundirse y distribuirse por los
fondos en zonas cada vez ms amplias; esta es una de las causas de la baja temperatura de
los fondos. La elevacin de estas aguas hacia la superficie provoca en cierta medida los
procesos de Up-Welling.
370
La corteza terrestre est constituida en su exterior por dos capas (Sial, silicatos alumnicos
y Sima, silicatos magnsicos). El sial, la capa ms externa, es discontinuo, forma los
bloques continentales y flota sobre el sima. Esto provoca en el caso de los fondos marinos
que, mientras por ejemplo, el del ocano Atlntico est formado por el sial que constituye
el puente entre los continentes americano y euroasitico, el del Pacfico, est constituido
por el sima.
La topografa, distribucin y magnitud de las profundidades marinas es muy variada.
371
372
11.4
El agua de mar lleva en suspensin una gran cantidad de slidos y gases, pudiendo admitir
en general que todos los elementos qumicos presentes en la tierra aparecen en el agua de
mar. La proporcin de cada uno de estos elementos disueltos es diferente, variando tambin
sus porcentajes en funcin de la zona de mar de que se trate en cada momento. El estudio
de estos porcentajes es muy dificultoso, por eso normalmente se dan datos medios.
Algunos elementos son difciles de cuantificar porque aparecen en porcentajes muy bajos
(para obtener 1 gr. de Ra se necesitara tratar 5 millones de cc de agua), otros porque
requieren tcnicas analticas muy finas, etc. Pero su presencia es observable en la
composicin de los propios animales marinos (el Cu, muy escaso, es fundamental para la
formacin de Hemocianina en Moluscos y otros Crustceos).
373
Las variaciones se ven tambin influidas por los elementos de mezcla y transporte, sobre
todo a nivel superficial, de olas, mareas y corrientes.
A pesar de la gran complejidad observada en la composicin qumica del agua de mar, en
lo que se refiere a sus principales componentes, existe siempre, y en todos los mares, una
gran constancia en las proporciones relativas de cada uno de ellos.
11.4.1 Salinidad
En base a esta uniforme proporcin de los diversos componentes del agua de mar, se acepta
que la determinacin de cualquiera de ellos, mejor del ms abundante, sirve como indicador
del total de los elementos disueltos. Conociendo la dependencia que existe entre
determinadas propiedades fsicas del agua marina y su composicin qumica, la
determinacin de este componente sirve tambin para la determinacin indirecta de dichas
propiedades fsicas.
La salinidad es el ms interesante de los factores qumicos y se define como la
concentracin de slidos disueltos por Kgr de agua de mar. Los componentes
fundamentales de estos slidos son los aniones (cloruros, fosfatos ...) y los cationes (Na,
Mg ...).
La relacin entre aniones y cationes va a condicionar el pH del agua del mar, que oscila
entre 8 y 8'3 y es por tanto ligeramente alcalino (esto le confiere una gran capacidad
amortiguadora que tiene profundo inters biolgico ya que muchos animales marinos
carecen de estructuras aislantes del medio y por tanto, ligeras variaciones en el pH del
medio afectan seriamente a su pH interno, pudiendo incluso causarles la muerte).
La salinidad est muy relacionada con la densidad y sta es de gran importancia para los
seres vivos ya que afecta a dos procesos fundamentales: el movimiento y la alimentacin.
La salinidad est tambin relacionada con la clorinidad, de tal manera que conociendo los
tantos por mil existe una relacin en la cantidad de las distintas sales.
11.4.2 Distribucin de la salinidad en los mares
La salinidad de los distintos mares es diferente y oscila entre 33 y 37%. , incluso hay
variaciones en una misma zona debido a factores climticos, topogrficos, aportes fluviales,
etc. Por citar algunos ejemplos extremos: la salinidad del Mediterrneo es de un 38%, la del
mar Rojo y la del mar Negro es de un 40%. En el Bltico y en las desembocaduras de los
grandes ros, debido al alto aporte de agua dulce, la salinidad es casi nula.
La temperatura est relacionada con la salinidad por los efectos que produce la
evaporacin. Ambas estn relacionadas a su vez con la densidad. Por lo tanto, cambios
estacionales en las temperaturas significan cambios en la salinidad; este proceso sucede
fundamentalmente en las capas superficiales y las isohalinas pueden experimentar
desplazamientos estacionales que en mares abiertos suelen ser de N a S y viceversa; en
zonas prximas a la costa estas variaciones pueden producirse en cualquier sentido.
374
Su porcentaje es bastante variable pero se puede afirmar que disueltos en el mar aparecen
todos los gases que aparecen en la atmsfera. Su proporcin depende del intercambio entre
375
11.5.1 MAREAS
Son movimientos peridicos del mar con desplazamiento vertical, de ascenso y descenso,
de la masa de agua. La influencia gravitacional de la Luna, y en menor medida la del Sol,
sobre las aguas de los ocanos es la causa principal de las mareas.
Los valores de pH en el mar suelen oscilar entre 7.1 y 8.3 lo que significa que el mar es un
medio ligeramente alcalino. De todas formas, los valores ms normales para el agua de mar
oscilan entre 8.1 y 8.3. Las variaciones del pH se ven influidas por los siguientes factores:
Salinidad, Fotosntesis (favorece la alcalinidad), temperatura, concentracin de CO2.
Las variaciones del pH en relacin con la vertical se producen bsicamente en la zona
euftica (0-80 m), y ms concretamente en los primeros 50 m. A esta profundidad, los
valores de pH son mnimos (7.1-7.3) ya que hay bajas concentraciones O2 y elevadas de
CO2. A partir de aqu, los valores de Ph aumentan con la profundidad hasta estabilizarse
sobre 8.5
El pH influye en la actividad biolgica de las especies y los seres marinos influyen a su vez
en el pH por medio de la respiracin y de la fotosntesis. Condiciona tambin numerosas
reacciones qumicas marinas que solubilizan o precipitan las sales disueltas que en
definitiva son los elementos nutritivos que mantienen los ecosistemas marinos. Influye
tambin en las migraciones de las especies, lo que se explica en el proceso anterior. Esta
influencia es uno de los factores determinantes de las caractersticas de muchos medios
marinos (marismas, estuarios, etc.) lo que condiciona drsticamente la vida en los mismos.
El agua del mar, por diversas causas, est en constante movimiento, sufre desplazamientos
que provocan, entre otras cosas, la formacin de Olas, Mareas y Corrientes. Estos
movimientos tienen un marcado efecto sobre los seres marinos ya que condicionan la
distribucin de las especies de vida libre al colaborar, por un lado, en los movimientos
migratorios estacionales de muchas especies y, en segundo lugar, al transportar sustancias
nutritivas de unos lugares a otros, favoreciendo el desarrollo y distribucin de organismos
planctnicos.
Otros factores que influyen en la evolucin de las mareas son la latitud, la profundidad del
mar, la forma y el tipo de costa, etc.
Cuando la Luna gira alrededor de la Tierra, el punto de la superficie del mar que est ms
prximo a la Luna, experimenta a la vez el empuje provocado por la fuerza centrfuga de la
Tierra, y la mxima atraccin por parte de la Luna. La suma de ambas fuerzas empuja al
agua a separarse de la Tierra, desplazndose hacia la Luna y formando una protuberancia.
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377
nueva y llena, la influencia del Sol y la Luna se suman casi en lnea recta, lo que ocasiona
mareas de gran amplitud llamadas 'MAREAS VIVAS'. Por el contrario, cuando la Luna, en
primer y tercer cuarto, se coloca en ngulo recto con el Sol y la Tierra, las influencias de
Sol y Luna se contrarrestan, y se producen mareas de amplitud mnima: son las 'MAREAS
MUERTAS'.
Se habr producido as, en los dos puntos opuestos del planeta alineados con la Luna, una
elevacin del nivel del mar, o sea, una 'PLEAMAR' o marea alta.
Pero la masa de agua que se desplaza hacia arriba en dichos puntos, es restada del total de
la masa de agua del planeta, de tal forma que se produce un descenso del nivel del mar en
los dems puntos, o sea, una 'BAJAMAR' o marea baja. Este movimiento complementario
de la masa de agua se va transmitiendo alrededor de la superficie de la Tierra a medida que
la Luna gira a su alrededor, por eso en el transcurso de cada giro, y aunque la Luna slo
pase una vez por su meridiano, se producen en un punto dado del mar, una pleamar cada 12
horas y 25 minutos.
Dado que el da lunar tiene 24 horas y 50 minutos, el ciclo de subida y bajada del agua
avanza aproximadamente una hora cada da (unos 50 minutos). No todas las mareas se dan
de igual forma en los mismos sitios ya que influyen variantes como la latitud, profundidad
del mar, forma y tipo de costa, etc.
Son movimientos del mar con desplazamientos horizontales o verticales de las masas de
agua que, aunque a nivel superficial no son tan visibles como las olas y las mareas, son de
mayor amplitud. Las corrientes marinas hoy conocidas discurren por cauces bastante
definidos en las diferentes regiones ocenicas.
Bsicamente son producidas por:
Calor solar: que calienta la superficie del ocano estableciendo diferencias de temperatura;
el agua fra pesa ms que la caliente de modo que el agua de las zonas polares tiende a
hundirse por debajo del flujo de agua caliente procedente del Ecuador
Rotacin terrestre: es un giro constante en virtud del cual, tanto vientos como corrientes
se desvan hacia la derecha en el Hemisferio Norte y hacia la izquierda en el sur. Esto se
conoce como Efecto Coriolis.
Viento: que modifica la accin de las corrientes y est afectado por el calor solar y la
rotacin terrestre. En los trpicos, los vientos Alisios llevan las aguas en direccin Oeste
hacia el Ecuador y en latitudes superiores, los vientos de poniente las llevan en direccin
opuesta originando la circulacin ocenica.
Pero el fenmeno de las mareas es bastante ms complicado ya que, segn las posiciones
relativas del Sol y la Luna con referencia a la Tierra, los efectos de atraccin se suman o se
restan, lo que hace que las mareas sean ms o menos intensas. Mensualmente, con Luna
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Es el movimiento de las molculas de agua, en la zona superficial del mar, provocado por la
accin del viento. En este movimiento, que es originariamente circular, no hay
desplazamiento horizontal de dichas molculas ni de la masa de agua por ellas constituida,
aunque s lo hay del movimiento ondulatorio generado por ese movimiento molecular. Este
tipo de olas, que se originan en alta mar, se conocen con el nombre de 'olas libres' u 'olas
estacionarias'.
Pero la accin de corrientes marinas o atmosfricas sobre estas olas hace que los
movimientos de unas molculas de agua se superpongan con los de las contiguas,
aadiendo, a los movimientos circulares, un empuje de traslacin en el sentido de la fuerza
de empuje dominante. A este nuevo tipo de olas se las denomina generalmente con el
nombre de 'olas progresivas' u 'olas forzadas'
Cuando una ola se aproxima a la costa, el movimiento tpico del mar libre, movimiento
circular, se transforma, por rozamiento con el fondo, en un movimiento elptico; la cresta
de la ola avanza por este motivo ms deprisa que su punto opuesto en la vertical y se
produce un desplazamiento horizontal de la masa de agua que provoca la ruptura de la ola
al llegar a la costa. Otros mecanismos que las producen pueden ser movimientos ssmicos,
derrumbamientos, actividad volcnica submarina, etc.
Geolgicamente, las Olas tienen un papel muy importante ya que constituyen un agente
geolgico de gran magnitud, sobre todo a nivel costero. Tienen tambin una enorme
energa Cintica (unas 30Tm/m2) debido a la gran masa de agua que se pone en
movimiento. Por este motivo se idearon mtodos para el aprovechamiento de esta Energa
(bsicamente para la obtencin de energa elctrica).
Las olas son formadas por los vientos que barren la superficie de las aguas. Mueven al agua
en cilindro, sin desplazarla hacia adelante, pero cuando llegan a la costa y el cilindro roza
en la parte baja con el fondo inician una rodadura que acaba desequilibrando la masa de
agua, producindose la rotura de la ola. Los movimientos ssmicos en el fondo marino
producen, en ocasiones gigantescas olas llamadas tsunamis.
380
381
En tercer lugar, en el mar podemos encontrar energa de tipo qumico, que se originan a
partir de las diferencias de concentracin de sal, donde las aguas de baja salinidad fluyen a
las aguas salinas de los ocanos. [6]
Una alternativa adicional consiste en utilizar la biomasa, es decir, las plantas y algas
marinas que mediante procesos adecuados permitiran obtener gases o lquidos
combustibles. [6]
Segn estudios realizados por diversos autores (Wick y Schmitt, 1977), considerando la
superficie total que cubren los ocanos (3 x 1014 m2), el potencial energtico mundial y la
densidad de energa de cada una de las cinco fuentes mencionadas anteriormente pueden
resumirse como lo seala la tabla 3.1. [6]
Fuente Ocenica
Mareas
Corrientes
Gradientes de Temperatura
Gardientes de salinidad
Oleajes
Potencia
1012 Watts
0.03
0.05
2.00
2.60
2.70
Densidad de energa
Watts-hora / m3
28
0.14
580
670
4.2
382
383
Una forma de extraccin son los sistemas de columnas oscilantes, mostrados en la figura
4.1.
11.7.2 Olas
La energa que desarrollan es proporcional a las masas de aguas que oscilan y la amplitud
de oscilacin. La misma se descompone en dos partes aproximadamente iguales: una
potencial, deformacin de la superficie, y una cintica, desplazamiento de las partculas. [2]
La energa contenida en su movimiento -energa cintica- puede transformarse en energa
elctrica de distintas formas. Por ejemplo, las oscilaciones en la altura del agua pueden
hacer subir y bajar un pistn dentro de un cilindro, moviendo con ello un generador de
electricidad. Otra posibilidad es que el movimiento de las olas produzca un desplazamiento
del aire en el interior de un cilindro. El aire busca la salida y va a dar a una turbina que,
girando, activa un generador. Cuando la ola se retira del recinto, el cilindro reabsorbe el
aire que haba ascendido, y el movimiento del aire hacia abajo vuelve a mover la turbina.
[5]
Pese a la aparente sencillez del mecanismo, la irregularidad de las olas constituye un
importante inconveniente a la hora de utilizarlas como fuente de energa continua. Adems,
los dispositivos deben ser bastante ligeros para aprovechar la energa de las olas pequeas
y, a la vez, suficientemente resistentes para soportar los golpes de las olas cuando hay
tempestad. En estas condiciones no es de extraar que, segn las cifras del World Energy
Council, existan ms de 1000 diseos de convertidores de energa actualmente patentados,
la mayora con importantes dificultades prcticas. [5]
384
Su energa se concentra en los bordes continentales, los que suman un total de 336000 km
de longitud.
Uno de los mayores inconvenientes en la utilizacin de la energa de las olas, es su
irregularidad e inconstancia. Los dispositivos deben ser, por un lado, livianos para
aprovechar las olas pequeas, pero resistentes para soportar los choques de las grandes olas.
La densidad de energa de las olas es mayor que la solar pura.
Las olas suponen un recurso potencial de alrededor de 2 TW de potencia.[2]
Los sistemas utilizados para aprovechar la energa de las olas pueden clasificarse en dos:
fijos a la plataforma continental, y flotantes. Bsicamente, los mecanismos funcionan
haciendo que la variacin de altura del agua mueva un pistn que a su vez mueve un
generador elctrico. O bien, que el movimiento de las olas produzca el desplazamiento del
aire hacia el interior de un cilindro donde se ubica una turbina. El aire al salir mueve la
turbina. Al retirarse la ola se genera un efecto de vaco, el aire ingresa nuevamente al
cilindro haciendo girar la turbina.[2]
Las tecnologas perfiladas en 1998 basadas en la Oscilacin o Columnas Asistidas de agua
(OWC), boyas y pontones (The Hosepump), tapas y canales afilados (The Pendulor y
TAPCHAN) todava existen o siguen siendo desarrolladas. [10]
385
11.7.3 Temperatura
El primero en exponer estas ideas fue DArsoval en 1881. Pero fue el cientfico francs
Georgi Claudi quien se dedic a investigar la implantacin de una central de conversin
trmica marina. [2]
Esta tecnologa consiste en convertir la diferencia de temperatura del agua de la superficie
con la del agua de las profundidades (a 100 m) en energa til. Es suficiente para ello una
diferencia de 20C, en las zonas tropicales esta diferencia es de 20 a 24C. Las ventajas
asociadas son el carcter permanente del salto trmico y que no tiene un impacto negativo
sobre el medioambiente. El mayor inconveniente es el aspecto econmico de las
tecnologas necesarias para llevar adelante este tipo de aprovechamientos.[2]
Entre las ventajas secundarias se puede mencionar el uso de este recurso para abastecer de
agua potable, el agua fra de las profundidades es rica en sustancias nutritivas y libres de
agentes patgenos.
La diferencia de temperatura ocenica no depende de factores como el clima o el momento
del da.[2]
386
387
11.7.4 Mareas
11.7.5 Corrientes
La energa tambin puede ser generada a travs de corrientes marinas, usando turbinas
sumergidas con aspas rotativas y un generador. Las turbinas submarinas trabajan con el
mismo principio de funcionamiento que las turbinas elicas, transformando la energa
cintica de los fluidos transfirindola a energa rotacional y luego a energa elctrica. Las
velocidades de las corrientes son mas lentas que las del viento, sin embargo debido a la
densidad del agua (835 veces la del aire) las turbinas acuticas son ms pequeas que las
elicas con la misma capacidad instalada.
La potencia que es posible extraer de las corrientes marinas depende de la velocidad del
fluido, del rea y eficiencia de la turbina acutica, y puede ser calculada como:
Es decir, que funciona como una central hidroelctrica convencional, solo que su origen
tiene relacin con la atraccin de la luna y el sol, en vez del ciclo hidrolgico. [2]
Pero esta tcnica no es tan sencilla de llevar a la prctica en un proyecto que resulte
eficiente, implicando una inversin acorde al rendimiento que se logra. Los dos grandes
aspectos que condicionan el avance de esta tecnologa son el econmico, se requieren
grandes inversiones iniciales en obras, y el impacto que provoca sobre la fauna y flora del
lugar de implantacin de la central.[2]
El primero en estudiar la posibilidad de aprovechar la energa de las mareas fue Belidor, en
1927, en el Tratado de Arquitectura Hidrulica. Belidor era profesor de la Escuela de
Artillera de La Fre en Francia. [2]
donde
La energa mediante las corrientes no ha sido aun bien desarrollada, con un nmero
pequeo de prototipos. Hay dos variantes en la investigacin de estas turbinas, incluyendo
turbinas usando concentracin y convertidor de mareas (tidal fences).
Turbinas de eje horizontal Similar al concepto de turbinas de eje horizontal de generacin
elica.
Turbinas de eje vertical El concepto de instalacin es colocar un gran nmero de turbinas
de eje vertical en un convertidor de marea.
388
389
Consiste en un estanque en cuyo interior se bombea agua de mar a una presin inferior a la
diferencia de presin osmtica entre las aguas. El agua de ri pasar al interior del estanque
a travs de una membrana semipermeable, aumentando la presin interna. Este aumento de
presin se utilizar para obtener energa elctrica, mediante el accionamiento de una turbina
acoplada a un generador. La membrana tiene la caracterstica de ser permeable al agua e
impermeable a las molculas de sal contenidas en el agua; por esta razn, el agua dulce
atravesar la membrana hacia el interior del estanque, pero, el agua salina del estanque no
podr salir a travs de la membrana. [6]
El sistema podra funcionar sin necesidad de presurizar el estanque mediante un abomba,
pero se ha demostrado (Wick, 1978) que el mximo rendimiento del sistema se obtiene
cuando el tanque se presuriza a la mitad de la diferencia de presin osmtica
correspondiente.
La potencia que es posible extraer por este mecanismo depender de la diferencia de
presin osmtica entre el agua dulce y el agua salada, as como del caudal de agua que
atraviese la membrana.
Estanque presurizado
Turbina
0<p<
Bomba
Agua de
mar
Agua de ro
390
391
diferencia de potencial entre los electrodos, correspondiente al potencia del xidoreduccin de la solucin, que depender de la diferencia de concentracin de las soluciones.
Esta diferencia de potencial es bastante pequea si se utiliza la diferencia de concentracin
de sal existente en las desembocaduras de los ros en el mar. Por esta razn, se propone
(Wick, 1978) un sistema de varias celdas en serie, separados por membranas cargadas de
manera que sean permeables a los cationes (Na+) o a los aniones (Cl - ).
Si se colocan en serie membranas anin-permeables alternadas con membranas catinpermeables, y se llenan los intersticios alternados con agua dulce y agua salada,
respectivamente, se pueden obtener voltajes en serie bastante considerables. Debido a que
las membranas estn cargadas positiva y negativamente, con el objeto de permitir el paso
selectivo de los iones de una celda a otra, se origina un voltaje entre cada par de membranas
consecutivas. De esta forma, el voltaje entre los extremos de la serie corresponder a la
suma de los voltajes de cada celda. Por ejemplo, para una serie de 1000 celdas pueden
obtenerse voltajes del orden de los 100 volts.
La ventaja de este sistema es que se disminuyen considerablemente los problemas de
electrodos, ya que slo se requieren en los extremos de la serie.
En cuanto al material de los electrodos, puede utilizarse un nodo (+) de grafito o carbn y
un ctodo (-) de acero. G. L Wick propone utilizar un nodo de titanio platinado, lo que
encarece el sistema pero tiene ventajas desde el punto de vista de la corrosin y de la cada
de tensin producida en los electrodos.
ctodo (-)
La potencia que se puede extraer, al igual que en una planta hidrulica convencional, ser
proporcional a la altura de cada y al caudal de agua.
En cuanto a las membranas semipermeables que utilizan los sistemas por diferencias de
presin osmtica, son similares a las empleadas en desalinizacin de agua de mar, es decir,
membranas de acetato de celulosa de 0.1 a 10 micrones de espesor (Perry, 1973). [6]
Ocano
Ro
Membrana
semipermeable
Turbina
nodo (+)
c
a
Na+
Cl-
Na+
Cl-
Agua de ro
a
Na+
Cl-
c: membrana catin
permeable
a: membrana anin
permeable
Agua de mar
Se trata de provocar artificialmente una altura H de cada que pueda ser utilizada mediante
una turbina hidrulica convencional. La diferencia de altura, entre el nivel del mar y un
estanque encerrado entre dos muros comunicado con el ocano mediante una membrana
semipermeable, es producida por la diferencia de presin osmtica entre las aguas y
corresponder a la altura de cada del ri.
392
393
Las diferencias de temperaturas de los ocanos, a diferencia de lo que ocurre con la energa
elica y la energa solar, no dependen de otros factores como el clima o el momento del da.
Es por ello que las centrales de energa maremotrmica podran producir electricidad
durante 24 horas al da y 365 das al ao, empleando para ello los llamados Sistemas de
Conversin de Energa Trmica Ocenica (CETO). El Laboratorio de Energa Natural de
Hawai se ha convertido en el principal centro de investigacin de estos conversores al
albergar la nica planta maremotrmica existente en todo el mundo. A travs de sus
trabajos han corroborado las ventajas del aprovechamiento de este recurso natural y
renovable a travs de los sistemas CETO, que de forma simultnea a la obtencin de
energa permiten usos como la acuicultura, el empleo del agua fra de las profundidades en
sistemas de refrigeracin, la desalinizacin del agua del mar, etc. [5]
394
395
11.8.2 Mareomotriz
11.8.3 Corrientes
Un novedoso diseo es el Stingray, el cual esta diseado para extraer la energa del agua
que fluye por efecto de la marea,la Energa de Corriente De marea. El prototipo ha sido
instalado en Yell Sound en Islandia en el verano 2002 con promesa de resultados y EB
planea desplegar de nuevo demostrador en el 2003 para las pruebas remotas y de desarrollo.
[9]
Stingray consiste en hidroplano que tiene su ngulo de ataque en relacin con la corriente
que se aproxima de agua, variada por un mecanismo simple. Esto hace que el brazo de
apoyo oscile el que a su turno obliga a cilindros hidrulicos a ampliarse y retraerse. Esto
produce grandes presiones de aceite, el cual es usado para conducir un generador. Existe
un proyecto para ser instalado en el 2004 de 3MW.
Tambin Gran Bretaa prevea construir una central mareomotriz en el estuario del ro
Severn. La misma constara de un dique de 16,3 km donde se instalaran 192 grupos
turbina-generador para producir 14,4 TW.h/ao. Pero la sociedad rechaz el proyecto
debido al impacto que podra ocasionar al ecosistema. [2]
396
397
Figura 5.6. Turbina neumtica ideada por el japons Masuda, y utilizada por los ingleses
posteriormente. 1- compresin de aire 2- expulsin de aire 3- vlvula 4- generador elctrico 5turbina 6- admisin de aire
Figura 5.5 .El pato de Salter constituy un dispositivo interesante para convertir la energa
de las olas en energa elctrica.
Este diseo implica el uso de un grupo de estos patos, que se articulan por medio de una espina
dorsal apoyada en sus extremos en grandes boyas, y se fijan al fondo del mar. Este eje se
construy con 15 m de dimetro para soportar la potencia mxima de las olas, pese a ello su
resistencia y estabilidad fueron cuestionadas por ser su principal defecto. En las referencias
consultadas no se exponen los materiales empleados en su construccin, pero se plantea que
ubicados en posicin paralela al oleaje puede aprovechar hasta 90 % de las olas.
En Southampton, a 800 km de Edinburgo, al sur de Inglaterra, un equipo dirigido por Cristopher
Cockerell trabaj en el diseo de un tipo de "balsa" capaz de aprovechar el movimiento de las
olas. La balsa debe adoptar el nivel del mar y a la vez ejecutar sus funciones, por lo que para
ello el diseo fue concebido por mdulos. Al principio se proyect formar una balsa con siete
partes, pero en la prctica se construyeron de tres y dos partes articuladas, logrando mayor
estabilidad. El movimiento de la balsa provoca la accin de mbolos, que posibilitan bombear el
lquido a la mquina hidrulica que est acoplada a un generador elctrico.
En 1974, Cockerell cre la sociedad Wave Power Limited para la comercializacin de estos
trabajos. Se instalaron prototipos cerca de la isla Wight, al sur de Inglaterra, hasta llegar a
instalar una balsa de 50 m de ancho y 100 m de longitud en las costas de Escocia, que entregaba
una potencia de 2 MW ocupando un rea de 0,005 km y con un frente de ola de 100 m. De
manera que 100 MW de potencia se pueden producir con un frente de ola de 5 km y con un rea
de equipamiento de 0,25 km. [8]
Aproximadamente esta es el rea que ocupa una termoelctrica que consumiendo fuel oil
produce la misma potencia. Otro proyecto britnico se llev a cabo en el National Engineering
Laboratory, situado en Glasgow. Se basa en el perfeccionamiento de un dispositivo ideado por
el ingeniero japons Ioshio Masuda, denominado por los ingleses "columna de agua oscilante",
que consiste en un recipiente que tiene dos compartimentos o vasos que se inundan con el agua
de mar. Cuando pasa la ola, el nivel del agua se incrementa comprimiendo el aire de la parte
superior del vaso que alcanza una velocidad de hasta 100 m/s, para posteriormente pasar a travs
de una turbina acoplada a un generador elctrico, cuando el nivel baja se hace vaco y se aspira
aire del exterior que circula a travs de dicha turbina realizando el mismo efecto.
Los trabajos de los investigadores ingleses no pasaron de prototipos; sin embargo, el equipo de
Masuda puso en prctica en Japn un dispositivo denominado "Kamiei" montado en una
barcaza de 80 m de longitud y 12 m de ancho con orificios en su parte inferior, ubicada en las
costas del Japn, que produca 1,3 MW. En el ao 1977, un primer navo japons de 400 m de
longitud utiliz el sistema para producir electricidad.
En Oxford, un equipo de trabajo dirigido por Robert Russel de un laboratorio de investigaciones
hidrulicas cre un sistema de aprovechamiento de la energa de las olas denominado
"rectificador". Es una construccin amplia expuesta a la costa e internamente separada en dos
partes. Cuando la ola llega al equipo pasa a travs de vlvulas al reservorio superior, donde
permanece hasta que se deja trasegar hacia la parte inferior y en su recorrido acciona una turbina
hidrulica que est coaxialmente unida a un generador elctrico.
En la actualidad han sido ms avanzados los proyectos de Salter y Cockerell. Segn el propio
Salter, 1 kW producido con una instalacin marina cuesta diez veces ms que si se produce
mediante una central trmica de petrleo. Aunque los costos han decrecido, el criterio de los
especialistas, en la actualidad, es que una planta que opere con la energa de las olas, de 10 MW
de potencia, cuesta diez millones de dlares. En nuestros das, el costo de instalacin de una
planta termoelctrica de 30 MW que funciona a partir de fuel oil es de un milln de dlares por
megawatt. Entonces el costo de una unidad de 30 MW asciende a treinta millones de dlares, y
es el mismo que el de una planta que produce 10 MW a partir de la energa de las olas del mar.
399
Es decir, hoy el costo de una instalacin marina de este tipo es tres veces ms costosa que por la
va convencional.
El ariete hidrulico, inventado por el francs Montgolfier, tambin se ha utilizado para
transformar la energa de las olas. Una instalacin que produca hasta 10 kW fue construida
antes de 1917 en el Mar Negro, y a causa de la guerra hoy no se cuenta con la instalacin ni con
sus planos. En la isla Mauricio, en el Ocano ndico, se usa el ariete para bombear agua a un
tanque elevado y de ah circula por una turbina hidrulica acoplada a un generador de 18 MW.
Se reportan otras instalaciones en Noruega y en las costas de California.
400
El pelamis (llamado serpiente de mar), desarrollado en Ocean Power Delivery Ltd en Escocia,
es una serie de segmentos cilndricos conectados por uniones de bisagra. Las olas descargan en
la longitud del dispositivo y actan en las uniones, cilindros hidrulicos incorporados en las
bombas de aceite de las uniones conducen un motor hidrulico va un sistema alisando energa.
La electricidad generada en cada unin es transmitida por un cable comn sub-acutico. El
dispositivo flojo-amarrado (snack-moored) ser alrededor de 130 m de largo y 3.5m de
dimetro. El pelamis es querido para el despliegue general a cierta distancia de la costa y es
diseado para usar la tecnologa ya disponible en la industria en el exterior. La versin a escala
natural tiene una salida de poder continuamente nominal de 0.75MW. Habitualmente un
prototipo es una sptima parte del preparado para el despliegue en 2001. [10]
401
11.9
REFERENCIAS
Figura 5.9. The Pelamis Wave Energy Converter (Ocean Power Delivery Ltd.)
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
Oceanografa bsica.
Sitio web: http://danival.org/mar/_madre_mar.html
Maquinas hidrulicas: Energas renovables Ing. Hca. Paola Bianucci
Oceanografa.
Sitio web: http://www.biologiamarina.com/dev/projects/oceanografia.asp
Energa mareomotriz.
Sitio web: http://www.monografias.com
Energas salidas del mar. Nlida Jimnez.
Evaluacin y Estudio de alternativas de Generacin de Energa Elctrica a Partir del
Ocano Matas Alonso Allende 1981
Muy interesante Abril 2001
sitio web:
http://www.cubasolar.cu/biblioteca/energia/Energia17/HTML/articulo03.htm
Energa mareomotriz.
Sitio web: http://www.engb.com/Pages/tjbebwelcom.htm
World Energy Council
Sitio web:
http://www.worldenergy.org/wec-geis/focus/renew/trackrecord.asp
402
403
incluye gases no condensables, tales como CO2, H2S, NH3, CH4, N2 y H2 en valores entre 2.5 y
47 g/kg (gramos de contaminante por kg de vapor). Adems, este tipo de centrales no contamina
(NOx) ni (SOx) [23]. El Acido sulfdrico H2S es el contaminante de mayor preocupacin en
centrales GT. Su concentracin, en el vapor extrado del yacimiento oscila entre 0.1 y 1.5 g/kg
en distintas plantas generadoras en el mundo, mientras que las emisiones lo hacen entre 0.5 y
6.8 g/kWh [23]. Sin embargo, no se ha establecido una relacin directa entre las emisiones de
H2S y el fenmeno de lluvia cida [23]. De acuerdo a informacin preliminar estudiada para el
caso chileno, se estima que los niveles de concentracin de los contaminantes se encontraran
por debajo de los promedios internacionales [20]. En este contexto, el problema de
contaminacin del aire no aparece como crtico en los proyectos geotrmicos
La tecnologa de GT Flash sin reinyeccin de agua es la que provoca mayores niveles de
emisin de los contaminantes antes mencionados. Una medida eficiente, desde el punto de vista
de contaminacin del aire, es utilizar un mecanismo de reinyeccin en la tecnologa Flash, con
lo cual se reduce de manera drstica las emisiones. Este aspecto es de especial importancia en
Chile, dado que se tienen antecedentes de un posible uso de tecnologa Flash sin tener detalles
sobre el tratamiento del vapor extrado. Adicionalmente, la reinyeccin del vapor utilizado en la
generacin de energa elctrica en forma de agua, es un aspecto crtico desde el punto de vista
ambiental. El dficit de agua en el yacimiento puede provocar hundimiento de terreno y una
disminucin de la vida til del yacimiento. El tratamiento de las aguas residuales del proceso de
generacin GT, puede constituir un aspecto ambiental crtico en la medida que afecte napas o el
abastecimiento de agua potable.
Estas cifras se ven mejoradas con el uso de tecnologa de ltima generacin en GT
(particularmente binaria) y su impacto se ve disminuido en yacimientos que usualmente se
encuentran alejados de conurbaciones. En este contexto, las centrales de tipo binario, presentan
ventajas importantes respecto de contaminacin atmosfrica, al no exponer los gases
contaminantes a la atmsfera. Esta caracterstica podra tener importancia en pases donde se ha
implementado la transaccin de bonos o cupos de emisin para gases de efecto invernadero.
Una primera clasificacin de los recursos GT distingue entre los llamados hidrotrmicos
naturales (Vapor Seco, Flash y Binaria) y los de roca caliente seca (Hot Dry Rock, HDR) [5,
12].
Una segunda clasificacin de las tecnologas se puede realizar a partir de aquellas
tecnologas que hacen uso directo del vapor proveniente de la fuente GT, utilizando vapor seco
producido en forma natural (tecnologa Dry Steam) o a travs del bombeo en tanques de vapor a
menor presin (tecnologa Flash), de aquellas que utilizan un ciclo binario que aprovecha
404
405
fluidos tiles con temperaturas de vaporizacin menores. El atractivo de una u otra tecnologa
dependen de las caractersticas del yacimiento: temperatura del agua, permeabilidad de la
formacin rocosa, qumica del agua y profundidad de la perforacin [3, 4, 12]. La composicin
qumica del vapor en los yacimientos es muy variada, pudiendo contener CO2, H2S, NH3,
CH4+H2, etc. [23].
Actualmente se busca explotar puntos de alta temperatura de rocas secas (HDR) a mucha
mayor profundidad que las plantas convencionales, a los cuales es necesario inyectar agua con
el fin de extraer vapor. Estos recursos y la tecnologa asociada, an no explotados
comercialmente, se encuentran generalmente a profundidades del orden de los 4 km, con un
dimetro de las perforaciones de 7 aprox., siendo su potencial energtico y vida til mucho
mayor al de los recursos GT hidrotrmicos. Un detalle sobre esta tecnologa emergente y en vas
de desarrollo se encuentra en las referencias [10, 12].
A continuacin se resumen un conjunto de caractersticas tcnicas relevantes adicionales
de la tecnologa de generacin geotrmica:
x La eficiencia trmica del proceso GT para la generacin de electricidad se supone,
dependiendo del yacimiento y tecnologa utilizada, entre un 10% y un 17% [21, 23].
x En general un pozo de perforacin GT posee una capacidad de produccin elctrica de
entre 6 y 8 MWe, existiendo situaciones excepcionales con pozos de hasta 40 MWe
[20].
x La caracterstica anterior seala un grado de robustez desde el punto de vista de la
operacin de un denominado parque geotrmico. Cada unidad de generacin opera en
forma independiente, por lo que la salida intempestiva de una unidad no debiera afectar
la operacin del resto. Consecuentemente un anlisis de seguridad de operacin de tipo
n-1 de unidades de generacin debiera considerar la salida de operacin del pozo de
mayor generacin existente en el parque.
x Aplicaciones de GT para la generacin de energa elctrica (sobre 10 MWe) son una
realidad comercial hace ms de 30 aos en USA e Italia [3]. La primera planta GT de
generacin elctrica en USA fue inaugurada en 1922 [12].
x La vida til de un yacimiento geotrmico para generacin de electricidad es de entre 30
y 50 aos [1]. Sin embargo, es relevante sealar que esta vida til depende de forma
importante de las caractersticas geolgicas del yacimiento y del tratamiento que se le de
al vapor extrado dependiendo de la tecnologa empleada. Cabe sealar que esta vida til
no necesariamente coincide con el horizonte de tiempo del anlisis econmico de un
proyecto GT34.
x Las bombas geotrmicas de calor Geothermal heat pumps (GHPs), comnmente
mencionadas en la literatura sobre GT, corresponden a una tecnologa en pleno
desarrollo que permite el uso de fuentes de GT para la calefaccin y refrigeracin de
viviendas. Un sistema de caeras, dependiendo de su sentido de operacin permite la
transferencia de calor desde o hacia la fuente de GT.
Es probable que en Chile se haga uso de un sistema de GT hidrotrmico tipo Flash,
compartiendo la mayora de las caractersticas particulares antes mencionadas. No se dispone de
informacin sobre la existencia de reinyeccin de agua del vapor extrado en los proyectos para
34
Chile. Lo ms probable es que se utilice reinyeccin parcial de agua. Los aspectos ms tcnicos
relativos al control se presentan en Anexo A.
En pases con investigacin en GT (USA, Italia, Islandia, Nueva Zelanda, Japn,
Alemania, entre otros), los recursos de investigacin, con el fin de disminuir costos de esta
tecnologa durante la prxima dcada, se focalizan en los siguientes mbitos:
o
o
o
o
o
406
407
En el caso de las plantas geotrmicas con tecnologa de tipo Ciclo Binario la lgica de
control se puede representar a partir del esquema de planta mostrado a continuacin:
408
Para tecnologas de Ciclo Binario, al igual que el caso de tecnologas Flash, existe un
sistema de control que acta sobre la extraccin y posterior inyeccin de fluidos del yacimiento
geotrmico. La diferencia ms marcada tiene relacin con el hecho de que el ciclo binario se
constituye como un lazo de control independiente. Esto ltimo debido a que el fluido que
atraviesa la turbina recorre un circuito completamente separado al recorrido por el fluido
original.
De este modo un segundo lazo de control est encargado de la optimizacin del
intercambio energtico a travs de un fluido con caractersticas de vaporizacin superiores al
agua. Adicionalmente son necesarios sistemas de control dedicados al intercambio de calor,
tanques de condensacin, etc.
Finalmente, es necesario mencionar que un tercer mecanismo de control lo compone el control
elctrico sobre el generador a travs de la corriente de excitacin del mismo y que es anlogo
al caso de la planta tipo Flash.
409
Calpine
BEAR
CANYON
DRY
MITSUBISHI 2x11
STEAM
SURFACE
Calpine
FORD
FLAT
DRY
MITSUBISHI 2x17
STEAM
SURFACE
AIDLIN
DRY
FUJI
STEAM
SURFACE
Calpine
12.5
FE CHE
1989
Planta
Plant
Tipo
Calpine
UNIT 1
DRY
GE
STEAM
12
FE CHE*** 1960
1992
Calpine
UNIT 2
DRY
ELLIOT
STEAM
14
FE CHE
1963
1992
Calpine
UNIT 3
DRY
ELLIOT
STEAM
28
N/A
1967
1992
UNIT 4
DRY
ELLIOT
STEAM
28
N/A
1968
1992
Calpine
UNIT 5
DRY
TOSHIBA
STEAM
55
LLDC*
FE CHE
1971
Calpine
UNIT 6
DRY
TOSHIBA
STEAM
55
LLDC
FE CHE
1971
Calpine
UNIT 7
DRY
TOSHIBA
STEAM
55
LLDC
FE CHE
1972
Calpine
UNIT 8
DRY
TOSHIBA
STEAM
55
LLDC
FE CHE
1972
UNIT 9
DRY
TOSHIBA
STEAM
55
LLDC
N/A
1973
Calpine
UNIT 10
DRY
TOSHIBA
STEAM
55
LLDC
N/A
1973
Calpine
UNIT 11
DRY
TOSHIBA
STEAM
110
LLDC
FE CHE
1975
Calpine
UNIT 12
DRY
TOSHIBA
STEAM
110
LLDC
FE CHE
1979
Calpine
UNIT 13
DRY
GE
STEAM
138
SURFACE
FE CHE
1980
Calpine
UNIT 14
DRY
TOSHIBA
STEAM
114
SURFACE
FE CHE
1980
Calpine
UNIT 15
DRY
GE
STEAM
62
SURFACE
FE CHE
1979
Calpine
UNIT 16
DRY
TOSHIBA
STEAM
119
SURFACE
1985
Calpine
UNIT 17
DRY
TOSHIBA
STEAM
119
SURFACE
1982
UNIT 18
DRY
TOSHIBA
STEAM
119
SURFACE
1983
Calpine
UNIT 20
DRY
TOSHIBA
STEAM
119
SURFACE
1985
NCPA
NCPA 1
DRY
FUJI
STEAM
2x55
SURFACE
1983
NCPA
NCPA 2
DRY
ANSALDO
STEAM
2x55
SURFACE
1985/86
SMUD
DRY
SMUDGEO
MITSUBISHI 78
STEAM
SURFACE
COMP/JET
STRETFORD PEROXIDE 1983
HYBRID
SANTA FE
SANTA FE
DRY
TOSHIBA
STEAM
2x48
SURFACE
CALIF/DWR
BOTTLE
ROCK
DRY
FUJI
STEAM
55
SURFACE
CCPA
DRY
TOSHIBA
STEAM
SURFACE
FE
COMP/JET
STRET/INCIN CHE/SULHYBRID
FITE
Calpine
Calpine
Calpine
SMUD
Turbina
DEM
Gross
Condensador Off Gas
MW
2x66
Primary
Abatement
Secondary Ao
Ao
Abatement Entrada Salida
1989
FE CHE/
1984
PEROXIDE
1990
1988
35
En la bibliografa se encuentra el nombre del documento o directorio aludido que es parte de la base de datos de
este estudio.
410
411
x Los beneficios de la opcin geotrmica son de mediano plazo, por lo que es necesario
entregar un marco regulatorio estable y claro para la exploracin y explotacin de los
yacimientos [1].
x En USA, los estados con mayor cantidad de instalaciones de GT son California (7.3% de
la demanda), Nevada y Utah; con gran potencial en los estados de Idaho [2], New
Mexico, Arizona, Oregon y Wyoming. Se espera que en la prxima dcada se
desarrollen proyectos por 15000 MWe en USA [1]. Actualmente, la geotermia
corresponde a nivel de USA a un 0.4 % de la energa elctrica consumida.
x Actualmente, la GT representa alrededor el 0.26% de la capacidad de generacin
elctrica instalada a nivel mundial [1, 21].
x Existe una cantidad importante de grupos econmicos asociados a GT. Informacin
detallada se encuentra en: U.S. Department of Energy Renewable Electric Plant
Information System (REPiS Database) online y Global Energy Marketplace [13]. Para
buscar fabricantes de estas tecnologas se recomienda utilizar el buscador de James &
James (Science Publishers), the World Renewable Energy Suppliers and Services. En
USA pueden mencionarse las siguientes empresas lderes: Calpine Corporation,
Caithness Energy, Cal Energy Company (a subsidiary of Mid American Energy Holding
Company), Ormat International, Inc. [12].
x A nivel Latinoamericano, la experiencia de Nicaragua es de inters. Los primeros
estudios para aprovechar la energa geotrmica se iniciaron en Nicaragua a finales de los
aos '60, para tomar un gran impulso a partir del ao 1973, cuando la crisis del petrleo
impact negativamente en la balanza comercial del pas. La explotacin comercial de
este recurso comenz en el ao 1983, con la puesta en operacin de la planta geotrmica
de Momotombo, la cual tiene actualmente una capacidad de 70 MW. Para la integracin
de este recurso se desarroll un plan maestro que inclua todos los aspectos regulatorios
necesarios. Los recursos geotrmicos en este pas se calculan en 3000 MWe [6, 8]. El
desarrollo actual de la geotermia en Nicaragua se ve fuertemente comprometido por la
falta de inversin en el sector, lo que ha llevado a paralizar y a operar en forma
defectuosa instalaciones existentes [7, 16].
x A nivel sudamericano se dispone de la siguiente informacin: el desarrollo en Argentina
es muy bajo, limitndose a plantas experimentales [9]. En Ecuador, existe 1 proyecto GT
de algunos MWe para los prximos 10 aos.
x Segn estudios de la Universidad de Chile, el potencial GT en Chile es de 16000 MWe
[11]. A modo de comparacin, el potencial geotrmico en USA est calculado en 40000
MWe [12].
Costa Rica
55
120
El Salvador
95
105
105
Francia (Guadalupe)
4.2
4.2
4.2
Grecia
Guatemala
Islandia
44.6
49.4
140
Indonesia
144.75
309.75
589.5
Italia
545
631.7
768.5
530
Japn
214.6
413.7
Kenia
45
45
45
Mxico
700
753
743
283.2
286
345
Nicaragua
70
70
70
Filipinas
891
1191
1848
Portugal (Azores)
11
Rusia
11
11
11
Tailandia
0.3
0.3
0.3
Turqua
20.4
20.4
20.4
USA
2774.6
2816.7
2850
Totales
5866.72
6796.98
8240
1990
1995
1998
Argentina
0.67
0.67
Australia
0.17
0.4
China
19.2
28.78
32
412
413
REFERENCIAS
Bibliografa Principal
[1] REPP-CREST, Geothermal Power: FAQs, 1612 K Street, NW, Suite 202, Washington,
DC 20006, 2002 (REPP-CREST.doc).
[2] Regulatory Information Idaho, 2002 (Idaho.doc).
[3] DOE and EPRI joint project, Presentation, 2002 (Intro.pdf).
[4] Energa Geotrmica, (http://www.renovables.com/tablas/geotermica1.htm,
http://ecoweb.terrashare.com/energ_alternat_geotermica.htm), 2002, (Energa
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[5] DOE and EPRI joint project, Overview Of Geothermal Technologies, 2002
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[6] Ejemplo Nicaragua, cipres.cec.uchile.cl/~fmorales, 2002, (Geotermia a nivel
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[7] Confidencial, Semanario de Informacin y Anlisis, 1999, (Tema Central.htm).
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[12] Informe resumen sobre tecnologas renovables, 2002 (tp.pdf).
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[17] http://nti.educa.rcanaria.es/blas_cabrera/TER/GEOTE/GEOTE04.htm
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414
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[39] Comisin Nacional de Energa, R.M. Exenta N448, Aprobacin Reglamento Interno
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CDE-SIC, 2001.
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[40] http://www.windpower.org/
[41] http://www.renovart.com/
[42] http://www.nrel.gov/wind/index.html
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[50] http://www.repp.org/
[51] http://www.igm.pt/estatisticas/aguas/geotermia.htm (Instituto Geogrfico y Minero de
Portugal)
Bibliografa Adicional
415
16.
Esta bibliografa no ha sido analizada en detalle, pero es citada en varios trabajos.
17.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
417
Req2 = 122343,5
I1*Req1 + ( I1 + I3 )*R3 = N* i
I3*Req2 + ( I3 + I1 )*R3 = N* i
I2 = I1 + I3
Resolviendo el sistema tenemos que :
I1 = 1,55E-3 [Wb] I2 = 3,37E-3 [Wb] I3 = 1,82E-3 [Wb]
La densidad de flujo se define como:
B = I /A
Figura N 1
Solucin
Datos:
Po = 4SE-7 Pr = 2000 P = 8SE-4
N = 300 vueltas A = 0.007 [m2] Aeh = 0.00735 [m2] i = 1 [A]
Tenemos el siguiente circuito equivalente con sus respectivas reluctancias:
418
419
Problema 2
Solucin
a) Las reas son: Af = 625 [mm2]y Aa = 312,5 [mm2] (Fierro y acero respectivamente)
Lf = 0,2425 [m]
La = 0,030 [m]
Rt = Rf + Ra = 787955
c) Sabemos que la permeabilidad relativa se define como Pr = P / Po
Prf = Pf / Po = 424
Pra = Pa / Po = 1273
d) Las reluctancias para cada tipo de material (en [mks]) son:
Rf = Lf / Pf*Af = 727955
Ra = La / Pa*Aa = 60000
Claramente el acero es mejor conductor magntico (bajo stas condiciones).
420
421
Problema 3
I1 = 8.57 [A], y reemplazando en la ecuacin (2) tenemos que Ea1 = 200 [V]
Para una aplicacin industrial se requiere un revolvedor que disponga de 2 posibles velocidades.
Para ello se utilizar un motor serie de corriente continua de 220 [V], cuyos parmetros son:
Se pide disear un restato serie de 2 posiciones que permita lograr las velocidades de
operacin mencionadas.
Solucin
Aproximando estos dos puntos de la tabla por una recta tenemos: E = 10,4 I + 46,81 (3)
Ic=Ia
I2 = 7,43 [A], y reemplazando en la ecuacin (3) tenemos que Ea2 = 124 [V]
Rr
Vg
El restato serie debe tener las posiciones 1,68 [Ohm] y 12,32 [Ohm] para lograr las
velocidades de operacin mencionadas.
Ea
Rc
n
422
423
Problema 4
Se tiene un generador serie de 200[V], 5[KW]. En cierto instante ocurre un corto circuito en los
bornes de la carga, pero al cabo de 0.2 [seg] termina. Determine expresiones para la corriente de
armadura y la tensin en los bornes en funcin del tiempo, para 0 d t d f . La tensin generada
puede suponerse de la forma E 50 8 I . Los parmetros del generador y la carga son los
siguientes:
RL
8[:]
Ra
0.5[:]
RC
1.5[:]
La solucin homognea:
i (t )
La solucin particular:
La | 0
Lc
2i
wi
6i
wt
50
Ae 6t
Solucin
i (0)
Analizaremos el problema en cada uno de los instantes. Tenemos por mallas antes del corto
circuito:
wi
wt
50
6
8.333
Ahora tenemos:
1>H @
50 8i
25[ A] ;
A 8.333
25[ A] ; A
33.333
Reemplazando:
VLA
wi
LA
wt
0 y VLC
wi
LC
wt
Entonces:
Reemplazando la expresin:
50 8i
50 8i 10i
E VRA VRC LC
( R A RC RL )i
Despejando:
iR A iRC Lc
50 8i
0.5i 1.5i
25[ A] (t = 0)
424
wi
wi
L A Vc arg a
wt
wt
La solucin homognea:
i (t )
Ae 2t
La solucin particular:
i (t )
50
2
wi
iRl
wt
wi
8i
wt
wi
2i
wt
50
25
425
Por lo tanto la evolucin de la corriente en el tiempo est dada por la siguiente funcin:
i (t )
25
6t
33.333e 8.333
2 ( t 0.2 )
25
77.336e
td0
0 d t d 0. 2
t t 0.2
V (t )
RL i (t )
V (t )
200
2 ( t 0.2 )
200
618.688e
td0
0 t 0 .2
t t 0. 2
426
427
Problema 5
IA
E A VC arg a
GZ r I C VC arg a
RA
RA
0.5
2S 900
9.17 430
60
0.024
82.04[ A]
(2)
Notar que para este estado el circuito se encuentra en rgimen permanente, por lo que:
V LC
LC
dI C
dt
0 y V LA
Tomando como t
se muestra a continuacin:
LA
dI A
dt
En este caso lo que interesa es ver como se comportan las variables en el transiente, por lo que
Datos:
Datos:
VC =110[V]
nVC==110[V]
900[rpm]
n = 900[rpm]
RC =10[:]
RCC=10[
R
= 2[:]
2[:] :]
R
RAC==0.024[
RA = 0.024[:]
G = 0.5[H]
GC==0.5[H]
L
4[H]
LCA = 4[H]
0.003[H]
LA = 0.003[H]
L
C
L
A
Solucin
diC
( RC R'C ) iC VC
dt
di A
R A i A GZ r iC
dt
(3)
VC
RC R' C
110
2 10
9.17[ A]
(1)
VC
sL A i A ( s) L A i A (0) R A i A ( s ) GZ r iC ( s)
428
(4)
429
Con lo cual:
iC ( s)
i ( s)
A
Reordenando:
VC
LC iC (0)
s ( sLC ( RC R'C )) sLC ( RC R'C )
iC (t )
GZ rVC
GZ r LC iC (0)
L i (0)
AA
s ( sL A R A ) ( sLC ( RC R'C )) ( sL A R A ) ( sLC ( RC R'C )) sL A R A
i A (s)
iC (s)
VC
( RC R'C ) s
VC
RC R ' C
( RC R 'C )
( RC R 'C )
t
t
i (0) e LC
u (t ) e LC
C
GZ r VC
R A ( RC R' C )
GZ rVC
VC
i (0) e
( RC R'C ) L A R A LC ( RC R'C ) C
GZ rVC LA
R
RA ( RC R'C ) LA RA LC s A
LA
GZ rVC LC
GZ r LC iC (0)
( RC R'C )
R
( RC R'C ) LA RA LC s A
( RC R'C ) ( RC R'C ) LA RA LC s
LA
LC
VC
RC R'C
9.17[ A] y i A (0)
82.04[ A] .
(4)
tt0
(5)
50000
440
113.64[ A]
GZ r LC iC (0)
i (0)
A
RA
( RC R'C )
s
(RC R'C )LA RA LC s
LA
LC
Imponiendo i A (t1 )
u (t ) e
( RC R 'C )
t
LC
i (0) e
C
2 I nom
Se debe calcular el valor de la corriente cuando han transcurrido 61[mseg], por lo tanto la
61 mseg )
7000.51[ A]
( RC R 'C )
t
LC
iC (t )
VC
RC R'C
i A ( s)
( RC R 'C )
R
t
At
GZ rVC
GZ rVC
LC
L
u (t )
e LC
A e LA
( RC R'C ) L A R A LC ( RC R'C )
RA
R A ( RC R'C )
( RC R 'C )
t
LC
VC
iC (0)
( RC R'C )
( RC R'C )
s
( RC R'C ) s
LC
LC
s RA ( RC R'C )
GZ r LC
At
GZ r
L
LC iC (0) VC A i A (0) e LA
RA
( RC R' C ) L A R A LC
i A ( s)
u (t )
( RC R 'C )
R
t
RA t
At
GZ r LC iC (0)
i (0) e LA
e LA e LC
A
( RC R'C ) L A R A LC
430
431
Problema 6
Para una aplicacin industrial se requiere un motor de corriente continua con control de
velocidad. Una opcin es utilizar conexin independiente, en la cual se varia la tensin de
alimentacin del motor de corriente continua controlando el ngulo de conduccin de los
semiconductores en la etapa de rectificacin. Con ello, la tensin de alimentacin (de la
armadura) del motor es:
P = Ea Ia = 50 *746 Ea = 50*746/164
Ea = GwIc Ic = Ea/(Gw)
W = 23(1800/60) =188.5 [rad/seg]
Ic = 226/(0.11*188.5) =10.9 [A]
Vcc = (4/3)*240*cos(D).
Las caractersticas del motor son: 50 [Hp], 1800 [rpm], 165 [A], excitacin independiente,
resistencia e inductancia de la armadura 0.0874 [Ohm] y 6.5 [mH] respectivamente, inductancia
rotacional G = 0.11 [Hy].
a) Calcular la velocidad de giro en vaco de la maquina, cuando D = 0 (puente conduciendo
en forma plena). Suponga que la maquina en vaci toma un 10% de su corriente nominal.
b) Calcular el ngulo de conduccin alfa para que la mquina gire a velocidad nominal a
corriente nominal.
El ngulo de conduccin para que la mquina gire a velocidad nominal a corriente nominal es
de 38.11.
Estator
Rr
Vg
Ea
Rotor
n =cte
a)
432
433
Pero del enunciado sabemos que esta maquina es lineal y tiene una constante de
proporcionalidad para el voltaje generado de 31.6 [V / A], luego tenemos que:
Problema 7
Un generador de corriente continua de 50KW, 250 V, 900 rpm , tiene los siguientes parmetros:
E = 31.6 [V/A] * Ic
Rc = 30 []
Ra = 0.065 []
E = 2.565 [] * Ia
E = 252.8 [V]
Ia = 98.5575 [A]
Rcarga = 2.5 []
Si se conecta el campo a una fuente de 240 [V], determine:
a) Corriente y voltaje en la carga
Icarga = Ia
Y el voltaje en la carga es
Suponga que la maquina es lineal, con una constante de proporcionalidad para el voltaje
generado de 31.6 [V / A], y que la perdidas mecnicas ascienden a 800 W, todo esto a la
velocidad de operacin.
b) Para calcular el rendimiento, tenemos que calcular la potencia de entrada y la potencia de
salida :
Solucin
Potencia de salida: Pout = Pcarga = Vcarga * Icarga = 246.394 [V] * 98.5575 [A] = 24284 [W]
a) Lo primero es que el campo se conecta a una fuente de voltaje, esto nos indica que el
Ic
Pout
24284 [W]
=
= 0.8787
Pout Pperdidas
24284 [W] 3351[W]
Ia
Rendimiento :
n = 87.87 %
240 [V] = Ic * Rc
2)
E = Ra * Ia + Rl * Ia
240 [V] = Ic * 30 []
Ic = 8 [A]
E = 0.065 [] * Ia + 2.5 [] * Ia
E = 2.565 [] * Ia
E = G w Ic
434
435
Problema 8
Se tiene un pequeo generador shunt de 9KW, 36V cuya curva de magnetizacin a 4500 rpm,
Ic [A]
0
2
4
5
6
8
11.7
Eg (n=4500)
1
18
30.9
33.6
35.5
38
40.5
Eg (n=5500)
1.222
22
37.767
41.067
43.389
46.444
49.5
Eg (ecuacin 3)
36
36.04
36.048
36.06
36.072
36.096
36.14
Intervalo de
interseccin
(E - Eo)
m (Ic - Ico) ;
(E - 22)
7.884 (Ic - 2) E
37.767 - 22
7.884
42
7.884 Ic 6.232 (5)
0.012 Ic 36 7.872 Ic
En (1) :
Solucin
(1)
(2)
b) Se tiene que n = 5500. Con la carga conectada el esquema del generador queda:
(2) E - 0.012 Ic 36 E
0.012 Ic 36 (3)
5500
4500
(a Ic constante) E(5500)
5500
E(4500) (4 )
4500
436
437
LCK : Ia
Ic I L
LVK : V
Ic (R Rc)
IL R L
(6)
V
RL
IL
Ic (R Rc)
RL
V E - Ia Ra
V E - Ia Ra
V E - (Ic I L ) Ra
V
E - (Ic Ic
Ic (R Rc)
(7)
(8)
Ic
/ LCK
/ reemplazo (7)
(R Rc)
) Ra
RL
Vc
(R Rc)
3.782 [A]
/ reemplazo (6)
(R Rc)
) Ra
E - (Ic Ic
RL
7.884 Ic 6.232
36.049 >V @
LCK : Ia I L
LVK : E
Ia Ra I L R L
Ia (Ra R L )
Ic ((R Rc) Ra Ra
(R Rc)
) E
RL
E
(Ra R L )
Ia
9.633 Ic (9)
36.049
0.012 1.05
33.944 >A @ I L
Luego :
Usando nuevamente la tabla para obtener el intervalo de interseccin, se tiene:
V
Ic [A]
0
2
4
5
6
8
11.7
Eg (n=5500)
1.222
22
37.767
41.067
43.389
46.444
49.5
Eg (ecuacin 9)
0
19.266
38.532
48.165
57.798
77.064
112.706
IL R L
Intervalo de
interseccin
Reg
Vvacio Vcarga
Vcarga
100%
36.049 35.642
100% 1.14%
35.642
Ya que el intervalo es el mismo que en la parte a) podemos usar la misma ecuacin de la recta
(5). Luego, igualando (5) con (9) se tiene:
E
Vvacio Vcarga
Vcarga
100%
36 33.891
100%
33.891
6.22%
438
439
Problema 9
Una pequea central hidroelctrica est compuesta por una turbina PELTON acoplada a un
generador sincrnico de S = 5 MVA, V = 13.2 KV, n = 300 rpm, cosnom = 0.8 inductivo, Xs
= 0.8 /1. Esta central debe alimentar un consumo minero de 4 MVA factor de potencia 0.75
inductivo a una tensin de 13.2 KV. Determine la corriente de rotor necesaria para satisfacer el
consumo considerando que a velocidad nominal se tiene la siguiente relacin: Eff = 103 Irotor .
Calcule adems el ngulo de torque.
S 3)
a cos(0.75) 1.34>MVA@41.41
3
V
V 13.2kV V fn
7.621>kV @
3
S1) 1.34>MVA@41.41
I*
175.85341.41 >A@
V fn
7.621>kV @
Solucin
S 3)
4MVA S1)
Esta es la corriente que necesita la carga. La ecuacin que rige el circuito es la siguiente:
E fn
jX S I V fn
11.46918.7 >kV @
Un generador sncrono siempre opera a velocidad constante (en este caso 300 [rpm]) por lo
tanto:
E ff
10 3 I rotor I rotor
E ff
3E fn
10 3
10 3
19,86 >A@
Central
5 MVA
V
n
13 .2 kV
300 rpm
cos )
cos ) nom
XS
4MVA
0.75 ind
13.2kV
0.8ind
0 .8 / 1
Zb
Vb2
Sb
13.2kV 2
5MVA
Por lo tanto: X S
34.848>:@
0.8 Z b
27.8784 :
fase
440
441
Problema 10
x
x
excitacin mxima de 205%. Determine la mxima potencia reactiva que puede entregar este
x
Si I = Imax,
I = 1472.66 [A],
(1) M = 37,27
Solucin
E nom
E max
13.8>KV @
3
2.05 E nom
V = Vfn
E = Efn
I = Ilnea
27.2>MW @ , X s
1.25
V = V0
E = EG
I = I-M
13.8>KV @2
32>MVA@
x Si E = Emax,
I nom
32 / 3 10 6
>A@ 1338.78>A@
7967.434
16333.24>V @
I max
1.1 I nom
7.4391>:@
7967.434>V @
(3) Q3I
1472.658>A@
3 V E sen(G )
Xs
E sen(G )
3 V I cos M
X s I cos M
cte.
27.2 10 6 7.4391
3 13400 / 3
8718.14>V @ (1)
Generador Sncrono
EG
X S 90I M V0 II
EG V0
X s 90
(2)
3 V ( E cos(G ) V )
Xs
3 V I senM
(3)
442
443
Ahora, la corriente que circula a travs del circuito equivalente est definida por:
Problema 11
Un generador sincrnico de 25 [KVA], 380 [V], 50 [Hz], 6 polos, est alimentando un consumo
de 22.5 [KW] con cos(I) = 0.9 inductivo y tensin nominal en bornes. La impedancia del
generador es ZS = 0.085 +j0.18 (:/fase). Si en las condiciones dadas las prdidas rotacionales se
estiman en 300 [W], calcule la eficiencia y la regulacin, excluyendo el circuito de campo.
S1I
*
V fn Ilnea
Donde el voltaje corresponde al voltaje nominal medido entre fase y neutro, por lo tanto, la
ecuacin anterior se podr expresar como:
Solucin
En primer lugar se calcula la potencia aparente que consume la carga, la cual se obtiene
utilizando la potencia activa y el factor de potencia, la cual corresponde a:
25000
25.84
3
3800
S1I
V
*
Ilnea
fn
S 3I
25 >KVA@
De modo que la potencia que consume la carga corresponde a la potencia entregada por el
generador sincrnico. Mientras que la potencia reactiva Q se obtendr por medio de:
Q3I
Ahora, para calcular la eficiencia es necesario conocer las prdidas del generador, las cuales
estn representadas por su impedancia, la cual corresponde a:
P3I jQ3I
22500 10.897 j
0.2 64.72
Por lo tanto, dado que las prdidas provocadas en el circuito de campo se desprecian, entonces
las prdidas estn dadas por:
0.085 j 0.18
ZS
37.9825.84 >A@
25.00025.84 >VA@
RS I 2
122,61 >W @
3 122,61 300
667,83 >W @
0,085 37.98
ZS
Finalmente, la eficiencia del generador ser:
Psalida
Pentrada
22.500
100
22.500 667,83
3I
3I
97,12 %
Para calcular la regulacin es necesario conocer E, el cual corresponde a la fuente del circuito
22.5 [KW]
cos(I) = 0.9
inductivo
Z S I V
444
E V
V
225.93 220
100
220
2.7 %
445
Problema 12
Se tiene un consumo trifsico de 300 + j 200 [KVA], que debe ser alimentado a travs de 2
generadores sncronos conectados en paralelo a una tensin de 13,8 KV. Las caractersticas de
cada una de estas mquinas son:
3*V * E *sin G
Xs
La nueva potencia reactiva est dada por la ecuacin (2): Q3) = 23,576 [KVAR].
Para seguir abasteciendo el consumo trifsico es necesario que G1 aumente su potencia
reactiva manteniendo constante su potencia activa (aumentando E1 por medio de la corriente
de campo IC1 1 debe disminuir).
Solucin
P3)
(1)
Por lo tanto G1 debe aportar: Q3) = 176,424 [KVAR], y de (4) se obtiene 1 = 19,38.
3*V
*( E cos G V ) (2)
Xs
Q3)
Donde V corresponde al voltaje fase neutro en bornes del generador y E al voltaje fase neutro
Por lo tanto E1 aument en un 18,72 %.
inducido.
P3) * X S
(3)
3*V * sen(G )
Q3)
tan(G )
Para conocer XS2 se necesita la impedancia base del generador 2 la cual est dada por:
Zb = Vb2/Sb = 138002/250000 = 761,76 [:] XS2 = 1,3 Zb = 990,288 [:/fase]
Evaluando (4) y luego (3) se obtiene: 1=23,20o y E1=12,139 [KVfn]
2=27,16o y E2=13,614 [KVfn]
(Los ngulos deben ser positivos para entregar potencia a la carga generadores)
446
447
Problema 13
Solucin
Determine:
a) El conexionado completo del transformador trifsico, especificando cmo van las
448
449
450
451
VAN / Van = N1 / N3
(2)
Solucin
Yd11:
VAN = VAN 0
VBN = VBN -120
VCN = VCN 120
Van = Van 30
Vbn = Vbn -90
Vcn = Vcn 150
a) Este problema se puede resolver usando un modelo unilineal que refleje una de las tres fases
del sistema, se asume que en trminos de clculo las otras se resuelven de igual manera
teniendo cuidado con los desfases correspondientes a cada fase.
Vab = Van 60
Vbc = Vbn -60
Vca = Vcn 180
Yy0:
VAN = VAN 0
VBN = VBN -120
VCN = VCN 120
Vab / Van = N2 / N3 = 3
(1)
Problema 14
Van = Van 0
Vbn = Vbn -120
Vcn = Vcn 120
Vab = Vab 30
Vbc = Vbc -90
Vca = Vca 150
T 3I
V AT
V BT
15 MW
220k/63.5k
Zeq=j 492 AT
LNEA DE TRANSMISIN
1.05 0
P = 12MW
Fp = 0.85 Cap.
452
453
Sc 3I
Equivalente en pu
de la impedancia del V BT
transformador
V AT
ZT
1.05 0
ZL
IL
P = 12/3 MW
Fp = 0.85 Cap.
0.141 31.788
1.050
0.134431.788 en pu.
V AT
V BT
j 0.3388
1.4688 <78.31
IL = 0.1344 <31.788
63.5k 2
40.323 >:@
100 M
El voltaje VAT (sin considerar el desfase introducido por el transformador Dy11) va a estar dado
por:
12
=
j 58
1.4688 78.31 > pu @
40.323
VAT 1.050
j 0.3388 1.468878.31
VAT
Vbase 3 I = 220 kV => Zbase1=
As
ZT =
j 492 / 3
484
220k
100 M
484 >:@
j 0.3388 > pu @
0.98413.163 pu.
Vbase 3IAT
3
220000
Del dato del consumo representado por la potencia y el factor de potencia se calcula la corriente
que circula por el modelo unilineal de la Fig. 2:
12MW
cos I
0.134431.788
IL
Se divide la impedancia equivalente entregada para al transformador dado que est referida al
lado de AT en donde las bobinas estn conectadas en delta. Luego como se trabaja con un
modelo unilineal en donde los valores estn referidos a tierra se debe dividir por 3 la impedancia
conectada en delta del transformador.
Sc 3I
1.05 0
En donde se ha sumado 30 al ngulo del voltaje fase-neutro para obtener el ngulo del voltaje
fase-fase (suponiendo secuencia de voltaje positiva).
Si se considera el desfase introducido por el transformador Dy11, se debe cumplir que el voltaje
fase-neutro del lado de alta tensin adelanta en 11*30 = 330 al voltaje fase-neutro del lado de
baja tensin, luego si se considera el desfase se cumple:
M 31.788
=> Sc 3I = 31.788
124.98343.16
455
124984.813.16
j 0.3388 1.468878.31
Al ser la corriente Icc muy alta, sta debe ser medida a travs de un T/C, luego la corriente Icc
y la corriente medida por el T/C deben cumplir:
Icc
IT / C
IT/C =
100
5
5 69363.52
100
3.468 >kA@
456